DE102020115775A1 - Verfahren zur Anzeige eines horizontalen Abstands eines Kraftfahrzeugs von einer Fahrbahnbegrenzung - Google Patents

Verfahren zur Anzeige eines horizontalen Abstands eines Kraftfahrzeugs von einer Fahrbahnbegrenzung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige eines horizontalen Abstands eines Kraftfahrzeugs (100) von einer Fahrbahnbegrenzung (101), umfassend die folgenden Schritte:- Ermittlung des horizontalen Abstands des Kraftfahrzeugs (100) von der Fahrbahnbegrenzung (101) (S1); und- Projektion eines Zahlenwerts mittels eines Scheinwerfers des Kraftfahrzeugs (100), wobei der Zahlenwert vom ermittelten horizontalen Abstand abhängt, oder Projektion einer Markierung (103), wobei eine Breite der Markierung (103) vom ermittelten horizontalen Abstand abhängt (S2).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige eines horizontalen Abstands eines Kraftfahrzeugs von einer Fahrbahnbegrenzung gemäß Anspruch 1.
  • Aus dem Stand der Technik sind Verfahren bekannt, bei denen mittels eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs Markierungen auf eine Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug projiziert werden, die den Führer des Kraftfahrzeugs dabei unterstützen sollen, das Kraftfahrzeug innerhalb der Begrenzungen der Fahrbahn zu halten.
  • Aus der DE 10 2006 048 503 A1 ist es bekannt, eine Lichtmarkierung auf die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug zu projizieren. Die Lichtmarkierung verläuft parallel zur Fahrzeuglängsachse, ist seitlich begrenzt und entspricht im Abstand ihrer seitlichen Begrenzungen einer vorbestimmten Breite.
  • Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, es für einen Fahrzeugführer, insbesondere auf relativ engen Fahrbahnen, zu vereinfachen, das Kraftfahrzeug innerhalb der Fahrbahnbegrenzungen zu führen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Es wird der horizontale Abstand des Kraftfahrzeugs von der Fahrbahnbegrenzung ermittelt. Die Fahrbahnbegrenzung kann beispielsweise eine Straßenmarkierung oder ein Straßenrand sein. Unter dem horizontalen Abstand wird im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere der Abstand ausschließlich in der horizontalen Richtung verstanden. Wenn also beispielsweise der Abstand zwischen einem Bauteil des Kraftfahrzeugs, das während der Fahrt nicht den Boden berührt, z.B. ein Außenspiegel oder eine Tür, und der Fahrbahnbegrenzung gemessen wird, wird eine vertikale Distanz zwischen dem Bauteil und der Fahrbahnbegrenzung nicht berücksichtigt.
  • Der horizontale Abstand des Kraftfahrzeugs von der Fahrbahnbegrenzung kann beispielsweise mit einer Kamera und einer Steuerungseinheit ermittelt werden. Die Kamera kann Video- oder Bilddaten von der Umgebung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise von der vor dem Kraftfahrzeug angeordneten Fahrbahn, aufnehmen und diese Video- oder Bilddaten an die Steuerungseinheit ausgeben. Die Steuerungseinheit kann dazu ausgebildet sein, aus diesen Video- oder Bilddaten den horizontalen Abstand zu ermitteln.
  • Der ermittelte horizontale Abstand wird mittels eines Scheinwerfers des Kraftfahrzeugs, beispielsweise auf die vor dem Kraftfahrzeug angeordnete Fahrbahn, als Zahlenwertprojiziert. So wird dem Führer des Kraftfahrzeugs immer ein genauer Zahlenwert angezeigt, wie weit sein Kraftfahrzeug in der horizontalen Richtung von der Fahrbahnbegrenzung entfernt ist. Dies ist für viele Personen einfacher zu erfassen, als beispielsweise abzuschätzen, wie weit eine projizierte Linie von der Fahrbahnbegrenzung entfernt ist.
  • Alternativ zur Projektion des Zahlenwerts kann eine Markierung projiziert werden. Dabei hängt eine Breite der Markierung vom ermittelten horizontalen Abstand ab. Beispielsweise kann die Markierung umso breiter sein, je weiter das Kraftfahrzeug von der Fahrbahnbegrenzung entfernt ist. Im Rahmen dieser Beschreibung wird unter der Breite insbesondere die Richtung verstanden, die in horizontaler Richtung senkrecht zu der Richtung verläuft, in der sich das Kraftfahrzeug fortbewegt. Es kann sich bei der Breite um die Richtung handeln, in der sich auch der ermittelte horizontale Abstand erstreckt.
  • Die Anpassung der Breite der Markierung an den ermittelten horizontalen Abstand ist insbesondere vorteilhaft für einen Benutzer des Kraftfahrzeugs, da er so besonders schnell erfassen kann, ob er ausreichend weit entfernt von der Fahrbahnbegrenzung ist.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der horizontale Abstand zwischen einem seitlichen Ende des Kraftfahrzeugs und der Fahrbahnbegrenzung ermittelt werden. Das seitliche Ende kann beispielsweise durch ein bestimmtes Bauteil definiert sein. Dies kann beispielsweise ein Außenspiegel, ein Bauteil der Karosserie, eine Tür oder ein Rad sein.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der Zahlenwert dem ermittelten Abstand in Metern entsprechen.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Projektion auf eine vor dem Kraftfahrzeug angeordnete Fahrbahn erfolgen. Die Fahrbahn kann dabei durch die Fahrbahnbegrenzung begrenzt sein. Hierunter kann insbesondere verstanden werden, dass die Projektion in einer Richtung erfolgt, die der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs entspricht.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann ausschließlich der horizontale Abstand des Kraftfahrzeugs von der Fahrbahnbegrenzung ermittelt werden. Dies kann bedeuten, dass ein vertikaler Abstand nicht berücksichtigt wird.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Breite der Markierung dem ermittelten horizontalen Abstand entsprechen. Auf diese Weise kann ein Benutzer des Kraftfahrzeugs anhand der Breite der Markierung besonders einfach sehen, wie weit das Kraftfahrzeug von der Fahrbahnbegrenzung entfernt ist.
  • Es ist insbesondere möglich, dass die Markierungen jeweils seitlich versetzt relativ zum Kraftfahrzeug angeordnet sind. Sie können sich also vor dem Kraftfahrzeug befinden und die Bereiche ausfüllen, die zwischen dem Kraftfahrzeug und den Fahrbahnbegrenzungen liegen, wenn das Kraftfahrzeug geradeaus fährt.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann ein weiterer horizontaler Abstand des Kraftfahrzeugs von einer weiteren Fahrbahnbegrenzung ermittelt werden. Ein weiterer Zahlenwert kann dann mittels des Scheinwerfers oder mittels eines weiteren Scheinwerfers des Kraftfahrzeugs projiziert werden. Der weitere Zahlenwert hängt vom ermittelten weiteren horizontalen Abstand ab. Es ist insbesondere möglich, dass alle Ausführungen in dieser Beschreibung in Bezug auf den horizontalen Abstand, den Zahlenwert und den Scheinwerfer komplett oder teilweise analog für den weiteren Zahlenwert, den weiteren horizontalen Abstand und die weitere Fahrbahnbegrenzung gelten.
  • Diese Ausführungsform ist insbesondere vorteilhaft bei besonders engen Fahrbahnen. Ein Führer des Kraftfahrzeugs kann das Kraftfahrzeug besonders einfach mittig innerhalb der Fahrbahn halten, indem er darauf achtet, dass beide Zahlenwerte in etwa gleich groß sind.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann ein weiterer horizontaler Abstand des Kraftfahrzeugs von einer weiteren Fahrbahnbegrenzung ermittelt werden. Eine weitere Markierung kann mittels des Scheinwerfers oder mittels eines weiteren Scheinwerfers des Kraftfahrzeugs projiziert werden. Eine Breite der weiteren Markierung kann vom ermittelten weiteren horizontalen Abstand abhängen.
  • Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Breite der weiteren Markierung dem ermittelten weiteren horizontalen Abstand entsprechen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn ebenfalls die Breite der Markierung dem ermittelten horizontalen Abstand entspricht. In diesem Fall werden vor dem Kraftfahrzeug zwei Markierungen projiziert, die jeweils so breit sind wie der Abstand des Kraftfahrzeugs von den Fahrbahnbegrenzungen. Ein Benutzer kann relativ einfach feststellen, ob sich das Kraftfahrzeug mittig auf der Fahrbahn befindet, indem er die Breiten der beiden Markierungen vergleicht. Wenn beide Markierungen gleich breit sind, befindet sich das Kraftfahrzeug mittig auf der Fahrbahn.
  • Das Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 umfasst eine Steuerungseinheit, eine Kamera und einen Scheinwerfer. Die Kamera ist dazu ausgebildet, Daten an die Steuerungseinheit auszugeben. Die Daten können beispielsweise als Video- oder Bilddaten ausgebildet sein. Die Steuerungseinheit ist dazu ausgebildet, aus den Daten einen horizontalen Abstand des Kraftfahrzeugs von einer Fahrbahnbegrenzung zu ermitteln. Die Steuerungseinheit ist außerdem dazu ausgebildet, den Scheinwerfer dazu zu veranlassen, einen Zahlenwert zu projizieren. Der Zahlenwert hängt dabei vom ermittelten horizontalen Abstand ab.
  • Alternativ zur Projektion des Zahlenwerts kann die Steuerungseinheit außerdem dazu ausgebildet sein, den Scheinwerfer dazu zu veranlassen, eine Markierung zu projizieren. Eine Breite der Markierung hängt dabei vom ermittelten horizontalen Abstand ab.
  • Außerdem kann das Kraftfahrzeug, insbesondere die Scheinwerfer und/oder die Steuerungseinheit dazu ausgebildet sein, verschiedene oben in Bezug auf das Verfahren beschriebene Merkmale durchzuführen.
  • Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1 ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens nach einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 2 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs nach einer Ausführungsform der Erfindung auf einer Fahrbahn mit Fahrbahnbegrenzungen; und
    • 3 eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugs aus 2 auf der Fahrbahn aus 2.
  • Im Schritt S1 wird der horizontale Abstand eines Kraftfahrzeugs von einer Fahrbahnbegrenzung ermittelt. Die Fahrbahnbegrenzung begrenzt eine Fahrbahn, auf der sich das Kraftfahrzeug befindet. Die Fahrbahnbegrenzung kann beispielsweise ein Straßenrand oder eine Markierung sein. Außerdem wird ein weiterer horizontaler Abstand des Kraftfahrzeugs von einer weiteren Fahrbahnbegrenzung ermittelt. Die weitere Fahrbahnbegrenzung begrenzt die Fahrbahn in einer anderen Richtung als die Fahrbahnbegrenzung. Die Fahrbahn befindet sich also zwischen den beiden Fahrbahnbegrenzungen.
  • Die in Schritt S1 ermittelten Abstände werden in Schritt S2 als Zahlenwerte oder Markierungen mittels eines oder zweier Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs auf die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug projiziert. Die Zahlenwerte können den Abständen beispielsweise in Metern entsprechen. Es kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn beispielsweise ein linker Scheinwerfer den horizontalen Abstand des Kraftfahrzeugs von der linken Fahrbahnbegrenzung und ein rechter Scheinwerfer den horizontalen Abstand des Kraftfahrzeugs von der rechten Fahrbahnbegrenzung projiziert.
  • Wenn die Markierungen auf die Fahrbahn projiziert werden, entsprechen ihre jeweiligen Breiten dem Abstand des Kraftfahrzeugs von der Fahrbahnbegrenzung und der weiteren Fahrbahnbegrenzung.
  • Für einen Führer des Kraftfahrzeugs ist es somit besonders einfach, das Kraftfahrzeug in etwa mittig innerhalb der Fahrbahn zu halten, indem er das Kraftfahrzeug so steuert, dass beide Zahlenwerte in etwa gleich groß sind oder dass beide Markierungen in etwa gleich breit sind.
  • Das Kraftfahrzeug 100 in den 1 und 2 ist dazu ausgebildet, seinen Abstand zu Fahrbahnbegrenzungen 101 und 102 einer Fahrbahn, auf der es sich fortbewegt, zu ermitteln. Außerdem ist das Kraftfahrzeug 100 dazu ausgebildet, eine Markierung 103 auf die Fahrbahn zu projizieren. Die Breite der Markierung 103 entspricht dabei dem ermittelten Abstand des Kraftfahrzeugs 100 von der Fahrbahnbegrenzung 101. Das Kraftfahrzeug 100 ist ferner dazu ausgebildet, eine weitere Markierung 104 auf die Fahrbahn zu projizieren. Die Breite der weiteren Markierung 104 entspricht dabei dem Abstand des Kraftfahrzeugs 100 von der weiteren Fahrbahnbegrenzung 102.
  • In 2 ist der Abstand des Kraftfahrzeugs 100 von der Fahrbahnbegrenzung 101 größer als der Abstand des Kraftfahrzeugs 100 von der weiteren Fahrbahnbegrenzung 102. Somit ist die Markierung 103 breiter als die weitere Markierung 104. Für den Benutzer ist somit besonders leicht zu erkennen, dass das Kraftfahrzeug 100 sich nicht mittig auf der Fahrbahn befindet.
  • In 3 ist der Abstand des Kraftfahrzeugs 100 von beiden Fahrbahnbegrenzungen 101 und 102 gleich groß, sodass die Markierungen 103 und 104 gleich groß sind. So ist für den Benutzer des Kraftfahrzeugs 100 leicht zu erkennen, dass er sich mittig auf seiner Fahrbahn befindet.
  • Die Markierungen 103 und 104 sind seitlich versetzt relativ zum Kraftfahrzeug 100 angeordnet, sodass sie die Bereiche ausfüllen, die zwischen dem Kraftfahrzeug 100 und den Fahrbahnbegrenzungen 101 und 102 liegen, wenn das Kraftfahrzeug 100 geradeaus fährt.
  • Die Projektion der Markierungen 103 und 104 kann beispielsweise mittels Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs 100 erfolgen.
  • Bezugszeichenliste
    • S1
    Ermittlung der horizontalen Abstände
    S2
    Projizierung von Zahlenwerten
    100
    Kraftfahrzeug
    101
    Fahrbahnbegrenzung
    102
    Weitere Fahrbahnbegrenzung
    103
    Markierung
    104
    Weitere Markierung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006048503 A1 [0003]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Anzeige eines horizontalen Abstands eines Kraftfahrzeugs (100) von einer Fahrbahnbegrenzung (101), umfassend die folgenden Schritte: - Ermittlung des horizontalen Abstands des Kraftfahrzeugs (100) von der Fahrbahnbegrenzung (101) (S1); und - Projektion eines Zahlenwerts mittels eines Scheinwerfers des Kraftfahrzeugs (100), wobei der Zahlenwert vom ermittelten horizontalen Abstand abhängt, oder Projektion einer Markierung (103), wobei eine Breite der Markierung (103) vom ermittelten horizontalen Abstand abhängt (S2).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Abstand zwischen einem seitlichen Ende des Kraftfahrzeugs (100) und der Fahrbahnbegrenzung (101) ermittelt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahlenwert dem ermittelten Abstand in Metern entspricht.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektion auf eine vor dem Kraftfahrzeug (100) angeordnete Fahrbahn erfolgt, wobei die Fahrbahn durch die Fahrbahnbegrenzung (101) begrenzt ist.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich der horizontale Abstand des Kraftfahrzeugs (100) von der Fahrbahnbegrenzung (101) ermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite der Markierung (103) dem ermittelten horizontalen Abstand entspricht.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer horizontaler Abstand des Kraftfahrzeugs (100) von einer weiteren Fahrbahnbegrenzung (102) ermittelt wird, wobei ein weiterer Zahlenwert mittels des Scheinwerfers oder mittels eines weiteren Scheinwerfers des Kraftfahrzeugs (100) projiziert wird, wobei der weitere Zahlenwert vom ermittelten weiteren horizontalen Abstand abhängt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer horizontaler Abstand des Kraftfahrzeugs (100) von einer weiteren Fahrbahnbegrenzung (102) ermittelt wird, wobei eine weitere Markierung (104) mittels des Scheinwerfers oder mittels eines weiteren Scheinwerfers des Kraftfahrzeugs (100) projiziert wird, wobei eine Breite der weiteren Markierung (104) vom ermittelten weiteren horizontalen Abstand abhängt.
  9. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite der weiteren Markierung (104) dem ermittelten weiteren horizontalen Abstand entspricht
  10. Kraftfahrzeug (100), umfassend eine Steuerungseinheit, eine Kamera und einen Scheinwerfer, wobei die Kamera dazu ausgebildet ist, Daten an die Steuerungseinheit auszugeben, wobei die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, aus den Daten einen horizontalen Abstand des Kraftfahrzeugs (100) von einer Fahrbahnbegrenzung (101) zu ermitteln, und wobei die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, den Scheinwerfer dazu zu veranlassen, einen Zahlenwert zu projizieren, wobei der Zahlenwert vom ermittelten horizontalen Abstand abhängt, oder eine Markierung (103) zu projizieren, wobei eine Breite der Markierung (103) vom ermittelten horizontalen Abstand abhängt.
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