CN103373282A

CN103373282A - 环距警示装置

Info

Publication number: CN103373282A
Application number: CN2012101155570A
Authority: CN
Inventors: 陈威宏
Original assignee: PEIFENG Co Ltd; YAODING PHOTOELECTRIC Co Ltd
Current assignee: PEIFENG Co Ltd; YAODING PHOTOELECTRIC Co Ltd
Priority date: 2012-04-19
Filing date: 2012-04-19
Publication date: 2013-10-30

Abstract

一种环距警示装置，主要特征是提供一种可以整合现有车辆的倒车感测系统与倒车影像系统，使周边的行车状况可以由一显示器显现出来；例如，当车辆往前行进时，在显示器的第一位置显示出一代表车辆往前方行进的图像或符号，当车辆倒车时，则在显示器显示倒车影像，同时使该图像或符号被缩小，甚至使缩小的图像或符号位移至显示屏的第二位置，使显示器的显示屏大部份面积显示出倒车影像；所述图像可以包含一种车辆的平面形状，以及代表传感器位置的示意图形，该代表传感器位置的示意图形可以产生至少二种变化，当传感器感测到物体时，该代表传感器位置的示意图形可以依据和被感测物体的距离远近而产生不同的颜色变化，藉以提供辅助警示功能。

Description

环距警示装置

技术领域

本发明涉及一种将车辆的倒车影像系统与传感器系统整合，使倒车影像与车辆接近物体时感测到的警示图像可以从显示器直接显示出来的装置。

背景技术

车辆倒车感测系统(或称倒车雷达)已是普遍配备于中阶以上车种的基本设施，其主要特征是在车辆后方设置多个传感器，甚至有些车辆的前方也会设置传感器，当车辆在倒车时，其后方的传感器感应到物体时可以发出声响来示警，以避免发生碰撞；有些车种甚至进一步在车辆设置包含有设在后方的摄影机的倒车影像系统，当进行倒车时自动启动摄影机摄取车后方的影像，进而使倒车影像从配置在驾驶者前方的显示器显示出来，驾驶者可以更安全地进行倒车操作。

前述现有的车辆倒车感测系统与倒车影像系统是独立运作的，两者没有互动关系，且没有提供进一步的辅助警示功能。例如，驾驶者在倒车时，如果传感器感应到物品时虽然会发出声响，但驾驶者无法直接了解到底是车辆的哪一个部位接近物体而可能碰撞，必须凭自己的经验再配合后视镜，甚至显示出来的倒车影像，或裸眼观视的方式来判断车辆接近物体的位置，藉以调整控制倒车的角度与位置。

发明内容

本发明的目的，是提供一种可以整合现有车辆的倒车感测系统与倒车影像系统的环距警示装置，藉此装置使倒车感测系统与倒车影像系统具有互动关系并且直接从显示器显示出来，提供辅助驾驶者对车辆周边环境产生警示作用，进而提升行车安全。

本发明的特征，是藉由整合的环距警示装置，当车辆往前行进时，可以在显示器的第一位置显示出一代表车辆往前方行进的图像或符号，该图像或符号甚至包含代表传感器位置的示意图形，驾驶者可以明确知晓车辆是在行进的档位状态；当车辆倒车时，则在显示器显示倒车影像，同时使该图像或符号被缩小，甚至使缩小的图像或符号位移至显示屏的第二位置，使显示器的显示屏大部份面积显示出倒车影像，驾驶者可以明确知晓车辆是在倒车的档位状态，并配合显示的倒车影像，可以明确看到车辆后方是否有人或物体，从而避免发生碰撞。

本发明提供的环距警示装置，其技术手段是提供一用来连接车辆配备的数字讯号处理器，该数字讯号处理器连接至少一输入讯号源与内存单元，利用内存单元储存数字讯号处理器所需的程序与数据，数字讯号处理器则处理输入讯号，以及判断车辆为往前行进或倒车状态；数字讯号处理器经由介面端口连接一显示处理单元，用以将该讯号处理成可显示在显示器的影像模式；该影像模式的数字讯号再经由模拟数字转换器转换为模拟讯号后传至一接头，再由连接该接头的显示器显示出来；本发明还提供一电源转换单元来供应此装置所需要的电力。

本发明可显示在显示器的影像模式，是在该数字讯号处理器接收到车辆往前行进的讯号时，在显示器的第一位置显示出一代表车辆往前方行进的图像或符号，此图像或符号包含有代表传感器位置的示意图形，当该数字讯号处理器接收到车辆倒车的讯号时，则该图像或符号被缩小，该被缩小后的图像或符号可以进一步位移至显示器的第二位置。

本发明的数字讯号处理器所接收的输入讯号源，包含有传感器的感测讯号，以及摄影机所摄取的影像讯号。

本发明在显示器所显示的代表车辆行进的图像，可以是一种车辆的平面形状，所述代表传感器位置的示意图形，可以是一种多个同心圆弧构成的放射波形状。

本发明代表该传感器位置的示意图形可以产生至少二种颜色的变化，甚至产生第三种颜色的变化，当传感器没有感测到物体时，该代表传感器位置的示意图形不显示，当传感器在第一距离范围内感测到物体时，则该代表传感器位置的示意图形产生第一种颜色，当传感器在第二距离范围内感测到物体时，则该代表传感器位置的示意图形产生第二种颜色，当传感器在第三距离范围内感测到物体时，则该代表传感器位置的示意图形产生第三种颜色；依此类推，本发明其至可以设定为在更多段距离内感测到物体时产生更多种颜色的变化。

本发明在显示器所显示的代表传感器位置的示意图形，可以是一种数字模式，当传感器没有感测到物体时，该数字模式不显示出来，当传感器在一距离范围内感测到物体时，则显示出该数字模式，且该数字直接代表该传感器与被感测物体的距离。

附图说明

图1为显示本发明环距警示装置应用于车辆的实施例立体示意图；

图2为显示本发明环距警示装置的系统示意图；

图3为显示本发明的环距警示装置在车辆行进时，在显示器显示出一代表往前方行进的车辆图像或符号的示意图；

图4为显示本发明的环距警示装置在车辆倒车时，显示器的大部份面积显示倒车影像，而代表往前方行进的车辆图像或符号缩小并移位至另一位置的示意图。

主要组件符号说明

1 环距警示装置

11 数字讯号处理器

12 内存单元

13 界面端口

14 显示处理单元

15 数字模拟转换器

16 电源转换单元

17 接头

2 显示器

21 图像或符号

22 代表传感器位置的示意图形

3 感测控制器

31 传感器

4 摄影机

S 输入讯号源

具体实施方式

以下配合图式及组件符号对本发明的实施方式做更详细的说明，以使熟悉本领域的技术人员在研读本说明书后能据以实施。

图1显示本发明的环距警示装置1安装于车辆后的实施例示意图，此环距警示装置1可以整合现有车辆已配备感测控制器3及传感器31的倒车感测系统与配备摄影机4的倒车影像系统，使得车辆周边的行车状况可以由一显示器2显现出来，让驾驶者可以直观掌握了解。

如图2所示，所述环距警示装置1是在一外壳内设置包括有一数字讯号处理器11、一连接该数字讯号处理器11的内存单元12，一经由介面端口13连接数字讯号处理器11的一显示处理单元14与一电源转换单元16，显示处理单元14则连接一数字模拟转换器15，该数字模拟转换器15与电源转换单元16再连接一接头17，接头17则用来连接于配备于车上的显示器2；该显示器2可以是整合于车辆的影像系统的一部分，也可以是外加的设备；内存单元12是用来储存数字讯号处理器11所需要的程序与数据。本发明的环距警示装置1安装于车辆后，将数字讯号处理器11连接至车辆的相关配备上，以及连接至少一输入讯号源S，该输入讯号源S可以是配备于车辆后方甚至是周边的多个传感器31所感测的讯号，以及设于车辆后方的摄影机4所摄取的影像讯号，该数字讯号处理器11用以处理输入讯号源S传送来的讯号，以及判断车辆为往前行进或倒车状态；例如，输入讯号源S可以是传感器3感测到物品与否的讯号，或在哪一个预设距离内感测到物体的讯号，或是摄影机所摄取的影像讯号。接收到的讯号再由数字讯号处理器11做进一步的计算与逻辑处理；处理后的讯号则经由介面端口13传送到显示处理单元14，藉由显示处理单元14将该讯号处理成可以显示在显示器的影像模式；该影像模式的数字讯号则由数字模拟转换器15转换为模拟讯号后，经由接头17传送至显示器2显示出来。

如图3所示，本发明藉由显示处理单元14处理后所显示的影像模式，是利用储存于显示处理单元14的芯片内的计算机程序，使得数字讯号处理器11接收到车辆往前行进的讯号时，在显示器2的第一位置显示出一代表车辆往前方行进的图像或符号21，当数字讯号处理器11接收到车辆倒车的讯号时，则该图像或符号21被缩小。所述第一位置，在本发明的较佳实施例是指占据显示器的显示屏较大面积的位置，让驾驶者可以明确知晓目前车辆的状态是处于往前行进；所述第二位置的较佳实施例，则是在显示器的显示屏的角落位置，配合缩小的图像或符号21，让驾驶者可以明确地知晓车辆的状态是在倒车。

再进一步说明，本发明经由计算机程序的设计，当车辆在往前行进状态时，显示器2的显示屏第一位置会显示出一代表车辆往前方行进的图像或符号21，该图像在本发明的实施例是一种车辆的平面图形；当车辆在倒车状态下，一旦一个或多个传感器31感测到物体时，则在图像或符号21的外围相对应位置显示出代表传感器位置的示意图形22，例如，当一车辆配备有六个传感器31时，则在该图像或符号21的周边所对应的设置传感器的位置分别预设六个代表传感器位置的示意图形22，当一个传感器31感测到物体时，则对应的位置会显示出一个示意图形22，当有二个传感器31感测到物体时，则对应的位置会显示出二个示意图形22，以此类推；例如，在本发明的实施例，是以多个同心圆弧构成的放射波形状做为代表传感器位置的示意图形22。

再如图4所示，当数字讯号处理器11接收到车辆在倒车状态时，感测控制器3与多个传感器31及摄影机4同时启动，此时，经由前述计算机程序的设计，显示器2的显示屏上的图像或符号21自动缩小，甚至使缩小的图像或符号21进一步位移至显示屏上的第二位置(例如角落)，显示屏空出来的大部分面积则用来显示由摄影机4所摄取的倒车影像。再者，在倒车的操作中，藉由程序的设计，代表传感器位置的示意图形22可以产生至少一种颜色(例如红色)，例如，在倒车状态中，当传感器没有感测到物体时，显示器2的显示屏上的图像或符号21只会缩小，甚至移位至第二位置，但不会显示出示意图形22；当传感器31在预设的距离范围内感测到物体时，则对应感测到的位置会产生具有颜色的示意图形22，甚至可以配合感测系统预设的蜂鸣器警示声响，驾驶者便可较警觉地控制倒车。本发明也可以藉由程序的设计，将代表传感器位置的示意图形22设计为可以至少产生二种颜色(例如黄色与红色)；例如，在倒车状态中，当传感器31在预设的相对较远的第一距离范围内(例如一公尺)感测到物体时，则对应感测到的位置会产生具有黄色的示意图形22。当传感器31在预设的相对较近的第二距离范围内(例如0.5公尺)感测到物体时，则对应感测到的位置会产生具有红色的示意图形22；甚至可以配合感测系统预设的蜂鸣器警示声响，驾驶者便可较警觉地控制倒车。本发明也可以藉由程序的设计，将代表传感器位置的示意图形22设计为可以产生三种颜色(例如绿色、黄色与红色)；例如，在倒车状态中，当传感器31在预设的相对最远的第一距离范围内(例如一公尺)感测到物体时，则对应感测到的位置会产生具有绿色的示意图形22；当传感器31在预设的相对次远的第二距离范围内(例如0.5公尺)感测到物体时，则对应感测到的位置会产生具有黄色的示意图形22；当传感器31在预设的相对最近的第三距离范围内(例如0.3公尺)感测到物体时，则对应感测到的位置会产生具有红色的示意图形22。

本发明在显示器所显示的代表传感器位置的示意图形，也可以是一种数字模式，藉由程序的设计，当传感器没有感测到物体时，显示器不显示出该数字模式；当传感器在一距离范围内感测到物体时，则显示出该数字模式，且该数字直接代表该传感器与被感测物体的距离。例如，当传感器与被感测物体的距离为一公尺时，显示器所显示的代表传感器位置的示意图形直接显示出“1”；当该距离为九十公分时，则显示“0.9”；当该距离为八十公分时，则显示“0.8”；...以此类推。驾驶者可以很明确地知晓车辆周边的状况，以决定如何适当地操控车辆。

以上所述者仅为用以解释本发明的较佳实施例，并非企图具以对本发明做任何形式上的限制，因此，凡有在相同的发明精神下所作有关本发明的任何修饰或变更，皆仍应包括在本发明意图保护的范畴。

Claims

1.一种环距警示装置，其特征在于，该装置包括：

一数字讯号处理器，设于一车辆，以及连接至少一输入讯号源，该数字讯号处理器用以处理该输入讯号源传送来的讯号，以及判断车辆为往前行进或倒车状态；

一内存单元，连接该数字讯号处理器，用来储存该数字讯号处理器所需的程序与数据；

一显示处理单元，经由介面端口连接所述数字讯号处理器，用以将该讯号处理成可显示在显示器的影像模式；

一模拟数字转换器，连接该显示处理单元，用以将经由该显示处理单元输出的影像模式数字讯号转换为模拟讯号；

一电源转换单元，连接所述介面端口；

一接头，连接该模拟数字转换器与该电源转换单元；

一显示器，连接该接头；

所述可显示在显示器的影像模式，是在该数字讯号处理器接收到车辆往前行进的讯号时，在该显示器的第一位置显示出一代表车辆往前方行进的图像或符号，当该数字讯号处理器接收到车辆倒车的讯号时，则该图像或符号被缩小。

2.如权利要求1所述的环距警示装置，其特征在于，该输入讯号源为一种传感器的感测讯号。

3.如权利要求1所述的环距警示装置，其特征在于，该输入讯号源包含一种传感器的感测讯号与一种摄影机所摄取的影像讯号。

4.如权利要求3所述的环距警示装置，其特征在于，该数字讯号处理器接收到车辆倒车的讯号时，该显示器显示出该摄影机所摄取的倒车影像，且该图像或符号被缩小。

5.如权利要求4所述的环距警示装置，其特征在于，该被缩小后的图像或符号进一步位移至该显示屏的第二位置。

6.如权利要求1所述的环距警示装置，其特征在于，所述图像包含一种车辆的平面形状，以及代表传感器位置的示意图形。

7.如权利要求6所述的环距警示装置，其特征在于，所述代表传感器位置的示意图形，是一种多个同心圆弧构成的放射波形状。

8.如权利要求6所述的环距警示装置，其特征在于，代表该传感器位置的示意图形可产生二种颜色，当该传感器在第一距离的范围内感测到物体时，该代表传感器位置的示意图形产生第一种颜色，当该传感器在第二距离的范围内感测到物体时，则该代表传感器位置的示意图形产生第二种颜色。

9.如权利要求8所述的环距警示装置，其特征在于，该第一种颜色为黄色，该第二种颜色为红色。

10.如权利要求6所述的环距警示装置，其特征在于，代表该传感器位置的示意图形可产生三种颜色，当该传感器在相对最远的第一距离的范围内感测到物体时，该代表传感器位置的示意图形产生第一种颜色，当该传感器在相对次远的第二距离范围内感测到物体时，则该代表传感器位置的示意图形产生第二种颜色，当该传感器在相对最近的第三距离范围内感测到物体时，则该代表传感器位置的示意图形产生第三种颜色。

11.如权利要求10所述的环距警示装置，其特征在于，该第一种颜色为绿色，该第二种颜色为黄色，该第三种颜色为红色。

12.如权利要求6所述的环距警示装置，其特征在于，所述代表传感器位置的示意图形是一种数字模式，当传感器没有感测到物体时，该数字模式不显示出来，当传感器在一距离范围内感测到物体时，则显示出该数字模式，且该数字代表该传感器与被感测物体的距离。