CN106740458A - 一种用于车辆的开门安全提醒系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的开门安全提醒系统及方法，涉及车辆技术领域。所述用于车辆的开门安全提醒系统用于提醒车内人员安全开门，包括图像检测单元，用于采集车辆后方图像数据；门开关识别单元，用于识别各个车门的开闭状态；车速识别单元，用于采集所述车辆的车速；中央控制器，接收所述车辆后方图像数据与自存的物体信息进行对比识别目标物体，接收所述各个车门的开闭信息和所述车辆的车速信息，并且根据以上信息做出综合处理，发出提醒信号；和语音提醒单元，响应于所述提醒信号以进行开门安全语音提醒。本发明还提供了相应的方法。通过本发明，可以有效避免车内人员下车时被车辆后方移动的物体撞伤，同时也提高了车辆的主动安全性能。

Description

一种用于车辆的开门安全提醒系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于车辆的开门安全提醒系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，车辆的使用越来越普遍，作为代步工具，其速度的优越性与便利性，给人们生活带来了极大的好处。但是，另一方面，每年与车辆有关的事故也逐年增长，给许多家庭带来了灭顶之灾，车辆的使用安全性一直是人们极为关注的问题。

为此，每年车辆生产厂商们都会投入大量的资金与精力来研究车辆的使用安全性问题，以期获得更好的车辆安全性能。其中，在车辆的主动安全方面，各大厂商均在做着各种更大的尝试，而车辆的开门主动安全则是其中比较重要的一项。

本发明就本着提高车辆安全主动性的目的，在车辆开门主动安全方面提出了一种新的构思。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆的开门安全提醒系统，该系统能够有效提醒车内人员注意安全打开车门。

本发明的另一个目的在于提供一种用于车辆的开门安全提醒方法，通过该方法，能够有效保护车内人员的人身安全。

特别地，本发明提供了一种用于车辆的开门安全提醒系统，用于提醒车内人员安全开门，包括：

图像检测单元，用于采集车辆后方图像数据；

门开关识别单元，用于识别各个车门的开闭状态；

车速识别单元，用于采集所述车辆的车速；

中央控制器，接收所述车辆后方图像数据与自存的物体信息进行对比识别目标物体，接收所述各个车门的开闭信息和所述车辆的车速信息，并且根据以上信息做出综合处理，发出提醒信号；和

语音提醒单元，响应于所述提醒信号以进行开门安全语音提醒。

进一步地，还包括视觉警示单元，与所述中央控制器的输出端相连接，用于显示所述图像检测单元采集的车辆后方图像并警示车内人员。

进一步地，所述视觉警示单元为车载主机。

进一步地，所述图像检测单元为摄像头，对应安装于所述车辆的左后视镜和右后视镜处。

进一步地，所述车速识别单元为车速传感器；

门开关识别单元通过采集所述车辆对应车门的闭锁器的开闭信息，以识别所述各个车门的开闭状态。

进一步地，所述中央控制器为ECU信号处理器。

进一步地，所述语音提醒单元为所述车辆的组合仪表上的蜂鸣器。

进一步地，本发明还提供了一种用于车辆的开门安全提醒方法，包含以下步骤：

第一步，图像检测单元采集车辆后方图像数据，门开关识别单元识别各个车门开闭状态，车速识别单元识别车辆车速，同时将图像数据、车门开闭信息和车辆车速信息传输至中央控制器；

第二步，中央控制器接收并处理上述信息，当图像检测单元采集车辆后方图像数据为目标物体，门开关识别单元识别所述车辆任一车门为开状态，车速识别单元识别车辆车速为零时，生成提醒信号；

第三步，语音提醒单元接收所述提醒信号并进行语音提醒，同时视觉警示单元警示车内人员注意安全开门。

进一步地，所述第一步中，图像检测单元的检测距离为车辆后视镜后方50米，其检测高度为距离地面0.2-3.5米；

所述第三步中，语音提醒的模式分为三种，分别为：后方行人，请注意；后方车辆，请注意；后方动物，请注意；

可选地，所述第二步中，若所述车辆后方显示有目标物体，中央控制器自动锁止所述车辆的车门。

本发明的用于车辆的开门安全提醒系统及方法，当车辆后方有移动物体车门开启有危险时，采用视觉与听觉两种提醒装置提醒车内人员注意安全开车门；同时，为防止车内人员突然想要打开车门而发生意外，在车辆后方具有移动物体的情况下，主动采取措施锁止车门，有效保护了车内人员的生命安全，大大提高了车辆的主动安全性能。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中：

图1是按照本发明一个实施例的用于车辆的开门安全提醒系统的电路原理图；

图2是按照本发明一个实施例的关于图像检测单元在车辆中的位置的示意图；

图3是按照本发明一个实施例的用于车辆的开门安全提醒方法的工作流程图。

具体实施方式

图1是按照本发明一个实施例的用于车辆的开门安全提醒系统的电路原理图，如图1所示，一种用于车辆的开门安全提醒系统，用于提醒车内人员安全开门，其一般性地可以包括图像检测单元10、门开关识别单元20、车速识别单元30、中央控制器40和语音提醒单元50。图像检测单元10用于采集车辆后方图像数据。门开关识别单元20用于识别各个车门的开闭状态。车速识别单元30用于采集所述车辆的车速。中央控制器40接收所述车辆后方图像数据与自存的物体信息进行对比识别目标物体，接收所述各个车门的开闭信息和所述车辆的车速信息，并且根据以上信息做出综合处理，发出提醒信号。语音提醒单元50响应于所述提醒信号以进行开门安全语音提醒。

具体说来，图像检测单元10用于识别车辆两侧后方移动的物体，在本发明一个实施例中，如图2所示，为图像检测单元10在车辆中的位置的示意图，图像检测单元10有两个，分别位于车辆左右后视镜处。在这里，图像检测单元10可以为摄像头，通过开启摄像头，可以清楚检测出车辆两侧后方移动的物体，由于事先在中央控制器40中储存有如轿车、大型客车、货车、自行车、电动车、三轮车、行人和动物等物体信息，所以经摄像头检测出的物体信息可以与中央控制器40中预先储存的物体信息进行对比，用以锁定目标物体，目标物体一旦被锁定，也就意味着开门安全提醒信号已经被输入中央控制器40。

在本发明另一个实施例中，图像检测单元10自带红外夜视功能，因此无论在白天还是在晚上，所述用于车辆的开门安全提醒系统均能有效工作，以保证车内人员的安全。

进一步地，门开关识别单元20用于识别车门开闭状态，在本发明一个实施例中，门开关识别单元20为车辆闭锁器，可以理解，车辆上一共有4个闭锁器，分别对应四扇车门，用以控制车门的开闭，若4个闭锁器均处于关闭状态，即车门为锁止的状态，那么就没有开门安全提醒信号输入所述中央控制器40，若4个闭锁器中有任意至少一个处于打开状态，即有车门为打开状态，那么开门安全提醒信号就会被输入中央控制器40。

进一步地，车速识别单元30用于识别车辆车速，在本发明一个实施例中，车速识别单元30为车速传感器，为车辆本身标配，通过检测车辆车速，当检测到车辆车速为零时，其车速信息为零，也就意味着开门安全提醒信号被输入中央控制器40，当检测到车辆车速不为零时，其车速信息为1，那么就没有开门安全提醒信号输入所述中央控制器40。

中央控制器40接收所述车辆后方图像数据、车门开闭信息和车辆车速信息，并且根据以上信息做出综合处理，发出提醒信号，在本发明一个实施例中，所述中央控制器40为ECU信号处理器，当ECU信号处理器接收到图像检测单元10、门开关识别单元20和车速识别单元30传输进来的开门安全提醒信号时，便激活开门安全提醒功能，若缺少其中任何一个上述单元传输过来的开门安全提醒信号，则中央控制器40判定车内人员不准备下车，即不激活开门安全提醒功能。

开门安全提醒功能具体为，在本发明一个实施例中，启动语音提醒单元50，在这里，语音提醒单元50可以为车辆组合仪表上的蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述中央控制器40的输出端相连接，接收中央控制器40发出的提醒信号并进行开门安全语音提醒，其中语音提醒模式可以分为三种，具体为：后方行人，请注意；后方车辆，请注意；后方动物，请注意。

当车内人员有下车意图并且车辆两侧后方有移动物体时，通过上述结构的设置，就可以有效避免车内人员下车时被车辆后方移动的物体撞伤，也可以保护车辆不受损伤，有效保护了车内人员的生命安全，大大提高了车辆的主动安全性能。

在本发明另一个实施例中，所述开门安全提醒系统还包括视觉警示单元60，与所述中央控制器40的输出端相连接，用于显示所述图像检测单元10采集的车辆后方图像并警示车内人员，具体说来，视觉警示单元60可以为车载主机，当需要提醒车内人员注意安全开门时，其不仅可以显示图像检测单元10采集到的车辆两侧后方的移动物体，便于车内人员观察车辆周围情况，还可以从视觉的角度提醒车内人员不适合下车，具体为在车载主机的屏幕上显示车辆四门红色警示灯，因此，当车内人员准备下车，但是系统判定其不适合下车时，车内人员不仅有语音提醒单元50的语音提醒，还有视觉警示单元60的视觉提醒，从而从双方面保证了车内人员的安全，有效增强了车辆的主动安全性。

在其他实施例中，为了更好的保证车内人员开门安全性，开门安全提醒系统还设置了主动安全功能，具体为，当车辆两侧后方出现移动物体时，车内人员突然想要打开车门下车，在这里，语音提醒单元50与视觉警示单元60已经不能阻止车内人员下车，此时，中央控制器40会自动控制车门处于锁止状态，无论车内人员如何操作，均不能将车门打开，因此，通过主动安全功能的设置，大大提高了车辆的主动安全性能，有效保证了车内人员的安全，也使车辆的设计更加智能与人性。

图3是按照本发明一个实施例的用于车辆的开门安全提醒方法的工作流程图，如图3所示，所述用于车辆的开门安全检测方法可以包括如下步骤：

S1：图像检测单元采集车辆后方图像数据，门开关识别单元识别所有车门开闭状态，车速识别单元识别车辆车速，同时将图像数据、车门开闭信息和车辆车速信息传输至中央控制器；

S2：中央控制器接收并处理上述信息，同时生成提醒信号；

S3：语音提醒单元接收所述提醒信号并进行语音提醒，同时视觉警示单元警示车内人员注意安全开门。

在本发明一个实施例中，图像检测单元10的检测距离为车辆后视镜后方50米，其检测高度为距离地面0.2-3.5米。通过上述距离的设定，将车内人员下车可能发生事故的范围全部包括在内，有效减小了因测量范围不够而造成车内人员下车时发生事故的概率，提高了车辆的主动安全性能。

在本发明另一个实施例中，图像检测单元10自带红外夜视功能，因此无论在白天还是在晚上，所述用于车辆的开门安全检测方法均能有效执行，以保证车内人员的安全。

同理，在S2中，只有中央控制器40接收到所有单元发出的信号后，才会激活开门安全提醒功能，并且生成相应的提醒信号。所述提醒信号具体为：后方行人，请注意；后方车辆，请注意；后方动物，请注意。

在本发明另一个实施例中，如前所述，为提高车辆的主动安全性能，当车辆两侧后方出现移动物体时，车内人员突然想要打开车门下车，中央控制器40会自动控制车门处于锁止状态，无论车内人员如何操作，均不能将车门打开，以此来保护车内人员的安全。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种用于车辆的开门安全提醒系统，用于提醒车内人员安全开门，包括：

图像检测单元，用于采集车辆后方图像数据；

门开关识别单元，用于识别各个车门的开闭状态；

车速识别单元，用于采集所述车辆的车速；

中央控制器，接收所述车辆后方图像数据与自存的物体信息进行对比识别目标物体，接收所述各个车门的开闭信息和所述车辆的车速信息，并且根据以上信息做出综合处理，发出提醒信号；和

语音提醒单元，响应于所述提醒信号以进行开门安全语音提醒。

2.根据权利要求1所述的开门安全提醒系统，其特征在于，还包括视觉警示单元，与所述中央控制器的输出端相连接，用于显示所述图像检测单元采集的车辆后方图像并警示车内人员。

3.根据权利要求2所述的开门安全提醒系统，其特征在于，所述视觉警示单元为车载主机。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的开门安全提醒系统，其特征在于，所述图像检测单元为摄像头，对应安装于所述车辆的左后视镜和右后视镜处。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的开门安全提醒系统，其特征在于，所述车速识别单元为车速传感器；

门开关识别单元通过采集所述车辆对应车门的闭锁器的开闭信息，以识别所述各个车门的开闭状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的开门安全提醒系统，其特征在于，所述中央控制器为ECU信号处理器。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的开门安全提醒系统，其特征在于，所述语音提醒单元为所述车辆的组合仪表上的蜂鸣器。

8.一种用于车辆的开门安全提醒方法，包含以下步骤：

第一步，图像检测单元采集车辆后方图像数据，门开关识别单元识别各个车门开闭状态，车速识别单元识别车辆车速，同时将图像数据、车门开闭信息和车辆车速信息传输至中央控制器；

第二步，中央控制器接收并处理上述信息，当图像检测单元采集车辆后方图像数据为目标物体，门开关识别单元识别所述车辆任一车门为开状态，车速识别单元识别车辆车速为零时，生成提醒信号；

第三步，语音提醒单元接收所述提醒信号并进行语音提醒，同时视觉警示单元警示车内人员注意安全开门。

9.根据权利要求8所述的开门安全检测方法，其特征在于，所述第一步中，图像检测单元的检测距离为车辆后视镜后方50米，其检测高度为距离地面0.2-3.5米；

所述第三步中，语音提醒的模式分为三种，分别为：后方行人，请注意；后方车辆，请注意；后方动物，请注意；

可选地，所述第二步中，若所述车辆后方显示有目标物体，中央控制器自动锁止所述车辆的车门。