CN103587488B - 避免车门与行人相撞的安全装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了避免车门与行人相撞的安全装置，属于汽车安全技术领域。它解决了现有的安全开门系统检测有效率低以及安全性低的问题。本避免车门与行人相撞的安全装置，包括ECU、设置于车辆侧部的能检测车辆周围设定范围内是否有行人的行人检测单元以及车门控制单元，所述的行人检测单元和车门控制单元均与上述ECU相连接，且所述ECU能在接收到上述行人检测单元发送的设定范围内有人的检测信号后发送控制信号给车门控制单元以控制车门控制单元锁死车门。本避免车门与行人相撞的安全装置具有检测全面且准确、安全性高以及提醒更直观的优点。

Description

避免车门与行人相撞的安全装置
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，涉及一种安全装置，尤其涉及一种能避免车门开启时与行人相撞的安全装置。
背景技术
汽车是人们生活中最常用的交通工具，给人们的出行带来了较大的便利，同时，在汽车的使用过程中，发生的交通事故也逐渐增多。其中，当汽车停下后，如驾驶员遇到急事或者粗心大意而没有事先观察汽车周围的情况，匆忙打开车门时，极易使车门与行经汽车侧部的行人或车辆发生碰撞，进而造成人员与车辆的损伤。
针对该问题，人们设计了一种基于红外检测的汽车安全开门系统，并申报了中国专利，[其申请号为：201120480421.0；其公告号为：CN202357984U]，该安全开门系统包括用于检测汽车周围的行人状况的红外传感器、A/D转换器、控制器以及报警模块。当红外传感器检测到汽车一定范围内存在行人时，打开蜂鸣器和提示信号灯，提醒乘客暂缓开门，同时示意行人注意避让。若范围内不存在行人，则仅打开提示信号灯，提示车门即将打开。
该安全开门系统虽然能起到一定的作用，但是仍存在一些不足：1、红外传感器设置于车辆前后保险杠上，仅能检测车辆前后是否有行人却无法检测车辆侧部是否有行人；2、其采用热释电红外传感器来检测行人产生的红外辐射，当外界温度较高时，极易对其检测的准确性造成影响；3、当车辆停于较为嘈杂的环境中时，蜂鸣器单调的发音不够直观，容易被车内乘员所忽略。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种行人检测有效性高且能在车辆周围有行人的情况下有效制止车内乘员开门意图的避免车门与行人相撞的安全装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种避免车门与行人相撞的安全装置，包括ECU、设置于车辆侧部的能检测车辆周围设定范围内是否有行人的行人检测单元以及车门控制单元，所述的行人检测单元和车门控制单元均与上述ECU相连接，且所述ECU能在接收到上述行人检测单元发送的设定范围内有人的检测信号后发送控制信号给车门控制单元以控制车门控制单元锁死车门。
本避免车门与行人相撞的安全装置在工作时，由设置于车辆侧部的行人检测单元来检测包括车辆侧部和车辆前后侧的设定范围内是否有行人并发送相应的检测信号给ECU进行处理。当设定范围内没有行人时，本安全装置不动作；当设定范围内有行人时，ECU发送控制信号给车门控制单元以自动锁死车门，使得车内乘员无法通过车内的门把手开门，有效制止事故的发生。
在上述的避免车门与行人相撞的安全装置中，所述的行人检测单元的数量为至少两个，且分设于车辆侧部的后视镜的前侧与后侧。将行人检测单元设置于后视镜的前后两侧，既设置方便，又能使其检测范围囊括车辆侧部的几个车门。
在上述的避免车门与行人相撞的安全装置中，所述的行人检测单元为摄像探头。
作为另一种情况，在上述的避免车门与行人相撞的安全装置中，所述的行人检测单元为雷达。
在上述的避免车门与行人相撞的安全装置中，所述的安全装置还包括与上述ECU相连接的设置于车内的语音提示单元和/或危险指示灯。ECU控制车门控制单元锁死车门的同时发送控制信号给语音提示单元以及危险指示灯以对驾驶员进行提醒。
在上述的避免车门与行人相撞的安全装置中，所述的安全装置还包括设置于驾驶座处的解锁按键，该解锁按键与上述ECU相连接。当驾驶员发现车门锁死且得到语音提示后，可观察车辆周围的行人情况，如发现车辆附近是静止的行人或者其他安全情况时，可通过操作解锁按键解除ECU对车门的锁定。
在上述的避免车门与行人相撞的安全装置中，所述的安全装置还包括能检测车辆的行驶状态的行驶状态检测器，所述的行驶状态检测器与上述ECU相连接。为避免不必要的能源浪费，本安全装置中ECU仅在行驶状态检测器检测到车辆停止时启动工作。
在上述的避免车门与行人相撞的安全装置中，所述的行驶状态检测器为能检测车辆的行驶速度的车速传感器。
作为另一种情况，在上述的避免车门与行人相撞的安全装置中，所述的行驶状态检测器为能检测车轮转速的轮速传感器。
与现有技术相比，本避免车门与行人相撞的安全装置具有以下优点：
1、本安全装置将行人检测单元设置于车辆侧部的后视镜处，使其检测范围囊括车辆侧部以及车辆前后侧，检测更全面，更准确。
2、本安全装置在判断车门开启后有与行人发生碰撞的可能时直接控制车门锁死，有效制止车内乘员开启车门的意图，安全性高。
3、本安全装置通过语音提示单元来对车内乘员进行提醒，提醒更直观。
附图说明
图1是本避免车门与行人相撞的安全装置的原理结构框图。
图中，1、ECU；2、行人检测单元；3、车门控制单元；4、语音提示单元；5、解锁按键；6、行驶状态检测器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本避免车门与行人相撞的安全装置包括ECU1、设置于车辆侧部的能检测车辆周围设定范围内是否有行人的行人检测单元2、能锁定或解锁车门的车门控制单元3、能检测车辆的行驶状态的行驶状态检测器6、设置于车内的能发出语音提示的语音提示单元4以及能手动解除车门的锁定状态的解锁按键5，行人检测单元2、车门控制单元3、行驶状态检测器6、语音提示单元4以及解锁按键5均与ECU1相连接。
在本实施例中，行人检测单元2为摄像探头，其数量为四个且分设于车辆两侧的后视镜的前后两侧，用于检测车辆侧部以及前后侧的设定范围内是否有人；行驶状态检测器6为能检测车辆的行驶速度的车速传感器；解锁按键5另设于驾驶座附近的车门内侧或者仪表盘处。
本避免车门与行人相撞的安全装置通过车速传感器检测车辆的行驶状态，如车辆的行驶速度不为零，即车辆在行驶过程中，则ECU1不处理行人检测单元2发送的检测信号或者不启动行人检测单元2工作。
如车辆的行驶速度为零，则由行人检测单元2检测车辆侧部的后视镜前后侧的设定距离内是否有行人并发送相应的信号给ECU1。这里，设定距离的数值可通过公式L=a（t+t1）来得到。其中，L为设定距离；a为城市中车辆或者电动车的最高行驶速度；t为驾驶员开门所需的时间；t1为行人发觉车门开启的大脑反应时间和减速避免相撞的时间。因汽车的车门位于后视镜的后侧，所以，应考虑车门或者车身的长度s，使得设置于后视镜后侧的摄像探头所检测的设定距离大于设置于后视镜前侧的摄像探头的设定距离。为了尽可能地减少交通事故发生的概率，以上的设定距离L可根据实际情况设定得略大于理论数据。
在车辆停下，且行人检测单元2检测到设定距离内有人时，ECU1分别发送控制信号给车门控制单元3和语音提示单元4，由车门控制单元3控制车门锁死，同时，语音提示单元4发出相应的语音提示。防止驾驶员或者车内乘员有意或者无意间打开车门而造成交通事故的发生。
当行人检测单元2再次检测到设定距离内没有行人时，ECU1控制车门解锁，语音提示单元4发出语音提示。如在车门锁死的过程中，驾驶员观察车辆周围的行人情况，发现车辆附近是静止的行人或者其他安全情况时，可通过操作解锁按键5手动解除ECU1对车门的锁定。
此外，以上的行人检测单元2可替换为雷达；行驶状态检测器6可替换为能检测车轮转速的轮速传感器；车舱内也可增加用于发出锁门或者解锁提示的危险指示灯。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种避免车门与行人相撞的安全装置，其特征在于，所述的安全装置包括ECU(1)、设置于车辆侧部的能检测车辆周围设定范围内是否有行人的行人检测单元(2)以及车门控制单元(3)，所述的行人检测单元(2)和车门控制单元(3)均与上述ECU(1)相连接，且所述ECU(1)能在接收到上述行人检测单元(2)发送的设定范围内有人的检测信号后发送控制信号给车门控制单元(3)以控制车门控制单元(3)锁死车门，所述的行人检测单元(2)的数量为至少两个，且分设于车辆侧部的后视镜的前侧与后侧，行人检测单元(2)检测车辆侧部的后视镜前后侧的设定范围内是否有行人并发送相应的信号给ECU(1)，所述设定范围的数值通过公式L＝a(t+t1)来得到，其中，L为设定范围；a为城市中车辆或者电动车的最高行驶速度；t为驾驶员开门所需的时间；t1为行人发觉车门开启的大脑反应时间和减速避免相撞的时间，所述的行人检测单元(2)为摄像探头。
2.根据权利要求1所述的避免车门与行人相撞的安全装置，其特征在于，所述的安全装置还包括与上述ECU(1)相连接的设置于车内的语音提示单元(4)和/或危险指示灯。
3.根据权利要求1所述的避免车门与行人相撞的安全装置，其特征在于，所述的安全装置还包括设置于驾驶座处的解锁按键(5)，该解锁按键(5)与上述ECU(1)相连接。
4.根据权利要求1所述的避免车门与行人相撞的安全装置，其特征在于，所述的安全装置还包括能检测车辆的行驶状态的行驶状态检测器(6)，所述的行驶状态检测器(6)与上述ECU(1)相连接。
5.根据权利要求4所述的避免车门与行人相撞的安全装置，其特征在于，所述的行驶状态检测器(6)为能检测车辆的行驶速度的车速传感器。
6.根据权利要求4所述的避免车门与行人相撞的安全装置，其特征在于，所述的行驶状态检测器(6)为能检测车轮转速的轮速传感器。
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