CN205890815U - 一种车门防撞系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车门防撞系统及汽车,其中车门防撞系统包括:位于车门上的、测量车门与障碍物距离的超声波测距传感器;位于发动机上的、测量发动机转速的转速传感器;与超声波测距传感器、转速传感器连接的控制器;以及与控制器连接的、开启或者关闭车门的锁扣。本实用新型的车门防撞系统通过超声波测距传感器监测车辆周围障碍物情况,利用转速传感器检测发动机的运行状况,在没有障碍物、同时发动机转速为零的条件下,开启车门锁,可以使得驾驶员与乘客在确保安全的条件下离开车辆,保证了成员安全,解决现有技术中因开启车门导致的交通事故频繁发生,给乘车人员以及行人造成的重大伤害的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车门防撞系统及汽车。
背景技术
驾驶员及乘客在下车开门过程中,经常会忽略过往的车辆、行人而引发交通事故,每年全国因上下车开启车门而导致的交通事故频频发生。现在汽车市场车辆种类繁多,同款车型又存在各式各样的配置。这些配置满足着大众消费者的基本需求,但很少有合理的车门防撞系统,因此无法避免因开启车门导致的交通事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车门防撞系统及汽车,旨在解决现有技术中因开启车门导致的交通事故频繁发生,给乘车人员以及行人造成的重大伤害的问题。
本实用新型提供一种车门防撞系统,包括:
位于车门上的、测量所述车门与障碍物距离的超声波测距传感器;
位于发动机上的、测量发动机转速的转速传感器;
与所述超声波测距传感器、所述转速传感器连接的控制器;以及
与所述控制器连接的、开启或者关闭所述车门的锁扣。
优选的,所述超声波测距传感器的信号输出端通过CAN总线与所述控制器的信号输入端连接。
优选的,所述转速传感器的信号输出端与发动机处理器的信号输入端连接,所述发动机处理器的信号输出端通过CAN总线与所述控制器的信号输入端连接。
优选的,所述控制器包括:接收所述超声波测距传感器发送的第一信号、所述转速传感器发送的第二信号的信号接收元件,与所述信号接收元件连接的计算元件,以及与所述计算元件连接的信号发送元件。
优选的,所述信号接收元件的信号输入端与所述超声波测距传感器的信号输出端、所述转速传感器的信号输出端连接。
优选的,所述信号接收元件的信号输出端与所述计算元件的信号输入端电连接,所述计算元件的信号输出端与所述信号发送元件的信号输入端电连接。
优选的,所述信号发送元件的信号输出端与所述锁扣电连接。
优选的,所述超声波测距传感器的数量至少为四个,分别设置于四个所述车门上。
本实用新型还提供一种汽车,所述汽车包括上述的车门防撞系统。
本实用新型上述技术方案的有益效果至少包括:
通过位于车门上的超声波测距传感器监测车辆周围障碍物情况,利用转速传感器检测发动机的运行状况,在车辆周围没有障碍物且同时发动机转速为零的条件下,自动开启车门锁,可以使得驾驶员与乘客在确保安全的条件下离开车辆,保证了成员安全,解决现有技术中因开启车门导致的交通事故频繁发生,给乘车人员以及行人造成的重大伤害的问题。
附图说明
图1表示本实用新型实施例车门防撞系统示意图一;
图2表示本实用新型实施例车门防撞系统示意图二;
图3表示本实用新型实施例车门防撞系统示意图三;
图4表示本实用新型实施例车门防撞系统示意图四。
其中图中:1、车门;2、超声波测距传感器;3、转速传感器;31、发动机处理器;4、控制器;41、信号接收元件;42、计算元件;43、信号发送元件;5、锁扣;6、CAN总线。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
依据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种车门防撞系统,如图1和图2所示,包括:位于车门1上的、测量车门1与障碍物距离的超声波测距传感器2;位于发动机上的、测量发动机转速的转速传感器3;与超声波测距传感器2、转速传感器3连接的控制器4;以及与控制器4连接的、开启或者关闭车门1的锁扣5。
通过位于车门1上的超声波测距传感器2测量车门1与障碍物之间的距离,其中在利用超声波测距传感器2测量车门1与障碍物之间的距离时,所采用的方法为:获取接收到超声波与发送超声波时的时间差,根据时间差与超声波的传播速度的乘积的二分之一计算得到车门1与障碍物之间的距离。
通过位于发动机上的转速传感器3测量发动机的转速,然后利用控制器4接收超声波测距传感器2传递的第一信号和转速传感器3传递的第二信号,根据获取的第一信号和第二信号进行运算,在车门1与障碍物之间的距离大于预设距离且发动机的转速为零时,控制器4向锁扣5发送第一控制信号,锁扣5根据第一控制信号打开车门1。
需要说明的是,超声波测距传感器2的数量至少为四个,分别设置于四个车门1上。四个超声波测距传感器2分别测量左前车门、右前车门、左后车门以及右后车门与障碍物之间的距离,当发动机的转速为零且左前车门与障碍物之间的距离大于预设距离时,控制器4控制锁扣5打开左前车门。当发动机的转速为零且右后车门与障碍物之间的距离大于预设距离时,控制器4控制锁扣5打开右后车门。
本实用新型实施例,通过位于车辆上的超声波测距传感器2监测车辆周围障碍物情况,利用转速传感器3检测发动机的运行状况,在车辆周围没有障碍物且同时发动机转速为零的条件下,自动开启车门锁,可以使得驾驶员与乘客在确保安全的条件下离开车辆,保证了成员安全,解决现有技术中因开启车门1导致的交通事故频繁发生,给乘车人员以及行人造成的重大伤害的问题。
在本实用新型上述实施例中,如图3所示,超声波测距传感器2的信号输出端通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线6与控制器4的信号输入端连接。
具体的,超声波测距传感器2在测量得到车门1与障碍物之间的距离之后,将表征车门1与障碍物之间距离的第一信号发往CAN总线6,控制器4通过读取CAN总线6上的第一信号,来获取车门1与障碍物之间的距离。
在本实用新型另一实施例中,如图3所示,转速传感器3的信号输出端与发动机处理器31的信号输入端连接,发动机处理器31的信号输出端通过CAN总线6与控制器4的信号输入端连接。
转速传感器3在测量得到发动机的转速之后,向发动机处理器31发送表征发动机转速的第二信号,发动机处理器31将第二信号发往CAN总线6,控制器4通过CAN总线6获取第二信号。其中转速传感器3与发动机处理器31可以是电连接也可以是无线连接。电连接的连接方式可靠,保证了信号传递的有效性,无线连接可以避免布线的复杂,使得连接更为简单。
在本实用新型另一实施例中,如图4所示,控制器4包括:接收超声波测距传感器2发送的第一信号、转速传感器3发送的第二信号的信号接收元件41,与信号接收元件41连接的计算元件42,以及与计算元件42连接的信号发送元件43。
具体的,信号接收元件41的信号输入端与超声波测距传感器2的信号输出端、转速传感器3的信号输出端连接。利用信号接收元件41接收超声波测距传感器2传递的第一信号和转速传感器3传递的第二信号。
信号接收元件41的信号输出端与计算元件42的信号输入端电连接,信号接收元件41在获取第一信号和第二信号之后,将第一信号和第二信号传递至计算元件42,计算元件42根据第一信号和第二信号进行逻辑“与”运算,在车门1与障碍物之间的距离大于预设距离且发动机的转速为零时,生成第一控制信号。在车门1与障碍物之间的距离大于预设距离但发动机的转速不为零时、在车门1与障碍物之间的距离小于预设距离但发动机的转速不为零时、在车门1与障碍物之间的距离小于预设距离且发动机的转速为零时,生成第二控制信号。
计算元件42的信号输出端与信号发送元件43的信号输入端电连接。计算元件42在生成第一控制信号或者第二控制信号之后,将第一控制信号或者第二控制信号传递至信号发送元件43。
信号发送元件43的信号输出端与锁扣5电连接,信号发送元件43在获取第一控制信号之后,将第一控制信号发送至锁扣5,锁扣5开启车门1。信号发送元件43在获取第二控制信号之后,将第二控制信号发送至锁扣5,锁扣5关闭车门1。
需要说明的是,在车辆发生险情的时候,驾驶员以及乘客可以通过原有的总机械锁开启车门1。
本实用新型实施例还提供一种汽车,包括上述的车门防撞系统。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种车门防撞系统,其特征在于,包括:
位于车门(1)上的、测量所述车门(1)与障碍物距离的超声波测距传感器(2);
位于发动机上的、测量发动机转速的转速传感器(3);
与所述超声波测距传感器(2)、所述转速传感器(3)连接的控制器(4);以及
与所述控制器(4)连接的、开启或者关闭所述车门(1)的锁扣(5)。
2.根据权利要求1所述的车门防撞系统,其特征在于,所述超声波测距传感器(2)的信号输出端通过CAN总线(6)与所述控制器(4)的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的车门防撞系统,其特征在于,所述转速传感器(3)的信号输出端与发动机处理器(31)的信号输入端连接,所述发动机处理器(31)的信号输出端通过CAN总线(6)与所述控制器(4)的信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的车门防撞系统,其特征在于,所述控制器(4)包括:接收所述超声波测距传感器(2)发送的第一信号、所述转速传感器(3)发送的第二信号的信号接收元件(41),与所述信号接收元件(41)连接的计算元件(42),以及与所述计算元件(42)连接的信号发送元件(43)。
5.根据权利要求4所述的车门防撞系统,其特征在于,所述信号接收元件(41)的信号输入端与所述超声波测距传感器(2)的信号输出端、所述转速传感器(3)的信号输出端连接。
6.根据权利要求4所述的车门防撞系统,其特征在于,所述信号接收元件(41)的信号输出端与所述计算元件(42)的信号输入端电连接,所述计算元件(42)的信号输出端与所述信号发送元件(43)的信号输入端电连接。
7.根据权利要求4所述的车门防撞系统,其特征在于,所述信号发送元件(43)的信号输出端与所述锁扣(5)电连接。
8.根据权利要求1所述的车门防撞系统,其特征在于,所述超声波测距传感器(2)的数量至少为四个,分别设置于四个所述车门(1)上。
9.一种汽车,其特征在于,所述汽车包括如权利要求1至8任一项所述的车门防撞系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620690734.1U CN205890815U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种车门防撞系统及汽车 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620690734.1U CN205890815U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种车门防撞系统及汽车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN205890815U true CN205890815U (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57770827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201620690734.1U Active CN205890815U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种车门防撞系统及汽车 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108608939A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-10-02 | 江苏理工学院 | 一种安全节能的汽车车门防撞系统及方法 |
CN108674362A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-10-19 | 上海工程技术大学 | 一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置 |
CN111497737A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种汽车车门控制装置和方法 |
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