CN108674362A - 一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置 - Google Patents

一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108674362A
CN108674362A CN201810388080.0A CN201810388080A CN108674362A CN 108674362 A CN108674362 A CN 108674362A CN 201810388080 A CN201810388080 A CN 201810388080A CN 108674362 A CN108674362 A CN 108674362A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
barrier
locking device
door opening
security risk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810388080.0A
Other languages
English (en)
Inventor
钱宇彬
郭风虎
王清平
孔容敏
邱圆超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Engineering Science
Original Assignee
Shanghai University of Engineering Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Engineering Science filed Critical Shanghai University of Engineering Science
Priority to CN201810388080.0A priority Critical patent/CN108674362A/zh
Publication of CN108674362A publication Critical patent/CN108674362A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，包括用于检测车辆后方障碍物的超声波传感器组、用于锁紧车门的车门电子锁，以及控制器和运行在控制器上的程序，该控制器运行该程序时实现以下步骤：在车辆停止制动后启动超声波传感器组检测障碍物；接收由超声波传感器组每一次检测中得到的障碍物信息；根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，若为是，则控制车门电子锁锁紧车门直至安全隐患接触。与现有技术相比，本发明采用超声波技术对障碍物进行检测，配合对车门进行控制的装置，改变传统雷达只检测提醒不进行控制的模式，有效的减少因车门打开而对后方行人和车辆的伤害。

Description

一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置
技术领域
本发明涉及一种锁紧装置，尤其是涉及一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置。
背景技术
现有汽车雷达预警装置通常是在倒车时或者行车时启用工作的，一般是利用雷达波或者摄像探头结合车内的中控屏，再语音警报提示驾驶员有危险信息，其中并没有强制控制车辆的部分功能，从而达到避免危险的功能。因此此类技术并不能达到完全避免危险的情况。
结合国内一部分交通事故，相当一部分是汽车停车下乘员打开车门时后方行人或者车辆碰撞到车门上进而发生二次碾压的情况。如若运用以往的提示技术，在危险临近时人的反应并不能保证合适的避免危险的发生。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，包括用于检测车辆后方障碍物的超声波传感器组、用于锁紧车门的车门电子锁，以及控制器和运行在所述控制器上的程序，该控制器运行该程序时实现以下步骤：
在车辆停止制动后启动所述超声波传感器组检测障碍物；
接收由超声波传感器组每一次检测中得到的障碍物信息；
根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，若为是，则控制车门电子锁锁紧车门直至安全隐患接触。
所述锁紧装置还包括用于检测车辆速度的运动传感器，该运动传感器与控制器连接，所述控制器运行程序时还实现以下步骤：
接收运动传感器发送的车辆速度数据，并在车辆速度维持在0超过第一设定时长时认定为车辆停止制动。
所述第一设定时长为1秒。
所述根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，包括：
根据相邻两次检测得到的障碍物信息，判断是否存在同时出现在两次检测结果中的障碍物，若为是，则根据两次检测结果得到障碍物的速度大小、方向和距离；
根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患。
所述根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患，具体包括：
若速度大于第一设定速度大小的障碍物与车辆的距离小于15米，且障碍物的速度方向指向车辆，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患；
若障碍物的速度方向指向车辆，且按照障碍物的速度大小和距离得到的离障碍物到达车辆位置的时间短于3秒，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患。
所述第一设定速度大小为2米每秒。
所述超声波传感器组包括超声波发射电路、超声波接收电路和多个超声波传感器，所述超声波发射电路、超声波接收电路的一端均与控制器连接，另一端均分别与所有超声波传感器连接。
所述锁紧装置还包括用于语音报警的扬声器，该扬声器与控制器连接，并在控制器判断存在障碍物对车辆构成安全隐患时进行语音报警。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1)采用超声波技术对障碍物进行检测，配合对车门进行控制的装置，改进了以往车辆倒车雷达的效果，使之在停车时可以时时开启进行检测，改变传统雷达只检测提醒不进行控制的模式，有效的减少因车门打开而对后方行人和车辆的伤害。
2)通过单独设置的运动传感器对车辆制动推出进行检测，避免直接引用车辆制动信号造成的误判，以及使装置可以作为独立个体接入车辆，不受车辆系统的干扰，系统运行更稳定。
3)从剩余时间和距离两方面对障碍物的风险进行判断，提高判断准确率。
附图说明
图1为本发明在车辆上的布局示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的运行流程示意图；
其中：1、超声波传感器，2、车门电子锁，3、扬声器，4、控制器，5、障碍物，6、超声波发射电路，7、超声波接受电路。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，如图1和图2所示，包括用于检测车辆后方障碍物的超声波传感器组、用于锁紧车门的车门电子锁2，以及控制器4和运行在控制器4上的程序，该控制器4运行该程序时实现以下步骤：
在车辆停止制动后启动超声波传感器组检测障碍物；
接收由超声波传感器组每一次检测中得到的障碍物信息；
根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，若为是，则控制车门电子锁2锁紧车门直至安全隐患接触。
采用超声波技术对障碍物进行检测，配合对车门进行控制的装置，改进了以往车辆倒车雷达的效果，使之在停车时可以时时开启进行检测，改变传统雷达只检测提醒不进行控制的模式，有效的减少因车门打开而对后方行人和车辆的伤害。
锁紧装置还包括用于检测车辆速度的运动传感器，该运动传感器与控制器4连接，控制器4运行程序时还实现以下步骤：
接收运动传感器发送的车辆速度数据，并在车辆速度维持在0超过第一设定时长时认定为车辆停止制动。通过单独设置的运动传感器对车辆制动推出进行检测，避免直接引用车辆制动信号造成的误判，以及使装置可以作为独立个体接入车辆，不受车辆系统的干扰，系统运行更稳定。其中，优选的，第一设定时长为1秒。
根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，包括：
根据相邻两次检测得到的障碍物信息，判断是否存在同时出现在两次检测结果中的障碍物，若为是，则根据两次检测结果得到障碍物的速度大小、方向和距离；
根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患。
根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患，具体包括：
若速度大于第一设定速度大小的障碍物与车辆的距离小于15米，且障碍物的速度方向指向车辆，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患；
若障碍物的速度方向指向车辆，且按照障碍物的速度大小和距离得到的离障碍物到达车辆位置的时间短于3秒，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患。
第一设定速度大小为2米每秒。
超声波传感器组包括超声波发射电路6、超声波接收电路7和多个超声波传感器1，超声波发射电路6、超声波接收电路7的一端均与控制器4连接，另一端均分别与所有超声波传感器1连接。超声波传感器1可以选择设置在车后保险杠处，具体的，超声波传感器1可以选用收发一体式超声波传感器。超声波发射器发射超声波，如图3所示，超声波信号在空气中传播遇到障碍物以后发生反射，被返回的超声波接收器接收到，把反射的回波信号经过处理以后输入到控制器4中，再进行下一组的信号分析，通过计数器测得的脉冲数可得到超声波信号往返所需要的时间，从而达到测量距离变化的目的。识别此障碍物是不是朝车身移动。若探测到的障碍物是朝车身移动，则会把信号传递到车内的语音警报电路，电路控制警报器进行鸣笛预警。同时信号也会通过单片机传递到车门内的电子锁装置，控制电磁驱动器锁紧车门。
本实施例中控制器采用单片机，所用单片机AT89C51，其作用是控制超声波专用集成芯片LM1812的发射和接收，对计数结果进行数据处理后送入到语音报警电路和电子锁紧装置电路中。
锁紧装置还包括用于语音报警的扬声器3，该扬声器3与控制器4连接，并在控制器4判断存在障碍物对车辆构成安全隐患时进行语音报警。

Claims (8)

1.一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，包括用于检测车辆后方障碍物的超声波传感器组、用于锁紧车门的车门电子锁(2)，以及控制器(4)和运行在所述控制器(4)上的程序，该控制器(4)运行该程序时实现以下步骤：
在车辆停止制动后启动所述超声波传感器组检测障碍物；
接收由超声波传感器组每一次检测中得到的障碍物信息；
根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，若为是，则控制车门电子锁(2)锁紧车门直至安全隐患接触。
2.根据权利要求1所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括用于检测车辆速度的运动传感器，该运动传感器与控制器(4)连接，所述控制器(4)运行程序时还实现以下步骤：
接收运动传感器发送的车辆速度数据，并在车辆速度维持在0超过第一设定时长时认定为车辆停止制动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述第一设定时长为1秒。
4.根据权利要求1所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述根据相邻两次检测得到的障碍物信息判断是否对车辆构成安全隐患，包括：
根据相邻两次检测得到的障碍物信息，判断是否存在同时出现在两次检测结果中的障碍物，若为是，则根据两次检测结果得到障碍物的速度大小、方向和距离；
根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患。
5.根据权利要求4所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述根据障碍物的速度大小、方向和距离判断该障碍物是否对车辆构成安全隐患，具体包括：
若速度大于第一设定速度大小的障碍物与车辆的距离小于15米，且障碍物的速度方向指向车辆，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患；
若障碍物的速度方向指向车辆，且按照障碍物的速度大小和距离得到的离障碍物到达车辆位置的时间短于3秒，则判断为该障碍物对车辆构成安全隐患。
6.根据权利要求5所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述第一设定速度大小为2米每秒。
7.根据权利要求1所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述超声波传感器组包括超声波发射电路(6)、超声波接收电路(7)和多个超声波传感器(1)，所述超声波发射电路(6)、超声波接收电路(7)的一端均与控制器(4)连接，另一端均分别与所有超声波传感器(1)连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括用于语音报警的扬声器(3)，该扬声器(3)与控制器(4)连接，并在控制器(4)判断存在障碍物对车辆构成安全隐患时进行语音报警。
CN201810388080.0A 2018-04-26 2018-04-26 一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置 Pending CN108674362A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810388080.0A CN108674362A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810388080.0A CN108674362A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108674362A true CN108674362A (zh) 2018-10-19

Family

ID=63801681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810388080.0A Pending CN108674362A (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108674362A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110143182A (zh) * 2019-05-20 2019-08-20 华东师范大学 一种基于超声波探测的汽车车门开启冲撞预警装置
CN110217164A (zh) * 2019-05-05 2019-09-10 徐俊华 一种停车开门自动检测装置及检测方法
CN110979181A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 安徽合力股份有限公司 一种电动叉车安全保护控制系统
CN113734181A (zh) * 2020-05-29 2021-12-03 大众问问(北京)信息科技有限公司 基于外界因素动态监控车门开关的方法和装置
CN116104386A (zh) * 2022-12-26 2023-05-12 吉林大学 一种电动侧摆式车门及其控制方法
WO2023082663A1 (zh) * 2021-11-15 2023-05-19 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车开门碰撞预警方法、装置及车辆

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005012675A1 (de) * 2003-07-30 2005-02-10 Daimlerchrysler Ag Sicherheitssystem zum betrieb wenigstens einer elektrisch betätigbaren verschlusseinrichtung eines fahrzeuges
DE102005023002A1 (de) * 2005-05-19 2006-06-14 Daimlerchrysler Ag Türöffnungshilfe mit Kollisionswarnung und Begrenzung des Türöffnungswinkels
CN104442660A (zh) * 2014-11-10 2015-03-25 无锡悟莘科技有限公司 一种车辆停车门控方法
CN105313772A (zh) * 2015-12-02 2016-02-10 安徽工程大学 一种车辆开门提醒系统及其控制方法
CN205890815U (zh) * 2016-07-01 2017-01-18 北京汽车研究总院有限公司 一种车门防撞系统及汽车
CN206297466U (zh) * 2016-12-22 2017-07-04 苏州工业园区工业技术学校 一种汽车开门障碍检测与报警装置
CN206633904U (zh) * 2017-04-14 2017-11-14 南京工程学院 基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统
CN206888738U (zh) * 2017-04-25 2018-01-16 吴正管 一种基于超声波测速的车门开启控制系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005012675A1 (de) * 2003-07-30 2005-02-10 Daimlerchrysler Ag Sicherheitssystem zum betrieb wenigstens einer elektrisch betätigbaren verschlusseinrichtung eines fahrzeuges
DE102005023002A1 (de) * 2005-05-19 2006-06-14 Daimlerchrysler Ag Türöffnungshilfe mit Kollisionswarnung und Begrenzung des Türöffnungswinkels
CN104442660A (zh) * 2014-11-10 2015-03-25 无锡悟莘科技有限公司 一种车辆停车门控方法
CN105313772A (zh) * 2015-12-02 2016-02-10 安徽工程大学 一种车辆开门提醒系统及其控制方法
CN205890815U (zh) * 2016-07-01 2017-01-18 北京汽车研究总院有限公司 一种车门防撞系统及汽车
CN206297466U (zh) * 2016-12-22 2017-07-04 苏州工业园区工业技术学校 一种汽车开门障碍检测与报警装置
CN206633904U (zh) * 2017-04-14 2017-11-14 南京工程学院 基于雷达检测及图像显示的汽车防碰撞预警系统
CN206888738U (zh) * 2017-04-25 2018-01-16 吴正管 一种基于超声波测速的车门开启控制系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110217164A (zh) * 2019-05-05 2019-09-10 徐俊华 一种停车开门自动检测装置及检测方法
CN110143182A (zh) * 2019-05-20 2019-08-20 华东师范大学 一种基于超声波探测的汽车车门开启冲撞预警装置
CN110979181A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 安徽合力股份有限公司 一种电动叉车安全保护控制系统
CN113734181A (zh) * 2020-05-29 2021-12-03 大众问问(北京)信息科技有限公司 基于外界因素动态监控车门开关的方法和装置
WO2023082663A1 (zh) * 2021-11-15 2023-05-19 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车开门碰撞预警方法、装置及车辆
CN116104386A (zh) * 2022-12-26 2023-05-12 吉林大学 一种电动侧摆式车门及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108674362A (zh) 一种汽车开门时防后方碰撞预警锁紧装置
US7958962B2 (en) Device for detecting a collision of a vehicle with an obstacle
CN108068800B (zh) 自动泊车控制系统、探头模块、车辆和自动泊车控制方法
US3842397A (en) Ultrasonic distance detection for vehicles
US6289282B1 (en) Method of determining the distance between and object and a device of varying location
US9297897B2 (en) Ultrasound interior space monitoring system for a vehicle
US7176789B2 (en) Method for measuring distance and measuring device for it
CN106335428A (zh) 防碰撞系统
JP2000500196A (ja) ドア制御装置
CN108407715A (zh) 一种汽车安全预警系统及方法
CN106646491A (zh) 一种超声波防撞雷达系统及其障碍物定位方法
WO2006137871A3 (en) Ground vehicle collision prevention systems and methods
KR20060133750A (ko) 차량의 후진시 속도 제어 방법 및 장치
WO2001079883A3 (en) Cargo sensing system and method
CN104271414B (zh) 机动车辆的自动刹车方法
CN110023784A (zh) 障碍物检测装置
CN204309675U (zh) 一种车辆停车防撞控制装置
CN101782645A (zh) 倒车距离侦测方法及装置
US7084745B2 (en) Sensor system for determination of environment for motor vehicles
CN103926580B (zh) 用于环境传感机构的系统
KR101536681B1 (ko) 자동차의 속도감지 및 도어락 개폐장치의 작동 방법
CN206406825U (zh) 一种防超速的汽车语音控制系统
KR20160015752A (ko) 차량 주변의 초근거리 장애물을 감지하는 기능을 갖는 차량용 주차 보조 시스템 및 그 동작 방법
CN114049793A (zh) 车辆避让系统和车辆避让方法
JPH03110490A (ja) 車両周辺監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181019