CN106020169B - 一种渣土车远程管理车载智能控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种渣土车远程管理车载智能控制系统及其控制方法，其中的控制系统包括仪表IC、发动机控制器EECU、车载终端控制器和车载智能控制器，车载智能控制器分别与仪表IC、发动机控制器EECU和车载终端控制器相连接；其中的控制方法实现了对控制系统的控制。实现了仪表IC、发动机控制器EECU与第三方厂家提供的车载终端控制器的物理隔离，杜绝了市面上质量参差不齐的车载终端控制器产品直接接入原车CAN总线后对正常CAN通讯的影响。

Description

一种渣土车远程管理车载智能控制系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种渣土车远程管理车载智能控制系统及其控制方法，属于汽车及零部件制造技术领域。

背景技术

近几年来，我国大中型城市基础设施建设、城市房地产项目有增无减，城镇化进行不断加快，为城市渣土车提供了巨大的市场空间。但是，城市渣土车给大多数人的印象多是极其负面的；因此，目前很多地方政府正在积极探索利用“互联网+”智能监控技术来治理城市渣土车乱象，一系列有关城市智能环保自卸汽车技术规范的地方标准和专门针对城市渣土车而开发的远程管理系统便应运而生。

渣土车远程管理系统所提供的各种违规状态监控、远程锁车及车辆限速功能均需要车辆上其他电控单元与其配合实现。然而，不同城市的地方标准和不同第三方厂家提供的车载终端控制器接口都不尽相同，参见图2，同时整车厂为了保证其车辆的行驶安全也不能完全公开其相关的通信协议，因此其通用性不强；如何让车辆能够更加灵活的适应各地区法规标准并以最小改动量来匹配各种渣土车远程管理系统是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明针对现有的渣土车远程管理系统中车载终端控制器接口不尽相同、通用性不强等问题，提供一种渣土车远程管理车载智能控制系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种渣土车远程管理车载智能控制系统，包括仪表IC、发动机控制器EECU、渣土车远程管理系统，所述的渣土车远程管理系统包括渣土车管理平台和车载终端控制器，还包括有车载智能控制器，所述的车载智能控制器分别与仪表IC、发动机控制器EECU和车载终端控制器相连接。

所述车载智能控制器与整车的诊断设备相连接。

所述的车载智能控制器通过CAN总线与整车的诊断设备相连接。

所述的车载智能控制器分别通过CAN总线与仪表IC、发动机控制器EECU和车载终端控制器相连接。

所述车载智能控制器分别与渣土车上的车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器相连接。

一种渣土车远程管理车载智能控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、渣土车管理平台对车辆进行作业授权，同时渣土车管理平台发送初始化指令给车载终端控制器，车载终端控制器发送初始化状态信息给渣土车管理平台；

步骤二、车载终端控制器与车载智能控制器进行身份校验流程，通过连接认证，渣土车智能控制器能够正常接收车载终端控制器发送过来的控制命令；

步骤三、车载终端控制器发送初始化指令激活车载智能控制器控制功能，车载智能控制器发送初始化状态信息给车载终端控制器；

步骤四、车载终端控制器发送启动控制指令给车载智能控制器，车载智能控制器周期发送启动控制指令给发动机控制器EECU，从而实现发动机启动控制；

步骤五、车载智能控制器采集渣土车上的车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息并反馈给车载终端控制器；

步骤六、在车载智能控制器中设定实际限速激活条件与限速解除条件，并制定各种限速请求的优先级判断，当车载智能控制器没有周期性接收到车载终端控制器发送的周期性固定报文信号、或车载智能控制器接收到车载终端控制器发送的限速请求信号、或车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆处于违规驾驶状态、及车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器故障信号时，渣土车智能控制器向发动机控制器EECU发送发动机转速限制请求信号，发动机EECU接收车载智能控制器发送的发动机转速限制请求信号并将发动机转速限制在限定值以内，且渣土车智能控制器发送限速状态反馈信号给车载终端控制器，

当车载智能控制器周期性接收到车载终端控制器发送的周期性固定报文信息、车载智能控制器接收到车载终端控制器发送的限速解除信号、车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆违规驾驶状态消失、及车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器功能恢复正常时，车载智能控制器停止向发动机EECU发送发动机转速限制请求信号，发动机EECU解除对发动机转速的限制；

步骤七、车载智能控制器采集环保盖启闭传感器发来的环保盖状态信号、仪表IC发来的当前车速信号和空重载传感器发来的空重载状态信号，并根据上述信号判断此时是否能够执行举升动作，若能执行举升动作，则车载智能控制器发出信号驱动执行举升动作，

若车载智能控制器根据上述信号判断此时违规举升，则车载智能控制器不予驱动执行举升动作并发出反馈信号给车载终端控制器；

步骤八、渣土车管理平台对车辆进行授权解除，车载终端控制器发送初始化化命令锁定车载智能控制器控制功能。

所述的步骤六还包括以下步骤：

车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器故障信号时、或车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆处于违规驾驶状态、及车载智能控制器同发动机控制器EECU通讯中断时，车载智能控制器反馈故障信号至车载终端控制器。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、本发明中车载智能控制器分别与仪表IC、发动机控制器EECU和车载终端控制器相连接；实现了仪表IC、发动机控制器EECU与第三方厂家提供的车载终端控制器的物理隔离，杜绝了市面上质量参差不齐的车载终端控制器产品直接接入原车CAN总线后对正常CAN通讯的影响。

2、同时，本发明中车载智能控制器提供了一套渣土运营车辆对车载终端控制器的统一接口，方便后市场在改装过程中对原车线束及电气设备的最小改动量，通用性较强。

附图说明

图1是本发明系统控制图。

图2是现有的渣土车远程管理控制系统图。

图3是本发明中车载终端控制器和车载智能控制器之间身份校验流程图。

图4是本发明中发动机启动控制示意图。

图5是本发明中各传感器状态发送示意图。

图6是本发明中车辆限速示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1，一种渣土车远程管理车载智能控制系统，包括仪表IC、发动机控制器EECU、渣土车远程管理系统和车载智能控制器。所述的渣土车远程管理系统包括渣土车管理平台和车载终端控制器，车载终端控制器和渣土车管理平台之间通过GPRS相连接；渣土车管理平台主要为政府部门使用的系统，其实现工程管理、作业许可证审批管理、车辆核准证管理、多车远程实时监控与常规记录等工作，车载终端控制器实现将渣土车管理平台需要的信息上传至该渣土车管理平台。所述的车载智能控制器分别与仪表IC、发动机控制器EECU和车载终端控制器相连接。本车载智能控制器作为车载终端控制器与原车的仪表IC和发动机控制器EECU之间的接口，在实现车载终端控制器与仪表IC和发动机控制器EECU之间信息传递的同时，提升了整车厂对各地方标准的灵活适应以及对第三方厂家不同的渣土车远程管理系统的接口整合。

参见图1，进一步的，所述车载智能控制器与整车的诊断设备相连接。具体的，所述的车载智能控制器通过CAN总线与整车的诊断设备相连接。本诊断设备是售后检修用的，当诊断设备发送诊断请求给车载智能控制器时，车载智能控制器做出相应的回应，通常有专门的ISO标准来支持。

参见图1，具体的，所述的车载智能控制器分别通过CAN总线与仪表IC、发动机控制器EECU和车载终端控制器相连接。

本车载智能控制器具备三通道CAN总线收发功能：第一路与整车动力CAN总线相连，用来同仪表IC和发动机控制器EECU等原车控制器进行通讯；第二路与第三方厂家提供的渣土车远程管理系统中的车载终端控制器CAN总线相连，用来同车载终端控制器进行通讯；第三路预留或与整车诊断CAN总线相连，用来在有必要时通过整车的诊断设备对本车载智能控制器进行故障诊断。

参见图1，所述车载智能控制器分别与渣土车上的车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器相连接；从而实现对渣土车远程管理进行实时监控所需要的一些原车常用开关量和针对城市渣土车额外增加的车厢举升、箱盖启闭、空重载状态等开关量进行实时检测，并经过滤波处理后通过CAN总线将开关状态发送给车载终端控制器。具体设计时，设计本车载智能控制器支持同时采集10路模拟量信号和4路开关量信号，使得车载智能控制器上预留有其他传感器或开关的输入接口，便于扩展使用。

具体设计时，设计本车载智能控制器支持车辆远程限速控制：当接收到车载终端控制器发送的限速指令或检测到车厢举升、箱盖启闭、空重载状态等开关量存在信号异常与逻辑判断操作违规时，本车载智能控制器会依据实时的车辆状态在保证行车安全的前提下向发动机控制器EECU发送限制车速的命令请求；从而使得本车载智能控制器可以通过实时检测车辆的各种运行状态，并增加预限速和预解限速模式来提高车辆执行远程限速时的安全保护能力。

具体设计时，设计本车载智能控制器支持设备防拆功能：与发动机控制器EECU之间存在心跳验证，如果车载智能控制器被强行拆除会直接导致车辆无法启动或进入车速限制模式。

具体设计时，设计本车载智能控制器支持车辆远程锁车控制：当接收到车载终端控制器发送的锁车指令或检测到车辆举升装置被破坏时，本车载智能控制器会向发动机控制器EECU发送禁止喷油的指令并切断启动电路。

一种渣土车远程管理车载智能控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、渣土车管理平台对车辆进行作业授权，同时渣土车管理平台发送初始化指令给车载终端控制器，车载终端控制器发送初始化状态信息给渣土车管理平台。

步骤二、车载终端控制器与车载智能控制器进行身份校验流程，通过连接认证，渣土车智能控制器能够正常接收车载终端控制器发送过来的控制命令；具体参见图3。

步骤三、车载终端控制器发送初始化指令激活车载智能控制器控制功能，车载智能控制器发送初始化状态信息给车载终端控制器。

步骤四、车载终端控制器发送启动控制指令给车载智能控制器，车载智能控制器周期发送启动控制指令给发动机控制器EECU，从而实现发动机启动控制；具体参见图4。该系统中，一般情况下车载终端控制器会采集驾驶员指纹等内容或通过插IC卡的方式在来核对当前驾驶员信息，若为授权驾驶员才可发送该启动控制指令给车载智能控制器；发动机必须按照一定的周期接受到该启动控制指令才能允许驾驶员启动发动机，该功能在发动机静止状态下有效。

步骤五、车载智能控制器采集渣土车上的车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息并反馈给车载终端控制器；具体参见图5。

步骤六、为保证车辆在行驶过程中不会意外发生限速激活与限速解除时动力中断或车辆爆冲现象，在车载智能控制器中设定实际限速激活条件与限速解除条件，并制定各种限速请求的优先级判断。具体参见图6，当车载智能控制器没有周期性接收到车载终端控制器发送的周期性固定报文信号、或车载智能控制器接收到车载终端控制器发送的限速请求信号、或车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆处于违规驾驶状态、及车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器故障信号时，渣土车智能控制器向发动机控制器EECU发送发动机转速限制请求信号，发动机EECU接收车载智能控制器发送的发动机转速限制请求信号并将发动机转速限制在限定值以内，且渣土车智能控制器发送限速状态反馈信号给车载终端控制器。

当车载智能控制器周期性接收到车载终端控制器发送的周期性固定报文信息、车载智能控制器接收到车载终端控制器发送的限速解除信号、车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆违规驾驶状态消失、及车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器功能恢复正常时，车载智能控制器停止向发动机EECU发送发动机转速限制请求信号，发动机EECU解除对发动机转速的限制。

步骤七、车载智能控制器采集环保盖启闭传感器发来的环保盖状态信号、仪表IC发来的当前车速信号和空重载传感器发来的空重载状态信号，通常还包括车载终端控制器发过来的是否处于电子围栏中的状态信息；并根据上述信号判断此时是否能够执行举升动作，若能执行举升动作，则车载智能控制器发出信号驱动执行举升动作。

若车载智能控制器根据上述信号判断此时违规举升，则车载智能控制器不予驱动执行举升动作并发出反馈信号给车载终端控制器。

步骤八、渣土车管理平台对车辆进行授权解除，车载终端控制器发送初始化化命令锁定车载智能控制器控制功能。实际工程中，渣土车管理平台可以随时对车辆进行授权与授权解除，并不是车辆每次停车时进行授权解除。例如有一个工地工期3个月，那么授权期就可能为三个月，到期后渣土车管理平台才会发出授权解除指令。

参见图6，所述的步骤六中还包括以下步骤：

车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器故障信号时、或车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆处于违规驾驶状态、及车载智能控制器同发动机控制器EECU通讯中断时，车载智能控制器反馈故障信号至车载终端控制器。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种渣土车远程管理车载智能控制系统的控制方法，其中的控制系统包括仪表IC、发动机控制器EECU、渣土车远程管理系统，所述的渣土车远程管理系统包括渣土车管理平台和车载终端控制器，还包括有车载智能控制器，所述的车载智能控制器分别与仪表IC、发动机控制器EECU和车载终端控制器相连接，所述车载智能控制器与整车的诊断设备相连接，所述的车载智能控制器通过CAN总线与整车的诊断设备相连接，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、渣土车管理平台对车辆进行作业授权，同时渣土车管理平台发送初始化指令给车载终端控制器，车载终端控制器发送初始化状态信息给渣土车管理平台；

步骤二、车载终端控制器与车载智能控制器进行身份校验流程，通过连接认证，渣土车智能控制器能够正常接收车载终端控制器发送过来的控制命令；

步骤三、车载终端控制器发送初始化指令激活车载智能控制器控制功能，车载智能控制器发送初始化状态信息给车载终端控制器；

步骤四、车载终端控制器发送启动控制指令给车载智能控制器，车载智能控制器周期发送启动控制指令给发动机控制器EECU，从而实现发动机启动控制；

步骤五、车载智能控制器采集渣土车上的车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息并反馈给车载终端控制器；

步骤六、在车载智能控制器中设定实际限速激活条件与限速解除条件，并制定各种限速请求的优先级判断，当车载智能控制器没有周期性接收到车载终端控制器发送的周期性固定报文信号、或车载智能控制器接收到车载终端控制器发送的限速请求信号、或车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆处于违规驾驶状态、及车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器故障信号时，渣土车智能控制器向发动机控制器EECU发送发动机转速限制请求信号，发动机EECU接收车载智能控制器发送的发动机转速限制请求信号并将发动机转速限制在限定值以内，且渣土车智能控制器发送限速状态反馈信号给车载终端控制器，

当车载智能控制器周期性接收到车载终端控制器发送的周期性固定报文信息、车载智能控制器接收到车载终端控制器发送的限速解除信号、车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆违规驾驶状态消失、及车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器功能恢复正常时，车载智能控制器停止向发动机EECU发送发动机转速限制请求信号，发动机EECU解除对发动机转速的限制；

步骤七、车载智能控制器采集环保盖启闭传感器发来的环保盖状态信号、仪表IC发来的当前车速信号和空重载传感器发来的空重载状态信号，并根据上述信号判断此时是否能够执行举升动作，若能执行举升动作，则车载智能控制器发出信号驱动执行举升动作，

若车载智能控制器根据上述信号判断此时违规举升，则车载智能控制器不予驱动执行举升动作并发出反馈信号给车载终端控制器；

步骤八、渣土车管理平台对车辆进行授权解除，车载终端控制器发送初始化化命令锁定车载智能控制器控制功能。

2.根据权利要求1所述的一种渣土车远程管理车载智能控制系统的控制方法，其特征在于，所述的步骤六还包括以下步骤：

车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器故障信号时、或车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆处于违规驾驶状态、及车载智能控制器同发动机控制器EECU通讯中断时，车载智能控制器反馈故障信号至车载终端控制器。