CN106791723A - 一种工程车的空/重车判断系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工程车的空/重车判断系统，包括工程车主体，工程车主体包括车载智能终端，车载智能终端连接摄像头，摄像头拍摄工程车的车厢状态，并将车厢状态的画面发送至车载智能终端，车载智能终端可对车厢状态的画面进行分析处理得到车厢状态信息，根据车厢状态信息判断车辆的空重车状态；本发明公开的系统及方法可对工程车的抛洒和超重问题在源头上进行管控，经过初步判断和精确判断两步，彻底杜绝工程车在运输过程中发生抛洒和超重，保护环境的同时也保证了行驶安全。
Description
技术领域
本发明属于工程车管理技术领域，涉及一种工程车的空/重车判断系统及方法。
背景技术
当前，国内许多城市都在兴建或计划兴建地铁交通设施，为了解决地铁盾构施工中采掘机械与运输机械发展不协调这一矛盾，需要大量的运输渣土、泥浆及其它杂物的车辆。渣土车夜间行驶、超载超限、不密封运输和违法行驶是全国性的通病，也成为城市管理的顽疾之一，这一现象长期得不到解决，严重污染了城市环境，破坏了交通秩序，扰乱了居民的生活。
目前对城市渣土车的监管以人为监管为主，即靠司机个人的自觉性，当产生超速、超载、偏离路线、异地卸载、重量变化超范围时，现有的监控设备无法将渣土车的实时情况传输到监管中心；管理部门也无法对渣土车进行有效的管理与监控；如发生渣土车违规的情况，不能提供科学有效的判断依据，如采用人为执法，成本太高，不利于推广；只有利用科技手段，才能实现城市渣土车的长效管理。
如今有将载重传感器运用到渣土车中的案例，载重传感器虽然能够判断渣土车为空车还是重车，但是在渣土运输的恶劣工况环境中现在载重传感器的可靠性很差，设备维修率很高，严重影响到产品的业务化运行，同时设备的成本太高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种工程车的空/重车判断系统及方法，本发明公开的系统及方法可对工程车的抛洒和超重问题在源头上进行管控，经过初步判断和精确判断两步，彻底杜绝工程车在运输过程中发生抛洒和超重，保护环境的同时也保证了行驶安全。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种工程车的空/重车判断系统，包括工程车主体，工程车主体包括车载智能终端，车载智能终端连接摄像头，摄像头拍摄工程车的车厢状态，并将车厢状态的画面发送至车载智能终端，车载智能终端可对车厢状态的画面进行分析处理得到车厢状态信息，根据车厢状态信息判断车辆的空重车状态。
本发明进一步限定的技术方案是：
前述车载智能终端还连接ECU，ECU将瞬时喷油量信息发送至车载智能终端，车载智能终端对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息，根据油耗变化信息判断工程车为空车或重车。
前述车载智能终端包括通讯模块、计算模块、采集模块和控制模块。
车载智能终端的采集模块采集到画面信息，由计算模块对画面信息进行分析处理得到车厢状态信息，根据车厢状态信息对车辆为空车或重车状态进行A判，以辨别该工程车是否可以驶离装货点, 若为空车状态则通过通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接收到的反馈信息发送相应的控制命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制。
前述工程车驶离装货点时，ECU将瞬时喷油量信息发送至车载智能终端，由计算模块对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息，根据油耗变化信息对工程车的空重状态进行B判，若为空车则通过通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接收到的反馈信息发送相应的控制命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制。
前述ECU对工程车可进行限速或锁车的动作。
进一步的，
本发明还提供一种工程车的空/重车判断方法,包括如下具体步骤：
（一）工程车装车完毕后，根据触发信号触发摄像头开始工作；
（二）摄像头拍摄车厢状态画面，并发送至车载智能终端；
（三）A判：采集模块采集到画面信息，由计算模块对画面信息进行分析处理得到车厢状态信息；若为空车状态，则由通讯模块将该信息反馈至服务器，服务器发送命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制；若为重车状态，则工程车可驶离装货点；
（四）B判：工程车驶离装货点时，ECU将瞬时喷油量信息发送至车载智能终端，由计算模块对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息；若油耗变化信息在正常值范围内，则工程车前往卸货点；若油耗变化信息超出正常值范围，则通过通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接反馈信息发送相应的命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制。
前述触发信号包括车辆发动时的ACC打开、工程车的状态从静止到运动，以及举升信号触发。
本发明的有益效果是：
本发明设计的工程车的空/重车判断系统，通过在工程车中安装车载智能终端，同时在车厢外设置摄像头，由摄像头拍摄并记录车厢的状态，并将状态信息发送到车载智能终端中进行数据处理和计算，再将得出的判断结果反馈至服务器，由服务器通过车载智能终端对ECU发送命令指令，从对工程车进行控制。
本发明公开的工程车的空/重车判断方法中，包括初步判断和精确判断两个步骤，初步判断（A判）包括：由摄像头拍摄车厢状态画面，并发送至车载智能终端，车载智能终端对画面信息进行分析处理得到车厢状态信息；若为空车状态，则将该信息反馈至服务器，服务器发送命令指令，通过ECU对工程车进行控制，将工程车进行限速或锁车，重新检查车辆装载情况；若为重车状态，则工程车可驶离装货点；
然后进行精确判断（B判）：工程车驶离装货点时，若ECU检测到的油耗变化信息在正常值范围内，则工程车可前往卸货点；若油耗变化信息超出正常值范围，则发送反馈信息至服务器，通过ECU对工程车进行控制，将工程车进行限速或锁车，重新检查车辆装载情况。
本发明公开的系统及方法可对工程车的抛洒和超重问题在源头上进行管控，经过初步判断和精确判断两步，彻底杜绝工程车在运输过程中发生抛洒和超重，保护环境的同时也保证了行驶安全。
附图说明
图1为本发明的原理示意图；
图2为车载智能终端的内部原理示意图；
图3为工程车示意图；
图4为左右盖板型工程车示例；
图5为前后平推型工程车示例；
其中，1-车头，2-车厢，3-车载智能终端，4-摄像头，5-盖板，6-前后篷布。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种工程车的空/重车判断系统，结构如图1、2所示，包括工程车主体，工程车主体包括车载智能终端，车载智能终端分别连接摄像头和ECU，车载智能终端还连接服务器；车载智能终端包括通讯模块、计算模块、采集模块和控制模块；如图3所示，摄像头4拍摄工程车的车厢2的状态，并将车厢状态的画面发送至车载智能终端3，车载智能终端3安装在车头1中，车载智能终端3的采集模块采集到画面信息，由计算模块对画面信息进行分析处理得到车厢状态信息，根据车厢状态信息初步判断该工程车的空重车状态，是否可以驶离装货点；工程车驶离装货点时，ECU将油耗信息发送至车载智能终端，由计算模块对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息，根据油耗变化信息精确判断工程车为空车或重车，若为空车则通过通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接收到的反馈信息发送相应的命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制。前述ECU对工程车可进行限速或锁车的动作。
实施例2
本实施例提供一种工程车的空/重车判断方法，结构如图1、2和图4所示，以左右盖板型工程车为例，包括如下具体步骤：
（一）工程车装车完毕后，启动车辆，ACC打开，触发摄像头开始工作；
（二）摄像头拍摄车厢左右盖板5的状态画面，并发送至车载智能终端，车厢状态包括（a）左右盖板完全打开、（b）左右盖板半密闭、（c）左右盖板完全密闭；
（三）若采集模块采集到画面信息为（a）左右盖板完全打开和（b）左右盖板半密闭，有抛洒和超重的风险，此时由计算模块对画面信息进行分析处理得到车厢状态信息为未密闭，由通讯模块将该信息反馈至服务器，服务器发送命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制，进行限速或锁车的动作；若为（c）左右盖板完全密闭，则工程车可驶离装货点，此时工程车为（d）载重密闭或者（e）空车密闭状态；
（四）工程车驶离装货点时，ECU将油耗信息发送至车载智能终端3，由计算模块对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息；若油耗变化信息在正常值范围内，则工程车为（d）载重密闭状态，可前往卸货点；若油耗变化信息超出正常值范围，则工程车为（e）空车密闭状态，通过通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接反馈信息发送相应的命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制，进行限速或锁车的动作，使工程车返回装货点进行检查并重新装货。
实施例3
本实施例提供一种工程车的空/重车判断方法，结构如图1、2和图5所示，以前后平推型工程车为例，包括如下具体步骤：
（一）工程车装车完毕后，工程车的状态从静止到运动，触发摄像头开始工作；
（二）摄像头拍摄车厢前后篷布6的状态画面，并发送至车载智能终端，车厢状态包括（f）前后篷布完全打开、（g）前后篷布半密闭、（h）前后篷布完全密闭；
（三）若采集模块采集到画面信息为（f）前后篷布完全打开和（g）前后篷布半密闭，有抛洒和超重的风险，此时由计算模块对画面信息进行分析处理得到车厢状态信息为未密闭，由通讯模块将该信息反馈至服务器，服务器发送命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制，进行限速或锁车的动作；若为（h）前后篷布完全密闭，则工程车可驶离装货点，此时工程车为（d）载重密闭或者（e）空车密闭状态；
（四）工程车驶离装货点时，ECU将油耗信息发送至车载智能终端3，由计算模块对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息；若油耗变化信息在正常值范围内，则工程车为（d）载重密闭状态，可前往卸货点；若油耗变化信息超出正常值范围，则工程车为（e）空车密闭状态，通过通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接反馈信息发送相应的命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制，进行限速或锁车的动作，使工程车返回装货点进行检查并重新装货。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工程车的空/重车判断系统，包括工程车主体，其特征在于，所述工程车主体包括车载智能终端，所述车载智能终端连接摄像头，所述摄像头拍摄工程车的车厢状态，并将车厢状态的画面发送至车载智能终端，所述车载智能终端可对车厢状态的画面进行分析处理得到车厢状态信息，根据所述车厢状态信息判断车辆的空重车状态。
2.根据权利要求1所述的工程车的空/重车判断系统，其特征在于，所述车载智能终端还连接ECU，所述ECU将瞬时喷油量信息发送至车载智能终端，所述车载智能终端对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息，根据所述油耗变化信息判断工程车为空车或重车。
3.根据权利要求1或2所述的工程车的空/重车判断系统，其特征在于，所述车载智能终端包括通讯模块、计算模块、采集模块和控制模块。
4.根据权利要求3所述的工程车的空/重车判断系统，其特征在于，所述车载智能终端的采集模块采集到画面信息，由计算模块对所述画面信息进行分析处理得到车厢状态信息，根据所述车厢状态信息对车辆为空车或重车状态进行A判，以辨别该工程车是否可以驶离装货点, 若为空车则通过所述通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接收到的反馈信息发送相应的控制命令指令至控制模块，所述控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制。
5.根据权利要求3所述的工程车的空/重车判断系统，其特征在于，工程车驶离装货点时，所述ECU将瞬时喷油量信息发送至车载智能终端，由计算模块对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息，根据所述油耗变化信息对工程车的空重状态进行B判，若为空车则通过所述通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接收到的反馈信息发送相应的控制命令指令至控制模块，所述控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制。
6.根据权利要求2或5所述的工程车的空/重车判断系统,其特征在于，所述ECU对工程车可进行限速或锁车的动作。
7.根据权利要求1、2、4或5所述的工程车的空/重车判断方法,其特征在于，包括如下具体步骤：
（一）工程车装车完毕后，根据触发信号触发摄像头开始工作；
（二）摄像头拍摄车厢状态画面，并发送至车载智能终端；
（三）A判：采集模块采集到画面信息，由计算模块对所述画面信息进行分析处理得到车厢状态信息；若为空车状态，则由通讯模块将该信息反馈至服务器，服务器发送命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制；若为重车状态，则工程车可驶离装货点；
（四）B判：工程车驶离装货点时，ECU将瞬时喷油量信息发送至车载智能终端，由计算模块对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息；若油耗变化信息在正常值范围内，则工程车前往卸货点；若油耗变化信息超出正常值范围，则通过通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接反馈信息发送相应的命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制。
8.根据权利要求7所述的工程车的空/重车判断方法,其特征在于，触发信号包括车辆发动时的ACC打开、工程车的状态从静止到运动，以及举升信号触发。
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