CN106781528A - 一种用于工程车的密闭状态识别系统 - Google Patents

一种用于工程车的密闭状态识别系统 Download PDF

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CN106781528A CN201710172174.XA CN201710172174A CN106781528A CN 106781528 A CN106781528 A CN 106781528A CN 201710172174 A CN201710172174 A CN 201710172174A CN 106781528 A CN106781528 A CN 106781528A
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方昌銮
孙杰
李恒
黄凯明
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Nanjing Yunjitang Information Technology Co ltd
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Nanjing Cloud Travel Information Technology Co Ltd
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    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

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Abstract

本发明公开了一种用于工程车的密闭状态识别系统，包括工程车主体，工程车主体包括车载智能终端，车载智能终端连接摄像头，摄像头用于记录车辆密闭状态；车载智能终端包括计算模块和/或摄像头包括计算模块；本发明公开的系统可通过摄像头对车辆密闭状态的画面进行拍摄，再将画面信息进行分析处理，得到车辆密闭状态信息，对车辆密闭状态进行监控可提前预警，避免未密闭的工程车沿途发生抛洒，影响交通秩序、污染环境。

Description

一种用于工程车的密闭状态识别系统
技术领域
本发明属于工程用车管理技术领域，涉及一种用于工程车的密闭状态识别系统。
背景技术
当前，国内许多城市都在兴建或计划兴建地铁交通设施，为了解决地铁盾构施工中采掘机械与运输机械发展不协调这一矛盾，需要大量的运输渣土、泥浆及其它杂物的车辆。渣土车夜间行驶、超载超限、不密封运输和违法行驶是全国性的通病，也成为城市管理的顽疾之一，这一现象长期得不到解决，严重污染了城市环境，破坏了交通秩序，扰乱了居民的生活。
目前对城市渣土车的监管以人为监管为主，即靠司机个人的自觉性，当产生超速、超载、偏离路线、异地卸载、重量变化超范围时，现有的监控设备无法将渣土车的实时情况传输到监管中心；管理部门也无法对渣土车进行有效的管理与监控；如发生渣土车违规的情况，不能提供科学有效的判断依据，如采用人为执法，成本太高，不利于推广；只有利用科技手段，才能实现城市渣土车的长效管理。
常常有渣土车未密闭，或者由于超载未完全密闭就擅自上路，中途往往出现违规抛洒，或者产生较大的扬尘，严重影响环境卫生，破坏交通秩序。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种用于工程车的密闭状态识别系统，本发明公开的系统可通过摄像头对车辆密闭状态的画面进行拍摄，再将画面信息进行分析处理，得到车辆密闭状态信息，对车辆密闭状态进行监控可提前预警，避免未密闭的工程车沿途发生抛洒，影响交通秩序、污染环境。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种用于工程车的密闭状态识别系统, 包括工程车主体，工程车主体包括车载智能终端，车载智能终端连接摄像头，摄像头用于记录车辆密闭状态；
车载智能终端包括计算模块和/或摄像头包括计算模块；
摄像头拍摄车辆密闭状态画面，并将画面信息发送至车载智能终端，车载智能终端采集到画面信息并通过计算模块对画面信息进行分析处理，得到车辆密闭状态信息，同时将车辆密闭状态信息反馈至云平台；
或者，摄像头拍摄车辆密闭状态画面，计算模块对摄像头采集到的画面信息进行分析处理，得到车辆密闭状态信息，摄像头将车辆密闭状态信息发送至车载智能终端，由车载智能终端将车辆密闭状态信息反馈至云平台。
本发明进一步限定的技术方案是：
前述车载智能终端还包括车载智能终端屏，车载智能终端屏包括计算模块，车载智能终端屏可进行数据的分析处理、触摸控制或信息显示。
前述车载智能终端同时可将车辆密闭状态信息在车载智能终端屏上进行显示。
前述工程车主体还包括ECU，ECU连接车载智能终端。
进一步的，
左右盖板型工程车包括相对应的左、右盖板，左、右盖板与车厢两侧连接处为A、B边，左、右盖板闭合处为C、D边, C、D边之间的距离为ΔL，当A、B边分别与C、D边重合时，即ΔL为最大值时，车厢可视为完全未密闭；当C、D边接近重合时，即ΔL为最小值时，车厢可视为完全密闭；当ΔL介于最小值与最大值之间时，车厢可视为半密闭。
前后平推型工程车包括前后篷布，前后篷布包括与车厢头部连接的固定端和可拉伸的活动端，活动端边缘处为E边，车厢尾部边缘处为F边，E边与F边之间的距离为ΔH，当E边与F边距离最远，即ΔH为最大值时，车厢可视为完全未密闭；当E边与F边距离最近，即ΔH为最小值时，车厢可视为完全密闭；当ΔH介于最小值与最大值之间时，车厢可视为半密闭。
完全未密闭及半密闭状态的工程车辆，可通过云平台发出指令，通过告警，或控制车辆ECU的方式，限制车辆驶离装货点，重新检查车辆密闭状态并展开合理应对措施，在源头上预防工程车沿途抛洒渣土或超载。
本发明的有益效果是：
本发明设计的识别系统，通过安装摄像头，同时将摄像头与车载智能终端连接，摄像头可具备数据处理计算能力，或者赋予车载智能终端数据处理计算能力，对摄像头采集的画面信息进行分析处理，得出车辆密闭状态信息，车载智能终端将车辆密闭状态信息反馈至云平台，或者由车载智能终端屏进行显示，告知车辆密闭状态，提前预防未密闭车辆驶离，避免车辆沿途抛洒渣土或超载，保护环境卫生，维护交通安全。
附图说明
图1为本发明的原理示意图一；
图2为本发明的原理示意图二；
图3为工程车示意图；
图4为左右盖板型工程车完全未密闭示意图；
图5为左右盖板型工程车半密闭示意图；
图6为左右盖板型工程车完全密闭示意图；
图7为前后平推型工程车完全未密闭示意图；
图8为前后平推型工程车半密闭示意图；
图9为前后平推型工程车完全密闭示意图；
其中，1-车头，2-车厢，3-车载智能终端，4-摄像头，5-盖板，6-前后篷布。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种用于工程车的密闭状态识别系统，包括工程车主体，工程车主体包括车载智能终端，车载智能终端连接摄像头，摄像头用于记录车辆密闭状态；车载智能终端包括计算模块和/或摄像头包括计算模块；如图1所示，摄像头拍摄车辆密闭状态画面，并将画面信息发送至车载智能终端，车载智能终端采集到画面信息并通过计算模块对画面信息进行分析处理，得到车辆密闭状态信息，同时将车辆密闭状态信息反馈至云平台；或者，如图2所示，摄像头拍摄车辆密闭状态画面，计算模块对摄像头采集到的画面信息进行分析处理，得到车辆密闭状态信息，摄像头将车辆密闭状态信息发送至车载智能终端，由车载智能终端将车辆密闭状态信息反馈至云平台。
前述车载智能终端还包括车载智能终端屏，车载智能终端屏包括计算模块，车载智能终端屏可进行数据的分析处理、触摸控制或信息显示。前述车载智能终端同时可将车辆密闭状态信息在车载智能终端屏上进行显示。前述工程车主体还包括ECU，ECU连接车载智能终端。
如图3、4、5和6所示，左右盖板型工程车包括相对应的左、右盖板，左、右盖板与车厢两侧连接处为A、B边，左、右盖板闭合处为C、D边, C、D边之间的距离为ΔL，当A、B边分别与C、D边重合时，即ΔL为最大值时，车厢可视为完全未密闭；当C、D边接近重合时，即ΔL为最小值时，车厢可视为完全密闭；当ΔL介于最小值与最大值之间时，车厢可视为半密闭。
如图3、7、8和9所示，前后平推型工程车包括前后篷布，前后篷布包括与车厢头部连接的固定端和可拉伸的活动端，活动端边缘处为E边，车厢尾部边缘处为F边，E边与F边之间的距离为ΔH，当E边与F边距离最远，即ΔH为最大值时，车厢可视为完全未密闭；当E边与F边距离最近，即ΔH为最小值时，车厢可视为完全密闭；当ΔH介于最小值与最大值之间时，车厢可视为半密闭。
完全未密闭及半密闭状态的工程车辆，可通过云平台发出指令，通过告警，或控制车辆ECU的方式，限制车辆驶离装货点，重新检查车辆密闭状态并展开合理应对措施，在源头上预防工程车沿途抛洒渣土或超载。
本实施例设计的识别系统，通过安装摄像头，同时将摄像头与车载智能终端连接，摄像头可具备数据处理计算能力，或者赋予车载智能终端数据处理计算能力，对摄像头采集的画面信息进行分析处理，得出车辆密闭状态信息，车载智能终端将车辆密闭状态信息反馈至云平台，或者由车载智能终端屏进行显示，告知车辆密闭状态，提前预防未密闭车辆驶离，避免车辆沿途抛洒渣土，保护环境卫生，维护交通安全。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于工程车的密闭状态识别系统, 包括工程车主体，其特征在于，所述工程车主体包括车载智能终端，所述车载智能终端连接摄像头，所述摄像头用于记录车辆密闭状态；
所述车载智能终端包括计算模块和/或所述摄像头包括计算模块；
所述摄像头拍摄车辆密闭状态画面，并将画面信息发送至车载智能终端，所述车载智能终端采集到画面信息并通过计算模块对画面信息进行分析处理，得到车辆密闭状态信息，同时将车辆密闭状态信息反馈至云平台；
或者，所述摄像头拍摄车辆密闭状态画面，所述计算模块对摄像头采集到的画面信息进行分析处理，得到车辆密闭状态信息，所述摄像头将车辆密闭状态信息发送至车载智能终端，由车载智能终端将车辆密闭状态信息反馈至云平台。
2.根据权利要求1所述的用于工程车的密闭状态识别系统, 其特征在于，所述车载智能终端还包括车载智能终端屏，所述车载智能终端屏包括计算模块，所述车载智能终端屏可进行数据的分析处理、触摸控制或信息显示。
3.根据权利要求2所述的用于工程车的密闭状态识别系统, 其特征在于，所述车载智能终端同时可将车辆密闭状态信息在车载智能终端屏上进行显示。
4.根据权利要求1所述的用于工程车的密闭状态识别系统, 其特征在于，所述工程车主体还包括ECU，所述ECU连接车载智能终端。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的用于工程车的密闭状态识别系统, 其特征在于，左右盖板型工程车包括相对应的左、右盖板，所述左、右盖板与车厢两侧连接处为A、B边，左、右盖板闭合处为C、D边, C、D边之间的距离为ΔL，当A、B边分别与C、D边重合时，即ΔL为最大值时，车厢可视为完全未密闭；当C、D边接近重合时，即ΔL为最小值时，车厢可视为完全密闭；当ΔL介于最小值与最大值之间时，车厢可视为半密闭。
6.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的用于工程车的密闭状态识别系统, 其特征在于，前后平推型工程车包括前后篷布，所述前后篷布包括与车厢头部连接的固定端和可拉伸的活动端，所述活动端边缘处为E边，所述车厢尾部边缘处为F边，E边与F边之间的距离为ΔH，当E边与F边距离最远，即ΔH为最大值时，车厢可视为完全未密闭；当E边与F边距离最近，即ΔH为最小值时，车厢可视为完全密闭；当ΔH介于最小值与最大值之间时，车厢可视为半密闭。
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