CN106985818A - 一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统 - Google Patents

一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统 Download PDF

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张雁鹏
刘强
金长新
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Abstract

本发明提供一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统，属于计算机领域，发明则通过信息采集模块、数据处理模块、数据存储模块、信息显示模块和辅助操作模块结合，则从机动车驾驶员角度出发，对驾驶员提供显示、声音等提示，通过技术手段提升机动车驾驶员信息获取和判断能力，从而主动避免各种异常情况发生。

Description

一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统
技术领域
本发明涉及计算机领域、机动车设计制造技术，尤其涉及一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，驾驶机动车已经非常普遍。与此同时，伴随着云计算与物联网的飞速发展，智能化已快速进入人们生活中的每一个领域。车联网即是在这样的环境中诞生的智能设备新方向。
随着技术进步，广大机动车驾驶员对于驾驶辅助系统需求日益增多，例如ABS、EBD、TCS与ESP等系统。目前诸多辅助技术中，主要是通过技术手段弥补因驾驶员单项技术能力限制造成的车辆在异常情况中造成的不良后果。当前云计算和物联网飞速发展。其中车联网的发展，为驾乘人员提供了更多的便利。然而驾驶辅助系统相比之前对于安全性的提升也较为有限。
发明内容
为了解决该问题，本发明提出了一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统。
本发明则通过信息采集模块、数据处理模块、数据存储模块、信息显示模块和辅助操作模块结合，则从机动车驾驶员角度出发，对驾驶员提供显示、声音等提示，通过技术手段提升机动车驾驶员信息获取和判断能力，从而主动避免各种异常情况发生。
本发明的技术方案是：
一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统，主要包括以下四个模块：
a、信息采集模块
主要包含车速传感器、车身360度视频与距离传感器、驾驶员视线追踪和驾乘人员运动传感器；主要用于驾乘人员、车辆本身和周围环境的信息采集；
b、数据处理模块
用于处理信息采集模块采集的车速、图像和障碍物距离信息；
c、数据存储模块
负责存储数据采集模块提供的数据；主要用于多节点批量数据采集后形成大数据存储，为驾驶员决策支持功能提供数据基础；
d、信息显示模块
负责将数据处理模块处理后的结果通过增强现实显示技术、指示灯或声音提示形式反馈给机动车驾驶员；
e、辅助操作模块
主要用于紧急情况下对于机动车上设备的自动操作。
通过数据采集模块进行数据采集，发送给数据处理模块。由数据处理模块完成外界环境不安全因素和车内不安全因素的识别，并将识别结果发送给信息显示模块。可视外部不安全因素以现实增强显示技术叠加显示在不安全因素本身上予以标明并提示驾驶员采取相应对策，其他不安全因素则采用指示灯、声音等形式进行提示。若驾驶员未能采取合理措施导致紧急状况发生或即将发生，借助辅助操作模块对车辆制动、传动等系统进行辅助操作，最大程度避免异常情况发生。
其中，数据处理模块包含两部分，
一部分部署于车辆上，成为车载数据处理模块；由车辆本身计算机系统提供运行所需数据运算和存储资源；车载数据处理模块主要负责处理驾乘人员数据和距离传感器信息；依据距离传感器数据分析结果，若周围车辆或障碍物影响本车行驶，则将结果发送给信息显示模块，触发声音、指示灯的信息提示；依据驾驶员视线跟踪和驾乘人员运动传感器采集的数据分析结果，如果驾驶员视线不在驾驶车辆应有范围内，或驾乘人员存在影响安全驾驶的动作时，将结果发送给信息显示模块，进行声音或指示灯的提示；车载数据处理模块还提供行驶决策支持功能；通过访问云端数据存储模块，将该路段各项大数据检索信息提供给信息显示模块。
另一部分部署于云端服务器，称为云端数据处理模块，由云端提供所需的数据运算和存储资源；该部分主要处理用于处理信息采集模块采集的车速、图像和障碍物距离信息；对车辆本身的运行轨迹进行预判，并对外界环境中其他对象进行运动轨迹分析；由此判断是否会对本车安全行驶造成影响；若可能产生影响，则判断紧急程度；然后将分析结果发送给信息显示模块，由现实增强显示设备依据紧急程度直接在该对象上以不同颜色叠加显示提示信息。
数据存储模块分为车载存储模块和云端数据存储模块；
车载数据存储模块主要用于存储视频数据，完成现有行车记录仪类似功能，并在带宽闲置时将视频数据上传至云端存储管理模块；
云端存储管理模块主要用于存储所有车载节点提供的数据。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
下面对本发明的内容进行更加详细的阐述：
本发明公开了一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统。该系统主要包括以下四个模块：
a、信息采集模块
主要包含车速传感器、车身360度视频与距离传感器、驾驶员视线追踪和驾乘人员运动传感器等。主要用于驾乘人员、车辆本身和周围环境的信息采集。该模块部署在机动车上。
b、数据处理模块
该模块包含两部分，一部分部署于车辆上，成为车载数据处理模块。由车辆本身计算机系统提供运行所需数据运算和存储资源。车载数据处理模块主要负责处理驾乘人员数据和距离传感器信息。依据距离传感器数据分析结果，若周围车辆或障碍物影响本车行驶，则将结果发送给信息显示模块，触发声音、指示灯等方式的信息提示。依据驾驶员视线跟踪和驾乘人员运动传感器采集的数据分析结果，如果驾驶员视线不在驾驶车辆应有范围内，或驾乘人员存在影响安全驾驶的动作等行为时，将结果发送给信息显示模块，进行声音或指示灯等形式的提示。
同时，车载数据处理模块还提供行驶决策支持功能。通过访问云端数据存储模块，将该路段各项大数据检索信息提供给信息显示模块。例如车辆所处路段当前时段内交通状况，路径规划涉及的其他路段在预计到达时段内的交通状况等数据。以及通过各个路段交通事故统计数据检索结果向驾驶员特别发送提醒信息。
数据处理模块另一部分部署于云端服务器，称为云端数据处理模块，由云端提供所需的数据运算和存储资源。该部分主要处理用于处理信息采集模块采集的车速、图像和障碍物距离等信息。对车辆本身的运行轨迹进行预判，并对外界环境中其他对象进行运动轨迹分析。由此判断是否会对本车安全行驶造成影响。若可能产生影响，则判断紧急程度。然后将分析结果发送给信息显示模块，由现实增强显示设备依据紧急程度直接在该对象上以不同颜色叠加显示提示信息。
c、数据存储模块
本模块也分为车载存储模块和云端数据存储模块。车载数据存储模块主要用于存储视频数据，完成现有行车记录仪类似功能，并在带宽闲置时将视频数据上传至云端存储管理模块。云端存储管理模块主要用于存储所有车载节点提供的数据。由此，多节点批量数据采集后构建形成大数据存储，为驾驶员决策支持功能提供数据基础。
d、信息显示模块
接收由数据处理模块发送来的提示信息：其中，可视外部不安全因素以现实增强显示技术叠加显示在不安全因素本身上予以标明并提示驾驶员采取相应对策，其他不安全因素则采用指示灯、声音等形式进行提示。
同时，GPS导航信息和决策支持功能反馈的道路状况提示信息，也以现实增强显示技术直接显示给驾乘人员。
e、辅助操作模块
若驾驶员未能采取合理措施导致紧急状况发生或即将发生，借助辅助操作模块对车辆制动、传动等系统进行辅助操作，最大程度避免异常情况发生。

Claims (5)

1.一种基于云计算的机动车智能驾驶辅助系统，其特征在于，
主要包括以下四个模块：
a、信息采集模块
主要包含车速传感器、车身360度视频与距离传感器、驾驶员视线追踪和驾乘人员运动传感器；主要用于驾乘人员、车辆本身和周围环境的信息采集；
b、数据处理模块
用于处理信息采集模块采集的车速、图像和障碍物距离信息；
c、数据存储模块
负责存储数据采集模块提供的数据；主要用于多节点批量数据采集后形成大数据存储，为驾驶员决策支持功能提供数据基础；
d、信息显示模块
负责将数据处理模块处理后的结果通过增强现实显示技术、指示灯或声音提示形式反馈给机动车驾驶员；
e、辅助操作模块
主要用于紧急情况下对于机动车上设备的自动操作。
2.根据权利要求1所述的机动车智能驾驶辅助系统，其特征在于，
通过数据采集模块进行数据采集，发送给数据处理模块；由数据处理模块完成外界环境不安全因素和车内不安全因素的识别，并将识别结果发送给信息显示模块；可视外部不安全因素以现实增强显示技术叠加显示在不安全因素本身上予以标明并提示驾驶员采取相应对策，其他不安全因素则采用指示灯、声音形式进行提示；若驾驶员未能采取合理措施导致紧急状况发生或即将发生，借助辅助操作模块对车辆制动、传动系统进行辅助操作。
3.根据权利要求1所述的机动车智能驾驶辅助系统，其特征在于，
其中，数据处理模块包含两部分，
一部分部署于车辆上，成为车载数据处理模块；由车辆本身计算机系统提供运行所需数据运算和存储资源；车载数据处理模块主要负责处理驾乘人员数据和距离传感器信息；依据距离传感器数据分析结果，若周围车辆或障碍物影响本车行驶，则将结果发送给信息显示模块，触发声音、指示灯的信息提示；依据驾驶员视线跟踪和驾乘人员运动传感器采集的数据分析结果，如果驾驶员视线不在驾驶车辆应有范围内，或驾乘人员存在影响安全驾驶的动作时，将结果发送给信息显示模块，进行声音或指示灯的提示；
另一部分部署于云端服务器，称为云端数据处理模块，由云端提供所需的数据运算和存储资源；该部分主要处理用于处理信息采集模块采集的车速、图像和障碍物距离信息；对车辆本身的运行轨迹进行预判，并对外界环境中其他对象进行运动轨迹分析；由此判断是否会对本车安全行驶造成影响；若可能产生影响，则判断紧急程度；然后将分析结果发送给信息显示模块，由现实增强显示设备依据紧急程度直接在该对象上以不同颜色叠加显示提示信息。
4.根据权利要求3所述的机动车智能驾驶辅助系统，其特征在于，
车载数据处理模块还提供行驶决策支持功能；通过访问云端数据存储模块，将该路段各项大数据检索信息提供给信息显示模块。
5.根据权利要求1所述的机动车智能驾驶辅助系统，其特征在于，
数据存储模块分为车载存储模块和云端数据存储模块；
车载数据存储模块主要用于存储视频数据，完成现有行车记录仪类似功能，并在带宽闲置时将视频数据上传至云端存储管理模块；
云端存储管理模块主要用于存储所有车载节点提供的数据。
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