CN204726369U - 专用车的监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种专用车的监控系统，包括控制器，以及与控制器分别连接的摄像机、测距传感器和倾角传感器；控制器还连接专用车的ECU芯片；摄像机拍摄专用车的车厢的活动图像；测距传感器设于专用车的车厢上方，测量车厢实际载物位置与测距传感器之间的距离值；倾角传感器设于专用车的车厢上，测量专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度；控制器接收车厢图像、距离值和倾斜角度，输出控制指令至ECU芯片，ECU芯片接收控制指令并输出限制信号。上述的一种专用车的监控系统，实现了对专用车的作业状态的非接触式采集，以便控制专用车的车速，提高了对专用车监控的准确度。

Description

专用车的监控系统

技术领域

本实用新型涉及车辆监测控制技术领域，特别是涉及一种专用车的监控系统。

背景技术

专用车是一种为从事专门作业的车辆。带有车厢的专用车通常用于运输货物，例如，渣土车、垃圾车和装卸车等。

为了使专用车从事专门作业时安全稳定，通常需要在专用车的工作过程中对专用车的作业状态进行监测，并根据车辆的作业状态对专用车进行车速的控制。专用车的作业状态包括车厢顶盖是否密闭、车厢是否举升或者车厢是否载物。通过监测专用车的作业状态并进行车速控制，防止在车厢顶盖未密闭时车辆快速行驶导致尘土飞扬和防止在渣土车非工作区域进行车厢举升等情况。

传统的专用车通常采用压力传感器、触碰传感器等接触器传感设备对车辆的车厢顶盖是否密闭、车厢是否举升和车厢是否载物等作业状态进行监测。由于专用车一般工作于室外、高温、高灰尘、强振动等恶劣环境下，接触式传感器易受使用环境影响，稳定性差，导致采集的数据出错或者采集不到数据。此外，接触式传感器自我防护能力差，容易被人为破坏和屏蔽或人为作弊，无法判断真实的状况。因此，对专用车的监控准确度不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种准确度较高的专用车的监控系统。

一种专用车的监控系统，包括：

控制器，以及与所述控制器分别连接的摄像机、测距传感器和倾角传感器；所述控制器还连接专用车的ECU芯片；

所述摄像机拍摄所述专用车的车厢的活动图像；

所述测距传感器设于所述专用车的车厢上方，测量车厢实际载物位置与所述测距传感器之间的距离值；

所述倾角传感器设于所述专用车的车厢上，测量所述专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度；

所述控制器接收所述车厢图像、距离值和倾斜角度，输出控制指令至所述ECU芯片；

所述ECU芯片接收控制指令并输出限制信号。

上述的一种专用车的监控系统，摄像机采集车厢的活动图像、测距传感器测量车厢实际载物位置与测距传感器之间的距离、倾角传感器测量车专用车的厢相对于车身水平面的倾斜角度，控制器接收活动图像、距离值和倾斜角度并输出控制指令至ECU芯片，实现了对专用车的作业状态的非接触式采集，以便控制专用车的车速，提高了对专用车监控的准确度。

附图说明

图1为本实用新型专用车的监控系统的较佳实施例的结构示意图；

图2为另一实施例中专用车的监控系统的结构示意图；

图3为具体应用本发明一种专用车的监控系统的具体架构示意图；

图4为测距传感器测量车厢实际载物位置与测距传感器之间的距离值的示意图。

具体实施方式

参考图1，本实用新型的一种专用车的监控系统，包括：控制器110，以及与控制器110分别连接的摄像机130、测距传感器150和倾角传感器170。控制器110还连接专用车的ECU芯片200。

摄像机130拍摄专用车的车厢的活动图像。具体地，可以是拍摄车厢顶盖的图像，也可以是拍摄整个车厢的图像。

在其中一实施例中，摄像机130可以为红外摄像机。在光照强度较小的时候，红外摄像机可以进行红外补光，提高周围环境的光照强度，从而提高拍摄的活动图像的清晰度。

测距传感器150设于专用车的车厢上方，测量车厢实际载物位置与测距传感器150之间的距离值。

在其中一实施例中，测距传感器150包括超声波测距传感器和红外测距传感器中的至少一种。红外测距传感器测量距离远，超声波距离传感器可精确到毫米，测量精度高，可以提高测量的准确性。可以理解，在其他实施例中，测距传感器150还可以采用激光测距传感器。

倾角传感器170设于专用车的车厢上，测量专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度。

控制器110接收车厢的活动图像、距离值和倾斜角度，输出控制指令至ECU芯片200。

ECU芯片200接收控制指令并输出限制信号。具体地，限制信号可以是限制车速的信号，也可以是限制车厢专用车的车厢举升的信号。

上述的一种专用车的监控系统，摄像机130采集车厢的活动图像、测距传感器150测量车厢实际载物位置与测距传感器150之间的距离、倾角传感器170测量车专用车的厢相对于车身水平面的倾斜角度，控制器110接收活动图像、距离值和倾斜角度并输出控制指令至ECU芯片200，实现了对专用车的作业状态的非接触式采集，以便控制专用车的车速，提高了对专用车监控的准确度。

在其中一实施例中，参考图2，专用车的监控系统还包括连接控制器110的生物识别设备100，生物识别设备100采集用户信息并发送至控制器110，控制器110接收用户信息并输出点火限制指令至ECU芯片200，ECU芯片200接收点火限制指令并输出点火限制信号。

具体地，生物识别设备100包括指纹识别器(图未示)和人脸识别器(图未示)中的至少一种。用户信息包括指纹信息和人脸信息，当专用车的驾驶人员在对专用车进行点火操作前，需要通过指纹识别器进行指纹信息识别，或者通过人脸识别器进行人脸信息识别，控制器110接收用户信息，当识别不通过时，发送点火限制指令至ECU芯片200，ECU芯片200接收点火限制指令并输出点火限制信号。因此，可以防止非法工作人员使用专用车，保证了安全性。

可以理解，在其他的实施例中，控制器110接收用户信息还可以输出其他类型的控制指令，例如限制车速或者禁止专用车的车厢举升。

在其中一实施例中，专用车的监控系统还包括连接控制器110的人机交互设备120，人机交互设备120接收外部信息并发送至所述控制器或者接收控制器110的控制指令并输出交互信息。其中，外部信息为用户发出的信息。

在其中一实施例中，人机交互设备120包括语音接收器(图未示)、触摸显示器(图未示)、语音播报器(图未示)和指示灯(图未示)中的至少一种。

外部信息可以为语音信息，语音接收器接收语音信息并发送至控制器110。具体地，语音接收器设于专用车的驾驶室内，语音接收器可以接收驾驶人员通过语音说出的需要查看地图或者查看业务信息等语音信息，控制器110接收该语音信息并进行语音识别，输出对应的控制指令。

触摸显示器、语音播报器或者指示灯接收控制器的控制指令并输出交互信息。交互信息可以是提示驾驶人员违规操作的信息。例如，触摸显示器可以显示违规操作的内容，语音播报器可以语音播放违规操作的内容，指示灯可以在违规操作时闪烁以提示驾驶人员。通过人机交互设备120可以方便及时的通知驾驶人员相关信息，避免持续出现错误操作。

在其中一实施例中，专用车的监控系统还包括连接控制器110的定位装置160。定位装置160位于专用车上且采集专用车的地理位置信息。控制器110还接收地理位置信息，输出禁升指令至ECU芯片200，ECU芯片200接收禁升指令并输出禁升信号。其中，禁升信号为禁止专用车的车厢举升的信号。

具体地，定位装置160可以采用GPS技术、北斗定位技术或无线基站技术进行定位。

在其中一实施例中，专用车的监控系统还包括通讯设备180和设于管理中心的服务器190。控制器110通过通讯设备180连接服务器190。

具体地，通讯设备180可以采用移动网络、蓝牙技术、NFC技术、WIFI、RFID技术或Zigbee技术进行控制器110与服务器190之间的通讯。

服务器190可以通过通讯设备180向控制器110发送指示消息，其中，指示消息包括文字、图片和控制专用车操作的指令等。因此，管理人员可以通过服务190对专用车实施监控。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

参考图3，为应用上述专用车的监控系统的框架示意图。车辆作业状态监测模块可通过摄像机130、测距传感器150和倾角传感器170实现；ECU监测模块可由ECU芯片200实现；指纹识别模块和人脸识别模块可由生物识别设备100实现；动力限制模块可由ECU芯片200实现；触摸显示模块、语音模块和指示灯模块可由人机交互设备120实现；逻辑处理模块和数据分析模块可由控制器110实现；无线通讯模块和近距离通讯模块可由通讯设备180实现。

以上述专用车的监控系统的具体应用为例，控制器110接收专用车的车厢的活动图像可以获取专用车的车厢是否密闭的状态，具体为：

控制器110可以根据角点检测算法判断车厢的活动图像的角点数是否大于或等于预设角点数；在车厢的活动图像的角点数大于或等于预设角点数时，判定专用车的车厢未密闭。

控制器110也可以根据车厢的活动图像得到图像直方图，判断图像直方图中的色柱种类是否大于或等于预设色柱数；在图像直方图中的色柱种类大于或等于预设色柱数时，判定专用车的车厢未密闭。

控制器110也可以对车厢的活动图像进行轮廓分析，判断车厢的活动图像的完整轮廓是否大于或等于预设完整轮廓数；在车厢的活动图像的完整轮廓大于或等于预设完整轮廓数时，判定专用车的车厢未密闭。

控制器110接收距离值可以获取专用车的车厢是否载物的状态，具体为控制器110可以判断距离值是否小于预设距离值；若是，则判定专用车的车厢已载物。参考图4，为测距传感器150测量车厢实际载物位置与测距传感器150之间的距离值的示意图，预设距离值可以是等于或者略小于测距传感器150与车厢底部之间的距离。测距传感器150位于专用车的车厢顶部。专用车的车厢未载物时，测距传感器150测得的距离值为60厘米；专用车的车厢载物时，测距传感器150测得的距离值为20厘米。此实施例中，预设距离值可以为60厘米。控制器110接收距离值并判断20厘米小于60厘米，判定专用车的车厢已载物。

控制器110接收倾斜角度可以获取专用车的车厢是否举升的状态，具体为控制器110可以判断倾斜角度是否大于或等于预设倾斜角度；若是，则判定专用车的车厢已举升。

控制器110根据车厢是否密闭、车厢是否载物和车厢是否举升，获取控制指令并输出至ECU芯片200。具体地，当专用车的车厢未密闭且专用车的车厢已载物时，控制器110向ECU芯片200输出控制专用车的发动机转速不超过900转的控制指令，防止扬尘和泄露保护环境。当专用车的车厢未密闭且专用车的车厢未载物时，控制器110向ECU芯片200发送控制专用车的发动机转速不超过2000转的控制指令，保持专用车行驶在安全车速内。可以理解，在其他实施例中，还可以根据第一状态、第二状态和第三状态下发其他类型的控制指令。

驾驶人员通过生物识别设备100进行指纹或者人脸识别，生物识别设备100接收用户信息并发送至控制器110，控制器110接收用户信息并比对预存用户信息，判断接收的用户信息是否属于预存用户信息，若是，则识别通过，若否，则识别不通过，控制器110发送点火限制指令至ECU芯片200，ECU芯片200接收点火限制指令并输出点火限制信号以限制专用车点火发车。

定位装置160通过位置监测模块获取车辆当前位置并发送至控制器110。工作时间段内，不在规定的工地(装土)、消纳场(卸土)范围内，则控制器110发送禁升指令至ECU芯片200，ECU芯片200输出禁升信号。考虑到修车等情况，非工作时间段，如专用车的车厢未载物，不做举升限制，可在任意地点举升。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种专用车的监控系统，其特征在于，包括：

控制器，以及与所述控制器分别连接的摄像机、测距传感器和倾角传感器；所述控制器还连接专用车的ECU芯片；

所述摄像机拍摄所述专用车的车厢的活动图像；

所述测距传感器设于所述专用车的车厢上方，测量车厢实际载物位置与所述测距传感器之间的距离值；

所述倾角传感器设于所述专用车的车厢上，测量所述专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度；

所述控制器接收所述车厢图像、距离值和倾斜角度，输出控制指令至所述ECU芯片；

所述ECU芯片接收控制指令并输出限制信号。

2.根据权利要求1所述的专用车的监控系统，其特征在于，还包括连接所述控制器的定位装置；

所述定位装置位于所述专用车上且采集所述专用车的地理位置信息；

所述控制器还接收所述地理位置信息，输出禁升指令至所述ECU芯片；

所述ECU芯片接收所述禁升指令并输出禁升信号。

3.根据权利要求1所述的专用车的监控系统，其特征在于，还包括连接所述控制器的生物识别设备，所述生物识别设备采集用户信息并发送至所述控制器，所述控制器接收所述用户信息并输出点火限制指令至所述ECU芯片；

所述ECU芯片接收点火限制指令并输出点火限制信号。

4.根据权利要求3所述的专用车的监控系统，其特征在于，所述生物识别设备包括指纹识别器和人脸识别器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的专用车的监控系统，其特征在于，还包括连接所述控制器的人机交互设备，所述人机交互设备接收外部信息并发送至所述控制器或者接收所述控制器的控制指令并输出交互信息。

6.根据权利要求5所述的专用车的监控系统，其特征在于，所述人机交互设备包括语音接收器、触摸显示器、语音播报器和指示灯中的至少一种；

所述外部信息为语音信息，所述语音接收器接收所述语音信息并发送至所述控制器；

所述触摸显示器、语音播报器或者指示灯接收所述控制器的控制指令并输出所述交互信息。

7.根据权利要求1所述的专用车的监控系统，其特征在于，所述摄像机为红外摄像机。

8.根据权利要求1所述的专用车的监控系统，其特征在于，所述测距传感器包括超声波测距传感器和红外测距传感器中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的专用车的监控系统，其特征在于，还包括通讯设备和设于管理中心的服务器；

所述控制器通过所述通讯设备连接所述服务器。

10.根据权利要求9所述的专用车的监控系统，其特征在于，所述通讯设备采用移动网络、蓝牙技术、NFC技术、WIFI、RFID技术或Zigbee技术进行所述控制器与服务器之间的通讯。