CN107071368A - 一种用于渣土车举升卸货的视频监测方法 - Google Patents

一种用于渣土车举升卸货的视频监测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于渣土车举升卸货的视频监测方法，具体步骤如下：摄像装置的摄像模块获取货箱画面；摄像装置的识别模块识别货箱画面中的动态图像，判断货箱画面中货箱周围景物是否发生翻转或移动；主机的处理模块对货箱画面中的动态图像进行分析计算，判断出货箱是否正在举升；同时，摄像装置的识别模块判断货箱画面中的渣土是否一致性的向货箱尾部滑动；若是，则判断货箱为重车举升，正在卸货；若否，则判断货箱为空车举升，无卸货行为；重车举升为卸货行为，未举升或者空车举升为非卸货行为。本发明通过对获取的货箱画面进行分析，从而得出货箱是否有举升行为和卸货行为，无需工作人员通过观看视频进行判断，做到了工程车卸货监测的智能化。

Description

一种用于渣土车举升卸货的视频监测方法
技术领域
本发明属于工程用车管理技术领域，涉及一种用于渣土车举升卸货的视频监测方法。
背景技术
当前，国内许多城市都在兴建或计划兴建地铁交通设施，为了解决地铁盾构施工中采掘机械与运输机械发展不协调这一矛盾，需要大量的运输渣土、泥浆及其它杂物的车辆。渣土车夜间行驶、超载超限、不密封运输和违法行驶是全国性的通病，也成为城市管理的顽疾之一，这一现象长期得不到解决，严重污染了城市环境，破坏了交通秩序，扰乱了居民的生活。目前对城市渣土车的监管以人为监管为主，即靠司机个人的自觉性，当产生超速、超载、偏离路线、异地卸载、重量变化超范围时，现有的监控设备无法将渣土车的实时情况传输到监管中心；管理部门也无法对渣土车进行有效的管理与监控；如发生渣土车违规的情况，不能提供科学有效的判断依据，如采用人为执法，成本太高，不利于推广；只有利用科技手段，才能实现城市渣土车的长效管理。
目前大部分渣土车通过在车厢底部安装门磁来识别控制车辆的举升状态，但在对违规倾倒渣土的车辆进行取证处罚时却遇到了一定的困难，且门磁设备可靠性差，维修率高，维护成本较高。领域内也出现了采用视频方式监控车厢装卸货的产品和技术，例如：一种农产品冷链物流车厢电子履历采集与预警装置（CN201520135258.2），公开了“数据采集单元，与主控制器相连，包括温湿度传感器、气体传感器、光照传感器、速度传感器和摄像机，用于采集车厢中的环境信息、车辆行驶速度信号及装卸货时的图像及视频信息”，但此处仅仅通过摄像机获得装卸货时的图像及视频信息，用于观测，并不能预防司机进行非法卸货，尤其是对于渣土车来说，急需一种能够通过视频画面识别卸货行为从而进行警示和证据资料获取的技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种用于渣土车举升卸货的视频监测方法，本发明通过在货箱前方安装摄像头，通过对获取的货箱画面进行分析，从而得出货箱是否有举升行为和卸货行为，无需工作人员通过观看视频进行判断，做到了工程车卸货监测的智能化。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种用于渣土车举升卸货的视频监测方法，包括安装在车辆上的摄像装置和主机，摄像装置包括摄像模块和识别模块，主机包括处理模块；具体步骤如下：
摄像装置的摄像模块获取货箱画面；
摄像装置的识别模块识别货箱画面中的动态图像，判断货箱画面中货箱周围景物是否发生翻转或移动；主机的处理模块对货箱画面中的动态图像进行分析计算，判断出货箱是否正在举升；
同时，摄像装置的识别模块判断货箱画面中的渣土是否一致性的向货箱尾部滑动；若是，则判断货箱为重车举升，正在卸货；若否，则判断货箱为空车举升，无卸货行为；
重车举升为卸货行为，未举升或者空车举升为非卸货行为。
本发明进一步限定的技术方案是：
前述处理模块可根据当前的时间或者车辆当时的地理位置判断车辆的卸货行为是否合法，若为非法卸货，则进行警示或推送告警信息。
前述主机还包括信号收发模块，用于接收和发送数据信号。
前述主机还连接云平台，主机可将对车辆卸货行为是否合法的判断结果发送至云平台。
前述云平台可发送请求信息至主机获取实时视频画面。
前述主机与云平台之间采用无线方式进行信号传输。
前述主机与摄像装置之间采用有线方式进行信号传输。
本发明的有益效果是：
本发明通过安装摄像装置，获取车辆的货箱画面，车辆在正常行驶过程中，画面中货箱画面为静止状态，当货箱进行举升的时候，货箱周围画面发生反转，；当货箱进行卸货的时候，货箱内的渣土等物在重力作用下卸出，货箱画面中箱内渣土滑动卸出。摄像装置结合以上两种动态画面，对举升和卸货状态进行识别，再根据车辆的即时地理位置或当时的时间，判断车辆此时进行卸货是否合理、合法。对于非法卸货行为，执法人员或监管人员可收到警示信息，还可通过摄像装置获得视频证据资料；本发明产品的应用极大地提高了非法举升卸货的监管力度和有效性，节省了渣土车管理的人力成本，有利于渣土监管智能化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为摄像装置的结构示意图；
图4为主机结构示意图；
图5为举升-卸货识别原理图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种用于渣土车举升卸货的视频监测方法，如图1、图3所示，包括安装在车辆上的摄像装置和主机，摄像装置包括摄像模块和识别模块，主机包括处理模块；具体步骤如下：
如图5所示，摄像装置的摄像模块获取货箱画面；摄像装置的识别模块识别货箱画面中的动态图像，判断货箱画面中货箱周围景物是否发生翻转或移动；主机的处理模块对货箱画面中的动态图像进行分析计算，判断出货箱是否正在举升；同时，摄像装置的识别模块判断货箱画面中的渣土是否一致性的向货箱尾部滑动；若是，则判断货箱为重车举升，正在卸货；若否，则判断货箱为空车举升，无卸货行为；重车举升为卸货行为，未举升或者空车举升为非卸货行为。
前述处理模块可根据当前的时间或者车辆当时的地理位置判断车辆的卸货行为是否合法，若为非法卸货，则进行警示或推送告警信息。如图4所示，前述主机还包括信号收发模块，用于接收和发送数据信号。如图2所示，前述主机还连接云平台，主机可将对车辆卸货行为是否合法的判断结果发送至云平台。前述云平台可发送请求信息至主机获取实时视频画面。前述主机与云平台之间采用无线方式进行信号传输。前述主机与摄像装置之间采用有线方式进行信号传输。
本实施例通过安装摄像装置，获取车辆的货箱画面，车辆在正常行驶过程中，画面中货箱画面为静止状态，当货箱进行举升的时候，货箱周围画面发生反转，；当货箱进行卸货的时候，货箱内的渣土等物在重力作用下卸出，货箱画面中箱内渣土滑动卸出。摄像装置结合以上两种动态画面，对举升和卸货状态进行识别，再根据车辆的即时地理位置或当时的时间，判断车辆此时进行卸货是否合理、合法。对于非法卸货行为，执法人员或监管人员可收到警示信息，还可通过摄像装置获得视频证据资料；本发明产品的应用极大地提高了非法举升卸货的监管力度和有效性，节省了渣土车管理的人力成本，有利于渣土监管智能化。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于渣土车举升卸货的视频监测方法，其特征在于，包括安装在车辆上的摄像装置和主机，所述摄像装置包括摄像模块和识别模块，所述主机包括处理模块；具体步骤如下：
摄像装置的摄像模块获取货箱画面；
摄像装置的识别模块识别货箱画面中的动态图像，判断货箱画面中货箱周围景物是否发生翻转或移动；主机的处理模块对货箱画面中的动态图像进行分析计算，判断出货箱是否正在举升；
同时，摄像装置的识别模块判断货箱画面中的渣土是否一致性的向货箱尾部滑动；若是，则判断货箱为重车举升，正在卸货；若否，则判断货箱为空车举升，无卸货行为；
重车举升为卸货行为，未举升或者空车举升为非卸货行为。
2.根据权利要求1所述的用于渣土车举升卸货的视频监测方法，其特征在于，所述处理模块可根据当前的时间或者车辆当时的地理位置判断车辆的卸货行为是否合法，若为非法卸货，则进行警示或推送告警信息。
3.根据权利要求1所述的用于渣土车举升卸货的视频监测方法，其特征在于，所述主机还包括信号收发模块，用于接收和发送数据信号。
4.根据权利要求2所述的用于渣土车举升卸货的视频监测方法，其特征在于，所述主机还连接云平台，所述主机可将对车辆卸货行为是否合法的判断结果发送至云平台。
5.根据权利要求4所述的用于渣土车举升卸货的视频监测方法，其特征在于，所述云平台可发送请求信息至主机获取实时视频画面。
6.根据权利要求4或5所述的用于渣土车举升卸货的视频监测方法，其特征在于，所述主机与云平台之间采用无线方式进行信号传输。
7.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的用于渣土车举升卸货的视频监测方法，其特征在于，所述主机与摄像装置之间采用有线方式进行信号传输。
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