CN111338273A - 基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,该系统包括主控节点、监测节点和监控中心。主控节点包括微处理器,无线通信模块,GPS定位模块,电源模块,显示器模块和CC2510网关模块,检测节点包括:摄像头模块,数据采集模块,微处理器、电源模块和CC2510网关模块。检测节点中,数据采集模块对油罐和车辆底盘温度进行检测,同时对车内石油重量进行检测判定进卸油具体状态,摄像头模块在油罐车运输时进行实时监控,在油罐车进卸油时进行实施抓拍,采集到的数据通关网关模块发送给主控节点。主控节点利用GPS模块对油罐车进行定位,并将传送来的部分数据在显示屏进行显示,无线通信模块最终将所有数据发送给远程的监控中心,完成油罐车的状态实时监测。该系统一定程度上可以防止石油运输过程中存在的盗窃、泄漏、爆炸等问题,保证了石油运输过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,是一种基于无线信息传输的油罐车的状态实时监测系统。
技术背景
石油产品道路运输已经成为普遍现象,一些安全问题也随之产生。油罐车在运输过程中泄漏事故非常复杂,处置过程中很有可能遭遇危险事故,甚至会发生油罐车泄露导致燃烧爆炸、中毒、污染等事故,后果非常严重。同时,也存在运输过程中司乘人员在车辆驾驶过程中存在油料盗取、超速、超载等违规行为。
随着视频监控领域的日益普及和发展,网络摄像机是用来监测系统,特别是高清时代的来临,也加速了网络摄像机的应用开发。同时,随着人们日益增长的需求,网络摄像机也不断在技术和性能方面改进和升级,新技术不断在快速发展中应用。摄像技术用以记录人物、情境、事件,还原最真实的画面。帮助我们在各个领域对发生的事情进行实施监控,代替人员进行监控,同时也能够在人员无法进行操作的地方进行监控。进一步保证生产、运输等一系列的安全预防工作。
发明内容
本发明是为了解决石油天然气在运输时,存在着严重的油料损耗现象,危化品有潜在危险性,如盗窃、火灾、爆炸、泄漏、中毒、污染以及司乘人员在车辆驾驶过程中存在油料盗取、超速等违规行为的问题,因此提出的油罐车的状态实时监测系统。
为实现上述目的,本发明提供一种基于视频技术,利用无线信息传输的油罐车的状态实时监测系统。
所述系统包括主控节点和监测节点。所述主控节点包括控制器,无线通信模块,GPS定位模块,电源模块,显示器模块,CC2510网关模块。所述检测节点包括:摄像头模块,数据采集模块(重力传感器,温度传感器),微处理器,电源模块和CC2510网关模块。所述检测节点中,数据采集模块通过导线与微处理器相连。微处理器控制重力传感器对油罐车内石油重量是否匀速增加/减少来判定油罐车的进卸油具体状态;微处理器控制温度传感器对油罐和车辆底盘温度进行检测;微处理器控制摄像头模块在油罐车运输时进行实时监控,在油罐车进卸油时进行实施抓拍。检测到的所有数据再经过微处理器处理后,通关网关模块发送给主控节点。所述主控节点利用GPS模块对油罐车进行定位,并将采集到的部分数据在显示屏进行显示,最后通过无线通信模块将数据发送给远程的监控中心,完成油罐车的状态实时监测。
系统采用了主控和监测两个节点,加入了GPS定位技术,摄像技术,以及重力、温度传感器,实时检测油罐车的位置,同时将数据传送给监控中心远程监控分析油料运输情况。该系统一定程度上可以防止石油运输过程中存在的盗窃、泄漏、爆炸、超速、超载等问题,保证了石油运输过程中的安全性。
本发明的有益效果是:本发明的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统可以实时了解油车的位置信息,油车在运输过程中车体以及罐体的温度,油罐内石油变化情况,油车及周边环境的实时图像信息,人员接近情况等。在一定程度上可以防止石油运输过程中存在的盗窃、泄漏、爆炸等问题,保证了石油运输过程中的安全性。
本发明与现有技术相比,结合了摄像技术,采用无线信息传输技术,保证了每次传输的实时性、可靠性,真实地记录了油车运输情况,车体情况以及罐体内石油变化情况,有效避免了石油的盗窃、泄漏、爆炸等问题;本发明还采用了物联网技术,使得系统成本更低,网络可靠性更高。
下面结合附图对本发明的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统作进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的主控节点结构示意图。
图3是本发明的监测节点结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明专利的技术方案。应当理解,此处描述的具体实施方式仅仅是用以解释本次发明专利,并不限定于本发明。
如图1,图2,图3所示,本发明的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统由以下部分组成:
所述系统包括主控节点和监测节点。所述主控节点包括控制器1,无线通信模块2,GPS定位模块3,电源模块401,显示器模块5,CC2510网关模块601。所述检测节点包括:数据采集模块7(重力传感器,温度传感器),摄像头模块8,电源模块402,微处理器9和CC2510网关模块602。
所述检测节点中,开启电源模块401对检测节点进行供电,微处理器9控制数据采集模块7中的重力传感器对油罐车进出油口的石油重量进行检测来获得油罐车在石油在进、卸时的重量变化数据;微处理器9控制数据采集模块7中的温度传感器对油罐和车辆底盘温度进行测量来获得油罐车罐体和车辆底盘的温度数据;微处理器9控制摄像头模块8在油罐车运输时进行实时监控产生视频数据,在油罐车进卸油时进行实施抓拍产生抓拍图片数据。温度、石油重量、视频和图片数据经过微处理器9排序处理后,通关CC2510网关模块601和CC2510网关模块602发送给主控节点。所述主控节点中,开启电源模块402对主控节点进行供电,利用控制器1控制GPS模块3对油罐车进行定位,控制器1将检测节点传送过来到的部分数据在显示屏模块5进行显示,最后控制器1控制无线通信模块2将数据发送给远程的监控中心,完成油罐车的状态实时监测。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术策略方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出各种修改或变形仍在本发明专利的保护范围之内。
Claims (9)
1.基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,其特征在于,所述系统包括控制器(1),无线通信模块(2),GPS定位模块(3),电源模块(401),电源模块(402),显示器模块(5),CC2510网关模块(601),CC2510网关模块(602),数据采集模块(7),摄像头模块(8),微处理器(9);在运油、卸油时,所述数据采集模块(7)中的重力传感器对油罐车内石油重量是否匀速增加/减少来判定油罐车的进卸油具体状态,数据采集模块(7)中的温度传感器对油罐外和车辆底盘温度进行检测,摄像头模块(8)在油罐车运输时进行实时监控,在油罐车进卸油时进行实施抓拍,检测到的数据经过所述控制器(1)处理后,通关CC2510网关模块(601)和CC2510网关模块(602)发送给主控节点,主控节点利用GPS模块(3)对油罐车进行定位,并将采集到的部分数据在显示模块(5)进行显示,最后通过无线通信模块(2)将数据发送给远程的监控中心,完成油罐车的状态实时监测。
2.根据权利要求1所述的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,其特征在于,所述无线通信模块(2)将GPS定位模块(3)产生的位置信息,数据采集模块(7)采集的油重改变信息和油车温度信息,以及摄像头模块(8)产生的实时图像信息传送给远程监控中心。
3.根据权利要求1所述的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,其特征在于,所述GPS定位模块(3)实时产生油车的位置信息,并发给控制器(1)。
4.根据权利要求1所述的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,其特征在于,所述电源模块(401)和电源模块(402)为整个监控系统提供电能。
5.根据权利要求1所述的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,其特征在于,所述显示器模块(5)对GPS定位模块(3)产生的油车位置信息,数据采集模块(7)采集的油重改变信息以及油车温度信息进行显示。
6.根据权利要求1所述的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,其特征在于,所述微处理器(9)控制CC2510网关模块(601)和CC2510网关模块(602)将数据采集模块(7)采集的油重改变信息,油车温度信息,人员靠近信息,以及摄像头模块(8)产生的实时图像信息传送给主控节点。
7.根据权利要求1所述的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,其特征在于,所述数据采集模块(7)中的重力传感器对油罐车内石油重量是否匀速增加/减少来判定油罐车的进卸油具体状态,数据采集模块(7)中的温度传感器对油罐外和车辆底盘温度进行检测,并将这些数据传送给微处理器(9)。
8.根据权利要求1所述的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,其特征在于,所述摄像头模块(8)在油罐车运输时进行实时监控,在油罐车进卸油时进行实施抓拍,并将实时图像信息传送给微处理器(9)。
9.根据权利要求1所述的基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统,其特征在于,所述微处理器(9)为嵌入式芯片STM32F103系列。
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