CN201348737Y - 一种车辆远程监控系统 - Google Patents

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祁天存
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Abstract

本实用新型提供了一种车辆远程监控系统，其包括车辆信息采集模块、无线通信模块和监控中心，所述监控中心包括无线通信单元和监控单元，所述无线通信单元和所述监控单元电连接；其中，所述车辆信息采集模块，与所述无线通信模块电连接，用于采集车辆的状态信息，并将所述状态信息传送至所述无线通信模块；所述无线通信模块，与所述监控中心的无线通信单元通信连接，用于将所述状态信息通过无线通信传输至所述监控中心的无线通信单元；所述无线通信单元将所述状态信息传送至所述监控单元；所述监控单元对所述状态信息进行监控。本实用新型所述的车辆远程监控系统，可以对车辆的各种信息进行远程监控。

Description

一种车辆远程监控系统
技术领域
本实用新型涉及一种监控系统，尤其涉及一种车辆远程监控系统。
背景技术
随着国家经济的不断发展，人们对车辆的安全要求也越来越高，使得车辆的监控管理变得更加重要。当车辆行驶在外时，远程的监控人员希望了解车辆的位置、车辆的内部状态等信息，若发生异常情况时，监控人员可以及时控制车辆的行驶状态。
现有的车辆远程监控系统，具有以下缺点：
当车辆数据量较大时，电子地图上显示的车辆位置令人眼花缭乱，因此监控效果不佳；
各个车辆频繁地向监控中心发送消息，导致无线通信费用过大；
当需要了解车辆的行驶轨迹时，既无法显示轨迹也无法显示车辆行驶里程；
定位精度问题；
目前为了解决GPS(全球定位系统)信号遮挡及无基准站时的定位精度问题，通常采用的办法是结合航位推算(RD)技术来解决信号遮挡问题，但是由于惯性传感器的误差累积及监控目标移动的不规则性(如车辆轮胎打滑)，因此信号遮挡时间越长，航位推算技术的误差就越大。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种车辆远程监控系统，其可以对车辆的各种信息进行远程监控，其中，车辆信息包括胎压数据、车速、转速、发动机温度、剩余油量、机油压力、气压、水温、电池电量等模拟数据，以及水温过高、气压1报警、门开报警等多达百余种开关量。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种车辆远程监控系统，其包括车辆信息采集模块、无线通信模块和监控中心，所述监控中心包括无线通信单元和监控单元，所述无线通信单元和所述监控单元电连接；其中，
所述车辆信息采集模块，与所述无线通信模块电连接，用于采集车辆的状态信息，并将所述状态信息传送至所述无线通信模块；
所述无线通信模块，与所述监控中心的无线通信单元通信连接，用于将所述状态信息通过无线通信传输至所述监控中心的无线通信单元；
所述无线通信单元将所述状态信息传送至所述监控单元；
所述监控单元对所述状态信息进行监控。
优选的，本实用新型所述的车辆远程监控系统，还包括GPS定位接收模块12，所述GPS定位接收模块与所述无线通信单元电连接，接收GPS定位卫星发射的卫星定位信号，并将该卫星定位信号转换为车辆位置信息并传送至所述无线通信模块；
所述无线通信单元将所述车辆位置信息传送至所述监控单元；
所述监控单元对所述车辆位置信息进行监控。
优选的，本实用新型所述的车辆远程监控系统，还包括所述图像采集模块，所述图像采集模块与所述无线通信模块电连接，所述图像采集模块采集一个以上安装在车辆的内部或外部的摄像头拍摄到的车辆的模拟视频信号，并将该车辆的模拟视频信号转换为车辆的数字视频信号，将该车辆的数字视频信号传送至所述无线通信模块；
所述无线通信单元将所述数字视频信号传送至所述监控单元；
所述监控单元对所述数字视频信号进行监控。
优选的，所述监控中心还包括时间控制单元，所述时间控制单元与所述无线通信单元连接，用于控制所述无线通信单元和所述无线通信模块进行无线通信的传输时间。
优选的，所述监控单元包括处理子单元和显示子单元，所述处理子单元分别与所述无线通信单元和所述显示子单元电连接；
所述处理子单元，用于对来自所述无线通信单元的车辆的信息进行分析处理，并当该车辆的信息异常时发出报警信号；
所述显示子单元，用于显示该车辆的信息。
优选的，所述监控单元还包括存储子单元，所述存储子单元与所述处理子单元相连接，所述存储子单元用于存储所述车辆的信息。
优选的，所述监控中心还包括控制单元，所述控制模块与所述无线通信模块电连接，所述控制单元分别与所述处理子单元和所述无线通信单元电连接；
当所述处理子单元分析到异常的车辆信息时，向所述控制单元发送表示车辆状态异常的信号，所述控制单元向所述无线通信单元发送相应的控制指令；所述无线通信单元通过无线通信，将该控制指令发送至所述无线通信模块，所述无线通信模块将该控制指令传送至所述控制模块，所述控制模块根据该控制指令对车辆各部件进行控制，使得车辆的运行正常。
与现有技术相比，本实用新型通过车辆信息采集模块采集车辆的各种状态信息，通过GPS定位接收模块将接收到的来自GPS定位卫星发射的信号转换为经纬度、海拔等信息，通过图像采集模块采集一个以上安装在车辆的内部或外部的摄像头拍摄到的模拟视频信号并将该模拟视频信号转换为数字视频信号，并通过无线通信模块将该经纬度信息、车辆状态信息和数字视频信号传送至监控中心，监控中心可以根据从无线通信模块接收到的信息对各车辆进行监控，并当该信息异常时可以向车辆回送控制指令，而使得车辆运行正常。
附图说明
图1是本实用新型所述的车辆远程监控系统的结构框图；
图2是本实用新型所述的车辆远程监控系统运行时的流程图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种车辆远程监控系统，其通过车辆信息采集模块采集车辆的各种状态信息，通过GPS定位接收模块将接收到的来自GPS定位卫星发射的信号转换为经纬度、海拔等信息，通过图像采集模块采集一个以上安装在车辆的内部或外部的摄像头拍摄到的模拟视频信号并将该模拟视频信号转换为数字视频信号，并通过GPRS无线通信模块将该经纬度信息、车辆状态信息和数字视频信号传送至监控中心，监控中心根据从GPRS无线通信模块接收到的信息对各车辆进行监控。
如图1所示，本实用新型所述的车辆远程监控系统，包括车辆信息采集模块11、GPS定位接收模块12、图像采集模块13、控制模块14、无线通信模块15和监控中心16，其中，
所述车辆信息采集模块11，与所述控制模块14电连接，用于采集车辆的状态信息，并将所述车辆的状态信息传送至所述控制模块14；
所述状态信息包括模拟量和开关量，所述模拟量包括胎压数据、车速、转速、发动机温度、剩余油量、机油压力、气压、水温、电池电量等；所述开关量分为定时数据、即时数据和请求数据；
所述状态信息也可以为：车辆的气压传感器是否掉线、模块是否掉线、中门/前门状态、空调开关、档位显示等；
根据一种具体实施方式，所述车辆信息采集模块11可以为CAN总线/RS232接收模块，其接收通过CAN总线传送而来的表示车辆各仪表检测得到状态信息的CAN报文，并将该CAN报文转换为RS232报文，并将该RS232报文传送至所述控制模块14，此时，所述控制模块14可以为具有RS232接口的CPU模块；
所述图像采集模块13，与所述控制模块14电连接，采集一个以上安装在车辆的内部或外部的摄像头拍摄到的车辆的模拟视频信号，并将该车辆的模拟视频信号转换为车辆的数字视频信号，将该车辆的数字视频信号传送至所述控制模块14；
在车辆的内部和/外部安装有一个以上的摄像装置，保证所述一个以上的摄像装置能够拍摄到车辆内部和/或外部的画面，根据一种具体实施方式，所述图像采集模块13包括图像传感器和A/D转换芯片，所述图像传感器和所述A/D转换芯片电连接，所述图像传感器采集所述一个以上摄像装置拍摄到的车辆的模拟视频信号并传送至所述A/D转换芯片，所述A/D转换芯片将所述车辆的模拟视频信号转换为车辆的数字视频信号，并将所述车辆的数字视频信号传送至所述控制模块14；
所述GPS定位接收模块12，与所述控制模块14电连接，接收GPS定位卫星发射的卫星定位信号，并将该卫星定位信号转换为车辆位置信息，该车辆位置信息包括经纬度信息、海拔信息等；所述GPS定位接收模块12将所述车辆位置信息传送至所述控制模块14；
所述控制模块14，与所述无线通信模块15电连接，将接收到的车辆状态信息、车辆数字视频信息和车辆位置信息传送至所述无线通信模块15；
所述无线通信模块15，与所述监控中心16的无线通信单元通信连接，用于将所述车辆状态信息、所述车辆数字视频信息和所述车辆位置信息，通过无线通信，传输至所述监控中心16的无线通信单元；
优选情况下，所述无线通信模块15为GPRS(通用分组无线业务)无线通信模块；GPRS无线通信的价格低廉并且传输速率高，其引入了分组交换的传输模式，用户只有在发送或接收数据期间才占用资源；
所述监控中心16，包括无线通信单元161、监控单元162、控制单元163和时间控制单元164，所述监控单元162包括处理子单元1621、显示子单元1622和存储子单元1623，所述处理子单元1621分别与所述显示子单元1622和所述存储子单元1623电连接；
所述无线通信单元161和所述无线通信模块15通信连接，所述无线通信单元161和所述监控单元162电连接；
所述无线通信单元161通过无线通信，接收所述无线通信模块15发送的车辆状态信息、车辆数字视频信息和车辆位置信息，并传送至所述监控单元162；
所述监控单元162，与所述控制单元163电连接，用于对所述无线通信单元161传送的车辆状态信息、车辆数字视频信息和车辆位置信息进行监控，并当信息异常时，向所述控制单元163发送表明车辆状态异常的信号；
所述处理子单元1621，对所述车辆位置信息进行分析处理，当所述车辆位置信息异常时发出相应的报警信号，并根据经纬度信息在所述显示子单元1622上以电子地图的形式绘制出车辆的行驶轨迹，并将所述车辆位置信息和行驶轨迹以数据库的形式存储至所述存储子单元1623中；
由于在本实施例中，并不是根据所述经纬度信息在电子地图上直接绘制车辆的行驶轨迹，而是通过其他控件或方法进行轨迹回放，并且通过数据库存储的方式，从而避免了数据混乱、轨迹回放困难的现象，因此本实用新型所述的车辆远程监控系统相较现有技术能够控制更多的车辆，而不受轨迹计算的限制，而且各个车辆的行驶都能够准确地反映出来，监控人员可以直观地监控到哪些车辆偏离了规定的路途，以便掌握车辆的方向，防止车辆及货物被抢或被盗而造成损失，满足了监控管理的要求；
所述处理子单元1621，还用于对所述车辆状态信息和所述车辆数字视频信息进行分析处理，当所述车辆状态信息和所述车辆数字视频信息异常时发出相应的报警信号，并将所述车辆状态信息和所述车辆数字视频信息传送至所述所述显示子单元1622显示并保存至所述存储子单元1623中；
所述处理子单元1621，与所述控制单元163电连接；当所述处理子单元1621分析到异常的车辆信息时，向所述控制单元163发送表示车辆状态异常的信号；
所述控制单元163，与所述无线通信单元161电连接，当接收到来自所述控制处理子单元1621的表示车辆状态异常的信号时，向所述无线通信单元161发送相应的控制指令；
所述无线通信单元161通过无线通信，将该控制指令发送至所述无线通信模块15，所述无线通信模块15将该控制指令传送至所述控制模块14，所述控制模块14根据该控制指令对车辆各部件进行控制，使得车辆的运行正常。
所述时间控制单元164，与所述无线通信单元161连接，用于控制所述无线通信单元161与所述无线通信模块15之间无线通信的传输时间，从而达到节约传输费用的目的。
如图2所示，本实用新型所述的车辆远程监控系统的监控步骤如下：
在车辆正常行驶时，主要执行以下步骤：
1、采集车辆位置信息、车辆状态信息和视频图像信息，通过无线通信传送至监控中心；
2、监控中心根据接收到的信息，利用电子地图来显示车辆的行驶轨迹，并显示车辆的状态信息和图像信息。
在车辆异常行驶时，监控中心通过无线通信向车辆的控制模块发送控制指令，控制车辆运行正常。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1、一种车辆远程监控系统，其特征在于，其包括车辆信息采集模块、无线通信模块和监控中心，所述监控中心包括无线通信单元和监控单元，所述无线通信单元和所述监控单元电连接；其中，
所述车辆信息采集模块，与所述无线通信模块电连接，用于采集车辆的状态信息，并将所述状态信息传送至所述无线通信模块；
所述无线通信模块，与所述监控中心的无线通信单元通信连接，用于将所述状态信息通过无线通信传输至所述监控中心的无线通信单元；
所述无线通信单元将所述状态信息传送至所述监控单元；
所述监控单元对所述状态信息进行监控。
2、如权利要求1所述的车辆远程监控系统，其特征在于，
其还包括GPS定位接收模块，所述GPS定位接收模块与所述无线通信单元电连接，接收GPS定位卫星发射的卫星定位信号，并将该卫星定位信号转换为车辆位置信息并传送至所述无线通信模块；
所述无线通信单元将所述车辆位置信息传送至所述监控单元；
所述监控单元对所述车辆位置信息进行监控。
3、如权利要求1所述的车辆远程监控系统，其特征在于，
其还包括所述图像采集模块，所述图像采集模块与所述无线通信模块电连接，所述图像采集模块采集一个以上安装在车辆的内部或外部的摄像头拍摄到的车辆的模拟视频信号，并将该车辆的模拟视频信号转换为车辆的数字视频信号，将该车辆的数字视频信号传送至所述无线通信模块；
所述无线通信单元将所述数字视频信号传送至所述监控单元；
所述监控单元对所述数字视频信号进行监控。
4、如权利要求1至3中任一权利要求所述的车辆远程监控系统，其特征在于，所述监控中心还包括时间控制单元，所述时间控制单元与所述无线通信单元连接，用于控制所述无线通信单元和所述无线通信模块进行无线通信的传输时间。
5、如权利要求4中任一权利要求所述的车辆远程监控系统，其特征在于，所述监控单元包括处理子单元和显示子单元，所述处理子单元分别与所述无线通信单元和所述显示子单元电连接；
所述处理子单元，用于对来自所述无线通信单元的车辆的信息进行分析处理，并当该车辆的信息异常时发出报警信号；
所述显示子单元，用于显示该车辆的信息。
6、如权利要求5所述的车辆远程监控系统，其特征在于，所述监控单元还包括存储子单元，所述存储子单元与所述处理子单元相连接，所述存储子单元用于存储所述车辆的信息。
7、如权利要求6所述的车辆远程监控系统，其特征在于，其还包括控制模块，所述监控中心还包括控制单元，所述控制模块与所述无线通信模块电连接，所述控制单元分别与所述处理子单元和所述无线通信单元电连接；
当所述处理子单元分析到异常的车辆信息时，向所述控制单元发送表示车辆状态异常的信号，所述控制单元向所述无线通信单元发送相应的控制指令；所述无线通信单元通过无线通信，将该控制指令发送至所述无线通信模块，所述无线通信模块将该控制指令传送至所述控制模块，所述控制模块根据该控制指令对车辆各部件进行控制，使得车辆的运行正常。
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