CN109765879A - 一种新能源汽车的远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车的远程监控系统，包括车载终端、主无线通信模块、通信基站、监控模块以及服务器，所述车载终端、所述通信基站、所述服务器以及所述监控模块通过所述主无线通信模块以此连接；该系统通过监控模块和车载诊断单元能够在远程实时地检测到新能源汽车的车辆故障状态，记录故障信息，能够及时地做到对新能源汽车反馈维修服务，迅速了解新能源汽车的状况及对新能源汽车故障等应对措施；当新能源汽车位于信号屏蔽区域，无法获取到GPS定位单元传输的数据时，启动时钟单元获取时间数据以及启动行车记录仪获取位置数据来替代GPS定位单元的功能，确保实时获取和记录新能源汽车的车辆信息，提高车辆的行车安全性。

Description

一种新能源汽车的远程监控系统

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的远程监控系统。

背景技术

近年来，新能源汽车以其能实现交通清洁化，减少细颗粒物排放等优点而获得国家的大力支持，从而得以快速发展。新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车，包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等。就目前而言，新能源汽车在技术上还不完善，汽车厂商需要实时监控车辆故障状态，记录故障信息，采集汽车各项参数等以逐步完成对新能源汽车的改进。通过远程监控车载终端与平台之间实时传输数据，我们可以直观的看到车辆当前所有的状态,但是现有的新能源汽车的远程监控系统并不能及时了解到新能源汽车在运行时的各项参数信息，也不能及时地检测到新能源汽车的运行过程中故障。

此外，目前新能源汽车的远程监控车载终端通信方式是移动、联通、电信2G/3G、SIM物联网卡等，这些通信方式在信号差，甚至是没有信号的地方时就无法对车辆行驶状态进行实时监控了，也就无法保证新能源汽车的行驶安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车的远程监控系统，该系统可弥补现有的新能源汽车的远程监控系统实时性、稳定性不强，且不能及时了解故障信息的不足。

为实现上述目的，本发明的目的在于提供一种新能源汽车的远程监控系统，包括车载终端、主无线通信模块、通信基站、监控模块以及服务器，所述车载终端通过所述主无线通信模块与所述通信基站无线连接，所述通信基站通过所述主无线通信模块与所述服务器无线连接，所述服务器通过所述主无线通信模块与所述监控模块无线连接，所述车载终端通过所述通信基站与所述服务器通信。

作为优化，所述车载终端包括GPS定位单元、车载终端控制单元、时钟单元、行车记录仪、车载无线通信单元以及车载诊断单元，其中，

所述GPS定位单元设置在所述新能源汽车上且与所述车载诊断单元相连，所述GPS定位单元用于实时获取所述新能源汽车的位置信息并通过所述车载无线通信单元发送给所述车载诊断单元；

所述车载终端控制单元用于获取所述新能源汽车的整车及各部件的状态数据并存储；

所述车载终端控制单元与所述GPS定位单元通过所述车载无线通信单元实现通信，用于获取所述新能源汽车的第一时间数据和第一位置数据；

所述时钟单元与所述车载终端控制单元有线连接或者通过所述车载无线通信单元连接，所述时钟模块用于获取第二时间数据；

所述行车记录仪与所述车载终端控制单元有线连接或者通过所述车载无线通信单元连接，所述行车记录仪用于获取第二位置数据；所述行车记录仪还用于记录所述新能源汽车行驶途中的影像及声音信息；

所述车载诊断单元与新能源汽车的控制器ECU相连，所述车载诊断单元用于通过诊断通讯协议从所述控制器ECU中读取所述新能源汽车的故障信息，或向所述ECU中写入标定参数。

具体的， ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

作为优化，所述服务器设置有中心数据库，所述中心数据库包括：特征提取单元、数据分类单元、数据存储单元、索引生成单元以及查询单元；其中，

所述特征提取单元用于将从所述车载终端控制单元获取的数据提取特征，且所述特征提取单元将经过特征提取的数据传输给所述数据分类单元；

所述数据分类单元用于对所述经过特征提取的数据根据提取特征进行分类；

所述数据存储单元用于存储经过所述数据分类单元分类的数据；

所述索引生成单元用于生成存储于所述数据存储单元中的数据的索引；

所述查询单元用于根据生成的所述索引对分析后的数据进行查询。

具体的，服务器负责车辆运行信息的收取、融合、分发，需要有较强的数据处理能力、稳定性和安全性；中心数据库根据不同车辆的ID将数据分类进行存储到数据库中，便于后期的数据挖掘和特征提取。

作为优化，所述监控模块包括通讯单元、数据单元和应用服务单元，所述监控模块与所述中心数据库通过所述主无线通信模块传输数据，其中，

所述通讯单元用于接收所述中心数据库传输的数据信息，且所述通讯单元根据应用层协议对所述数据信息加以解析并放入所述数据单元，同时所述通讯单元从所述数据单元中读取需要发送的所述信息数据；

所述数据单元用于保存接收到的所述数据信息；

所述应用服务单元用于根据不同的监控功能为监控人员提供图像化的监控管理的交互界面。

作为优化，所述监控模块通过所述主无线通信模块和所述车载无线通信单元之间的无线通讯向所述车载诊断单元发送所述控制指令，所述控制指令包括故障码指令、参数读取指令、参数写入指令以及上传和下载指令中的一种或者多种。

作为优化，所述车载诊断单元进一步包括：诊断协议子单元、协议转换子单元以及存储子单元，其中，

所述诊断协议子单元用于根据所述故障码指令或参数读取指令读取所述控制器ECU中的所述故障信息，或者通过所述控制器ECU读取所述新能源汽车的所述参数，或者根据所述参数写入指令或所述上传和下载指令向所述控制器ECU中写入标定参数或软件更新数据；

所述协议转换子单元用于将所述监控模块和所述车载诊断单元之间的无线通信的传输数据进行转换；

所述存储子单元用于存储所述新能源汽车的所述故障信息和所述参数。

作为优化，所述服务器对从所述车载终端（1）获取的信号的分析方法包括利用线性分析、非线性分析以及机器学习等分析方法；所述服务器进行在线运算处理的方法包括以下步骤：

步骤S1，对获取的信号进行噪声消除滤波；

步骤S2，对滤波后的所述信号进行归一化，其遵循的归一化公式为：

式中，为原始表面肌电数据，为原始数据的每个采集，为经过归一化后的数据；处理后得到的信号用于进行深度计算；

步骤S3，计算整体状况评分，其遵循的公式为：

式中，为获取信号的归一化有效值，其计算方法为：

；

为所述获取信号的中频，采用数值计算的方法计算出信号的功率谱估计后，找到将所述功率谱面积一分为二的频率即为中频；

为峰度系数，其计算公式为：

为不同性质数据的权重序列，由所述服务器利用线性分析、非线性分析、机器学习等算法对所述新能源汽车的历史数据进行对照学习求出。

作为优化，所述车载诊断单元通过CAN总线或者K线或者LIN线与所述控制器ECU相连；所述诊断通讯协议为KVP2000协议、或者ISO15765协议或者UDS协议。

作为优化，所述车载终端还包括车速方向监控单元，所述车速方向监控单元包括车速监控子单元和运行方向监控子单元，所述车速监控子单元用于实时监控所述新能源汽车的车速，所述运行方向监控子单元用于实时监控所述新能源汽车的运行方向，所述车速监控子单元和所述运行方向监控子单元分别与所述通信基站通过所述主无线通信模块进行数据传输。

作为优化，所述GPS定位单元实时采集所述新能源汽车的位置数据，所述位置数据包括所述新能源汽车的经度和纬度数据，所述GPS定位单元将所述经度和纬度数据通过无线方式传输至所述通信基站；所述通信基站将接收到的所述经度、维度、车速、方向和时间数据进行处理，并将处理后的数据通过所述主无线通信模块发送到所述中心数据库上；

所述通信基站还根据接收到的所述经度、维度、车速、方向和时间数据生成所述新能源汽车的运行数据记录文件，并将所述运行数据记录文件通过所述主无线通信模块发送到所述中心数据库上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第一，本发明通过配置诊断通讯协议实现车载诊断单元和新能源汽车的控制器ECU之间的数据传输，通过车载无线通信单元和主无线通信模块实现监控模块与车载诊断单元之间的无线传输，由此，监控模块(后台监控服务器)能够在远程实时地检测到新能源汽车的车辆故障状态，记录故障信息，采集技术参数以及通过车载诊断单元向控制器ECU标定技术参数等，能够及时地做到对新能源汽车反馈维修服务，迅速了解新能源汽车的状况及对新能源汽车故障等应对措施。

第二，当新能源汽车位于信号屏蔽区域，无法获取到 GPS定位单元传输的数据时，启动时钟单元获取时间数据以及启动行车记录仪获取位置数据来替代GPS定位单元的功能，确保实时获取和记录新能源汽车的车辆信息，提高车辆的行车安全性；车载终端控制单元自动将获取到的数据上传至通信基站，通信基站再传输给服务器，这样外接设备就可以通过互联网方式从服务器上获取数据，实现实时监控。

第三，本发明除了实时检测新能源汽车的时间和位置信息，以及故障信息外，还检测车辆行驶的速度和方向等信息，有效的实现了对新能源汽车运行时的各项数据的监测，监测全面，实时性强，数据传输速度快，稳定性高，保证了新能源汽车运行的安全性，且该监控系统灵活性和可靠性高。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明一种新能源汽车的远程监控系统的功能模块示意图；

图2为本发明一种新能源汽车的远程监控系统的结构示意图；

图3为本发明一种新能源汽车的远程监控系统中车载终端的结构示意图；

图4为本发明一种新能源汽车的远程监控系统中车载诊断单元的结构示意图；

图5为本发明一种新能源汽车的远程监控系统中车速方向监控单元的结构示意图；

图6为本发明一种新能源汽车的远程监控系统中服务器的结构示意图；

图7为本发明一种新能源汽车的远程监控系统中监控终端的结构示意图。

图中：1-车载终端、2-主无线通信模块、3-通信基站、4-服务器、5-监控模块、11-GPS定位单元、12-车载终端控制单元、13-时钟单元、14-行车记录仪、15-车载无线通信单元、16-车载诊断单元、17-车速方向监控单元、161-诊断协议子单元、162-协议转换子单元、163-存储子单元、171-车速监控子单元、172-运行方向监控子单元、41-中心数据库、411-特征提取单元、412-数据分类单元、413-数据存储单元、414-索引生成单元、415-查询单元、51-通讯单元、52-数据单元、53-应用服务单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明的目的在于提供一种新能源汽车的远程监控系统，包括车载终端1、主无线通信模块2、通信基站3、服务器4以及监控模块5，所述车载终端1通过所述主无线通信模块2与所述通信基站3无线连接，所述通信基站3通过所述主无线通信模块2与所述服务器4无线连接，所述服务器4通过所述主无线通信模块2与所述监控模块5无线连接，所述车载终端1通过所述通信基站3与所述服务器通信4。

请参阅图3，所述车载终端1包括GPS定位单元11、车载终端控制单元12、时钟单元13、行车记录仪14、车载无线通信单元15以及车载诊断单元16，其中，

所述GPS定位单元11设置在所述新能源汽车上且与所述车载诊断单元16相连，所述GPS定位单元11用于实时获取所述新能源汽车的位置信息并通过所述车载无线通信单15元发送给所述车载诊断单元16；

所述车载终端控制单元12用于获取所述新能源汽车的整车及各部件的状态数据并存储；

所述车载终端控制单元12与所述GPS定位单元11通过所述车载无线通信单元15实现通信，用于获取所述新能源汽车的第一时间数据和第一位置数据；

所述时钟单元13与所述车载终端控制单元12有线连接或者通过所述车载无线通信单元15连接，所述时钟模块13用于获取第二时间数据；

所述行车记录仪14与所述车载终端控制单元12有线连接或者通过所述车载无线通信单元15连接，所述行车记录仪14用于获取第二位置数据；所述行车记录仪14还用于记录所述新能源汽车行驶途中的影像及声音信息；

所述车载诊断单元16与新能源汽车的控制器ECU相连，所述车载诊断单元16用于通过诊断通讯协议从所述控制器ECU中读取所述新能源汽车的故障信息，或向所述ECU中写入标定参数。

具体的， ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

当新能源汽车位于信号屏蔽区域，无法获取到 GPS定位单元传输的数据时，启动时钟单元获取时间数据以及启动行车记录仪获取位置数据来替代GPS定位单元的功能，确保实时获取和记录新能源汽车的车辆信息，提高车辆的行车安全性。

请参阅图6，所述服务器4设置有中心数据库41，所述中心数据库41包括：特征提取单元411、数据分类单元412、数据存储单元413、索引生成单元414以及查询单元415；其中，

所述特征提取单元411用于将从所述车载终端控制单元12获取的数据提取特征，且所述特征提取单元411将经过特征提取的数据传输给所述数据分类单元412；

所述数据分类单元412用于对所述经过特征提取的数据根据提取特征进行分类；

所述数据存储单元413用于存储经过所述数据分类单元412分类的数据；

所述索引生成单元414用于生成存储于所述数据存储单元413中的数据的索引；

所述查询单元415用于根据生成的所述索引对分析后的数据进行查询。

具体的，服务器负责车辆运行信息的收取、融合、分发，需要有较强的数据处理能力、稳定性和安全性；中心数据库根据不同车辆的ID将数据分类进行存储到数据库中，便于后期的数据挖掘和特征提取。

请参阅图7，所述监控模块5包括通讯单元51、数据单元52和应用服务单元53，所述监控模块5与所述中心数据库41通过所述主无线通信模块2传输数据，其中，

所述通讯单元51用于接收所述中心数据库41传输的数据信息，且所述通讯单元51根据应用层协议对所述数据信息加以解析并放入所述数据单元52，同时所述通讯单元51从所述数据单元52中读取需要发送的所述信息数据；

所述数据单元52用于保存接收到的所述数据信息；

所述应用服务单元53用于根据不同的监控功能为监控人员提供图像化的监控管理的交互界面。

所述监控模块5通过所述主无线通信模块2和所述车载无线通信单元15之间的无线通信向所述车载诊断单元16发送所述控制指令，所述控制指令包括故障码指令、参数读取指令、参数写入指令以及上传和下载指令中的一种或者多种。

请参阅图4，所述车载诊断单元16进一步包括：诊断协议子单元161、协议转换子单元162以及存储子单元163，其中，

所述诊断协议子单元161用于根据所述故障码指令或参数读取指令读取所述控制器ECU中的所述故障信息，或者通过所述控制器ECU读取所述新能源汽车的所述参数，或者根据所述参数写入指令或所述上传和下载指令向所述控制器ECU中写入标定参数或软件更新数据；

所述协议转换子单元162用于将所述监控模块5和所述车载诊断单元15之间的无线通信的传输数据进行转换；

所述存储子单元163用于存储所述新能源汽车的所述故障信息和所述参数。

所述服务器4对从所述车载终端1获取的信号的分析方法包括利用线性分析、非线性分析以及机器学习等分析方法；所述服务器4进行在线运算处理的方法包括以下步骤：

步骤S1，对获取的信号进行噪声消除滤波；

步骤S2，对滤波后的所述信号进行归一化，其遵循的归一化公式为：

式中，为原始表面肌电数据，为原始数据的每个采集，为经过归一化后的数据；处理后得到的信号用于进行深度计算；

步骤S3，计算整体状况评分，其遵循的公式为：

式中，为获取信号的归一化有效值，其计算方法为：

；

为所述获取信号的中频，采用数值计算的方法计算出信号的功率谱估计后，找到将所述功率谱面积一分为二的频率即为中频；

为峰度系数，其计算公式为：

为不同性质数据的权重序列，由所述服务器4利用线性分析、非线性分析、机器学习等算法对所述新能源汽车的历史数据进行对照学习求出。

所述车载诊断单元16通过CAN总线或者K线或者LIN线与所述控制器ECU相连；所述诊断通讯协议为KVP2000协议、或者ISO15765协议或者UDS协议。

请参阅图5，所述车载终端1还包括车速方向监控单元17，所述车速方向监控单元17包括车速监控子单元171和运行方向监控子单元172，所述车速监控子单元171用于实时监控所述新能源汽车的车速，所述运行方向子监控单元172用于实时监控所述新能源汽车的运行方向，所述车速监控子单元171和所述运行方向监控子单元172分别与所述通信基站3通过所述主无线通信模块2进行数据传输。

所述GPS定位单元11实时采集所述新能源汽车的位置数据，所述位置数据包括所述新能源汽车的经度和纬度数据，所述GPS定位单元11将所述经度和纬度数据通过无线方式传输至所述通信基站3；所述通信基站3将接收到的所述经度、维度、车速、方向和时间数据进行处理，并将处理后的数据通过所述主无线通信模块2发送到所述中心数据库41上；

所述通信基站3还根据接收到的所述经度、维度、车速、方向和时间数据生成所述新能源汽车的运行数据记录文件，并将所述运行数据记录文件通过所述主无线通信模块2发送到所述中心数据库41上。

在一实施例中，所述车载终端控制单元12进一步包括GPS芯片121、主控芯片122和辅控芯片123；所述GPS芯片121分别与所述主控芯片122和所述辅控芯片123连接，所述GPS芯片通过RS422 串行通讯方式与所述主控芯片122和所述辅控芯片123通信；所述主控芯片122与所述辅控芯片123之间采用RS232通讯方式；所述辅控芯片123为所述主控芯片122的备用芯片；

所述车载终端控制单元12还包括GPRS芯片124；所述GPRS芯片124分别与所述主控芯片122和所述辅控芯片123连接；所述GPRS芯片通过RS422串行通讯方式与所述主控芯片122和所述辅控芯片123通信；

其中，所述主控芯片122用于根据采集到的所述新能源汽车的整车及各部件状态数据和所述GPRS芯片124的GPRS信号状态确定所述新能源汽车的车辆运行安全等级，根据所述车辆运行安全等级所对应存储速率将整车及各部件状态数据传输至所述通信基站3。

在具体实践过程中，可将上述主控芯片工作内容交由辅控芯片来执行，辅控芯片根据主控芯片的指令，按照不同存储速率将车辆运行参数存储起来，可提升芯片的工作效率和使用寿命。例如当新能源汽车的整车及各部件状态数据和GPRS芯片的GPRS信号状态确定出该车辆正处于危险或异常情况(例如高速行驶、设备故障等)，此时的车辆运行安全等级就降低，所对应的存储速率就快，由于事故发生总是在一瞬之间，在事故发生前的车辆参数对于事故原因的解析是至关重要的，因此加快存储速率有助 于后续解析。当车辆安全驾驶时，可采用适当的存储速率，可提升芯片的工作效率和使用寿命。

本发明的工作原理是：

第一，本发明通过配置诊断通讯协议实现车载诊断单元和新能源汽车的控制器ECU之间的数据传输，通过车载无线通信单元和主无线通信模块实现监控模块与车载诊断单元之间的无线传输，由此，监控模块(后台监控服务器)能够在远程实时地检测到新能源汽车的车辆故障状态，记录故障信息，采集技术参数以及通过车载诊断单元向控制器ECU标定技术参数等，能够及时地做到对新能源汽车反馈维修服务，迅速了解新能源汽车的状况及对新能源汽车故障等应对措施。

第二，当新能源汽车位于信号屏蔽区域，无法获取到 GPS定位单元传输的数据时，启动时钟单元获取时间数据以及启动行车记录仪获取位置数据来替代GPS定位单元的功能，确保实时获取和记录新能源汽车的车辆信息，提高车辆的行车安全性；车载终端控制单元自动将获取到的数据上传至通信基站，通信基站再传输给服务器，这样外接设备就可以通过互联网方式从服务器上获取数据，实现实时监控。

第三，本发明除了实时检测新能源汽车的时间和位置信息，以及故障信息外，还检测车辆行驶的速度和方向等信息，有效的实现了对新能源汽车运行时的各项数据的监测，监测全面，实时性强，数据传输速度快，稳定性高，保证了新能源汽车运行的安全性，且该监控系统灵活性和可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，包括车载终端（1）、主无线通信模块（2）、通信基站（3）、服务器（4）以及监控模块（5），所述车载终端（1）通过所述主无线通信模块（2）与所述通信基站（3）无线连接，所述通信基站（3）通过所述主无线通信模块（2）与所述服务器（4）无线连接，所述服务器（4）通过所述主无线通信模块（2）与所述监控模块（5）无线连接，所述车载终端（1）通过所述通信基站（3）与所述服务器通信（4）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述车载终端（1）包括GPS定位单元（11）、车载终端控制单元（12）、时钟单元（13）、行车记录仪（14）、车载无线通信单元（15）以及车载诊断单元（16），其中，

所述GPS定位单元（11）设置在所述新能源汽车上且与所述车载诊断单元（16）相连，所述GPS定位单元（11）用于实时获取所述新能源汽车的位置信息并通过所述车载无线通信单（15）元发送给所述车载诊断单元（16）；

所述车载终端控制单元（12）用于获取所述新能源汽车的整车及各部件的状态数据并存储；

所述车载终端控制单元（12）与所述GPS定位单元（11）通过所述车载无线通信单元（15）实现通信，用于获取所述新能源汽车的第一时间数据和第一位置数据；

所述时钟单元（13）与所述车载终端控制单元（12）有线连接或者通过所述车载无线通信单元（15）连接，所述时钟模块（13）用于获取第二时间数据；

所述行车记录仪（14）与所述车载终端控制单元（12）有线连接或者通过所述车载无线通信单元（15）连接，所述行车记录仪（14）用于获取第二位置数据；所述行车记录仪（14）还用于记录所述新能源汽车行驶途中的影像及声音信息；

所述车载诊断单元（16）与新能源汽车的控制器ECU相连，所述车载诊断单元（16）用于通过诊断通讯协议从所述控制器ECU中读取所述新能源汽车的故障信息，或向所述ECU中写入标定参数。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述服务器（4）设置有中心数据库（41），所述中心数据库（41）包括：特征提取单元（411）、数据分类单元（412）、数据存储单元（413）、索引生成单元（414）以及查询单元（415）；其中，

所述特征提取单元（411）用于将从所述车载终端控制单元（12）获取的数据提取特征，且所述特征提取单元（411）将经过特征提取的数据传输给所述数据分类单元（412）；

所述数据分类单元（412）用于对所述经过特征提取的数据根据提取特征进行分类；

所述数据存储单元（413）用于存储经过所述数据分类单元（412）分类的数据；

所述索引生成单元（414）用于生成存储于所述数据存储单元（413）中的数据的索引；

所述查询单元（415）用于根据生成的所述索引对分析后的数据进行查询。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述监控模块（5）包括通讯单元（51）、数据单元（52）和应用服务单元（53），所述监控模块（5）与所述中心数据库（41）通过所述主无线通信模块（2）传输数据，其中，

所述通讯单元（51）用于接收所述中心数据库（41）传输的数据信息，且所述通讯单元（51）根据应用层协议对所述数据信息加以解析并放入所述数据单元（52），同时所述通讯单元（51）从所述数据单元（52）中读取需要发送的所述信息数据；

所述数据单元（52）用于保存接收到的所述数据信息；

所述应用服务单元（53）用于根据不同的监控功能为监控人员提供图像化的监控管理的交互界面。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述监控模块（5）通过所述主无线通信模块（2）和所述车载无线通信单元（15）之间的无线通信向所述车载诊断单元（16）发送所述控制指令，所述控制指令包括故障码指令、参数读取指令、参数写入指令以及上传和下载指令中的一种或者多种。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述车载诊断单元（16）进一步包括：诊断协议子单元（161）、协议转换子单元（162）以及存储子单元（163），其中，

所述诊断协议子单元（161）用于根据所述故障码指令或参数读取指令读取所述控制器ECU中的所述故障信息，或者通过所述控制器ECU读取所述新能源汽车的所述参数，或者根据所述参数写入指令或所述上传和下载指令向所述控制器ECU中写入标定参数或软件更新数据；

所述协议转换子单元（162）用于将所述监控模块（5）和所述车载诊断单元（15）之间的无线通信的传输数据进行转换；

所述存储子单元（163）用于存储所述新能源汽车的所述故障信息和所述参数。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述服务器（4）对从所述车载终端（1）获取的信号的分析方法包括利用线性分析、非线性分析以及机器学习等分析方法；所述服务器（4）进行在线运算处理的方法包括以下步骤：

步骤S1，对获取的信号进行噪声消除滤波；

步骤S2，对滤波后的所述信号进行归一化，其遵循的归一化公式为：

式中，为原始表面肌电数据，为原始数据的每个采集，为经过归一化后的数据；处理后得到的信号用于进行深度计算；

步骤S3，计算整体状况评分，其遵循的公式为：

式中，为获取信号的归一化有效值，其计算方法为：

；

为所述获取信号的中频，采用数值计算的方法计算出信号的功率谱估计后，找到将所述功率谱面积一分为二的频率即为中频；

为峰度系数，其计算公式为：

为不同性质数据的权重序列，由所述服务器（4）利用线性分析、非线性分析、机器学习等算法对所述新能源汽车的历史数据进行对照学习求出。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述车载诊断单元（16）通过CAN总线或者K线或者LIN线与所述控制器ECU相连；所述诊断通讯协议为KVP2000协议、或者ISO15765协议或者UDS协议。

9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述车载终端（1）还包括车速方向监控单元（17），所述车速方向监控单元（17）包括车速监控子单元（171）和运行方向监控子单元（172），所述车速监控子单元（171）用于实时监控所述新能源汽车的车速，所述运行方向子监控单元（172）用于实时监控所述新能源汽车的运行方向，所述车速监控子单元（171）和所述运行方向监控子单元（172）分别与所述通信基站（3）通过所述主无线通信模块（2）进行数据传输。

10.根据权利要求9所述的一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述GPS定位单元（11）实时采集所述新能源汽车的位置数据，所述位置数据包括所述新能源汽车的经度和纬度数据，所述GPS定位单元（11）将所述经度和纬度数据通过无线方式传输至所述通信基站（3）；所述通信基站（3）将接收到的所述经度、维度、车速、方向和时间数据进行处理，并将处理后的数据通过所述主无线通信模块（2）发送到所述中心数据库（41）上；

所述通信基站（3）还根据接收到的所述经度、维度、车速、方向和时间数据生成所述新能源汽车的运行数据记录文件，并将所述运行数据记录文件通过所述主无线通信模块（2）发送到所述中心数据库（41）上。