CN113650566A - 远程监控车载终端及系统、车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种远程监控车载终端，远程监控车载终端位于车辆的内部，远程监控车载终端包括车规级的处理器以及分别与处理器电连接的车规级的采集模块和车规级的通讯模块；其中，采集模块与车辆的总线电连接，用于采集车辆的整车信息并将整车信息发送至处理器；通讯模块的内部集成有定位功能，通讯模块用于获取车辆的位置信息并将位置信息发送至处理器；处理器用于将整车信息和位置信息通过通讯模块上传。本发明实施例提供的远程监控车载终端，由于处理器、采集模块和通讯模块这三个构成远程监控车载终端的核心元器件均采用车规级的元器件，因此能够使远程监控车载终端的整体性能符合车规级，从而提高远程监控车载终端的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种远程监控车载终端及系统、车辆。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或采用常规的车用燃料作为动力来源，但采用新型的车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的具有新技术和新结构的汽车。近年来，随着新能源汽车的不断发展，新能源汽车的运行数据监控、故障预警和行车安全等问题成为了生产厂家和消费者的关注焦点，因此，应用于新能源汽车的远程监控车载终端应运而生。
现有的远程监控车载终端的整体性能属于工业级，随着消费者对新能源汽车的品质要求的提高，远程监控车载终端的安全性和可靠性的要求也在逐步提高。工业级的远程监控车载终端，无论是在允许的工作温度范围内，还是在抗震动的性能上，显然不能满足新能源汽车的品质要求。此外，在新能源汽车上，还存在强电磁干扰的问题，工业级的远程监控车载终端更是难以胜任，容易出现丢包和宕机等多种故障。因此，为了提升新能源汽车的品质，研发具有高安全性和高可靠性的符合车规级的远程监控车载终端成为了亟待解决的问题。
发明内容
因此，有必要提供一种远程监控车载终端及系统、车辆，用以解决现有的远程监控车载终端的安全性低和可靠性低的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种远程监控车载终端，所述远程监控车载终端位于车辆的内部，所述远程监控车载终端包括车规级的处理器以及分别与所述处理器电连接的车规级的采集模块和车规级的通讯模块；其中，
所述采集模块与所述车辆的总线电连接，所述采集模块用于采集所述车辆的整车信息并将所述整车信息发送至所述处理器；
所述通讯模块的内部集成有定位功能，所述通讯模块用于获取所述车辆的位置信息并将所述位置信息发送至所述处理器；
所述处理器用于将所述整车信息和所述位置信息通过所述通讯模块上传。
在一些实施例中，所述处理器采用英飞凌XC2667M系列的单片机，所述采集模块采用型号为TLE6251-2G的CAN总线接口芯片，所述通讯模块采用型号为AG35的4G通讯模组。
在一些实施例中，所述远程监控车载终端还包括与所述处理器电连接的陀螺仪，所述陀螺仪用于采集所述车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至所述处理器；相应地，
所述处理器还用于将所述姿态信息通过所述通讯模块上传。
在一些实施例中，所述远程监控车载终端还包括与所述处理器电连接的存储模块，所述存储模块用于存储所述整车信息、所述位置信息和所述姿态信息；相应地，
所述处理器还用于当网络状态从不适于数据传输切换为适于数据传输时，从所述存储模块中提取网络状态为不适于数据传输的时间段内的所述整车信息、所述位置信息和所述姿态信息并通过所述通讯模块上传。
在一些实施例中，所述处理器还用于当判定所述整车信息中存在报警数据时，提高包含报警时刻的预设时间段内的所述整车信息和所述位置信息的上传频率。
第二方面，本发明实施例提供一种远程监控系统，所述远程监控系统包括监管平台和第一方面所述的远程监控车载终端；其中，所述远程监控车载终端用于将所述整车信息和所述位置信息通过所述通讯模块上传至所述监管平台，以供所述监管平台对所述车辆进行远程监控。
在一些实施例中，所述远程监控车载终端的处理器内置有时钟电路，所述远程监控车载终端还用于当自身从关机状态切换为开机状态时，采用GPS校时、所述监管平台的命令校时或网络校时对所述时钟电路进行校时。
在一些实施例中，所述远程监控车载终端还用于采用批量自动升级、短信命令升级、所述监管平台的命令升级或本地升级进行升级。
第三方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括整车控制器和第一方面所述的远程监控车载终端；其中，所述远程监控车载终端用于与所述整车控制器进行通信，以使所述整车控制器判定所述远程监控车载终端的健康度。
在一些实施例中，所述车辆还包括与所述远程监控车载终端电连接的车载电脑，所述远程监控车载终端还用于将所述位置信息发送至所述车载电脑以实现位置共享。
本发明实施例提供的远程监控车载终端，由于处理器、采集模块和通讯模块这三个构成远程监控车载终端的核心元器件均采用车规级的元器件，因此能够提高远程监控车载终端的安全性和可靠性。并且，通过采用集成有定位功能的通讯模块，使得该远程监控车载终端相较于现有的远程监控车载终端，省去了定位模块的使用，体积得以减小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的远程监控车载终端的结构示意图；
图2为本发明另一实施例提供的远程监控车载终端的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的远程监控系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的远程监控车载终端的结构示意图，该远程监控车载终端位于车辆的内部，其中，车辆可以为新能源汽车或燃油汽车，此处优选为新能源汽车且后文均以新能源汽车为例进行说明。如图1所示，该远程监控车载终端包括车规级的处理器以及分别与该处理器电连接的车规级的采集模块和车规级的通讯模块。需要说明的是，车规级指的是符合汽车使用规范的等级，汽车使用规范可以是AEC-Q100或ISO 26262，本发明实施例对此不作具体限定。
采集模块与车辆的总线电连接(图1未示出)，采集模块用于采集车辆的整车信息，并将整车信息发送至处理器。其中，总线可以是控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线或485总线，此处优选为CAN总线且后文均以CAN总线为例进行说明。采集模块可以采用型号为TLE6251-2G的CAN总线接口芯片，其与车辆的CAN总线电连接，用于从CAN总线中读取包含车辆的整车信息的报文数据，以采集车辆的整车信息，并将采集到的整车信息发送至处理器。车辆的整车信息可以包括车辆启动状态、充电状态、运行模式、车速、累计里程、总电压、总电流、SOC、DCDC状态、档位、绝缘电阻、加速踏板值、制动踏板值、驱动电机数据、动力电池(含燃料电池)数据、发动机数据、极值数据和报警数据中的任意一种或多种，本发明实施例对此不作具体限定。
通讯模块的内部集成有定位功能，例如全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)定位功能和北斗定位功能，本发明实施例对此不作具体限定。通讯模块用于获取车辆的位置信息，并将位置信息发送至处理器。可以理解的是，处理器可以控制使用GPS定位功能和/或北斗定位功能对车辆进行定位，具体而言，处理器中可预先存储有GPS定位功能和北斗定位功能的优先级，例如，若GPS定位功能的优先级高于北斗定位功能，则优先使用GPS定位功能进行定位，若获知GPS定位功能异常，则使用北斗定位功能进行定位。其中，通讯模块可以采用型号为AG35的4G通讯模组。
处理器，用于将整车信息和位置信息组包后通过通讯模块上传。其中，处理器可以采用英飞凌XC2667M系列的单片机。需要说明的是，组包的格式可以为GB/T32960数据格式、交通部部标808协议、行业自定义的天琴协议或其他的自定义格式。
本发明实施例提供的远程监控车载终端，由于处理器、采集模块和通讯模块这三个构成远程监控车载终端的核心元器件均采用车规级的元器件，因此能够提高远程监控车载终端的安全性和可靠性。并且，通过采用集成有定位功能的通讯模块，使得该远程监控车载终端相较于现有的远程监控车载终端，省去了定位模块的使用，体积得以减小。
在一些实施例中，处理器采用英飞凌XC2667M系列的单片机，采集模块采用型号为TLE6251-2G的CAN总线接口芯片，通讯模块采用型号为AG35的4G通讯模组。
具体而言，车规级的英飞凌XC2667M系列的单片机，具有丰富的片上资源、超宽的工作温度范围(-40-+125℃)、超强的抗电磁干扰能力和超强运算能力，使其能够完全适应恶劣的环境且能够对极其庞大的数据进行运算。
车规级的高速CAN总线接口芯片TLE6251-2G能够适用于复杂环境的CAN网络，使处理器与CAN总线的数据交互更安全。
车规级的4G通讯模组AG35，上网速度快，内部集成了多星座全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机，可支持GPS、格洛纳斯(GLOBALNAVIGATION SATELLITE SYSTEM，GLONASS)、北斗、伽利略(Galileo)和准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System，QZSS)等多种定位功能，同时集成了E-CALL功能，在极端环境下例如极高温和极低温时仍然可以使用。
在一些实施例中，请参阅图2，远程监控车载终端还包括与处理器电连接的陀螺仪，陀螺仪用于采集车辆的姿态信息，并将姿态信息发送至处理器；相应地，处理器还用于将姿态信息通过通讯模块上传。
具体而言，陀螺仪可以采用型号为ADIS16209CCCZ的车规级的六轴陀螺仪，其能实时感知车辆的姿态信息，从而确定车辆的坡度信息，构造车速与坡度的复合工况，为驾驶行为分析提供数据来源。
在一些实施例中，请参阅图2，远程监控车载终端还包括与处理器电连接的存储模块，存储模块用于存储整车信息、位置信息和姿态信息；相应地，处理器还用于当网络状态从不适于数据传输切换为适于数据传输时，从存储模块中提取网络状态为不适于数据传输的时间段内的整车信息、位置信息和姿态信息并通过通讯模块上传。
具体而言，存储模块优选车规级的TF卡，例如闪迪8GB超大容量TF卡，足够存储车辆在较长时间段内的整车信息、位置信息和姿态信息，并能够对数据进行加密运算，为后续车辆问题分析提供强大的数据支撑，同时数据安全性也得到了保障。需要说明的是，不管网络状态是否适用于数据传输，处理器均将获取到的车辆的整车信息、位置信息和姿态信息存储至存储模块，以进行数据备份。具体而言，当网络状态适于数据传输时，处理器将整车信息、位置信息和姿态信息以一种数据格式(格式1)存储至存储模块，同时，还通讯模块进行数据上传；当网络状态不适于数据传输时，处理器将整车信息、位置信息和姿态信息以另外一种数据格式(格式2)存储至存储模块，但无法通过通讯模块进行数据上传。当网络状态由不适于数据传输切换为适于数据传输时，处理器从存储模块中提取数据格式为格式2的数据，进行组包后通过通讯模块上传。
需要说明的是，此处的格式2优选为加密格式，即，当网络状态不适于数据传输时，处理器将整车信息、位置信息和姿态信息以加密格式存储至存储模块，如此，即使TF卡被不法分子拔出后读取的数据也是乱码，无法看懂，从而能够保证数据的安全性。其中，对数据进行加密的方式优选为非对称加密方式。
在一些实施例中，请参阅图2，远程监控车载终端还包括与通讯模块电连接的车规级的WIFI&BT模块，WIFI&BT模块用于使远程监控车载终端具有WIFI功能和蓝牙功能。
具体而言，车规级的WIFI&BT模块的型号优选为AF20，该型号的WIFI&BT模块相较于其他WIFI&BT模块而言，性能更加稳定。车规级的处理器也可以与通过车规级的通讯模块获取车规级的WIFI&BT数据，实现WIFI热点共享服务，为车内提供WIFI服务。由于WIFI&BT模块符合车规级，因此可满足车内复杂环境下的数据共享，让上网更加流畅。
在一些实施例中，远程监控车载终端还包括分别与处理器、采集模块、通讯模块、陀螺仪、存储模块和WIFI&BT模块电连接的车规级的电源模块，电源模块用于为处理器、采集模块、通讯模块、陀螺仪、存储模块和WIFI&BT模块供电。
需要说明的是，本发明实施例提供的远程监控车载终端，由于处理器、采集模块、通讯模块、陀螺仪、存储模块、WIFI&BT模块和电源模块这些构成远程监控车载终端的元器件均采用车规级的元器件，因此能够进一步地使远程监控车载终端的整体性能符合车规级，从而进一步地提高远程监控车载终端的安全性和可靠性。
在一些实施例中，处理器还用于当判定整车信息中存在报警数据时，提高包含报警时刻的预设时间段内的整车信息和位置信息的上传频率。
具体而言，当处理器获知整车信息中存在报警数据时，处理器提高包含报警时刻的预设时间段(例如30s)内的数据(整车信息和位置信息)的上传频率(例如将原本的0.01Hz提高到1Hz)，使报警时刻前后共30s的数据以1Hz的频率进行上传，更加有利于对报警时刻前后车辆发生的故障进行分析，从而准确地确定故障原因。进一步地，处理器能够实时将数据进行本地储存，出现信号不好的时候数据缓存在存储模块中待网络恢复以后进行数据补传。丰富的存储空间支持7X24小时运行存储，尤其当信号不好通讯中断时又出现报警数据，能够将报警数据长期保存，待网络恢复后以补发的形式将其进行上传，有利于车辆的故障分析。
图3为本发明实施例提供的远程监控系统的结构示意图，如图3所示，远程监控系统包括监管平台和上述实施例的远程监控车载终端；其中，远程监控车载终端用于将整车信息和位置信息通过通讯模块上传至监管平台，以供监管平台对车辆进行远程监控。
具体而言，监管平台与通讯模块电连接，以获取通讯模块上传的车辆组包后的整车信息和位置信息。例如，监管平台能够从整车信息中提取报警数据，并根据报警数据做出相应的应对措施，例如，根据不同的报警等级制定不同的预案，当报警等级较高时，监管平台通知车辆的驾驶员停止驾驶。
在一些实施例中，远程监控车载终端的处理器内置有时钟电路，远程监控车载终端还用于当自身从关机状态切换为开机状态时，采用GPS校时、监管平台的命令校时或网络校时对时钟电路进行校时。
具体而言，远程监控车载终端的处理器内置有高精度的实时时钟(Real_TimeClock，RTC)电路，无论远程监控车载终端是否工作，时钟电路一直在计时，在没有外在校时干预的情况下，时间长了之后时钟电路会出现误差。为了使远程监控车载终端关机后再次开机时仍有一个精准的时间，可以使用预置的多种校时方式中的任意一种对时钟电路进行校时，此处的多种校时方式包括GPS校时和网络校时。其中，GPS校时指的是从GPS卫星上获取标准的时间信号，将这些信息通过各种接口类型来传输给时钟电路，以对时钟电路进行校时；网络校时指的是通讯模块与基站交互以获取网络时间，对时钟电路进行校时。需要说明的是，两种校时方式的优先级从高到低优选为GPS校时和网络校时，远程监控车载终端中预先存储有该优先级，在远程监控车载终端关机后再次开机时，按照该优先级从高到低的顺序对时钟电路进行校时。例如，时钟电路优先采用GPS校时，当无法采用GPS校时时则采用网络校时对时钟电路进行校时。
当远程监控车载终端登录至监管平台之后，同样需要保证远程监控车载终端的时间的精准性，因此使用预置的多种校时方式中的任意一种对时钟电路进行校时，此处的多种校时方式包括GPS校时、监管平台的命令校时和网络校时。其中，GPS校时和网络校时已在上一段落中详细说明，此处不再赘述。监管平台的命令校时指的是采用监管平台对时钟电路进行校时，具体而言，远程监控车载终端可以每隔一定时间(例如30分钟)主动向监管平台请求平台校时命令进行校时，当远程监控车载终端接收到监管平台的反馈的校时命令时，对时钟电路进行校时。需要说明的是，三种校时方式的优先级从高到低优选为GPS校时、监管平台的命令校时和网络校时，远程监控车载终端中预先存储有该优先级，在远程监控车载终端登录至监管平台之后，按照该优先级从高到低的顺序对时钟电路进行校时。
可以理解的是，多种校时服务能保证顺利对时钟电路进行校时，使时钟电路确定的时间与标准时间相差±3S内，保证了网络中断后时间正常，如此存储模块进行本地存储数据服务才有意义。
在一些实施例中，远程监控车载终端还用于采用批量自动升级、短信命令升级、监管平台的命令升级或本地升级进行升级。
具体而言，批量自动升级是将远程监控车载终端的升级域名端口提前烧录到固件中，远程监控车载终端获知车辆熄火后，先登出监管平台并通知监管平台自身正常下线，然后再去访问该升级域名端口。具体而言，远程监控车载终端采用http协议到相应的服务器上查询是否有版本更新，如发现版本更新，自动更新固件。需要说明的是，远程监控车载终端还可采用延时关机，在延时关机之间进行访问升级，如此，不影响数据的正常监控，升级完成后自动关机。
短信命令升级利用三大运营商提供的物联网卡管理平台，通过平台短信网关将升级域名、端口、文件名和软件版本等信息发送到对应SIM卡(位于远程监控车载终端中)上去，通讯模块接收到短信后先回复物联网管理平台短信收到，然后采用http协议下载相应的文件进行升级，升级成功后回复物联网平台升级成功。
监管平台的命令升级是通过TCP/IP协议将固定命令如升级域名、端口、文件名和软件版本等信息发送到远程监控车载终端，远程监控车载终端收到命令后通过FTP协议链接到FTP服务器后下载指定的文件进行升级。
本地升级具体为CAN本地升级，指的是借助于BootLoader引导程序，将应用程序烧录到指定地址，在需要升级时通过调用该应用程序进行升级。
需要说明的是，四种升级方式的优先级从高到底依次为批量自动升级、短信命令升级、监管平台的命令升级和本地升级。远程监控车载终端中预先存储有该优先级，在需要对远程监控车载终端进行升级时，按照该优先级从高到低的顺序对远程监控车载终端进行升级。
本发明实施例提供的远程监控车载终端采用了多种方式升级，不仅仅可以支持FTP协议，还支持http协议，可以满足多个远程监控车载终端多种协议的同时升级的需求，还可在登出监管平台之后关机之前采用批量自动升级方式升级，尽量错峰升级。依靠稳定的车规级组件进行升级，同时升级采用冗余设计，保证了升级的可靠性、安全性与稳定性，大大减少了现场维护的情况，减少了人力成本的支出。当远程监控车载终端升级过程中出现的意外情况(如意外断电等，意外流量超额断网等)致使程序崩溃宕机等无法联网的情况(俗称“板砖”)，可以通过短信命令发送短信让远程监控车载终端恢复出厂设置，然后再通过该升级方式修复从而保证了远程监控车载终端的稳定可靠。
图4为本发明实施例提供的车辆的结构示意图，如图4所示，车辆包括整车控制器和上述实施例中的远程监控车载终端；其中，远程监控车载终端用于与整车控制器进行通信，以使整车控制器判定远程监控车载终端的健康度。
具体而言，远程监控车载终端是属于被动接收采集车辆数据从而进行数据监控，其本身的好坏平台无法得知，为了获取其健康度，该远程监控车载终端与整车控制器(Vehicle control unit，VCU)进行握手通信，例如，远程监控车载终端以1s为周期广播消息(表1)告知VCU自身当前健康状态，同时VCU收到消息后及时回复消息(表2)。若VCU在一定时间段内(例如30S)内没有收到远程监控车载终端的消息或连续运行一段时间(例如1天)未收到远程监控车载终端的联网成功标识，则认为远程监控车载终端的健康异常，从而对车辆进行限功率以达到限速功能，同时控制车辆的仪表发出滴滴声响，提醒车主注意，从而保证了远程监控车载终端自身健康度的监管。
远程监控车载终端发送消息CANID，地址：0x18F20AA0，周期1s。
表1远程监控车载终端发送的消息CANID所携带的字节信息表
说明：
(1)心跳：心跳脉冲(0和1跳变)，周期2s；
(2)循环计数：该字节内容从0到255循环计数；
(3)定位状态：00表示定位，01表示不定位；
(4)联网状态：AA表示联网正常，55表示表示联网异常；
(5)存储情况：00表示正常，01表示异常。
远程监控车载终端发送该消息以及时向VCU通报自身当前健康度。
VCU发送消息CANID，地址：0x18F20550，周期1s。
表2VCU发送的消息CANID所携带的字节信息表
说明：
(1)状态反馈：0x12表示心跳/循环计数正常，0x34表示报文CNT异常；
(2)锁车/解锁：0x5A锁车；0xA5解锁。
VCU广播消息CANID以及时向远程监控车载终端和电机控制器汇报，电机控制器根据锁车/解锁命令来限制功率，使其车速不大于某一速度(例如20KM/h)行驶来达到锁车功能。
在一些实施例中，车辆还包括与远程监控车载终端电连接的车载电脑，远程监控车载终端还用于将位置信息发送至车载电脑以实现位置共享。
具体而言，由于远程监控车载终端中的通讯模块具有定位功能，因此车辆无需安装额外的定位模块，就能够实现将位置信息显示于车载电脑以供车辆的驾驶员查看，节约了车辆的成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种远程监控车载终端，其特征在于，所述远程监控车载终端位于车辆的内部，所述远程监控车载终端包括车规级的处理器以及分别与所述处理器电连接的车规级的采集模块和车规级的通讯模块；其中，
所述采集模块与所述车辆的总线电连接，所述采集模块用于采集所述车辆的整车信息并将所述整车信息发送至所述处理器；
所述通讯模块的内部集成有定位功能，所述通讯模块用于获取所述车辆的位置信息并将所述位置信息发送至所述处理器；
所述处理器用于将所述整车信息和所述位置信息通过所述通讯模块上传。
2.根据权利要求1所述的远程监控车载终端，其特征在于，所述处理器采用英飞凌XC2667M系列的单片机，所述采集模块采用型号为TLE6251-2G的CAN总线接口芯片，所述通讯模块采用型号为AG35的4G通讯模组。
3.根据权利要求1所述的远程监控车载终端，其特征在于，所述远程监控车载终端还包括与所述处理器电连接的陀螺仪，所述陀螺仪用于采集所述车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至所述处理器；相应地，
所述处理器还用于将所述姿态信息通过所述通讯模块上传。
4.根据权利要求3所述的远程监控车载终端，其特征在于，所述远程监控车载终端还包括与所述处理器电连接的存储模块，所述存储模块用于存储所述整车信息、所述位置信息和所述姿态信息；相应地，
所述处理器还用于当网络状态从不适于数据传输切换为适于数据传输时，从所述存储模块中提取网络状态为不适于数据传输的时间段内的所述整车信息、所述位置信息和所述姿态信息并通过所述通讯模块上传。
5.根据权利要求1所述的远程监控车载终端，其特征在于，所述处理器还用于当判定所述整车信息中存在报警数据时，提高包含报警时刻的预设时间段内的所述整车信息和所述位置信息的上传频率。
6.一种远程监控系统，其特征在于，所述远程监控系统包括监管平台和权利要求1-5中任意一项所述的远程监控车载终端；其中，所述远程监控车载终端用于将所述整车信息和所述位置信息通过所述通讯模块上传至所述监管平台，以供所述监管平台对所述车辆进行远程监控。
7.根据权利要求6所述的远程监控系统，其特征在于，所述远程监控车载终端的处理器内置有时钟电路，所述远程监控车载终端还用于当自身从关机状态切换为开机状态时，采用GPS校时、所述监管平台的命令校时或网络校时对所述时钟电路进行校时。
8.根据权利要求7所述的远程监控系统，其特征在于，所述远程监控车载终端还用于采用批量自动升级、短信命令升级、所述监管平台的命令升级或本地升级进行升级。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括整车控制器和权利要求1-5中任意一项所述的远程监控车载终端；其中，所述远程监控车载终端用于与所述整车控制器进行通信，以使所述整车控制器判定所述远程监控车载终端的健康度。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括与所述远程监控车载终端电连接的车载电脑，所述远程监控车载终端还用于将所述位置信息发送至所述车载电脑以实现位置共享。
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