CN117949979A - 基于网约车服务平台的gnss干扰监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法及系统，涉及无线电监测领域。本发明基于现有网约车服务平台架构，增加GNSS干扰监测功能，以快速发现GNSS干扰大致区域。本发明利用带有GNSS接收模块且与网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端，以设定的时间间隔调取该网约车驾驶员卫星导航定位终端的GNSS接收模块接收的无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率，若受到干扰，则把干扰数据上报给与其签约的网约车服务平台，最后对干扰数据进行统计分析，生成干扰监测结果。本发明提供的方法和系统发现GNSS干扰的概率大，成本较低，应用推广容易。

Description

基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法及系统

技术领域

本发明涉及无线电监测技术领域，更具体地说涉及一种基于网约车服务平台的GNSS干扰监测系统及方法。

背景技术

全球导航卫星系统（GNSS），包括美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧洲的伽利略定位系统（Galileo）和中国的北斗卫星定位系统（BD），已广泛应用于交通、民航、测绘、救援等多个领域，对经济社会发展具有重要意义。例如，GPS应用有民用和军用之分，分别使用两条频率，即L1:1575.42MHz（±10MHz）和L2:1227.60MHz（±10MHz）。GNSS的卫星信号到达地面时很弱，例如GPS只有-160~-150dBW，远远低于常用无线电监测接收机的监测灵敏度。所以，在通常情况下，固定无线电监测站和移动无线电监测车难以接收到GNSS无线电导航信号。

GNSS无线电导航信号容易受到来自地面的多种无线电干扰，包括GNSS干扰器（例如无人机反制设备、GPS屏蔽器）、无线电发射设备产生的杂散信号、非无线电发射设备产生的电磁泄漏等。其中，无人机反制设备的干扰，对民航飞机ADS-B设备的干扰距离可能超过80公里。这给无线电干扰查找带来了很大的难度。

目前已有的GNSS无线电干扰监测系统和方法具有以下缺陷：

1、固定监测网覆盖范围不够；

2、移动站和便携式设备监测距离有限；

3、空中平台监测设备一是受禁飞区限制，而是驻留时间有限，飞行中未必出现干扰；

4、基于出租汽车的“众包”无线电监测传感器网络，数量很有限，难以捕捉到GNSS干扰信号；

5、基于公众移动通信网络提供协助的方法，据《中国无线电》2021年6月刊发的论文报道，某省的运营商采取了抗干扰措施，其基站不受GPS干扰影响，因此，只在部分地区有作用。

因此，国际、国内尚缺乏能够快速发现GNSS干扰大致区域的无线电干扰监测系统和无线电干扰监测方法。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法及系统，专门针对GNSS无线电干扰的特点，进行基于网约车服务平台的设计，以快速发现GNSS干扰大致区域。

网约车服务平台是网络预约出租汽车经营服务平台的简称，是指以互联网技术为依托构建服务平台，接入符合条件的车辆和驾驶员，通过整合供需信息，提供非巡游的预约出租汽车服务的经营活动，是互联网共享经济发展的新型服务形态。

根据中国经济网报道，截止2023年9月30日，全国共有330家网约车服务平台公司取得网约车服务平台经营许可，各地共发放网约车驾驶员证618.8万本、车辆运输证263.5万本。网约车的驾驶员智能终端，即安装了网约车驾驶员应用软件的智能手机、智能平板电脑等，是很适合做GNSS干扰监测的终端。因此，一方面，网约车驾驶员在提供服务时在路上开展工作，安装了网约车驾驶员应用软件的智能终端处于车辆驾驶室，绝大多数时间能够接收GNSS无线电导航信号；第二方面，网约车驾驶员数量大、分布广，远远大于专业无线电监测车辆和基于出租车的众包无线电监测传感器数量。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的。

本发明第一方面提供了一种基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，该方法包括以下步骤：

S1、GNSS干扰监测及上报步骤，利用带有GNSS接收模块且与网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端，以设定的时间间隔调取该网约车驾驶员卫星导航定位终端的GNSS接收模块所接收的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率，若受到干扰，则把干扰数据上报给与其签约的网约车服务平台，所述干扰数据包括受干扰前最新的和干扰刚消失时的地理坐标、时间和受干扰频率数据；

S2、干扰监测结果生成步骤，网约车服务平台汇总干扰数据后，对GNSS干扰数据进行统计分析，生成干扰监测结果。

进一步优选的，还包括异常地点数据处理步骤，将没有GNSS干扰但网约车驾驶员卫星导航定位终端仍然无法接收到GNSS无线电导航信号的地点数据进行确认，并将确认后的异常坐标中心点及其设定半径范围内的坐标点聚合后形成异常地点数据库。

更进一步优选的，还包括异常地点数据剔除步骤，所述异常地点数据剔除步骤在网约车驾驶员卫星导航定位终端上报干扰数据之前进行，网约车驾驶员卫星导航定位终端定时从异常地点数据库调用异常地点数据，获取网约车驾驶员卫星导航定位终端当前位置附近的异常地点数据；网约车驾驶员卫星导航定位终端向网约车服务平台上报干扰数据前，从监测到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台。

更进一步优选的，还包括了异常地点数据剔除步骤，所述异常地点数据剔除步骤在网约车服务平台对干扰数据进行统计分析时，调用异常地点数据库中的异常地点数据，从接收到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再生成干扰监测结果。

进一步优选的，所述干扰监测结果生成步骤中包括干扰方式分析步骤，所述干扰方式分析步骤，具体是指，网约车服务平台利用一段时间内已生成的设定频率监测结果数据在，以得到干扰方式分析结果。

更进一步优选的，所述干扰方式分析具体包括全向干扰与定向干扰分析、连续干扰与间隙干扰分析和固定干扰与流动干扰分析中的任意一种或多种的组合。

更进一步优选的，所述全向干扰与定向干扰分析，具体是指，在道路多的区域，如果干扰区域呈扇形或者线状，就判断为 “定向干扰”，否则为“全向干扰”；在道路少的区域不给判断结果，或者判断结果为“未知”。

更进一步优选的，所述连续干扰与间隙干扰分析，具体是指，如果经过相同路段的大多数（80%及以上）网约车驾驶员卫星导航定位终端都受到干扰，就判断为“连续干扰”；如果经过相同路段的网约车驾驶员卫星导航定位终端在一些时间段受到干扰，另一些时间段没有受到干扰，就判断为“间隙干扰”。

更进一步优选的，所述固定干扰与流动干扰分析，是指，如果网约车驾驶员卫星导航定位终端受干扰的区域不变，就判断为“固定干扰”；如果网约车受干扰的区域明显地沿某道路快速变化，就判断为“流动干扰”。

进一步优选的，所述网约车驾驶员卫星导航定位终端包括安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端；所述网约车驾驶员卫星导航定位终端至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率。

本发明第二方面提供了一种基于网约车服务平台的GNSS干扰监测系统，该干扰监测系统包括接入互联网的网约车服务平台，通过移动互联网接入该网约车服务平台并与该网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端；

所述网约车驾驶员卫星导航定位终端是安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端，至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率；若受到干扰则把干扰数据上报到网约车服务平台，网约车服务平台对GNSS干扰数据进行统计分析，生成干扰监测结果。

进一步优选的，所述网约车服务平台中设置有异常地点数据库，所述异常地点数据库中存储有异常地点数据，所述异常地点数据是指，没有GNSS干扰但网约车驾驶员卫星导航定位终端仍然无法接收到GNSS无线电导航信号的地点数据。

更进一步优选的，所述网约车驾驶员卫星导航定位终端定时从网约车服务平台下载当前位置附近的异常地点数据；网约车驾驶员卫星导航定位终端向网约车服务平台上报干扰数据前，从监测到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台。

更进一步优选的，在网约车服务平台对干扰数据进行统计分析时，调用异常地点数据库中的异常地点数据，从接收到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再生成干扰监测结果。

进一步优选的，网约车服务平台对GNSS干扰数据进行统计分析，具体是指，网约车服务平台利用一段时间内已生成的设定频率监测结果数据进行干扰方式分析，以得到干扰方式分析结果。

更进一步优选的，所述干扰方式分析具体包括全向干扰与定向干扰分析、连续干扰与间隙干扰分析和固定干扰与流动干扰分析中的任意一种或多种的组合。

更进一步优选的，所述全向干扰与定向干扰分析，具体是指，在道路多的区域，如果干扰区域呈扇形或者线状，就判断为 “定向干扰”，否则为“全向干扰”；在道路少的区域不给判断结果，或者判断结果为“未知”。

更进一步优选的，所述连续干扰与间隙干扰分析，具体是指，如果经过相同路段的大多数网约车驾驶员卫星导航定位终端都受到干扰，就判断为“连续干扰”；如果经过相同路段的网约车驾驶员卫星导航定位终端在一些时间段受到干扰，另一些时间段没有受到干扰，就判断为“间隙干扰”。

更进一步优选的，所述固定干扰与流动干扰分析，是指，如果网约车驾驶员卫星导航定位终端受干扰的区域不变，就判断为“固定干扰”；如果网约车受干扰的区域明显地沿某道路快速变化，就判断为“流动干扰”。

本发明第三方面提供了一种基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，该方法包括以下步骤：

S1、GNSS干扰监测及上报步骤，利用带有GNSS接收模块且与网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端，以设定的时间间隔调取该网约车驾驶员卫星导航定位终端的GNSS接收模块所接收的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率，若受到干扰，则把干扰数据上报给与其签约的网约车服务平台，所述干扰数据包括受干扰前最新的和干扰刚消失时的地理坐标、时间和受干扰频率数据；

S2、干扰数据分享步骤，网约车服务平台接收到干扰数据后，将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心；

S3、干扰监测结果生成步骤，GNSS干扰数据处理中心汇总干扰数据后进行统计分析，生成干扰监测结果。

进一步优选的，还包括异常地点数据处理步骤，将没有GNSS干扰但网约车驾驶员卫星导航定位终端仍然无法接收到GNSS无线电导航信号的地点数据进行确认，并将确认后的异常坐标中心点及其设定半径范围内的坐标点聚合后形成异常地点数据库。

更进一步优选的，还包括异常地点数据剔除步骤，所述异常地点数据剔除步骤在网约车驾驶员卫星导航定位终端上报干扰数据之前进行，或者，在网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前进行，或者在GNSS干扰数据处理中心对干扰数据进行统计分析时进行。

更进一步的，异常地点数据剔除步骤在GNSS干扰数据处理中心对干扰数据进行统计分析时进行，具体是指，在GNSS干扰数据处理中心进行统计分析时，调用异常地点数据库中的异常地点数据，从接收到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再生成干扰监测结果。

更进一步优选的，异常地点数据剔除步骤在网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前进行，具体是指，网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前，调用异常地点数据库中的异常地点数据，将干扰数据与异常地点数据进行对比，从干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，将剔除异常地点后的干扰数据分享给GNSS干扰数据中心。

更进一步优选的，异常地点数据剔除步骤在网约车驾驶员卫星导航定位终端上报干扰数据之前进行，具体是指，网约车驾驶员卫星导航定位终端定时从异常地点数据库调用异常地点数据，获取网约车驾驶员卫星导航定位终端当前位置附近的异常地点数据；网约车驾驶员卫星导航定位终端向网约车服务平台上报干扰数据前，从监测到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台。

进一步优选的，所述干扰监测结果生成步骤中包括干扰方式分析步骤，所述干扰方式分析步骤，具体是指，GNSS干扰数据中心利用一段时间内已生成的设定频率监测结果数据进行干扰方式分析，以得到干扰方式分析结果。

更进一步优选的，所述干扰方式分析具体包括全向干扰与定向干扰分析、连续干扰与间隙干扰分析和固定干扰与流动干扰分析中的任意一种或多种的组合。

更进一步优选的，所述全向干扰与定向干扰分析，具体是指，在道路多的区域，如果干扰区域呈扇形或者线状，就判断为 “定向干扰”，否则为“全向干扰”；在道路少的区域不给判断结果，或者判断结果为“未知”。

更进一步优选的，所述连续干扰与间隙干扰分析，具体是指，如果经过相同路段的大多数网约车驾驶员卫星导航定位终端都受到干扰，就判断为“连续干扰”；如果经过相同路段的网约车驾驶员卫星导航定位终端在一些时间段受到干扰，另一些时间段没有受到干扰，就判断为“间隙干扰”。

更进一步优选的，所述固定干扰与流动干扰分析，是指，如果网约车驾驶员卫星导航定位终端受干扰的区域不变，就判断为“固定干扰”；如果网约车受干扰的区域明显地沿某道路快速变化，就判断为“流动干扰”。

进一步优选的，所述网约车驾驶员卫星导航定位终端是安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端，至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率。

本发明第四方面提供了一种基于网约车服务平台的GNSS干扰监测系统，该系统包括接入互联网的网约车服务平台，通过移动互联网接入该网约车服务平台并与该网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端，以及与通过互联网接入到网约车服务平台的GNSS干扰数据处理中心；

所述网约车驾驶员卫星导航定位终端是安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端，至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率；若受到干扰则把干扰数据上报到网约车服务平台；

网约车服务平台接收到干扰数据后，将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心，GNSS干扰数据处理中心汇总干扰数据后进行统计分析，生成干扰监测结果。

进一步优选的，所述GNSS干扰数据处理中心设置有异常地点数据库，所述异常地点数据库中存储有异常地点数据，所述异常地点数据是指，没有GNSS干扰但网约车驾驶员卫星导航定位终端仍然无法接收到GNSS无线电导航信号的地点数据。

更进一步优选的，在GNSS干扰数据处理中心进行统计分析时，调用异常地点数据库中的异常地点数据，从接收到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再生成干扰监测结果。

更进一步优选的，网约车服务平台接收GNSS干扰数据中心中的异常地点数据库中的异常地点数据，网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前，将干扰数据与异常地点数据进行对比，从干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，将剔除异常地点后的干扰数据分享给GNSS干扰数据中心。

更进一步优选的，网约车驾驶员卫星导航定位终端定时从网约车服务平台下载当前位置附近的异常地点数据；网约车驾驶员卫星导航定位终端向网约车服务平台上报干扰数据前，从监测到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台。

更进一步优选的，所述GNSS干扰数据处理中心汇总干扰数据后进行统计分析，具体是指，GNSS干扰数据中心利用一段时间内已生成的设定频率监测结果数据进行干扰方式分析，以得到干扰方式分析结果。

更进一步优选的，所述干扰方式分析具体包括全向干扰与定向干扰分析、连续干扰与间隙干扰分析和固定干扰与流动干扰分析中的任意一种或多种的组合。

更进一步优选的，所述全向干扰与定向干扰分析，具体是指，在道路多的区域，如果干扰区域呈扇形或者线状，就判断为 “定向干扰”，否则为“全向干扰”；在道路少的区域不给判断结果，或者判断结果为“未知”。

更进一步优选的，所述连续干扰与间隙干扰分析，具体是指，如果经过相同路段的大多数网约车驾驶员卫星导航定位终端都受到干扰，就判断为“连续干扰”；如果经过相同路段的网约车驾驶员卫星导航定位终端在一些时间段受到干扰，另一些时间段没有受到干扰，就判断为“间隙干扰”。

更进一步优选的，所述固定干扰与流动干扰分析，是指，如果网约车驾驶员卫星导航定位终端受干扰的区域不变，就判断为“固定干扰”；如果网约车受干扰的区域明显地沿某道路快速变化，就判断为“流动干扰”。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、本发明专门针对GNSS无线电干扰的特点，进行基于网约车服务平台的设计，因网约车数量很大、工作时间长，能够有效解决迄今为止GNSS无线电干扰难以发现大致区域的难题，即固定监测网覆盖范围不够、移动站和便携式设备监测距离很有限、空中平台监测设备受禁飞区限制和驻留时间有限、基于出租汽车的“众包”无线电监测传感器网络数量很有限的问题。

2、本发明比基于公众移动通信网络提供协助的方法有明显的优势。第一，基于公众移动通信网络提供协助的方法只在部分省份有作用，而本发明提供的系统和方法是全国通用的；第二，基于公众移动通信网络提供协助的方法在基站分布稀疏的区域能够发现GNSS干扰的概率小，而本发明提供的系统和方法能够发现GNSS干扰的概率大，因为网约车在公路上连续行进。

3、本发明利用网约车驾驶员应用软件，在其软件基础上新增GNSS干扰监测功能模块，不需要额外的硬件设备，不会给网约车司机和用户增加负担，降低了开发难度和应用推广难度，只需要在现有网约车应用软件中新增该模块即可，网约车司机和或用户更新网约车应用软件版本即可，实现方式简单。

4、本发明构建了异常地点数据库，排除了特殊的地理环境（如地下室、隧道）或者周边密集、高大的建筑物完全阻断了GNSS无线电导航信号的地点，避免这些接收不到GNSS无线电导航信号的地点影响到GNSS干扰监测结果的精度。

5、本发明可实现对干扰方式的分析，使得GNSS卫星干扰监测结果更详细。

6、本发明构建独立的GNSS干扰数据处理中心，与在网约车服务平台上进行干扰数据的统计分析相比，独立的GNSS干扰数据处理中可以对接多个网约车服务平台，对干扰数据进行统计分析时，其干扰数据更加全面，数据量更到，生成的GNSS干扰监测结果更加准确。

7、本发明中，异常地点数据剔除的过程在网约车驾驶员卫星导航定位终端上进行，利用网约车驾驶员卫星导航定位终端的算力进行异常地点数据剔除，可以节约网约车服务平台的算力，避免高峰时期网约车驾驶员卫星导航定位终端的卡顿。

8、本发明中，异常地点数据剔除的过程在网约车服务平台上进行，则针对具有独立的GNSS干扰数据处理中心的方案而言，可以利用网约车驾驶员卫星导航定位终端和/或网约车服务平台的算力，进行异常地点数据的剔除，降低对GNSS干扰数据中心的算力需求。

9、本发明中，在网约车服务平台进行GNSS干扰数据的统计分析的方案，与在GNSS干扰数据处理中心进行GNSS干扰数据的统计分析的方案相比，前者的构建成本更低，只需要在现有的网约车服务平台架构上开发GNSS干扰监测分析功能模块；后者的GNSS干扰数据处理中心可以对接多个网约车服务平台，其数据更加集中，不会是分散到不同的网约车服务平台上，生成的GNSS干扰监测结果也相对集中，结构会更加精准。

10、本发明第三方面和第四方面提供的技术方案中，网约车服务平台起到数据中转的作用，利用现有网约车服务平台架构，将网约车服务平台作为数据中转使用，避免了将网约车驾驶员卫星导航定位终端直接与GNSS干扰数据处理中心建立网络连接的麻烦，提高了网约车司机的可接收程度，可基于现有网约车服务平台架构进行增项开发，开发及推广应用难度大大降低。

附图说明

图1为本发明基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法流程图一；

图2为本发明基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法流程图二；

图3为本发明基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法流程图三；

图4为本发明基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法流程图四；

图5为本发明基于网约车服务平台的GNSS干扰监测系统框架图一；

图6为本发明基于网约车服务平台的GNSS干扰监测系统框架图二。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1所示，本实施例公开了一种基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，该方法包括以下步骤：

S1、GNSS干扰监测及上报步骤，利用带有GNSS接收模块且与网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端，以设定的时间间隔调取该网约车驾驶员卫星导航定位终端的GNSS接收模块所接收的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率，若受到干扰，则把干扰数据上报给与其签约的网约车服务平台，所述干扰数据包括受干扰前最新的和干扰刚消失时的地理坐标、时间和受干扰频率数据。

S2、干扰监测结果生成步骤，网约车服务平台汇总干扰数据后，对GNSS干扰数据进行统计分析，生成干扰监测结果。

本实施例是基于现有网约车服务平台架构新增了GNSS干扰监测流程，网约车在进行服务的过程中，至少司机端是一直开启了卫星导航的，司机智能终端在整个服务过程中，都会接收GNSS无线电导航信号，并可以分辨GNSS无线电导航信号的强弱，本发明在现有网约车服务平台架构的基础上，开发新的GNSS干扰监测功能，其开发难度较小，容易应用推广，有利于GNSS干扰监测方案的实施。

作为本实施例的一种实施方式，所述网约车驾驶员卫星导航定位终端是安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端，至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率。

实施例2

作为本发明又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例1的基础上，对本发明的技术方案作出的进一步详细地阐述和补充。在本实施例中，参照说明书附图2所示，基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，还包括异常地点数据处理步骤和异常地点数据剔除步骤，将没有GNSS干扰但网约车驾驶员卫星导航定位终端仍然无法接收到GNSS无线电导航信号的地点数据进行确认，并将确认后的异常坐标中心点及其设定半径范围内的坐标点聚合后形成异常地点数据库。

作为本实施例的一个示例，所述异常地点数据剔除步骤在网约车驾驶员卫星导航定位终端上报干扰数据之前进行，网约车驾驶员卫星导航定位终端定时从异常地点数据库调用异常地点数据，获取网约车驾驶员卫星导航定位终端当前位置附近的异常地点数据；网约车驾驶员卫星导航定位终端向网约车服务平台上报干扰数据前，从监测到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台。本示例，可以利用网约车驾驶员卫星导航定位终端的算力，在整个服务过程中，网约车司机很少操作其智能终端，因此，可以借用网约车驾驶员卫星导航定位终端的算力，对异常地点数据进行剔除，节约网约车服务平台的算力，降低对网约车服务平台的算力需求；同时还可以将其记录到的异常地点数据进行上报。

作为本实施例的又一个示例，所述异常地点数据剔除步骤在网约车服务平台对干扰数据进行统计分析时，调用异常地点数据库中的异常地点数据，从接收到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再生成干扰监测结果。

本实施例中，排除了特殊的地理环境（如地下室、隧道）或者周边密集、高大的建筑物完全阻断了GNSS无线电导航信号的地点，避免这些接收不到GNSS无线电导航信号的地点影响到GNSS干扰监测结果的精度。

实施例3

作为本发明又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例1或实施例2的基础上，对本发明的技术方案作出的进一步详细地阐述和补充。在本实施例中，所述干扰监测结果生成步骤中包括干扰方式分析步骤，所述干扰方式分析步骤，具体是指，网约车服务平台利用一段时间内已生成的设定频率监测结果数据进行干扰方式分析，以得到干扰方式分析结果。

作为本实施例的一种实施方式，所述干扰方式分析具体包括全向干扰与定向干扰分析、连续干扰与间隙干扰分析和固定干扰与流动干扰分析中的任意一种或多种的组合。

作为一个示例，所述全向干扰与定向干扰分析，具体是指，在道路多的区域，如果干扰区域呈扇形或者线状，就判断为 “定向干扰”，否则为“全向干扰”；在道路少的区域不给判断结果，或者判断结果为“未知”。

作为又一个示例，所述连续干扰与间隙干扰分析，具体是指，如果经过相同路段的大多数网约车驾驶员卫星导航定位终端都受到干扰，就判断为“连续干扰”；如果经过相同路段的网约车驾驶员卫星导航定位终端在一些时间段受到干扰，另一些时间段没有受到干扰，就判断为“间隙干扰”。

作为又一个示例，所述固定干扰与流动干扰分析，是指，如果网约车驾驶员卫星导航定位终端受干扰的区域不变，就判断为“固定干扰”；如果网约车受干扰的区域明显地沿某道路快速变化，就判断为“流动干扰”。

实施例4

作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了一种采用上述实施例1-3任一实施例记载的方法进行实施的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测系统，参照说明书附图5所示，该干扰监测系统包括接入互联网的网约车服务平台，通过移动互联网接入该网约车服务平台并与该网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端；所述网约车驾驶员卫星导航定位终端是安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端，至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率；若受到干扰则把干扰数据上报到网约车服务平台，网约车服务平台对GNSS干扰数据进行统计分析，生成干扰监测结果。

在本实施例中，是基于现有网约车服务平台架构，在现有网约车服务平台上开发GNSS干扰监测的功能模块，使得现有网约车服务平台具备对GNSS无线电导航信号进行干扰监测的功能。本系统不需要额外的硬件，只需要进行相应的软件开发，不会增加硬件成本，利于现有网约车服务平台的用户基础和推广基础，可以顺利地将GNSS干扰监测推广开。能够有效解决迄今为止GNSS无线电干扰难以发现大致区域的难题，即固定监测网覆盖范围不够、移动站和便携式设备监测距离很有限、空中平台监测设备受禁飞区限制和驻留时间有限、基于出租汽车的“众包”无线电监测传感器网络数量很有限的问题。

实施例5

作为本发明又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例4的基础上，对本发明的技术方案作出的进一步详细地阐述和补充。在本实施例中，所述网约车服务平台中设置有异常地点数据库，所述异常地点数据库中存储有异常地点数据，所述异常地点数据是指，没有GNSS干扰但网约车驾驶员卫星导航定位终端仍然无法接收到GNSS无线电导航信号的地点数据。

在本实施例中，异常地点数据库设置在网约车服务平台中，网约车服务平台可以收集网约车驾驶员卫星导航定位终端上报的异常地点数据，便于异常地点数据的汇总和调用。相比于设置在网约车驾驶员卫星导航定位终端上而言，这样的方式，数据使用更加方便，快捷，且更加精确，可以使用其他网约车驾驶员卫星导航定位终端上传的异常地点数据。

作为本实施例的一个示例，所述网约车驾驶员卫星导航定位终端定时从网约车服务平台下载当前位置附近的异常地点数据；网约车驾驶员卫星导航定位终端向网约车服务平台上报干扰数据前，从监测到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台。可以利用网约车驾驶员卫星导航定位终端的算力，在整个服务过程中，网约车司机很少操作其智能终端，因此，可以借用网约车驾驶员卫星导航定位终端的算力，对异常地点数据进行剔除，节约网约车服务平台的算力，降低对网约车服务平台的算力需求；同时还可以将其记录到的异常地点数据进行上报。

作为本实施例的又一个示例，在网约车服务平台对干扰数据进行统计分析时，调用异常地点数据库中的异常地点数据，从接收到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再生成干扰监测结果。

实施例6

作为本发明又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例4或实施例5的基础上，对本发明的技术方案作出的进一步详细地阐述和补充。在本实施例中，网约车服务平台对GNSS干扰数据进行统计分析，具体是指，网约车服务平台利用一段时间内已生成的设定频率监测结果数据进行干扰方式分析，以得到干扰方式分析结果。

作为本实施例的一种实施方式，所述干扰方式分析具体包括全向干扰与定向干扰分析、连续干扰与间隙干扰分析和固定干扰与流动干扰分析中的任意一种或多种的组合。

作为一个示例，所述全向干扰与定向干扰分析，具体是指，在道路多的区域，如果干扰区域呈扇形或者线状，就判断为 “定向干扰”，否则为“全向干扰”；在道路少的区域不给判断结果，或者判断结果为“未知”。

作为又一个示例，所述连续干扰与间隙干扰分析，具体是指，如果经过相同路段的大多数网约车驾驶员卫星导航定位终端都受到干扰，就判断为“连续干扰”；如果经过相同路段的网约车驾驶员卫星导航定位终端在一些时间段受到干扰，另一些时间段没有受到干扰，就判断为“间隙干扰”。

作为又一个示例，所述固定干扰与流动干扰分析，是指，如果网约车驾驶员卫星导航定位终端受干扰的区域不变，就判断为“固定干扰”；如果网约车受干扰的区域明显地沿某道路快速变化，就判断为“流动干扰”。

实施例7

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图3所示，本实施例公开了一种基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，该方法包括以下步骤：

S1、GNSS干扰监测及上报步骤，利用带有GNSS接收模块且与网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端，以设定的时间间隔调取该网约车驾驶员卫星导航定位终端的GNSS接收模块所接收的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率，若受到干扰，则把干扰数据上报给与其签约的网约车服务平台，所述干扰数据包括受干扰前最新的和干扰刚消失时的地理坐标、时间和受干扰频率数据。

S2、干扰数据分享步骤，网约车服务平台接收到干扰数据后，将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心。

S3、干扰监测结果生成步骤，GNSS干扰数据处理中心汇总干扰数据后进行统计分析，生成干扰监测结果。

在本实施例中，所述网约车驾驶员卫星导航定位终端至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率。

与上述实施例1-6的方案相比，本实施例构建独立的GNSS干扰数据处理中心，与在网约车服务平台上进行干扰数据的统计分析相比，独立的GNSS干扰数据处理中可以对接多个网约车服务平台，对干扰数据进行统计分析时，其干扰数据更加全面，数据量更到，生成的GNSS干扰监测结果更加准确。

实施例8

作为本发明又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例7的基础上，对本发明的技术方案作出的进一步详细地阐述和补充。参照说明书附图4所示，基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法还包括异常地点数据处理步骤，将没有GNSS干扰但网约车驾驶员卫星导航定位终端仍然无法接收到GNSS无线电导航信号的地点数据进行确认，并将确认后的异常坐标中心点及其设定半径范围内的坐标点聚合后形成异常地点数据库。

进一步的，还包括异常地点数据剔除步骤，所述异常地点数据剔除步骤在网约车驾驶员卫星导航定位终端上报干扰数据之前进行，或者，在网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前进行，或者在GNSS干扰数据处理中心对干扰数据进行统计分析时进行。

作为本实施例的一种实施方式，异常地点数据剔除步骤在GNSS干扰数据处理中心对干扰数据进行统计分析时进行，具体是指，在GNSS干扰数据处理中心进行统计分析时，调用异常地点数据库中的异常地点数据，从接收到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再生成干扰监测结果。

作为本实施例的又一种实施方式，异常地点数据剔除步骤在网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前进行，具体是指，网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前，调用异常地点数据库中的异常地点数据，将干扰数据与异常地点数据进行对比，从干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，将剔除异常地点后的干扰数据分享给GNSS干扰数据中心。

作为本实施例的又一种实施方式，异常地点数据剔除步骤在网约车驾驶员卫星导航定位终端上报干扰数据之前进行，具体是指，网约车驾驶员卫星导航定位终端定时从异常地点数据库调用异常地点数据，获取网约车驾驶员卫星导航定位终端当前位置附近的异常地点数据；网约车驾驶员卫星导航定位终端向网约车服务平台上报干扰数据前，从监测到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台。

实施例9

作为本发明又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例7或8的基础上，对本发明的技术方案作出的进一步详细地阐述和补充。在本实施例中，所述干扰监测结果生成步骤中包括干扰方式分析步骤，所述干扰方式分析步骤，具体是指，GNSS干扰数据中心利用一段时间内已生成的设定频率监测结果数据进行干扰方式分析，以得到干扰方式分析结果。

作为本实施例的一种实施方式，所述干扰方式分析具体包括全向干扰与定向干扰分析、连续干扰与间隙干扰分析和固定干扰与流动干扰分析中的任意一种或多种的组合。

作为一个示例，所述全向干扰与定向干扰分析，具体是指，在道路多的区域，如果干扰区域呈扇形或者线状，就判断为 “定向干扰”，否则为“全向干扰”；在道路少的区域不给判断结果，或者判断结果为“未知”。 所述连续干扰与间隙干扰分析，具体是指，如果经过相同路段的大多数网约车驾驶员卫星导航定位终端都受到干扰，就判断为“连续干扰”；如果经过相同路段的网约车驾驶员卫星导航定位终端在一些时间段受到干扰，另一些时间段没有受到干扰，就判断为“间隙干扰”。所述固定干扰与流动干扰分析，是指，如果网约车驾驶员卫星导航定位终端受干扰的区域不变，就判断为“固定干扰”；如果网约车受干扰的区域明显地沿某道路快速变化，就判断为“流动干扰”。

实施例10

作为本发明又一较佳实施例，本实施例是采用上述实施例7-9所述的方案，所构建的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测系统，参照说明书附图6所示，该系统包括接入互联网的网约车服务平台，通过移动互联网接入该网约车服务平台并与该网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端，以及与通过互联网接入到网约车服务平台的GNSS干扰数据处理中心。

所述网约车驾驶员卫星导航定位终端包括安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端；所述网约车驾驶员卫星导航定位终端至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率；若受到干扰则把干扰数据上报到网约车服务平台。

网约车服务平台接收到干扰数据后，将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心，GNSS干扰数据处理中心汇总干扰数据后进行统计分析，生成干扰监测结果。

实施例11

作为本发明又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例10的基础上，对本发明的技术方案作出的进一步详细地补充和阐述。在本实施例中，所述GNSS干扰数据处理中心设置有异常地点数据库，所述异常地点数据库中存储有异常地点数据，所述异常地点数据是指，没有GNSS干扰但网约车驾驶员卫星导航定位终端仍然无法接收到GNSS无线电导航信号的地点数据。

作为本实施例的一种实施方式，在GNSS干扰数据处理中心进行统计分析时，调用异常地点数据库中的异常地点数据，从接收到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再生成干扰监测结果。

作为本实施例的一种实施方式，网约车服务平台接收GNSS干扰数据中心中的异常地点数据库中的异常地点数据，网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前，将干扰数据与异常地点数据进行对比，从干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，将剔除异常地点后的干扰数据分享给GNSS干扰数据中心。

作为本实施例的一种实施方式，网约车驾驶员卫星导航定位终端定时从网约车服务平台下载当前位置附近的异常地点数据；网约车驾驶员卫星导航定位终端向网约车服务平台上报干扰数据前，从监测到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台。

实施例12

作为本发明又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例10或实施例11的基础上，对本发明的技术方案作出的进一步详细地补充和阐述。在本实施例中，所述GNSS干扰数据处理中心汇总干扰数据后进行统计分析，具体是指，GNSS干扰数据中心利用一段时间内已生成的设定频率监测结果数据进行干扰方式分析，以得到干扰方式分析结果。

所述干扰方式分析具体包括全向干扰与定向干扰分析、连续干扰与间隙干扰分析和固定干扰与流动干扰分析中的任意一种或多种的组合。所述全向干扰与定向干扰分析，具体是指，在道路多的区域，如果干扰区域呈扇形或者线状，就判断为 “定向干扰”，否则为“全向干扰”；在道路少的区域不给判断结果，或者判断结果为“未知”。 所述连续干扰与间隙干扰分析，具体是指，如果经过相同路段的大多数网约车驾驶员卫星导航定位终端都受到干扰，就判断为“连续干扰”；如果经过相同路段的网约车驾驶员卫星导航定位终端在一些时间段受到干扰，另一些时间段没有受到干扰，就判断为“间隙干扰”。所述固定干扰与流动干扰分析，是指，如果网约车驾驶员卫星导航定位终端受干扰的区域不变，就判断为“固定干扰”；如果网约车受干扰的区域明显地沿某道路快速变化，就判断为“流动干扰”。

Claims (24)

1.基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、GNSS干扰监测及上报步骤，利用带有GNSS接收模块且与网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端，以设定的时间间隔调取该网约车驾驶员卫星导航定位终端的GNSS接收模块所接收的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率，若受到干扰，则把干扰数据上报给与其签约的网约车服务平台，所述干扰数据包括受干扰前最新的和干扰刚消失时的地理坐标、时间和受干扰频率数据；

S2、干扰监测结果生成步骤，网约车服务平台汇总干扰数据后，对GNSS干扰数据进行统计分析，生成干扰监测结果。

2.如权利要求1所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：还包括异常地点数据处理步骤，将没有GNSS干扰但网约车驾驶员卫星导航定位终端仍然无法接收到GNSS无线电导航信号的地点数据进行确认，并将确认后的异常坐标中心点及其设定半径范围内的坐标点聚合后形成异常地点数据库。

3.如权利要求2所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：还包括异常地点数据剔除步骤，所述异常地点数据剔除步骤在网约车驾驶员卫星导航定位终端上报干扰数据之前进行，网约车驾驶员卫星导航定位终端定时从异常地点数据库调用异常地点数据，获取网约车驾驶员卫星导航定位终端当前位置附近的异常地点数据；网约车驾驶员卫星导航定位终端向网约车服务平台上报干扰数据前，从监测到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台。

4.如权利要求3所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：还包括异常地点数据剔除步骤，所述异常地点数据剔除步骤在网约车服务平台对干扰数据进行统计分析时，调用异常地点数据库中的异常地点数据，从接收到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再生成干扰监测结果。

5.如权利要求1-4任意一项所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述干扰监测结果生成步骤中包括干扰方式分析步骤，所述干扰方式分析步骤，具体是指，网约车服务平台利用一段时间内已生成的设定频率监测结果数据进行干扰方式分析，以得到干扰方式分析结果。

6.如权利要求5所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述干扰方式分析具体包括全向干扰与定向干扰分析、连续干扰与间隙干扰分析和固定干扰与流动干扰分析中的任意一种或多种的组合。

7.如权利要求6所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述全向干扰与定向干扰分析，具体是指，在道路多的区域，如果干扰区域呈扇形或者线状，就判断为 “定向干扰”，否则为“全向干扰”；在道路少的区域不给判断结果，或者判断结果为“未知”。

8.如权利要求6所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述连续干扰与间隙干扰分析，具体是指，如果经过相同路段的80%及以上网约车驾驶员卫星导航定位终端都受到干扰，就判断为“连续干扰”；如果经过相同路段的网约车驾驶员卫星导航定位终端在一些时间段受到干扰，另一些时间段没有受到干扰，就判断为“间隙干扰”。

9.如权利要求6所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述固定干扰与流动干扰分析，是指，如果网约车驾驶员卫星导航定位终端受干扰的区域不变，就判断为“固定干扰”；如果网约车受干扰的区域明显地沿某道路快速变化，就判断为“流动干扰”。

10.如权利要求1-4任意一项所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述网约车驾驶员卫星导航定位终端是安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端，所述网约车驾驶员卫星导航定位终端至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率。

11.采用上述权利要求1-10任意一项所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法的GNSS干扰监测系统，其特征在于：该GNSS干扰监测系统包括接入互联网的网约车服务平台，通过移动互联网接入该网约车服务平台并与该网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端；

所述网约车驾驶员卫星导航定位终端是安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端；所述网约车驾驶员卫星导航定位终端至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率；若受到干扰则把干扰数据上报到网约车服务平台，网约车服务平台对GNSS干扰数据进行统计分析，生成干扰监测结果。

12.基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、GNSS干扰监测及上报步骤，利用带有GNSS接收模块且与网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端，以设定的时间间隔调取该网约车驾驶员卫星导航定位终端的GNSS接收模块所接收的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率，若受到干扰，则把干扰数据上报给与其签约的网约车服务平台，所述干扰数据包括受干扰前最新的和干扰刚消失时的地理坐标、时间和受干扰频率数据；

S2、干扰数据分享步骤，网约车服务平台接收到干扰数据后，将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心；

S3、干扰监测结果生成步骤，GNSS干扰数据处理中心汇总干扰数据后进行统计分析，生成干扰监测结果。

13.如权利要求12所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：还包括异常地点数据处理步骤，将没有GNSS干扰但网约车驾驶员卫星导航定位终端仍然无法接收到GNSS无线电导航信号的地点数据进行确认，并将确认后的异常坐标中心点及其设定半径范围内的坐标点聚合后形成异常地点数据库。

14.如权利要求13所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：还包括异常地点数据剔除步骤，所述异常地点数据剔除步骤在网约车驾驶员卫星导航定位终端上报干扰数据之前进行，或者，在网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前进行，或者在GNSS干扰数据处理中心对干扰数据进行统计分析时进行。

15.如权利要求14所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：异常地点数据剔除步骤在GNSS干扰数据处理中心对干扰数据进行统计分析时进行，具体是指，在GNSS干扰数据处理中心进行统计分析时，调用异常地点数据库中的异常地点数据，从接收到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再生成干扰监测结果。

16.如权利要求14所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：异常地点数据剔除步骤在网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前进行，具体是指，网约车服务平台将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心之前，调用异常地点数据库中的异常地点数据，将干扰数据与异常地点数据进行对比，从干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，将剔除异常地点后的干扰数据分享给GNSS干扰数据中心。

17.如权利要求14所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：异常地点数据剔除步骤在网约车驾驶员卫星导航定位终端上报干扰数据之前进行，具体是指，网约车驾驶员卫星导航定位终端定时从异常地点数据库调用异常地点数据，获取网约车驾驶员卫星导航定位终端当前位置附近的异常地点数据；网约车驾驶员卫星导航定位终端向网约车服务平台上报干扰数据前，从监测到的干扰数据中剔除与异常地点数据相同的异常地点后，再将剔除异常地点后的干扰数据上报到网约车服务平台。

18.如权利要求12-17任意一项所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述干扰监测结果生成步骤中包括干扰方式分析步骤，所述干扰方式分析步骤，具体是指，GNSS干扰数据中心利用一段时间内已生成的设定频率监测结果数据进行干扰方式分析，以得到干扰方式分析结果。

19.如权利要求18所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述干扰方式分析具体包括全向干扰与定向干扰分析、连续干扰与间隙干扰分析和固定干扰与流动干扰分析中的任意一种或多种的组合。

20.如权利要求19所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述全向干扰与定向干扰分析，具体是指，在道路多的区域，如果干扰区域呈扇形或者线状，就判断为 “定向干扰”，否则为“全向干扰”；在道路少的区域不给判断结果，或者判断结果为“未知”。

21.如权利要求19所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述连续干扰与间隙干扰分析，具体是指，如果经过相同路段的80%及以上网约车驾驶员卫星导航定位终端都受到干扰，就判断为“连续干扰”；如果经过相同路段的网约车驾驶员卫星导航定位终端在一些时间段受到干扰，另一些时间段没有受到干扰，就判断为“间隙干扰”。

22.如权利要求19所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述固定干扰与流动干扰分析，是指，如果网约车驾驶员卫星导航定位终端受干扰的区域不变，就判断为“固定干扰”；如果网约车受干扰的区域明显地沿某道路快速变化，就判断为“流动干扰”。

23.如权利要求12-17任意一项所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法，其特征在于：所述网约车驾驶员卫星导航定位终端是安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端；所述网约车驾驶员卫星导航定位终端至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率。

24.采用上述权利要求12-23任意一项所述的基于网约车服务平台的GNSS干扰监测方法的GNSS干扰监测系统其特征在于：该GNSS干扰监测系统包括接入互联网的网约车服务平台，通过移动互联网接入该网约车服务平台并与该网约车服务平台签约的网约车驾驶员卫星导航定位终端，以及与通过互联网接入到网约车服务平台的GNSS干扰数据处理中心；

所述网约车驾驶员卫星导航定位终端是安装了与该网约车服务平台匹配的网约车应用软件的司机智能终端，至少包括GNSS接收模块和微处理器；在网约车应用软件中设置有GNSS干扰监测功能模块，所述GNSS干扰监测功能模块被设计为通过微处理器以设定时间间隔调用GNSS接收模块监测设定频率的GNSS无线电导航信号，将不能正常接收GNSS无线电导航信号的无线电频率判断为受干扰频率；若受到干扰则把干扰数据上报到网约车服务平台；

网约车服务平台接收到干扰数据后，将干扰数据分享给GNSS干扰数据处理中心，GNSS干扰数据处理中心汇总干扰数据后进行统计分析，生成干扰监测结果。