CN111417068A - 车辆辅助导航定位方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆辅助导航定位方法，该方法包括：当检测到车载导航的信号强度小于预设信号强度值时，获取安装了所述车载导航的目标车辆的当前定位信息；若所述当前定位信息存在偏差，则建立预设终端与所述车载导航的通信连接；获取所述预设终端的当前位置信息，将所述当前位置信息发送至所述车载导航，以根据所述当前位置信息调整所述目标车辆的当前定位信息。本发明还公开了一种车辆辅助导航定位装置、设备及可读存储介质。本发明通过在导航定位信号较弱且车辆定位信息存在偏差时，建立预设终端与车载导航的通信连接，并将预设终端的当前位置信息发送至车载导航以替换车辆的当前定位信息，实现了更准确的车辆导航定位。

Description

车辆辅助导航定位方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车载导航领域，尤其涉及车辆辅助导航定位方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着我国汽车保有量的不断增加，导航定位技术的不断成熟，车载导航系统也变得更加经济实用，目前越来越多的汽车都安装有车载导航系统，以方便用户使用导航定位服务。

目前的车载导航系统大多使用的是以卫星为基础的无线电导航定位，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，但在现有的车载导航定位服务中，经常会出现因导航定位信号强度弱而使导航定位信息不准确的现象，这也给用户带来了不好的使用体验。造成导航定位信号弱的原因多种多样，例如天气等不易解决的原因，因此，在车载导航的导航定位信号弱而造成导航定位信息不准确时，提供准确的导航定位服务成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆辅助导航定位方法，旨在解决在车载导航的导航定位信号弱而造成导航定位信息不准确时，提供准确的导航定位服务的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆辅助导航定位方法，所述车辆辅助导航定位方法包括以下步骤：

当检测到车载导航的信号强度小于预设信号强度值时，获取安装了所述车载导航的目标车辆的当前定位信息；

若所述当前定位信息存在偏差，则建立预设终端与所述车载导航的通信连接；

获取所述预设终端的当前位置信息，将所述当前位置信息发送至所述车载导航，以根据所述当前位置信息调整所述目标车辆的当前定位信息。

可选地，所述当检测到车载导航的信号强度小于预设信号强度值时，获取安装了所述车载导航的目标车辆的当前定位信息的步骤之后，包括：

获取所述目标车辆的历史定位信息，并根据所述历史定位信息和所述当前定位信息，计算所述目标车辆的位移值；

判断所述位移值是否大于预设路程值；

若所述位移值大于所述预设路程值，则判定所述目标车辆的当前定位信息存在偏差。

可选地，所述判断所述位移值是否大于预设路程值的步骤之后，包括：

若所述位移值小于或等于所述预设路程值，则获取目标车辆的当前行驶数据和历史行驶数据；

根据所述当前行驶数据和历史行驶数据，计算所述目标车辆的路程变化量；

若所述路程变化量大于所述位移值，则判定所述目标车辆的当前定位信息存在偏差。

可选地，所述获取所述预设终端的当前位置信息的步骤包括：

获取与预设终端建立通讯连接的目标基站，并从所述目标基站中筛选出距离所述预设终端最近的三个基站，将所述三个基站分别作为第一基站、第二基站和第三基站；

获取所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站的位置信息，获取所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别与所述预设终端的距离信息；

根据所述位置信息和所述距离信息，确定所述预设终端的当前位置信息。

可选地，所述根据所述位置信息和所述距离信息，确定所述预设终端的当前位置信息的步骤包括：

以每个基站的位置为圆心，以所述每个基站对应的距离为半径画圆，获取三个圆的交界点，将所述交界点的位置信息作为预设终端的当前位置信息。

可选地，所述将所述当前位置信息发送至所述车载导航，以根据所述当前位置信息调整所述目标车辆的当前定位信息的步骤包括：

将预设终端的当前位置信息作为目标车辆的新定位信息，并将所述新定位信息替换所述当前定位信息。

可选地，所述若所述当前定位信息存在偏差，则建立预设终端与所述车载导航的通信连接的步骤包括：

若所述当前定位信息存在偏差，则获取预设终端与车载导航的通信连接方式，输出包含所述通信连接方式的通信连接请求页面；

当接收到用户基于所述通信连接请求页面输入的通信连接请求时，根据所述通信连接请求，建立所述预设终端与所述车载导航的通信连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆辅助导航定位装置，所述车辆辅助导航定位装置包括：

检测模块，用于当检测到车载导航的信号强度小于预设信号强度值时，获取安装了所述车载导航的目标车辆的当前定位信息；

建立模块，用于若所述当前定位信息存在偏差，则建立预设终端与所述车载导航的通信连接；

调整模块，用于获取所述预设终端的当前位置信息，将所述当前位置信息发送至所述车载导航，以根据所述当前位置信息调整所述目标车辆的当前定位信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆辅助导航定位设备，所述车辆辅助导航定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆辅助导航定位程序，所述车辆辅助导航定位程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆辅助导航定位方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆辅助导航定位程序，所述车辆辅助导航定位程序被处理器执行时实现如上述的车辆辅助导航定位方法的步骤。

本发明实施例提出的一种车辆辅助导航定位方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例中车辆辅助导航定位程序实时检测车载导航的导航定位信号强度，当检测到某个时刻的导航定位信号强度小于预设信号强度值时，表示这个时刻的导航定位信号较弱，可能会存在定位信息偏差的现象，此时，车辆辅助导航定位程序又通过获取这个时刻之前车辆的行驶数据，和这个时刻之前车辆在导航界面上的定位信息，判断车辆在导航界面上的定位信息是否存在偏差，若判断的结果为车辆在导航界面上的定位信息存在偏差，则车辆辅助导航定位程序将建立预设终端与车载导航的通信连接，进而通过预设终端与基站的通讯关系，获取预设终端的当前位置信息，车辆辅助导航定位程序将获取到的预设终端的当前位置信息通过通信连接发送至车载导航，以预设终端的当前位置信息替换车辆的当前定位信息。当导航定位信号较弱而出现车辆定位信息不准确时，以通过基站获取的更准确的手机定位信息代替车辆定位信息，实现了更准确的车辆导航定位。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车辆辅助导航定位设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明车辆辅助导航定位方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆辅助导航定位方法定位信息示意图；

图4为本发明车辆辅助导航定位方法预设终端位置确认示意图；

图5为本发明车辆辅助导航定位方法速度与时间示意图；

图6为本发明车辆辅助导航定位方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明车辆辅助导航定位方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例车辆辅助导航定位终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是车载导航设备，也可以是智能手机、平板电脑和便携计算机等具有导航定位功能的终端设备，其中，车载导航设备包括显示终端和导航定位模块。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路、传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如距离传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，距离传感器可包括红外传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆辅助导航定位程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆辅助导航定位程序，所述车辆辅助导航定位程序被处理器执行时实现下述实施例提供的车辆辅助导航定位方法中的操作。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明车辆辅助导航定位方法的实施例。

参照图2，在本发明车辆辅助导航定位方法的第一实施例中，所述车辆辅助导航定位方法包括：

步骤S10，当检测到车载导航的信号强度小于预设信号强度值时，获取安装了所述车载导航的目标车辆的当前定位信息。

本实施例中车辆辅助导航定位方法应用于车辆辅助导航定位设备，其中，车辆辅助导航定位设备包括车辆导航定位设备和辅助导航定位设备，具体地，车辆导航定位设备包括，导航仪和用于接收导航系统(例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统))发送的导航信号的导航定位模块；辅助导航定位设备包括，智能手机、个人电脑、平板电脑和电子阅读器等具有导航定位功能的可移动设备。

本实施例中车载导航即是指车辆导航定位设备，包括导航定位信号接收机和显示终端。预设信号强度值是指，用于表示导航定位信号强度的数值中的一个临界值，预设信号强度值的具体数值跟表示导航定位信号强度的单位有关，例如，在同一个导航定位信号强度下，若以载噪比C/no表示时，预设信号强度值可以为40dBHZ(载噪比的单位)，若以信号功率dBm表示时，预设信号强度值则对应为-130dBm。在不同的单位下，同一个导航定位信号强度具有不同的数值，但在同一个单位下，预设信号强度值仅存在一个，且当车辆辅助导航定位程序检测到车载导航的信号强度数值小于预设信号强度值，则表明车载导航的导航定位信号强度较弱，极有可能会出现导航定位信息不准确的问题。可知地，无论是载噪比还是信号功率，均是数值越大则导航定位信号强度越大。本实施例中目标车辆是指，安装了车载导航设备的车辆，且本实施例不对目标车辆的种类进行限制，可知地，常见的车辆类型包括轿车、货车、卡车、摩托车和电动车等。本实施例中当前定位信息是指，目标车辆在车载导航的导航界面上的位置信息，可知地，车载导航的导航界面通常为一幅地图(下文称之为导航地图)，车载导航加载出的导航地图的程序后端数据中包括地图上每个点的经纬度信息，如图3所示，图中富强东路上某点的经纬度信息为北纬N22°32′48.97″，东经E113°55′38.90″，图中各地点名称和经纬度数据均为举例说明，并不代表真实情况。

本实施例给出一种具体应用场景，若预设信号强度值为40dBHZ，目标车辆行驶在图3中的富强东路上，目标车辆上安装有车载导航，车载导航的导航界面如图3所示，某一时刻，车辆辅助导航定位程序检测到导航定位信号强度的数值为38dBHZ，小于预设信号强度值，而此时，目标车辆在导航界面上的位置为A点，A点的经纬度信息为北纬N22°32′48.97″，东经E113°55′38.90″，因为导航定位信号强度较弱，所以目标车辆的实际位置可能并不在图3中的A点，图3中的A点即为本实施例中的目标车辆的当前定位信息。

步骤S20，若所述当前定位信息存在偏差，则建立预设终端与所述车载导航的通信连接。

本实施例中预设终端是指辅助导航定位设备，是用于在车载导航的导航定位信号强度较弱时，提供辅助导航定位服务的设备，本实施例及以下各实施例预设终端均以智能手机举例说明。可知地，目前可用于商业导航服务的卫星导航定位系统包括北斗、GPS、伽利略和格洛纳斯,无论是哪个卫星导航定位系统，都存在一定的误差，产生误差的原因可能是天气(云层干扰)或服务用户(军用导航定位较精确)不同等原因。本实施例中判定当前定位信息存在误差的条件为，目标车辆的实际位置与目标车辆在导航界面上的位置的经纬度信息误差，这个误差也可以以距离的形式表现，例如，如图3所示，某一时刻，若目标车辆的实际位置在B点，而在车载导航的导航界面上目标车辆的位置在A点，可知地，B点的经纬度信息为北纬N22°33′0.46″，东经E113°55′1.69″，由A点和B点的经纬度信息可知A点与B点的距离为200米，若导航定位系统的正常误差小于200米，即说明产生200米误差的原因并不是导航定位系统的正常误差，而是因为导航定位信号强度较弱的原因，这种情况下，车辆辅助导航定位程序将会建立智能手机与目标车辆上车载导航的通信连接，可知地，智能手机与目标车辆上车载导航的通信连接方式可以包括蓝牙连接和WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真度)连接等，本实施例不对智能手机与车载导航的通信连接方式进行限制。

步骤S30，获取所述预设终端的当前位置信息，将所述当前位置信息发送至所述车载导航，以根据所述当前位置信息调整所述目标车辆的当前定位信息。

本实施例中当前位置信息是指，目标车辆所处的实际位置的信息，可以以目标车辆所处位置的经纬度数据表示，如图4所示，若目标车辆的实际位置在D点，而在车载导航的导航界面上，显示目标车辆的位置在C点，根据C点和D点的经纬度数据可知，C点和D点的距离(可以为道路路程距离)为210米，若导航定位系统的正常误差为100米，且该时刻车辆辅助导航定位程序检测到车载导航的导航定位信号强度小于预设信号强度值，车辆辅助导航定位程序建立智能手机与车载导航的通信连接。

可知地，智能手机在目标车辆驾驶员的身上或身边，智能手机的位置信息即是目标车辆的当前位置信息，获取智能手机的位置信息即是获取目标车辆的当前位置信息。可知地，智能手机可以通过基站(信号塔)实现通讯功能，也可以通过基站获取手机本身的定位信息，因为基站数量众多，手机与基站的通讯连接不易受干扰等原因，通过基站获取手机本身的定位较为准确。如图4所示，在某一时刻，智能手机的位置附近存在三个基站(分别为第一基站、第二基站和第三基站)，可知地，基站的位置是固定的，可以获取基站的经纬度信息，若第一基站的经纬度信息为北纬N22°33′10.95″东经E113°54′45.62″，第二基站的经纬度信息为北纬N22°33′1.32″东经E113°55′16.86″，第三基站的经纬度信息为北纬N22°32′44.64″东经E113°55′3.80″。可知地，通过基站获取智能手机的定位信息的方法为，通过获取智能手机与各个基站的通讯信号强度的数值可知智能手机与基站的距离。若通过本方法获取到智能手机与第一基站、第二基站和第三基站之间的距离分别为1500米、1600米和2100米，如图4所示，以第一基站的位置点为圆心，以1500米为半径可画圆，第二基站和第三基站也按此方法画圆，三个圆圈的交界点即是智能手机的位置。车辆辅助导航定位程序获取到智能手机的位置信息后，将会把智能手机的位置信息发送给车载终端，并以智能手机的位置信息代替目标车辆的当前定位信息。相应地，车载导航的导航界面上目标车辆的位置也会从C点调整至D点，以实现目标车辆的精确导航定位。可知地，图4中所示和本实施例中的数据仅做说明，并不代表实际数值和地图比例。

具体地，步骤S10之后的步骤，包括：

步骤a1，获取所述目标车辆的历史定位信息，并根据所述历史定位信息和所述当前定位信息，计算所述目标车辆的位移值。

步骤a2，判断所述位移值是否大于预设路程值。

步骤a3，若所述位移值大于所述预设路程值，则判定所述目标车辆的当前定位信息存在偏差。

本实施例中历史定位信息是指，目标车辆在导航界面上的历史位置信息，可知地，目标车辆获取导航定位信息存在时间间隔(即，导航定位刷新时间)，导航定位信号强度弱的表现通常包括两种，一种是目标车辆在导航界面上出现“突跳”现象，即，目标车辆在导航界面上的位置突然跳到很远的点上，而不是像之前一样均匀移动。预设路程值是指，目前市面上存在的普通车辆在一秒(对应导航定位的刷新时间)内产生的平均路程距离，包括加速状态和匀速行驶状态。

本实施例给出一种具体应用场景，若导航定位的刷新时间为0.5秒，如图3所示，若目标车辆在导航界面上的位置从A点突跳到B点，通过获取A点和B点的经纬度信息可知，A点与B点的距离为40米(即，本实施例中的目标车辆的位移值)，若预设路程值小于40米，即，目标车辆的位移值大于预设路程值，由此可确定，目标车辆在导航界面上的位置从A点突跳到B点并不是由于车辆的正常行驶造成的，这也证明了目标车辆在导航界面上的位置从A点突跳到B点是由于导航定位信号强度弱造成的，目标车辆的当前定位信息存在偏差。

具体地，步骤a2之后的步骤，包括：

步骤b1，若所述位移值小于或等于所述预设路程值，则获取目标车辆的当前行驶数据和历史行驶数据。

步骤b2，根据所述当前行驶数据和历史行驶数据，计算所述目标车辆的路程变化量。

步骤b3，若所述路程变化量大于所述位移值，则判定所述目标车辆的当前定位信息存在偏差。

本实施例中目标车辆的当前行驶数据和历史行驶数据是指，目标车辆在某个时刻及这个时刻之前的行驶速度和行驶路程数据。路程变化量是指，目标车辆在相邻时刻中的路程数据变化的差值。

可知地，导航定位信号强度弱的表现通常包括两种，一种是目标车辆在导航界面上出现“突跳”现象，另一种是目标车辆的实际行驶路程与导航界面上目标车辆的移动路程存在较大误差，如图5所示，通过获取目标车辆的行驶数据可知某个时刻(坐标原点)目标车辆的行驶速度为80km/s，某个时刻后的第三秒目标车辆的行驶速度为60km/s，可知，某个时刻目标车辆在导航界面上的位置为a点，某个时刻后的第三秒目标车辆在导航界面上的位置为b点，若a点与b点(图中未标出)在导航界面上的路程距离为20米(即，本实施例中的位移值)，而某个时刻到这个时刻之后三秒的目标车辆实际行驶路程为58.4米(即，本实施例中的路程变化量)，因为58.4远大于20，所以车辆辅助导航定位程序将判定目标车辆的当前定位信息存在偏差。

在本实施例中车辆辅助导航定位程序实时检测车载导航的导航定位信号强度，当检测到某个时刻的导航定位信号强度小于预设信号强度值时，表示这个时刻的导航定位信号较弱，可能会存在定位信息偏差的现象，此时，车辆辅助导航定位程序又通过获取这个时刻之前车辆的行驶数据，和这个时刻之前车辆在导航界面上的定位信息，判断车辆在导航界面上的定位信息是否存在偏差，若判断的结果为车辆在导航界面上的定位信息存在偏差，则车辆辅助导航定位程序将建立预设终端与车载导航的通信连接，进而通过预设终端与基站的通讯关系，获取预设终端的当前位置信息，车辆辅助导航定位程序将获取到的预设终端的当前位置信息通过通信连接发送至车载导航，以预设终端的当前位置信息替换车辆的当前定位信息。当导航定位信号较弱而出现车辆定位信息不准确时，以通过基站获取的更准确的手机定位信息代替车辆定位信息，实现了更准确的车辆导航定位。

进一步地，参照图6，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明车辆辅助导航定位方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S30细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤S31，获取与预设终端建立通讯连接的目标基站，并从所述目标基站中筛选出距离所述预设终端最近的三个基站，将所述三个基站分别作为第一基站、第二基站和第三基站。

步骤S32，获取所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站的位置信息，获取所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别与所述预设终端的距离信息。

步骤S33，根据所述位置信息和所述距离信息，确定所述预设终端的当前位置信息。

本实施例中基站是指，可以与智能手机建立通讯连接以使智能手机接入互联网的设备，本实施例中目标基站是在智能手机附近，且与智能手机使用的运营商对应的基站(一般以信号塔的形式存在)。可知地，智能手机与基站的通讯距离一般为几十公里，以运营商的基站覆盖率来看，几十公里的范围内大概率存在至少三个运营商基站，本实施例中目标基站的数量大于等于三个。从目标基站中筛选出距离智能手机最近的三个基站，并按照距离智能手机的远近将三个基站分别作为第一基站、第二基站和第三基站，如图4所示。可知地，基站的位置是固定的，通过获取基站在导航界面上的定位，可以获取基站的位置信息，以经纬度数据的形式表现。又通过获取智能手机与基站之间的通讯信号强度值来计算手机与基站的距离，可知地，智能手机与基站之间的通讯信号强度也会存在波动，本实施例可以获取智能手机与基站之间稳定的信号强度值，并将这个稳定的信号强度值作为智能手机与基站之间的通讯信号强度，且信号强度值越大，智能手机与基站的距离越近。当获取到各基站的位置信息，智能手机与各基站的之间的距离信息后，车辆辅助导航定位程序将确定智能手机的当前位置信息。

本实施例给出一种具体应用场景，第一基站、第二基站和第三基站的位置如图4所示，若第一基站的经纬度信息为北纬N22°33′10.95″东经E113°54′45.62″，第二基站的经纬度信息为北纬N22°33′1.32″东经E113°55′16.86″，第三基站的经纬度信息为北纬N22°32′44.64″东经E113°55′3.80″，且智能手机与第一基站、第二基站和第三基站之间的距离分别为1500米、1600米和2100米，则以第一基站的位置为圆心，以1500米为半径画圆，将此圆作为圆一，智能手机在圆一的圆周上；以第二基站的位置为圆心，以1600米为半径画圆，将此圆作为圆二，智能手机在圆二的圆周上；以第三基站的位置为圆心，以2100米为半径画圆，将此圆作为圆三，智能手机在圆三的圆周上，因为智能手机在三个圆的圆周上，所以可以确定智能手机在三个圆的交界点上，确定智能手机在导航界面上的位置后，可以以经纬度数据的形式表示。本实施例中的经纬度数据、距离数据、图4中的各点的位置、图4中的比例均做示意说明，不代表实际数据。

具体地，步骤S33细化的步骤，包括：

步骤c1，以每个基站的位置为圆心，以所述每个基站对应的距离为半径画圆，获取三个圆的交界点，将所述交界点的位置信息作为预设终端的当前位置信息。

如图4所示，第一基站、第二基站和第三基站的位置确定后，车辆辅助导航定位程序将进一步获取三个基站的位置信息，若第一基站的经纬度信息为北纬N22°33′10.95″东经E113°54′45.62″，第二基站的经纬度信息为北纬N22°33′1.32″东经E113°55′16.86″，第三基站的经纬度信息为北纬N22°32′44.64″东经E113°55′3.80″，且智能手机与第一基站、第二基站和第三基站之间的距离分别为1500米、1600米和2100米，则以第一基站的位置为圆心，以1500米为半径画圆，将此圆作为圆一，智能手机在圆一的圆周上；以第二基站的位置为圆心，以1600米为半径画圆，将此圆作为圆二，智能手机在圆二的圆周上；以第三基站的位置为圆心，以2100米为半径画圆，将此圆作为圆三，智能手机在圆三的圆周上，因为智能手机在三个圆的圆周上，所以可以确定智能手机在三个圆的交界点上，确定智能手机在导航界面上的位置后，可以以经纬度数据的形式表示。

具体地，步骤S30细化的步骤，还包括：

步骤S34，将预设终端的当前位置信息作为目标车辆的新定位信息，并将所述新定位信息替换所述当前定位信息。

可知地，智能手机在目标车辆驾驶员的身上或身边，智能手机的位置信息即是目标车辆的当前位置信息，当导航定位信号强度弱而导致车辆的当前定位信息出现偏差时，车辆的当前定位信息已不表示车辆的实际位置信息，这种情况下，车辆辅助导航定位程序将获取到的智能手机的当前位置信息通过通信连接发送至车载导航，以智能手机的当前位置信息替换车辆的当前定位信息。

在本实施例中通过获取与智能手机建立通讯连接的基站的位置，和基站与智能手机之间的距离，确定智能手机的位置，以智能手机的当前位置信息代替车辆的当前定位信息，实现了更准确的车辆导航定位。

进一步地，参照图7，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明车辆辅助导航定位方法的第三实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S20细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：

步骤S21，若所述当前定位信息存在偏差，则获取预设终端与车载导航的通信连接方式，输出包含所述通信连接方式的通信连接请求页面。

步骤S22，当接收到用户基于所述通信连接请求页面输入的通信连接请求时，根据所述通信连接请求，建立所述预设终端与所述车载导航的通信连接。

本实施例中通信连接请求页面是指，当智能手机需要跟车载导航建立通信连接时，车辆辅助导航定位程序在智能手机页面或者车载导航的显示界面上输出的交互页面。通信连接请求是指通信连接请求页面上点击确定后生成的请求，表示用户对于智能手机与车载导航的通信连接持确定态度。可知地，智能手机与目标车辆上车载导航的通信连接方式可以包括蓝牙连接和WIFI连接等，当智能手机需要跟车载导航建立通信连接时，用户的智能手机的蓝牙或者WIFI可能处于占用状态，或者用户主观上并不愿意建立智能手机与车载导航的通信连接，考虑到这些，在智能手机页面或者车载导航的显示界面上输出通信连接请求页面就显得很有必要了，这也增加了人机交互和用户的体验，可知地，用户若不想在每次建立智能手机与车载导航的通信连接时，都需要手动对通信连接请求页面进行确认，还可以通过车辆辅助导航定位程序自带的一键确认功能，忽略每次输出的通信连接请求页面而直接对其进行确认。

在本实施例中通过输出通信连接请求页面，给用户提供了选择通信连接方式和是否确认建立通信连接请求的人机交互体验。

本发明实施例还提出一种车辆辅助导航定位装置，所述车辆辅助导航定位装置包括：

检测模块，用于当检测到车载导航的信号强度小于预设信号强度值时，获取安装了所述车载导航的目标车辆的当前定位信息；

建立模块，用于若所述当前定位信息存在偏差，则建立预设终端与所述车载导航的通信连接；

调整模块，用于获取所述预设终端的当前位置信息，将所述当前位置信息发送至所述车载导航，以根据所述当前位置信息调整所述目标车辆的当前定位信息。

可选地，所述车辆辅助导航定位装置，还包括：

第一计算单元，获取所述目标车辆的历史定位信息，并根据所述历史定位信息和所述当前定位信息，计算所述目标车辆的位移值；

判断单元，用于判断所述位移值是否大于预设路程值；

第一建立单元，用于若所述位移值大于所述预设路程值，则判定所述目标车辆的当前定位信息存在偏差。

可选地，所述车辆辅助导航定位装置，还包括：

第一获取单元，用于若所述位移值小于或等于所述预设路程值，则获取目标车辆的当前行驶数据和历史行驶数据；

第二计算单元，用于根据所述当前行驶数据和历史行驶数据，计算所述目标车辆的路程变化量；

第二建立单元，用于若所述路程变化量大于所述位移值，则判定所述目标车辆的当前定位信息存在偏差。

可选地，所述调整模块，包括：

筛选单元，用于获取与预设终端建立通讯连接的目标基站，并从所述目标基站中筛选出距离所述预设终端最近的三个基站，将所述三个基站分别作为第一基站、第二基站和第三基站；

第二获取单元，用于获取所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站的位置信息，获取所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别与所述预设终端的距离信息。

第一确定单元，用于根据所述位置信息和所述距离信息，确定所述预设终端的当前位置信息。

可选地，所述第一确定单元，包括：

第三获取单元，用于以每个基站的位置为圆心，以所述每个基站对应的距离为半径画圆，获取三个圆的交界点，将所述交界点的位置信息作为预设终端的当前位置信息。

可选地，所述调整模块，还包括：

替换单元，用于将预设终端的当前位置信息作为目标车辆的新定位信息，并将所述新定位信息替换所述当前定位信息。

可选地，所述建立模块包括：

输出单元，用于若所述当前定位信息存在偏差，则获取预设终端与车载导航的通信连接方式，输出包含所述通信连接方式的通信连接请求页面；

第三建立单元，用于当接收到用户基于所述通信连接请求页面输入的通信连接请求时，根据所述通信连接请求，建立所述预设终端与所述车载导航的通信连接。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件商品的形式体现出来，该计算机软件商品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机和平板电脑等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆辅助导航定位方法，其特征在于，所述车辆辅助导航定位方法包括以下步骤：

当检测到车载导航的信号强度小于预设信号强度值时，获取安装了所述车载导航的目标车辆的当前定位信息；

若所述当前定位信息存在偏差，则建立预设终端与所述车载导航的通信连接；

获取所述预设终端的当前位置信息，将所述当前位置信息发送至所述车载导航，以根据所述当前位置信息调整所述目标车辆的当前定位信息。

2.如权利要求1所述的车辆辅助导航定位方法，其特征在于，所述当检测到车载导航的信号强度小于预设信号强度值时，获取安装了所述车载导航的目标车辆的当前定位信息的步骤之后，包括：

获取所述目标车辆的历史定位信息，并根据所述历史定位信息和所述当前定位信息，计算所述目标车辆的位移值；

判断所述位移值是否大于预设路程值；

若所述位移值大于所述预设路程值，则判定所述目标车辆的当前定位信息存在偏差。

3.如权利要求2所述的车辆辅助导航定位方法，其特征在于，所述判断所述位移值是否大于预设路程值的步骤之后，包括：

若所述位移值小于或等于所述预设路程值，则获取目标车辆的当前行驶数据和历史行驶数据；

根据所述当前行驶数据和历史行驶数据，计算所述目标车辆的路程变化量；

若所述路程变化量大于所述位移值，则判定所述目标车辆的当前定位信息存在偏差。

4.如权利要求1所述的车辆辅助导航定位方法，其特征在于，所述获取所述预设终端的当前位置信息的步骤包括：

获取与预设终端建立通讯连接的目标基站，并从所述目标基站中筛选出距离所述预设终端最近的三个基站，将所述三个基站分别作为第一基站、第二基站和第三基站；

获取所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站的位置信息，获取所述第一基站、所述第二基站和所述第三基站分别与所述预设终端的距离信息；

根据所述位置信息和所述距离信息，确定所述预设终端的当前位置信息。

5.如权利要求4所述的车辆辅助导航定位方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述距离信息，确定所述预设终端的当前位置信息的步骤包括：

以每个基站的位置为圆心，以所述每个基站对应的距离为半径画圆，获取三个圆的交界点，将所述交界点的位置信息作为预设终端的当前位置信息。

6.如权利要求1所述的车辆辅助导航定位方法，其特征在于，所述将所述当前位置信息发送至所述车载导航，以根据所述当前位置信息调整所述目标车辆的当前定位信息的步骤包括：

将预设终端的当前位置信息作为目标车辆的新定位信息，并将所述新定位信息替换所述当前定位信息。

7.如权利要求1所述的车辆辅助导航定位方法，其特征在于，所述若所述当前定位信息存在偏差，则建立预设终端与所述车载导航的通信连接的步骤包括：

若所述当前定位信息存在偏差，则获取预设终端与车载导航的通信连接方式，输出包含所述通信连接方式的通信连接请求页面；

当接收到用户基于所述通信连接请求页面输入的通信连接请求时，根据所述通信连接请求，建立所述预设终端与所述车载导航的通信连接。

8.一种车辆辅助导航定位装置，其特征在于，所述车辆辅助导航定位装置包括：

检测模块，用于当检测到车载导航的信号强度小于预设信号强度值时，获取安装了所述车载导航的目标车辆的当前定位信息；

建立模块，用于若所述当前定位信息存在偏差，则建立预设终端与所述车载导航的通信连接；

调整模块，用于获取所述预设终端的当前位置信息，将所述当前位置信息发送至所述车载导航，以根据所述当前位置信息调整所述目标车辆的当前定位信息。

9.一种车辆辅助导航定位设备，其特征在于，所述车辆辅助导航定位设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆辅助导航定位程序，所述车辆辅助导航定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆辅助导航定位方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆辅助导航定位程序，所述车辆辅助导航定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆辅助导航定位方法的步骤。

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