CN105589081A - 一种导航方法、终端及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法、终端及系统，该方法可以包括：移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；所述移动终端接收由所述辅助终端发送的所述辅助终端的定位数据；当所述辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，所述导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息。

Description

一种导航方法、终端及系统

技术领域

本发明涉及终端导航技术，尤其涉及一种导航方法、终端及系统。

背景技术

目前，如手机、平板电脑等移动终端都具备通过全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)或者辅助全球卫星定位系统(AGPS，AssistedGlobalPositioningSystem)进行导航功能，但是由于移动终端的尺寸以及通信天线之间的干扰以及天线接收的环境限制等问题，移动终端通过GPS或AGPS进行定位和导航受外界环境影响很大，容易出现掉星或者定位不准的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种导航方法、终端及系统，不仅能够减少环境对移动终端进行导航的影响，提高定位精度。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：

移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接，所述定位数据请求用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据；

所述移动终端接收由所述辅助终端发送的所述辅助终端的定位数据；

当所述辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，所述导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息。

进一步地，所述方法还包括：

当所述辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，移动终端将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据。

进一步地，所述移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求，包括：

所述移动终端在获取自身的定位数据过程中记录状态信息；

所述移动终端根据预设的判定规则和所述状态信息向辅助终端发送定位数据请求。

进一步地，所述定位状态信息包括所述移动终端在获取自身定位数据过程中的搜星数量、平均信号强度以及所述移动终端连续获取自身的两个定位数据之间的经纬度偏差值；

相应地，所述移动终端根据预设的判定规则和所述状态信息向辅助终端发送定位数据请求，包括：

当所述搜星数量小于第一阈值，或所述平均信号强度小于第二阈值、或所述经纬度偏差值大于第三阈值的时候，所述移动终端向所述辅助终端发送所述定位数据请求。

进一步地，所述移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求，包括：

所述移动终端在获取自身的定位数据过程中耗费的流量超过预设的流量阈值时，向辅助终端发送定位数据请求。

进一步地，当所述辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据，包括：

所述移动终端将所述移动终端的定位数据与所述辅助终端的定位数据进行比较，得到数据偏差值；

当所述数据偏差值超过预设的偏差阈值时，所述移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为所述导航定位数据；

相应地，当所述辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，移动终端将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据，包括：

当所述数据偏差值不超过预设的偏差阈值时，所述移动终端将所述移动终端的定位数据确定为所述导航定位数据。

第二方面，本发明实施例提供了另一种导航方法，所述方法包括：

辅助终端在接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取自身的定位数据；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接；

所述辅助终端将所述自身的定位数据发送至所述移动终端；其中，所述辅助终端自身的定位数据用于所述移动终端确定导航定位数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：第一发送单元、第一接收单元和确定单元；其中，

所述第一发送单元，用于根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接，所述定位数据请求用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据；

所述第一接收单元，用于接收由所述辅助终端发送的所述辅助终端的定位数据；

所述确定单元，用于当所述第一接收单元接收的辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，所述导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息。

进一步地，所述确定单元，还用于当所述第一接收单元接收的辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据。

进一步地，所述第一发送单元包括：获取子单元、记录子单元、判定子单元和发送子单元，其中，

所述获取子单元，用于获取移动终端的定位数据；

所述记录子单元，用于在所述获取子单元获取所述移动终端的定位数据过程中记录状态信息；

所述判定子单元，用于根据预设的判定规则和所述记录子单元记录的状态信息触发所述发送子单元；

所述发送子单元，用于向辅助终端发送定位数据请求。

进一步地，所述定位状态信息包括所述获取子单元在获取所述移动终端的定位数据过程中的搜星数量、平均信号强度以及所述获取子单元连续获取所述移动终端的两个定位数据之间的经纬度偏差值；

相应地，所述判定子单元，用于当所述搜星数量小于第一阈值，或所述平均信号强度小于第二阈值、或所述经纬度偏差值大于第三阈值的时候，触发所述发送子单元。

进一步地，所述第一发送单元，包括：获取子单元、比较子单元和发送子单元，其中，

所述获取子单元，用于获取移动终端的定位数据；

所述比较子单元，用于将所述获取子单元获取所述移动终端的定位数据过程中耗费的流量与预设的流量阈值进行比较，当所述耗费的流量超过所述预设的流量阈值时，触发所述发送子单元；

所述发送子单元，用于向辅助终端发送定位数据请求。

进一步地，所述确定单元，具体用于：

将所述移动终端的定位数据与所述辅助终端的定位数据进行比较，得到数据偏差值；

以及，当所述数据偏差值超过预设的偏差阈值时，将所述辅助终端的定位数据确定为所述导航定位数据；

相应地，所述确定单元，还具体用于：当所述数据偏差值不超过预设的偏差阈值时，将所述移动终端的定位数据确定为所述导航定位数据。

第四方面，本发明实施例提供了一种辅助终端，所述辅助终端包括第二接收单元、第二获取单元和第二发送单元；其中，

所述第二接收单元，用于接收移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求；

所述第二获取单元，用于在所述第二接收单元接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取所述辅助终端自身的定位数据；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接；

所述第二发送单元，用于将所述第二获取单元获取的所述辅助终端的定位数据发送至所述移动终端；其中，所述辅助终端的定位数据用于所述移动终端确定导航定位数据。

第五方面，本发明实施例提供了一种导航系统，所述导航系统包括：相连接的移动终端和辅助终端；其中，

所述移动终端，用于根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；其中，所述定位数据请求用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据；

以及，接收由所述辅助终端发送的所述辅助终端的定位数据；

以及，当所述辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，所述导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息；

所述辅助终端，用于在接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取所述辅助终端的定位数据；

以及，将所述辅助终端的定位数据发送至所述移动终端；其中，所述辅助终端的定位数据用于所述移动终端确定导航定位数据。

进一步地，所述移动终端，还用于当所述辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据。

本发明实施例提供了一种导航方法、终端及系统，通过移动终端根据预设的请求策略从辅助终端获取的定位数据进行导航，不仅能够减少环境对移动终端进行导航的影响，提高定位精度；还能够在移动终端进行导航时节省流量消耗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种示例性的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种导航方法的详细流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的再一种移动终端的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种辅助终端的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种导航系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

当前，诸如手机、平板电脑等移动终端都具备定位功能，再结合移动终端下载地图的便利性以及更新地图的及时性，成为了人们日常生活中进行导航的重要选择之一。但是通过移动终端进行导航受到的外界环境影响因素很大。因此，本发明实施例的基本思想就是通过将导航性能对环境因素更为可靠的辅助终端作为移动终端进行导航的补充，从而使得减少外界环境对移动终端进行导航的影响，提高定位精度。

为了清楚地说明本发明实施例的技术方案，如图1所示，为本发明实施例提供的一种示例性的应用场景示意图，在该应用场景中，移动终端可以是智能手机，而辅助终端可以是车载GPS定位系统，两者之间进行连接，连接链路可以是通过有线的电信号进行连接，比如通过通用串行总线(USB，UniversalSerialBus)进行连接，或者也可以通过无线信号进行连接，比如蓝牙、无线保真(WIFI，WIreless-FIdelity)等进行连接；此外，本发明实施例以GPS系统为例进行说明，可以理解的，其它定位系统如北斗星定位系统也能够适用于本发明实施例的技术方案，本发明实施例对此不作具体限定。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种导航方法的流程，该方法可以应用于移动终端侧，该方法可以包括：

S201：移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；

示例性地，辅助终端与移动终端相连接，定位数据请求可以用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据。

需要说明的是，在移动终端进行导航的过程中，例如机动车驾驶员在驾驶时通过自己随身的智能手机进行导航的过程中，移动终端的定位能力和准确度与外界环境息息相关，当外界环境较为恶劣时，移动终端的定位能力和准确度就会明显地下降；此外，移动终端在进行导航过程中，需要消耗网络流量，特别是在驾驶员进行长途驾驶的时候，移动终端的漫游、基站的重定位等操作会导致移动终端网络流量的消耗急剧上升。因此，当面对以上两个问题的时候，本发明实施例可以通过车载GPS定位系统这一类辅助终端来为移动终端的导航提供定位数据。

示例性地，参见图3，移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求，可以包括S2011和S2012：

S2011：移动终端在获取自身的定位数据过程中记录状态信息；

需要说明的是，移动终端自身具有GPS或者AGPS定位功能，因此，移动终端可以获取自身的定位数据进行导航，只是在获取自身的定位数据的过程中，由于外界环境等因素的影响，会导致移动终端的定位数据不准确；因此，移动终端可以在获取自身定位数据过程中记录状态信息，而这些状态信息可以在不同程度上表征外界因素影响移动终端获取的自身定位数据的准确性。

在本实施例中，状态信息可以包括：移动终端在获取自身的定位数据过程中的搜星数量、平均信号强度以及所述移动终端连续获取自身的两个定位数据之间的经纬度偏差值；可以理解的，其他能够表征外界因素影响移动终端获取自身定位数据准确性的状态信息也能够被移动终端进行记录。

S2012：移动终端根据预设的判定规则和所述状态信息向辅助终端发送定位数据请求；

进一步地，由于辅助终端具有比移动终端更为稳定和准确的定位能力，可以通过有线的电信号或者无线信号与移动终端进行连接，因此，辅助终端应当存在于移动终端一定的范围内，例如本实施例中，车载GPS系统和车上司机的智能手机就分别是辅助终端和移动终端；

具体在本实施例中，尽管车载GPS系统具有稳定和准确的定位能力，但是由于车载GPS使用的地图更新频率较低，因此，会在导航过程中由于地图老旧会造成行驶问题；结合移动终端，比如智能手机软件的高更新频率，智能手机里导航软件的地图更新频率较高，往往智能手机中导航软件中的地图通常都是最新的地图，因此，本发明实施例通过将车载GPS系统稳定及准确的定位能力和智能手机中地图的高更新频率进行结合，从而在导航时既能够提高定位精度，又可以避免由于地图老旧造成的行驶问题。

进一步结合S2011中所述的状态信息包括的内容，相应地，移动终端根据预设的判定规则和状态信息向辅助终端发送定位数据请求，包括：

当搜星数量小于第一阈值，或平均信号强度小于第二阈值、或经纬度偏差值大于第三阈值的时候，移动终端向辅助终端发送所述定位数据请求。

可以理解的，由于移动终端分别通过搜星数量小于第一阈值，或平均信号强度小于第二阈值、或经纬度偏差值大于第三阈值来表征外界环境严重影响了移动终端的定位准确性，因此，在这三个条件中满足任意一个的时候，移动终端就需要结合辅助终端进行定位导航。

示例性地，移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求，可以包括：移动终端在获取自身的定位数据过程中耗费的流量超过预设的流量阈值时，向辅助终端发送定位数据请求。

可以理解的，由于移动终端在通过AGPS进行导航过程中需要产生额外的网络流量，如果在长途驾驶过程中，这一网络流量的消耗将会很大，因此，为了节省AGPS导航而消耗的网络流量，移动终端也可以通过车载GPS系统这类辅助终端的定位数据作为导航的依据。

S202：移动终端接收由辅助终端发送的辅助终端的定位数据；

可以理解的，辅助终端可以根据移动终端发送的定位数据请求来获取自身的定位数据，并通过自身与移动终端的连接链路将辅助终端的定位数据传输给移动终端。

S203：当辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，移动终端将辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；

需要说明的是，导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息；

示例性地，由于辅助终端通常具有更加稳定和准确的定位能力，因此，当辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，移动终端将辅助终端的定位数据确定为导航定位数据可以包括：移动终端可以将所述移动终端的定位数据与所述辅助终端的定位数据进行比较，得到数据偏差值；

当数据偏差值超过预设的偏差阈值时，说明移动终端的定位不准确，所以，移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为所述导航定位数据，并将导航定位数据在移动终端的地图上进行显示，以及根据导航定位数据进行导航。

还需要说明的是，本方法还可以包括：当辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，移动终端将移动终端的定位数据确定为导航定位数据；

具体地，不满足预设的选定策略表示移动终端的定位数据与辅助终端的定位数据的数据偏差值不超过预设的偏差阈值，此时，说明移动终端的定位比较准确，因此，无需借助辅助终端来进行导航定位，移动终端可以直接将移动终端的定位数据作为导航定位数据。

本实施例提供的一种导航方法，根据预设的请求策略从辅助终端获取的定位数据进行导航，不仅能够减少环境对移动终端进行导航的影响，提高定位精度；还能够在移动终端进行导航时节省流量消耗。

基于前述实施例相同的技术构思，参见图4，其示出了本发明实施例提供的另一种导航方法的流程，该方法可以应用于具有稳定且准确的定位能力的辅助终端侧，该方法可以包括：

S401：辅助终端在接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取自身的定位数据；

需要说明的是，辅助终端与移动终端相连接；辅助终端自身的定位数据也就是前述实施例中的辅助终端的定位数据。

S402：辅助终端将自身的定位数据发送至移动终端；

需要说明的是，辅助终端自身的定位数据用于移动终端确定导航定位数据；具体的确定过程前述实施例中已有描述，在此不再赘述。

本实施例提供的一种导航方法，通过将辅助终端稳定及准确的定位能力和移动终端中地图的高更新频率进行结合，从而在导航时既能够提高定位精度，又可以避免由于地图老旧造成的行驶问题。

基于前述实施例相同的技术构思，参见图5，其示出了本发明实施例提供的一种导航方法的详细流程，该流程应用于互相连接的辅助终端与移动终端，该详细流程可以包括：

S501：移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；

示例性地，定位数据请求可以用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据。

可选地，移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求，可以包括：

移动终端在获取自身的定位数据过程中记录状态信息；

以及，移动终端根据预设的判定规则和所述状态信息向辅助终端发送定位数据请求。

具体地，状态信息可以在不同程度上表征外界因素影响移动终端获取的移动终端的定位数据的准确性。状态信息具体可以包括：移动终端在获取自身定位数据过程中的搜星数量、平均信号强度以及所述移动终端连续获取自身的两个定位数据之间的经纬度偏差值；可以理解的，其他能够表征外界因素影响移动终端获取自身的定位数据准确性的状态信息也能够被移动终端进行记录。

进一步结合状态信息包括的内容，相应地，移动终端根据预设的判定规则和状态信息向辅助终端发送定位数据请求，包括：

当搜星数量小于第一阈值，或平均信号强度小于第二阈值、或经纬度偏差值大于第三阈值的时候，移动终端向辅助终端发送定位数据请求。

可以理解的，由于移动终端分别通过搜星数量小于第一阈值，或平均信号强度小于第二阈值、或经纬度偏差值大于第三阈值来表征外界环境严重影响了移动终端的定位准确性，因此，在这三个条件中满足任意一个的时候，移动终端就需要结合辅助终端进行定位导航。

可选地，移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求，可以包括：移动终端在获取自身的定位数据过程中耗费的流量超过预设的流量阈值时，向辅助终端发送定位数据请求。

可以理解的，由于移动终端在通过AGPS进行导航过程中需要产生额外的网络流量，如果在长途驾驶过程中，这一网络流量的消耗将会很大，因此，为了节省AGPS导航而消耗的网络流量，移动终端也可以通过车载GPS系统这类辅助终端的定位数据作为导航的依据。

S502：辅助终端获取自身的定位数据；

可以理解的，辅助终端可以根据移动终端发送的定位数据请求来获取自身的辅助终端的定位数据

S503：辅助终端将自身的定位数据发送至移动终端；

可以理解的，辅助终端可以通过自身与移动终端的连接链路将自身的定位数据传输给移动终端。

S504：移动终端确定辅助终端的定位数据是否满足预设的选定策略；

优选地，移动终端确定辅助终端的定位数据是否满足预设的选定策略，具体可以包括：

移动终端可以将移动终端的定位数据与辅助终端的定位数据进行比较，得到数据偏差值；

以及，移动终端将数据偏差值与预设的偏差阈值进行比较。

需要说明的是，数据偏差值与预设的偏差阈值的比较可以在一定程度上反映移动终端定位的准确性，因此，根据比较得出移动终端的准确性后，移动终端可以选择采用移动终端的定位数据还是辅助终端的定位数据作为导航定位数据。

可以理解的，根据辅助终端的定位数据满足预设的选定策略的结果，也就是本实施例中数据偏差值与预设的偏差阈值的比较结果，移动终端选择导航定位数据也不同，分别是：

S505：当辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，移动终端将辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；

具体地，当数据偏差值超过预设的偏差阈值时，说明移动终端的定位不准确，所以，移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为所述导航定位数据，并将导航定位数据在移动终端的地图上进行显示，以及根据导航定位数据进行导航。

S506：当辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，移动终端将移动终端的定位数据确定为导航定位数据；

具体地，不满足预设的选定策略表示移动终端的定位数据与辅助终端的定位数据的数据偏差值不超过预设的偏差阈值，此时，说明移动终端的定位比较准确，因此，无需借助辅助终端来进行导航定位，移动终端可以直接将移动终端的定位数据作为导航定位数据。

本实施例提供的一种导航方法，通过将辅助终端稳定及准确的定位能力和移动终端中地图的高更新频率进行结合，从而在导航时既能够提高定位精度，又可以避免由于地图老旧造成的行驶问题，还能够在移动终端进行导航时节省流量消耗。

基于前述实施例相同的技术构思，参见图6，其示出了本发明实施例提供的一种移动终端60的结构，该移动终端60可以包括：第一发送单元601、第一接收单元602和确定单元603；其中，

第一发送单元601，用于根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；其中，辅助终端与移动终端60相连接，定位数据请求用于指示辅助终端获取辅助终端的定位数据；

第一接收单元602，用于接收由辅助终端发送的辅助终端的定位数据；

确定单元603，用于当第一接收单元602接收的辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，将辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，导航定位数据用于移动终端60在导航时使用的定位信息。

进一步地，确定单元603，还用于当第一接收单元602接收的辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，将移动终端的定位数据确定为导航定位数据。

示例性地，参见图7，第一发送单元601包括：获取子单元6011A、记录子单元6012A、判定子单元6013A和发送子单元6014A，其中，

所述获取子单元6011A，用于获取移动终端60的定位数据；

所述记录子单元6012A，用于在获取子单元6011A获取移动终端60的定位数据过程中记录状态信息；

所述判定子单元6013A，用于根据预设的判定规则和记录子单元6012A记录的状态信息触发发送子单元6014A；

所述发送子单元6014A，用于向辅助终端发送定位数据请求。

进一步地，定位状态信息包括获取子单元6011A在获取移动终端60的定位数据过程中的搜星数量、平均信号强度以及获取子单元6011A连续获取的移动终端60的两个定位数据之间的经纬度偏差值；

相应地，判定子单元6013A，具体可以用于当搜星数量小于第一阈值，或平均信号强度小于第二阈值、或经纬度偏差值大于第三阈值的时候，触发发送子单元6014A。

示例性地，参见图8，第一发送单元601，包括：获取子单元6011B、比较子单元6012B和发送子单元6013B，其中，

所述获取子单元6011B，用于获取移动终端60的定位数据；

所述比较子单元6012B，用于将获取子单元6011B获取移动终端60的定位数据过程中耗费的流量与预设的流量阈值进行比较，当所述耗费的流量超过所述预设的流量阈值时，触发发送子单元6013B；

所述发送子单元6013B，用于向辅助终端发送定位数据请求。

进一步地，确定单元603，具体用于：

将移动终端60的定位数据与辅助终端的定位数据进行比较，得到数据偏差值；

以及，当数据偏差值超过预设的偏差阈值时，将辅助终端的定位数据确定为导航定位数据。

相应地，确定单元603，还具体用于：当数据偏差值不超过预设的偏差阈值时，将移动终端60的定位数据确定为导航定位数据。

本实施例提供的一种移动终端60，根据预设的请求策略从辅助终端获取的定位数据进行导航，不仅能够减少环境对移动终端60导航的影响，提高定位精度；还能够在移动终端60进行导航时节省流量消耗。

基于前述实施例相同的技术构思，参见图9，其示出了本发明实施例提供的一种辅助终端90的结构，该辅助终端90可以包括：第二接收单元901、第二获取单元902和第二发送单元903；其中，

第二接收单元901，用于接收移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求；

第二获取单元902，用于在第二接收单元901接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取辅助终端90自身的定位数据；其中，辅助终端90与移动终端相连接；

第二发送单元903，用于将第二获取单元902获取的辅助终端90自身的定位数据发送至移动终端；其中，辅助终端90自身的定位数据用于移动终端确定导航定位数据。

本实施例提供的一种辅助终端90，通过将辅助终端稳定及准确的定位能力和移动终端中地图的高更新频率进行结合，从而在导航时既能够提高定位精度，又可以避免由于地图老旧造成的行驶问题。

参见图10，其示出了本发明实施例提供的一种导航系统100的结构，该系统100可以包括相连接的移动终端60和辅助终端90；其中，

移动终端60，用于根据预设的请求策略向辅助终端90发送定位数据请求；其中，定位数据请求用于指示辅助终端90获取辅助终端90的定位数据；

以及，接收由辅助终端90发送的辅助终端90的定位数据；

以及，当辅助终端90的定位数据满足预设的选定策略时，将辅助终端90的定位数据确定为导航定位数据；其中，导航定位数据用于移动终端90在导航时使用的定位信息；

辅助终端90，用于在接收到移动终端60根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取辅助终端90的定位数据；

以及，将辅助终端90的定位数据发送至移动终端60；其中，辅助终端90的定位数据用于移动终端60确定导航定位数据。

优选地，移动终端60，还用于当辅助终端90的定位数据不满足预设的选定策略时，将移动终端60的定位数据确定为导航定位数据。

本实施例提供的一种导航系统100，通过将辅助终端90稳定及准确的定位能力和移动终端60中地图的高更新频率进行结合，从而在导航时既能够提高定位精度，又可以避免由于地图老旧造成的行驶问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接，所述定位数据请求用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据；

所述移动终端接收由所述辅助终端发送的所述辅助终端的定位数据；

当所述辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，所述导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，移动终端将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求，包括：

所述移动终端在获取自身的定位数据过程中记录状态信息；

所述移动终端根据预设的判定规则和所述状态信息向辅助终端发送定位数据请求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位状态信息包括所述移动终端在获取自身定位数据过程中的搜星数量、平均信号强度以及所述移动终端连续获取自身的两个定位数据之间的经纬度偏差值；

相应地，所述移动终端根据预设的判定规则和所述状态信息向辅助终端发送定位数据请求，包括：

当所述搜星数量小于第一阈值，或所述平均信号强度小于第二阈值、或所述经纬度偏差值大于第三阈值的时候，所述移动终端向所述辅助终端发送所述定位数据请求。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求，包括：

所述移动终端在获取自身的定位数据过程中耗费的流量超过预设的流量阈值时，向辅助终端发送定位数据请求。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据，包括：

所述移动终端将所述移动终端的定位数据与所述辅助终端的定位数据进行比较，得到数据偏差值；

当所述数据偏差值超过预设的偏差阈值时，所述移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为所述导航定位数据；

相应地，当所述辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，移动终端将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据，包括：

当所述数据偏差值不超过预设的偏差阈值时，所述移动终端将所述移动终端的定位数据确定为所述导航定位数据。

7.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

辅助终端在接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取自身的定位数据；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接；

所述辅助终端将所述自身的定位数据发送至所述移动终端；其中，所述辅助终端自身的定位数据用于所述移动终端确定导航定位数据。

8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端，包括：第一发送单元、第一接收单元和确定单元；其中，

所述第一发送单元，用于根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接，所述定位数据请求用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据；

所述第一接收单元，用于接收由所述辅助终端发送的所述辅助终端的定位数据；

所述确定单元，用于当所述第一接收单元接收的辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，所述导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述确定单元，还用于当所述第一接收单元接收的辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据。

10.根据权利要求8或9所述的移动终端，其特征在于，所述第一发送单元包括：获取子单元、记录子单元、判定子单元和发送子单元，其中，

所述获取子单元，用于获取移动终端的定位数据；

所述记录子单元，用于在所述获取子单元获取所述移动终端的定位数据过程中记录状态信息；

所述判定子单元，用于根据预设的判定规则和所述记录子单元记录的状态信息触发所述发送子单元；

所述发送子单元，用于向辅助终端发送定位数据请求。

11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述定位状态信息包括所述获取子单元在获取所述移动终端的定位数据过程中的搜星数量、平均信号强度以及所述获取子单元连续获取所述移动终端的两个定位数据之间的经纬度偏差值；

相应地，所述判定子单元，用于当所述搜星数量小于第一阈值，或所述平均信号强度小于第二阈值、或所述经纬度偏差值大于第三阈值的时候，触发所述发送子单元。

12.根据权利要求8或9所述的移动终端，其特征在于，所述第一发送单元，包括：获取子单元、比较子单元和发送子单元，其中，

所述获取子单元，用于获取移动终端的定位数据；

所述比较子单元，用于将所述获取子单元获取所述移动终端的定位数据过程中耗费的流量与预设的流量阈值进行比较，当所述耗费的流量超过所述预设的流量阈值时，触发所述发送子单元；

所述发送子单元，用于向辅助终端发送定位数据请求。

13.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

将所述移动终端的定位数据与所述辅助终端的定位数据进行比较，得到数据偏差值；

以及，当所述数据偏差值超过预设的偏差阈值时，将所述辅助终端的定位数据确定为所述导航定位数据；

相应地，所述确定单元，还具体用于：当所述数据偏差值不超过预设的偏差阈值时，将所述移动终端的定位数据确定为所述导航定位数据。

14.一种辅助终端，其特征在于，所述辅助终端包括第二接收单元、第二获取单元和第二发送单元；其中，

所述第二接收单元，用于接收移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求；

所述第二获取单元，用于在所述第二接收单元接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取所述辅助终端自身的定位数据；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接；

所述第二发送单元，用于将所述第二获取单元获取的所述辅助终端的定位数据发送至所述移动终端；其中，所述辅助终端的定位数据用于所述移动终端确定导航定位数据。

15.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括：相连接的移动终端和辅助终端；其中，

所述移动终端，用于根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；其中，所述定位数据请求用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据；

以及，接收由所述辅助终端发送的所述辅助终端的定位数据；

以及，当所述辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，所述导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息；

所述辅助终端，用于在接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取所述辅助终端的定位数据；

以及，将所述辅助终端的定位数据发送至所述移动终端；其中，所述辅助终端的定位数据用于所述移动终端确定导航定位数据。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还用于当所述辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据。