CN103791898A - 一种建筑物内部导航方法及电子设备 - Google Patents

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    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system

Abstract

本发明公开了一种建筑物内部导航方法，用于提高导航成功率。所述方法包括：获得所述建筑物的内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境以及目的地所在位置；利用所述一个或者多个传感单元至少获得所述电子设备的多个参数信息；利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径。本发明还公开了用于实现所述方法的电子设备。

Description

一种建筑物内部导航方法及电子设备
技术领域
本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种建筑物内部导航方法及电子设备。
背景技术
现有技术中，当汽车进入地下车库时，GPS(全球定位系统)无法接收到信号，从而也就无法实现在地下车库中的导航指示，给导航带来了盲点，也给用户带来很大不便。
现有的解决方案：
一般在车进入地下车库后，只能通过看地下车库中有限的路标牌来实现简单导航。
该方案的缺点是：
由于路标只是一个简单指向，无法较为直观地指示车库内的情况，在很多时候用户都无法根据路标牌找到想要去的位置，指示成功率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种导航模式切换方法及装置，用于解决现有技术中存在导航盲点的技术问题，实现提高导航成功率的技术效果。
一种建筑物内部导航方法，应用于电子设备，所述电子设备至少具有一个或者多个传感单元，所述方法包括：
获得所述建筑物的内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境以及目的地所在位置；
利用所述一个或者多个传感单元至少获得所述电子设备的多个参数信息；
利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径。
较佳的，所述获得所述建筑物的内部环境地图信息的步骤具体为：所述电子设备与云端进行数据通信，并从云端获取所述内部环境地图信息。
较佳的，所述多个参数信息至少包括所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
较佳的，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的当前姿态信息。
较佳的，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的移动方向信息。
较佳的，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的移动速度信息。
较佳的，利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径的步骤包括：
在所述内部环境地图上确定用户所要到达的目的地所在位置；
利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，以指示所述用户根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
较佳的，所述电子设备包括卫星导航模式和网络导航模式，在获得所述建筑物的内部环境地图信息之前还包括步骤：
当所述电子设备处于所述卫星导航模式时，判断所述电子设备是否能够接收到卫星定位信号；
当所述电子设备不能够接收到卫星定位信号时，控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换到所述网络导航模式。
一种电子设备，所述电子设备至少具有一个或者多个传感单元，所述电子设备包括：
第一获取模块，用于获得所述建筑物的内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境以及目的地所在位置；
第二获取模块，用于利用所述一个或者多个传感单元至少获得所述电子设备的多个参数信息；
指示模块，用于利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径。
较佳的，所述第一获取模块具体用于：与云端进行数据通信，并从云端获取所述内部环境地图信息。
较佳的，所述多个参数信息至少包括所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
较佳的，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的当前姿态信息。
较佳的，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的移动方向信息。
较佳的，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的移动速度信息。
较佳的，所述指示模块具体用于：在所述内部环境地图上确定用户所要到达的目的地所在位置，及利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，以指示所述用户根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
较佳的，所述电子设备包括卫星导航模式和网络导航模式，所述电子设备还包括判断模块和控制模块；
所述判断模块用于当所述电子设备处于所述卫星导航模式时，判断所述电子设备是否能够接收到卫星定位信号；
所述控制模块用于当所述电子设备不能够接收到卫星定位信号时，控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换到所述网络导航模式。
本发明实施例中的建筑物内部导航方法可以应用于电子设备，所述电子设备可以具有一个或多个传感单元。所述方法包括：获得所述建筑物的内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境以及目的地所在位置；利用所述一个或者多个传感单元至少获得所述电子设备的多个参数信息；利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径。
本发明实施例中，可以获得建筑物的内部环境地图信息和电子设备的多个参数信息，再根据内部环境地图信息和多个参数信息来指示用户到达目的地的路径，这样，用户无需通过看地下车库中有限的路标牌来进行简单导航，通过建筑物的内部环境地图信息用户可以很明确定位目的地，且可以直接根据路径到达目的地，导航较为精确，从而在GPS有导航盲点的时候也能够实现导航，提高了指示成功率，为用户带来了便利。
附图说明
图1为本发明实施例中建筑物内部导航方法的主要流程图；
图2为本发明实施例中电子设备的详细结构图。
具体实施方式
本发明实施例中的建筑物内部导航方法可以应用于电子设备，所述电子设备可以具有一个或多个传感单元。所述方法包括：获得所述建筑物的内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境以及目的地所在位置；利用所述一个或者多个传感单元至少获得所述电子设备的多个参数信息；利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径。
本发明实施例中，可以获得建筑物的内部环境地图信息和电子设备的多个参数信息，再根据内部环境地图信息和多个参数信息来指示用户到达目的地的路径，这样，用户无需通过看地下车库中有限的路标牌来进行简单导航，通过建筑物的内部环境地图信息用户可以很明确定位目的地，且可以直接根据路径到达目的地，导航较为精确，从而在GPS有导航盲点的时候也能够实现导航，提高了指示成功率，为用户带来了便利。
参见图1，为本发明实施例中的建筑物内部导航方法的主要流程，所述方法可以应用于电子设备，所述电子设备可以至少具有一个或多个传感单元。所述方法的主要流程如下：
步骤101：获得所述建筑物的内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境以及目的地所在位置。
当用户进入一建筑物内部时，例如用户开车进入了一个建筑物的地下车库，首先可以获得所述建筑物的所述内部环境地图信息，所述内部环境地图信息可以指示所述建筑物的内部环境及用户想要到达的目的地的所在位置。
其中，所述电子设备可以与云端进行数据通信，并从云端获取所述内部环境地图信息。例如，所述电子设备可以通过向云端发送请求消息来获得云端发送的所述建筑物的所述内部环境地图信息。
例如，本发明实施例中所述的目的地可以是空的车位的位置，所述目的地所在位置可以是云端或所述建筑物内的服务器发送给所述电子设备的。
步骤102：利用所述一个或者多个传感单元至少获得所述电子设备的多个参数信息。
本发明实施例中，所述多个参数信息中至少可以包括所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
例如，所述传感单元可以是NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯)传感单元或RDID(Radio Frequency Identification，射频识别)传感单元等，可以在所述电子设备中安装NFC传感单元或RFID传感单元等，在所述建筑物内部的每个标志性位置也可以分别安装用于发射相应信号的发射装置，这样，所述电子设备通过接收的相应信号就可以确定自身在所述内部环境地图信息上的相对位置，即获得自身相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
或者所述传感单元可以是摄像头，当所述电子设备位于所述建筑物内部的第一位置时，所述摄像头可以拍摄所述第一位置的第一图像信息，所述电子设备可以将所述第一图像信息上传至云端，云端可以确定所述第一图像信息所对应的所述第一位置在所述内部环境地图信息上的相对位置，并可以将确定出的所述第一位置在所述内部环境地图信息上的相对位置发送给所述电子设备，则所述电子设备可以根据所述第一位置获知自身在所述内部环境地图信息上的相对位置，即获得自身相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
或者所述传感单元也可以是重力传感器、磁传感器或陀螺仪等，所述电子设备可以利用重力传感器、磁传感器或陀螺仪等传感单元来获得自身在所述内部环境地图信息上的相对位置，即获得自身相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
本发明实施例中，所述多个参数信息至少可以包括所述电子设备的当前姿态信息。例如所述多个参数信息至少可以包括所述电子设备当前头部朝哪个方向，或所述电子设备当前头部朝所述建筑物内部的哪个位置，等等。
本发明实施例中，所述多个参数信息至少可以包括所述电子设备的移动方向信息。例如所述多个参数信息至少可以包括所述电子设备当前正在向哪个方向移动的移动方向信息。
本发明实施例中，所述多个参数信息至少可以包括所述电子设备的移动速度信息。
步骤103：利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径。
可以利用所述多个参数信息和所述内部环境地图信息来指示出用户到达所述目的地的路径。
本发明实施例中，可以在所述内部环境地图信息上确定用户所要到达的所述目的地所在位置，再利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，从而可以指示所述用户可以根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
例如，所述多个参数信息中包括有所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息，而所述目的地为已知，则可以在所述内部环境地图信息上根据所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息和所述目的地生成用户到达所述目的地的路径。
或者例如，所述多个参数信息中包括有所述电子设备的当前姿态信息，而所述目的地为已知，则可以在所述内部环境地图信息上根据所述电子设备的当前姿态信息和所述目的地生成用户到达所述目的地的路径。
或者例如，所述多个参数信息中包括有所述电子设备的移动方向信息，而所述目的地为已知，则可以在所述内部环境地图信息上根据所述电子设备的移动方向信息和所述目的地生成用户到达所述目的地的路径。
或者例如，所述多个参数信息中包括有所述电子设备的移动速度信息，而所述目的地为已知，则可以在所述内部环境地图信息上根据所述电子设备的移动速度信息和所述目的地生成用户到达所述目的地的路径。
本发明实施例中，所述电子设备可以具有不同的工作模式，例如至少可以具有卫星导航模式和网络导航模式，所述电子设备可以在不同的工作模式之间进行自动切换。
例如，当所述电子设备处于所述卫星导航模式时，可以判断自身是否能够接收到卫星定位信号，如果可以，则可以控制所述电子设备继续处于所述卫星导航模式，并可以根据接收的卫星定位信号来进行定位。如果判断确定接收不到卫星定位信号，可以控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换为所述网络导航模式。
例如，当所述电子设备处于所述网络导航模式时，可以判断自身是否能够接收到卫星定位信号，如果不可以，则可以控制所述电子设备继续处于所述网络导航模式，并可以根据本发明实施例中的所述建筑物内部导航方法来进行定位。如果判断确定能够接收到卫星定位信号，则既可以控制所述电子设备由所述网络导航模式切换为所述卫星导航模式，并根据接收的卫星定位信号来进行定位，也可以控制所述电子设备继续处于所述网络导航模式。
例如，当所述电子设备处于所述网络导航模式时，如果所述电子设备无法从云端获得所述建筑物内部的所述内部环境地图信息，则既可以控制所述电子设备由所述网络导航模式切换为所述卫星导航模式，并根据接收的卫星定位信号来进行定位，也可以控制所述电子设备继续处于所述网络导航模式。
以下通过几个具体的实施例来介绍本发明中的建筑物内部导航方法，下面的实施例主要介绍了所述方法的几种可能的应用场景。需要说明的是，本发明中的实施例只用于解释本发明，而不能用于限制本发明。凡是符合本发明思想的实施例均在本发明的保护范围之内，本领域技术人员自然知道应如何根据本发明的思想进行变形。
实施例一：
所述电子设备为车载导航装置，所述电子设备具有的传感单元为NFC传感单元，所述电子设备能够与云端进行通信。
用户开车进入了一建筑物的地下车库，所述电子设备可以向云端发送请求消息，以请求获得所述建筑物的内部环境地图信息。云端响应所述电子设备发送的请求消息，向所述电子设备发送所述内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境及用户所想要到达的目的地所在位置。
本实施例中所述传感单元是NFC传感单元，本实施例中在所述建筑物内部的每个标志性位置也分别安装有一个用于发射NFC信号的发射装置，当所述电子设备经过其中第一NFC信号发射装置所在的第一位置时，所述第一NFC信号发射装置会向所述电子设备发送第一NFC信号，则所述电子设备根据接收的所述第一NFC信号对应的所述第一NFC信号发射装置所在的所述第一位置即可获知自身相对于所述建筑物内部环境的位置信息，即获得自身相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
本实施例中，可以在所述内部环境地图信息上确定用户所要到达的所述目的地所在位置，再利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，从而可以指示所述用户可以根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
例如，本实施例中所述多个参数信息中包括有所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息，而所述目的地为已知，则可以在所述内部环境地图信息上根据所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息和所述目的地生成用户到达所述目的地的路径。
实施例二：
所述电子设备为车载导航装置，所述电子设备具有的传感单元为NFC传感单元，所述电子设备能够与云端进行通信。
用户开车进入了一建筑物的地下车库，所述电子设备可以向云端发送请求消息，以请求获得所述建筑物的内部环境地图信息。云端响应所述电子设备发送的请求消息，向所述电子设备发送所述内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境及用户所想要到达的目的地所在位置。
本实施例中所述传感单元是RFID传感单元，本实施例中在所述建筑物内部的每个标志性位置也分别安装有一个用于发射RFID信号的发射装置，当所述电子设备经过其中第一RFID信号发射装置所在的第一位置时，所述第一RFID信号发射装置会向所述电子设备发送第一RFID信号，则所述电子设备根据接收的所述第一RFID信号对应的所述第一RFID信号发射装置所在的所述第一位置即可获知自身相对于所述建筑物内部环境的位置信息，即获得自身相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
本实施例中，可以在所述内部环境地图信息上确定用户所要到达的所述目的地所在位置，再利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，从而可以指示所述用户可以根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
例如，本实施例中所述多个参数信息中包括有所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息，而所述目的地为已知，则可以在所述内部环境地图信息上根据所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息和所述目的地生成用户到达所述目的地的路径。
实施例三：
所述电子设备为手机，所述电子设备具有一个或多个传感单元，所述电子设备能够与云端进行通信。
本实施例中，所述电子设备可以具有不同的工作模式，例如至少可以具有卫星导航模式和网络导航模式，所述电子设备可以在不同的工作模式之间进行自动切换。
所述电子设备首先处于所述卫星导航模式，可以判断自身是否能够接收到卫星定位信号，如果可以，则可以控制所述电子设备继续处于所述卫星导航模式，并可以根据接收的卫星定位信号来进行定位。如果判断确定接收不到卫星定位信号，可以控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换为所述网络导航模式。
本实施例中，用户开车进入了一建筑物的地下车库，判断确定自身无法接收到卫星定位信号，则可以控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换为所述网络导航模式。
所述电子设备可以向云端发送请求消息，以请求获得所述建筑物的内部环境地图信息。云端响应所述电子设备发送的请求消息，向所述电子设备发送所述内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境及用户所想要到达的目的地所在位置。
本实施例中所述传感单元是陀螺仪，所述电子设备可以利用陀螺仪来获得自身在所述内部环境地图信息上的相对位置，即获得自身相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
本实施例中，可以在所述内部环境地图信息上确定用户所要到达的所述目的地所在位置，再利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，从而可以指示所述用户可以根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
例如，本实施例中所述多个参数信息中包括有所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息，而所述目的地为已知，则可以在所述内部环境地图信息上根据所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息和所述目的地生成用户到达所述目的地的路径。
实施例四：
所述电子设备为手机，所述电子设备具有一个或多个传感单元，所述电子设备能够与云端进行通信。
本实施例中，所述电子设备可以具有不同的工作模式，例如至少可以具有卫星导航模式和网络导航模式，所述电子设备可以在不同的工作模式之间进行自动切换。
所述电子设备首先处于所述卫星导航模式，可以判断自身是否能够接收到卫星定位信号，如果可以，则可以控制所述电子设备继续处于所述卫星导航模式，并可以根据接收的卫星定位信号来进行定位。如果判断确定接收不到卫星定位信号，可以控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换为所述网络导航模式。
本实施例中，用户开车进入了一建筑物的地下车库，判断确定自身无法接收到卫星定位信号，则可以控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换为所述网络导航模式。
所述电子设备可以向云端发送请求消息，以请求获得所述建筑物的内部环境地图信息。云端响应所述电子设备发送的请求消息，向所述电子设备发送所述内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境及用户所想要到达的目的地所在位置。
本实施例中所述传感单元是摄像头，当所述电子设备位于所述建筑物内部的第一位置时，所述摄像头可以拍摄所述第一位置的第一图像信息，所述电子设备可以将所述第一图像信息上传至云端，云端可以确定所述第一图像信息所对应的所述第一位置在所述内部环境地图信息上的相对位置，并可以将确定出的所述第一位置在所述内部环境地图信息上的相对位置发送给所述电子设备，则所述电子设备可以根据所述第一位置获知自身在所述内部环境地图信息上的相对位置，即获得自身相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
本实施例中，可以在所述内部环境地图信息上确定用户所要到达的所述目的地所在位置，再利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，从而可以指示所述用户可以根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
例如，本实施例中所述多个参数信息中包括有所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息，而所述目的地为已知，则可以在所述内部环境地图信息上根据所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息和所述目的地生成用户到达所述目的地的路径。
实施例五：
所述电子设备为手机，所述电子设备具有一个或多个传感单元，所述电子设备能够与云端进行通信。
本实施例中，所述电子设备可以具有不同的工作模式，例如至少可以具有卫星导航模式和网络导航模式，所述电子设备可以在不同的工作模式之间进行自动切换。
所述电子设备首先处于所述卫星导航模式，可以判断自身是否能够接收到卫星定位信号，如果可以，则可以控制所述电子设备继续处于所述卫星导航模式，并可以根据接收的卫星定位信号来进行定位。如果判断确定接收不到卫星定位信号，可以控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换为所述网络导航模式。
本实施例中，用户开车进入了一建筑物的地下车库，判断确定自身无法接收到卫星定位信号，则可以控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换为所述网络导航模式。
所述电子设备可以向云端发送请求消息，以请求获得所述建筑物的内部环境地图信息。云端响应所述电子设备发送的请求消息，向所述电子设备发送所述内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境及用户所想要到达的目的地所在位置。
本实施例中所述多个参数信息至少可以包括所述电子设备的移动方向信息。例如所述多个参数信息至少可以包括所述电子设备当前正在向哪个方向移动的移动方向信息。
本实施例中，可以在所述内部环境地图信息上确定用户所要到达的所述目的地所在位置，再利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，从而可以指示所述用户可以根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
例如，本实施例中所述多个参数信息中包括有所述电子设备的移动方向信息，而所述目的地为已知，则可以在所述内部环境地图信息上根据所述电子设备的移动方向信息和所述目的地生成用户到达所述目的地的路径。
参见图2，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备可以具有一个或多个传感单元，所述电子设备可以包括第一获取模块201、第二获取模块202、指示模块203。所述电子设备还可以包括判断模块204和控制模块205。
第一获取模块201可以用于获得所述建筑物的内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境以及目的地所在位置。
第一获取模块201具体可以用于与云端进行数据通信，并从云端获取所述内部环境地图信息。
第二获取模块202可以用于利用所述一个或者多个传感单元至少获得所述电子设备的多个参数信息。
本发明实施例中所述多个参数信息至少包括所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
本发明实施例中所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的当前姿态信息。
本发明实施例中所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的移动方向信息。
本发明实施例中所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的移动速度信息。
指示模块203可以用于利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径。
指示模块203具体可以用于在所述内部环境地图上确定用户所要到达的目的地所在位置，及利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，以指示所述用户根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
所述电子设备可以包括卫星导航模式和网络导航模式，判断模块204可以用于当所述电子设备处于所述卫星导航模式时，判断所述电子设备是否能够接收到卫星定位信号。
控制模块205可以用于当所述电子设备不能够接收到卫星定位信号时，控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换到所述网络导航模式。
本发明实施例中的建筑物内部导航方法可以应用于电子设备，所述电子设备可以具有一个或多个传感单元。所述方法包括：获得所述建筑物的内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境以及目的地所在位置；利用所述一个或者多个传感单元至少获得所述电子设备的多个参数信息；利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径。
本发明实施例中，可以获得建筑物的内部环境地图信息和电子设备的多个参数信息，再根据内部环境地图信息和多个参数信息来指示用户到达目的地的路径，这样，用户无需通过看地下车库中有限的路标牌来进行简单导航，通过建筑物的内部环境地图信息用户可以很明确定位目的地，且可以直接根据路径到达目的地，导航较为精确，从而在GPS有导航盲点的时候也能够实现导航，提高了指示成功率，为用户带来了便利。
本发明实施例中所述多个参数信息中可以包括有不同的参数信息，可以根据不同的参数信息来实现定位和导航，实现便利，方式灵活。
本发明实施例中所述电子设备可以具有不同的导航模式，所述电子设备可以自动在不同的导航模式之间进行切换，无需用户手动操作即可实现导航，提高了导航效率和准确性，尽量避免了导航盲点的存在。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种建筑物内部导航方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备至少具有一个或者多个传感单元，所述方法包括：
获得所述建筑物的内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境以及目的地所在位置；
利用所述一个或者多个传感单元至少获得所述电子设备的多个参数信息；
利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述建筑物的内部环境地图信息的步骤具体为：所述电子设备与云端进行数据通信，并从云端获取所述内部环境地图信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个参数信息至少包括所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的当前姿态信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的移动方向信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的移动速度信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径的步骤包括：
在所述内部环境地图上确定用户所要到达的目的地所在位置；
利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，以指示所述用户根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括卫星导航模式和网络导航模式，在获得所述建筑物的内部环境地图信息之前还包括步骤：
当所述电子设备处于所述卫星导航模式时，判断所述电子设备是否能够接收到卫星定位信号；
当所述电子设备不能够接收到卫星定位信号时，控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换到所述网络导航模式。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少具有一个或者多个传感单元，所述电子设备包括：
第一获取模块，用于获得所述建筑物的内部环境地图信息，所述内部环境地图信息能够指示所述建筑物的内部环境以及目的地所在位置；
第二获取模块，用于利用所述一个或者多个传感单元至少获得所述电子设备的多个参数信息；
指示模块，用于利用所述多个参数信息指示出用户到达所述目的地的路径。
10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：与云端进行数据通信，并从云端获取所述内部环境地图信息。
11.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述多个参数信息至少包括所述电子设备相对于所述建筑物内部环境的位置信息。
12.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的当前姿态信息。
13.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的移动方向信息。
14.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述多个参数信息至少包括：所述电子设备的移动速度信息。
15.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述指示模块具体用于：在所述内部环境地图上确定用户所要到达的目的地所在位置，及利用所述多个参数信息及所述目的地所在位置生成到达所述目的地的路径，以指示所述用户根据所述到达所述目的地的路径到达所述目的地所在位置。
16.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括卫星导航模式和网络导航模式，所述电子设备还包括判断模块和控制模块；
所述判断模块用于当所述电子设备处于所述卫星导航模式时，判断所述电子设备是否能够接收到卫星定位信号；
所述控制模块用于当所述电子设备不能够接收到卫星定位信号时，控制所述电子设备由所述卫星导航模式切换到所述网络导航模式。
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