CN106687765A - 用于在建筑物内部的第一位置和第二位置之间对用户导航的方法 - Google Patents

用于在建筑物内部的第一位置和第二位置之间对用户导航的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在建筑物(2)内部的第一位置(P1)和第二位置(P2)之间对用户(1)导航的方法，其中，所述第一位置(P1)是在所述建筑物(2)中停放的机动车(8)的停放位置，或者反之，所述方法包括如下步骤：‑基于在机动车方产生的对围绕所述机动车(8)的环境中的对象(13)进行描述的车辆环境信息在所述机动车(8)方面产生对所述建筑物(2)的至少一个子区域进行描述的地图信息(KI)；‑在所述机动车(8)方面提供包含所述机动车(8)在所述建筑物(2)内部的停放位置的停放信息(PI)；‑将所述地图信息(KI)和所述停放信息(PI)由所述机动车(8)传输给用户方的移动通信设备(6)；‑基于所传输的地图信息(KI)和所传输的停放信息(PI)在所述用户方的移动通信设备(6)方面产生包含所述第一位置和所述第二位置之间的至少一个导航路线的导航信息(NI)；以及‑基于所述导航信息(NI)借助于所述移动通信设备(6)将所述用户(1)从所述第一位置(P1)导航至所述第二位置(P2)中。

Description

用于在建筑物内部的第一位置和第二位置之间对用户导航的 方法
技术领域
本发明涉及一种用于在建筑物内部的第一位置和第二位置之间对用户导航的方法，其中，第一位置是在建筑物中停放的机动车的停放位置，或者反之。
背景技术
已知借助于移动通信设备、例如手机、智能电话等在两个不同的位置、即初始位置和目标位置之间实现用户方的导航过程。为此，尤其需要将实现相应导航过程的移动通信设备与数据或通信网络、典型地移动无线网连接，以便执行在地图学环境中对用户的位置确定或者说定位并且由此执行在两个位置之间的导航过程。
众所周知，尤其存在位于地面之下的建筑物区域、例如地下停车场，在所述建筑物区域中网络接收以及相应地移动通信设备与数据或通信网络的连接不可进行或仅可受限地进行。因此，例如从在地下停车场中停放的机动车出发，导航过程不可实现或仅可受限地实现。
此外，当对于要导航出来或要导航进去的相应的建筑物或建筑物区域不存在地图学数据(简称地图数据)时，也会使导航变得困难。
由DE 10 2014 007 794 A1已知一种用于运行车辆引导系统的方法，其中，至少在没有卫星支持的可用导航信号的区域中根据车辆的运动方向和车辆的速度借助于航位推算来执行车辆的位置确定。
由US 2009/0 251 333 A1已知一种方法，其中，图像拍摄装置在驶入立体车库中时沿行驶方向记录周围环境的图像。机动车的用户能够让图像显示在例如移动电话上，以便再次找到机动车。
由US 2009/0 058 685 A1已知一种移动通信设备，所述移动通信设备可以引导用户至其停放的车辆。因此，可以借助于停放的车辆的周围环境的图像以及局部的地图信息引导用户返回至其机动车。
DE 199 23 750 A1描述了一种装置和一种方法，借助于所述装置和方法，驾驶员可以再次找到其停放的车辆。为此，在停放过程中由机动车的导航系统将关于机动车的当前停靠地点的信息存储在驾驶员可以随身携带的移动设备上。因此驾驶员可以使机动车的停靠地点显示在移动设备上。
由DE 10 2009 006 471 A1已知一种用于运行机动车的导航装置的方法，其中，导航装置借助于机动车方存在的地理学基础数据确定机动车的位置和/或行驶路线。
此外，由US 2008/0 059 199 A1已知一种方法，其中，可以检测指示牌，以便与用户的语音输入一起执行路线引导。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种改善的用于在建筑物内部的第一位置和第二位置之间或者反之对用户导航的方法。
该目的通过前述类型的方法实现。所述方法包括如下步骤：
-基于在机动车方产生的对围绕机动车的环境中的对象进行描述的车辆环境信息在机动车方面产生对建筑物的至少一个子区域进行描述的地图信息，
-在机动车方面提供包含机动车在建筑物内部的停放位置的停放信息，
-将地图信息和停放信息由机动车传输给用户方的移动通信设备，
-基于所传输的地图信息和所传输的停放信息在用户方的移动通信设备方面产生包含第一位置和第二位置之间的至少一个导航路线的导航信息，以及
-基于导航信息借助于移动通信设备将用户从第一位置导航至第二位置中。
一般说来，该方法用于在第一位置和第二位置之间或者反之对用户导航。视是第一位置还是第二位置用作初始点而定，或者可将第二位置或者可将第一位置称为或视作目标位置。
第一位置位于建筑物中或建筑物区域中，也就是说，在建筑物的一部分中。在此，第一位置尤其位于对于用户方的移动通信设备(下文简称为通信设备)不存在网络覆盖并且由此不存在网络接收的建筑物区域中。通信设备在第一位置中在可能情况下与数据或通信网络、即尤其是移动无线网不可连接或不连接或者可明显受限地连接或明显受限地连接着。因此，相应的第一位置例如可以位于在地面以下的建筑物区域中。例如，这种建筑物区域可以是立体车库的地下楼层或者是地下停车场的楼层。典型地，对于包含第一位置的建筑物或建筑物区域不存在地图学数据(简称地图数据)。但如下文所知，可以在机动车方产生相应的地图数据。
第二位置也可以位于建筑物中或建筑物区域中，也就是说，在建筑物的一部分中。然而，第二位置也可以位于所述或一个建筑物之外。如果第二位置也位于建筑物中或建筑物区域中，则可以涉及对于所述或一个相应的通信设备存在或不存在网络覆盖或者说存在或不存在网络接收的建筑物区域。
在所述方法的第一步骤中，在机动车方面、因此在机动车方产生地图信息。地图信息描述建筑物的至少一个子区域。基于在机动车方产生的车辆环境信息、也就是说通常在对其一起进行考虑的情况下产生地图信息。车辆环境信息描述围绕机动车的环境中的对象、物体等。符合目的地借助于至少一个、典型地多个机动车方的声学的和/或光学的检测传感装置产生车辆环境信息，所述检测传感装置用于检测围绕机动车的环境中的对象。例如，相应的检测传感装置可以是例如基于摄像机、激光器、雷达或超声波的传感装置。相应的检测传感装置也可以设计为摄像机或者包括摄像机。当然设置有合适的控制装置，所述控制装置例如基于合适的算法将由相应的检测传感装置提供的检测数据按照数据转换为相应的地图数据并进而转换为相应的地图信息。地图信息的产生在此例如可以借助于算法进行，例如在所谓的即时定位与地图构建方法(简称SLAM方法)中执行的算法。
形成用于产生地图信息的基础的车辆环境信息符合目的地基于相应的检测数据的至少一部分来产生，所述检测数据描绘从机动车驶入机动车所停车或停放的建筑物或者相应建筑物区域中直至机动车的停车位或停放位的车辆环境。因此，车辆环境信息通常包括位于车辆环境中的从机动车驶入建筑物中直至机动车的停车位或停放位在确定建筑物区域中所检测到的对象的至少一部分。
从车辆环境信息可以提取建筑物方的对象、通常是确定的建筑物方的符号语义学的特征或地面标志，并且按照数据分别经标识地存储在所产生的地图信息中。相应地可以用确定的建筑物方的对象来丰富地图信息，其方式是将所述对象分别经标识地存储在地图信息中。相应的提取的建筑物方的对象可以明显简化借助于通信设备进行的导航。从车辆环境信息提取建筑物方的对象借助于合适的提取算法进行，例如为了探测边缘尤其是也在前述SLAM方法的范围内执行的算法。尤其是规格化或标准化的对象、例如门或确定的标牌、例如紧急出口的标牌在此由于其规格化或标准化的尺寸、形状以及可能情况下配色而可相对容易地被检测。
相应的可提取的或所提取的建筑物方的对象通常可以是与建筑物或确定的建筑物区域在建造上不可分开地或者可(无损坏)分开地连接的对象或物体。在相应的建筑物方的对象的意义上仅仅示例性地参考建筑物方的操纵装置，例如自动付款机、例如紧急出口的标牌、路面标线、灭火器、窗、门、海报、条形码或者QR标签等。
在所述方法的第二步骤中，在机动车方面提供停放信息。对于机动车提供的停放信息包含机动车在建筑物或建筑物区域内部的停放位置。即在停放信息中存在关于机动车在建筑物内部或建筑物区域内部的停车地点或驻车位的位置的数据。停放信息的提供尤其是意味着将所述停放信息从提供相应停放信息的数据服务器传输给机动车、也就是说传输至机动车方的数据存储器中，或者在机动车方面产生相应的停放信息。提供相应停放信息的数据服务器也可以设置在建筑物方。
地图信息和停放信息可以按照数据彼此连接，也就是说例如融合，由此，相应地通过停放信息描绘的停放位置可用建筑物或建筑物区域的通过地图信息描绘的地图数据作参考。
在所述方法的第三步骤中，将地图信息以及停放信息由机动车传输给所述或一个相应的通信设备。为此应在机动车、即尤其是机动车方的发射装置和通信设备、即尤其是通信设备方的接收装置之间形成或者建立合适的数据或通信连接。因此，在传输之后，地图信息以及停放信息(也)存在于通信设备中并且可以在那里原则上为了不同的目的而被处理。
在此需要提及的是，相应的通信设备例如可以是手机、智能电话、平板电脑、笔记本电脑等。也可以考虑，相应的通信设备是移动导航设备。
在机动车方面将地图信息和停放信息传输给所述或一个相应的通信设备典型地通过在机动车和通信设备之间直接或间接存在的、尤其是无线的数据或通信连接来进行。在此，例如可以是蓝牙连接或者是建筑物方和/或机动车方的无线网络连接，例如局域的建筑物方和/或机动车方的WLAN。
在所述方法的范围内，在通过通信设备实现对用户导航的意义上，对地图信息和停放信息在通信设备方面进行处理。相应地在所述方法的第四步骤中，基于所传输的地图信息和所传输的停放信息、也就是说通常在对其一起进行考虑的情况下在通信设备方面产生导航信息。导航信息包含第一位置和第二位置之间的至少一个导航路线，也就是说至少一个待由所述或一个用户走过的路段，以便从第一位置到达第二位置。如果所产生的导航信息包含多个导航路线，则可以为用户给出其想遵循哪个导航路线的选择可能性。
在所述方法的第五步骤中，基于导航信息、也就是说通常在对其一起进行考虑的情况下对用户从第一位置到第二位置中进行导航。因此通过在移动通信设备方面存在的输出装置为用户提供声学的和/或光学的和/或触觉的信号，所述用户可以根据所述信号借助于通信设备从第一位置导航至第二位置。具体地，在此例如可在通信设备方的显示器上为用户显示图形元素、例如箭头，所述图形元素为用户指示从第一位置到第二位置的路径。
所述方法实现借助于相应的通信设备也导航到建筑物方的区域中或导航穿过建筑物方的区域(或在建筑物方的区域中导航)，对于所述建筑物方的区域不存在地图数据和/或在所述建筑物方的区域中不存在网络覆盖或网络接收。在此重要的是，首先在机动车方产生或提供相应的地图信息和相应的停放信息，随后与通信设备的网络接收无关地、即与通信设备是否与数据或通信网络、尤其是移动无线网连接无关地传输给通信设备。对于传输，仅需在机动车和通信设备之间形成或建立合适的数据或通信连接。为了形成或建立这种数据或通信连接，通信设备不必与(全局)数据或通信网络、尤其是移动无线网连接。典型地，为了传输相应的地图信息或相应的停放信息的目的，机动车和通信设备之间的数据或通信连接是局域的可能情况下在时间上受限的数据或通信连接。
停放信息的提供例如可以借助于机动车方的用于确定机动车在建筑物内部的位置的位置确定装置和/或建筑物方的用于确定机动车在建筑物内部的位置的位置确定装置进行。因此，机动车可以通过其所属的位置确定装置确定其停放位置，所述位置确定装置也可以是例如基于摄像机、激光器、雷达或超声波的声学的和/或光学的位置传感装置。相应的位置确定装置可以使用与相应的机动车方的检测装置相同的机动车方的传感装置。因此，如上所述，停放信息可以在机动车方面产生。在此，机动车尤其可以一起考虑为其提供的地图信息，也就是说机动车的通过相应的位置确定装置确定的位置可用地图信息来校准或作参考。备选地或补充地，机动车的停放位置可以通过建筑物方的位置确定装置确定，所述建筑物方的位置确定装置例如也可以是例如基于摄像机、激光器、雷达或超声波的声学的和/或光学的位置传感装置。通过相应的建筑物方的位置确定装置可以跟踪机动车在建筑物内部或通过建筑物直至停放位置的运动并因此描绘所述运动。在建筑物方确定的停放位置可以包含在相应的停放信息中，在尤其是设置在建筑物方的数据服务器中提供并传输给机动车。
由上述实施方案表明，停放信息的提供也可以通过建筑物方的停放位置服务器进行，在所述停放位置服务器中存在用于机动车的可能的建筑物方的停放位置、即尤其是空闲的驻车位。建筑物方的停放位置服务器可以是相应的提供在建筑物方确定的停放位置的数据服务器。在此可以在建筑物方的停放位置服务器方面为机动车分配可能的停放位置。
通信设备可以产生对围绕通信设备的环境中的对象进行描述的环境信息。与在机动车方产生的车辆环境信息不同，在通信设备方产生的环境信息描述围绕通信设备的环境中的对象，从而不是机动车而是通信设备用作参考点。在其它方面，在机动车方产生的车辆环境信息的意义上适用上述实施方案。因此例如也可以通过合适的通信设备方的提取算法从环境信息提取确定的建筑物方的对象。
可以符合目的地提出，利用在传输给通信设备的地图信息中所描述的、可能情况下所提取的建筑物方的对象来校准在围绕通信设备的环境中的在借助于通信设备产生的环境信息中所描述的、可能情况下所提取的建筑物方的对象。由此，也就是说尤其是通过利用在机动车方检测到的对象来校准在通信设备方检测到的对象，可以明显简化借助于通信设备进行导航。尤其是可验证在通信设备方以及在机动车方检测到的对象。
可以考虑，通过用户方的移动通信设备提供附加的对建筑物的至少一个子区域进行描述的地图信息并传输给机动车。在通信设备方提供的地图信息可以在通信设备方面例如从数据或通信网络、尤其是移动无线网下载，这当然仅当通信设备与这种网络连接时才能进行。典型地这仅在在通信设备方面不存在网络覆盖并且由此不存在网络接收的建筑物区域外部才能进行。基于由通信设备传输给机动车的地图信息可以例如尤其是至少半自动化地对机动车导航。当然可以将在通信设备方面传输给机动车的地图信息与之前在机动车方产生的地图信息融合，以便例如提高地图数据的细化程度或者验证确定的包含在机动车方产生的地图信息中的建筑物方的对象。
导航信息可以包含对至少一个在第一位置和第二位置之间在建筑物内部的导航路线区段进行描述的第一导航数据以及对至少一个在第一位置和第二位置之间在建筑物外部的导航路线区段进行描述的另外的导航数据。即导航信息原则上可以划分为包含位于待导航出来或待导航进去的建筑物内部的导航路线区段的导航数据以及包含位于待导航出来或待导航进去的建筑物外部的导航路线区段的导航数据。如下文所知，可以对相应的导航数据按照数据进行不同(进一步)处理。
例如可以通过在建筑物外部在通信设备方面通过在建筑物外部存在的数据或通信网络、尤其是移动无线网可提供的或所提供的导航数据对所述另外的导航数据进行补充、验证、可能情况下也进行改写。由此得出所述方法的显著的优点，该优点实现在对于所述或一个相应的通信设备不存在网络覆盖的相应区域和对于所述或一个相应的通信设备(又)存在网络覆盖的区域之间对用户无线导航。在第一区域中，导航所需的数据通过机动车传输给通信设备并可以在通信设备方面为了尤其是在建筑物内部的导航目的而进行处理。在第二区域中，可以补充地或验证地动用通过在建筑物外部存在的数据或通信网络、尤其是移动无线网可提供的或所提供的导航数据并且在通信设备方面为了导航目的而对所述导航数据进行处理。
第一导航数据例如可以描述处于第一位置(在建筑物内部)、如上所述典型地是机动车的停放位置和建筑物方的出口或入口区域之间的导航路线区段。所述另外的导航数据相应地可以描述处于所述或一建筑物方的出口或入口区域和第二位置(在建筑物外部)之间的导航路线区段。
如开头所述，所述方法也允许将用户从相应的第二位置(在建筑物外部，尤其是在对于所述或一个相应通信设备不存在网络覆盖的相应建筑物区域外部)相反地导航至相应的第一位置(在建筑物内部，尤其是在对于所述或一个相应的通信设备不存在网络覆盖的相应建筑物区域内部)中。将用户从第二位置导航至第一位置中也借助于通信设备基于相应的导航信息或者说在对其一起进行考虑的情况下进行。在此需要首先在通信设备方面如上所述地产生相应的导航信息。
此外，本发明还涉及一种机动车以及一种移动通信设备。机动车以及移动通信设备分别被设计或设置用于执行所述方法。因此，在所述方法意义上的全部实施方案都类似地适用于机动车以及移动通信设备。
附图说明
由下文所述的实施例以及根据附图得到本发明的其他优点、特征和细节。在此，唯一的图示出了用于解释根据本发明的实施例的方法的执行的原理图。
唯一的图示出了用于解释根据本发明的实施例的方法的执行的原理图。
具体实施方式
所述方法用于在第一位置P1和第二位置P2之间对用户1进行导航，或者反之。视是第一位置P1还是第二位置P2用作初始点而定，或者可将第二位置P2或者可将第一位置P1称为或视作目标位置。在示出的实施例中，第一位置P1可以称为或视作初始位置，第二位置P2称为或视作目标位置。
显然，第一位置P1位于建筑物2内部，在示出的实施例中，该建筑物是具有多个位于地面之上的地上楼层以及多个位于地面之下的地下楼层的立体车库。
附图示出建筑物2的一个地下楼层的俯视图。来自位于所述地下楼层之上的地下楼层的岔口3通到所述地下楼层中，通到位于所述地下楼层之下的另一个地下楼层中的另一个岔口4从所述地下楼层离开。所述楼层具有用于用户1的组合的入口和出口区域5。入口和出口区域5通到楼梯间(未示出)中，用户通过该楼梯间能够进入或离开建筑物2。
地下楼层是建筑物2的对于在此例如形式为智能电话的用户方的移动通信设备6来说不存在网络覆盖或网路接收的建筑物区域或部分。通信设备6因此在第一位置P1中与数据或通信网络7、即移动无线网不可连接或不连接或者可明显受限地连接或明显受限地连接着。即在停好车的机动车8旁边的用户1不能通过其通信设备6与数据或通信网络7建立连接。对建筑物2来说(首先)不存在地图学数据，简称地图数据。
显然，第一位置P1与机动车8的停放位置在地下楼层5中重合。为了到达示出的停放位置，机动车8相对于示出的地下楼层沿着箭头9运动。因此，机动车8从岔口3过来，平行地沿着建筑物围墙10朝建筑物墙壁11的方向行驶，向左转弯，再平行地沿着建筑物围墙10行驶，直至其占据示出的停放位置。
在示出的实施例中，通过方框表示的第二位置P2位于建筑物2外部。然而原则上第二位置P2也可位于建筑物区域中并进而位于建筑物2的一部分中。
如上所述，对建筑物2来说不存在地图数据。因此，在所述方法的第一步骤中，在机动车8方面、因此在机动车方首先产生地图信息KI。地图信息KI描述建筑物2的至少一个子区域。基于在机动车方产生的车辆环境信息、也就是说通常在对其一起进行考虑的情况下产生地图信息KI。车辆环境信息描述围绕机动车8的环境中的对象、物体等。
借助于机动车方的声学的和/或光学的检测传感装置(未示出)产生车辆环境信息，所述检测传感装置用于检测围绕机动车8的环境中的对象。例如，相应的检测传感装置是基于摄像机、激光器、雷达或超声波的传感装置。此外，也可以设置有设计为摄像机的检测传感装置，所述检测传感装置例如具有360°的检测范围。
车辆环境信息基于相应的检测数据的至少一部分来产生，所述检测数据描绘从机动车8驶入机动车8所停车或停放的建筑物2或者相应建筑物区域、在此为地下楼层中直至机动车8的停车位或停放位的车辆环境。因此，车辆环境信息包括位于车辆环境中的从机动车8驶入建筑物2中直至机动车8的停车位或停放位在确定建筑物区域中所检测到的对象的至少一部分。
机动车8包括控制装置12，所述控制装置基于合适的算法将由相应的检测传感装置提供的检测数据按照数据转换为地图数据并进而转换为相应的地图信息KI。地图信息KI的产生在此例如可以借助于算法进行，例如在所谓的即时定位与地图构建方法(简称SLAM方法)中执行的算法。
从车辆环境信息可以提取建筑物方的对象13、通常是确定的建筑物方的符号语义学的特征或地面标志，并且按照数据分别经标识地存储在所产生的地图信息KI中。相应地可以用确定的建筑物方的对象13来丰富地图信息KI。从车辆环境信息提取建筑物方的对象13借助于合适的提取算法进行，例如为了探测边缘尤其是也在前述SLAM方法的范围内执行的算法。
相应的可提取的或所提取的建筑物方的对象13通常可以是与建筑物2或确定的建筑物区域在建造上不可分开地或者可(无损坏)分开地连接的对象或物体。在示出的实施例中，在所述地下楼层中的相应的可提取的或所提取的对象13是设置在入口和出口区域5中的、因此将地下楼层与楼梯间分开的门13a、布置在门13a右边的自动付款机13b、在门13a左边安置在墙壁侧的海报13c或例如紧急出口的标牌——例如出于信息或广告目的、安置在建筑物围墙10上的灭火器13d、路面标线13e——例如用于标记车道或楼层方的停放位或驻车位、以及建筑物墙壁11的通过凹部13f形成的结构。尤其典型地在其尺寸上标准化的对象13、例如门13a例如可借助于合适的边缘探测方法识别并提取。尤其是规格化或标准化的对象、例如门13a或确定的标牌、例如紧急出口的标牌在此由于其规格化或标准化的尺寸、形状以及可能情况下配色而可相对容易地被检测。
在所述方法的第二步骤中，在机动车8方面提供停放信息PI。停放信息PI包含机动车8在建筑物2内部的所述或通常一个停放位置PI。即在停放信息PI中存在关于机动车8在建筑物2内部的停车地点或驻车位的位置的数据。停放信息PI的提供可以通过将所述停放信息从提供相应停放信息PI的建筑物方的数据服务器(未示出)传输给机动车8、也就是说传输至机动车方的数据存储器中来进行。然而也可以是，机动车8本身产生相应的停放信息PI。这例如可以借助于机动车方的用于确定机动车8在建筑物2内部的位置的位置确定装置(未示出)来进行。
地图信息KI和停放信息PI可以按照数据彼此连接，也就是说例如融合，由此，相应地通过停放信息PI描绘的停放位置可用建筑物2的通过地图信息KI描绘的地图数据作参考。
在所述方法的第三步骤中，将地图信息KI以及停放信息PI由机动车8传输给用户方的通信设备6。传输通过箭头14表示。为此应在机动车8和通信设备6之间形成或者建立合适的数据或通信连接。在此，例如可以是蓝牙连接或者机动车方的无线网络连接、例如局域的机动车方的WLAN。因此，在传输之后，地图信息KI和停放信息PI(也)存在于通信设备6中。
在通过通信设备6实现对用户1导航的意义上，对现在在通信设备6方面存在的地图信息KI和停放信息PI进行处理。在所述方法的第四步骤中，基于地图信息KI和停放信息PI在通信设备6方面产生导航信息NI。导航信息NI包含第一位置P1和第二位置P2之间的至少一个导航路线，也就是说至少一个待由所述或一个用户走过的路段，以便从第一位置P1到达第二位置P2。
在所述方法的第五步骤中，基于导航信息NI对用户1从第一位置P1到第二位置中进行导航。通过在通信设备6方面存在的输出装置为用户1提供声学的和/或光学的和/或触觉的信号，所述用户可以根据所述信号从第一位置P1导航至第二位置P2。具体地，在此例如可在通信设备方的显示器上为用户1显示图形元素、例如箭头，所述图形元素为用户指示从第一位置P1到第二位置P2的路径。
通信设备6可以产生对围绕通信设备6的环境中的对象进行描述的环境信息。因此，与在机动车方产生的车辆环境信息不同，在通信设备方产生的环境信息描述围绕通信设备6的环境中的对象，从而不是机动车8而是通信设备6用作参考点。可以通过合适的通信设备方的提取算法从环境信息提取确定的建筑物方的对象13。
可利用在传输给通信设备6的地图信息KI中所描述的、尤其是所提取的建筑物方的对象13来校准在借助于通信设备产生的环境信息中所描述的、尤其是所提取的建筑物方的对象13。通过利用在机动车方检测到的对象13来校准在通信设备方检测到的对象13，可以明显简化借助于通信设备6进行导航。尤其是可验证在通信设备方以及在机动车方检测到的对象13。
通过通信设备6可以提供附加的对建筑物2的至少一个子区域进行描述的地图信息KI并传输给机动车8。在通信设备方提供的地图信息KI可以在通信设备6方面从数据或通信网络7、尤其是移动无线网(补充)下载，这当然仅当通信设备6与这种网络连接时才能进行。典型地这仅在在通信设备6方面不存在网络覆盖并且由此不存在网络接收的建筑物区域外部才能进行。基于由通信设备6传输给机动车8的地图信息KI可以尤其是至少半自动化地对机动车8导航。也可以将在通信设备6方面传输给机动车8的地图信息KI与之前在机动车方产生的地图信息KI融合，以便例如提高地图数据的细化程度或者验证确定的包含在机动车方产生的地图信息KI中的建筑物方的对象13。
导航信息NI可以包含对至少一个在第一位置P1和第二位置P2之间在建筑物2内部的导航路线区段进行描述的第一导航数据以及对至少一个在第一位置P1和第二位置P2之间在建筑物2外部的导航路线区段进行描述的另外的导航数据。即导航信息NI原则上可以划分为包含位于待导航出来或待导航进去的建筑物2内部的导航路线区段的导航数据以及包含位于待导航出来或待导航进去的建筑物2外部的导航路线区段的导航数据。
可以通过在建筑物2外部在通信设备6方面通过在建筑物2外部存在的数据或通信网络7、尤其是移动无线网可提供的或所提供的导航数据对所述另外的导航数据进行补充、验证、可能情况下也进行改写。由此得出所述方法的显著的优点，该优点实现在对于通信设备6不存在网络覆盖的相应区域和对于通信设备6(又)存在网络覆盖的区域之间对用户1无线导航。在第一区域中，导航所需的数据通过机动车8传输给通信设备6并可以在通信设备6方面为了尤其是在建筑物2内部的导航目的而进行处理。在第二区域中，可以补充地或验证地动用通过在建筑物2外部存在的数据或通信网络7、尤其是移动无线网可提供的或所提供的导航数据并且在通信设备6方面为了导航目的而对所述导航数据进行处理。
第一导航数据可以描述处于第一位置P1(在建筑物内部)、也就是说典型地是机动车8的停放位置和建筑物方的入口或出口区域之间的导航路线区段，用户1可以通过所述入口或出口区域进入建筑物2和离开建筑物2。所述另外的导航数据相应地可以描述处于所述或一建筑物方的出口或入口区域和第二位置P2(在建筑物外部)之间的导航路线区段。
所述方法当然也允许将用户1从第二位置P2相反地导航至第一位置P1中。将用户1从第二位置P2导航至第一位置P1中也借助于通信设备6在一起考虑导航信息NI的情况下进行。在此需要首先在用户方的移动通信设备6方面如上所述地产生相应的导航信息NI。

Claims (14)

1.一种用于在建筑物(2)内部的第一位置(P1)和第二位置(P2)之间对用户(1)导航的方法，其中，所述第一位置(P1)是在所述建筑物(2)中停放的机动车(8)的停放位置，或者反之，其特征在于如下步骤：
-基于在机动车方产生的对围绕所述机动车(8)的环境中的对象(13)进行描述的车辆环境信息在所述机动车(8)方面产生对所述建筑物(2)的至少一个子区域进行描述的地图信息(KI)，-在所述机动车(8)方面提供包含所述机动车(8)在所述建筑物(2)内部的停放位置的停放信息(PI)，
-将所述地图信息(KI)和所述停放信息(PI)由所述机动车(8)传输给用户方的移动通信设备(6)，
-基于所传输的地图信息(KI)和所传输的停放信息(PI)在所述用户方的移动通信设备(6)方面产生包含所述第一位置和所述第二位置之间的至少一个导航路线的导航信息(NI)，以及
-基于所述导航信息(NI)借助于所述移动通信设备(6)将所述用户(1)从所述第一位置(P1)导航至所述第二位置(P2)中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述车辆环境信息提取建筑物方的对象(13)并且分别经标识地存储在所产生的地图信息(KI)中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与所述建筑物(2)在建造上不可分开地或者可分开地连接的对象(13)被描述为建筑物方的对象(13)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述用户方的移动通信设备(6)产生对围绕所述用户方的移动通信设备(6)的环境中的对象(13)进行描述的环境信息。
5.根据权利要求2或3和4所述的方法，其特征在于，利用在传输给所述用户方的移动通信设备(6)的地图信息(KI)中所描述的建筑物方的对象(13)来校准围绕所述用户方的移动通信设备(6)的环境中的在借助于所述用户方的移动通信设备(6)产生的环境信息中所描述的建筑物方的对象(13)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述第一位置(P1)，所述第一位置位于对于所述的或用户方的移动通信设备(6)不存在网络覆盖的建筑物区域中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述用户方的移动通信设备(6)提供附加的对所述建筑物(2)的至少一个子区域进行描述的地图信息并传输给所述机动车(8)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于至少一个机动车方的声学的和/或光学的检测传感装置产生所述车辆环境信息，所述检测传感装置用于检测围绕所述机动车(8)的环境中的对象(13)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述导航信息(NI)包含对至少一个在所述第一位置(P1)和所述第二位置(P2)之间在所述建筑物(2)内部的导航路线区段进行描述的第一导航数据以及对至少一个在所述第一位置(P1)和所述第二位置(P2)之间在所述建筑物(2)外部的导航路线区段进行描述的另外的导航数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过在所述建筑物(2)外部在所述移动通信设备(6)方面通过在所述建筑物(2)外部存在的通信网络(7)可提供的或所提供的导航数据对所述另外的导航数据进行补充或验证。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一导航数据描述所述第一位置(P1)和建筑物方的出口或入口区域之间的导航路线区段，所述另外的导航数据描述所述的或建筑物方的出口或入口区域和所述第二位置(P2)之间的导航路线区段。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从所述第二位置(P2)至所述第一位置(P1)中的导航通过借助于所述用户方的移动通信设备(6)在一起考虑所述导航信息(NI)的情况下将所述用户(1)从所述第二位置(P2)导航至所述第一位置(P1)中来进行。
13.一种机动车(8)，被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车(8)被设计用于：基于在机动车方产生的对围绕所述机动车(8)的环境中的对象(13)进行描述的车辆信息产生对所述建筑物(2)的至少一个子区域进行描述的地图信息(KI)，提供包含所述机动车(8)在所述建筑物(2)内部的停放位置的停放信息(PI)，以及将所述地图信息(KI)和所述停放信息(PI)传输给所述用户方的移动通信设备(6)。
14.一种移动通信设备(6)，被设置用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述通信设备(6)被设计用于：由所述机动车(8)接收所述地图信息(KI)和所述停放信息(PI)，基于所传输的地图信息(KI)和所传输的停放信息(PI)产生包含所述第一位置(P1)和所述第二位置(P2)之间的至少一个导航路线的导航信息(NI)，以及基于所述导航信息(NI)将所述用户(1)从所述第一位置(P1)导航至所述第二位置(P2)中。
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