KR101682792B1 - Wap를 이용한 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법 및 시스템 - Google Patents

Wap를 이용한 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

WAP를 이용한 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법 및 시스템이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법은 실내 공간 입구에 위치한 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단하는 단계, 상기 차량이 실내 공간으로 진입할 경우, 상기 차량의 내비게이션을 통해 무선 신호를 수신하는 단계, 상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 단계를 포함할 수 있다.

Description

WAP를 이용한 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법 및 시스템{Method and System for of Classification of Entering Vehicle in Indoor Parking Lots using WAP}
본 발명은 현대인들의 대표적인 운송 수단 중 하나인 차량에서 사용되는 내비게이션의 확장 방법 및 시스템에 관한 것이다.
기존의 차량 내비게이션의 기술은 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하여 현재 위치를 계산하는 방법이므로 건물 내 실내 공간에 대해서는 서비스가 제한적이다. 그리고, 실내 주차 공간에 있어 실내 내비게이션의 경우 자신의 차량을 기준으로 한 위치표시와 주차 공간에 대한 서비스를 제공할 뿐이다. 또한 실내외 통합 내비게이션의 경우 실외에서 실내로 진입 영역에 대한 구분이 분명하지 않다. 실내 내비게이션 서비스를 위해서는 실외에서 실내 주차장 입구로 들어오는 차량의 위치가 중요하다. 실외에서 실내 주차장 입구로 들어오는 차량의 위치는 실내 내비게이션 경로 안내 제공을 위한 화면 안내와 차량 IMU(Inertial Measurement unit) 데이터와 WIFI 기반 실내 측위 서비스의 융합시점의 척도가 되기 때문이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 WAP과 스마트 폰을 이용하여 실내 주차장에서의 차량 진입에 따른 위치를 추정할 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 WAP과 스마트 폰을 이용하여 실내 주차장에서의 차량 진입에 따른 위치를 추정하기 위한 방법 및 시스템을 제공하는데 있다. 다시 말해, 추가적인 RFID 전자태그 기반의 스마트 키의 보급을 복수의 무선랜(WLAN) AP 단말기를 이용하여 해결고자 한다.
일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법은 실내 공간 입구에 위치한 복수의 무선랜(WLAN) AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단하는 단계, 상기 차량이 실내 공간으로 진입할 경우, 상기 차량의 내비게이션을 통해 무선 신호를 수신하는 단계, 상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단하는 단계는 상기 복수의 무선랜 AP를 이용하여 실외 공간과 실내 공간의 경계에서 상기 차량을 인식함으로써 상기 차량의 IMU 데이터와 WIFI 기반 실내 측위를 위한 융합시점을 결정할 수 있다.
상기 무선랜 AP의 무선 신호 강도는 지수적 신호 강도 감쇠 곡선의 특성을 갖고, 상기 특성을 이용하여 상기 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역으로 실내 공간 진입 여부를 판단할 수 있다.
상기 전파 지도와 건물 정보를 이용하여 상기 실내 공간에 진입한 차량의 위치를 추정하고, 실내 내비게이션 서비스를 제공할 수 있다.
상기 차량의 실내 측위는 무선랜 AP로부터 수신 받은 신호의 강도를 이용한 핑거프린팅(Finger printing) 방법으로 위치를 추정할 수 있다.
상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 단계는 WAVE를 이용하여 상기 실내 공간에 위치한 차량 간 위치를 공유하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 WAVE를 이용하여 실내 공간에 위치한 차량 간 위치를 공유하는 단계는 차량의 상태, 속도, 주행 정보를 파악함으로써 상기 차량 이동에 있어 차량 간 충동을 예방할 수 있다.
또 다른 일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 시스템은 실내 공간 입구에 위치한 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단하는 판단부, 상기 차량이 실내 공간으로 진입할 경우, 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 통신부를 포함할 수 있다.
상기 판단부는 상기 복수의 무선랜 AP를 이용하여 실외 공간과 실내 공간의 경계에서 상기 차량을 인식함으로써 상기 차량의 IMU 데이터와 WIFI 기반 실내 측위를 위한 융합시점을 결정할 수 있다.
상기 판단부는 상기 무선랜 AP의 무선 신호 강도는 지수적 신호 강도 감쇠 곡선의 특성을 갖고, 상기 특성을 이용하여 상기 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역으로 실내 공간 진입 여부를 판단할 수 있다.
상기 통신부는 상기 전파 지도와 건물 정보를 이용하여 상기 실내 공간에 진입한 차량의 위치를 추정하고, 실내 내비게이션 서비스를 제공할 수 있다.
상기 통신부는 WAVE를 이용하여 상기 실내 공간에 위치한 차량 간 위치를 공유하고, 차량의 상태, 속도, 주행 정보를 파악함으로써 상기 차량 이동에 있어 차량 간 충동을 예방할 수 있다.
또 다른 일 측면에 있어서, 사용자의 단말기에 어플리케이션을 설치하기 위한 파일을 배포하는 파일 배포 시스템은 상기 파일을 관리하는 파일 관리부, 상기 단말기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부를 포함하고, 상기 어플리케이션은 실내 공간 입구에 위치한 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단하는 판단 모듈, 상기 차량이 실내 공간으로 진입할 경우, 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면 기존의 차량 내비게이션 이용하여 목적지 건물까지의 경로 안내 서비스 보다 주차 안내 서비스와 실내 목적지까지 경로 안내 서비스를 제공함으로써, 사용자에게 편의성 제공해 줄 수 있다. 향후 핸드 헬드 장치(Hand held device)와의 연동을 통하여 출발지에서 목적지까지의 룸 투 룸(room to room) 서비스가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 WAP를 이용한 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법과 실내 내비게이션 서비스 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 주차장에서의 안전 서비스 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜(WLAN) AP를 이용한 실내 측위를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
차량 내비게이션은 운전자가 원하는 목적지까지 도달할 수 있도록 경로를 탐색하는 장치이다. 주 원리는 GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법 시스템이다. 이러한 내비게이션은 항공기, 선박, 자동차, 스마트 폰 등의 내비게이션 장치에 주로 쓰이고 있다. 하지만 GPS의 한계점으로는 지형적인 제한과 신호의 특성으로 볼 수 있다. 예를 들어, 도심의 건물 숲에 있어 신호의 멀티패스로 인한 위치 오차가 생기며, 실내와 같은 GPS 음영 지역에서는 GPS 신호를 사용할 수 없다. 이러한 문제점을 가지고 있기때문에 실외에서는 GPS를 사용한 차량 내비게이션을 사용할 수 있지만, 실내에서는 내비게이션을 사용할 수 없다. 따라서 본 발명에서는 내 내비게이션 서비스를 제공하기 위해 차량이 실외에서 실내 건물로 진입 시 차량 위치를 추정해야 한다. 이에 대한 추정 방법으로 WAP(Wireless Access Point)를 이용하여 추정을 할 수 있다.
실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법은 실내 공간 입구에 위치한 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단하는 단계(110), 상기 차량이 실내 공간으로 진입할 경우, 상기 차량의 내비게이션을 통해 무선 신호를 수신하는 단계(120), 상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 단계(130)를 포함할 수 있다.
종래기술에 따른 실내외 차량 내비게이션의 실내 주차장 진입에 대한 차량 위치 추정에 사용되는 기술은 LED에서 발산하는 가시광선을 이용하여 초당 10GB의 속도로 데이터를 주고받는 근거리 무선 통신 기술로 LED 빛을 이용하기 때문에 빛이 통과하지 못하는 장소에서는 통신이 단절된다. 그리고, LED 빛이 전달될 수 있는 공간 내에서만 사용 가능하므로 실내 내비게이션 시스템에 제한적이다. 또한 RFID(Radio Frequency Identification), 주파수를 이용해 ID를 식별하는 시스템으로 차량에 RFID 전자태그 기반의 스마트 키를 차량에 붙여 실내 주차장 진입 여부를 판단한다. 하지만 RFID 전자태그 기반의 스마트 기가 없는 차량의 경우 진입 여부를 판단 할 수 없으며, 인프라적인 경제적인 면으로 판단했을 경우 실내 내비게이션 시스템에 부적절하다.
본 발명은 이러한 문제점에 있어 추가적인 RFID 전자태그 기반의 스마트 키의 보급을 무선랜(WLAN) AP 단말기 2개로 해결할 수 있다. 무선랜(WLAN) AP의 무선 신호 강도는 지수적 신호 강도 감쇠 곡선의 특성을 가진다. 이 특성을 이용하여 2개의 무선랜(WLAN) AP의 커버리지에 대한 중첩 영역으로 지하 주차장 진입 여부를 판단할 수 있다.
단계(110)에서, 실내 공간 입구에 위치한 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 복수의 무선랜 AP를 이용하여 실외 공간과 실내 공간의 경계에서 상기 차량을 인식함으로써 상기 차량의 IMU 데이터와 WIFI 기반 실내 측위를 위한 융합시점을 결정할 수 있다. 상기 무선랜 AP의 무선 신호 강도는 지수적 신호 강도 감쇠 곡선의 특성을 갖고, 상기 특성을 이용하여 상기 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역으로 실내 공간 진입 여부를 판단할 수 있다.
단계(120)에서, 상기 차량이 실내 공간으로 진입할 경우, 상기 차량의 내비게이션을 통해 무선 신호를 수신할 수 있다.
단계(130)에서, 상기 차량의 내비게이션은 상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받을 수 있다. 이러한 전파 지도와 건물 정보를 이용하여 상기 실내 공간에 진입한 차량의 위치를 추정하고, 실내 내비게이션 서비스를 제공할 수 있다. 이때, 차량의 실내 측위는 무선랜 AP로부터 수신 받은 신호의 강도를 이용한 핑거프린팅(Finger printing) 방법으로 위치를 추정할 수 있다.
그리고, 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 단계는 WAVE를 이용하여 상기 실내 공간에 위치한 차량 간 위치를 공유하는 단계를 포함할 수 있다. WAVE를 이용하여 실내 공간에 위치한 차량 간 위치를 공유하는 단계에서, 차량의 상태, 속도, 주행 정보를 파악함으로써 상기 차량 이동에 있어 차량 간 충동을 예방할 수 있다. 도 3 내지 도 4를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
기존의 차량 내비게이션으로는 실내 목적지까지 경로 안내 서비스나 주차 안내 서비스를 제공해 줄 수 없다. 본 발명에서 제안하는 서비스를 제공하기 위해 노메딕 디바이스의 네트워크 자원을 이용하여 실내 주차장에 진입한 차량의 위치 추정과 함께 실내 내비게이션 서비스를 제공한다. 또한, 실내 내비게이션 경로 안내 제공을 위한 화면 안내와 차량 IMU(Inertial Measurement unit) 데이터와 WIFI 기반 실내 측위 서비스의 융합시점의 척도가 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 WAP를 이용한 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법과 실내 내비게이션 서비스 개념도이다.
종래기술에 따른 차량(230)의 내비게이션은 실외 공간(210)에서 GPS(240)의 신호를 이용한다. 하지만 실외 공간(210)에서 실내 공간(220)으로 진입 시 GPS(240)의 신호를 받을 수 없다. 이때, 실내외 공간에 복수의 무선 AP(251, 252, 253, 254)가 있다고 가정한다. 차량(230) 운전자의 노매딕 디바이스는 무선 AP신호(251)와 무선 AP신호(252)의 중첩된 영역에 진입하게 되면 두 종류의 무선 신호(251, 252)를 받을 수 있다.
그리고, 실외에서 실내로 들어온 차량(270)을 인식하여 차량 IMU데이터와 WIFI기반 실내 측위 서비스의 융합시점(260)을 결정 한다. 또한 실내 측위 서비스(280)에 필요한 전파지도와 건물 정보를 다운 받는 동시에, 실내 내비게이션 서비스를 제공할 수 있다. 본 발명에서 말하는 실내 측위 서비스(280)란 건물 내부에 있는 LBS 서비스 이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 주차장에서의 안전 서비스 방법을 설명하기 위한 도면이다.
무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 단계(130)는 WAVE를 이용하여 상기 실내 공간에 위치한 차량 간 위치를 공유하는 단계를 포함할 수 있다.
도 3a는 실내 공간 내 안전 서비스의 경우 주차를 하기 위해 이동중인 차량(310)과 주차중인 차량(320)의 경우에 대한 설명이다. 주차중인 차량(320)이 주차를 위해 후진을 하고 있는 걸 모른는 이동중인 차량(310)은 차량 간 충돌이 생길 수 있다. 따라서 제안하는 방법을 이용하여 차량의 상태와 속도, 주행 정보를 알 수 있다면 주차중인 차량(320)의 주차 상태를 확인하여 안전하게 주차를 할 수 있다.
도 3b는 복층 실내 주차장 내 안전서비스의 차량(330)과 또 다른 차량(340)의 경우를 설명하기 위한 도면이다. 복층 실내 주차장 같은 경우 올라오는 차량과 내려가는 차량으로 구분할 수 있으며, 코너 부분에서의 접촉사고가 빈번하게 일어나고 있다. 사전에 차량의 위치를 파악하여 속도를 줄인다면 사고를 예방할 수 있다.
도 3c는 실내 주차장 진입 구간 내 이동 중인 차량(350)과 나가려는 차량(360)의 경우를 설명하기 위한 도면이다. 이러한 경우도 위에서 설명한 바와 같이, 제안하는 방법에 의해 사전에 차량의 위치를 파악하여 속도를 줄인다면 사고를 예방할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 WLAN AP를 이용한 실내 측위를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실내 공간에서의 측위를 하기 위해서는 가장 보편적으로 사양되는 방식인 GPS와 WLAN AP 신호를 이용한 측위 방식이 있다. 실내외 공간에는 복수의 무선 AP(410, 420, 430)가 있고, 이러한 복수의 무선 AP(410, 420, 430)의 커버리지들(411, 412, 413)을 나타내었다. GPS의 같은 경우 도심 환경이나 실내 환경과 같은 음역지역에서는 장애물로 인해 GPS 신호 수신이 어렵다. 따라서, 제안하는 발명에서는 GPS를 대체할 수 있는 측위 기술로 실내 공간에서 측위를 하기 위해 가장 보편적으로 사양되는 방식인 WLAN AP 신호를 이용한 실내 측위 방식을 사용하였다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 차량 진입 구분 시스템은 판단부(510)와 통신부(520)로 이루어진 프로세서(500), 메모리(501), 네트워크 인터페이스(502)를 포함하여 구성될 수 있다.
메모리(501)는 OS(operating system)와 차량 진입 구분 루틴에 해당되는 명령어를 포함하는 프로그램이 저장될 수 있다. 차량 진입 구분 서비스는 WAP과 스마트 폰을 이용하여 실내 주차장에서의 차량 진입에 따른 위치를 추정할 수 있다. 도 1 내지 도 4를 통해 설명한 차량 진입 구분 시스템에서 수행되는 단계들은 메모리(501)에 저장된 프로그램에 의해 실행될 수 있다. 예를 들어, 메모리(501)는 하드디스크, SSD, SD 카드 및 기타 저장매체일 수 있다.
네트워크 인터페이스(502)는 차량 진입 구분 서비스를 이용하는 사용자 단말들과의 통신을 위해 차량 진입 구분 시스템을 네트워크에 결합할 수 있다.
프로세서(500)는 메모리(501)에 저장된 프로그램의 명령어에 따라 처리하는 장치로서, CPU 등의 마이크로프로세서가 포함될 수 있다. 프로세서(500)의 세부 구성은 다음과 같다.
판단부(510)는 실내 공간 입구에 위치한 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 판단부(510)는 복수의 무선랜 AP를 이용하여 실외 공간과 실내 공간의 경계에서 상기 차량을 인식함으로써 상기 차량의 IMU 데이터와 WIFI 기반 실내 측위를 위한 융합시점을 결정할 수 있다. 무선랜 AP의 무선 신호 강도는 지수적 신호 강도 감쇠 곡선의 특성을 갖고, 상기 특성을 이용하여 상기 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역으로 실내 공간 진입 여부를 판단할 수 있다.
통신부(520)는 상기 차량이 실내 공간으로 진입할 경우, 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받을 수 있다. 또한 전파 지도와 건물 정보를 이용하여 상기 실내 공간에 진입한 차량의 위치를 추정하고, 실내 내비게이션 서비스를 제공할 수 있다. 이때, 차량의 실내 측위는 무선랜 AP로부터 수신 받은 신호의 강도를 이용한 핑거프린팅(Finger printing) 방법으로 위치를 추정할 수 있다. 그리고, 통신부(520)는 WAVE를 이용하여 상기 실내 공간에 위치한 차량 간 위치를 공유하고, 차량의 상태, 속도, 주행 정보를 파악함으로써 상기 차량 이동에 있어 차량 간 충동을 예방할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 방법에 있어서,
    실내 공간 입구에 위치한 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량이 실내 공간으로 진입할 경우, 상기 차량의 내비게이션을 통해 무선 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 단계
    를 포함하고,
    상기 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단하는 단계는,
    복수의 무선랜 AP를 이용하여 실외 공간과 실내 공간의 경계에서 상기 차량을 인식함으로써 상기 차량의 IMU 데이터와 WIFI 기반 실내 측위를 위한 융합시점을 결정하고,
    차량 운전자의 노매딕 디바이스는 복수의 무선랜 AP의 신호의 중첩된 영역에 진입할 경우 두 종류의 무선 신호를 수신 받고, 실외에서 실내로 들어온 차량을 인식하여 차량 IMU데이터와 WIFI기반 실내 측위 서비스의 융합시점을 결정하고, 건물 내부에 있는 LBS 서비스인 실내 측위 서비스에 필요한 전파지도 및 건물 정보를 다운 받는 동시에, 실내 내비게이션 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 무선랜 AP의 무선 신호 강도는 지수적 신호 강도 감쇠 곡선의 특성을 갖고, 상기 특성을 이용하여 상기 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역으로 실내 공간 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전파 지도와 건물 정보를 이용하여 상기 실내 공간에 진입한 차량의 위치를 추정하고, 실내 내비게이션 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 실내 측위는 무선랜 AP로부터 수신 받은 신호의 강도를 이용한 핑거프린팅(Finger printing) 방법으로 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 단계는,
    WAVE를 이용하여 상기 실내 공간에 위치한 차량 간 위치를 공유하는 단계
    를 포함하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 WAVE를 이용하여 실내 공간에 위치한 차량 간 위치를 공유하는 단계는,
    차량의 상태, 속도, 주행 정보를 파악함으로써 차량 이동에 있어 차량 간 충돌을 예방하는 것을 특징으로 하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    주차 안내 서비스와 실내 공간의 목적지까지 경로 안내 서비스를 제공하고, 핸드헬드 장치(Hand held device)와의 연동을 통하여 출발지에서 목적지까지의 서비스를 제공하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 방법.
  9. 실내 주차장에서의 차량 진입 구분 시스템에 있어서,
    실내 공간 입구에 위치한 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단하는 판단부;
    상기 차량이 실내 공간으로 진입할 경우, 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 통신부
    를 포함하고,
    상기 판단부는,
    복수의 무선랜 AP를 이용하여 실외 공간과 실내 공간의 경계에서 상기 차량을 인식함으로써 상기 차량의 IMU 데이터와 WIFI 기반 실내 측위를 위한 융합시점을 결정하고,
    상기 통신부를 통해 복수의 무선랜 AP의 신호의 중첩된 영역에 진입할 경우 두 종류의 무선 신호를 수신 받고,
    상기 판단부를 통해 실외에서 실내로 들어온 차량을 인식하여 차량 IMU데이터와 WIFI기반 실내 측위 서비스의 융합시점을 결정하고,
    상기 통신부를 통해 건물 내부에 있는 LBS 서비스인 실내 측위 서비스에 필요한 전파지도 및 건물 정보를 다운 받는 동시에, 실내 내비게이션 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 시스템.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 무선랜 AP의 무선 신호 강도는 지수적 신호 강도 감쇠 곡선의 특성을 갖고, 상기 특성을 이용하여 상기 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역으로 실내 공간 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 전파 지도와 건물 정보를 이용하여 상기 실내 공간에 진입한 차량의 위치를 추정하고, 실내 내비게이션 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 차량의 실내 측위는 무선랜 AP로부터 수신 받은 신호의 강도를 이용한 핑거프린팅(Finger printing) 방법으로 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 시스템.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 통신부는,
    WAVE를 이용하여 상기 실내 공간에 위치한 차량 간 위치를 공유하고, 차량의 상태, 속도, 주행 정보를 파악함으로써 차량 이동에 있어 차량 간 충돌을 예방하는 것을 특징으로 하는 실내 공간에서의 차량 진입 구분 시스템.
  15. 사용자의 단말기에 어플리케이션을 설치하기 위한 파일을 배포하는 파일 배포 시스템에 있어서,
    상기 파일을 관리하는 파일 관리부; 및
    상기 단말기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부
    를 포함하고,
    상기 어플리케이션은,
    실내 공간 입구에 위치한 복수의 무선랜 AP의 커버리지에 대한 중첩 영역을 이용하여 차량의 실내 공간 진입 여부를 판단하는 판단 모듈;
    상기 차량이 실내 공간으로 진입할 경우, 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호를 이용하여 상기 차량의 실내 측위를 위한 전파 지도와 건물 정보를 다운 받는 통신 모듈
    을 포함하고,
    상기 판단 모듈은,
    복수의 무선랜 AP를 이용하여 실외 공간과 실내 공간의 경계에서 상기 차량을 인식함으로써 상기 차량의 IMU 데이터와 WIFI 기반 실내 측위를 위한 융합시점을 결정하고,
    상기 통신 모듈을 통해 복수의 무선랜 AP의 신호의 중첩된 영역에 진입할 경우 두 종류의 무선 신호를 수신 받고,
    상기 판단 모듈을 통해 실외에서 실내로 들어온 차량을 인식하여 차량 IMU데이터와 WIFI기반 실내 측위 서비스의 융합시점을 결정하고,
    상기 통신 모듈을 통해 건물 내부에 있는 LBS 서비스인 실내 측위 서비스에 필요한 전파지도 및 건물 정보를 다운 받는 동시에, 실내 내비게이션 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 파일 배포 시스템.
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