CN111357021A - 用于将自主车辆与乘车者匹配的系统和方法 - Google Patents

用于将自主车辆与乘车者匹配的系统和方法 Download PDF

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Abstract

系统和方法涉及将可用车辆与请求服务的乘车者匹配。在一个示例中，一种计算机实施的方法包括：通过包含一或多个计算装置的计算系统获得来自乘车者的服务请求。所述方法进一步包括：通过计算系统获得指示乘车者的当前位置的数据；以及确定乘车者的当前位置在自主车辆排队位置的接近范围内。所述方法进一步包括：通过计算系统向乘车者提供数据，以提供对在自主车辆排队位置处的可用自主车辆的选择。所述方法进一步包括：在由乘车者选择自主车辆时通过计算系统获得乘车者认证数据；以及响应于获得乘车者认证数据，匹配由乘车者选择的自主车辆以提供对服务请求的执行。

Description

用于将自主车辆与乘车者匹配的系统和方法
优先权申请
本申请基于并要求申请日期为2017年10月31日的美国申请15/799,323的权益，该申请基于并要求申请日期为2017年9月28日的美国临时申请62/564,331的权益，两者均全文通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
本公开总体上涉及用于提供服务的自主车辆的操作。更具体地，本公开涉及提供用于将可用的自主车辆与请求服务的乘车者匹配的系统和方法。
背景技术
自主车辆是一种能够在几乎没有人类输入的情况下感知其环境并导航的车辆。具体地，自主车辆可以使用各种传感器观测其周围环境，并且可以通过对由传感器收集的数据执行各种处理技术来尝试理解周围环境。这可以使自主车辆能够在没有人类干预的情况下导航，并且在某些情况下甚至完全不使用人类驾驶员。
然而，在高乘车者需求聚集在某一地点的时期，针对乘车者确定已经指派了哪个自主车辆来为其请求提供服务可能是具有挑战性的。本公开的系统和方法提供了能解决此类挑战的手段。
发明内容
本公开的实施例的方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从描述中获知，或者可以通过实践实施例来获知。
本公开的一个示例性方面涉及一种用于将自主车辆与乘车者匹配的计算机实施的方法。该方法包括：通过包含一或多个计算装置的计算系统获得来自乘车者的服务请求。该方法进一步包括：通过计算系统确定乘车者的当前位置在自主车辆排队位置的接近范围内。该方法进一步包括：通过计算系统向乘车者提供数据，以提供对在自主车辆排队位置处的可用自主车辆的选择。该方法进一步包括：在由乘车者选择自主车辆时通过计算系统获得乘车者认证数据。该方法进一步包括：响应于获得乘车者认证数据，通过计算系统匹配由乘车者选择的自主车辆以提供对服务请求的执行。
该方法可以进一步包括：通过计算系统向自主车辆提供与乘车者的服务请求相关联的服务请求数据。该方法可以进一步包括：其中在由乘车者选择自主车辆时获得乘车者认证数据包括通过与自主车辆相关联的装置获得乘车者标识数据。该方法可以进一步包括：其中在由乘车者选择自主车辆时获得乘车者认证数据包括使用无线电通信来确定乘车者在自主车辆的限定接近范围内。该方法可以进一步包括：其中无线电通信包含蓝牙、低功耗蓝牙或近场通信中的一或多种。该方法可以进一步包括：控制自主车辆以经由位于自主车辆上的一或多个指示器来传达可用自主车辆状态。该方法可以进一步包括：其中自主车辆排队位置的接近范围包括围绕位置限定的地理围栏内的区域。
本公开的另一示例性方面涉及一种计算系统。该计算系统包括一或多个处理器和包括指令的一或多个存储器，指令在由一或多个处理器执行时促使一或多个处理器执行操作。操作包括：获得来自乘车者的服务请求。操作进一步包括：获得指示乘车者的当前位置的数据。操作进一步包括：确定乘车者的当前位置在自主车辆排队位置的接近范围内。操作进一步包括：向乘车者提供数据，以提供对在自主车辆排队位置处的可用自主车辆的选择。操作进一步包括：在由乘车者选择自主车辆时获得乘车者认证数据。操作进一步包括：响应于获得乘车者认证数据，匹配由乘车者选择的自主车辆以提供对服务请求的执行。
操作可以进一步包括：向自主车辆提供与乘车者的服务请求相关联的服务请求数据。在由乘车者选择自主车辆时获得乘车者认证数据可以包括通过与自主车辆相关联的装置获得乘车者标识数据。在由乘车者选择自主车辆时获得乘车者认证数据可以包括使用无线电通信来确定乘车者在自主车辆的限定接近范围内。无线电通信可以包括蓝牙、低功耗蓝牙或近场通信中的一或多种。操作可以进一步包括：控制自主车辆以经由位于自主车辆上的一或多个指示器来传达可用自主车辆状态。自主车辆排队位置的接近范围可以包括围绕位置限定的地理围栏内的区域。
本公开的另一示例性方面涉及存储计算机可读指令的一或多种有形的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读指令在由一或多个处理器执行时促使该一或多个处理器执行操作。操作包括：获得来自乘车者的服务请求。操作进一步包括：获得指示乘车者的当前位置的数据。操作进一步包括：确定乘车者的当前位置在自主车辆排队位置的接近范围内。操作进一步包括：向乘车者提供数据，以提供对在自主车辆排队位置处的可用自主车辆的选择。操作进一步包括：在由乘车者选择自主车辆时获得乘车者认证数据。操作进一步包括：响应于获得乘车者认证数据，匹配由乘车者选择的自主车辆以提供对服务请求的执行。
操作可以进一步包括：向自主车辆提供与乘车者的服务请求相关联的服务请求数据。在由乘车者选择自主车辆时获得乘车者认证数据可以包括通过与自主车辆相关联的装置获得乘车者标识数据。在由乘车者选择自主车辆时获得乘车者认证数据可以包括使用无线电通信来确定乘车者在自主车辆的限定接近范围内。操作可以进一步包括：控制自主车辆以经由位于自主车辆上的一或多个指示器来传达可用自主车辆状态。自主车辆排队位置的接近范围可以包括围绕位置限定的地理围栏内的区域。
本公开的其他方面涉及各种系统、设备、非暂时性计算机可读介质、用户接口和电子装置。
参考以下描述和所附权利要求，将可以更好地理解本公开的各种实施例的这些和其他特征、方面和优点。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的示例性实施例，并且与说明书一起用于解释相关原理。
附图说明
参考附图，在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的对实施例的详细讨论，其中：
图1示出了根据本公开的示例性实施例的用于控制车辆的导航的示例性系统的框图；
图2示出了根据本公开的示例性实施例的示例性系统的框图；
图3示出了根据本公开的示例性实施例的用于将自主车辆与乘车者匹配以提供服务请求的示例性方法的流程图；
图4示出了根据本公开的示例性实施例的用于将自主车辆与乘车者匹配以提供服务请求的示例性方法的流程图；并且
图5示出了根据本公开的示例性实施例的示例性计算系统的框图。
具体实施方式
现在将详细参考实施例，在附图中示出了其一或多个示例。通过举例解释说明实施例而不是限制本公开的方式来提供每个示例。实际上，对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对实施例进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一实施例一起使用以产生又另一实施例。因此，旨在使本公开的各方面覆盖这样的修改和变型。
本公开的示例性方面涉及将自主车辆与请求服务的乘车者匹配。具体地，本公开的系统和方法可以获得来自乘车者的行程请求，并且确定乘车者在具有多个自主车辆的可用性的特定区域或位置内。本公开的系统和方法可以指导乘车者选择自主车辆来提供所请求的服务，并且可以在选择车辆时(例如，物理上接近或进入车辆)来发起乘车者认证过程。随后，本公开的系统和方法可以将所选择的自主车辆与乘车者匹配。随后，自主车辆可以被提供与乘车者的服务请求相关联的数据，并提供所请求的服务。
具体地，根据本公开方面，用户(例如，乘车者)可以向诸如服务提供方之类的实体请求车辆服务，该实体维护包括自主车辆的车辆的车队。服务提供方可以获得关于乘车者当前位置的信息，并确定乘车者是否在其中多个自主车辆准备向乘车者提供服务的位置的接近范围内(例如，在某个位置或活动场地的地理围栏内，在车辆排队位置附近等)。如果乘车者在此类位置的接近范围内，则服务提供方可以为该乘车者发起乘车者匹配服务，而不是执行一般的调度过程。在乘车者-匹配服务中，可以指导乘车者选择可用的自主车辆。在乘车者选择了可用的自主车辆之后(例如，接近或进入可用的车辆)，则可以将自主车辆与乘车者匹配，随后可以向自主车辆提供乘车者的服务请求数据以提供所请求的服务。在乘车者密度高的区域中(诸如在活动后、在峰值乘车时间期间等)允许乘车者发起的此类匹配可以改善车辆利用率和乘车者体验。
更具体地，实体(例如，服务提供方、所有者、管理者)可以使用一或多个车辆(例如，地面上车辆)来提供车辆服务，例如运输服务(例如，乘车共享服务)、快递服务、递送服务等。车辆可以是包括被配置为控制车辆的操作的各种系统和装置的自主车辆。例如，自主车辆可以包括用于操作车辆的车载车辆计算系统(例如，位于自主车辆之上或之内)。车辆计算系统可以接收来自车辆车载的传感器(例如，摄像机、激光雷达、雷达)的传感器数据，通过对传感器数据执行各种处理技术来试图理解车辆的周围环境，以及通过车辆的周围环境生成适当的运动规划。此外，自主车辆可以被配置为与远离车辆的一或多个计算装置通信。例如，自主车辆可以与操作计算系统进行通信，该操作计算系统可以与实体相关联。操作计算系统可以帮助实体监视车辆车队、与其进行通信、对其进行管理等。进一步地，操作计算系统可以提供由乘车者驱动的车辆匹配过程，其中，乘车者选择可用的自主车辆，然后发起动作(例如，乘车者认证)以将车辆与乘车者匹配从而实现对乘车者的服务请求的执行。
根据本公开的示例性方面，与服务提供方相关联的操作计算系统可以例如通过与服务提供方相关联并在乘车者的用户装置上运行的车辆服务应用程序从用户(例如，乘车者)接收对车辆服务的请求(例如，行程请求)。操作计算系统可以获得关于乘车者的当前位置的数据(例如，来自乘车者的用户装置)，并确定乘车者的当前位置是否在一或多个自主车辆可用于提供所请求的车辆服务的位置的一定接近范围内。例如，乘车者可能在场地或其他活动位置的限定接近范围内(例如，在围绕该位置限定的地理围栏内)或在指定的自主车辆排队区域的接近范围内。操作计算系统随后可以向乘车者提供数据(例如，通过使用车辆服务应用程序)，从而引导乘车者到一或多个可用自主车辆(例如，引导乘车者如何找到并选择可用自主车辆)。乘车者随后可以选择可用自主车辆中的一个。例如，在一些实施方案中，乘车者可以通过移动到车辆的极接近范围内、物理上进入可用车辆等来选择可用车辆。在做出选择之后，乘车者可以发起匹配过程，以诸如通过执行乘车者认证来将所选择的自主车辆与乘车者进行匹配。然后，操作计算系统可以将乘车者的车辆服务请求数据(例如，行程数据)提供给匹配的自主车辆，并且自主车辆可以提供所请求的服务。
在一些实施方案中，可以在限定的排队区域中或沿着限定的路线提供由乘车者发起的车辆匹配。作为示例，例如可以在高峰行驶时间期间，按照循环的方式操作配置用于乘车者发起的匹配的许多自主车辆通过限定位置和/或路线。可以将请求服务的乘车者引导到可用车辆按预期将以限定的频率(例如，每10分钟、15分钟等)循环通过的限定位置之一。然后，乘车者可以在到达该位置时选择可用的车辆，并发起乘车者认证以将所选择的车辆与乘车者匹配。
在一些实施方案中，当乘车者请求车辆服务并且正沿着与乘车者的始发点和目的地点相一致的路线(例如，在任何给定点处在沿该路线走的乘车者周围都存在一定阈值密度的车辆)来提供乘车者发起的车辆匹配服务时，可以向乘车者通知乘车者发起的车辆匹配服务，并引导其选择随后可以将其与乘车者进行匹配的指定可用自主车辆中的一个。
根据本公开的另一方面，在一些实施方案中，自主车辆可以在处于可用或打开状态时向外传达其状态。在一些实施方案中，例如，位于地理围栏或车辆排队位置内的可用自主车辆可以显示一或多个指示，以表明它们可用于乘车者选择来提供车辆服务。作为一个示例，可用自主车辆可以改变一或多个指示器、灯、显示器等的颜色、图案等，以指示该车辆在乘车者发起的匹配模式下可用。
根据本公开的另一方面，在成功完成乘车者认证过程之后，可以将所选择的自主车辆与乘车者进行匹配。例如，乘车者可以选择或进入任一个可用自主车辆并发起认证过程。在一些实施方案中，可以使用射频(RF)通信系统(例如，蓝牙、低功耗蓝牙(BLE)、近场通信(NFC)等)来完成乘车者认证。例如，自主车辆计算系统等可以使用RF通信来确定乘车者的用户装置在车辆的一定接近范围之内、在车辆内部等。在一些实施方案中，可以在完成服务请求时(例如，经由乘车者的用户装置中的应用程序)向乘车者提供代码或标识号(例如，PIN)，乘车者可以使用与自主车辆相关联的装置(例如，触摸屏、平板计算机、键盘等)输入该代码或标识号来认证乘车者。
根据本公开的另一方面，在一些实施方案中，乘车者对可用自主车辆的选择可以包括基于车辆平台进行区分。例如，服务提供方可以在自主车辆排队位置(例如，地理围栏位置、上车位置等)内提供针对多种类型的车辆(例如，不同的车辆尺寸/容量、不同的无障碍性等)的排队。作为乘车者请求车辆服务的一部分，乘车者可以指出他们希望哪种类型的车辆来提供所请求的服务。乘车者然后可以被引导选择在指定位置/区域内的一个该种类型车辆。在此类实施方式中，乘车者认证过程可以被限制于所选类型的车辆，从而使得乘车者不能选择不同类型的可用车辆而且不能与该不同类型的车辆匹配。
根据本公开的另一方面，在一些实施方案中，自主车辆可以以限定的拼车配置来操作。例如，许多自主车辆可以在高峰时间段期间沿着限定的路线操作，例如从第一位置到第二位置然后返回到第一位置，并允许多个独立乘车者共享自主车辆。乘车者可以请求沿该路线的拼车行程，并选择加入下一辆可用自主车辆。乘车者随后可以物理地接近该可用自主车辆，并且该车辆针对所请求的服务与该乘车者匹配。在一些实施方案中，自主车辆可以被配置为提供(例如，显示)可用性、可用容量等的一或多个指示。
本文所述的系统和方法可以提供许多技术效果和有益效果。例如，根据本公开的示例性方面，允许在乘车者位于车辆处或附近之后将自主车辆与乘车者匹配可以提供对乘车者需求和车队资源更为有效的管理，从而提高车辆利用率以及改善自主车辆-乘车者体验。
本文所述的系统和方法还可以提供减少乘车者等待时间并改善乘车者体验的技术效果和有益效果，例如在其中需求增加持续一段时间的较大型活动中。根据本公开，通过允许在高峰时间期间提供增加对自主车辆的供应以与该位置的乘车者相匹配，可以更迅速且有效地为乘车者提供所请求的服务。这样可以减少由于在服务器提供方系统处通过网络接收到的请求增加而导致的延迟。
本文所述的系统和方法还可以提供对自主车辆的操作(例如，路线和用户体验)所要求的计算技术的改进。例如，通过允许将可用车辆与某个位置处乘车者进行匹配，服务提供方的操作计算系统可以能够通过减少将乘车者与可用车辆进行匹配所需的处理来优化处理和效率。另外，可以通过在高需求时间更有效地适应请求来增加带宽以用于接收乘车者请求。
参考附图，将进一步详细讨论本公开的示例性实施例。
图1示出了根据本公开的示例性实施例的用于控制自主车辆102的导航的示例性系统100的框图。自主车辆102能够在几乎没有人类输入的情况下感知其环境并导航。自主车辆102可以是地面上的自主车辆(例如，汽车、卡车、公共汽车等)、空中的自主载具(例如，飞机、无人机、直升机或其他飞行器)或其他类型的载具(例如，船只)。自主车辆102可以被配置为在一或多种模式下操作，例如，完全自主操作模式、半自主操作模式和/或非自主操作模式。完全自主的(例如，自动驾驶)操作模式可以是其中自主车辆可以在利用最少和/或没有来自存在于车辆中的驾驶员的交互的情况下来提供驾驶和导航操作的模式。半自主(例如，驾驶员辅助)操作模式可以是其中自主车辆在来自存在于车辆中的人类驾驶员的一定交互的情况下进行操作的模式。
自主车辆102可以包括一或多个传感器104、车辆计算系统106以及一或多个车辆控制装置108。车辆计算系统106可以协助控制自主车辆102。具体地，车辆计算系统106可以接收来自一或多个传感器104的传感器数据、通过对由传感器104收集的数据执行各种处理技术来试图理解周围环境，以及通过此类周围环境生成适当的运动路径。车辆计算系统106可以控制一或多个车辆控制装置108以根据运动路径来操作自主车辆102。
车辆计算系统106可以包括一或多个处理器130和至少一个存储器132。一或多个处理器130可以是任何合适的处理装置(例如，处理器内核、微处理器、ASIC、FPGA、控制器、微控制器等)，并且可以是一个处理器或可操作地连接的多个处理器。存储器132可以包括一或多种非暂时性计算机可读存储介质，诸如RAM、ROM、EEPROM、EPROM、闪存存储器装置、磁盘等，以及它们的组合。存储器132可以存储数据134和指令136，其在由处理器130执行时促使车辆计算系统106执行操作。在一些实施方案中，一或多个处理器130和至少一个存储器132可以被包含在一或多个计算装置中，诸如包含在车辆计算系统106内的计算装置129中。
在一些实施方案中，车辆计算系统106可以进一步包括定位系统120。定位系统120可以确定自主车辆102的当前位置。定位系统120可以是用于分析自主车辆102的位置的任何装置或电路系统。例如，定位系统120可以通过使用一或多个惯性传感器、卫星定位系统、基于IP地址，通过使用三角测量和/或相对于网络访问点或其他网络组件(例如，蜂窝塔、WiFi接入点等)的接近度和/或用于确定位置的其他合适的技术来确定位置。车辆计算系统106的各种系统可以使用自主车辆102的位置。
如图1所示，在一些实施例中，车辆计算系统106可以包括感知系统110、预测系统112和运动规划系统114，它们协作以感知自主车辆102的周围环境并确定用于相应地控制自主车辆102的运动的运动规划。
具体地，在一些实施方案中，感知系统110可以从一或多个传感器104接收传感器数据，该一或多个传感器耦合到或以其他方式包括在自主车辆102内。作为示例，一或多个传感器104可以包括激光探测和测距(LIDAR)系统、无线电探测和测距(RADAR)系统、一或多个摄像机(例如，可见光谱摄像机、红外摄像机等)，和/或其他传感器。传感器数据可以包括描述自主车辆102的周围环境内目标的位置的信息。
作为一个示例，对于LIDAR系统，传感器数据可以包括与已经反射了测距激光的目标相对应的多个点(例如，相对于LIDAR系统在三维空间中)的位置。例如，LIDAR系统可以通过测量飞行时间(TOF)并根据已知的光速计算距离来测量距离，飞行时间是短的激光脉冲从传感器传播到目标并返回的时间。
作为另一示例，对于RADAR系统，传感器数据可以包括与已经反射了测距无线电波的目标相对应的多个点(例如，相对于RADAR系统在三维空间中)的位置。例如，由RADAR系统发射的无线电波(脉冲波或连续波)可以被目标反射并返回到RADAR系统的接收器，从而产生有关目标位置和速度的信息。因此，RADAR系统可以提供有关目标当前速度的有用信息。
作为又另一示例，对于一或多个摄像机，可以执行各种处理技术(例如，距离成像技术，诸如例如，运动中恢复结构、结构光法、立体三角测量和/或其他技术)以识别对应于由一或多个摄像机捕获的图像中描绘的目标的多个点(例如，相对于一或多个摄像机在三维空间中)的位置。其他传感器系统也可以识别与目标相对应的点的位置。
因此，一或多个传感器104可以用于收集传感器数据，该传感器数据包括描述与自主车辆102的周围环境内的目标相对应的点(例如，相对于自主驾驶车辆102在三维空间中)的位置的信息。
除了传感器数据之外，感知系统110还可以检索或以其他方式获得地图数据118，该地图数据提供有关自主车辆102的周围环境的详细信息。地图数据118可以提供关于以下的信息：不同行驶路线(例如，道路)、路段、建筑物或其他物品或目标(例如，路灯柱、人行横道、路边等)的标识和位置；行车道的位置和方向(例如，停车道、转弯车道、自行车道或特定道路或其他行使路线中的其他车道的位置和方向)；交通控制数据(例如标志牌、交通信号灯或其他交通控制装置的位置和说明)；和/或提供帮助车辆计算系统106理解和感知其周围环境及其与周围环境关系的信息的任何其他地图数据。
感知系统110可以基于从一或多个传感器104接收的传感器数据和/或地图数据118来识别邻近自主车辆102的一或多个目标。具体地，在一些实施方案中，感知系统110可以针对每个目标确定描述该目标的当前状态的状态数据。作为示例，每个目标的状态数据可以描述对该目标以下状态信息的估计：当前位置(也称为定位)；当前速度；当前前进方向(也被一起称为速度)；当前加速度；当前方向；尺寸/占用空间(例如，以边界形状(诸如边界多边形或多面体)表示)；类别(例如，车辆、行人、自行车、其他)；偏航率和/或其他状态信息。
在一些实施方案中，感知系统110可以通过多次迭代确定每个目标的状态数据。具体地，感知系统110可以在每次迭代更新每个目标的状态数据。因此，感知系统110可以随时间检测并跟踪邻近自主车辆102的目标(例如，车辆、行人、自行车等)。
预测系统112可以从感知系统110接收状态数据，并且基于此类状态数据来预测每个目标的一个或多个未来位置。例如，预测系统112可以预测每个目标在接下来的5秒、10秒、20秒等内位于何处。作为一个示例，可以根据目标的当前速度来预测目标将遵守其当前轨迹。作为另一示例，可以使用其他更为复杂的预测技术或建模。
运动规划系统114可以至少部分地基于所预测的由预测系统112提供的目标的一或多个未来位置和/或由感知系统110提供的目标的状态数据来确定用于自主车辆102的运动规划。换句话说，考虑到关于目标的当前位置和/或邻近目标的预测未来位置的信息，运动规划系统114可以确定用于自主车辆102的运动规划，该运动规划能相对于此类位置处的目标最佳地导航自主车辆102。
作为一个示例，在一些实施方案中，运动规划系统114可以至少部分地基于目标的当前位置和/或预测的未来位置来确定用于自主车辆102的一或多个候选运动规划中的每一个的代价函数。例如，代价函数可以描述遵守特定候选运动规划的代价(例如，超过时间)。例如，当自主车辆102接近可能与另一目标碰撞和/或偏离优选路径(例如，预先批准的路径)时，由代价函数描述的代价会增加。
因此，考虑到关于目标的当前位置和/或预测的未来位置的信息，运动规划系统114可以确定遵守特定候选路径的代价。运动规划系统114可以至少部分地基于代价函数来选择或确定用于自主车辆102的运动规划。例如，可以选择或以其他方式确定使代价函数最小化的候选运动规划。运动规划系统114可以将所选择的运动规划提供给车辆控制器116，该车辆控制器控制一或多个车辆控制装置108(例如，致动器或控制气流、加速度、转向、制动等的其他装置)以执行所选择的运动规划。
感知系统110、预测系统112、运动规划系统114和车辆控制器116中的每一个可以包括用于提供期望功能的计算机逻辑。在一些实施方案中，感知系统110、预测系统112、运动规划系统114和车辆控制器116中的每一个可以以控制通用处理器的硬件、固件和/或软件来实现。例如，在一些实施方案中，感知系统110、预测系统112、运动规划系统114和车辆控制器116中的每一个包括存储在存储器装置上、加载到存储器中并且由一或多个处理器执行的程序文件。在其他实施方式中，感知系统110、预测系统112、运动规划系统114和车辆控制器116中的每一个包括一或多组计算机可执行指令，其存储在有形计算机可读存储介质(诸如RAM硬盘或光学或磁性介质)中。
图2示出了根据本公开的示例性实施例的示例性系统200的框图。图2中所示的示例性系统200仅作为示例被提供。图2中所示的组件、系统、连接和/或其他方面是任选的并且作为实现本公开所可能的但不是必需的示例被提供。图2示出了示例性系统200，其包括服务平台系统204、车辆计算系统206和用户装置202，它们可以通过一或多个网络208彼此通信地联接并且可以根据本公开的系统和方法的示例性实施例提供一或多个操作。
如图所示，用户装置202可以向用户提供对由服务提供方维护的诸如乘车共享平台之类的应用平台的访问，并且允许用户建立/维护用于应用平台的用户账户、请求与应用平台相关联的服务，和/或建立/维护包括对所提供服务的偏好的乘车者简档。用户装置202可以是任何类型的计算装置，诸如例如，个人计算装置(例如，膝上型计算机、台式计算机等)、移动计算装置(例如，智能手机、平板计算机等)、游戏控制台或控制器、可穿戴计算装置、嵌入式计算装置、个人助理计算装置或任何其他类型的计算装置。
更具体地，用户装置202可以包括一或多个处理器210和至少一个存储器212。一或多个处理器210可以是任何合适的处理装置(例如，处理器内核、微处理器、ASIC、FPGA、控制器、微控制器等)，并且可以是一个处理器或可操作地连接的多个处理器。存储器212可以包括一或多种非暂时性计算机可读存储介质，诸如RAM、ROM、EEPROM、EPROM、闪存存储器装置、磁盘等，以及它们的组合。存储器212可以存储数据214和计算机可读指令216，其在由处理器210执行时促使用户装置202执行诸如本文所述那些操作之类的操作。指令216可以是以任何合适的编程语言编写的软件，或者可以以硬件来实现。另外或作为另一选择，指令216可以在处理器210上以逻辑和/或虚拟独立的线程执行。
在一些实施方案中，一或多个处理器210和至少一个存储器212可以被包含在用户装置202内的一或多个计算装置中。在一些实施方案中，用户装置202可以从远离用户装置202的一或多个存储器装置获得数据。
用户装置202还可以包括一或多个输入/输出接口220，其可用于接收诸如来自用户的输入，并向用户提供诸如用于显示和/或回放的输出。输入/输出接口220可以包括例如用于从用户接收信息或向用户提供信息的装置，诸如显示装置、触摸屏、触摸板、鼠标、数据输入键、诸如一或多个扬声器的音频输出装置、麦克风、触觉反馈装置等。输入/输出接口220可以例如由用户用来控制用户装置202的操作。
用户装置202还可以包括一或多个通信接口218，其用于与一或多个系统或装置进行通信，包括与用户装置202远程定位的系统或装置，诸如服务平台系统204和/或类似系统或装置。通信接口218可以包括用于与一或多个网络(例如，网络208)通信的任何电路、组件、软件等。在一些实施方案中，通信接口218可以包括例如用于传送数据的通信控制器、接收器、收发器、发射器、端口、导体、软件和/或硬件中的一或多个。
网络208可以是允许装置之间进行通信的任何类型的网络或网络的组合。在一些实施例中，网络可以包括局域网、广域网、因特网、安全网络、蜂窝网络、网状网络、对等通信链路和/或它们的某种组合中的一或多个，并且可以包括任何数量的有线或无线链路。网络208上的通信可以例如经由使用任何类型的协议、保护方案、编码、格式、封装等的通信接口来完成。
如进一步示出的，系统200可以包括服务平台系统204，该服务平台系统可以为例如由诸如乘车共享应用程序之类的服务提供方维护的应用平台提供服务。例如，服务平台系统204可以与一或多个用户装置202进行通信以向用户提供对应用平台的访问。服务平台系统204还可以与一或多个车辆计算系统206进行通信以提供与诸如乘车共享平台、递送服务平台、快递服务平台和/或其他服务平台之类的应用平台相关联的服务。服务平台系统204可以与中央操作系统和/或与自主车辆和/或应用平台相关联的实体相关联，诸如例如，车辆所有者、车辆管理者、车队运营方、服务提供方等。
更具体地，服务平台系统204可以包括用来执行与应用平台相关联的操作的一或多个计算装置205。计算装置205可以包括一或多个处理器222和至少一个存储器224。一或多个处理器222可以是任何合适的处理装置(例如，处理器内核、微处理器、ASIC、FPGA、控制器、微控制器等)，并且可以是一个处理器或可操作地连接的多个处理器。存储器224可以包括一或多种非暂时性计算机可读存储介质，诸如RAM、ROM、EEPROM、EPROM、闪存存储器装置、磁盘等，以及它们的组合。
存储器224可以存储数据226和计算机可读指令228，其在由处理器222执行时促使计算装置205执行诸如本文所述那些操作之类的操作。指令228可以是以任何合适的编程语言编写的软件，或者可以以硬件来实现。另外或作为另一选择，指令228可以在处理器222上以逻辑和/或虚拟独立的线程执行。例如，存储器224可以存储指令228，指令在由一或多个处理器222执行时促使一或多个处理器222执行本文所述的任何操作和/或功能，包括例如图3和/或图4的一或多个操作。另外，在一些实施方案中，存储器224可以存储数据226，其可以包括诸如本文所述的数据，并且服务平台系统204可以将数据的至少一部分提供给一或多个远程计算系统，诸如例如在自主车辆中的车辆计算系统(例如，图1的车辆计算系统106)和/或用户装置202。
在一些实施方案中，一或多个处理器222和至少一个存储器224可以被包含在服务平台系统204内的一或多个计算装置中。在一些实施方案中，服务平台系统204可以从远离服务平台系统204的一或多个存储器装置获得数据。
服务平台系统204中包括的一或多个计算装置205还可以包括一或多个输入/输出接口232，其可用于接收诸如来自用户的输入，并向用户提供诸如用于显示和/或回放的输出。输入/输出接口232可以包括例如用于从用户接收信息或向用户提供信息的装置，诸如显示装置、触摸屏、触摸板、鼠标、数据输入键、诸如一或多个扬声器的音频输出装置、麦克风、触觉反馈装置等。输入/输出接口232可以例如由用户用来控制服务平台系统204中包括的计算装置205的操作。
计算装置205还可以包括一或多个通信接口230，其用于与一或多个系统或装置进行通信，包括与计算装置205远程定位的系统或装置，诸如用户装置202、车辆计算系统206和/或类似系统或装置。通信接口230可以包括用于与一或多个网络(例如，网络208)通信的任何电路、组件、软件等。在一些实施方案中，通信接口230可以包括例如用于传送数据的通信控制器、接收器、收发器、发射器、端口、导体、软件和/或硬件中的一或多个。
在一些实施方案中，服务平台系统204可以包括一或多个服务器计算装置。如果服务平台系统204包括多个服务器计算装置，则此类服务器计算装置可以根据各种计算架构来操作，包括例如顺序计算架构、并行计算架构或它们的某种组合。
如进一步示出的，系统200可以包括车辆计算系统206(例如，包括在诸如图1的自主车辆102之类的自主车辆中)，其可以提供用于控制自主车辆的操作。在一些实施方案中，车辆计算系统206可以执行自主车辆运动规划并实现对自主车辆的操作，如本文所述。
更具体地，车辆计算系统206可以包括用来执行与自主车辆相关联的操作的一或多个计算装置207。计算装置207可以包括一或多个处理器234和至少一个存储器236。一或多个处理器234可以是任何合适的处理装置(例如，处理器内核、微处理器、ASIC、FPGA、控制器、微控制器等)，并且可以是一个处理器或可操作地连接的多个处理器。存储器236可以包括一或多种非暂时性计算机可读存储介质，诸如RAM、ROM、EEPROM、EPROM、闪存存储器装置、磁盘等，以及它们的组合。
存储器236可以存储数据238和计算机可读指令240，其在由处理器234执行时促使计算装置207执行诸如本文所述的操作，包括提供对自主车辆的操作以例如向乘车者提供所请求的服务。指令240可以是以任何合适的编程语言编写的软件，或者可以以硬件来实现。另外或作为另一选择，指令240可以在处理器234上以逻辑和/或虚拟独立的线程执行。例如，存储器236可以存储指令240，指令在由一或多个处理器234执行时促使一或多个处理器234执行本文所述的任何操作和/或功能，包括例如图3和/或图4的一或多个操作。
在一些实施方案中，一或多个处理器234和至少一个存储器236可以被包含在车辆计算系统206内的一或多个计算装置中。在一些实施方案中，车辆计算系统206可以从远离车辆计算系统206的一或多个存储器装置获得数据。
车辆计算系统206中包括的一或多个计算装置207还可以包括一或多个输入/输出接口244，其可用于接收诸如来自用户的输入，并向用户提供诸如用于显示和/或回放的输出。输入/输出接口244可以包括例如用于从用户接收信息或向用户提供信息的装置，诸如显示装置、触摸屏、触摸板、鼠标、数据输入键、诸如一或多个扬声器的音频输出装置、麦克风、触觉反馈装置等。输入/输出接口244可以例如由用户用来控制车辆计算系统206中包括的计算装置207的操作。
计算装置207还可以包括一或多个通信接口242，其用于与一或多个系统或装置进行通信，包括自主车辆车载的系统和装置以及与计算装置207和/或自主车辆远程定位的系统或装置，诸如服务平台系统204、用户装置202和/或类似系统或装置。通信接口242可以包括用于与一或多个网络(例如，网络208)通信的任何电路、组件、软件等。在一些实施方案中，通信接口242可以包括例如用于传送数据的通信控制器、接收器、收发器、发射器、端口、导体、软件和/或硬件中的一或多个。
图3示出了根据本公开的示例性实施例的用于将自主车辆与乘车者匹配以提供服务请求的示例性方法300的流程图。操作300的一或多个部分可以由一或多个计算装置来实现，诸如例如，操作计算系统、图2的服务平台系统204、图1的车辆计算系统106、图5的计算系统106和/或远程计算系统510等。此外，操作300的一或多个部分可以被实现为本文所述的装置(例如，如图1、2和5中所示)的硬件组件上的算法，以例如提供用于将可用自主车辆与请求服务的乘车者匹配。
在302处，包括在计算系统(例如，操作计算系统、服务平台系统204等)中的一或多个计算装置可以获得来自乘车者的车辆服务请求(例如，行程请求)。例如，乘车者可以向服务提供方请求车辆服务，该服务提供方维护包括自主车辆的车辆的车队。一种与服务提供方相关联的计算系统(例如，操作计算系统)可以例如通过与服务提供方相关联的车辆服务应用程序从乘车者接收车辆服务请求，该车辆服务应用程序在乘车者的用户装置上运行。
在304处，计算系统可以例如通过从乘车者的用户装置获得位置数据来获得乘车者的当前位置。
在306处，计算系统可以至少部分地基于乘车者的当前位置来确定乘车者是否在一或多个可用自主车辆可以准备好或排队向乘车者提供服务的位置的接近范围内。例如，乘车者的当前位置可能在场地或其他活动位置的限定接近范围内(例如，在围绕该位置限定的地理围栏内)或在指定的自主车辆排队区域的接近范围内。在一些实施方案中，如果乘车者在此类位置的接近范围内，则服务提供方(例如，经由计算系统)可以为该乘车者发起乘车者匹配服务，而不是执行一般的调度过程。
如果在306处，计算系统确定乘车者在一或多个可用自主车辆可以准备好或排队向乘车者提供服务的位置的接近范围内(例如，在地理围栏内、在排队位置处或附近等)，则操作可以继续到308。如果在306处，计算系统确定乘车者没有在一或多个可用自主车辆可以准备好或排队向乘车者提供服务的位置的接近范围内，则操作可以移至316。
在308处，计算系统可以(例如，经由在乘车者的用户装置上运行的车辆服务应用程序等)向乘车者提供数据，以提供对在自主车辆排队位置处可用自主车辆的选择。例如，计算系统可以向乘车者提供数据，以将乘车者引导到地理围栏内或车辆排队位置处的一或多个可用车辆的位置处(例如，特定的停车位、地理围栏内的特定区域或排队位置等)。在一些实施方案中，计算系统可以向乘车者提供关于乘车者如何可以识别和选择该位置处的可用自主车辆的数据。
在一些实施方案中，自主车辆可以在处于可用或打开状态时向外传达其状态。例如，在一些实施方案中，位于地理围栏或车辆排队位置内的可用自主车辆可以显示一或多个指示，以表明它们可用于乘车者选择来提供车辆服务。作为一个示例，可用自主车辆可以改变一或多个指示器、灯、显示器等的颜色、图案等，以指示该车辆在乘车者发起的匹配模式下可用。
在310处，在乘车者已经选择了可用自主车辆之后，计算系统可以(例如，经由在乘车者的用户装置上运行的车辆服务应用程序等)从乘车者获得乘车者认证数据。例如，在一些实施方案中，乘车者可以通过移动到车辆的极接近范围内、物理上进入可用车辆等来选择可用自主车辆。在确定选择之后，可以诸如通过执行乘车者认证来发起匹配过程以将所选择的自主车辆与乘车者进行匹配。
在一些实施方案中，可以使用RF通信系统(例如，蓝牙、BLE、NFC等)来完成乘车者认证。例如，在一些实施方案中，自主车辆计算系统等可以使用RF通信来确定乘车者的用户装置在车辆的一定接近范围之内、在车辆内部等。然后，计算系统可以(例如，经由车辆服务应用程序)从乘车者的用户装置获得乘车者标识数据以对乘车者进行认证。作为另一示例，在一些实施方案中，可以在完成服务请求时(例如，经由乘车者的用户装置上的车辆服务应用程序)向乘车者提供代码或标识号(例如，PIN)，乘车者可以使用与自主车辆相关联的装置(例如，触摸屏、平板计算机、键盘等)输入该代码或标识号来认证乘车者。
在312处，响应于获得乘车者认证数据，计算系统可以将所选择的自主车辆与乘车者进行匹配(例如，将所选择的自主车辆与乘车者的服务请求相关联)以提供对乘车者的服务请求的执行。
在314处，计算系统可以将乘车者的请求/行程数据提供给自主车辆，以供自主车辆为乘车者发起所请求的服务。
在316处，如果计算系统确定乘车者没有在一或多个可用自主车辆可以准备好或排队向乘车者提供服务的位置的接近范围内，则计算系统可以恢复到标准行程请求响应过程(例如，指派和送出自主车辆来接上乘客)。
图4示出了根据本公开的示例性实施例的用于将自主车辆与乘车者匹配以提供服务请求的示例性方法400的流程图。操作400的一或多个部分可以由一或多个计算装置来实现，诸如例如，操作计算系统、图2的服务平台系统204、图1的车辆计算系统106、图5的计算系统106和/或远程计算系统510等。此外，操作400的一或多个部分可以被实现为本文所述的装置(例如，如图1、2和5中所示)的硬件组件上的算法，以例如提供用于将可用自主车辆与请求服务的乘车者匹配。
在402处，包括在计算系统(例如，操作计算系统、服务平台系统204等)中的一或多个计算装置可以获得来自乘车者的车辆服务请求(例如，行程请求)。例如，乘车者可以向服务提供方请求车辆服务，该服务提供方维护包括自主车辆的车辆的车队。一种与服务提供方相关联的计算系统(例如，操作计算系统)可以例如通过与服务提供方相关联的车辆服务应用程序从乘车者接收车辆服务请求，该车辆服务应用程序在乘车者的用户装置上运行。
在404处，计算系统可以例如通过从乘车者的用户装置获得位置数据来获得乘车者的当前位置。
在406处，计算系统可以(例如，经由在乘车者的用户装置上运行的车辆服务应用程序等)向乘车者提供数据，以将乘车者引导至可用车辆排队位置。例如，在一些实施方案中，可以在限定的排队区域中或沿着限定的车辆路线提供由乘车者发起的车辆匹配。作为示例，例如可以在高峰行驶时间期间，按照循环的方式操作配置用于乘车者发起的匹配的许多自主车辆通过限定位置和/或路线。可以将请求车辆服务的乘车者引导到可用自主车辆按预期将以限定的频率(例如，每10分钟、15分钟等)循环通过的限定位置之一。
作为另一示例，在一些实施方案中，当乘车者请求车辆服务并且正沿着与乘车者的始发点和目的地点相一致的路线(例如，在任何给定点处在沿该路线走的乘车者周围都存在一定阈值密度的自主车辆)来提供乘车者发起的车辆匹配服务时，可以向乘车者通知乘车者发起的车辆匹配服务，并将其引导至可用车辆排队位置。
在408处，计算系统可以(例如，经由在乘车者的用户装置上运行的车辆服务应用程序等)向乘车者提供数据，以提供对在自主车辆排队位置处可用自主车辆的选择。例如，计算系统可以向乘车者提供关于乘车者如何可以识别和选择该位置处的可用自主车辆的数据。在一些实施方案中，诸如在限定的排队区域中或沿限定的路线提供乘车者发起的车辆匹配的情况下，可以在可用车辆到达位置时向请求车辆服务的乘车者提供与选择可用车辆有关的数据。
在一些实施方案中，自主车辆可以在处于可用或打开状态时向外传达其状态。例如，在一些实施方案中，位于或到达车辆排队位置的可用自主车辆可以显示一或多个指示，以表明它们可用于乘车者选择来提供车辆服务。作为一个示例，可用自主车辆可以改变一或多个指示器、灯、显示器等的颜色、图案等，以指示该车辆在乘车者发起的匹配模式下可用。
在410处，在乘车者已经选择了可用自主车辆之后，计算系统可以(例如，经由在乘车者的用户装置上运行的车辆服务应用程序等)从乘车者获得乘车者认证数据。例如，在一些实施方案中，乘车者可以通过移动到车辆的极接近范围内、物理上进入可用车辆等来选择可用自主车辆。在确定选择之后，可以诸如通过执行乘车者认证来发起匹配过程以将所选择的自主车辆与乘车者进行匹配。
在一些实施方案中，可以使用RF通信系统(例如，蓝牙、BLE、NFC等)来完成乘车者认证。例如，在一些实施方案中，自主车辆计算系统等可以使用RF通信来确定乘车者的用户装置在车辆的一定接近范围之内、在车辆内部等。然后，计算系统可以(例如，经由车辆服务应用程序)从乘车者的用户装置获得乘车者标识数据以对乘车者进行认证。作为另一示例，在一些实施方案中，可以在完成服务请求时(例如，经由乘车者的用户装置上的车辆服务应用程序)向乘车者提供代码或标识号(例如，PIN)，乘车者可以使用与自主车辆相关联的装置(例如，触摸屏、平板计算机、键盘等)输入该代码或标识号来认证乘车者。
在412处，响应于获得乘车者认证数据，计算系统可以将所选择的自主车辆与乘车者进行匹配(例如，将所选择的自主车辆与乘车者的服务请求相关联)以提供对乘车者的服务请求的执行。
在414处，计算系统可以将乘车者的请求/行程数据提供给自主车辆，以供自主车辆为乘车者发起所请求的服务。
图5示出了根据本公开的示例性实施例的示例性计算系统500的框图。图5中所示的示例性计算系统500仅作为示例被提供。图5中所示的组件、系统、连接和/或其他方面是任选的并且作为实现本公开所可能的但不是必需的示例被提供。示例性计算系统500可以包括自主车辆102的车辆计算系统106，并且在一些实施方案中，包括远程计算系统510，该远程计算系统包括远离自主车辆102的远程计算装置(例如，操作计算系统)，其可以通过一或多个网络520彼此通信地联接。远程计算系统510可以与中央操作系统和/或与自主车辆102相关联的实体相关联，例如，车辆所有者、车辆管理者、车队运营方、服务提供方等。
车辆计算系统106的计算装置129可以包括处理器502和至少一个存储器504。一或多个处理器502可以是任何合适的处理装置(例如，处理器内核、微处理器、ASIC、FPGA、控制器、微控制器等)，并且可以是一个处理器或可操作地连接的多个处理器。存储器504可以包括一或多种非暂时性计算机可读存储介质，诸如RAM、ROM、EEPROM、EPROM、一或多个存储器装置、闪存存储器装置等，以及它们的组合。
存储器504可以存储可由一或多个处理器502访问的信息。例如，自主车辆102车载的存储器504(例如，一或多种非暂时性计算机可读存储介质、存储器装置)可以包括可由一或多个处理器502执行的计算机可读指令506。指令506可以是以任何合适的编程语言编写的软件，或者可以以硬件来实现。另外或作为另一选择，指令506可以在处理器502上以逻辑和/或虚拟独立的线程执行。
例如，自主车辆102车载的存储器504可以存储指令506，当指令由自主车辆102车载的一或多个处理器502执行时促使一或多个处理器502(车辆计算系统106)执行操作，诸如本文所述的计算装置129的任何操作和功能或者计算装置129针对进行配置的操作和功能，包括例如图3和/或图4的操作。
存储器504可以存储数据508，该数据可以获取、接收、访问、写入、操纵、创建和/或存储。数据508可以包括例如传感器数据、地图数据、标识包括当前目标状态和预测目标位置和/或轨迹的所检测目标的数据、服务请求数据(例如行程和/或用户数据)、运动规划等，如本文所述。在一些实施方案中，计算装置129可以从远离自主车辆102的一或多个存储器装置获得数据。
计算装置129还可以包括一或多个通信接口509，其用于与自主车辆102车载的一或多个其他系统和/或远离自主车辆102(例如，远程计算系统510)的远程计算装置进行通信。通信接口509可以包括用于与一或多个网络(例如，520)通信的任何电路、组件、软件等。在一些实施方案中，通信接口509可以包括例如用于传送数据的通信控制器、接收器、收发器、发射器、端口、导体、软件和/或硬件中的一或多个。
在一些实施方案中，车辆计算系统106可以进一步包括定位系统512。定位系统512可以确定自主车辆102的当前位置。定位系统512可以是用于分析自主车辆102的位置的任何装置或电路系统。例如，定位系统512可以通过使用一或多个惯性传感器、卫星定位系统、基于IP地址，通过使用三角测量和/或相对于网络接入点或其他网络组件(例如，蜂窝塔、WiFi接入点等)的接近度和/或其他合适的技术来确定位置。车辆计算系统106的各种系统可以使用自主车辆102的位置。
网络520可以是允许装置之间进行通信的任何类型的网络或网络的组合。在一些实施例中，网络可以包括局域网、广域网、因特网、安全网络、蜂窝网络、网状网络、对等通信链路和/或它们的某种组合中的一或多个，并且可以包括任何数量的有线或无线链路。网络520上的通信可以例如经由使用任何类型的协议、保护方案、编码、格式、封装等的通信接口来完成。
远程计算系统510可以包括远离车辆计算系统106的一或多个远程计算装置。远程计算装置可以包括与本文针对计算装置129所述的组件相似的组件(例如，处理器、存储器、指令、数据等)。此外，远程计算系统510可以被配置为执行如本文所述的操作计算系统的一或多个操作，包括例如图3和/或图4的操作。
在本文中被讨论为在远离车辆的计算装置处执行的计算任务可以替代地在车辆处执行(例如，经由车辆计算系统)，反之亦然。可以在不脱离本公开的范围的情况下实现此类配置。使用基于计算机的系统允许在组件之间以及组件中对任务和功能进行各种可能的配置、组合和划分。计算机实现的操作可以在单个组件上或在多个组件上执行。计算机实现的任务和/或操作可以顺序地或并行地执行。数据和指令可以存储在单个存储器装置中或存储在多个存储器装置上。
尽管已经针对本主题的各种特定示例性实施例详细描述了本主题，但是每个示例都是作为对本公开的解释说明而非限制提供的。本领域技术人员在理解前述内容后，可以容易地得到对此类实施例的改变、变型和等同。因此，本公开并不排除包括对本主题的此类修改、变型和/或添加，因为这对于本领域普通技术技术人员而言是显而易见的。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一实施例一起使用以产生又另一实施例。因此，旨在使本公开覆盖这样的改变、变型和等同。

Claims (20)

1.一种用于将自主车辆与乘车者匹配的计算机实施的方法，包含：
通过包含一或多个计算装置的计算系统获得来自乘车者的服务请求；
通过所述计算系统获得指示所述乘车者的当前位置的数据；
通过所述计算系统确定所述乘车者的所述当前位置在自主车辆排队位置的接近范围内；
通过所述计算系统向所述乘车者提供数据，以提供对在所述自主车辆排队位置处的可用自主车辆的选择；
在由所述乘车者选择自主车辆时通过所述计算系统获得乘车者认证数据；以及
响应于获得乘车者认证数据，通过所述计算系统匹配由所述乘车者选择的自主车辆以提供对所述服务请求的执行。
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，进一步包含：通过所述计算系统向所述自主车辆提供与所述乘车者的所述服务请求相关联的服务请求数据。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的计算机实施的方法，其中在由所述乘车者选择所述自主车辆时获得乘车者认证数据包含通过与所述自主车辆相关联的装置获得乘车者标识数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实施的方法，其中在由所述乘车者选择所述自主车辆时获得乘车者认证数据包含使用无线电通信来确定所述乘车者在所述自主车辆的限定接近范围内。
5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中所述无线电通信包含蓝牙、低功耗蓝牙或近场通信中的一或多种。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机实施的方法，其中所述方法包含控制所述自主车辆以经由位于所述自主车辆上的一或多个指示器来传达可用自主车辆状态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实施的方法，其中所述自主车辆排队位置的接近范围包含围绕位置限定的地理围栏内的区域。
8.一种计算系统，包含：
一或多个处理器；以及
一或多个存储器，其包括指令，所述指令在由所述一或多个处理器执行时促使所述一或多个处理器执行操作，所述操作包含：
获得来自乘车者的服务请求；
获得指示所述乘车者的当前位置的数据；
确定所述乘车者的所述当前位置在自主车辆排队位置的接近范围内；
向所述乘车者提供数据，以提供对在所述自主车辆排队位置处的可用自主车辆的选择；
在由所述乘车者选择自主车辆时获得乘车者认证数据；以及
响应于获得乘车者认证数据，匹配由所述乘车者选择的自主车辆以提供对所述服务请求的执行。
9.根据权利要求8所述的计算系统，所述操作进一步包含：向所述自主车辆提供与所述乘车者的所述服务请求相关联的服务请求数据。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的计算系统，其中在由所述乘车者选择所述自主车辆时获得乘车者认证数据包含通过与所述自主车辆相关联的装置获得乘车者标识数据。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的计算系统，其中在由所述乘车者选择所述自主车辆时获得乘车者认证数据包含使用无线电通信来确定所述乘车者在所述自主车辆的限定接近范围内。
12.根据权利要求11所述的计算系统，其中所述无线电通信包含蓝牙、低功耗蓝牙或近场通信中的一或多种。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的计算系统，其中所述操作进一步包含控制所述自主车辆以经由位于所述自主车辆上的一或多个指示器来传达可用自主车辆状态。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的计算系统，其中所述自主车辆排队位置的接近范围包含围绕位置限定的地理围栏内的区域。
15.一或多种有形的非暂时性计算机可读介质，其存储了计算机可读指令，所述计算机可读指令在由一或多个处理器执行时促使所述一或多个处理器执行操作，所述操作包含：
获得来自乘车者的服务请求；
获得指示所述乘车者的当前位置的数据；
确定所述乘车者的所述当前位置在自主车辆排队位置的接近范围内；
向所述乘车者提供数据，以提供对在所述自主车辆排队位置处的可用自主车辆的选择；
在由所述乘车者选择自主车辆时获得乘车者认证数据；以及
响应于获得乘车者认证数据，匹配由所述乘车者选择的自主车辆以提供对所述服务请求的执行。
16.根据权利要求15所述的一或多种有形的非暂时性计算机可读介质，所述操作进一步包含：向所述自主车辆提供与所述乘车者的所述服务请求相关联的服务请求数据。
17.根据权利要求15或权利要求16所述的一或多种有形的非暂时性计算机可读介质，其中在由所述乘车者选择所述自主车辆时获得乘车者认证数据包含通过与所述自主车辆相关联的装置获得乘车者标识数据。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的一或多种有形的非暂时性计算机可读介质，其中在由所述乘车者选择所述自主车辆时获得乘车者认证数据包含使用无线电通信来确定所述乘车者在所述自主车辆的限定接近范围内。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的一或多种有形的非暂时性计算机可读介质，其中所述操作进一步包含控制所述自主车辆以经由位于所述自主车辆上的一或多个指示器来传达可用自主车辆状态。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的一或多种有形的非暂时性计算机可读介质，其中所述自主车辆排队位置的接近范围包含围绕位置限定的地理围栏内的区域。
CN201880073911.3A 2017-09-28 2018-09-13 用于将自主车辆与乘车者匹配的系统和方法 Pending CN111357021A (zh)

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