CN102027318A - 用于提供停车信息的导航装置及方法 - Google Patents

用于提供停车信息的导航装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102027318A
CN102027318A CN2009801169565A CN200980116956A CN102027318A CN 102027318 A CN102027318 A CN 102027318A CN 2009801169565 A CN2009801169565 A CN 2009801169565A CN 200980116956 A CN200980116956 A CN 200980116956A CN 102027318 A CN102027318 A CN 102027318A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking place
guider
indication
parking
place
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801169565A
Other languages
English (en)
Inventor
叶伦·特鲁姆
弗雷德里克·布吕泰内奥
马克·回珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TomTom International BV
Original Assignee
TomTom International BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TomTom International BV filed Critical TomTom International BV
Publication of CN102027318A publication Critical patent/CN102027318A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3476Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • G01C21/3614Destination input or retrieval through interaction with a road map, e.g. selecting a POI icon on a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3685Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091Traffic information broadcasting
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096861Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096888Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using learning systems, e.g. history databases
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)

Abstract

本发明的实施例涉及一种导航装置(731、831、931),其特征在于包含停车场所通知模块(490),其中所述导航装置经布置为以无线方式接收指示停车场所的位置的消息(730、830、930),且作为响应,所述停车场所通知模块(490)经布置以在显示装置(240)上显示对所述停车场所的所述位置的指示或选择所述停车场所的所述位置作为目的地位置。

Description

用于提供停车信息的导航装置及方法
技术领域
本发明涉及用于提供停车信息的导航装置及方法。本发明的说明性实施例涉及便携式导航装置(所谓的PND),明确地说,包括全球定位系统(GPS)信号接收及处理功能性的PND。其它实施例更一般来说涉及经配置以执行导航软件以便提供路线规划功能性且优选还提供导航功能性的任何类型的处理装置。
背景技术
包括GPS(全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)是众所周知的,且广泛地用作车内或其它交通工具导航系统。
一般来说,现代PND包含处理器、存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至少一者,且通常所述两者)以及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器协作以提供执行环境,在所述执行环境中可建立软件操作系统,且另外,常常提供一个或一个以上额外软件程序以使得能够控制PND的功能性且提供各种其它功能。
通常,这些装置进一步包含:一个或一个以上输入接口,其允许用户与所述装置交互并控制所述装置;以及一个或一个以上输出接口,借助于所述输出接口可将信息中继给用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声频输出的扬声器。输入接口的说明性实例包括一个或一个以上物理按钮,其用以控制所述装置的开/关操作或其它特征(如果所述装置经内建于交通工具内,则所述按钮没有必要位于所述装置自身上,而是可位于方向盘上);以及麦克风,其用于检测用户话语。在特别优选的布置中,可将输出接口显示器配置为触敏式显示器(借助于触敏式覆盖物或以其它方式)以额外地提供输入接口,用户可借助于所述输入接口而通过触摸来操作所述装置。
这种类型的装置还将通常包括:一个或一个以上物理连接器接口,借助于所述物理连接器接口可将电力及(任选地)数据信号发射到所述装置以及从所述装置接收电力及(任选地)数据信号;以及(任选地)一个或一个以上无线发射器/接收器,其用以允许经由蜂窝式电信以及其它信号及数据网络(例如,Wi-Fi、Wi-Max GSM等)进行通信。
这种类型的PND装置还包括GPS天线,借助于所述GPS天线可接收卫星广播信号(包括位置数据)且随后对其进行处理以确定所述装置的当前位置。
PND装置还可包括电子陀螺仪及加速表,其产生的信号可经处理以确定当前角加速度及线加速度,并且又,且结合从GPS信号导出的位置信息,确定装置及(因此)其中安装所述装置的交通工具的速度及相对位移。通常,所述特征最常见地提供于交通工具内导航系统中,但还可提供于PND装置中(如果此举是有利的话)。
所述PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常,出发或当前位置)与第二位置(通常,目的地)之间的路线的能力。这些位置可由装置的用户通过各种各样不同方法中的任一者来输入,例如通过邮政编码、街道名及门牌号、先前存储的“众所周知”目的地(例如著名位置、城市位置(例如体育场或游泳池)或其它关注点)以及喜爱的或最近去过的目的地。
通常,通过用于根据地图数据来计算出发地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线的软件来启用所述PND。“最佳”或“最优”路线是基于预定标准来确定的且没有必要是最快或最短路线。对指引驾驶员所沿着的路线的选择可能是非常复杂的,且所选择的路线可考虑到现有的、预测的以及动态及/或无线地接收到的交通及道路信息、关于道路速度的历史信息以及驾驶员对于确定道路选项的因素的自身偏好(举例来说,驾驶员可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。
此外,所述装置可持续监视道路及交通条件,且由于改变的条件而提供或选择改变剩余行程将经由其进行的路线。基于各种技术(例如,移动电话数据交换、固定相机、GPS车队跟踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟及将信息馈送到通知系统中。
这种类型的PND通常可安装在交通工具的仪表板或挡风玻璃上,但还可形成为交通工具无线电的机载计算机的一部分或实际上形成为交通工具本身的控制系统的一部分。导航装置还可为手持式系统(例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等)的一部分,且在这些情况下,手持式系统的常规功能性借助于将软件安装于装置上而得以延伸以便执行路线计算及沿着计算出的路线导航两者。
路线规划及导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源来提供。举例来说,皇家汽车俱乐部(Royal Automobile Club,RAC)在http://www.rac.co.uk处提供在线路线规划及导航设施,所述设施允许用户输入出发点及目的地,于是用户的PC所连接到的服务器计算路线(其各方面可为用户指定的),产生地图,并产生一组详尽的导航指令以用于将用户从所选择的出发点指引到所选择的目的地。所述设施还提供对计算出的路线的伪三维渲染及路线预览功能性,所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进,且进而向用户提供对计算出的路线的预览。
在PND的上下文中,一旦已计算出了路线,用户便与导航装置交互以任选地从所建议路线的列表中选择所要的计算出的路线。任选地,用户可干涉或指引路线选择过程,例如通过指定对于特定行程应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或标准。PND的路线计算方面形成一个主要功能,且沿着此路线导航为另一主要功能。
在沿着计算出的路线导航期间,所述PND通常提供视觉及/或声频指令以沿着所选择的路线将用户指引到那条路线的终点,即所要的目的地。PND还通常在导航期间在屏幕上显示地图信息,所述信息在屏幕上经定期更新,使得所显示的地图信息表示装置的当前位置且因此表示用户或用户交通工具的当前位置(如果装置正用于交通工具内导航的话)。
在屏幕上显示的图标通常指示当前装置位置且居中,其中还显示当前装置位置附近的当前及周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外,可任选地在位于所显示地图信息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息,导航信息的实例包括到用户需要采取的与当前道路的下一偏离的距离,其中所述偏离的性质可能由表明特定偏离类型(例如,左转弯或右转弯)的进一步图标来表示。导航功能还确定声频指令的内容、持续时间及定时,可借助于所述声频指令来沿着路线指引用户。如可了解的,例如“100m后左转”等简单指令需要大量处理及分析。如先前提及的,用户与装置的交互可通过触摸屏或者另外地或替代地通过操纵杆安装式遥控器、通过语音激活或通过任何其它适合方法来进行。
所述装置所提供的另一重要功能是在以下事件中进行自动路线重新计算:用户在导航期间偏离先前计算出的路线(意外地或故意地);实时交通条件指示替代路线将更有利且所述装置适宜地经启用以自动辨识所述条件,或者如果用户出于任何原因而主动地致使装置执行路线重新计算。
还已知允许按用户定义的标准来计算路线;举例来说,用户可能更喜欢由装置计算风景路线,或者可能希望避开可能发生、预计会发生或当前正发生交通拥挤的任何道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐于沿着其路线包括最高数目的经标记为(例如)具有优美风景的关注点(称为POI)的路线,或者通过使用指示特定道路上的正在发生的交通条件的所存储信息,按照可能拥挤或由于拥挤而引起的延迟的等级来将计算出的路线进行排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算以及导航标准也是可能的。
虽然路线计算及导航功能对于PND的总体效用来说是基本的,但有可能将装置纯粹用于信息显示或“自由驾驶”,在“自由驾驶”中仅显示与当前装置位置相关的地图信息,且在“自由驾驶”中尚未计算出任何路线且装置当前不执行导航。此操作模式通常适用于当用户已经知道需要沿其行进的路线且不需要导航辅助时。
上述类型的装置(例如,由汤姆汤姆国际私人有限公司(TomTom International B.V.)制造并供应的型号720T)提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠方式。
虽然导航装置能够将用户引导到常常作为关注点而存储于地图数据中或地图数据旁的停车场,但停车场(尤其在繁华的城市中)常常可能停满。此外,可用的路旁停车位特别难找,尤其在繁华的城市中。
本发明的目标是解决此问题,明确地说试图辅助用户找到交通工具停车位。
发明内容
为了此目标,本发明的目前优选实施例提供:一种导航装置,其包含停车场所通知模块,其中所述导航装置经布置为以无线方式接收指示停车场所的位置的消息,且作为响应,所述停车场所通知模块经布置以在显示装置上显示对所述停车场所的所述位置的指示,或选择所述停车场所的所述位置作为目的地位置。
本发明的另一优选实施例提供一种供在导航装置中使用的方法,其包含:接收指示可用停车场所的位置的消息;及在显示装置上显示对所述停车场所的所述位置的指示,或选择所述停车场所的所述位置作为目的地位置。所述消息可指示可用停车场所的数目,且所述方法可包含基于所述消息中的所述指示而显示对可用停车场所的数目的指示。
本发明的另一实施例提供一种系统,其包含:至少一个交通工具内装置,其用于确定携载所述装置的交通工具的当前位置及以无线方式发射数据,所述至少一个交通工具内装置的特征在于所述交通工具内装置经布置以确定所述交通工具正离开停车场所,且作为响应,发射指示所述停车场所的位置的消息;以及至少一个导航装置,其包含停车场所通知模块,其中所述导航装置经布置为以无线方式接收指示所述停车场所的所述位置的消息,且作为响应,所述停车场所通知模块经布置以在显示装置上显示对所述停车场所的所述位置的指示,或选择所述停车场所的所述位置作为目的地位置。
本发明的另一实施例涉及一种导航装置,其包含处理器、用于以无线方式接收数据的接收器及显示器;所述导航装置的特征在于,所述接收器经布置以接收指示可用停车场所的位置的停车场所可用消息;且所述导航装置包含停车场所通知模块,所述停车场所通知模块经布置以在显示装置上显示对所述停车场所的所述位置的指示,或选择所述停车场所的所述位置作为目的地位置。
本发明的另一实施例涉及一种供在导航装置中使用的方法,其特征在于:接收指示可用停车场所的位置的消息;在显示装置上显示对所述停车场所的所述位置的指示,或选择所述停车场所的所述位置作为目的地位置。
本发明的又一实施例涉及包含一个或一个以上软件模块的计算机软件,所述一个或一个以上软件模块当在执行环境中被执行时可操作以致使处理器:接收指示可用停车场所的位置的消息;且在显示装置(240)上显示对所述停车场所的所述位置的指示,或选择所述停车场所的所述位置作为目的地位置。
下文中陈述这些实施例的优点,且这些实施例中的每一者的另外细节及特征在随附附属项及以下具体实施方式中的其它处定义。
附图说明
下文将借助于说明性实例并参看附图来描述本发明的教示的各种方面及体现所述教示的布置,在附图中:
图1为全球定位系统(GPS)的示意说明;
图2为经布置以提供导航装置的电子组件的示意说明;
图3为导航装置可在无线通信信道上接收信息的方式的示意说明;
图4A及图4B为导航装置的说明性透视图;
图5为所述导航装置所使用的软件的示意表示;
图6为根据本发明的实施例的从导航装置的显示器获得的实例截屏;
图7为根据本发明的实施例的显示于导航装置的显示器上的图形项目;
图8为说明根据本发明的实施例的系统的示意图;
图9为说明根据本发明的实施例的系统的示意图;
图10为说明根据本发明的实施例的系统的示意图;
图11为说明根据本发明的实施例的方法的流程图;及
图12为说明根据本发明的实施例的系统的示意图。
具体实施方式
现将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而,应记住,本发明的教示不限于PND,而实际上,本发明的教示普遍地适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划及导航功能性的任何类型的处理装置。因此,由此可见,在本申请案的上下文中,导航装置既定包括(但不限于)任何类型的路线规划及导航装置,而不管所述装置是体现为PND、内建于交通工具中的导航装置,还是实际上体现为执行路线规划及导航软件的计算资源(例如桌上型或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))。
从下文还将显而易见,本发明的教示甚至在用户并不寻求对于如何从一点导航到另一点的指令而是仅希望被提供给定位置的视图的情况下仍有效用。在这些情况下,由用户选择的“目的地”位置无需具有用户希望从其开始导航的对应出发位置,且因此,本文中对“目的地”位置或实际上对“目的地”视图的参考不应被解释为意味着路线的产生是必要的,行进到“目的地”必须发生,或者实际上,目的地的存在需要对应出发位置的指定。
记住以上附带条件,图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例视图。所述系统是已知的且用于多种用途。一般来说,GPS为基于卫星无线电的导航系统,其能够为无限数目的用户确定连续位置、速度、时间及(在一些例子中)方向信息。先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中绕地球运转的多个卫星。基于这些精确轨道,GPS卫星可将其位置中继到任何数目的接收单元。
当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后,所述装置即刻经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下,所述装置将继续扫描以查找信号,直到其已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意,通常并不(但可以)使用其它三角测量技术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量,接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外,获得第四卫星信号将允许接收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目的用户连续地实时更新。
如图1中所示,GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步,且实际上很可能不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。
从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到,GPS接收器装置140通常获得来自至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式来计算其三维位置。
图2是以方框组件格式的对根据本发明的优选实施例的导航装置200的电子组件的说明性表示。应注意,导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件,而是仅表示许多实例组件。
导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于输入信息的任何其它已知输入装置;且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕,例如LCD显示器。在特别优选的布置中,输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置,所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入,使得用户仅需触摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。
所述导航装置可包括输出装置260,例如声频输出装置(例如,扬声器)。因为输出装置260可向导航装置200的用户产生声频信息,所以同样应了解,输入装置240可包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。
在导航装置200中,处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置220且经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息,且经由输出连接245而操作性地连接到显示屏幕240及输出装置260中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外,处理器210经由连接235而可操作地耦合到存储器资源230,且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270,其中I/O端口270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。存储器资源230包含(例如)易失性存储器(例如随机存取存储器(RAM))及非易失性存储器(例如,数字存储器,例如快闪存储器)。外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收听装置,例如耳机。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接,用于免持式操作及/或用于(例如)语音激活式操作、用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接,其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因特网或某种其它网络建立到服务器的连接。
图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接,其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到,为了说明而示意性地组合由参考数字250表示的天线与接收器,但天线及接收器可为分开定位的组件,且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。
另外,所属领域的技术人员将了解,图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的,图2中所示的组件的不同配置被视为属于本申请案的范围内。举例来说,图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此,本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。
此外,图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到交通工具,例如自行车、摩托车、汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途而从对接位置移除。
现参看图3,导航装置200可经由移动装置(未图示)(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接,从而建立数字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后,通过其网络服务提供商,移动装置可建立与服务器302的网络连接(例如,通过因特网)。如此,在导航装置200(当其独自及/或在交通工具中行进时,其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。
使用(例如)因特网(例如万维网)来建立移动装置(经由服务提供商)与例如服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说,这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置可利用任何数目的通信标准,例如CDMA、GSM、WAN等。
如此,可利用经由数据连接(例如,经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术)所实现的因特网连接。对于此连接,建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS(通用包无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接;GPRS是用以连接到因特网的方法)来完成。
导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装置的数据连接且最终完成与因特网及服务器302的数据连接,其中数据协议可利用任何数目的标准,例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。
导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如,包括天线,或者任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件,且/或可包括可插入式卡(例如,订户身份模块或SIM卡),连同(例如)必要的移动电话技术及/或天线。如此,导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网以与任何移动装置的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接。
对于GPRS电话设定,具备蓝牙功能的导航装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作,举例来说,模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。可更新针对此信息而存储的数据。
在图3中,导航装置200被描绘为与服务器302经由一般通信信道318通信,所述一般通信信道318可由许多不同布置中的任一者来实施。当在服务器302与导航装置200之间建立经由通信信道318的连接(请注意,此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时,服务器302与导航装置200可通信。
除了可能未说明的其它组件之外,服务器302还包括处理器304,所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310,以经由通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外,应注意,可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。
服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312,请注意,大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据及地图信息,且可同样为与服务器302分离的装置,或者可并入到服务器302中。
导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信,且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据,请注意,这些装置可进一步用于与除服务器302以外的装置进行通信。另外,根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322,且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。
存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包括对于所要应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。
通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。
通信信道318不限于特定通信技术。另外,通信信道318不限于单一通信技术;也就是说,信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说,通信信道318可适于提供用于电通信、光学通信及/或电磁通信等的路径。如此,通信信道318包括(但不限于)下列各项中的一者或其组合:电路、例如电线及同轴电缆等电导体、光纤电缆、转换器、射频(RF)波、大气、真空等。此外,通信信道318可包括中间装置,例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。
在一个说明性布置中,通信信道318包括电话及计算机网络。此外,通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外,通信信道318可适应卫星通信。
通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说,所述信号可适于在例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等蜂窝式通信技术中使用。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如所述通信技术可能需要的经调制、经加密及/或经压缩的信号。
服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。
服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机,且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者,可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者,移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接,以用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。
可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息,所述信息下载可自动地或在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后更为动态。对于许多动态计算,服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理需要,然而,导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。
如以上图2中所指示,导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置以实现信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技术人员众所周知的,此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外,导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241,例如音频输入/输出装置。
图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示,导航装置200可为包括集成式输入及显示装置290(例如,触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统230等)的单元。
导航装置200可搁置于臂292上,所述臂292本身可使用吸盘294而紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。
如图4B中所示,导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置292搭扣连接到对接台的臂292来以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转,如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接,(例如)可按压导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台及将导航装置从对接台去耦的其它同样合适的布置是所属领域的技术人员众所周知的。
现参看附图中的图5,存储器资源230存储引导加载器程序(未图示),所述引导加载器程序由处理器210执行以便从存储器资源230加载操作系统470以用于由功能硬件组件460执行,所述操作系统470提供应用软件480可在其中运行的环境。操作系统470用以控制功能硬件组件460且驻留于应用软件480与功能硬件组件460之间。应用软件480提供操作环境,其包括支持导航装置200的核心功能(例如,地图检视、路线规划、导航功能及与此相关联的任何其它功能)的GUI。根据本发明的优选实施例,此功能性的部分包含停车通知模块490,现将结合以下各图来详细描述其功能。
停车通知模块490基于以无线方式接收到的信息而操作性地向用户通知可用停车场所或选择可用停车场所作为目的地。停车通知模块490可(例如)在显示于显示装置240上的地图上操作性地提供对最近空出的停车场所的位置的视觉指示。在一些实施例中,所述视觉指示可包含对所述停车场所被空出的新近程度的指示。所述指示可呈文字指示及/或色彩的形式,其指示所述停车场所变得可用的新近程度。或者或另外,停车场所通知模块490可选择最近空出的停车场所的位置作为目的地位置。当所述最近空出的停车场所在导航装置的当前位置的预定距离内时,所述停车场所通知模块可选择所述最近空出的停车场所的位置作为所述目的地位置。
可从交通工具内装置(例如导航装置)或从包括用于检测何时交通工具空出停车场所的传感器的系统提供关于空出的停车场所的信息。
交通工具内装置经布置以确定何时所述交通工具内装置所在的交通工具离开停车位。响应于所述确定,所述交通工具内装置向一个或一个以上导航装置通知所述可用停车位。在一些实施例中,所述交通工具内装置为导航装置200。然而,所述交通工具内装置还可为另一类型的装置,例如交通工具监视装置、道路通行费监视装置,或能够监视交通工具的位置且能够接入通信资源的任何其它装置。所述交通工具内装置还可为位于交通工具中的便携式装置,例如便携式导航装置。所述装置的停车通知模块490经布置以确定何时所述交通工具空出或最近已空出停车场所。当已空出所述停车场所时,所述停车通知模块490经布置以通知至少一个导航装置200。可经由通信信道318将所述通知传送到服务器302,或可将所述通知直接传送到一个或一个以上导航装置200。可经由所述服务器或直接地将所述通知发送到所有与正发射所述通知的装置通信的导航装置200。或者,可将所述通知发送到所述通信导航装置200的子集。所述子集可为在正发射所述通知的装置的预定距离内的那些导航装置200。或者,所述子集可为一个或一个以上预定导航装置200。
停车管理系统可包含用于检测何时交通工具正停放在对应停车场所中的一个或一个以上传感器。所述系统的控制单元从每一传感器接收指示交通工具是否停放在对应停车场所中的信息。响应于交通工具正离开停车场所或所述系统确定停车场所可用,所述控制单元经布置以发射指示停车场所的可用性的信号。所述信号可由一个或一个以上导航装置的停车场所通知模块接收或被传送到一个或一个以上导航装置的停车场所通知模块,响应于所述信号,所述停车场所通知模块可提供对最近空出的停车场所的位置的视觉指示,或选择所述最近空出的或可用的停车场所的位置作为目的地位置。
现将详细阐释停车通知模块490的实施例的操作。停车通知模块490可操作以帮助导航装置200的用户找到可用停车场所。可用停车场所是由停车通知模块490根据接收到的停车场所可用消息加以确定的,所述停车场所可用消息指示一个或一个以上停车场所的地理位置。如将阐释,所述停车场所可用消息可直接从交通工具内装置(例如导航装置)或从服务器计算机接收。
参看图6,其展示在停车模式的第一实施例中操作以显示对可用停车场所的指示的导航装置200的显示装置240的截屏。在所述停车模式下,导航装置200经布置以在显示装置240上显示表示所述装置200的当前位置的地图信息610。图标620指示所述导航装置200的所述当前位置且居中,其中还显示在当前装置位置附近的当前及周围道路的地图信息610及其它地图特征。导航信息630显示于在所显示地图信息下方的状态栏中。导航信息630包括到用户需要采取的与当前道路的下一偏离的距离、表明特定偏离类型(例如,左转弯或右转弯)的图标、当前道路的名称及与当前行程有关的各种其它信息,以及对导航装置200正在接收的卫星广播信号的强度的指示。显示器240进一步使用多个符号640、650、660、670来指示在导航装置200的当前位置附近的可用停车场所的位置。每一符号640、650、660、670包含对其正在通知停车场所的可用性的指示(在所述实例中,其由字母P提供)及对自从所述停车场所变得可用以来的时间的指示。在图6中,对自从所述停车场所变得可用以来的时间的指示是借助于文字标签来提供,所述文字标签识别自从所述停车场所变得可用以来的时间段。然而,想到可按其它方式提供此指示,例如通过改变符号的色彩。举例来说,可用绿色来指示最近变得可用的停车场所,随着时间流逝,所述绿色褪色或变成红色。对自从所述停车场所变得可用以来的时间的指示对辅助用户确定所述停车场所仍然可用的可能程度有用。可在预定时间之后从显示器240移除指示停车场所的可用性的符号以防止显示变得杂乱且因为可假设所述停车场所将不再可用。所述预定时间可取决于导航装置的当前位置。举例来说,在城市中,所述预定时间可相对较低,例如5分钟,而在小镇中,所述预定时间可较高,例如10或15分钟。如图6中进一步展示,所述显示器提供视觉指令680以沿着路线将用户指引到所述可用停车场所中的一者640。可用停车场所640(已规划到所述可用停车场所640的路线)可由停车通知模块490自动确定,或可由用户通过正被接收的适当用户输入(例如正在显示装置240上接收的触摸,其选择所显示停车通知640、650、660、670中的一者)来选择。
图7说明响应于接收到的停车场所可用消息而显示于在所述停车模式的第二实施例中操作的导航装置200的显示装置240上的图形项目700。如上文所论述,所述停车场所可用消息指示空出的停车场所的位置及所述停车场所被空出时的时间。在本发明的此实施例中,停车通知模块490经布置以在所述显示装置上显示视觉指示:导航装置200已接收到新的停车场所可用消息。所述视觉指示呈指示对所述停车场所可用消息的接收的“弹出”或对话框700的形式。在此实施例中,所述指示700含有向用户传达已接收到所述停车场所可用消息的信息(例如,通过文字“新的停车场所可用!”)。在一些实施例中,所述对话框700进一步包含指示从导航装置200的当前位置到在所述停车场所可用消息中识别的停车场所的距离的距离信息710及/或指示所述停车场所是在多久以前空出的时间信息720。在一些实施例中,图形控制730可包括于所述对话框中,所述图形控制可由用户操作以选择所述停车场所作为路线指引的目的地位置,使得导航装置200将用户引导到所述停车场所。然而,在其它实施例中,如果所述停车场所满足一个或一个以上预定准则(例如,所述停车场所在当前位置的预定距离或行进时间内,或比先前选择的停车场所更接近当前位置),则可由停车场所通知模块490自动选择所述停车场所作为目的地位置。
图8说明根据本发明的实施例的用于向导航装置通知可用停车场所的系统800。所述系统包含经由通信信道以通信方式耦合到第一导航装置820的服务器810(如上文详细描述)。所述服务器810还以通信方式耦合到一个或一个以上额外导航装置831到836。第一导航装置820包含停车通知模块490且可与形成导航装置群组的那些导航装置831到836相同。
所述第一导航装置820的停车通知模块490经布置以确定何时所述第一导航装置820位于正在离开或最近已离开停车位的交通工具内。如将描述,对何时所述导航装置820位于正在离开停车位的交通工具中的确定可以若干不同方式来实现。
在一个实施例中,当导航装置820在与导航装置820被关机所在的位置相同的位置处被开机时,停车通知模块490可确定所述导航装置820在交通工具中。这将指示导航装置820在已停车的交通工具中,导航装置820已关机且接着在所述交通工具开始行程之前在同一位置处被开机。此外,停车通知模块490可通过确定导航装置820先前在被关机之前以大于预定速度(例如,20kmh-1)的速度行进到所述位置而支持此确定。在另一实施例中,导航装置820可包含例如压力开关等构件以检测何时所述导航装置820对接到对接台的臂292,从而指示所述导航装置安装到交通工具挡风玻璃。在另一实施例中,停车通知模块490可将导航装置820的当前位置与所存储的地图数据进行比较以确定所述导航装置820的当前位置在停车区域中。在又一实施例中,停车通知模块490可确定何时导航装置820被供应来自外部来源的电力,从而指示所述导航装置820安装于交通工具中。在另一实施例中,停车通知模块490经布置以确定何时已由用户在导航装置820上规划路线且所述导航以大于预定速度(例如20kmh-1)的速度驶离规划所述路线所在的位置,从而指示所述导航装置在已开始行程的交通工具中。在又一实施例中,停车通知模块490经布置以在导航装置820能够与交通工具的电子系统(例如所述交通工具的蓝牙音频装置)或所述交通工具的信息总线(例如,CAN总线)通信时确定所述导航装置820在交通工具中。在后一种情况下,停车通知模块490可根据在CAN总线上接收到的信息(例如指示发动机起动/停止、车门锁定/解锁、手刹拉上/放下等的信息)来确定导航装置位于已停车的交通工具中。所述信息可有用于区分何时所述交通工具被停车或仅仅停下来等待(例如,在交通中或在交通信号灯、桥梁等处)。在另一实施例中,分析从导航装置200的麦克风220接收到的音频数据以确定何时所述导航装置位于具有正在运转的发动机的交通工具中。可组合以上实施例中的任何实施例以增加确定何时所述导航装置820在交通工具中的可信度。有利的是,停车通知模块490确定所述导航装置200正在离开或已离开停车位允许向用户通知未配备用以确定在停车位中存在交通工具的物理传感器的停车位的可用性。
一旦停车通知模块490确定导航装置820在交通工具中且导航装置820的当前位置开始改变,停车通知模块490便经布置以将指示停车场所已变得可用的停车场所可用消息825发射到所述服务器810。所述消息825可包含识别所述可用停车场所的位置(例如,停车通知模块490确定导航装置820位于已停车的交通工具中所在的位置)的信息,且还可指示所述停车场所变得可用时的时间。此外,在一些实施例中,所述消息可指示若干可用的停车场所。在本实例中,所述消息将指示单一停车场所已空出或可用。
在从导航装置820接收到所述停车场所可用消息825后,服务器810即刻经布置以通过经由通信信道318将停车场所可用消息830发送到每一导航装置831到836而向所述群组的导航装置831到836通知已变得可用的停车场所。所述停车场所通知消息830可为由第一导航装置820产生且由服务器810接收的停车场所可用消息的复本。发送到导航装置831到836的停车场所可用消息830指示所述停车场所的位置且还可指示所述停车场所变得可用时的时间。
响应于接收到停车场所可用通知消息830,导航装置831到836中的每一者将所述接收到的停车场所通知消息中所含有的信息存储于存储器230中。在一些实施例中,如果可用停车场所的位置与导航装置831到836的当前位置相距超过预定距离,则导航装置可丢弃所述停车场所可用消息830。如果用户随后激活导航装置831到836的停车模式,则停车通知模块490经布置以显示对在所述导航装置附近的可用停车场所的指示(如参看图6所描述)。如果停车通知模块490经配置以仅显示对在预定时间量内变得可用的停车场所的指示,则可使用所述停车场所可用消息中的指示每一停车场所变得可用时的时间的信息来识别将在显示装置240上指示的那些停车场所。
虽然参看图8所描述的实施例包括服务器810(停车场所可用消息是经由所述服务器810分配到导航装置831到836),但可想到不需要服务器810的本发明的实施例。在这些实施例中,每一导航装置820、831到836能够将数据以无线方式发射到其它导航装置820、831到836以及从其它导航装置820、831到836以无线方式接收数据。举例来说,每一导航装置可包括WiMax发射器/接收器单元。在此情况下,第一导航装置820经布置以使用所述发射器/接收器单元将所述停车场所可用消息直接发射到局部区域中的其它导航装置831到836。有利的是,这确保停车场所可用消息830仅被传送到相对靠近于所述停车场所的导航装置831到836。
图9展示一种系统,其包含服务器910、第一导航装置920、介于所述服务器与所述第一导航装置920之间的通信信道925及经由通信信道930与服务器通信的多个其它导航装置931到936,如先前参看图8所描述。如先前所描述,第一导航装置920的停车场所通知模块490经布置以确定何时所述导航装置920位于离开停车场所的交通工具中且将停车场所可用消息发送到所述服务器910。然而,在这些实施例中,仅向所述导航装置931到936中的以通信方式耦合到所述服务器910的一些导航装置通知所述可用停车场所。
在一个实施例中,所述服务器910基于每一导航装置931到936的当前位置而确定向所述多个导航装置931到936中的哪些导航装置发送停车场所可用消息930。所述群组的导航装置931到936中的每一者经布置以周期性地将指示其当前位置的位置信息传送到所述服务器910以(例如)使得能够提供与每一导航装置931到936的附近有关的交通信息。使用所述位置信息,所述服务器910经布置以确定介于导航装置931到936中的每一者与在由所述服务器从所述第一导航装置920接收到的停车场所可用消息中所识别的停车场所的位置之间的相对距离。如果所述距离小于预定距离,则服务器910经布置以将停车场所可用消息发射到所述导航装置,使得仅通知在所述停车场所的预定距离内的那些导航装置。如图9中所示,服务器910已确定导航装置931、934及935在可用停车场所的预定距离内,且因此服务器910将所述停车场所可用消息830仅传送到那些导航装置,而不传送到与所述可用停车场所相距超过所述预定距离的其它导航装置932、933、936。
再次参看图9,现将描述本发明的另外实施例,在所述实施例中由服务器910将停车场所可用消息930仅发射到导航装置931到936的子集。
在一个实施例中,由第一导航装置920发射到服务器910的停车场所可用消息925进一步包含专用停车群组识别号码(PPGID)。所述PPGID由服务器910使用以识别应由服务器910将停车场所可用消息930发送到其的一个或一个以上导航装置。服务器910存储用PPGID来识别一个或一个以上导航装置的导航装置群组数据库。在从第一导航装置920接收到所述停车场所可用消息925后,服务器910即刻经布置以根据所述导航装置群组数据库确定属于所述PPGID的导航装置且将所述停车场所可用消息仅发射到那些导航装置931、934、935。举例来说,在停车场所为由多个用户使用的专用停车场所的情况下,这是有用的。一旦一个用户离开所述专用停车场所,便将所述停车场所的可用性仅传送到所述停车场所的其他合法用户。存储于第一导航装置920中的地图数据可将所述停车场所识别为专用的,且响应于第一导航装置920所在的交通工具正离开所述专用停车场所,停车场所通知模块490经布置以发射含有适合于所述停车场所的PPGID的停车场所可用消息。
在替代实施例中,第一导航装置920经布置以将停车场所可用消息925发射到服务器810,而不管停车场所是否为专用的(如在先前实施例中一样)。服务器810在存储器306中存储指示专用停车场所的位置及对应于每一停车场所的一个或一个以上导航装置931、934、935的地图数据。在从第一导航装置920接收到所述停车场所可用消息925后,服务器910即刻经布置以根据所存储的地图数据确定在消息925中指示的位置是否对应于专用停车场所。如果所述位置为专用停车场所,则由服务器910将所述停车场所可用消息925仅发射到对应于所述专用停车场所的那些导航装置931、934、935。
图10展示本发明的另一实施例,其类似于图8中所示的实施例。系统1000包含服务器1010、交通工具内装置1020及多个导航装置1031到1036。所述交通工具内装置1020为能够确定其当前位置且将停车场所可用消息1025发射到所述服务器1010的装置。此交通工具内装置可(例如)为交通工具安全装置,例如用于在交通工具已被盗时向交通工具所有者或安全服务警报所述交通工具的位置或用于道路收费目的的安全装置。装置1020经布置以确定何时其中安装了所述装置1020的交通工具离开停车场所(其确定方式与先前所描述的停车通知模块490的方式相同)且将停车场所通知消息1025发射到服务器1010。在从装置1020接收到通知消息1025后,服务器1010即刻经布置以将停车场所通知消息1030发射到所有以通信方式耦合的导航装置1031到1036(如图10中所示),或仅发射到所述导航装置中的一些导航装置(如先前参看图9所描述)。
图11展示根据本发明的另一实施例的方法1100。在此实施例中,希望停车的用户激活其导航装置200上的停车模式。作为响应,导航装置200经布置以通过将包括导航装置200的当前位置的停车请求消息发送到服务器810、910、1010来向服务器810、910、1010通知停车模式被激活,这用信号发出导航装置的用户的停车意图。服务器810、910、1010经布置以从导航装置200接收停车场所可用消息(如在先前描述的实施例中一样)。然而,在此实施例中,服务器810、910、1010经布置以选择将被向希望停车的用户的导航装置200通知的停车场所。也就是说,服务器810、910、1010选择性地向导航装置200通知可用停车场所,因此并不向所有导航装置200通知每个停车场所。服务器810、910、1010选择将被通知的停车场所以避免若干交通工具集中在单一停车场所。也就是说,服务器810、910、1010经布置以选择将被通知的停车场所,使得希望停放在一地理区域中的交通工具得以分布于多个可用停车场所上。所述方法在步骤1110中开始,且在步骤1120中,服务器810、910、1010从正离开停车场所的导航装置接收停车场所可用消息。在步骤1130中,服务器810、910、1010从另一导航装置200(其用户希望停车)接收停车请求消息。在步骤1140中,服务器810、910、1010确定是否要向任何导航装置200通知所述可用停车场所。如果导航装置200在所述停车场所的预定距离内,则向所述导航装置200通知所述可用停车场所。如果在所述停车场所的所述预定距离内的若干导航装置200已将停车场所请求消息发送到服务器810、910、1010,则服务器810、910、1010可仅通知那些导航装置200的子集(即,小于基于先到先得而确定的预定数目),以便防止过多的交通工具到达所述停车场所。所述方法在步骤1160中结束。
图12展示根据本发明的另一实施例的用于向导航装置通知可用停车场所的系统1200。所述系统1200包含用于检测何时交通工具停放在对应停车场所中的一个或一个以上检测器1201、1202。检测器1201、1202可为任何形式的能够检测交通工具的存在的检测器。所述检测器可为接触或非接触式检测器。举例来说,可使用光学交通工具检测器或基于电磁感应的检测器。检测器1201、1202可为各种检测技术的组合,即,每一检测器1201、1202不必为相同技术。每一检测器1201、1202经布置以输出指示交通工具是否存在于对应停车场所中的交通工具检测信号。由停车管理服务器1210接收所述交通工具检测信号。从所述交通工具检测器1201、1202接收所述交通工具检测信号的服务器1210确定停车场所是否可用。服务器1210可管理一个或一个以上停车设施(例如多层停车场)中的停车。响应于基于所述接收到的交通工具检测信号而确定停车位可用,服务器1210经布置以将停车场所可用1220消息发射到一个或一个以上导航装置1231、1232、1233(如先前所描述)。所述停车场所可用消息识别所述停车场所(例如)在由服务器1210管理的停车设施中的位置,且还可识别所述停车场所在所述设施内的位置。此外,所述停车场所可用消息还可识别所述设施中可用的停车场所的数目,即,识别X个停车位可用。服务器1210在所述停车场所保持可用的情况下可周期性地再发射所述消息1220,或每当在所述设施中一停车场所变得被占用而一些停车场所保持可用时可再发射所述消息1220,即,新发射的消息指示X-1个停车场所保持可用。响应于所述消息,所述一个或一个以上导航装置的停车场所通知模块(490)经布置以在所述显示装置上显示对可用停车场所的数目的对应指示。在一些实施例中,服务器1210利用相对短程的通信(例如,WiMAX)来将所述停车场所可用消息1220仅发射到在距所述停车位置相对较短的距离内的那些导航装置1231、1232、1233。然而,在其它实施例中,服务器1210将所述停车场所可用消息传送到更大数目的导航装置,使得每一导航装置1231、1232、1233根据一个或一个以上准则而确定是否对所述停车场所可用消息作出响应。以此方式,可向导航装置1231、1232、1233的用户通知所管理的交通工具停车设施中可用的停车场所。
将从先前描述显而易见,本发明的教示提供一种布置,借此向用户提供关于最近空出的停车位的信息且/或将用户自动引导到可用停车场所。
还将了解,虽然到此已描述了本发明的各种方面及实施例,但本发明的范围不限于本文中所阐述的特定布置,而是扩展为涵盖属于所附权利要求书的范围内的所有布置以及对其的修改及更改。
举例来说,虽然在前述详细描述中描述的实施例参考GPS,但应注意,导航装置可利用任何种类的位置感测技术作为对GPS的替代方案(或实际上,除了GPS以外)。举例来说,导航装置可利用使用其它全球导航卫星系统,例如欧洲伽利略(Galileo)系统。同样,其不限于基于卫星,而是可易于使用基于地面的信标或使得装置能够确定其地理位置的任何其它种类的系统来起作用。
所属领域的技术人员还将很好了解到,虽然优选实施例借助于软件来实施某些功能性,但所述功能性可同样仅以硬件(例如,借助于一个或一个以上ASIC(专用集成电路))来实施或实际上由硬件与软件的混合物来实施。如此,不应将本发明的范围解释为仅限于以软件来实施。
最后,还应注意,虽然所附权利要求书阐述了本文中所描述的特征的特定组合,但本发明的范围不限于上文所主张的特定组合,而是本发明的范围扩展为涵盖本文中所揭示的特征或实施例的任何组合,而不管此时是否已在所附权利要求书中具体列举了所述特定组合。

Claims (15)

1.一种导航装置(731、831、931),其特征在于包含停车场所通知模块(490),其中所述导航装置经布置为以无线方式接收指示停车场所的位置的消息(730、830、930),且作为响应,所述停车场所通知模块(490)经布置以在显示装置(240)上显示对所述停车场所的所述位置的指示或选择所述停车场所的所述位置作为目的地位置。
2.根据权利要求1所述的导航装置(731、831、931),其中:
所述消息指示所述停车场所变得可用时的时间,且所述停车场所通知模块(490)经布置以在所述显示装置(240)上显示对所述停车场所的所述位置的所述指示及对所述停车场所变得可用时的所述时间的指示。
3.根据权利要求1或2所述的导航装置(731、831、931),其中所述停车场所通知模块(490)经布置以在所述显示装置(240)上仅显示对在少于预定持续时间以前变得可用的停车场所的一个或一个以上指示。
4.根据任一前述权利要求所述的导航装置(731、831、931),其中所述停车场所通知模块(490)经布置以在显示于所述显示装置(240)上的地图数据的表示上指示所述停车场所的所述位置。
5.根据权利要求4所述的导航装置(731、831、931),其中所述地图的所述表示是以透视法显示于所述显示器(240)上,且对所述停车场所的所述位置的所述指示是根据所述透视法显示于所述地图上。
6.根据任一前述权利要求所述的导航装置(731、831、931),其中所述消息(730、830、930)指示可用停车场所的数目,且所述停车场所通知模块(490)经布置以在所述显示装置(240)上显示对可用停车场所的所述数目的指示。
7.根据任一前述权利要求所述的导航装置(731、831、931),其中对所述停车场所的所述位置的所述指示是对与所述导航装置的当前位置相距的距离的指示。
8.根据任一前述权利要求所述的导航装置(731、831、931),其中对所述停车场所的所述位置的所述指示可由用户操作以选择所述停车场所的所述位置作为路线指引的目的地位置。
9.根据任一前述权利要求所述的导航装置(731、831、931),其中停车场所通知模块经布置以发射指示所述导航装置(731、831、931)的当前位置的消息以根据所述当前位置来请求所述可用停车场所的通知。
10.一种供在导航装置(200)中使用的方法,其特征在于:
接收指示可用停车场所的位置的消息;及
在显示装置(240)上显示对所述停车场所的所述位置的指示,或选择所述停车场所的所述位置作为目的地位置。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述消息包含用于指示何时所述停车场所变得可用的时间信息,且所述方法包含基于所述时间信息而在所述显示装置(240)上提供表示自从所述停车场所变得可用以来的持续时间的指示。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述表示所述持续时间的指示是指示自从所述停车场所变得可用以来的所述持续时间的文字或色彩信息中的一者或一者以上。
13.根据权利要求10、11或12所述的方法,其包含接收用于选择可用停车场所作为路线指引的目的地位置的用户输入。
14.根据权利要求10到13中任一权利要求所述的方法,其包含:
根据应用于显示于所述显示装置(240)上的地图的透视法来确定对所述停车场所的所述位置的所述指示的大小;及
将所述指示与所述地图一起显示于所述显示装置(240)上。
15.根据权利要求10所述的方法,其包含:如果所述导航装置的当前位置在所述停车场所的预定距离内,则选择所述停车场所的所述位置作为目的地位置。
CN2009801169565A 2008-06-25 2009-06-25 用于提供停车信息的导航装置及方法 Pending CN102027318A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12941308P 2008-06-25 2008-06-25
US61/129,413 2008-06-25
PCT/EP2009/058005 WO2009156488A1 (en) 2008-06-25 2009-06-25 Navigation device & method for providing parking information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102027318A true CN102027318A (zh) 2011-04-20

Family

ID=41056274

Family Applications (12)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880129197.1A Active CN102027325B (zh) 2008-06-25 2008-10-09 检测寻找停车设施的导航设备及方法
CN2009801173787A Pending CN102027522A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN2009801173791A Pending CN102027321A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN200980116957XA Pending CN102027319A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置和方法
CN2009801173876A Pending CN102027322A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN2009801170064A Pending CN102027320A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定道路表面特征的导航装置及方法
CN200980117008.3A Active CN102027324B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定停车信息的设备和方法
CN201410283844.1A Active CN104021694B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定停车信息的设备和方法
CN2009801165193A Pending CN102016505A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于轨道显示的方法及设备
CN200980116828.0A Active CN102027326B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 导航装置和方法
CN2009801169989A Pending CN102027524A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于提供停车场所可用性的导航装置及方法
CN2009801169565A Pending CN102027318A (zh) 2008-06-25 2009-06-25 用于提供停车信息的导航装置及方法

Family Applications Before (11)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880129197.1A Active CN102027325B (zh) 2008-06-25 2008-10-09 检测寻找停车设施的导航设备及方法
CN2009801173787A Pending CN102027522A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN2009801173791A Pending CN102027321A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN200980116957XA Pending CN102027319A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置和方法
CN2009801173876A Pending CN102027322A (zh) 2008-06-25 2009-01-14 导航装置及方法
CN2009801170064A Pending CN102027320A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定道路表面特征的导航装置及方法
CN200980117008.3A Active CN102027324B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定停车信息的设备和方法
CN201410283844.1A Active CN104021694B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于确定停车信息的设备和方法
CN2009801165193A Pending CN102016505A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于轨道显示的方法及设备
CN200980116828.0A Active CN102027326B (zh) 2008-06-25 2009-06-24 导航装置和方法
CN2009801169989A Pending CN102027524A (zh) 2008-06-25 2009-06-24 用于提供停车场所可用性的导航装置及方法

Country Status (13)

Country Link
US (12) US8756000B2 (zh)
EP (10) EP2291613A1 (zh)
JP (12) JP5330508B2 (zh)
KR (10) KR20110026433A (zh)
CN (12) CN102027325B (zh)
AT (1) ATE539318T1 (zh)
AU (12) AU2008358268A1 (zh)
BR (10) BRPI0822735A2 (zh)
CA (10) CA2726146A1 (zh)
ES (2) ES2397317T3 (zh)
RU (10) RU2011102588A (zh)
TW (11) TW201000859A (zh)
WO (14) WO2009155999A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104240533A (zh) * 2014-09-02 2014-12-24 滁州市圣宏制造有限公司 一种停车位实时查询的方法、汽车及查询系统
CN104407804A (zh) * 2014-11-25 2015-03-11 广州酷狗计算机科技有限公司 截屏方法、装置及电子设备
CN106128154A (zh) * 2016-08-15 2016-11-16 杭州钰鸣网络科技有限公司 一种基于分享车位的管理方法及系统
CN106710296A (zh) * 2016-12-09 2017-05-24 深圳先进技术研究院 一种车载停车诱导方法和装置
CN106875741A (zh) * 2017-04-27 2017-06-20 北京萤芯科技有限公司 一种基于蓝牙5的停车位管理方法和系统
CN107074282A (zh) * 2014-10-27 2017-08-18 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的方法和装置
CN107532915A (zh) * 2015-04-02 2018-01-02 奥迪股份公司 用于确定适合的停车位的方法、机动车辆以及服务器
CN108352115A (zh) * 2015-11-16 2018-07-31 大众汽车有限公司 停车位的转让

Families Citing this family (236)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6587781B2 (en) 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
US7769540B2 (en) * 2003-02-26 2010-08-03 Tomtom International B.V. Navigation device and method for displaying simulated navigation data
EP1769433A4 (en) * 2004-04-26 2009-05-06 Right90 Inc DATA FORECAST WITH REAL-TIME UPDATES
US7620402B2 (en) 2004-07-09 2009-11-17 Itis Uk Limited System and method for geographically locating a mobile device
DE102007030259A1 (de) * 2007-06-28 2009-01-08 Navigon Ag Verfahren zum Betrieb eines mobilen Navigationsgerätes
RU2489681C2 (ru) 2007-10-26 2013-08-10 Томтом Интернэшнл Б.В. Способ и машина для генерирования картографических данных и способ и навигационное устройство для определения маршрута, используя картографические данные
JP5330508B2 (ja) * 2008-06-25 2013-10-30 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、プログラム及び媒体
EP2297719B1 (en) * 2008-06-30 2016-01-13 TomTom International B.V. An efficient location referencing method
KR101094171B1 (ko) * 2008-07-03 2011-12-14 팅크웨어(주) 무선 통신 장치를 이용한 교통 상황 데이터 제공 방법 및상기 방법을 수행하는 내비게이션 장치
TWI371576B (en) * 2008-09-03 2012-09-01 Compal Communications Inc Navigation system capable of updating map data and method thereof
TW201011259A (en) * 2008-09-12 2010-03-16 Wistron Corp Method capable of generating real-time 3D map images and navigation system thereof
US9791285B2 (en) 2008-10-01 2017-10-17 Lg Electronics Inc. Navigation apparatus and method
KR101562581B1 (ko) * 2008-10-01 2015-10-22 엘지전자 주식회사 내비게이션 장치 및 그 방법
US8208941B2 (en) 2008-10-02 2012-06-26 Nokia Corporation Method, apparatus, and computer program product for providing access to a media item based at least in part on a route
US9200913B2 (en) * 2008-10-07 2015-12-01 Telecommunication Systems, Inc. User interface for predictive traffic
CA2725784A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-22 Tomtom International B.V. Navigation apparatus and method
JP2010191486A (ja) * 2009-02-13 2010-09-02 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US8942922B2 (en) * 2009-03-30 2015-01-27 Denso International America, Inc. Navigation location mark by cell phone
EP2236985A1 (fr) * 2009-03-31 2010-10-06 France Telecom Gestion de données dans un système d'informations géographiques
EP2430598A4 (en) * 2009-05-12 2012-11-07 Baruch Bouzaglo PARKHAUS ADMINISTRATION AND INVOICING
US8615360B2 (en) * 2009-10-30 2013-12-24 Telenav, Inc. Navigation system with single selection mileage single capture mechanism and method of operation thereof
US8818727B2 (en) * 2009-11-04 2014-08-26 Mitac International Corp. Method of assisting a user of a personal navigation device with parking nearby a destination location and related personal navigation device
US9068844B2 (en) 2010-01-08 2015-06-30 Dp Technologies, Inc. Method and apparatus for an integrated personal navigation system
US9689685B2 (en) * 2010-01-21 2017-06-27 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in route navigation involving a mobile station
JP5382007B2 (ja) * 2010-02-22 2014-01-08 株式会社デンソー 移動軌跡表示装置
US9026353B2 (en) * 2010-02-26 2015-05-05 Alpine Electronics, Inc. Method and apparatus for displaying guidance for navigation system
BR112012022906A2 (pt) 2010-03-11 2019-09-24 Inrix Inc percursos de navegação para aprendizado de estradas com base em comportamento agregado de motorista
EP2757517A1 (en) 2010-03-30 2014-07-23 NS Solutions Corporation Information processing apparatus, information processing method and program
US8427342B2 (en) * 2010-04-06 2013-04-23 Bayerishe Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and system for locating an available vehicle parking space
US8855930B2 (en) 2010-04-09 2014-10-07 Tomtom International B.V. Method of generating a route
DE102010019465A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 Gisela Toussaint Fahrzeug-Navigationsgerät mit spezieller Applikation
DE102010019464A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 Gisela Toussaint Rechenzentrum (Programm) zum Empfang und Verarbeitung und Übertragung spezieller Signale als Applikation
DE102010019466A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 Gisela Toussaint Standortbestimmungsgerät mit zusätzlichen Funktionen
ES2569221T3 (es) * 2010-06-17 2016-05-09 Tomtom International B.V. Dispositivo y método de navegación
US8756319B2 (en) * 2010-06-17 2014-06-17 Bby Solutions, Inc. Automatic reauthentication in a media device
CN105674998B (zh) * 2010-06-17 2019-01-15 通腾科技股份有限公司 导航装置及方法
US8099236B2 (en) * 2010-06-18 2012-01-17 Olson Dwight C GPS navigator
US9620978B2 (en) * 2010-07-13 2017-04-11 Tomtom International B.V. System and method for extending the physical life of batteries in mobile devices
AU2011205215A1 (en) * 2010-08-09 2012-02-23 Aristocrat Technologies Australia Pty Limited A gaming system and a method of gaming
US9146121B2 (en) * 2010-09-24 2015-09-29 Telenav, Inc. Navigation system with obstacle accommodating emergency route planning mechanism and method of operation thereof
DE102010050075A1 (de) * 2010-10-29 2012-05-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung und Navigationseinrichtung
US20120135746A1 (en) * 2010-11-30 2012-05-31 Nokia Corporation Method and apparatus for determining and providing location-based resource availability information based on mobile device data
US10467649B2 (en) * 2010-12-02 2019-11-05 Telenav, Inc. Advertisement delivery system with destination-centric advertisement delivery mechanism and method of operation thereof
US8364395B2 (en) 2010-12-14 2013-01-29 International Business Machines Corporation Human emotion metrics for navigation plans and maps
JP2012127770A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Clarion Co Ltd 経路探索方法および装置
IT1404147B1 (it) * 2010-12-27 2013-11-15 Milano Politecnico Sistema e metodo di assistenza alla guida in tempo reale
DE102011003772A1 (de) * 2011-02-08 2012-08-09 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers sowie Computerprogrammprodukt
US8706407B2 (en) 2011-03-30 2014-04-22 Nokia Corporation Method and apparatus for generating route exceptions
US8665118B1 (en) * 2011-04-21 2014-03-04 Google Inc. Parking information aggregation platform
NL2008690C2 (en) 2011-04-25 2014-07-15 Google Inc Dynamic highlighting of geographic entities on electronic maps.
US20120323481A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-20 International Business Machines Corporation Navigating out of a parking lot
GB2492369B (en) 2011-06-29 2014-04-02 Itis Holdings Plc Method and system for collecting traffic data
GB201114591D0 (en) 2011-08-23 2011-10-05 Tomtom Int Bv Methods of and apparatus for displaying map information
GB2494649A (en) * 2011-09-13 2013-03-20 Tomtom Int Bv Selecting a destination on a navigation apparatus
EP2581703B1 (en) * 2011-10-12 2017-05-17 Mapquest, Inc. Systems and methods for ranking points of interest
GB201117901D0 (en) 2011-10-18 2011-11-30 Tomtom Int Bv Map code: a public location encoding standard
US20130103300A1 (en) * 2011-10-25 2013-04-25 Nokia Corporation Method and apparatus for predicting a travel time and destination before traveling
EP2587220A1 (en) 2011-10-26 2013-05-01 France Telecom Method and device for providing an optimised route path to find a parking place in an area
US8694254B2 (en) 2011-12-02 2014-04-08 Gil Fuchs System and method for improved routing that combines real-time and likelihood information
DE102011120501B4 (de) * 2011-12-07 2013-10-24 Audi Ag Mobilkommunikationsgerät mit einem Mittel zum Erfassen und/oder Detektieren von Bewegungsdaten und zugehöriges Verfahren
US8847791B1 (en) 2011-12-08 2014-09-30 Google Inc. Systems and methods for determining parking difficulty of segments of a geographic area
US8606499B2 (en) * 2011-12-16 2013-12-10 Navteq B.V. Method and apparatus for determining parking area location information
US8994560B2 (en) 2012-01-06 2015-03-31 International Business Machines Corporation Managing parking space availability
CN102542824A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 何志斌 基于彩色色带的车辆自动导航系统及方法
US8855925B2 (en) * 2012-01-20 2014-10-07 GM Global Technology Operations LLC Adaptable navigation device
US9108640B2 (en) 2012-01-31 2015-08-18 Google Inc. Systems and methods for monitoring and reporting road quality
US8816880B1 (en) * 2012-01-31 2014-08-26 Google Inc. Systems and methods for providing navigational assistance to a parking facility
US9064416B1 (en) 2012-02-28 2015-06-23 Google Inc. Systems and methods for providing alerts regarding expiration of authorized parking
US8797187B2 (en) * 2012-03-30 2014-08-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Street parking availability estimation
US8977488B2 (en) * 2012-06-27 2015-03-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems, methods and vehicles for providing route guidance
CN103514753A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 新昌县冠阳技术开发有限公司 一种无线停车位智能派发装置
MX341453B (es) * 2012-07-18 2016-08-19 Jorge Antonio Triana Alvarado Sistema electronico de autorizacion y busqueda de lugares de estacionamiento.
DE102012014455B4 (de) * 2012-07-21 2014-10-16 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Parkleitsystems und Parkleitsystem
IL223526A (en) * 2012-08-29 2015-05-31 Matan Aivas Method and parking system
KR101866860B1 (ko) * 2012-09-04 2018-06-14 엘지전자 주식회사 전자기기 및 그것의 제어방법
EP2709022A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-19 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method and devices for updating a database of a navigation device
US9656690B2 (en) 2012-10-30 2017-05-23 Robert Bosch Gmbh System and method for using gestures in autonomous parking
GB201219742D0 (en) * 2012-11-02 2012-12-12 Tom Tom Int Bv Methods and systems for generating a horizon for use in an advanced driver assistance system (adas)
DE102012221668A1 (de) * 2012-11-27 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Navigationssystems
DE102012023110B4 (de) * 2012-11-27 2017-12-28 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems und Kraftfahrzeug
CN102967318B (zh) * 2012-12-14 2017-08-11 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种导航方法及定位导航设备
US9098995B2 (en) * 2012-12-20 2015-08-04 Amadeus S.A.S. Determining real-time delay of transport
CN104937650B (zh) * 2012-12-21 2017-12-05 泊知港有限公司 用于定位可用停车位的系统及方法
CN103900578B (zh) * 2012-12-25 2016-10-12 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 实时路况可靠性检测方法和装置
DE102013201019A1 (de) * 2013-01-23 2014-07-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Navigationseinrichtung
WO2014117016A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Parkwayz, Inc. Computer system and method for search of a parking spot
AU2014217929B2 (en) 2013-02-18 2018-04-19 Orthogrid Systems Holdings, Llc Alignment plate apparatus and system and method of use
US9500486B2 (en) * 2013-02-28 2016-11-22 Here Global B.V. Method and apparatus for formulating a positioning extent for map matching
CN103196457A (zh) * 2013-03-11 2013-07-10 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 一种停车场引导方法及定位导航设备
US9224297B2 (en) 2013-04-23 2015-12-29 Ford Global Technologies, Llc Park assist object distance measurement clock control
US8938358B1 (en) 2013-04-23 2015-01-20 Google Inc. System and method for suggesting alternative travel destinations
DE102013104256A1 (de) * 2013-04-26 2014-10-30 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung der Anzahl von Fahrspuren
GB201307550D0 (en) * 2013-04-26 2013-06-12 Tomtom Dev Germany Gmbh Methods and systems of providing information indicative of a recommended navigable stretch
US20150170031A1 (en) * 2013-05-01 2015-06-18 Google Inc. Determining parking of a vehicle
ITCS20130010A1 (it) * 2013-05-20 2014-11-21 Vittorio Astarita Metodo e sistema per il rilevamento di anomalie e disconnessioni della superficie stradale
CN103245352B (zh) * 2013-05-23 2016-04-13 百度在线网络技术(北京)有限公司 导航方法、系统和导航服务器
CN103383263B (zh) * 2013-05-24 2016-12-28 薛俊华 交互式动态云导航系统
US10043388B1 (en) * 2013-05-29 2018-08-07 Dp Technologies, Inc. Parking system
US9448073B2 (en) 2013-06-10 2016-09-20 Google Inc. System and method for assessing road quality using data collected from a mobile device
JP6024824B2 (ja) 2013-06-11 2016-11-16 日産自動車株式会社 車両管理システムおよび車両管理方法
US10551851B2 (en) * 2013-07-01 2020-02-04 Steven Sounyoung Yu Autonomous unmanned road vehicle for making deliveries
US9103688B2 (en) * 2013-08-21 2015-08-11 Continental Automotive Systems, Inc. Adapting vehicle personality using analyzed driver performance metrics
GB201316013D0 (en) * 2013-09-09 2013-10-23 Tomtom Dev Germany Gmbh Methods and systems for generating alternative routes
US9109913B2 (en) 2013-09-30 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Roadway-induced ride quality reconnaissance and route planning
JP6225645B2 (ja) * 2013-11-01 2017-11-08 株式会社デンソー 車載支援装置、プログラムおよび支援情報受信方法
US9275547B2 (en) * 2013-11-08 2016-03-01 International Business Machines Corporation Prediction of free parking spaces in a parking area
CN103680196B (zh) * 2013-11-15 2016-01-20 上海喜泊客信息技术有限公司 基于众包模式的停车泊位引导的方法及系统
KR102059311B1 (ko) * 2013-12-19 2019-12-24 애플 인크. 모바일 디바이스에서의 slam
US9275546B2 (en) 2014-02-28 2016-03-01 International Business Machines Corporation System and method for minimizing the time to park a vehicle
JP6230457B2 (ja) * 2014-03-20 2017-11-15 ヤフー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム
US9529089B1 (en) * 2014-03-31 2016-12-27 Amazon Technologies, Inc. Enhancing geocoding accuracy
KR101567206B1 (ko) * 2014-04-14 2015-11-06 현대자동차주식회사 과속방지턱 검출장치와 이를 이용한 내비게이션 업데이트 장치 및 방법
US9581451B2 (en) * 2014-04-16 2017-02-28 Verizon Patent And Licensing Inc. Real-time traffic reporting based on rate of change of traffic delays
JP5966124B2 (ja) * 2014-05-26 2016-08-10 株式会社ユピテル 車載用電子機器
DE102014008429A1 (de) * 2014-06-06 2015-12-17 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung freier Abstellplätze auf LKW-Parkplätzen und Mitteilung an LKW-Fahrer
US9422002B2 (en) * 2014-06-11 2016-08-23 Ford Global Technologies, Llc Fuel cell and battery powered vehicle parking
JP2017526219A (ja) * 2014-06-18 2017-09-07 センシティ システムズ インコーポレイテッド インタラクティブ光センサネットワークのためのアプリケーションフレームワーク
CN105277201A (zh) * 2014-06-20 2016-01-27 昆山研达电脑科技有限公司 路况提供装置及方法
DE102014212336A1 (de) * 2014-06-26 2015-12-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Verarbeiten von Messdaten eines Fahrzeuges zur Bestimmung des Beginns einer Parkplatzsuche und Computerprogrammprodukt
US9805602B2 (en) * 2014-07-21 2017-10-31 Ford Global Technologies, Llc Parking service
JP6392572B2 (ja) * 2014-07-22 2018-09-19 ルネサスエレクトロニクス株式会社 画像受信装置、画像伝送システムおよび画像受信方法
US9666074B2 (en) * 2014-08-21 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle parking
CN104240527A (zh) * 2014-09-09 2014-12-24 广东欧珀移动通信有限公司 路况预警方法与装置
CN104318802A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 中山火炬开发区伟棋五金厂 一种停车场管理系统
CN104316063A (zh) * 2014-11-06 2015-01-28 成都锐新科技有限公司 一种基于微波通信的车载导航设备
US9599484B2 (en) * 2014-11-10 2017-03-21 International Business Machines Corporation Social media based weighted route selection
US9523580B2 (en) * 2014-12-02 2016-12-20 Honeywell International Inc. System and method for aiding a pilot in locating an out of view landing site
JP6443063B2 (ja) * 2015-01-15 2018-12-26 株式会社デンソー 道路形状情報生成装置、道路形状情報集配システム及び道路形状情報生成プログラム
JP2016138816A (ja) * 2015-01-28 2016-08-04 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム
FR3032550B1 (fr) * 2015-02-09 2017-02-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de declaration automatique de la liberation d'une place de stationnement
US9728086B2 (en) * 2015-05-01 2017-08-08 CVIA Ltd. System and method for providing bumper alerts
CN104864878B (zh) * 2015-05-22 2017-07-18 汪军 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法
US10096248B2 (en) * 2015-06-11 2018-10-09 Nissan North America, Inc. Parking lot mapping system
DE102015211114A1 (de) * 2015-06-17 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Verwaltung eines Parkplatzes
DE102016210297A1 (de) * 2015-06-17 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Verwaltung eines Parkplatzes
MX363862B (es) * 2015-06-26 2019-04-05 Nissan Motor Aparato de determinación de posición de vehículo y método de determinación de posición de vehículo.
EP3317613A4 (en) 2015-06-30 2019-01-16 Lawrence Douglas SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATIC PATH MANAGEMENT
CN105160929A (zh) * 2015-07-30 2015-12-16 小米科技有限责任公司 车位查询方法及装置
KR101755819B1 (ko) * 2015-08-10 2017-07-07 현대자동차주식회사 차량의 주차 제어 장치 및 방법
US10366611B2 (en) * 2015-10-22 2019-07-30 Nissan Motor Co., Ltd. Parking support information display method and parking support device
WO2017070686A1 (en) * 2015-10-22 2017-04-27 Marcio Marc Abreu System for controlling an environment of a structure
CN108431881B (zh) * 2015-10-22 2022-04-26 日产自动车株式会社 停车辅助信息的显示方法及停车辅助装置
FR3044401B1 (fr) * 2015-11-27 2017-12-01 Thales Sa Procede de calcul et de representation des ecarts a la trajectoire d'un aeronef en vol
CN105427606B (zh) * 2015-12-24 2017-12-05 招商局重庆交通科研设计院有限公司 路面状况信息采集及发布方法
US10378911B1 (en) 2016-01-05 2019-08-13 Open Invention Network Llc Navigation application providing collaborative navigation information
US9810542B2 (en) * 2016-01-29 2017-11-07 Omnitracs, Llc Vehicle parking system
US10458809B2 (en) * 2016-02-11 2019-10-29 International Business Machines Corporation Cognitive parking guidance
CN105606114B (zh) * 2016-02-23 2019-11-22 腾讯科技(深圳)有限公司 一种车载导航方法、交互系统服务器、终端以及系统
US10139892B2 (en) * 2016-02-29 2018-11-27 At&T Mobility Ii Llc Facilitating power conservation for devices based on likelihood of power usage level
TWI585722B (zh) * 2016-03-08 2017-06-01 雲派科技有限公司 停車管理系統及與其雙向通訊之資訊提示系統
RU168426U1 (ru) * 2016-03-21 2017-02-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) Телеметрический датчик контроля бодрствования водителя транспортного средства
JP6763166B2 (ja) * 2016-03-23 2020-09-30 株式会社Jvcケンウッド ナビゲーション装置、通知方法、プログラム
WO2017211387A1 (en) * 2016-06-07 2017-12-14 Here Global B.V. Gateway cost data sets for fast routing
CN107543555B (zh) * 2016-06-27 2020-12-04 阿里巴巴(中国)有限公司 一种路线规划方法及装置
CN105976639A (zh) * 2016-07-08 2016-09-28 南京物联传感技术有限公司 一种基于无线通信模块的智能车位锁系统及其应用
US10563998B1 (en) 2016-08-03 2020-02-18 Nelson T. Rivera Community-based transportation services system and method
US10252714B2 (en) 2016-08-11 2019-04-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Parking assistance control for vehicle with autonomous operation capability
CN109983306B (zh) * 2016-09-29 2024-02-23 通腾运输公司 用于产生停车相关数据的方法和系统
USD841671S1 (en) * 2016-10-12 2019-02-26 Tomtom International B.V. Display panel or portion thereof of an electronic navigation device with a computer generated icon
CN109564726A (zh) * 2016-10-19 2019-04-02 华为技术有限公司 一种定位方法及移动设备
US10857994B2 (en) 2016-10-20 2020-12-08 Motional Ad Llc Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
CN110140028A (zh) * 2016-10-20 2019-08-16 优特诺股份有限公司 标识用于自主车辆的停车地点
US11627450B2 (en) 2016-10-20 2023-04-11 Motional Ad Llc Identifying stopping place for autonomous vehicle
US10681513B2 (en) 2016-10-20 2020-06-09 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10372128B2 (en) * 2016-11-21 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Sinkhole detection systems and methods
JP6754444B2 (ja) * 2016-11-29 2020-09-09 三菱重工機械システム株式会社 マップマッチング装置、マップマッチングシステム、マップマッチング方法及びプログラム
US11371853B2 (en) * 2016-11-30 2022-06-28 Pioneer Corporation Information processing device, information processing method and program
CN106601009B (zh) * 2016-12-07 2019-07-16 浙江宇视科技有限公司 一种停车信息生成方法及装置
WO2018140134A2 (en) * 2017-01-27 2018-08-02 Massachusetts Institute Of Technology Method and system for localization of a vehicle using surface penetrating radar
CN108462865A (zh) * 2017-02-06 2018-08-28 联发科技股份有限公司 确定图像的光源和对图像进行色觉适配的方法及设备
JP6835637B2 (ja) * 2017-03-22 2021-02-24 本田技研工業株式会社 情報分析装置及び経路情報分析方法
DE102017204896A1 (de) 2017-03-23 2018-09-27 Audi Ag Verfahren zum Darstellen eines Zustands eines Fahrzeugs
JP2018181024A (ja) * 2017-04-17 2018-11-15 本田技研工業株式会社 駐車場推定装置及び駐車場推定方法
CN108305477B (zh) 2017-04-20 2019-08-13 腾讯科技(深圳)有限公司 一种车道选择方法及终端
US10140864B2 (en) * 2017-04-27 2018-11-27 Ford Global Technologies, Llc End of journey street parking guidance
US11118932B2 (en) * 2017-04-27 2021-09-14 International Business Machines Corporation Finding available parking spaces using cognitive algorithms
US10563990B1 (en) 2017-05-09 2020-02-18 Palantir Technologies Inc. Event-based route planning
DE102017209283A1 (de) * 2017-06-01 2018-12-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Optimieren einer digitalen Karte für ein automatisiertes Fahrzeug
US10203698B1 (en) * 2017-08-10 2019-02-12 GM Global Technology Operations LLC System and method for providing a map to autonomous vehicles via a cloud-based system
CN107393303A (zh) * 2017-08-16 2017-11-24 千寻位置网络有限公司 基于高精度定位导航的道路交通预警方法
US10401858B2 (en) * 2017-08-29 2019-09-03 Waymo Llc Arranging passenger pickups for autonomous vehicles
JP2019046267A (ja) * 2017-09-04 2019-03-22 トヨタ自動車株式会社 情報提供方法、情報提供システム、および情報提供装置
US10901432B2 (en) 2017-09-13 2021-01-26 ClearMotion, Inc. Road surface-based vehicle control
DE102017216584A1 (de) * 2017-09-19 2019-03-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Karte
WO2019078010A1 (ja) * 2017-10-18 2019-04-25 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、移動体、及び、車両
CN107644549B (zh) * 2017-11-01 2020-12-08 东软集团股份有限公司 一种停车位识别及导航方法、车载单元、路边单元及系统
CN107895392B (zh) * 2017-11-21 2021-09-07 许沛茹 一种时间地图的绘制方法
KR102429598B1 (ko) * 2017-11-30 2022-08-05 현대오토에버 주식회사 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템 및 그 제어방법
KR102014261B1 (ko) * 2017-12-12 2019-08-26 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
JP2019121107A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 トヨタ自動車株式会社 車載通信装置及び車両
WO2019147665A2 (en) * 2018-01-25 2019-08-01 Walmart Apollo, Llc System and method for tracking vehicle mileage using blockchain
JP7077044B2 (ja) * 2018-02-13 2022-05-30 株式会社トプコン データ処理装置、データ処理方法およびデータ処理プログラム
US20190286126A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 GM Global Technology Operations LLC Remote end-point drop-off navigation guidance
RU2720953C2 (ru) * 2018-06-07 2020-05-15 Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" Способ и система создания информации о маршруте в картографическом приложении на электронном устройстве
US11567632B2 (en) 2018-07-03 2023-01-31 Apple Inc. Systems and methods for exploring a geographic region
US10937263B1 (en) 2018-09-27 2021-03-02 Amazon Technologies, Inc. Smart credentials for protecting personal information
CN111016909B (zh) * 2018-10-08 2021-04-16 上海汽车集团股份有限公司 一种道路颠簸信息提示的方法及装置
CN111017074B (zh) * 2018-10-09 2024-04-26 江苏宏溥科技有限公司 规范停车装置与方法
US20220003554A1 (en) * 2018-10-11 2022-01-06 Nec Corporation Ship movement learning method, ship movement learning system, service condition estimation method, and service condition estimation system
WO2020081980A1 (en) 2018-10-19 2020-04-23 ClearMotion, Inc. Method and apparatus for responding to road surface discontinuities
US11801726B2 (en) 2018-11-01 2023-10-31 ClearMotion, Inc. Vehicle control based on localization and road data
US10832575B2 (en) 2018-12-04 2020-11-10 Toyota Motor North America, Inc. Network connected parking system
RU2749650C1 (ru) 2018-12-21 2021-06-16 Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" Способ и сервер для формирования рекомендаций по парковке, отображаемых на электронном устройстве
US20200207356A1 (en) * 2018-12-26 2020-07-02 Uatc, Llc Automated Bump and/or Depression Detection in a Roadway
US20200211390A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-02 Parkarr, LLC System and method for request and transfer of parking availability
TWI676812B (zh) * 2019-03-15 2019-11-11 東元電機股份有限公司 二階段導航系統
US11085791B2 (en) 2019-05-07 2021-08-10 Here Global B.V. Method, apparatus, and computer program product for on-street parking localization
US11029164B2 (en) * 2019-05-08 2021-06-08 General Motors Llc Dynamic determination of route conclusion before reaching destination
CN110176142B (zh) * 2019-05-17 2020-08-07 佳都新太科技股份有限公司 车辆轨迹预测模型建立及预测方法
TWI735889B (zh) * 2019-06-11 2021-08-11 萬潤科技股份有限公司 自走式裝置移動方法及執行該移動方法的自走式裝置
US10957199B2 (en) 2019-06-14 2021-03-23 Toyota Motor North America, Inc. Parking monitoring and assistance for transports
US11514544B2 (en) * 2019-06-14 2022-11-29 Toyota Motor North America, Inc. Parking monitoring and assistance for transports
EP3772729B1 (en) * 2019-08-08 2022-08-31 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. A method for preconditioning vehicles
US11474530B1 (en) 2019-08-15 2022-10-18 Amazon Technologies, Inc. Semantic navigation of autonomous ground vehicles
CN113203423B (zh) * 2019-09-29 2024-02-02 百度在线网络技术(北京)有限公司 地图导航模拟方法及装置
WO2021076099A1 (en) 2019-10-15 2021-04-22 Google Llc Weather and road surface type-based navigation directions
WO2021086299A1 (ru) * 2019-11-01 2021-05-06 Владимир Александрович МИКУЛЕНКО Система умной парковки (smart parking) «parking points»
US11274936B2 (en) * 2019-11-14 2022-03-15 Nissan North America, Inc. Safety-assured remote driving for autonomous vehicles
CN111688691B (zh) * 2019-12-03 2021-09-24 矩阵数据科技(上海)有限公司 智能化行驶数据参数调节系统
GB201918932D0 (en) 2019-12-20 2020-02-05 Tomtom Traffic Bv Methods of generating and transmitting positional data
US11393337B2 (en) 2020-01-11 2022-07-19 Conduent Business Services, Llc System and interaction method to enable immersive navigation for enforcement routing
US11081004B1 (en) 2020-01-31 2021-08-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Hierarchical parking assistance by connected vehicles
AU2020277094C1 (en) * 2020-03-26 2023-06-29 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Path Planning
WO2021191685A2 (en) * 2020-03-27 2021-09-30 Wejo Ltd. System and method for vehicle event data processing for identifying parking areas
JP7433112B2 (ja) 2020-03-30 2024-02-19 ジオテクノロジーズ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
KR20210123904A (ko) * 2020-04-06 2021-10-14 현대자동차주식회사 차량 정보 제공 서버 및 차량 정보 제공 방법
US11768083B2 (en) 2020-05-15 2023-09-26 Apple Inc. User interfaces for providing navigation directions
US11846515B2 (en) 2020-06-11 2023-12-19 Apple Inc. User interfaces for customized navigation routes
CN112035761A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 四川壹贰叁云天科技有限公司 基于poi的出游路线规划方法
US11488474B2 (en) * 2020-09-24 2022-11-01 International Business Machines Corporation Identifying available parking areas
CN112837339B (zh) * 2021-01-21 2022-03-04 北京航空航天大学 基于运动捕捉技术的轨迹绘制方法及装置
KR20220162494A (ko) * 2021-06-01 2022-12-08 현대자동차주식회사 요철 정보를 저장 및 업데이트 하기 위한 시스템
US20220390248A1 (en) * 2021-06-07 2022-12-08 Apple Inc. User interfaces for maps and navigation
CN113377202B (zh) * 2021-06-25 2023-07-07 杭州炽云科技有限公司 一种基于arhud的抬头显示方法和系统
US20230132499A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 Here Global B.V. Method and apparatus for generating structured trajectories from geospatial observations
WO2023177403A1 (en) * 2022-03-18 2023-09-21 Google Llc Navigation groups with dynamic destination changes

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5910782A (en) * 1997-02-25 1999-06-08 Motorola, Inc. On-board vehicle parking space finder service
US6266609B1 (en) * 1998-12-02 2001-07-24 DDG GESELLSCHAFT FüR VERKEHRSDATEN MBH Parking space detection
US6411895B1 (en) * 1999-07-17 2002-06-25 Robert Bosch Gmbh Navigation method for computing a travel route considering parking place location and occupancy
CN1573293A (zh) * 2003-06-06 2005-02-02 阿尔派株式会社 导航装置
CN1737871A (zh) * 2004-08-18 2006-02-22 山连根 城市停车诱导移动提示方法和实现系统
GB2421622A (en) * 2004-12-23 2006-06-28 Bosch Gmbh Robert System for locating and utilising free car parking spaces
EP1734492A1 (en) * 2004-03-29 2006-12-20 Pioneer Corporation Map information display controlling device, system, method, and program, and recording medium where the program is recorded
US20070040701A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Browne Alan L Parking space locator

Family Cites Families (177)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4843599A (en) 1987-09-28 1989-06-27 Amoco Corporation Method for continuous color mapping of seismic data
US5283858A (en) * 1989-03-31 1994-02-01 The Ohio State University Research Foundation Continuous hierarchical slope-aspect color display for parametric surfaces
US5220507A (en) 1990-11-08 1993-06-15 Motorola, Inc. Land vehicle multiple navigation route apparatus
US5394332A (en) * 1991-03-18 1995-02-28 Pioneer Electronic Corporation On-board navigation system having audible tone indicating remaining distance or time in a trip
EP0514972B1 (en) * 1991-05-22 1996-03-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multinode distributed data processing system for use in a surface vehicle
JP3305341B2 (ja) * 1991-09-27 2002-07-22 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置
JP3079881B2 (ja) * 1993-08-10 2000-08-21 三菱自動車工業株式会社 道路交通状況推定方法および車両運転特性制御方法
DE69428505T2 (de) * 1993-12-27 2002-06-06 Aisin Aw Co Kartenanzeigesystem
JPH0855292A (ja) * 1994-08-11 1996-02-27 Yamaichi Electron Co Ltd 衝撃発生位置記憶装置
US5724243A (en) * 1995-02-10 1998-03-03 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for determining expected time of arrival
US7610146B2 (en) 1997-10-22 2009-10-27 Intelligent Technologies International, Inc. Vehicle position determining system and method
IL116336A (en) 1995-10-06 1998-09-24 Baran Advanced Tech Ltd Car parking system
US5933100A (en) * 1995-12-27 1999-08-03 Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. Automobile navigation system with dynamic traffic data
JP3357778B2 (ja) 1996-01-18 2002-12-16 アルパイン株式会社 車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法
JP3446922B2 (ja) * 1996-04-22 2003-09-16 松下電器産業株式会社 経路選出方法
JP3225203B2 (ja) * 1996-05-07 2001-11-05 小糸工業株式会社 駐車場利用状況予測装置及び駐車場利用状況測定装置、並びにこれらを用いた駐車場案内装置
US5987378A (en) * 1996-10-24 1999-11-16 Trimble Navigation Limited Vehicle tracker mileage-time monitor and calibrator
US5928307A (en) 1997-01-15 1999-07-27 Visteon Technologies, Llc Method and apparatus for determining an alternate route in a vehicle navigation system
DE19707537A1 (de) * 1997-02-25 1998-08-27 Alsthom Cge Alcatel Verfahren zur Weitergabe von Informationen zwischen beweglichen Körpern und Kommunikationseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JPH10281790A (ja) * 1997-04-08 1998-10-23 Aisin Aw Co Ltd 経路探索装置、ナビゲーション装置及びナビゲーション処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体
US6085090A (en) * 1997-10-20 2000-07-04 Motorola, Inc. Autonomous interrogatable information and position device
IL124133A (en) * 1998-04-20 2010-04-29 Nessim Igal Levy System and method for charging for vehicle parking
JPH11311533A (ja) * 1998-04-28 1999-11-09 Xanavi Informatics Corp 経路探索装置
ATE288115T1 (de) * 1998-05-22 2005-02-15 Hans-Detlef Brust Vorrichtung und verfahren zum auffinden eines geparkten fahrzeugs
DE19829538A1 (de) * 1998-07-02 2000-01-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Beeinflussung von Quelldaten zur Bestimmung einer Route bei einem Navigationssystem
SE512895C2 (sv) * 1998-08-07 2000-05-29 Dinbis Ab Metod och anordning för ruttstyrning av trafik
DE19835979B4 (de) * 1998-08-08 2005-01-05 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Verkehrszustandsüberwachung und Fahrzeugzuflußsteuerung in einem Straßenverkehrsnetz
US6144917A (en) * 1998-10-30 2000-11-07 Garmin Corporation Calculation of estimated time of arrival (ETA) based on thoroughfare classification and driving history
JP3586120B2 (ja) * 1998-11-13 2004-11-10 松下電器産業株式会社 経路探索表示装置
DE69940654D1 (de) * 1998-11-23 2009-05-07 Integrated Transp Information System zur sofortigen Verkehrsüberwachung
DE19856704C2 (de) * 1998-12-09 2001-09-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugzielführung und/oder Reisezeitschätzung
JP4258585B2 (ja) * 1999-03-19 2009-04-30 株式会社エクォス・リサーチ 目的地設定装置
US6192312B1 (en) * 1999-03-25 2001-02-20 Navigation Technologies Corp. Position determining program and method
US6285950B1 (en) * 1999-05-13 2001-09-04 Alpine Electronics, Inc. Vehicle navigation system
JP2000347563A (ja) * 1999-06-02 2000-12-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 地理情報処理装置
JP2001004382A (ja) * 1999-06-23 2001-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載ナビゲーション装置及び道路情報通信システム
US6946974B1 (en) * 1999-09-28 2005-09-20 Racunas Jr Robert Vincent Web-based systems and methods for internet communication of substantially real-time parking data
US6927700B1 (en) * 2000-01-04 2005-08-09 Joseph P. Quinn Method and apparatus for detection and remote notification of vehicle parking space availability data
US6381534B2 (en) * 2000-02-14 2002-04-30 Fujitsu Limited Navigation information presenting apparatus and method thereof
US6510383B1 (en) * 2000-03-01 2003-01-21 Arrivalstar, Inc. Vehicular route optimization system and method
US6480783B1 (en) * 2000-03-17 2002-11-12 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and forecasting system under traffic jam conditions
US7100825B2 (en) * 2000-04-20 2006-09-05 Levine Alfred B Non-computing navigation system
GB0011797D0 (en) * 2000-05-16 2000-07-05 Yeoman Group Plc Improved vehicle routeing
US6381537B1 (en) 2000-06-02 2002-04-30 Navigation Technologies Corp. Method and system for obtaining geographic data using navigation systems
US6265989B1 (en) * 2000-06-17 2001-07-24 Richard Taylor GPS enabled speeding detector
US6317686B1 (en) * 2000-07-21 2001-11-13 Bin Ran Method of providing travel time
GB0028029D0 (en) * 2000-11-17 2001-01-03 Koninkl Philips Electronics Nv Method and related system and appartus for providing travel-related information to a mobile communications device
JP3849421B2 (ja) * 2000-11-20 2006-11-22 株式会社デンソー 情報表示装置
DE10062856B4 (de) * 2000-12-16 2008-01-10 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur fahrzeugindividuellen Verkehrsprognose
US6559776B2 (en) * 2001-02-15 2003-05-06 Yoram Katz Parking status control system and method
US7187278B2 (en) * 2001-03-06 2007-03-06 Peter Biffar Rule based proximity and time based tracking system
US20020161520A1 (en) * 2001-04-27 2002-10-31 International Business Machines Corporation Method to display allowed parking areas in a vehicle
JP2002333334A (ja) * 2001-05-08 2002-11-22 Pioneer Electronic Corp カーナビゲーション装置
JP2002342896A (ja) * 2001-05-21 2002-11-29 Seiko Epson Corp 駐車場案内システムおよび駐車場案内プログラム
US6594576B2 (en) 2001-07-03 2003-07-15 At Road, Inc. Using location data to determine traffic information
WO2003021189A1 (fr) * 2001-08-31 2003-03-13 Aisin Aw Co., Ltd. Systeme d'affichage d'informations
US6694259B2 (en) * 2001-10-17 2004-02-17 Sun Microsystems, Inc. System and method for delivering parking information to motorists
JP3698106B2 (ja) * 2002-02-14 2005-09-21 日産自動車株式会社 情報提供装置及び方法
US7221287B2 (en) * 2002-03-05 2007-05-22 Triangle Software Llc Three-dimensional traffic report
JP2003337035A (ja) 2002-05-20 2003-11-28 Nissan Motor Co Ltd 車載経路誘導装置および経路誘導方法
EP1387145A1 (en) * 2002-08-02 2004-02-04 ComRoad AG Differential dynamic navigation system for off-board car navigation
US7433889B1 (en) * 2002-08-07 2008-10-07 Navteq North America, Llc Method and system for obtaining traffic sign data using navigation systems
JP4657728B2 (ja) * 2002-08-29 2011-03-23 アイティス・ホールディングス・ピーエルシー トラフィック情報を提供するための装置および方法
GB0220062D0 (en) * 2002-08-29 2002-10-09 Itis Holdings Plc Traffic scheduling system
JP2004096621A (ja) * 2002-09-03 2004-03-25 Fujitsu Ltd 移動情報端末の位置変化予測に基づく情報配信サービスシステム
JP4333111B2 (ja) * 2002-10-08 2009-09-16 株式会社エクォス・リサーチ 旅行情報提供装置
US20040073361A1 (en) * 2002-10-15 2004-04-15 Assimakis Tzamaloukas Enhanced mobile communication device, and transportation application thereof
JP4416996B2 (ja) * 2002-11-01 2010-02-17 三菱電機株式会社 地図情報処理装置および地図情報提供装置
US6832153B2 (en) * 2002-11-27 2004-12-14 Mobilearia Method and apparatus for providing information pertaining to vehicles located along a predetermined travel route
US6711493B1 (en) * 2002-12-09 2004-03-23 International Business Machines Corporation Method and apparatus for collecting and propagating information relating to traffic conditions
EP1577643A1 (en) * 2002-12-27 2005-09-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Traffic information providing system, traffic information expression method and device
US7983837B2 (en) * 2003-01-10 2011-07-19 Hitachi, Ltd. Display method of navi-server and navigation
US7215255B2 (en) 2003-01-21 2007-05-08 Bernard Grush Method and apparatus for a satellite positioning-based metering system for use in transport-related applications
JP4291003B2 (ja) * 2003-01-23 2009-07-08 本田技研工業株式会社 操舵装置
US7769540B2 (en) * 2003-02-26 2010-08-03 Tomtom International B.V. Navigation device and method for displaying simulated navigation data
JP4396292B2 (ja) * 2003-03-11 2010-01-13 パナソニック株式会社 車載装置及び案内システム
US6810321B1 (en) * 2003-03-17 2004-10-26 Sprint Communications Company L.P. Vehicle traffic monitoring using cellular telephone location and velocity data
DE10311516A1 (de) * 2003-03-17 2004-09-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrtroutenberechnung in einem Navigationssystem
US7421334B2 (en) 2003-04-07 2008-09-02 Zoom Information Systems Centralized facility and intelligent on-board vehicle platform for collecting, analyzing and distributing information relating to transportation infrastructure and conditions
JP4255007B2 (ja) * 2003-04-11 2009-04-15 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置、およびその旅行時間算出方法
US7783530B2 (en) * 2003-06-10 2010-08-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Parking reservation systems and related methods
CN100473152C (zh) * 2003-07-11 2009-03-25 株式会社日立制作所 图像处理相机系统及图像处理相机控制方法
KR20050011877A (ko) * 2003-07-24 2005-01-31 현대자동차주식회사 네비게이션장치의 경로 탐색방법
JP3994937B2 (ja) * 2003-07-29 2007-10-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動車用交通情報通知システム及びナビゲーションシステム
JP2005062162A (ja) * 2003-07-30 2005-03-10 Pioneer Electronic Corp 交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
JP4235051B2 (ja) * 2003-08-29 2009-03-04 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
DE10340818A1 (de) * 2003-09-04 2005-03-31 Robert Bosch Gmbh Navigationseinrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Route
US7096115B1 (en) * 2003-09-23 2006-08-22 Navteq North America, Llc Method and system for developing traffic messages
US7221928B2 (en) * 2003-10-01 2007-05-22 Laird Mark D Mobile emergency notification system
GB0324800D0 (en) * 2003-10-24 2003-11-26 Trafficmaster Plc Route guidance system
US20050096842A1 (en) * 2003-11-05 2005-05-05 Eric Tashiro Traffic routing method and apparatus for navigation system to predict travel time and departure time
US20050114014A1 (en) * 2003-11-24 2005-05-26 Isaac Emad S. System and method to notify a person of a traveler's estimated time of arrival
US20050114020A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 Nissan Motor Co., Ltd. Navigation device, car navigation program, display device, and display control program for presenting information on branch destination
US7233861B2 (en) * 2003-12-08 2007-06-19 General Motors Corporation Prediction of vehicle operator destinations
WO2005064567A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verkehrszustandserkennung mit einem schwellenwertverfahren
US20050165543A1 (en) * 2004-01-22 2005-07-28 Tatsuo Yokota Display method and apparatus for navigation system incorporating time difference at destination
JP2005249539A (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 経路案内装置
JP4179191B2 (ja) * 2004-03-05 2008-11-12 株式会社デンソー 通信装置及びプログラム
JP2005274315A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Xanavi Informatics Corp ナビゲーション装置の経路探索方法
US20050239479A1 (en) * 2004-04-22 2005-10-27 Bednasz Kenneth M Hands-free reminder for a wireless communications terminal
JP4497526B2 (ja) * 2004-05-13 2010-07-07 株式会社ケンウッド ナビゲーション装置、情報呈示方法、およびナビゲーション用プログラム
DE502004002177D1 (de) * 2004-05-27 2007-01-11 Delphi Tech Inc Kraftfahrzeugnavigationsgerät
JP4470592B2 (ja) * 2004-06-02 2010-06-02 株式会社アドヴィックス 駐車補助制御装置
JP4495160B2 (ja) * 2004-06-25 2010-06-30 パイオニア株式会社 案内報知装置
JP2006031421A (ja) * 2004-07-16 2006-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報収集装置及び情報収集方法
JP4830275B2 (ja) * 2004-07-22 2011-12-07 ソニー株式会社 記憶素子
JP4211706B2 (ja) * 2004-07-28 2009-01-21 株式会社日立製作所 交通情報提供装置
DE102004037858A1 (de) * 2004-08-04 2006-03-16 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Navigationssystem mit sprachgesteuerter Angabe von Sonderzielen
US7289039B2 (en) * 2004-09-10 2007-10-30 Xanavi Informatics Corporation Apparatus and method for processing and displaying traffic information in an automotive navigation system
US7698055B2 (en) * 2004-11-16 2010-04-13 Microsoft Corporation Traffic forecasting employing modeling and analysis of probabilistic interdependencies and contextual data
US20060111835A1 (en) * 2004-11-23 2006-05-25 Texas Instruments Incorporated Location system for locating a parked vehicle, a method for providing a location of a parked vehicle and a personal wireless device incorporating the system or method
JP4486520B2 (ja) * 2005-02-03 2010-06-23 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置
KR100696802B1 (ko) * 2005-02-16 2007-03-19 엘지전자 주식회사 디지털 멀티미디어 브로드캐스팅 기반의 항법 유도 장치 및이를 이용한 교통 정보 제공방법
JP2006242901A (ja) * 2005-03-07 2006-09-14 Nissan Motor Co Ltd 車載ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法
US7899583B2 (en) * 2005-04-12 2011-03-01 Ehud Mendelson System and method of detecting and navigating to empty parking spaces
RU2305327C2 (ru) 2005-04-13 2007-08-27 Дмитрий Владимирович Топунов Система контроля за перемещением и состоянием подвижных объектов
JP3856038B2 (ja) * 2005-04-27 2006-12-13 松下電器産業株式会社 ナビゲーション装置
RU2271573C1 (ru) 2005-05-03 2006-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Система для обеспечения платной парковки транспортных средств
US20060267799A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-30 Ehud Mendelson Parking detector - a system and method for detecting and navigating to empty parking spaces utilizing a cellular phone application
US7312722B2 (en) * 2005-05-09 2007-12-25 The Boeing Company System and method for assessing parking space occupancy and for reserving same
JP4124213B2 (ja) * 2005-05-27 2008-07-23 トヨタ自動車株式会社 車両逸脱防止装置
JP4669331B2 (ja) * 2005-06-24 2011-04-13 アルパイン株式会社 車両用走行誘導装置及び車両用走行誘導装置の更新地図データ生成方法
US7885758B2 (en) 2005-06-30 2011-02-08 Marvell World Trade Ltd. GPS-based traffic monitoring system
EP1742191B1 (en) * 2005-06-30 2011-07-06 Marvell World Trade Ltd. GPS-based traffic monitoring system
JP4618035B2 (ja) * 2005-07-27 2011-01-26 株式会社アドヴィックス 車両走行制御装置
JP4792866B2 (ja) * 2005-08-05 2011-10-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーションシステム
EP1754955B1 (en) * 2005-08-19 2015-05-06 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation method and corresponding system for determining a travel related time
WO2007027818A1 (en) * 2005-08-30 2007-03-08 Sensact Applications, Incorporated Automated parking policy enforcement system
GB0520576D0 (en) * 2005-10-10 2005-11-16 Applied Generics Ltd Using traffic monitoring information to provide better driver route planning
CN101322158B (zh) 2005-10-20 2015-05-06 卡尔泰姆技术股份公司 交通相关费用的自动支付和/或登记
WO2007052496A1 (ja) * 2005-10-31 2007-05-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 駐車支援装置
JP4735195B2 (ja) * 2005-11-01 2011-07-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両制御システム
DE102005053125A1 (de) * 2005-11-08 2007-05-10 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems und System zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems
TW200723149A (en) * 2005-12-06 2007-06-16 Sin Etke Technology Co Ltd Parking lot reservation system with electronic identification
DE102005061909A1 (de) * 2005-12-23 2007-07-05 Volkswagen Ag Parklenkassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Parklenkassistenzsystems
US8909465B2 (en) 2005-12-29 2014-12-09 Mapquest, Inc. User-controlled alternative routing
US7486201B2 (en) * 2006-01-10 2009-02-03 Myweather, Llc Combined personalized traffic and weather report and alert system and method
NL1030943C2 (nl) * 2006-01-18 2007-07-19 Tomtom Int Bv Werkwijze voor het opslaan van de positie van een geparkeerd voertuig en navigatieapparaat dat daarvoor is ingericht.
DE102006005059A1 (de) 2006-02-03 2007-08-16 Siemens Ag Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Auffinden einer Parkmöglichkeit für ein Fahrzeug
ES2315078B1 (es) * 2006-03-06 2009-11-05 Quality Informations System, S.A. Sistema de estimacion de localizacion de vehiculos en aparcamientos.
JP4730165B2 (ja) * 2006-03-27 2011-07-20 株式会社デンソー 交通情報管理システム
US7941753B2 (en) * 2006-03-31 2011-05-10 Aol Inc. Communicating appointment and/or mapping information among a calendar application and a navigation application
US7689348B2 (en) * 2006-04-18 2010-03-30 International Business Machines Corporation Intelligent redirection of vehicular traffic due to congestion and real-time performance metrics
DE102006021015A1 (de) * 2006-05-04 2007-11-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Erstellung einer individuellen Verkehrsprognose für ein Fahrzeug und Vorrichtung zur Erstellung und Visualisierung einer Verkehrsprognose
DE102006022080A1 (de) 2006-05-11 2007-11-15 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs sowie System zur automatischen Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
JP4929870B2 (ja) * 2006-06-23 2012-05-09 日産自動車株式会社 ナビゲーション装置
US8126641B2 (en) * 2006-06-30 2012-02-28 Microsoft Corporation Route planning with contingencies
US7739040B2 (en) * 2006-06-30 2010-06-15 Microsoft Corporation Computation of travel routes, durations, and plans over multiple contexts
JP2008056226A (ja) * 2006-08-01 2008-03-13 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法
US8392111B2 (en) * 2006-08-04 2013-03-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Navigation method, medium, and system
US20080048885A1 (en) 2006-08-09 2008-02-28 Quinn Joseph P System and method for predicting parking spot availability
GB2440958A (en) 2006-08-15 2008-02-20 Tomtom Bv Method of correcting map data for use in navigation systems
JP4816339B2 (ja) * 2006-08-31 2011-11-16 ソニー株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーション情報算出方法及びナビゲーション情報算出プログラム
JP2008083918A (ja) 2006-09-27 2008-04-10 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置
GB2443472A (en) 2006-10-30 2008-05-07 Cotares Ltd Method of generating routes
JP4195052B2 (ja) * 2006-11-06 2008-12-10 アイシン精機株式会社 車両用シート装置
JP4245039B2 (ja) * 2006-11-17 2009-03-25 トヨタ自動車株式会社 車両用シート制御システム
FR2909477B1 (fr) 2006-12-04 2010-04-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et systeme d'aide a la recherche de places de parking dans une zone geographique predeterminee
CN101196406A (zh) * 2006-12-08 2008-06-11 高德软件有限公司 带有路面铺设材料信息的导航装置
WO2008083754A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-17 Tomtom International B.V. A navigation device and method for enhanced map display
US20080201074A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Garmin Ltd. System and method for creating and sharing navigation routes with electronic devices
US7768426B2 (en) * 2007-05-21 2010-08-03 Innovapark, Llc Parking system employing rem techniques
US8332141B2 (en) * 2007-06-15 2012-12-11 Microsoft Corporation Route modifications
US8385946B2 (en) * 2007-06-28 2013-02-26 Apple Inc. Disfavored route progressions or locations
JP2009014543A (ja) 2007-07-05 2009-01-22 Hochiki Corp ルート生成装置及びルート生成方法
US7594441B2 (en) * 2007-09-27 2009-09-29 Caterpillar Inc. Automated lost load response system
JP4501983B2 (ja) * 2007-09-28 2010-07-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 駐車支援システム、駐車支援方法、駐車支援プログラム
US20090091477A1 (en) * 2007-10-08 2009-04-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle fob with expanded display area
JPWO2009060663A1 (ja) * 2007-11-08 2011-03-17 ボッシュ株式会社 駐車支援装置
US8175803B2 (en) * 2007-12-06 2012-05-08 Alpine Electronics, Inc. Graphic interface method and apparatus for navigation system for providing parking information
US7493209B1 (en) * 2008-04-07 2009-02-17 International Business Machines Corporation Method of calculating a route based on estimated energy consumption
US8576092B2 (en) * 2008-04-08 2013-11-05 Anagog Ltd. System and method for identifying parking spaces for a community of users
TWI374257B (en) * 2008-04-29 2012-10-11 Ind Tech Res Inst Method for modifying navigation information and navigation apparatus using the same
JP5330508B2 (ja) * 2008-06-25 2013-10-30 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、プログラム及び媒体
US20100106514A1 (en) 2008-10-24 2010-04-29 Sirius Xm Radio Inc. Travel related services via SDARS
US8890715B2 (en) 2009-01-14 2014-11-18 Tomtom International B.V. Navigation apparatus, server apparatus and method of collecting parking location information
US20100211304A1 (en) 2009-02-19 2010-08-19 Hwang Timothy H Personalized User Routing and Recommendations

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5910782A (en) * 1997-02-25 1999-06-08 Motorola, Inc. On-board vehicle parking space finder service
US6266609B1 (en) * 1998-12-02 2001-07-24 DDG GESELLSCHAFT FüR VERKEHRSDATEN MBH Parking space detection
US6411895B1 (en) * 1999-07-17 2002-06-25 Robert Bosch Gmbh Navigation method for computing a travel route considering parking place location and occupancy
CN1573293A (zh) * 2003-06-06 2005-02-02 阿尔派株式会社 导航装置
EP1734492A1 (en) * 2004-03-29 2006-12-20 Pioneer Corporation Map information display controlling device, system, method, and program, and recording medium where the program is recorded
CN1737871A (zh) * 2004-08-18 2006-02-22 山连根 城市停车诱导移动提示方法和实现系统
GB2421622A (en) * 2004-12-23 2006-06-28 Bosch Gmbh Robert System for locating and utilising free car parking spaces
US20070040701A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Browne Alan L Parking space locator

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104240533B (zh) * 2014-09-02 2016-06-08 刘勇 一种停车位实时查询的方法及汽车
CN104240533A (zh) * 2014-09-02 2014-12-24 滁州市圣宏制造有限公司 一种停车位实时查询的方法、汽车及查询系统
CN107074282B (zh) * 2014-10-27 2019-11-19 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的方法和装置
CN107074282A (zh) * 2014-10-27 2017-08-18 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的方法和装置
US10829154B2 (en) 2014-10-27 2020-11-10 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a vehicle
CN104407804A (zh) * 2014-11-25 2015-03-11 广州酷狗计算机科技有限公司 截屏方法、装置及电子设备
CN107532915A (zh) * 2015-04-02 2018-01-02 奥迪股份公司 用于确定适合的停车位的方法、机动车辆以及服务器
CN107532915B (zh) * 2015-04-02 2021-10-08 奥迪股份公司 用于确定适合的停车位的方法、机动车辆以及服务器
US11287279B2 (en) 2015-04-02 2022-03-29 Audi Ag Method for identifying a suitable parking space, motor vehicle, and server
CN108352115A (zh) * 2015-11-16 2018-07-31 大众汽车有限公司 停车位的转让
CN108352115B (zh) * 2015-11-16 2022-04-08 大众汽车有限公司 停车位的转让
CN106128154A (zh) * 2016-08-15 2016-11-16 杭州钰鸣网络科技有限公司 一种基于分享车位的管理方法及系统
CN106710296A (zh) * 2016-12-09 2017-05-24 深圳先进技术研究院 一种车载停车诱导方法和装置
CN106875741A (zh) * 2017-04-27 2017-06-20 北京萤芯科技有限公司 一种基于蓝牙5的停车位管理方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009155999A1 (en) 2009-12-30
EP2291614A1 (en) 2011-03-09
US20110109480A1 (en) 2011-05-12
CA2726146A1 (en) 2009-12-30
AU2009264278A1 (en) 2009-12-30
KR20110038635A (ko) 2011-04-14
RU2011102554A (ru) 2012-07-27
BRPI0912895A2 (pt) 2017-12-26
KR20110025658A (ko) 2011-03-10
US20110112764A1 (en) 2011-05-12
US20110153185A1 (en) 2011-06-23
US8630802B2 (en) 2014-01-14
KR20110038622A (ko) 2011-04-14
RU2011102610A (ru) 2012-07-27
CN102027326B (zh) 2015-01-21
BRPI0822735A2 (pt) 2017-08-22
US20140313060A1 (en) 2014-10-23
JP5645815B2 (ja) 2014-12-24
AU2009262429A1 (en) 2009-12-30
BRPI0912268A2 (pt) 2015-10-20
RU2011102556A (ru) 2012-07-27
CN102027524A (zh) 2011-04-20
US10161755B2 (en) 2018-12-25
CA2725691A1 (en) 2009-12-30
JP2011525973A (ja) 2011-09-29
ES2397317T3 (es) 2013-03-06
AU2009262429A8 (en) 2010-12-16
RU2011102546A (ru) 2012-07-27
WO2009156185A1 (en) 2009-12-30
JP2011525621A (ja) 2011-09-22
CN102027325A (zh) 2011-04-20
WO2009156189A1 (en) 2009-12-30
TW201000864A (en) 2010-01-01
RU2011102562A (ru) 2012-07-27
WO2009156424A1 (en) 2009-12-30
ES2678447T3 (es) 2018-08-10
BRPI0913222A2 (pt) 2017-02-07
CN102027319A (zh) 2011-04-20
CN102027324B (zh) 2014-07-23
EP2291613A1 (en) 2011-03-09
KR20110020824A (ko) 2011-03-03
BRPI0912781A2 (pt) 2016-09-27
EP2291611B1 (en) 2018-06-06
TW201000860A (en) 2010-01-01
CN104021694B (zh) 2018-01-16
RU2011102588A (ru) 2012-07-27
EP2308034A1 (en) 2011-04-13
KR20110043541A (ko) 2011-04-27
US20110106426A1 (en) 2011-05-05
AU2009262428A1 (en) 2009-12-30
RU2516575C2 (ru) 2014-05-20
US20110118972A1 (en) 2011-05-19
CN102016505A (zh) 2011-04-13
CN102027325B (zh) 2014-08-06
AU2009264277A1 (en) 2009-12-30
TW201009296A (en) 2010-03-01
EP2313740A1 (en) 2011-04-27
US20110106425A1 (en) 2011-05-05
EP2291611A1 (en) 2011-03-09
JP5330508B2 (ja) 2013-10-30
TW201007136A (en) 2010-02-16
JP2011525971A (ja) 2011-09-29
TW201007132A (en) 2010-02-16
AU2009264246A1 (en) 2009-12-30
US8756000B2 (en) 2014-06-17
CN102027522A (zh) 2011-04-20
TW201000859A (en) 2010-01-01
BRPI0912782A2 (pt) 2015-10-13
US8847790B2 (en) 2014-09-30
EP2291610B1 (en) 2011-12-28
RU2011102544A (ru) 2012-07-27
CN102027326A (zh) 2011-04-20
US9759569B2 (en) 2017-09-12
US9857182B2 (en) 2018-01-02
JP2011525624A (ja) 2011-09-22
CN102027324A (zh) 2011-04-20
EP2291835A1 (en) 2011-03-09
KR20110026433A (ko) 2011-03-15
RU2011102582A (ru) 2012-07-27
CN102027322A (zh) 2011-04-20
JP2011526017A (ja) 2011-09-29
WO2009156427A1 (en) 2009-12-30
JP2011525970A (ja) 2011-09-29
EP2291610A1 (en) 2011-03-09
US20160231126A1 (en) 2016-08-11
KR20110029124A (ko) 2011-03-22
CA2725660A1 (en) 2009-12-30
AU2009264281A1 (en) 2009-12-30
CN104021694A (zh) 2014-09-03
JP6203331B2 (ja) 2017-09-27
JP2011525625A (ja) 2011-09-22
ATE539318T1 (de) 2012-01-15
US9257044B2 (en) 2016-02-09
AU2008358268A1 (en) 2009-12-30
RU2011102552A (ru) 2012-07-27
WO2009156186A2 (en) 2009-12-30
CA2725924A1 (en) 2009-12-30
KR20110020796A (ko) 2011-03-03
US20110063132A1 (en) 2011-03-17
AU2009264280A1 (en) 2009-12-30
JP2016006428A (ja) 2016-01-14
CA2725929A1 (en) 2009-12-30
JP2011525977A (ja) 2011-09-29
TW201017132A (en) 2010-05-01
CN102027321A (zh) 2011-04-20
EP2291835B1 (en) 2012-12-19
TW201000865A (en) 2010-01-01
JP2016186794A (ja) 2016-10-27
CN102027320A (zh) 2011-04-20
WO2009156428A1 (en) 2009-12-30
WO2009156429A1 (en) 2009-12-30
CA2725667A1 (en) 2009-12-30
KR20110038628A (ko) 2011-04-14
EP2291608A1 (en) 2011-03-09
JP2011525626A (ja) 2011-09-22
EP2291609A1 (en) 2011-03-09
CA2726286A1 (en) 2009-12-30
CA2725993A1 (en) 2009-12-30
WO2009156488A1 (en) 2009-12-30
AU2009264276A1 (en) 2009-12-30
EP2291608B1 (en) 2012-12-26
TW201007137A (en) 2010-02-16
AU2009262427A1 (en) 2009-12-30
CA2725661A1 (en) 2009-12-30
WO2009156425A1 (en) 2009-12-30
WO2009156426A1 (en) 2009-12-30
US8589063B2 (en) 2013-11-19
US20110178698A1 (en) 2011-07-21
JP2011525972A (ja) 2011-09-29
WO2009156188A1 (en) 2009-12-30
TW201009762A (en) 2010-03-01
BRPI0913220A2 (pt) 2017-02-07
RU2519568C2 (ru) 2014-06-10
WO2009156187A1 (en) 2009-12-30
EP2291609B1 (en) 2020-05-13
TW201011326A (en) 2010-03-16
BRPI0913211A2 (pt) 2017-02-07
CA2725664A1 (en) 2009-12-30
WO2009156000A1 (en) 2009-12-30
US20110082637A1 (en) 2011-04-07
AU2009264279A1 (en) 2009-12-30
KR20110038623A (ko) 2011-04-14
RU2011102604A (ru) 2012-07-27
BRPI0912767A2 (pt) 2015-10-13
WO2009156186A3 (en) 2010-09-23
AU2009262430A1 (en) 2009-12-30
EP2310801A1 (en) 2011-04-20
BRPI0912771A2 (pt) 2017-05-23
US20110118965A1 (en) 2011-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102027318A (zh) 用于提供停车信息的导航装置及方法
CN102037330B (zh) 导航设备和方法
CN102037320A (zh) 导航装置、方法和系统
CN102725722A (zh) 导航装置和方法
CN102037319A (zh) 与交通工具内使用的导航设备相关的改进
CN103109161A (zh) 导航装置及方法
CN103155013A (zh) 便携式处理装置中或与便携式处理装置有关的改进
CN101578501A (zh) 导航装置及方法
CN102197279A (zh) 导航装置和方法
CN103026174A (zh) 导航装置及方法
CN101903747A (zh) 导航装置及方法
CN101903927A (zh) 用于由驾驶员报告交通事件的导航装置及方法
CN102037329A (zh) 导航装置和方法
CN101925798A (zh) 导航装置及方法
CN102037313A (zh) 显示数据的导航装置和方法
JP6037817B2 (ja) 携帯型ナビゲーション装置およびナビゲーション方法
CN101903744A (zh) 改进的导航装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110420