CN102037329A - 导航装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种导航装置包含：定位器，其用于确定所述导航装置的位置；处理器；音频输出装置和/或显示器，其可由所述处理器控制；以及存储装置，其用于地图数据和历史数据。所述历史数据包含关于位置的历史信息和识别所述位置的位置识别符。所述处理器经布置以响应于所述处理器从所述定位器确定所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置附近而控制所述音频输出装置和/或显示器传达所述历史信息以作为音频和/或视觉输出。

Description

导航装置和方法

技术领域

本发明涉及导航装置。本发明的说明性实施例涉及便携式导航装置(所谓的PND)，具体来说，包括全球导航卫星系统(GNSS)信号接收和处理功能性的PND。更一般来说，其它实施例涉及经配置以执行导航软件以便提供路线规划(且优选地，还提供导航)功能性的任一类型的处理装置。

背景技术

包括GPS(全球定位系统)信号接收和处理功能性的便携式导航装置(PND)是众所周知的，且广泛地用作车内或其它交通工具导航系统。

一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性和非易失性中的至少一者，且通常为两者)和存储于所述存储器中的地图数据。处理器与存储器合作以提供执行环境，其中可建立软件操作系统，且另外，通常提供一个或一个以上额外软件程序以使得能控制PND的功能性和提供各种其它功能。

通常，这些装置进一步包含允许用户与装置交互和控制装置的一个或一个以上输入接口和一个或一个以上输出接口，通过所述一个或一个以上输出接口，可将信息中继到用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器和用于可听输出的扬声器。输入接口的说明性实例包括控制装置的开/关操作或其它特征的一个或一个以上物理按钮(如果装置经建置于交通工具内，则所述按钮未必处于装置自身上，而可处于方向盘上)和用于检测用户话语的麦克风。在特别优选的布置中，可将输出接口显示器配置为触敏显示器(借助触敏覆盖或以其它方式)以额外提供输入接口，借助所述输入接口，用户可通过触摸来操作所述装置。

此类型的装置还将常包括：一个或一个以上物理连接器接口，借助所述物理连接器接口，可将功率信号和任选地数据信号发射到所述装置和从所述装置接收功率信号和任选地数据信号；以及任选地，一个或一个以上无线发射器/接收器，其允许在蜂窝式电信和其它信号和数据网络上通信，例如，在Wi-Fi、Wi-Max GSM等上通信。

此类型的PND装置还包括GPS天线，借助所述GPS天线可接收包括位置数据的卫星广播信号，且随后处理所述信号以确定装置的当前位置。

PND装置还可包括产生信号的电子陀螺仪和加速计，所述信号可经处理以确定当前角度和线性加速，且然后，且结合从GPS信号导出的位置信息，确定装置和因此其中安装有所述装置的交通工具的速度和相对位移。通常，此些特征最常见地被提供于交通工具内的导航系统中，但还可提供于PND装置中(如果此举是有利的)。

此些PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常，出发或当前位置)与第二位置(通常，目的地)之间的路线的能力上。这些位置可由装置的用户通过广泛多种不同方法中的任一者来输入，例如，通过邮政编码、街道名和门牌号、先前存储的“众所周知的”目的地(例如，著名位置、市政位置(例如，体育场或游泳池)或其它关注点)和最爱目的地或近来参观过的目的地。

通常，PND由软件来启用以根据地图数据来计算在出发地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线。“最佳”或“最优”路线是基于预定准则确定的且未必为最快或最短路线。导引司机沿其前进的路线的选择可为非常复杂的，且选定的路线可考虑现有、预测的和动态和/或无线接收到的交通和道路信息、关于道路速度的历史信息和司机对于确定道路备选项的因素的自身偏好(例如，司机可指定路线不应包括汽车高速公路或收费公路)。

此外，所述装置可连续监控道路和交通条件，且归因于改变的条件而提供或选择改变将进行剩下的旅途的路线。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS车队追踪)的实时交通监控系统正用以识别交通延迟并将信息馈送到通知系统内。

此类型的PND通常可安装于交通工具的仪表板或挡风玻璃上，但还可形成为交通工具无线电的机载计算机的部分或实际上形成为交通工具自身的控制系统的部分。导航装置还可为手持式系统的部分，例如，PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等，且在这些情况下，手持式系统的常规功能性是借助将软件安装于装置上以执行路线计算和沿着计算出的路线的导航而扩展。

路线规划和导航功能性还可由运行适当软件的桌上型计算资源或移动计算资源提供。举例来说，皇家汽车俱乐部(RAC)提供在线路线规划和导航设施(http://www.rac.co.uk)，所述设施允许用户输入起点和目的地，于是，用户的PC所连接的服务器计算路线(其方面可为由用户指定)、产生地图并产生用于将用户从选定的起点导引到选定的目的地的一组详尽的导航指令。所述设施还提供对计算出的路线的伪三维再现和路线预览功能性，所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进，且借此向所述用户提供对所述计算出的路线的预览。

在PND的情境下，一旦计算出路线，用户便与导航装置交互以任选地从所提议的路线列表选择所要的计算出的路线。任选地，用户可干预或指导路线选择过程，例如对于特定旅途，指定应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或准则。PND的路线计算方面形成主要功能，且沿着此路线的导航为另一主要功能。

在沿着计算出的路线的导航期间，这些PND常常提供视觉和/或可听指令以沿着选定的路线将用户导引到那个路线的终点(即，所要的目的地)。PND还常常在导航期间在屏幕上显示地图信息，此信息在屏幕上经定期更新，使得所显示的地图信息表示装置和因此用户或用户的交通工具的当前位置(如果所述装置正用于交通工具内导航)。

显示于屏幕上的图标通常表示当前装置位置且居中，其中还正显示在当前装置位置附近的当前和周围道路的地图信息和其它地图特征。另外，任选地，可将导航信息显示于在所显示的地图信息上方、下方或一侧的状态区中，导航信息的实例包括从需要由用户选取的当前道路到下一航道变更的距离、可能由表明航道变更的特定类型(例如，左转弯或右转弯)的另一图标表示的那个航道变更的性质。导航功能还确定可听指令的内容、持续时间和定时，可借助所述指令沿着路线导引用户。如可了解，例如“100m后左转”的简单指令需要大量处理和分析。如先前提到，用户与装置的交互可通过触摸屏、或者(另外或替代地)通过驾驶杆安装的遥控器、通过语音激活或者通过任何其它合适方法。

在以下情况下，由所述装置提供的另一重要的功能为自动路线再计算：用户在导航期间偏离先前计算出的路线(无意或有意地)；实时交通条件指定替代路线将更有利且所述装置能够适当地自动辨识这些条件，或者如果用户基于任何原因主动使所述装置执行路线再计算。

还已知允许按用户定义的准则来计算路线；例如，用户可能偏爱由装置计算出的风景路线，或者可能希望避开交通堵塞可能发生、预计会发生或当前正发生的任何道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐：沿着其路线包括最多数目的被标注为(例如)美景的关注点(已知为POI)的路线，或者使用指示特定道路上的正发生的交通条件的所存储的信息，按可能的堵塞或基于堵塞的延迟的水平来将计算出的路线排序。其它基于POI和基于交通信息的路线计算和导航准则也是可能的。

虽然路线计算和导航功能对于PND的整体效用很重要，但可将所述装置纯粹用于信息显示或“自由驾驶”，其中仅显示与当前装置位置相关的地图信息，且其中尚未计算出路线且所述装置当前未执行导航。此操作模式常可适用于当用户已知旅行所沿的路线且不需要导航辅助时。

上述类型的装置(例如，由TomTom International B.V.制造和供应的720T模型)提供用于使用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠方式。然而，存在增加导航装置的功能性以增加导航装置对于用户的效用的需求。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种导航装置，其包含：

定位器，其用于确定所述导航装置的位置；

处理器；以及

音频输出装置和/或显示器，其可由所述处理器控制；

存储器装置，其用于地图数据和历史数据，所述历史数据包含关于位置的历史信息和识别所述位置的位置识别符，

其中所述处理器经布置以响应于所述处理器从所述定位器确定所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置附近，而控制所述音频输出装置和/或显示器传达所述历史信息以作为音频和/或视觉输出。

以此方式，当所述导航装置在有关历史位置附近时，所述导航装置自动将历史信息提供给用户，如此可增加导航装置对用户的效用。举例来说，用户可将导航装置用于历史旅游、游客旅行，或仅在旅途期间提供娱乐。

由本发明解决的技术问题为如何在有关时间将信息(历史信息)自动地提供给用户。本发明经由以下技术特征来解决此问题：存储装置，其经布置(例如，具有数据结构)以用于存储包含历史信息和识别有关历史位置的位置识别符的历史数据；以及所述处理器，其经布置以响应于所述处理器从所述定位器确定所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置附近，而控制音频输出装置和/或显示器传达所述历史信息以作为音频和/或视觉输出。这些技术特征导致当在所述位置附近时自动产生音频和/或视觉输出的技术效果。

应理解，术语“历史信息”意指关于位置的历史的信息。

所述导航装置可包含输出接口，例如，触摸屏。

所述处理器可经布置以将经由定位器获得的定位映射到地图数据(所谓的地图匹配)。举例来说，可从定位器获得一组定位，且可使所述组定位匹配大致对应于那组定位的最接近可导航路线，例如，公路、小路、运河等。历史数据的位置识别符可识别地图数据上的位置，且所述处理器可通过使定位器的定位与地图数据进行地图匹配、确定导航装置在地图数据上的当前位置和确定地图数据上的所述当前位置是否在地图数据上的由历史数据的所述位置识别符识别的位置附近来确定所述导航装置处于由所述位置识别符识别的位置附近。

定位器可为全球导航卫星系统(GNSS)接收器，例如，GPS接收器，和定位GNSS定位。

如果导航装置处于在可导航路线上的与由位置识别符识别的位置相同的位置处，则可认为导航装置处于由所述位置识别符识别的位置附近。

替代地或另外，如果导航装置处于由位置识别符识别的位置的预定距离内，则可认为导航装置处于由所述位置识别符识别的位置附近。所述预定距离可为固定的，或者，所述预定距离可为可变的。举例来说，用户可设定所述预定距离。因此，在一个实施例中，处理器经布置以使显示器显示对所述预定距离的请求且配置输入接口以接收对预定距离进行的选择。此灵活性可为合意的，因为其允许用户按适合于旅行的速度来配置导航装置。举例来说，如果用户正较快地行进(例如，乘汽车而非步行)，或基于用户想在历史位置的附近停留的时间，用户可能希望较早地传达历史信息。

在另一实施例中，如果导航装置处于从导航装置的当前速度确定的由位置识别符识别的位置的预定时间内，则可认为导航装置处于由所述位置识别符识别的位置附近。

或者，如果认为由位置识别符识别的位置从导航装置的当前位置看得见，则认为导航装置处于由所述位置识别符识别的位置附近。举例来说，所述位置识别符可识别从可导航路线上的哪些位置可看到历史位置，且处理器经布置以当导航装置处于所述可导航路线上的这些位置中的一者处时控制音频输出装置和/或显示器传达历史信息。

历史数据可包含类型识别符，其识别历史位置的一个或一个以上属性(不同于位置)，例如，历史地点的类型，例如，历史建筑物、战场、地质、考古；重大历史事件的时期，例如，中世纪、罗马帝国、史前、19世纪；历史事件的类型，例如，宗教、科学、技术、艺术、政治、军事、语言；或其它合适的属性。处理器可经布置以基于与那个历史信息相关联的类型识别符控制音频输出装置和/或显示器传达历史信息。举例来说，可将仅具有特定属性的历史信息传达到用户。处理器可经布置以使显示器显示对用户感兴趣的历史地点的一个或一个以上属性进行选择的请求，且配置输入接口以接收对所述一个或一个以上属性进行的选择。响应于所述选择，处理器可经布置以仅传达具有由所述用户选择的所述属性中的一者或一者以上或甚至全部属性的历史信息。以此方式，用户可识别她/他所感兴趣的历史地点，且导航装置仅提供关于用户可能感兴趣的地点的历史信息。此避免了将不想要的信息给予用户。

在一个实施例中，处理器经布置以使用地图数据确定可导航路线。

输入接口可经配置以使用户能够选择目的地，且处理器经布置以基于所述选定目的地确定可导航路线。处理器可经布置以识别在所述规划的可导航路线附近的历史位置。

替代地或另外，输入接口可经配置以使用户能够选择她/他期望参观的历史位置的类型，且处理器经布置以基于历史位置的所述选定类型来确定可导航路线。以此方式，用户不需要知晓历史地点的位置或甚至不需要知晓历史地点的名称便获得引导。

根据本发明的第二方面，提供一种数据载体，其上存储有历史数据，历史数据包含关于位置的历史信息和位置识别符，所述位置识别符识别由导航装置用来确定可导航路线的地图数据上的所述位置。

根据本发明的第三方面，提供一种服务器，其包含存储器，所述存储器上存储有根据本发明的第二方面的历史数据；通信链路，其用于与根据本发明的第一方面的导航装置通信；以及处理器，其经布置以将所述历史数据发送到所述导航装置。

根据本发明的第四方面，提供一种数据载体，其上存储有指令，所述指令由包含下列各者的导航装置的处理器执行：

定位器，其用于确定所述导航装置的位置；

音频输出装置和/或显示器(240)，其可由所述处理器控制；以及

存储装置(230)，其用于地图数据和历史数据，所述历史数据包含关于位置的历史信息和识别所述位置的位置识别符，

当所述指令由所述处理器执行时致使所述处理器响应于所述处理器从所述定位器确定所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置附近，而控制所述音频输出装置和/或显示器传达所述历史信息以作为音频和/或视觉输出。

下文阐明这些实施例的优点，且这些实施例中的每一者的进一步细节和特征界定于所附独立权利要求中和以下详细描述中的其它地方。

附图说明

下文将参考附图通过说明性实例来描述本发明的教示的各种方面和体现那些教示的布置。

图1为全球定位系统(GPS)的示意性说明；

图2为经布置以提供导航装置的电子组件的示意性说明；

图3为导航装置可经由无线通信信道接收信息的方式的示意性说明；

图4A和图4B为导航装置的说明性透视图；

图5a到图5i为针对目的地输入过程的来自PND的说明性截屏；

图6为描绘计算出的说明性路线的出发位置的来自PND的说明性截屏；

图7为描绘前述计算出的路线的目的地位置的来自PND的说明性截屏；

图8为由所述导航装置使用的软件的示意性表示；以及

图9为描绘本发明的一实施例的方法步骤的说明性流程图。

具体实施方式

现将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而，应记住，本发明的教示不限于PND，而是可普遍地适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划和导航功能性的任一类型的处理装置。因此可见，在本申请案的上下文中，导航装置意欲包括(但不限于)任一类型的路线规划和导航装置，而与那个装置是体现为PND、建置于交通工具中的导航装置还是实际上执行路线规划和导航软件的计算资源(例如，桌上型或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))无关。

从下文还将明白，本发明的教示甚至在用户并不寻找关于从一点导航到另一点的方式的指令而仅希望具备给定位置的视图的情况下也具有效用。在此些情况下，由用户选择的“目的地”位置无需具有用户希望开始导航的对应出发位置，且因此，不应将本文中对“目的地”位置或实际上对“目的地”视图的参考解释为意味着路线的产生是必需的、必须发生到“目的地”的行进，或者实际上，目的地的存在需要指明对应的出发位置。

在牢记以上附带条件的情况下，图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例视图。此些系统是已知的且用于多种目的。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目个用户确定连续的位置、速度、时间及(在一些情况下)方向信息。先前已知为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中绕地球轨道运行的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。

当经专门装备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时，实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多个不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获得至少三个不同卫星信号(注意，通常不会使用其它三角测量技术仅用两个信号来确定位置，但可这样确定)。在实施几何三角测量的情况下，接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来进行。另外，获得第四卫星信号将允许接收装置通过同一几何计算以已知方式计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。

如图1中所示，GPS系统大体上由参考标号100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道不必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收展频GPS卫星信号160。

从每一卫星120连续地发射的展频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。所属领域的技术人员了解，GPS接收器装置140通常从至少三个卫星120获得展频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其引起来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式计算其三维位置。

图2是呈框组件格式的根据本发明的优选实施例的导航装置200的电子组件的说明性表示。应注意，导航装置200的框图不包括导航装置的所有组件，而是仅代表许多实例组件。

导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸屏及/或用以输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如LCD显示器。在特别优选的布置中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入与显示装置，所述集成式输入与显示装置包括触摸垫或触摸屏幕输入，使得用户仅需要触摸显示屏幕240的一部分来选择多个显示备选项中的一者或者启动多个虚拟按钮中的一者。

所述导航装置可包括输出装置260，例如，可听输出装置(例如，扬声器)。因为输出装置260可为导航装置200的用户产生可听信息，所以应同样理解，输入装置240可包括用于接收输入语音命令的麦克风和软件。

在导航装置200中，处理器210经由连接225操作性地连接到输入装置220且经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息，且经由输出连接245操作性地连接到显示屏幕240和输出装置260中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。所述输入装置可为触摸屏。

另外，处理器210经由连接235可操作地耦合到存储器资源(存储装置)230，且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270，其中I/O端口270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。存储器资源230包含(例如)易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM))和非易失性存储器(例如，数字存储器(例如，快闪存储器))。存储器230上存储有地图数据，基于所述地图数据，导航装置200确定可导航路线和历史数据，所述历史数据包含关于位置的历史信息、识别地图数据上的所述位置的位置识别符和识别历史位置的一个或一个以上属性(不同于位置)的类型，例如，历史地点的类型，例如，历史建筑物、战场、地质、考古；重大历史事件的时期，例如，中世纪、罗马帝国、史前、19世纪；历史事件的类型，例如，宗教、科学、技术、艺术、政治、军事、语言；或其它合适的属性。

外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收听装置，例如听筒。到I/O装置280的连接可另外为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，例如用于免持式操作及/或用于语音启动式操作，用于到听筒或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接，及/或用以经由(例如)因特网或某种其它网络建立到服务器的连接。

图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间的经由连接255的操作性连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将理解，为了说明而示意性地组合由参考标号250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可为(例如)GPS贴片天线或螺旋天线。

另外，所属领域的技术人员将理解，图2中所示的电子组件是以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将理解，认为图2中所示的组件的不同配置在本申请案的范围内。举例来说，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。

此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到交通工具，例如，脚踏车、摩托车、汽车或船。接着可为了便携或手持导航用途而从对接位置移除此导航装置200。

现参看图3，导航装置200可经由移动装置(未图示)(例如，移动电话、PDA和/或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，从而建立数字连接(例如，经由例如已知蓝牙技术的数字连接)。其后，移动装置可经由其网络服务提供者而建立与服务器302的网络连接(例如，经由因特网)。因而，“移动”网络连接建立于导航装置200(当其单独和/或在交通工具中行进时，其可常常为移动的)与服务器302之间以为信息提供“实时”或至少非常“最新的”网关。

可使用(例如)因特网(例如，环球网)以已知方式完成移动装置(经由服务提供者)与例如服务器302的另一装置之间的网络连接的建立。举例来说，此可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置可利用任何数目的通信标准，例如，CDMA、GSM、WAN等。

由此，可利用(例如)经由数据连接、经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术所实现的因特网连接。为了此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。举例来说，可经由移动电话或其它移动装置和GPRS(通用分组无线电服务)连接(GPRS连接为由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS为一种连接到因特网的方法)来进行此建立。

导航装置200可以已知方式经由(例如)现有的蓝牙技术进一步完成与移动装置的数据连接且最终完成与因特网和服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目的标准，例如，GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。

导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括天线，或者任选地，使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上文指定的内部组件，和/或可包括可插入卡(例如，订户身份模块或SIM卡)，所述可插入卡拥有(例如)必要的移动电话技术和/或天线。因而，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接，其建立方式类似于任何移动装置的方式。

对于GRPS电话设定，具备蓝牙功能的导航装置可用以与移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱一起正确地工作，举例来说，模型/制造商专有设定可存储于导航装置200上。可更新为此信息而存储的数据。

在图3中，导航装置200被描绘为经由一般通信信道318与服务器302通信，所述一般通信信道318可通过许多不同布置中的任一者来实施。当建立介于服务器302与导航装置200之间的经由通信信道318的连接(注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与所述导航装置200可通信。

服务器302包括(除了可能未说明的其它组件以外)处理器304，所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信道318将信息发射到导航装置200并从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据导航系统200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。

服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有可由导航装置用来确定路线和历史数据的地图数据的存储装置。可在通信信道318上将地图数据和历史数据两者上载到导航装置。历史数据包含关于多个位置的历史信息(通常为文本文件，例如，word文档)和识别在地图数据上的多个位置的位置识别符。

导航装置200适于通过通信信道318与服务器302通信，且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等，以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据，注意，这些装置可进一步用以与不同于服务器302的装置通信。另外，根据导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。

存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包括针对所要应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。

通信信道318一般表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。

通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；即，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。因而，通信信道318包括(但不限于)以下各项中的一者或组合：电路、例如电线及同轴电缆等导电体、光纤电缆、转换器、射频(RF)波、大气、真空等。此外，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。

在一个说明性布置中，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，通信信道318可适应卫星通信。

通过通信信道318发射的通信信号包括(但不限于)如给定通信技术可能需要或所要的信号。举例来说，所述信号可适于在蜂窝式通信技术中使用，所述蜂窝式通信技术例如为时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如对于通信技术可能为所要的经调制、经加密及/或经压缩的信号。

服务器302包括可由导航装置200经由无线信道来存取的远程服务器。服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网(VPN)等上的网络服务器。

服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。

可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，在用户将导航装置200连接到服务器302后，可自动周期性地更新信息下载，且/或在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后，信息下载可较为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用以处置大量的处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。

如以上图2中所指示，导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入与显示装置，以使得能够进行信息的输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息的显示(例如，通过触摸面板屏幕)两者。举例来说，如所属领域的技术人员所众所周知，此屏幕可为触摸式输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241，例如音频输入/输出装置。

图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括集成式输入与显示装置290(例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统230等)的单元。

导航装置200可位于臂292上，可使用吸盘294将臂292本身紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为对接台的一个实例，导航装置200可对接到所述对接台。

如图4B中所展示，例如，导航装置200可通过将导航装置292搭扣连接到臂292来对接或以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图4B的箭头所示。举例来说，为了释放导航装置200与对接台之间的连接，可按压导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台并将导航装置与对接台的去耦的其它同等适宜的布置是所属领域的技术人员众所周知的。

现参看图5a到图5i，描绘来自导航装置的一系列截屏。所述PND具有触摸屏接口，触摸屏接口用于将信息显示给用户并用于接受来自用户的对所述装置的输入。此截屏展示用于用户的说明性目的地位置输入过程，所述用户的归属位置已经设定为欧洲专利局在海牙的办事处，且用户希望导航到在荷兰阿姆斯特丹的街道地址，其知晓所述街道地址的街道名和建筑物号码。

当此用户接通其PND时，装置获得GPS定位且计算(以已知方式)所述PND的当前位置。使此GPS定位与地图数据进行地图匹配(如下所描述)以确定其在用于所述导航装置的地图数据上的位置。如图5a中所示，接着向用户呈现显示340，所述显示340基于地图数据按伪三维方式展示确定所述PND所处的本地环境342，和在所述本地环境下方在所述显示340的区域344中展示一系列控制和状态消息。

通过触摸本地环境342的显示处，PND切换到显示(如图5b中所示)一系列虚拟按钮346，借助所述虚拟按钮346，用户可选择输入其希望导航到的目的地。

通过触摸“导航到”虚拟按钮348，PND切换到显示(如图5c中所示)多个虚拟按钮，其各自与不同类别的可选择目的地相关联。在此例子中，所述显示展示“归属”按钮，如果将此按钮按下，则将目的地设定为所存储的归属位置。然而，在此例子中，因为用户已处于其归属位置(即，EPO在海牙的办事处)，因此选择此选项将不会导致产生路线。“最爱”按钮(如果按下)展现先前已由用户存储于所述PND中的目的地列表，且如果随后选择这些目的地中的一者，则待计算的路线的目的地被设定为所述选定的先前所存储的目的地。“最近的目的地”按钮(如果按下)展现保持于PND的存储器中且用户最近已导航到的可选择目的地的列表。对填充于此列表中的所述目的地中的一者的选择将把此路线的目的地位置设定为所述选定(先前参观的)位置。“关注点”按钮(如果按下)展现许多选项，借助所述选项，用户可选择导航到已预先存储于所述装置中作为所述装置的用户可能想要导航到的位置的多个位置中的任一者，例如，提款机、加油站或旅游胜地。“箭头”形虚拟按钮打开具有额外选项的新菜单，且“地址”按钮350开始用户可借以输入其希望导航到的目的地的街道地址的过程。

在此实例中，由于用户知晓其希望导航到的目的地的街道地址，因此假定此“地址”按钮经操作(通过触摸显示于触摸屏上的按钮)，于是(如图5d中所示)向用户呈现一系列地址输入选项-具体来说，按“城市中心”、按“邮政编码”、按“十字路口或交叉点”(例如，两条道路的汇合处)和按“街道和门牌号”进行的地址输入。

在此实例中，用户知晓目的地的街道地址和门牌号且因此选择“街道和门牌号”虚拟按钮352，于是随后向用户呈现(如图5e中所示)：键入其希望导航到的城市的名称的提示354；用户借以选择所要城市所在的国家的旗标按钮356；以及可由用户操作(如果必要)以输入目的地城市的名称的虚拟键盘358。在此例子中，用户先前已导航到在莱斯维克和阿姆斯特丹的位置，且因此PND另外向所述用户提供可选择城市的列表360。

在此例子中用户希望导航到阿姆斯特丹，且在从列表360选择了阿姆斯特丹后，PND显示(如图5f中所示)：用户可借以输入街道名的虚拟键盘362；键入街道名的提示364，且在此例子中，由于用户先前已导航到阿姆斯特丹的一街道，因此存在阿姆斯特丹的可选择街道的列表366。

在此实例中，用户希望返回到其先前参观的伦布兰特街道，且因此从所显示的列表366选择伦布兰特。

一旦已选择街道，则PND显示更小的虚拟键盘368且借助提示370提示用户键入其希望导航到的选定街道和城市中的门牌号。如果用户先前已导航到此街道中的门牌号，则起初便展示那个号码(如图5g中所示)。如在此例子中，如果用户希望再次导航到伦布兰特的35号，则用户仅需要触摸在所述显示的右下角处所显示的“完成”虚拟按钮372。如果用户希望导航到伦布兰特的不同门牌号，则其仅需操作键盘368以输入适当的门牌号。

一旦已输入门牌号，则在图5h中询问用户其是否希望在特定时间到达。如果用户推“是”按钮，则调用估计行进到目的地所需要的时间并建议用户其应离开(或者如果其走晚了，则应该已离开)其当前位置以便准时到达其目的地的时间的功能性。在此例子中，用户并不关心在特定时间到达，且因此选择“否”虚拟按钮。

选择“否”按钮374致使PND计算当前位置与选定目的地之间的路线并将那个路线376(如图5i中所示)显示于展示整个路线的相对低放大率的地图上。用户具备：“完成”虚拟按钮378，其可按压“完成”虚拟按钮378以指示其对所述计算出的路线感到满意；“寻找替代”按钮380，用户可按压“寻找替代”按钮380以致使PND计算到选定目的地的另一路线；以及“细节”按钮382，用户可按压“细节”按钮382以展现用于显示关于当前所显示的路线376的更详细信息的可选择选项。

在此例子中，假定用户对所显示的路线感到满意，且一旦已按压“完成”按钮378，则向用户呈现(如图6中所示)PND的当前出发位置的伪三维视图。图6中描绘的显示类似于图5a中所示的显示，除了所显示的本地环境342现包括出发位置旗标384和指示下一个操纵(在此例子中为左转弯)的路点指示符386之外。显示的底部部分也已改变且现在显示PND当前所在的街道的名称、指示到下一个操纵(从所述PND的当前位置)的距离和所述下一个操纵的类型的图标388和到选定目的地的距离和时间的动态显示390。

用户接着开始其旅途，且所述PND通过根据PND位置的所确定改变而更新地图，并通过向用户提供视觉和(任选地)可听导航指令而以已知方式导引用户。

图7为如由方格旗394表示的目的地(在此例子中：伦布兰特，35号)的示意性表示。

现参看附图的图8，存储器资源230存储启动加载器程序(未图示)，启动加载器程序由处理器210执行以便从存储器资源230加载操作系统470，以供功能硬件组件460执行，功能硬件组件460提供应用程序软件480可在其中运行的环境。操作系统470用以控制功能硬件组件460，且驻留于应用程序软件480与功能硬件组件460之间。应用程序软件480提供包括GUI的操作环境，GUI支持导航装置200的核心功能(例如，地图查看、路线规划、导航功能和与其相关联的任何其它功能)。根据本发明的优选实施例，此功能性的部分包含历史信息产生模块490，现将结合图10来详细描述其功能。

图9为说明可借以实施本发明的教示(具体来说，前述历史信息产生模块的功能性)的方法的步骤的示意性流程图。现将描述的方法尤其与包含PND的导航装置200相关，所述PND正由希望沿着路线导航到目的地位置的用户使用。尽管如此，还显而易见，以下方法(具有微小修改)可用于包括从桌上型计算机产生路线和导航导引的多种不同情况中。

在步骤500中，用户选择她/他是否希望在行进期间接收历史信息。此可在已计算出可导航路线之前或之后进行，且可呈现为菜单中的额外选项(未图示)。如果用户选择她/他不想接收历史信息，则关闭历史信息产生模块，且在旅途期间不提供历史信息。如果用户选择她/他确实想要接收历史信息，则在步骤501中，处理器210致使显示器显示对用户感兴趣的历史地点的一个或一个以上属性进行选择的请求。举例来说，用户可具备以下各项的列表：用户可接收到相关历史信息的历史地点的可能类型(例如，历史建筑物、战场、地质地点、考古地点)、来自特定时期(例如，中世纪、罗马帝国、史前、19世纪等)的历史事件、历史事件的类型(例如，宗教、科学、技术、艺术、政治、军事、语言)或其它合适的属性。可经由许多菜单来实现此。在接收到对一个或一个以上属性的用户选择后，处理器210在存储器230中存储用户选择的记录且移到步骤502。

在步骤502中，处理器210使显示器显示对距用户想要导航装置提供历史信息的历史地点的预定距离(例如，10m、100m、500m)进行选择的请求。在一个实施例中，导航装置可请求用户指示其行进的方式，且基于用户响应自动设定所述预定距离，例如，如果用户正乘汽车行进，则可将所述预定距离设定为500m，而如果用户正步行行进，则可将所述预定距离设定为10m。在接收到通过用户接口/输入装置220进行的用户选择后，处理器210在存储器230中存储用户选择的记录且移到步骤503。

在步骤503中，处理器210从GNSS接收器250接收定位，由处理器210将所述定位与存储于存储器230中的地图数据进行地图匹配以便确定在导航装置200的地图数据上的当前位置。举例来说，可从GNSS接收器250获得一组定位，且可使所述组定位匹配在地图数据上的大致对应于那组定位的最接近可导航路线，例如，公路、小路、运河等。随着用户与导航装置一起移动，更新导航装置在地图数据中的当前位置。可在显示装置240上按本地附近地区的透视图的形式(例如，在图5a、图6和图7中展示的透视图)向用户显示导航装置的当前位置。

如果所确定的当前位置处于存储器230针对其具有相关历史数据的历史地点的位置的选定预定距离内且所述历史地点具有用户感兴趣的属性中的至少一者，则处理器(210)控制音频输出装置260传达所述历史信息以作为音频输出。举例来说，在步骤504中，处理器210可将导航装置的当前位置与由历史数据的位置识别符识别的位置进行比较，且如果当前位置对应于考虑到由用户选择的所述预定距离的这些位置中的一者，则处理器将所述历史地点识别为可能的关注点。在步骤505中，处理器接着针对所述所识别的关注点而确定由类型识别符指示的关注点属性是否对应于由用户识别的所关注属性。如果对应，则在步骤506中，处理器210控制音频输出装置260传达存储于存储器230中的与那个所关注地方相关联的历史信息以作为音频输出。音频输出可由导航装置的文本到语音产生器(未图示)产生。

以此方式，当所述导航装置在所关注历史位置附近时，所述导航装置自动将历史信息提供给用户，此可增加导航装置对用户的效用。

应了解，虽然至此已描述了本发明的各种方面和实施例，但本发明的范围不限于本文中所阐明的特定布置，而是，本发明的范围延伸到包含所有布置和对其的修改和更改，其处于所附权利要求书的范围内。

举例来说，如果导航装置处于可导航路线上的与由位置识别符识别的位置相同的位置处，则可认为导航装置处于由位置识别符识别的位置附近。

距所述导航装置传达所关注信息时所处的历史位置的预定距离可为固定的。

或者，如果认为由位置识别符识别的位置处于从导航装置的当前位置看得见的地方，则可认为导航装置处于由位置识别符识别的位置附近。举例来说，位置识别符可识别从可导航路线上的哪些位置可看到所述历史位置，且处理器经布置以当导航装置处于可导航路线上的这些位置中的一者处时控制音频输出装置传达历史信息。

还可将历史信息作为文本显示于显示装置240上，或者作为音频输出。或者或替代地，可显示结合音频输出/文本显示的图像。例如，历史人物的图像或与历史地点相关联的人造物的图像。当用户并非交通工具的驾驶者时，此可为有利的。例如在用户正在步行的情况下。

不基于由用户输入的目的地来确定路线，导航装置可具有由用户选择她/他想要参观的历史位置的类型的选项，且处理器经布置以基于历史位置的选定类型而确定可导航路线。举例来说，用户可选择历史位置的类型，例如，战场，且导航装置可确定经由在预界定的局部区域内的战场的路线，例如，在当前位置30km内的战场。以此方式，用户不需要知晓历史地点的位置或甚至不需要知晓历史地点的名称便获得引导。

虽然在前述详细描述中描述的实施例涉及GPS，但应注意，导航装置可利用任何种类的位置感测技术作为对GPS的替代(或实际上，除了GPS之外)。举例来说，导航装置可利用使用其它全球导航卫星系统，例如，欧洲伽利略系统。同样，此不限于基于卫星，而是可容易地使用基于地面的信标或使装置能够确定其地理位置的任何其它种类的系统来起作用。

所属领域的技术人员还将很好地理解，虽然优选实施例借助软件来实施某些功能性，但那个功能性可同样仅在硬件中(例如，借助一个或一个以上ASIC(专用集成电路))实施或实际上由硬件与软件的混合体来实施。因而，不应将本发明的范围解释为仅限于实施于软件中。

Claims (20)

1.一种导航装置，其包含：

定位器，其用于确定所述导航装置的位置；

处理器；

音频输出装置和/或显示器，其可由所述处理器控制；以及

存储装置，其用于地图数据和历史数据，所述历史数据包含关于位置的历史信息和识别所述位置的位置识别符，

其中所述处理器经布置以响应于所述处理器从所述定位器确定所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置附近而控制所述音频输出装置和/或显示器传达所述历史信息以作为音频和/或视觉输出。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述处理器经布置以将经由所述定位器所获得的定位映射到所述地图数据。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其中所述历史数据的所述位置识别符识别所述地图数据上的位置，且所述处理器通过使所述定位器的所述定位与所述地图数据进行地图匹配、确定所述导航装置在所述地图数据上的当前位置以及确定所述地图数据上的所述当前位置是否在所述地图数据上由所述历史数据的所述位置识别符所识别的所述位置附近来确定所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置附近。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中如果所述导航装置处于可导航路线上与由所述位置识别符识别的所述位置相同的位置处，则认为所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置附近。

5.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的导航装置，其中如果所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置的预定距离内，则认为所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置附近。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其中所述预定距离是固定的。

7.根据权利要求5所述的导航装置，其中所述预定距离可改变。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其中用户设定所述预定距离。

9.根据权利要求8所述的导航装置，其中所述处理器经布置以致使所述显示器显示对所述预定距离的请求，且配置输入接口以接收对预定距离的选择。

10.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的导航装置，其中如果认为从所述导航装置的当前位置看得见由所述位置识别符识别的所述位置，则认为所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置附近。

11.根据权利要求10所述的导航装置，其中所述位置识别符识别从所述地图数据的可导航路线上的哪些位置可看到所述历史位置，且所述处理器经布置以当所述导航装置处于所述可导航路线上的这些位置中的一者处时控制所述音频输出装置和/或显示器传达所述历史信息。

12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航装置，其中所述历史数据包含识别所述历史位置的一个或一个以上属性(不同于位置)的类型识别符。

13.根据权利要求12所述的导航装置，其中所述处理器经布置以基于与历史信息相关联的所述类型识别符来控制所述音频输出装置和/或显示器传达那个历史信息。

14.根据权利要求13所述的导航装置，其中所述处理器经布置以致使所述显示器显示对所述用户感兴趣的历史地点的一个或一个以上属性进行选择的请求，且配置所述输入接口以接收对所述一个或一个以上属性的选择。

15.根据权利要求14所述的导航装置，其中响应于所述选择，所述处理器经布置以仅传达具有所述用户所选择的所述属性中的一者或一者以上或甚至全部属性的历史信息。

16.根据权利要求12到15中任一权利要求所述的导航装置，其中所述输入接口经配置以使用户能够选择目的地，且所述处理器经布置以基于所述选定目的地来确定可导航路线且识别在所规划路线附近的历史位置。

17.根据权利要求12到16中任一权利要求所述的导航装置，其中所述输入接口经配置以使用户能够选择她/他想要参观的历史位置的类型，且所述处理器经布置以基于历史位置的所述选定类型来确定可导航路线。

18.一种数据载体，其上存储有历史数据，所述历史数据包含关于位置的历史信息和位置识别符，所述位置识别符识别由导航装置用来确定可导航路线的地图数据上的所述位置。

19.一种服务器，其包含：存储器，所述存储器上存储有根据权利要求18所述的历史数据；通信链路，其用于与根据权利要求1到17中任一权利要求所述的导航装置通信；以及处理器，其经布置以将历史数据发送到所述导航装置。

20.一种数据载体，其上存储有指令，所述指令由包含下列各者的导航装置的处理器执行：

定位器，其用于确定所述导航装置的位置；

音频输出装置和/或显示器(240)，其可由所述处理器控制；以及

存储装置(230)，其用于地图数据和历史数据，所述历史数据包含关于位置的历史信息和识别所述位置的位置识别符，

当所述指令由所述处理器执行时致使所述处理器响应于所述处理器从所述定位器确定所述导航装置处于由所述位置识别符识别的所述位置附近控制所述音频输出装置和/或显示器传达所述历史信息以作为音频和/或视觉输出。

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