CN101903744A - 改进的导航装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述一种校正存储于便携式导航装置(PND)或导航系统上的地图数据的方法，连同一种具有适当功能的PND或导航系统。本发明还描述一种实现所述方法的计算机程序。所述方法包括在导航或自由驾驶模式期间在PND或导航系统上显示地图数据的步骤，且所述方法的特征在于，连同所述地图数据一起将多个用户可选择的图形指示符中的至少一者显示于邻近于所述装置当前正沿着其行进的特定通道处或覆盖于所述特定通道上，所述指示符以图形表示关于所述当前通道或在所述当前通道所通往的通道交叉点之后出现的随后通道中的一者的行进限制，且所述方法的特征进一步在于，对所述图形指示符的用户选择引起对一个或一个以上其它类似的用户可选择的图形指示符的显示，对所述其它类似的用户可选择的图形指示符的选择引起将校正存储于存储器中或从存储器中移除，所述校正包括对经选择或移除的行进限制及所述限制所应用于的相关通道的识别以及对在紧接于对所述用户可选择的图形指示符的所述选择之前所显示的地图信息中的至少一些的随后显示。

Description

改进的导航装置及方法

技术领域

本发明涉及一种改进的导航装置及方法。

背景技术

包括GPS(全球定位系统)信号接收及处理构件的便携式导航装置(PND)为众所周知的，且广泛地用作车内导航系统。本质上，现代PND包含：

-处理器，

-存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至少一者，且通常为两者)，

-存储于所述存储器内的地图数据，

-软件操作系统及(任选地)在其上执行的一个或一个以上额外程序，用以控制装置的功能性并提供各种特征，

-GPS天线，通过其可接收包括位置数据的卫星广播信号且随后处理所述信号以确定装置的当前位置，

-任选地，产生信号的电子陀螺仪及加速计，所述信号能够经处理以确定当前角加速度及线加速度，且又并结合从GPS信号导出的位置信息，确定装置及因此其中安装了所述装置的交通工具的速度及相对位移，

-输入及输出构件，实例包括视觉显示器(其可为触敏式以允许用户输入)、用以控制装置的开/关操作或其它特征的一个或一个以上物理按钮、用于可听输出的扬声器，

-任选地，一个或一个以上物理连接器，借助于所述物理连接器可将电力及任选地一个或一个以上数据信号发射到所述装置并从所述装置接收电力及任选地一个或一个以上数据信号，及

-任选地，一个或一个以上无线发射器/接收器，用以允许经由移动电信及其它信号及数据网络(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等等)进行通信。

PND的效用主要表现在其确定在出发或当前位置与目的地之间的路线的能力，所述目的地可由计算装置的用户通过广泛多种不同方法中的任一者输入(例如，通过邮政编码、街道名及号码，以及先前存储的众所周知、最爱或最近到过的目的地)。通常，PND是由用于根据地图数据来计算在出发地址位置与目的地地址位置之间的“最好”或“最佳”路线的软件来启用。“最好”或“最佳”路线是基于预定标准来确定的且不一定需要为最快或最短的路线。指引司机所沿着的路线的选择可为非常复杂的，且选定的路线可考虑现有的、预测的及动态及/或以无线方式接收到的交通及道路信息、关于道路速度的历史信息及司机对于确定道路备选项的因素的自身偏好。此外，所述装置可连续监视道路及交通条件，且由于改变的条件而提供或选择改变路线，在此路线上将进行剩下的行程。基于各种技术(例如，移动电话呼叫、固定相机、GPS车队跟踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟且将信息馈入通知系统中。

导航装置通常可安装于交通工具的仪表板上，但还可形成为交通工具的机载计算机或汽车无线电的部分。导航装置还可为例如PDA(个人导航装置)、媒体播放器、移动电话等手持式系统(的部分)，且在这些情况下，借助于将软件安装于装置上以执行路线计算及沿着计算出的路线的导航两者来延伸手持式系统的常规功能性。无论如何，一旦已计算出路线，用户便与导航装置交互以(任选地，从提议的路线的列表)选择所要的计算出的路线。任选地，用户可干预或指引路线选择过程，例如，通过指定对于特定行程应避免或者必须遵循某些路线、道路、位置或标准。PND的路线计算方面形成所提供的一个主要功能，且沿着此路线的导航是另一主要功能。在沿着计算出的路线导航期间，PND提供视觉及/或可听指令以沿着所选择的路线将用户指引到所述路线的终点，此终点为所要的目的地。PND通常在导航期间在屏幕上显示地图信息，所述信息在屏幕上定期更新，使得所显示的地图信息表示装置的当前位置且因此表示用户或用户的交通工具的当前位置(如果装置正用于车内导航)。显示于屏幕上的图标通常表示当前装置位置且居中，并且还显示当前及周围道路的地图信息及其它地图特征。另外，可任选地在所显示的地图信息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息，导航信息的实例包括从用户需要选取的当前道路到下一偏离的距离，所述偏离的性质可能由表明特定偏离类型(例如，左转弯或右转弯)的进一步图标表示。导航功能还确定可听指令的内容、持续时间及时序，可借助于所述指令来沿着路线指引用户。如可了解，例如“前方100m左转”等简单指令需要大量处理及分析。如先前提及，用户与装置的交互可通过触摸屏幕，或者另外或替代地通过驾驶杆安装式遥控器、通过语音启动或通过任何其它适宜方法。

装置提供的更重要的功能是在以下情况下的自动路线重计算：

-在沿着先前计算出的路线导航期间，用户偏离所述路线，

-实时交通条件指示替代的路线将更有利，且所述装置能够适当地自动辨识所述条件，或

-如果用户由于任何原因主动地引起装置执行路线重计算。

还已知允许按用户界定的标准来计算路线；例如，用户可能更喜欢由装置计算出风景路线，或者可能希望避开交通堵塞可能发生、预计会发生或当前正发生的任何道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐沿着其路线包括最高数目个名胜(称为POI)的路线，所述名胜经标注为(例如)具有美景，或者使用指示特定道路上的正发生的交通条件的已存储的信息，按可能的堵塞或由于堵塞引起的延迟的水平来将计算出的路线排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算及导航标准也是可能的。

虽然路线计算及导航功能对PND的总体效用很重要，但有可能将装置纯粹用于信息显示或“自由驾驶”，其中仅显示与当前装置位置相关的地图信息，且其中尚未计算出路线且装置当前不执行导航。此操作模式常可适用于当用户已知行进所要沿着的路线且不需要导航辅助时。

对于现代PND的一个特定且较紧迫的要求是需要更新且/或校正存储于装置的存储器中的地图信息，因为所述信息逐渐变得过时。当然，虽然在地图信息内的主要路线(例如，高速公路、公路及其它干道)不大可能随时间而改变很多，但在城市中心内的路线正不断被修改、增强或限制以改进通过城市的交通流量或者防止交通进入某些地带(因为购物区越来越多地变为行人专用区)。

US6253151描述一种特征，通过所述特征，使用地理数据的导航系统的最终用户可易于报告地理数据中的察觉到的错误或不准确性或其它问题，例如不良质量的路线计算或指引。最终用户使用导航系统的用户接口来指示察觉到的错误、不准确性或其它问题。所述导航系统包括报告程序，所述报告程序响应于最终用户的指示而操作。报告程序收集指示错误、不准确性或其它问题的信息且将包括所收集的信息的报告发送到地理数据库开发者。地理数据库开发者可使用报告中的信息来更新地理数据库。

然而，以上系统更关心的是确保地图数据提供者的集中式地理或地图数据库尽可能为当前的且准确的，这与存储于装置上的当前地图数据的校正相反。

在较新近的装置(例如可从本申请者获得的

GO720)中，提供用户接口菜单结构，用户可借以校正基础地图数据中的错误，例如通过以与当在由装置执行路线计算功能之前用户希望输入导航目的地时的方式类似的方式输入特定道路识别信息、邮政编码数据或另外的特定路段信息。一旦识别了正确的道路或路段，便在装置的屏幕上提供另一菜单以使得用户能够识别要进行许多不同校正中的哪一者，例如，沿着所述路段的准许的行进方向、关于时间点及交通工具类型两者的进入限制、速度限制、变为行人专用区及(可能)交通工具高度及/或宽度限制。

当用户进行这些校正时，可将这些校正存储于存储器中以供稍后上载到集中式服务器，但更重要的是，在本发明的上下文中，可将这些校正本地存储于所述装置中且在导航及路线计算期间将其再调用以确保无论是在路线指引还是自由驾驶模式中操作均为最可靠的装置操作。举例来说，如果特定道路具有应用于其的相关校正，则路线计算算法在路线中将仅包括所述特定道路(如果在经校正时此举为适当的)。

虽然在PND或导航系统中本地校正地图数据是已知的，且随后将校正数据上载到集中式服务器也是已知的，但提供于现代PND上的校正设施的主要缺点是需要存取随后涉及对特定路线、道路或路段的识别的菜单结构。显然，在驾驶时输入此信息可能是危险的，且在驾驶特定路线(在此期间，进行校正将为适合的)之后在用户已到达目的地之后，常常忘记进行校正的需要，尤其是在可能已需要许多校正的情况下。

本发明的目标是提供一种PND或导航系统、一种操作所述PND或导航系统的方法及一种借以控制所述PND或导航系统或方法的计算机程序，其提供校正存储于所述PND或导航系统中的地图数据的增强的方法。

发明内容

根据本发明，提供一种校正存储于PND或导航系统上的地图数据的方法，所述方法包括在导航或自由驾驶模式期间显示地图数据的步骤，且所述方法的特征在于，连同所述地图数据一起将多个用户可选择的图形指示符中的至少一者显示于邻近于所述装置当前正沿着其行进的特定通道处或覆盖于所述特定通道上，所述指示符图形地表示关于所述当前通道或在所述当前通道所通往的通道交叉点之后出现的随后通道中的一者的行进限制，且所述方法的特征进一步在于，对所述图形指示符的用户选择引起对一个或一个以上其它类似的用户可选择的图形指示符的显示，对所述其它类似的用户可选择的图形指示符的选择引起将校正存储于存储器中或从存储器移除，所述校正包括对经选择或移除的行进限制及所述限制所应用于的相关通道的识别。

在优选实施例中，对所述一个或一个以上其它类似的用户可选择的图形指示符的所述选择引起将校正存储于存储器中或从存储器移除，此时或此后所述装置引起对较早显示的地图信息的显示，所述地图信息包括所述先前显示的图形指示符已被适当改变或移除以反映经选择或移除的限制的相关通道。

优选地，所述图形指示符采用道路标志的形式，其优选以适当比例显示于邻近于装置当前正沿着其行进的通道处。

在最优选实施例中，所显示的图形指示符涉及所述装置所在的当前通道。

在优选实施例中，对所述图形指示符的选择及对随后显示的其它用户可选择的图形指示符的选择不仅引起对与接近或远离通道交叉点的一个或一个以上第一通道有关的第一校正的存储或移除，而且还引起对第二校正的存储或移除，所述第二校正取决于所述选择性存储或移除的第一校正并根据所述选择性存储或移除的第一校正而确定且与接近或远离所述通道交叉点的一个或一个以上第二通道有关。

以上布置允许用户对当前或随后通道进行校正且允许所述PND或导航系统进行计算以使得针对接近或离开交叉点的其它通道应用或移除适当的其它校正。当所述装置或系统以此方式操作且用户随后沿着已针对其进行适当的经计算或导出的校正的通道中的一者行进时，在地图信息显示期间将表示所存储校正的合适图形指示符(或如果恰当的话，通过移除校正而恢复的限制)显示于邻近于所述通道处或重叠于所述通道上。

最优选地，地图显示以3D方式发生，且图形指示符被显示于邻近于当前通道(最优选地，最接近即将接近的交叉点)处，且以适当比例显示，使得所指示的限制既在地图显示期间清晰可见又能够由用户通过触摸图形指示符的所识别限制部分来选择。

在本发明的另外方面中，提供一种用于实施上述方法的按需要包含于计算机可读媒体上的计算机程序，还提供一种适于执行所描述的方法的PND及/或导航系统。

附图说明

下文将通过使用实例实施例来更详细地描述本申请案，所述实例实施例将借助于图式来进行解释，在所述图式中：

图1说明全球定位系统(GPS)的实例视图；

图2说明导航装置的电子组件的实例框图；

图3说明导航装置可经由无线通信信道接收信息的方式的实例框图；

图4A及图4B为导航装置的实施例的实施方案的透视图；

图5展示PND的样本截屏，其展示本发明的示范性实施例。

具体实施方式

图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例视图。所述系统是已知的且用于多种目的。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目个用户确定连续的位置、速度、时间及(在一些情况下)方向信息。先前已知为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中与地球一起运转的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。

当经专门装备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时，实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多个不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获得至少三个不同卫星信号(注意，通常不会使用其它三角测量技术仅用两个信号来确定位置，但可这样确定)。在实施几何三角测量的情况下，接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来进行。另外，获得第四卫星信号将允许接收装置通过同一几何计算以已知方式计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。

如图1中所示，GPS系统大体上由参考标号100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道不必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收展频GPS卫星信号160。

从每一卫星120连续地发射的展频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。所属领域的技术人员了解，GPS接收器装置140通常从至少三个卫星120获得展频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其引起来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式计算其三维位置。图2以框组件格式说明导航装置200的电子组件的实例框图。应注意，导航装置200的框图不包括导航装置的所有组件，而是仅代表许多实例组件。

导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用以输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如LCD显示器。输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入与显示装置，所述集成式输入与显示装置包括触摸垫或触摸屏幕输入，其中用户仅需要触摸显示屏幕240的一部分来选择多个显示备选项中的一者或者启动多个虚拟按钮中的一者。

此外，其它类型的输出装置250还可包括(包括但不限于)可听输出装置。因为输出装置241可向导航装置200的用户产生可听信息，所以同样理解，输入装置240还可包括麦克风及软件以用于接收输入语音命令。在导航装置200中，处理器210经由连接225操作性地连接到输入装置240且经设定以经由连接225从输入装置240接收输入信息，且经由输出连接245操作性地连接到显示屏幕240及输出装置241中的至少一者以向其输出信息。另外，处理器210经由连接235操作性地连接到存储器230，且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270，其中I/O端口270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装置270可包括(但不限于)外部收听装置，例如听筒。到I/O装置280的连接可另外为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，例如用于免持式操作及/或用于语音启动式操作，用于到听筒或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接，及/或用以经由(例如)因特网或某种其它网络建立到服务器的连接。

导航装置200可经由移动装置400(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，其建立数字连接(例如，经由(例如)已知蓝牙技术的数字连接)。其后，通过其网络服务提供者，移动装置400可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。因而，在导航装置200(当其独自及/或在交通工具中行进时，其可为且时常为移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新的”网关。

可以已知方式进行使用(例如)因特网410的在移动装置400(经由服务提供者)与例如服务器302等另一装置之间的网络连接的建立。举例来说，这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置400可利用任何数目个通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。

因而，可利用(例如)经由数据连接、经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术所实现的因特网连接。为了此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS(通用包无线电服务)连接(GPRS连接为由电信经营者提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS为用以连接到因特网的方法)来进行。

导航装置200可经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式进一步完成与移动装置400的数据连接且最终完成与因特网410及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目个标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。

导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括天线，其中可进一步替代地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入卡(例如，订户身份模块或SIM卡)，所述可插入卡配有(例如)必要的移动电话技术及/或天线。因而，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网410建立导航装置200与服务器302之间的网络连接，其建立方式类似于任何移动装置400的方式。

对于GRPS电话设定，具有蓝牙功能的装置可用以与移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱一起正确地工作，举例来说，可将模型/制造商特定设定存储于导航装置200上。可更新为此信息而存储的数据。

图2进一步说明在处理器210与天线/接收器250之间的经由连接255的操作性连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将理解，为了说明而示意性地组合由参考标号250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。

另外，所属领域的技术人员将理解，图2中所示的电子组件是以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将理解，认为图2中所示的组件的不同配置在本申请案的范围内。举例来说，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。

此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到机动交通工具，例如汽车或船。接着可为了便携式或手持式导航用途而从对接位置移除此导航装置200。

图3说明能够经由一般通信信道318而通信的服务器302及导航装置200的实例框图。当在服务器302与导航装置200之间建立了经由通信信道318的连接(注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。

服务器302包括(除了可能未说明的其它组件以外)处理器304，所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信道318将信息发射到导航装置200并从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据导航系统200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有许多导航数据及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。

导航装置200适于通过通信信道318与服务器302通信，且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等，以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据，注意，这些装置可进一步用以与不同于服务器302的装置通信。另外，根据导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。

存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包括针对所要应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。

通信信道318一般表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；即，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。因而，通信信道318包括(但不限于)下列各项中的一者或组合：电路、例如电线及同轴电缆等导电体、光纤电缆、转换器、射频(rf)波、大气、真空等。此外，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。

举例来说，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，通信信道318可适应卫星通信。

通过通信信道318发射的通信信号包括(但不限于)如给定通信技术可能需要或所要的信号。举例来说，所述信号可适于在蜂窝式通信技术中使用，所述蜂窝式通信技术例如为时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如对于通信技术可能为所要的经调制、经加密及/或经压缩的信号。

服务器302包括可由导航装置200经由无线信道来存取的远程服务器。服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网(VPN)等上的网络服务器。

服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。

可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，在用户将导航装置200连接到服务器302后，可周期性地更新信息下载，且/或在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后，信息下载可较为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用以处置大量的处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。

如以上图2中所指示，导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。输入装置220及显示屏幕240被集成为集成式输入与显示装置，以使得能够进行信息的输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息的显示(例如，通过触摸面板屏幕)两者。举例来说，如所属领域的技术人员所众所周知，此屏幕可为触摸式输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241，例如音频输入/输出装置。

图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括集成式输入与显示装置290(例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统220等)的单元。

导航装置200可位于臂292上，可使用大吸盘294将臂292本身紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为对接台的一个实例，导航装置200可对接到所述对接台。

如图4B中所示，导航装置200可对接或(例如)通过将导航装置292搭扣连接到臂292(此仅为一个实例，因为用于连接到对接台的其它已知替代方案在本申请案的范围内)以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，(例如)可按压导航装置200上的按钮(此仅为一个实例，因为用于与对接台断开的其它已知替代方案在本申请案的范围内)。

参看图5，展示来自PND的三个截屏500、502、504，所述PND包括如先前所描述的显示器。如从这些截屏可看出，以3D模式显示地图信息，其中通常显示地平线506，且所显示的地图信息(其通常基于存储于装置存储器中的2D地图数据)经数字调整以提供来自用户的想象观点的透视图，如在截屏500及504中可看出。应提到，截屏500、504仅为示意性的，且通常可显示详细得多的信息，尤其是当在导航模式中操作时。然而，在所展示的简单示意性截屏中，显示了指示某种限制的虚拟路标508，在此情况下，所述限制应用于当前通道510且可能应用于在通道交叉点518之后出现的随后通道516。如从图5还将看出，交叉点518基本上为各种通道510、512、514、516汇合所在的点。当然，通道510、516及512、514可事实上为相同道路，但为了解释本发明的目的，将独立地参考这些通道。

在截屏500中，装置正沿着通道510行进，且包括表示与即将到来的通道516有关的限制的图形指示符的虚拟标志508被显示于最接近交叉点且邻近于通道510处。在所述说明中，图形指示符508向用户展示即将到来的道路为单向道路，沿着所述单向道路，将允许用户在当前向前行进方向上行进。

当然，有可能图形地显示此限制，因为先前对基本地图数据的校正已存储于装置存储器中，或者基本地图数据包括对沿着道路的特定进入被限于在特定方向上行进的某种指示。

如果此指示不正确，不管是由于基本地图数据不正确还是先前应用于基本地图数据的校正现在为过时的，则所显示的虚拟标志508不正确。在此情况下，用户可通过触摸所述标志的图形指示符部分来选择所述标志，此时显示表示不同进入限制的许多其它图形指示符520到532。此屏幕允许用户选择可应用于在交叉点518之后即将到来的特定通道的适当限制。在截屏502中，图形指示符522经选择以指示在交叉点518之后可用的仅有的可能行进方向是沿着通道514，即，右转弯。因此，对图形指示符522的选择一发生，显示便返回到显示地图信息的显示，如截屏504中所展示，标志508已使适当图形指示符部分根据所进行的选择来校正。

对图形指示符522的选择引起完成一个或一个以上后台处理任务。首先，装置立即返回到根据当前或先前记录的装置位置的对地图信息的显示。另外，将虚拟标志508展示为经校正或可能经移除(在先前应用的校正被反转的情况下)，如在截屏504中所展示。此外，正被应用或移除的校正引起对涉及特定的当前及/或即将到来的通道的特定校正或更新的存储或移除，使得不仅在邻近于相同通道处显示正确的虚拟标志，如截屏500或504中所示，而且当用户正沿着在交叉点之后的通道512、514、516中的任一者行进且已将限制应用于所述任一者或者已从所述任一者移除限制时，展示合适的虚拟标志。

读者将了解，就结合地图信息所显示的虚拟标志所涉及的通道、可如何校正所述标志及可如何应用且随后解释那些校正来说，多种不同组合是可能的，但所述不同组合易于导出且无疑涵盖于本发明的范围内。

虽然在图5中未展示，但虚拟标志508可由在界定特定通道510到516的描绘内所显示的另外图形指示符替换或增强。这些指示符可采用简单箭头的形式，其指示沿着特定通道的行进限制，或者可采用彩色图标的形式，其指示沿着所述通道在适当位置处的限制的类型。举例来说，代替虚拟标志508或者除了虚拟标志508之外，可在界定通道510、516的描绘内以适当比例图形地显示标志的图形指示符部分。

Claims (16)

1.一种校正存储于PND或导航系统上的地图数据的方法，所述方法包括在导航或自由驾驶模式期间显示地图数据的步骤，且所述方法的特征在于，连同所述地图数据一起将多个用户可选择的图形指示符中的至少一者显示于邻近于所述装置当前正沿着其行进的特定通道处或覆盖于所述特定通道上，所述指示符以图形表示关于所述当前通道或在所述当前通道所通往的通道交叉点之后出现的随后通道中的一者的行进限制，且所述方法的特征进一步在于，对所述图形指示符的用户选择引起对一个或一个以上其它类似的用户可选择的图形指示符的显示，对所述其它类似的用户可选择的图形指示符的选择引起将校正存储于存储器中或从存储器移除，所述校正包括对经选择或移除的行进限制及所述限制所应用于的相关通道的识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对所述一个或一个以上其它类似的用户可选择的图形指示符的所述选择引起将校正存储于存储器中或从存储器中移除，此时或此后所述装置引起对在对所述用户可选择的图形指示符的初始选择之前较早显示的地图信息中的至少一些的显示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述随后显示的地图信息包括所述先前显示的图形指示符已被适当改变或移除以反映所述经选择或移除的限制的相关通道。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述图形指示符采用道路标志的形式。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中以适当比例将所述图形指示符显示于邻近于所述装置当前正沿着其行进的所述通道处。

6.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的方法，其中以适当比例将所述图形指示符以重叠关系显示于界定一个或一个以上通道的描绘内，所述描绘被作为所述地图信息的部分而显示于所述PND或导航系统的屏幕上。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述所显示的图形指示符涉及所述装置所位于其中的所述当前通道。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中对所述图形指示符的所述选择及对所述随后显示的其它用户可选择的图形指示符的选择不仅引起对与接近或远离通道交叉点的一个或一个以上第一通道有关的第一校正的存储或移除，而且还引起对第二校正的存储或移除，所述第二校正取决于所述选择性存储或移除的第一校正并根据所述选择性存储或移除的第一校正而确定且与接近或远离所述通道交叉点的一个或一个以上第二通道有关。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中以3D方式显示所述地图信息。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中在最接近即将接近的通道交叉点处显示所述图形指示符。

11.一种计算机程序，其包含适于当在计算机上运行时执行权利要求1到10中任一权利要求的所有步骤的计算机程序代码构件。

12.根据权利要求11所述的计算机程序，其包含于计算机可读媒体上或计算机可读媒体中。

13.一种便携式导航装置，其至少包括触敏显示器、处理器、用于存储地图数据及操作软件的存储器以及GPS信号接收构件，所述构件一起使得所述装置能够显示当前位置指示符及与当前装置位置有关的地图信息两者，所述PND的特征在于，包括一个或一个以上通道的地图信息以及多个用户可选择的图形指示符中的至少一者两者被显示，后者被显示于邻近于所述装置当前正沿着其行进的特定通道处或覆盖于所述特定通道上，所述指示符以图形表示关于所述当前通道或在所述当前通道所通往的通道交叉点之后出现的随后通道中的一者的行进限制，且所述PND的特征进一步在于，对所述图形指示符的用户选择引起对一个或一个以上其它类似的用户可选择的图形指示符的临时显示，对所述其它类似的用户可选择的图形指示符的选择引起将校正存储于存储器中或从存储器中移除，所述校正包括对经选择或移除的行进限制及所述限制所应用于的相关通道的识别。

14.根据权利要求13所述的PND且其适于执行根据权利要求2到10所述的方法中的任一者。

15.一种导航系统，其至少包括触敏显示器、处理器、用于存储地图数据及操作软件的存储器及GPS信号接收构件，所述构件一起使得装置能够显示当前位置指示符及与当前装置位置有关的地图信息两者，所述PND的特征在于，包括一个或一个以上通道的地图信息以及多个用户可选择的图形指示符中的至少一者两者被显示，后者被显示于邻近于所述装置当前正沿着其行进的特定通道处或覆盖于所述特定通道上，所述指示符以图形表示关于所述当前通道或在所述当前通道所通往的通道交叉点之后出现的随后通道中的一者的行进限制，且所述PND的特征进一步在于，对所述图形指示符的用户选择引起对一个或一个以上其它类似的用户可选择的图形指示符的临时显示，对所述其它类似的用户可选择的图形指示符的选择引起将校正存储于存储器中或从存储器中移除，所述校正包括对经选择或移除的行进限制及所述限制所应用于的相关通道的识别。

16.根据权利要求15所述的导航系统且其适于执行根据权利要求2到10所述的方法中的任一者。

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