KR20110104474A - 내비게이션 기기 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 출원에서 내비게이션 기기가 제공되는데, 상기 내비게이션 기기는 상기 내비게이션 기기의 위치를 결정하기 위한 로케이터(locator), 프로세서, 상기 프로세서에 의해 제어가능한 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이, 및 맵 데이터와 역사적 데이터를 위한 저장소를 포함한다. 상기 역사적 데이터는 어떤 위치에 관한 역사적 정보 및 상기 위치를 식별하는 위치 식별자를 포함한다. 상기 프로세서가 상기 로케이터로부터 상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있음을 결정함에 응답하여 상기 프로세서는 상기 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이로 하여금 상기 역사적 정보를 오디오 및/또는 비주얼 출력으로 전달하게끔 제어하도록 구성된다.

Description

내비게이션 기기 및 방법{Navigation device and method}

본 발명은 내비게이션 기기에 관한 것이다. 본 발명의 예시적인 실시예들은 휴대용 내비게이션 기기(portable navigation device; PND)에 관한 것이고, 특히 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호 수신 및 처리 기능을 포함하는 PND에 관한 것이다. 다른 실시예들은, 더 일반적으로는, 경로 계획(route planning) - 바람직하게는 또한 내비게이션 - 기능을 제공하게끔 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 구성된 모든 유형의 처리 기기에 관한 것이다.

GPS(Global Positioning System) 신호 수신 및 처리 기능을 구비한 휴대용 내비게이션 기기(PND)는 잘 알려져 있으며 차내의(in-car) 또는 다른 차량 내비게이션 시스템(vehicle navigation system)들로서 널리 활용되고 있다.

일반적으로 말하면, 현대식 PND는 프로세서, 메모리(휘발성 및 비휘발성 중 적어도 하나, 그리고 공통적으로 양자 모두), 및 상기 메모리 내에 저장된 맵 데이터를 포함한다. 프로세서 및 메모리는 소프트웨어 운영 시스템이 설립될 수도 있는 실행 환경을 제공하도록 협력하며, 그리고 부가적으로 하나 이상의 부가적인 소프트웨어 프로그램들이 제공되어 PND의 기능이 제어될 수 있게 하며 다양한 다른 기능들을 제공하는 것은 흔한 일이다.

전형적으로 이러한 기기는, 사용자가 그 기기와 상호작용(interact)하여 제어할 수 있게 해 주는 하나 이상의 입력 인터페이스들 및 사용자에게 정보를 중계할 수 있는 하나 이상의 출력 인터페이스들을 더 포함한다. 출력 인터페이스들의 예시적인 예들은 시각적 디스플레이 및 가청 출력을 위한 스피커를 포함한다. 입력 인터페이스들의 예시적인 예들은 그 기기의 on/off 동작 또는 다른 특징들을 제어하기 위한 하나 이상의 물리적 버튼들(그 버튼들은 반드시 그 기기 자체 상에 있을 필요는 없고 만약 그 기기가 차량 내에 빌트인되어 있다면 스티어링 휠 상에 있을 수 있음), 및 사용자 음성을 탐지하는 마이크로폰을 포함한다. 특히 바람직한 구성에서 출력 인터페이스 디스플레이는, 사용자가 터치를 통해 그 기기를 동작시킬 수 있는 입력 인터페이스를 부가적으로 제공하기 위해 (터치 감지 오버레이(overlay) 또는 그와 다른 것을 이용한) 터치 감지 디스플레이로서 구성될 수도 있다.

이러한 타입의 기기는, 또한 전력 및 (선택사항으로서) 데이터 신호들이 그 기기로 송신되고 그 기기로부터 수신될 수 있게 해 주는 하나 이상의 물리적 커넥터 인터페이스(connector interface)들, 및 (선택사항으로서) 예를 들어 Wi-Fi, Wi-Max GSM 및 기타 등등과 같은 셀룰러 전기통신 및 다른 신호 및 데이터 네트워크들을 통해 통신을 가능하게 해 주는 하나 이상의 무선 송신기들/수신기들을 또한 종종 포함할 것이다.

이러한 타입의 PND 기기는 또한, 위치 데이터(location data)를 포함하는 위성-방송(satellite-broadcast) 신호들을 수신하여 후속하여 그 기기의 현재 위치를 결정하도록 처리할 수 있는 GPS 안테나를 포함한다.

PND 기기는 또한, 현재의 각 가속도 및 선형 가속도 그리고, 차례로 GPS 신호로부터 얻어지는 위치 정보와 함께, 그 기기와 그 기기가 탑재된 차량의 속도 및 상대 변위를 결정하도록 처리될 수 있는 신호들을 산출하는 전자 자이로스코프(gyroscope) 및 가속도계를 포함할 수도 있다. 전형적으로 이러한 특징들은 차량내(in-vehicle) 내비게이션 시스템에서 가장 일반적으로 제공되지만, 그러나 또한 그것이 그렇게 하기에 적절하다면 PND 기기 내에서 제공될 수도 있다.

이러한 PND의 유용성은 주로 제1 위치(전형적으로 시작 또는 현재 위치) 및 제2 위치(전형적으로 목적지) 간의 경로를 결정하는 PND 능력에서 명백하게 드러난다. 이들 위치들은 그 기기의 사용자에 의해, 광범위하게 다양한 상이한 방법들 중 어느 것에 의해서도 - 예를 들어, 우편번호, 거리 이름 및 집 호수, 이전에 저장된 "잘 알려져 있는" 목적지들(이를테면 유명 장소들, 시 장소들(이를테면 경기장들이나 수영장들) 또는 다른 관심 지점(point of interest)들) 및 유명 목적지들이나 최근 방문한 목적지들에 의해 - 입력될 수 있다.

전형적으로, PND는 맵 데이터로부터 출발지 및 목적지 주소 위치 간의 "최선(best)" 또는 "최적(optimum)" 경로를 계산하기 위한 소프트웨어에 의해 인에이블된다. "최선" 또는 "최적" 경로는 기결정된 기준들에 기초하여 결정되며 반드시 가장 빠르거나 가장 단거리인 경로일 필요는 없다. 운전자에게 안내해 줄 경로의 선택은 매우 복잡할 수 있고, 선택되는 경로는, 현재의, 예측되는 그리고 동적으로 그리고/또는 무선으로 수신되는 교통 및 도로 정보, 도로 속도에 관한 과거 정보, 및 도로 선택을 결정하는 요인들에 대한 운전자 개인적인 선호사항들(예를 들어 운전자는 경로가 고속도로나 유료도로를 포함해서는 안 될 것임을 명기할 수도 있음)을 고려한 것일 수도 있다.

또한, 그 기기는, 도로 및 교통 상태들을 지속적으로 모니터링하며, 변화된 상태들에 기인하여 여정의 나머지 부분이 형성되어야 하는 경로를 변경할 것을 제안하거나 선택할 수도 있다. 실시간 교통 모니터링 시스템은, 다양한 기술들(예: 모바일 전화의 데이터 교환, 고정 카메라, GPS 차량 추적)에 기반하여, 교통 지체를 식별하고 그 정보를 통지 시스템으로 공급하는데 사용되어지고 있다.

이러한 타입의 PND는 전형적으로 차량의 대시보드나 앞유리 상에 탑재될 수도 있지만, 또한 차량 라디오의 온보드(on-board) 컴퓨터의 일부로서 또는 사실 그 차량 자체의 제어 시스템의 일부로서 형성될 수도 있다. 그 내비게이션 기기는 또한 PDA(Portable Digital Assistant), 미디어 플레이어, 모바일 전화 또는 기타 등등과 같은 핸드헬드 시스템의 일부일 수도 있으며, 이 경우들에서, 그 핸드헬드 시스템의 전형적인 기능은 그 기기 상에서 경로 계산 및 계산된 경로를 따르는 내비게이션 양자 모두를 수행하기 위한 소프트웨어의 인스톨에 의해 확장된다.

경로 계획 및 내비게이션 기능은 또한 적절한 소프트웨어를 실행하는 데스크탑 또는 모바일 계산 자원에 의해 제공될 수도 있다. 예를 들어, 로얄 자동차 클럽(Royal Automobile Club; RAC)은 http://www.rac.co.uk에서 온라인 경로 계획 및 내비게이션 기능을 제공하는데, 그 기능은 사용자로 하여금 시작 지점과 목적지를 입력할 수 있게 하여 그 결과 그 사용자의 PC가 접속된 서버가 경로(그 경로의 양상은 사용자 특정적(user specified)일 수 있음)를 계산하고, 맵을 생성하며, 그리고 선택된 시작 지점으로부터 선택된 목적지까지 사용자를 안내하기 위한 철저한 내비게이션 지시들의 집합을 생성하게끔 한다. 그 기능은 또한, 계산된 경로의 가상 3차원 렌더링 및 그 경로를 따라 사용자가 여행하는 것을 시뮬레이션하여 그에 의해 사용자에게 그 계산된 경로의 미리보기를 제공하는 경로 미리보기 기능을 제공한다.

PND의 콘텍스트(context)에서, 일단 경로가 계산되었으면, 사용자는 내비게이션 기기와 상호작용하여, (선택사항으로서) 제안된 경로들의 리스트로부터 원하는 계산된 경로를 선택한다. (선택사항으로서) 사용자는, 예를 들어 특정 여정에 대하여 어떤 경로들, 도로들, 장소들이나 기준들이 회피되어야 하는지 또는 필수적인지를 명기함으로써, 경로 선택 프로세스에 개입하거나 그 경로 선택 프로세스를 가이드할 수 있다. PND의 경로 계산 양상은 하나의 주기능을 형성하며, 이러한 경로를 따르는 내비게이션은 또 하나의 주기능이다.

계산된 경로를 따르는 내비게이션 동안, 통상적으로, 이러한 PND가 그 경로의 끝 즉 원하는 목적지까지 선택된 경로를 따라 사용자를 안내하기 위한 시각적 및/또는 청각적 지시들을 제공한다. 또한 통상적으로, PND가 내비게이션 동안 스크린 상에 맵 정보를 디스플레이하는데, 이러한 정보는 그 디스플레이되는 맵 정보가 그 기기의 현재 위치, 그 기기가 차량내 내비게이션에 사용되고 있다면 사용자나 사용자 차량의 현재 위치를 나타내도록 스크린 상에서 정기적으로 업데이트된다.

스크린 상에 디스플레이되는 아이콘은 전형적으로 현재 기기 위치를 표시하고, 그 현재 기기 위치의 부근에 있는 현재 도로 및 주변 도로 및 또한 디스플레이되고 있는 다른 맵 지형지물(feature)들의 맵 정보에 관하여 중심에 있다. 또한, 내비게이션 정보는, (선택사항으로서) 상태 바 위에, 아래에 또는 그 디스플레이되는 맵 정보의 한 측면에 디스플레이될 수 있고, 내비게이션 정보의 예들은, 사용자가 취하기를 필요로 하는 현재 도로로부터 다음 행로변경(deviation)까지의 거리, 가능하면 예를 들어 좌회전이나 우회전과 같은 특정 타입의 행로변경을 암시하는 추가적 아이콘으로 표현되는 그 행로변경의 특성(nature)을 포함한다. 내비게이션 기능은 또한, 경로를 따라 사용자를 안내할 수 있는 청각적 지시들의 콘텐트, 지속시간 및 타이밍을 결정한다. 인식될 수 있는 바와 같이 "100m 지나 좌회전하시오"와 같은 단순한 지시는 상당한 처리와 분석을 필요로 한다. 전에 언급한 바와 같이, 기기와의 사용자 상호작용은 터치 스크린을 통한 것일 수도 있고, 또는 부가적으로 또는 대안적으로 스티어링 칼럼(steering column)에 설치된 원격 콘트롤(remote control)을 통해, 음성 기동(voice activation)을 통해 또는 임의의 다른 적합한 방법을 통해 이루어질 수 있다.

그 기기에 의해 제공되는 추가적인 중요 기능은 자동 경로 재계산으로, (우연이든 아니면 고의적이든) 내비게이션 동안 사용자가 이전에 계산된 경로로부터 벗어날 경우; 실시간 교통 상태가 대안 경로가 더 적절할 것임을 알려 주고 그 기기는 이러한 상태를 자동적으로 인지하도록 적합하게 인에이블될 경우, 또는 적극적으로 사용자가 그 기기로 하여금 어떤 이유로든지 경로 재계산을 수행하게 하는 경우에서의 자동 경로 재계산이다.

또한, 사용자 정의 기준들을 사용하여 경로를 계산할 수 있게 하는 것이 알려져 있다; 예를 들어, 사용자는 경치가 아름다운 경로가 그 기기에 의해 계산될 것을 선호할 수도 있고, 또는 교통 혼잡이 있을만하거나 예상되거나 또는 현재 유력한 어떤 도로라도 회피할 것을 바랄 수도 있다. 그때 기기 소프트웨어는 다양한 경로들을 계산하며 더 유리하게는 예를 들어 경치가 아름답다고 태깅(tagging)된 가장 높은 개수의 관심 지점(POI)들을 자신의 경로를 따라 포함하고 있는 경로들을 비교검토할 것이고, 또는 특정 도로들에 관한 유력한 교통 상태를 나타내는 저장 정보를 사용하여, 확률적으로 혼잡 또는 그 혼잡으로 인한 지체 수준의 관점에서 그 계산된 경로들을 순서화할 것이다. 다른 POI 기반 및 교통 정보 기반 경로 계산 및 내비게이션 기준들이 또한 있을 수 있다.

비록 경로 계산 및 내비게이션 기능들이 PND의 전체적인 유용성에 있어 근본적인 것이지만, 순수하게 정보 디스플레이를 위해 또는 "자유 운전(free-driving)"을 위해 그 기기를 사용하는 것도 가능하고, 여기에서는 단지 현재 기기 위치에 관련된 맵 정보만이 디스플레이되고, 그리고 어떠한 경로도 계산되지 않으며 어떠한 내비게이션도 그 기기에 의해 현재 수행되고 있지 않는다. 이러한 동작 모드는, 사용자가 여행하길 원하는 경로를 이미 알고 있어서 내비게이션 도움을 필요로 하지 않을 때 종종 적용가능하다.

상기에서 기술된 타입의 기기 - 예를 들어 TomTom International B.V.에 의해 제조 및 공급되는 720T 모델 - 는 사용자가 하나의 위치에서 다른 위치로 내비게이션할 수 있게 하는 확실한 수단을 제공한다. 그러나, 사용자에 대한 내비게이션 기기의 효용을 증가시키기 위해 그 내비게이션 기기의 기능을 증가시킬 필요성이 있다.

본 발명에 의해 해결되는 기술적 문제는 적절한 때에 사용자에게 자동적으로 정보(역사적 정보(historical information))를 어떻게 자동적으로 제공할 것인가이다.

본 발명의 제1 측면에 따르면, 내비게이션 기기가 제공되는데, 상기 내비게이션 기기는,

상기 내비게이션 기기의 위치(location)를 결정하는 로케이터(locator);

프로세서; 및

상기 프로세서에 의해 제어가능한 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이;

맵 데이터 및 역사적 데이터(historical data)를 위한 저장소로서, 상기 역사적 데이터는 위치에 관한 역사적 정보 및 상기 위치를 식별하는 위치 식별자를 포함하는, 저장소;

를 포함하고,

여기서 상기 프로세서가 상기 로케이터로부터 상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있음을 결정함에 응답하여 상기 프로세서는 상기 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이로 하여금 상기 역사적 정보를 오디오 및/또는 비주얼 출력으로 전달하게끔 제어하도록 구성된다.

이러한 식으로, 상기 내비게이션 기기는 그 내비게이션 기기가 역사적인 관심 위치(location of interest) 근처에 있을 때 사용자에게 역사적 정보를 자동적으로 제공하며, 이는 사용자에 대한 그 내비게이션 기기의 효용을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자는 역사 관광, 관광 여행을 위해 또는 단순히 여정 동안 엔터테인먼트를 제공하도록 내비게이션 기기를 사용할 수도 있다.

본 발명에 의해 해결되는 기술적 문제는 적절한 때에 사용자에게 자동적으로 정보(역사적 정보)를 어떻게 자동적으로 제공할지에 관한 문제이다. 본 발명은 상기 저장소가 역사적 정보 및 역사적 관심 위치를 식별하는 위치 식별자를 포함하는 역사적 데이터를 저장하도록 구성되고 (예를 들어 그 저장을 위한 데이터 구조를 구비하고) 그리고 상기 프로세서가 상기 로케이터로부터 상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있음을 결정함에 응답하여 상기 프로세서가 상기 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이로 하여금 상기 역사적 정보를 오디오 및/또는 비주얼 출력으로 전달하게끔 제어하도록 구성되는 기술적 특징들을 통하여 이 문제를 해결한다. 이러한 기술적 특징들은 그 위치의 부근에 있을 때 오디오 및/또는 비주얼 출력이 자동적으로 산출되는 기술적 효과를 가져온다.

"역사적 정보"라는 용어는 어떤 위치의 역사(history)에 관한 정보를 의미한다는 것이 이해될 것이다.

상기 내비게이션 기기는 예를 들어 터치 스크린과 같은 입력 인터페이스를 포함할 수도 있다.

상기 프로세서는 상기 로케이터를 통해 획득된 포지션 픽스(position fix)들을 상기 맵 데이터에 맵핑(소위 맵 매칭(map matching))하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 포지션 픽스들의 집합이 상기 로케이터로부터 획득될 수 있으며 그리고 상기 포지션 픽스들의 집합은 그 포지션 픽스 집합에 근사하게 대응되는 가장 근접한 내비게이션가능 경로, 예를 들어 도로, 길, 운하 등에 매칭될 수 있다. 상기 역사적 데이터의 위치 식별자는 상기 맵 데이터 상에서 어떤 위치를 식별할 수 있고 상기 프로세서는, 상기 로케이터의 포지션 픽스들을 상기 맵 데이터에 맵 매칭하고 상기 맵 데이터 상에서 상기 내비게이션 기기의 현재 위치를 결정하며 그리고 상기 맵 데이터 상의 현재 위치가 상기 역사적 데이터의 위치 식별자로써 식별되는 상기 맵 데이터 상의 위치의 부근에 있는지 여부를 결정함으로써, 상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있음을 결정할 수 있다.

상기 로케이터는 이를테면 GPS 수신기와 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 수신기일 수 있으며, 그리고 상기 포지션 픽스들은 GNSS 포지션 픽스들일 수 있다.

상기 내비게이션 기기가 내비게이션가능 경로 상에서 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치와 동일한 위치에 있다면 상기 내비게이션 기기는 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있다고 간주될 수 있다.

대안적으로 또는 부가적으로, 상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치에 관하여 기결정된 거리 내에 있다면 상기 내비게이션 기기는 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있다고 간주될 수도 있다. 상기 기결정된 거리는 고정된 것일 수도 있고 또는 대안적으로, 상기 기결정된 거리는 가변적일 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 상기 기결정된 거리를 세팅할 수도 있다. 이에 따라, 하나의 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 디스플레이로 하여금 상기 기결정된 거리에 대한 요청을 디스플레이하게 하도록 그리고 상기 입력 인터페이스로 하여금 기결정된 거리의 선택을 수신하게 하도록 구성된다. 이러한 유연성(flexibility)은 사용자가 상기 내비게이션 기기를 여행 속도에 대하여 적절한 것으로 설정할 수 있게 해 주기 때문에 바람직할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 더 빠르게 여행하고 있다면, 이를테면 도보보다 오히려 차로 여행하고 있다면, 또는 얼마나 오랫동안 사용자가 역사적 위치의 부근에서 보내기를 원하는지에 기초하여, 사용자는 상기 역사적 정보가 더 일찍 전달되기를 희망할 수도 있다.

또 하나의 실시예에서, 상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치에 관하여 기결정된 시간 - 상기 기결정된 시간은 상기 내비게이션 기기의 현재 속도로부터 결정됨 - 내에 있다면 상기 내비게이션 기기는 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있는 것으로 간주될 수 있다.

대안적으로 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치가 상기 내비게이션 기기의 현재 위치에서 보이는 곳에 있다고 간주되면 상기 내비게이션 기기는 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있는 것으로 간주될 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 식별자는 내비게이션가능 경로들 상의 어느 위치들에서 상기 역사적 위치가 보일 수 있는지를 식별할 수 있고 상기 프로세서는 상기 내비게이션 기기가 상기 내비게이션가능 경로들 상의 이들 위치들 중 하나에 있을 때 상기 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이로 하여금 상기 역사적 정보를 전달하게끔 제어하도록 구성된다.

상기 역사적 데이터는 상기 역사적 위치의 (위치와 다른) 하나 이상의 속성들, 예를 들어, 역사적 현장(historical site)의 타입, 예를 들면 역사적 건축물, 전장, 지질학적, 고고학적 현장; 유명한 역사적 사건의 시대, 예를 들어 중세, 로마 제국; 선사시대, 1800년대; 역사적 사건의 타입, 예를 들어 종교적, 과학적, 기술적, 예술적, 정치적, 군사적, 언어적; 또는 다른 적합한 속성을 식별하는 타입 식별자를 포함할 수도 있다. 상기 프로세서는 상기 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이로 하여금 역사적 정보와 연관된 타입 식별자에 기초하여 그 역사적 정보를 전달하게끔 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 특정 속성을 가진 역사적 정보만이 사용자에게 전달될 수도 있다. 상기 프로세서는, 상기 디스플레이로 하여금 역사적 현장들의 하나 이상의 속성들 중 관심 있는 것을 선택하라는 요청을 사용자에게 디스플레이하게 하며, 그리고 상기 입력 인터페이스가 그 하나 이상의 속성들 중에서의 선택을 수신하게끔 설정하도록 구성될 수 있다. 그 선택에 응답하여, 상기 프로세서는 사용자에 의해 선택된 속성들 중 하나 이상 또는 심지어는 모든 속성들을 구비한 역사적 정보만을 전달하도록 구성될 수 있다. 이러한 식으로, 사용자는 자신이 관심을 가지고 있는 역사적 현장들을 식별할 수 있으며 상기 내비게이션 기기는 단지 관심 있을 수 있는 현장들에 관한 역사적 정보만을 제공한다. 이는 사용자에게 원치 않는 정보가 주어지는 것을 방지한다.

하나의 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 맵 데이터를 사용하여 내비게이션가능 경로를 결정하도록 구성된다.

상기 입력 인터페이스는 사용자가 목적지를 선택할 수 있게 하도록 설정될 수 있고 상기 프로세서는 상기 선택된 목적지에 기초하여 내비게이션가능 경로를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는 계획된 내비게이션가능 경로의 부근에 있는 역사적 위치들을 식별하도록 구성될 수 있다.

대안적으로 또는 부가적으로, 상기 입력 인터페이스는 사용자로 하여금 그 사용자가 방문하고 싶어하는 역사적 위치의 타입을 선택할 수 있게 하도록 설정될 수 있고 상기 프로세서는 상기 선택된 역사적 위치의 타입에 기초하여 내비게이션가능 경로를 결정하도록 구성된다. 이러한 식으로, 사용자는 방향(지령)을 입수하기 위해 역사적 현장의 위치 또는 심지어 그 역사적 현장의 이름에 관한 지식을 필요로 하지 않는다.

본 발명의 제2 측면에 따르면, 위치에 관한 역사적 정보 및 내비게이션 기기에 의해 내비게이션가능 경로를 결정하는데 사용되는 맵 데이터 상에서 상기 위치를 식별하는 위치 식별자를 포함하는 역사적 데이터를 저장한 데이터 캐리어가 제공된다.

본 발명의 제3 측면에 따르면, 본 발명의 제2 측면에 따른 역사적 데이터를 저장한 메모리, 본 발명의 제1 측면에 따른 내비게이션 기기와 통신하기 위한 토인 링크 및 상기 내비게이션 기기에 상기 역사적 데이터를 발송하도록 구성되는 프로세서를 포함하는 서버가 제공된다.

본 발명의 제4 측면에 따르면,

상기 내비게이션 기기의 위치를 결정하는 로케이터;

상기 프로세서에 의해 제어가능한 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이(240); 및

맵 데이터 및 역사적 데이터 - 상기 역사적 데이터는 위치에 관한 역사적 정보 및 상기 위치를 식별하는 위치 식별자를 포함함 - 를 위한 저장소(230);

를 포함하는 내비게이션 기기의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서가 상기 로케이터로부터 상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 상기 위치의 부근에 있음을 결정함에 응답하여 상기 프로세서로 하여금 상기 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이가 상기 역사적 정보를 오디오 및/또는 비주얼 출력으로 전달하게끔 제어하게 하는 명령들을 저장한 데이터 캐리어가 제공된다.

이들 실시예들의 이점들은 이하에서 진술되며, 그리고 이들 실시예들 각각의 추가적인 상세사항들 및 기술특징들은 첨부된 종속 청구항들에서 그리고 그 밖에 다음의 상세한 설명에서 정의된다.

본 발명의 교시내용의 다양한 측면들 및 그 교시내용을 구현하는 구성들은 이하에서 첨부 도면들을 참조하여 예시적인 예를 통해 설명될 것이며, 여기서
도 1은 GPS의 도식적인 예시이고;
도 2는 내비게이션 기기를 제공하도록 구성되는 전자 콤포넌트들의 도식적인 예시이고;
도 3은 내비게이션 기기가 무선 통신 채널을 통해 정보를 수신할 수 있는 방식에 관한 도식적인 예시이고;
도 4a 및 도 4b는 내비게이션 기기의 예시적인 원근도들이고;
도 5a 내지 도 5i는 목적지 입력 프로세스를 위한 PND의 예시적인 스크린샷들이고;
도 6은 예시적인 계산 경로에 대하여 시작 위치를 묘사하는 PND의 예시적인 스크린샷이고;
도 7은 전술한 계산 경로에 대하여 목적지 위치를 묘사하는 PND의 예시적인 스크린샷이고;
도 8은 내비게이션 기기에 의해 활용되는 소프트웨어의 도식적인 표현이며; 그리고
도 9는 본 발명의 일 실시예의 방법 단계들을 묘사하는 예시적인 흐름도이다.

이제 본 발명의 바람직한 실시예들이 특히 PND를 참조하여 설명될 것이다. 그러나, 본 발명의 교시내용은 PND에 제한되는 것은 아니고 대신에 경로 계획 및 내비게이션 기능을 제공하게끔 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 구성된 모든 타입의 처리 기기에 보편적으로 적용가능하다는 것을 기억하여야 할 것이다. 그러므로 본 출원의 콘텍스트에서, 내비게이션 기기는 그 기기가 PND, 차량 내 빌트인된 내비게이션 기기, 또는 사실상 경로 계획 및 내비게이션 소프트웨어를 실행하는 계산 자원(이를테면 데스크탑이나 휴대용 PC(personal computer), 모바일 전화기 또는 PDA(portable digital assistant))으로 구현되는지와 무관하게, 어떤 타입의 경로 계획 및 내비게이션 기기라도 (제한 없이) 포함하려는 것으로 사용됨을 주시한다.

또한, 본 발명의 교시내용은, 심지어 사용자가 하나의 지점에서 다른 지점으로 내비게이션할 방법에 관한 지시를 얻으려고 하지 않고 단지 주어진 위치의 뷰를 제공받기만을 희망하는 상황에서도 활용성을 가짐이 이하에서 명백해질 것이다. 이러한 상황에서 사용자에 의해 선택된 "목적지" 위치는 사용자가 내비게이션을 시작하기를 희망하는 해당 시작 위치를 가질 필요가 없고, 그 결과 여기서 "목적지" 위치 또는 사실상 "목적지" 뷰에 대한 참조들이 경로의 생성이 본질적임을, "목적지"로의 이동이 일어나야 함을, 또는 사실상 목적지의 존재가 해당 시작 위치의 지정(designation)을 요구함을 의미하는 것으로 해석되어서는 안될 것이다.

상기의 조건들을 염두에 두면서, 도 1은 내비게이션 기기에 의해 사용가능한 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)의 뷰 예를 예시한 것이다. 이러한 시스템은 공지되어 있고 다양한 용도로 사용된다. 일반적으로, GPS는 연속적인 위치, 속도, 시간, 그리고 어떤 경우들에서는 무제한수의 사용자들을 위한 방향(지령) 정보를 결정할 수 있는 위성-라디오(satellite-radio) 기반 내비게이션 시스템이다. 전에 NAVSTAR로 알려진 것으로서, GPS는 극히 정확한 궤도들로 지구 주위를 도는 복수의 위성들을 통합시킨다. 이들 정확한 궤도들에 기반하여, GPS 위성들은 그들의 위치를 어떤 개수의 수신 유닛들에도 중계할 수 있다.

GPS 시스템은, GPS 데이터를 수신하도록 특별히 구비된 기기가 GPS 위성 신호를 위한 무선 주파수들을 스캐닝하기 시작할 때 실시된다. GPS 위성으로부터 무선 신호를 수신 시에, 그 기기는 복수의 상이한 종래 방법들 중 하나를 통해 그 위성의 정확한 위치를 결정한다. 그 기기는, 대부분의 경우들에서, 적어도 세 개의 상이한 위성 신호들을 획득하는 때까지 신호들에 대하여 스캐닝을 계속할 것이다 ( 다른 삼각측량 기술들을 사용할 때 단지 2개의 신호들만으로는 보통은 위치가 결정되지 않지만 결정될 수 있음을 유념). 기하학적 삼각측량을 수행시, 수신기는 그 세 개의 알려진 위치들을 활용하여 그 위성들에 대한 자신의 2차원적 위치를 결정한다. 이는 공지된 방식으로 행해질 수 있다. 또한, 제4의 위성 신호를 획득하는 것은 알려진 방식으로 동일한 기하학적 계산을 통해 수신 기기가 그것의 3차원 위치를 계산할 수 있게 해 줄 것이다. 위치 및 속도 데이터는 무제한수의 사용자들에 의해 연속적으로 실시간으로 업데이트될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, GPS 시스템은 일반적으로 참조 번호 100으로 표시된다. 복수의 위성들(120)은 지구(124) 주위의 궤도에 있다. 각 위성(120)의 궤도는 반드시 다른 위성들(120)의 궤도들과 동기적(synchronous)이지 않으며, 사실은 비동기적(asynchronous)일 가능성이 높다. GPS 수신기(140)는 다양한 위성들(120)로부터 확산 스펙트럼(spread spectrum) GPS 위성 신호들을 수신하는 것으로 도시되어 있다.

확산 스펙트럼 신호들(160) - 각 위성(120)으로부터 연속적으로 전송됨 - 은 극히 정확한 원자 시계로써 성취되는 고도로 정확한 주파수 표준을 활용한다. 각 위성(120)은, 그것의 데이터 신호 전송(160)의 일부로서, 그 특정 위성(120)을 나타내는 데이터 스트림을 전송한다. 관련 기술분야에서 숙련된 자들에게는 GPS 수신기 기기(140)가 일반적으로 GPS 수신기 기기(140)가 자신의 2차원적 위치를 삼각측량으로 계산하기 위해 적어도 3개의 위성들(120)로부터 확산 스펙트럼 GPS 위성 신호들(160)을 획득한다는 것이 인식된다. 부가 신호의 획득 - 이는 총 4개의 위성들(120)로부터의 신호들(160)을 야기함 - 은, GPS 수신기 기기(140)가 알려진 방식으로 자신의 3차원 위치를 계산할 수 있게 해 준다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 내비게이션 기기(200)의 전자 콤포넌트들을 블록 콤포넌트 형태로 예시적으로 표현한 도면이다. 내비게이션 기기(200)의 블록 다이어그램은 그 내비게이션 기기의 모든 콤포넌트들을 포함하는 것이 아니고, 단지 다수의 예시적 콤포넌트들을 나타낼 뿐임을 유념하여야 할 것이다.

내비게이션 기기(200)는 하우징(housing)(미도시) 내에 위치한다. 하우징은 입력 기기(220) 및 디스플레이 스크린(240)에 연결된 프로세서(210)를 포함한다. 입력 기기(220)는, 키보드 기기, 음성 입력 기기, 터치 스크린 및/또는 정보를 입력하는데 활용되는 임의의 다른 알려진 입력 기기를 포함할 수 있고; 그리고 디스플레이 스크린(240)은 예를 들어 LCD 디스플레이와 같은 어떤 타입의 디스플레이 스크린이라도 포함할 수 있다. 특히 바람직한 구성에서, 사용자가 복수의 디스플레이 선택사항들 중 하나를 선택하거나 또는 복수의 가상 버튼들 중 하나를 작동시키기 위해 디스플레이 스크린(240)의 일부분을 단지 터치하기만 하면 되도록, 입력 기기(220) 및 디스플레이 스크린(240)은 터치패드나 터치스크린 입력을 포함하는 입력 및 디스플레이 통합 기기로 통합된다.

내비게이션 기기는 예를 들어 청각적 출력 기기(예: 라우드스피커(loudspeaker))와 같은 출력 기기(260)를 포함할 수도 있다. 출력 기기(260)가 내비게이션 기기(200)의 사용자를 위해 청각적 정보를 산출할 수 있는 것처럼, 입력 기기(240)는 마찬가지로 입력 음성 명령들을 수신하기 위한 소프트웨어 및 마이크로폰을 포함할 수 있다는 것을 똑같이 이해하여야 할 것이다.

내비게이션 기기(200)에서, 프로세서(210)는 입력 기기(220)로부터 연결부(225)를 거쳐 입력 정보를 수신하도록 동작가능하게 연결되어 있고 세팅되어 있으며, 그리고 디스플레이 스크린(240) 및 출력 기기(260) 중 적어도 하나에 출력 연결부(245)를 통해 동작가능하게 접속되어 그쪽으로 정보를 출력한다. 그 입력 기기는 터치스크린일 수 있다.

또한, 프로세서(210)는 연결부(235)를 통해 메모리 자원(저장소)(230)에 동작가능하게 연결되며, 그리고 또한 연결부(275)를 통해 입력/출력(I/O) 포트들(270)로부터/로 정보를 수신/송신하도록 적응되는데, 여기서 I/O 포트(270)는 내비게이션 기기(200) 외부의 I/O 기기(280)에 연결가능하다. 메모리 자원(230)은, 예를 들어, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 및 플래쉬 메모리와 같은 예를 들어 디지털 메모리인 비휘발성 메모리를 포함한다. 메모리(230)는 내비게이션 기기(200)가 내비게이션가능 경로 및 역사적 데이터를 결정하는데 기초가 되는 맵 데이터를 저장하고 있으며, 상기 역사적 데이터는 위치에 관한 역사적 정보, 상기 맵 데이터 상에서 상기 위치를 식별하는 위치 식별자 및 상기 역사적 위치의 (위치와 다른) 하나 이상의 속성들 - 예를 들어 역사적 현장의 타입, 예를 들면 역사적 건축물, 전장, 지질학적, 고고학적 현장; 유명한 역사적 사건의 시대, 예를 들어 중세, 로마 제국; 선사시대, 1800년대; 역사적 사건의 타입, 예를 들어 종교적, 과학적, 기술적, 예술적, 정치적, 군사적, 언어적; 또는 다른 적합한 속성 - 을 식별하는 타입을 포함한다.

외부 I/O 기기(280)는 예를 들어 이어폰과 같은 외부 청취 기기를 포함할 수도 있지만 이에 제한되지는 않는다. I/O 기기(280)에 대한 연결은 핸즈프리 동작을 위해 그리고/또는 음성 기동 동작을 위해 카 스테레오 유닛과 같은 임의의 다른 외부 기기에 유선 또는 무선으로 연결되는 것일 수 있고, 예를 들어 이어폰이나 헤드폰에 대한 연결 및/또는 예를 들어 모바일 전화기에 대한 연결 - 여기서 모바일 전화기에 대한 연결은 예를 들어 내비게이션 기기(200) 및 인터넷이나 임의의 다른 네트워크 간의 데이터 연결을 설립하고 그리고/또는 예를 들어 인터넷이나 어떤 다른 네트워크를 통해 서버에 대한 접속을 설립하는데 사용될 수도 있음 - 을 위한 것일 수 있다.

도 2는 또한 연결부(255)를 통한 프로세서(210) 및 안테나/수신기(250) 간의 동작가능한 연결을 예시하는데, 여기서 안테나/수신기(250)는 예를 들어 GPS 안테나/수신기일 수 있다. 참조 번호 250에 의해 표시된 안테나 및 수신기는 예시를 위해 도식적으로 결합되어 있지만, 그 안테나 및 수신기는 따로따로 위치한 콤포넌트들일 수도 있고 그 안테나는 예를 들어 GPS 패치 안테나 또는 나선형 안테나일 수 있다는 것이 이해될 것이다.

또한, 도 2에 도시된 전자 콤포넌트들이 종래의 방식으로 전력 소스들(미도시)에 의해 전력 공급된다는 것을 관련 기술분야에서의 당업자라면 이해할 것이다. 관련 기술분야의 당업자가 이해할 바와 같이, 도 2에 도시된 콤포넌트들의 여러가지 구성들이 본 출원의 범위 내에 있는 것으로 생각된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 콤포넌트들은 유선 및/또는 무선 연결 등을 통해 서로와 통신할 수 있다. 따라서, 본 출원의 내비게이션 기기(200)의 범위는 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 기기(200)를 포함한다.

부가하여, 도 2의 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 기기(200)는 알려진 방식으로 예를 들어 자전거, 모터바이크(motorbike), 자동차 또는 배와 같은 차량에 연결되거나 "도킹(docking)"될 수 있다. 그때 이러한 내비게이션 기기(200)는 도킹된 위치로부터 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 용도를 위해 착탈가능하다.

이제 도 3을 참조하면, 내비게이션 기기(200)는, 디지털 연결(이를테면 예를 들어 알려진 블루투스 기술을 통한 디지털 연결)을 설립하는 모바일 기기(미도시)(이를테면 모바일 전화기, PDA, 및/또는 모바일 전화 기술을 이용하는 임의의 기기)를 통해 서버(302)와 "모바일" 또는 전기통신 네트워크 연결을 설립할 수도 있다. 그 후에, 그것의 네트워크 서비스 제공자를 통해, 모바일 기기는 서버(302)와 (예를 들어 인터넷을 통해) 네트워크 연결을 설립할 수 있다. 이와 같이, "모바일" 네트워크 연결이 내비게이션 기기(200)(이것이 단독으로 그리고/또는 차량 내에서 이동함에 따라 이것은 모바일 방식일 수 있고 종종 모바일 방식임) 및 서버(302) 간에 설립되어 정보에 관하여 "실시간"의 또는 적어도 매우 "최신"의 게이트웨이를 제공한다.

예를 들어 인터넷(이를테면 월드 와이드 웹(World Wide Web))을 이용하여 (서비스 제공자를 통한) 모바일 기기 및 서버(302)와 같은 다른 기기 간의 네트워크 연결을 설립하는 것은 알려진 방식으로 행해질 수 있다. 이는 예를 들어 TCP/IP 계층 프로토콜의 사용을 포함할 수 있다. 모바일 기기는 CDMA, GSM, WAN 등과 같은 임의의 개수의 통신 표준들을 활용할 수 있다.

이와 같이, 데이터 연결을 통해, 예를 들어 내비게이션 기기(200) 내에서의 모바일 전화기 또는 모바일 전화 기술을 통해, 이루어지는 인터넷 연결이 활용될 수도 있다. 이 연결에 관하여, 서버(302) 및 내비게이션 기기(200) 간의 인터넷 연결이 설립된다. 이는, 예를 들어 모바일 전화기나 다른 모바일 기기 및 GPRS(General Packet Radio Service) 연결(GPRS 연결은 전기통신 운영자들에 의해 제공되는 모바일 기기들에 대한 고속 데이터 연결임; GPRS는 인터넷에 연결하는 방법임)을 통해 행해질 수 있다.

내비게이션 기기(200)는 또한, 알려진 방식으로 예를 들어 현존 블루투스 기술을 통해, 모바일 기기와 그리고 결국에는 인터넷 및 서버(302)와 데이터 연결을 완성시킬 수 있는데, 여기에서 데이터 프로토콜은 예를 들어 GSM 표준을 위한 데이터 프로토콜 표준(Data Protocol Standard), GSRM과 같은 임의의 개수의 표준들을 활용할 수 있다.

내비게이션 기기(200)는 내비게이션 기기(200) 그 자체 내에 자신 고유의 모바일 전화 기술을 포함할 수 있다(예를 들어 안테나를 포함하거나 또는 선택가능한 것으로서 내비게이션 기기(200)의 내부 안테나를 사용함). 내비게이션 기기(200) 내의 모바일 전화 기술은 상기에서 상술된 것과 같은 내부 콤포넌트들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 예를 들어 필요한 모바일 전화 기술 및/또는 안테나를 완비한 삽입가능 카드(예: 가입자 식별 모듈(Subscriber Identity Module; SIM) 또는 SIM 카드)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 내비게이션 기기(200) 내의 모바일 전화 기술은, 임의의 모바일 기기의 방식과 유사한 방식으로, 예를 들어 인터넷을 통해, 내비게이션 기기(200) 및 서버(302) 간의 네트워크 연결을 유사하게 설립할 수 있다.

GRPS 전화 세팅들에 있어서, 블루투스 가능 내비게이션 기기는 모바일 전화기 모델들, 제조자들 등의 범위가 늘 변화하는 것에 맞추어 정확히 작동하는데 사용될 수 있고, 모델/제조자 특정적(specific) 세팅들은 예를 들어 내비게이션 기기(200) 상에 저장될 수도 있다. 이 정보에 대하여 저장된 데이터는 업데이트될 수 있다.

도 3에서, 내비게이션 기기(200)는 다수의 상이한 구성들 중 어느 구성에 의해서도 구현될 수 있는 일반 통신 채널(318)을 통해 서버(302)와 통신하고 있는 것으로 묘사된다. 서버(302) 및 내비게이션 기기(200) 간에 통신 채널(318)을 통한 연결이 설립될 때 서버(302) 및 내비게이션 기기(200)가 통신할 수 있다 (이러한 연결은 모바일 기기를 통한 데이터 연결, 인터넷 등을 통한 개인용 컴퓨터를 통한 직접 연결일 수 있음을 유념).

서버(302)는, 도해되지 않을 수도 있는 다른 콤포넌트들에 더하여, 메모리(306)에 동작가능하게 연결되며 또한 유선이나 무선 연결(314)을 통해 대용량 데이터 스토리지 기기(312)에 동작가능하게 연결된 프로세서(304)를 포함한다. 프로세서(304)는 또한 송신기(308) 및 수신기(310)에 동작가능하게 연결되어, 통신 채널(318)을 통해 내비게이션 기기(200)로부터 그리고 내비게이션 기기(200)로 정보를 송신 및 발송한다. 발송되고 수신되는 신호들은 데이터, 통신, 및/또는 다른 전파되는 신호들을 포함할 수도 있다. 송신기(308) 및 수신기(310)는 내비게이션 시스템(200)을 위한 통신 설계에서 사용되는 통신 기술 및 통신 요건에 따라 설계되거나 선택될 수 있다. 더 나아가, 송신기(308) 및 수신기(310)의 기능들은 단일 트랜시버 내로 결합될 수도 있음을 유념하여야 할 것이다.

서버(302)는 대용량 스토리지 기기(312)에 또한 연결되는데 (또는 그 대용량 스토리지 기기(312)를 포함함), 여기서 대용량 스토리지 기기(312)는 통신 링크(314)를 통해 서버(302)에 연결될 수도 있음을 유념한다. 대용량 스토리지 기기(312)는 경로 및 역사적 데이터를 결정하기 위해 내비게이션 기기에 의해 사용될 수 있는 맵 데이터의 저장소를 포함한다. 그 맵 데이터 및 역사적 데이터 양자 모두는 통신 채널(318)을 통해 내비게이션 기기로 업로드될 수 있다. 그 역사적 데이터는 복수의 위치들에 관한 역사적 정보 - 전형적으로 워드 문서와 같은 텍스트 파일, 및 상기 맵 데이터 상에서 상기 복수의 위치들을 식별하는 위치 식별자들을 포함한다.

내비게이션 기기(200)는 통신 채널(318)을 통해 서버(302)와 통신하도록 적응되고, 그리고 통신 채널(318)을 통해 신호 및/또는 데이터를 송신 및 수신하기 위한 송신기(320) 및 수신기(322) 뿐만 아니라 도 2에 관련하여 앞에서 설명된 바와 같은 프로세서, 메모리 등을 포함하는데, 여기서 이들 기기들은 서버(302)와 다른 기기들과 통신하기 위해 또한 사용될 수 있음을 유념한다. 또한, 송신기(320) 및 수신기(322)는 내비게이션 기기(200)를 위한 통신 설계에서 사용되는 통신 기술 및 통신 요건에 따라 설계되거나 선택되며 그리고 송신기(320) 및 수신기(322)의 기능들이 단일 트랜시버 내로 결합될 수도 있다.

서버 메모리(306)에 저장된 소프트웨어는 프로세서(304)에게 지시들을 제공하며 그리고 서버(302)로 하여금 내비게이션 기기(200)에 서비스를 제공할 수 있게 해 준다. 서버(302)에 의해 제공되는 하나의 서비스는 내비게이션 기기(200)로부터의 요청들을 처리하여 대용량 데이터 스토리지(312)로부터 내비게이션 기기(200)로 내비게이션 데이터를 전송하는 것을 포함한다. 서버(302)에 의해 제공되는 또 하나의 서비스는 원하는 어플리케이션을 위한 다양한 알고리즘들을 사용하여 내비게이션 데이터를 프로세싱하고 내비게이션 기기(200)로 이들 계산결과들을 송신하는 것을 포함한다.

통신 채널(318)은 일반적으로 내비게이션 기기(200) 및 서버(302)를 연결하는 전파 매체나 경로를 나타낸다. 서버(302) 및 내비게이션 기기(200) 양자 모두는 그 통신 채널을 통해 데이터를 송신하는 송신기 및 그 통신 채널을 통해 송신된 데이터를 수신하는 수신기를 포함한다.

통신 채널(318)은 특정 통신 기술에 제한되는 것은 아니다. 부가하여, 통신 채널(318)은 단일의 통신 기술에 제한되지 않는다; 즉, 채널(318)은 다양한 기술을 사용하는 몇 개의 통신 링크들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 통신 채널(318)은 전기적, 광학적, 그리고/또는 전자기적 통신 등을 위한 경로를 제공하도록 적응될 수 있다. 이와 같이, 통신 채널(318)은 다음 중 하나 또는 조합을 포함하는데 이에 제한되는 것은 아니다: 전기 회로, 전선과 동축 케이블과 같은 전기적 도선, 광섬유 케이블, 컨버터, 무선-주파수(radio-frequency; RF) 파, 대기, 빈 공간 등. 또한, 통신 채널(318)은 예를 들어 라우터(router), 리피터(repeater), 버퍼, 송신기 및 수신기와 같은 중간 기기들을 포함할 수 있다.

하나의 예시적인 구성에서, 통신 채널(318)은 전화 및 컴퓨터 네트워크를 포함한다. 또한, 통신 채널(318)은 무선 주파수, 마이크로웨이브 주파수, 적외선 통신 등과 같은 무선 통신을 수용할 수 있다. 부가하여, 통신 채널(318)은 위성 통신을 수용할 수 있다.

통신 채널(318)을 통해 송신된 통신 신호는 주어진 통신 기술을 위해 요구되는 또는 원하는 것일 수 있는 신호를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 예를 들어, 그 신호는 시분할 다중 액세스(Time Division Multiple Access; TDMA), 주파수 분할 다중 액세스(Frequency Division Multiple Access; FDMA), 코드 분할 다중 액세스(Code Division Multiple Access; CDMA), 모바일 통신용 글로벌 시스템(Global System for Mobile Communications; GSM) 등과 같은 셀룰러 통신 기술에서 사용되도록 적응될 수 있다. 디지털 및 아날로그 신호 양자 모두 통신 채널(318)을 통해 전송될 수 있다. 이러한 신호들은 해당 통신 기술을 위해 바람직할 수 있는 변조, 암호화 및/또는 압축 신호들일 수도 있다.

서버(302)는 무선 채널을 통해 내비게이션 기기(200)에 의해 액세스가능한 원격 서버를 포함한다. 서버(302)는 로컬 영역 네트워크(local area network; LAN), 광역 네트워크(wide area network; WAN), 가상 사설 네트워크(virtual private network; VPN) 등 상에 위치한 네트워크 서버를 포함할 수도 있다.

서버(302)는 데스크탑 또는 랩탑 컴퓨터와 같은 개인용 컴퓨터를 포함할 수도 있고, 통신 채널(318)은 개인용 컴퓨터 및 내비게이션 기기(200) 간에 연결된 케이블일 수도 있다. 이와 다른 대안으로, 개인용 컴퓨터가 내비게이션 기기(200) 및 서버(302) 간에 연결되어 서버(302) 및 내비게이션 기기(200) 간의 인터넷 연결을 설립할 수도 있다. 이와 다른 대안으로, 모바일 전화기나 다른 핸드헬드 기기가, 인터넷을 통해 내비게이션 기기(200) 및 서버(302)를 연결하기 위해, 인터넷에 대한 무선 연결을 설립할 수도 있다.

내비게이션 기기(200)는, 자동으로 주기적으로 또는 사용자가 서버(302)에 내비게이션 기기(200)를 연결할 시에 업데이트될 수도 있고 그리고/또는 예를 들어 더 지속적인 또는 빈번한 연결이 무선 모바일 연결 기기 및 TCP/IP 연결을 통해 서버(302) 및 내비게이션 기기(200) 간에 이루어질 시에 더욱 동적일 수도 있는 정보의 다운로드를 통해 서버(302)로부터 정보를 제공받을 수도 있다. 다수의 동적 계산들을 위해, 서버(302) 내의 프로세서(304)가 처리 요구들의 대부분을 핸들링하도록 사용될 수도 있지만, 내비게이션 기기(200)의 프로세서(210)도 또한, 종종 서버(302)에 대한 접속과 무관하게, 많은 처리와 계산을 핸들링할 수 있다.

상기에서 나타난 바와 같이 도 2에서 내비게이션 기기(200)는 프로세서(210), 입력 기기(220), 및 디스플레이 스크린(240)을 포함한다. 입력 기기(220) 및 디스플레이 스크린(240)은 입력 및 디스플레이 통합 기기로 통합되어 예로서 터치 패널 스크린을 통해 정보의 입력(직접 입력, 메뉴 선택 등을 통한 입력) 및 정보의 디스플레이 양자 모두를 가능하게 한다. 이러한 스크린은 예를 들어 터치 입력 LCD 스크린 - 이것은 관련 기술분야에서의 당업자에게 잘 알려져 있음 - 일 수도 있다. 또한, 내비게이션 기기(200)는 또한 임의의 부가적인 입력 기기(220) 및/또는 임의의 부가적인 출력 기기(241), 이를테면 예를 들어 오디오 입력/출력 기기들을 포함할 수 있다.

도 4a 및 도 4b는 내비게이션 기기(200)의 원근도들이다. 도 4a에서 도시된 바와 같이, 내비게이션 기기(200)는 입력 및 디스플레이 통합 기기(290)(예를 들어 터치 패널 스크린) 및 도 2의 다른 콤포넌트들(내부 GPS 수신기(250), 마이크로프로세서(210), 전력 공급원, 메모리 시스템(230) 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않음)을 포함하는 유닛일 수도 있다.

내비게이션 기기(200)는 아암(arm, 292)에 얹혀 있을 수도 있고, 그 아암 자체는 흡착컵(suction cup, 294)을 사용하여 차량 대시보드/창유리/기타 등등에 고정될 수 있다. 이 아암(292)은 내비게이션 기기(200)가 도킹될 수 있는 도킹 스테이션(docking station)의 일례이다.

도 4b에 도시된 바와 같이, 내비게이션 기기(200)는 예를 들어 아암(292)에 내비게이션 기기(292)를 스냅식으로 연결함으로써 도킹 스테이션의 아암(292)에 도킹되거나 또는 그와 다르게 연결될 수 있다. 그때 내비게이션 기기(200)는 도 4b의 화살표에 의해 도시된 바와 같이 아암(292) 상에서 회전가능할 수도 있다. 내비게이션 기기(200) 및 도킹 스테이션 간의 연결을 해제하기 위하여, 예를 들어 내비게이션 기기(200) 상의 버튼을 누를 수도 있다. 도킹 스테이션에 내비게이션 기기를 연결하거나 연결해제하기 위한 다른 동등하게 적합한 구성들이 관련 기술분야에서의 당업자에게 잘 알려져 있다.

이제 도 5a 내지 도 5i를 참조하면, 내비게이션 기기의 일련의 스크린샷들이 묘사되어 있다. 그 PND는 사용자에게 정보를 디스플레이하기 위한 그리고 사용자로부터 그 기기로의 입력을 받아들이기 위한 터치-스크린 인터페이스를 구비한다. 상기 스크린샷들은, 유럽 특허청의 헤이그 사무소로 세팅된 홈 위치를 가지며 그리고 거리 이름과 건물 번호를 아는 네덜란드 암스테르담 내의 거리 주소로 내비게이션하길 희망하는 사용자를 위한 예시적인 목적지 위치 입력 프로세스를 보여주고 있다.

이 사용자가 자신의 PND를 스위치 온 할 때, 그 기기는 GPS 픽스를 획득하며 그리고 그 PND의 현재 위치를 (알려진 방식으로) 계산한다. 이 GPS 픽스는 그 내비게이션 기기에 대하여 맵 데이터 상의 위치를 결정하도록 그 맵 데이터에 (아래에 설명되는 바와 같이) 맵 매칭된다. 그때 사용자에게는, 도 5a에 도시된 바와 같이, PND가 위치해 있는 것으로 결정되는 맵 데이터에 기초하여 로컬 환경(342)을 가상 3차원으로 보여주며 그 로컬 환경 아래로 디스플레이(340) 영역(344)에 일련의 콘트롤 및 상태 메시지들을 보여주는 디스플레이(340)가 제시된다.

로컬 환경(342)의 디스플레이를 터치함으로써, PND는 사용자가 특히 자신이 내비게이션하길 희망하는 목적지를 입력할 수 있게 해 주는 일련의 가상 버튼들(346)을 (도 5b에 도시된 바와 같이) 디스플레이하도록 전환된다.

"navigation to"(내비게이션할 목적지) 가상 버튼(348)을 터치함으로써, PND는 상이한 카테고리의 선택가능 목적지들과 각각 연관되는 복수의 가상 버튼들을 (도 5c에 도시된 바와 같이) 디스플레이하도록 전환된다. 이 경우에, 그 디스플레이는, 눌러지면 목적지를 저장된 홈 위치로 세팅하는 "home" 버튼을 보여준다. 그러나, 이 경우에 사용자는 이미 자신의 홈 위치(즉, 헤이그에 있는 EPO 사무소)에 있기 때문에 이 옵션을 선택하는 것이 경로가 생성되게 하지는 않을 것이다. "favourite"(즐겨찾기) 버튼은, 눌러지면, 사용자가 이전에 PND에 저장하였던 목적지들의 리스트를 보여주며 그리고 그때 이들 목적지들 중 하나가 선택되면 계산되는 경로의 목적지는 이전에 저장된 선택된 목적지로 세팅된다. "recent destination"(최근 목적지) 버튼은, 눌러지면, PND의 메모리에 있으며 사용자가 최근에 내비게이션한 선택가능 목적지들의 리스트를 보여준다. 이 리스트를 차지하는 목적지들 중 하나를 선택하는 것은 이 경로의 목적지 위치를 선택된 (이전에 방문한) 위치로 세팅할 것이다. "point of interest"(관심 지점) 버튼은, 눌러지면, 예를 들어 그 기기의 사용자가 내비게이션하기를 원할 수도 있는 위치들로서 그 기기에 기저장되어 있는 현금 입출금기, 주유소 또는 관광 명소와 같은 복수의 위치들 중 어느 곳으로도 내비게이션하도록 사용자가 선택할 수 있게 해 주는 다수의 옵션들을 보여준다. "arrow"(화살표) 형상의 가상 버튼은 새로운 메뉴의 부가 옵션들을 오픈시키며, 그리고 "address"(주소) 버튼(350)은 사용자가 내비게이션하기를 희망하는 목적지의 거리 주소를 사용자가 입력할 수 있게 해 주는 프로세스를 개시시킨다.

이 예에서, 사용자는 자신이 내비게이션하기를 희망하는 목적지의 거리 주소를 알기 때문에, 이 "address" 버튼이 (터치스크린 상에 디스플레이되는 그 버튼을 터치함으로써) 동작됨을 가정하며, 그 결과 (도 5d에 도시된 바와 같이) 사용자에게는 일련의 주소 입력 옵션들 - 특히 "city centre"(도심부)로써, "postcode"(우편번호)로써, "crossing or intersection"(교차점이나 교차로)로써 (예를 들어 두 도로들의 교차로) 그리고 "street and house number"(번지수)로써 주소 입력하기 위한 일련의 주소 입력 옵션들 - 이 제시된다.

이 예에서 사용자는 목적지의 거리 주소 및 번지수를 알고 있으며 따라서 "street and house number" 가상 버튼(352)을 선택하며 그러면 그 결과 사용자에게는, 도 5e에 도시된 바와 같이, 자신이 내비게이션하기를 희망하는 도시의 이름을 입력하라는 프롬프트(354), 원하는 도시가 위치해 있는 나라를 사용자가 선택할 수 있게 해 주는 국기(flag) 버튼(356), 및 필요한 경우 그 목적지 도시의 이름을 입력할 수 있게 사용자가 동작시킬 수 있는 가상 키보드(358)가 제시된다. 이 경우에 사용자는 라이스바이크(Rijswijk) 및 암스테르담(Amsterdam) 내의 위치들로 이전에 내비게이션한 적이 있고, 따라서 PND는 부가적으로 사용자에게 선택가능 도시들의 리스트(360)를 제공한다.

이 경우 사용자가 암스테르담으로 내비게이션하기를 희망하여서, 리스트(360)로부터 암스테르담을 선택 시에 PND는, 도 5f에 도시된 바와 같이, 사용자가 거리 이름들을 입력할 수 있게 해 주는 가상 키보드(362), 거리이름(364)의 입력을 위한 프롬프트(364) 및, 이 경우에 사용자가 암스테르담의 거리를 이전에 내비게이션하였던 것을 감안한 암스테르담 내 선택가능 거리들의 리스트(366)를 디스플레이한다.

이 예에서 사용자는 자신이 이전에 방문하였던 거리인 렘브란트광장(Rembrandtplein)으로 다시 가기를 희망하며 따라서 디스플레이된 리스트(366)로부터 렘브란트광장을 선택한다.

일단 어떤 거리가 선택되어지면, 그 경우 PND는 더 작은 가상 키패드(368)를 디스플레이하며 그리고 프롬프트(370)를 통하여 사용자로 하여금 자신이 내비게이션하기를 희망하는 선택된 도시 및 거리의 집 번지수를 입력하게끔 촉구한다. 사용자가 이전에 이 거리 내의 어떤 집 번지수로 내비게이션하였다면, 그때 그 번지수가 (도 5g에 도시된 바와 같이) 초기에 보여진다. 만약 이 경우에서처럼 사용자가 다시 한번 렘브란트광장, 35번지로 내비게이션하기를 희망한다면, 그 경우 사용자는 단지 디스플레이의 오른쪽 아래 편 모서리에서 디스플레이되는 "done"(완료) 가상 버튼(372)을 터치하기만 하면 된다. 만약 사용자가 렘브란트광장 내의 상이한 집 번지수로 내비게이션하기를 희망한다면, 그 경우 그가 해야 할 전부는 적절한 집 번지수를 입력하도록 키패드(368)를 동작시키는 것이다.

일단 집 번지수가 입력되면, 사용자는 도 5h에서와 같이 자신이 어떤 특정 시각에 도달하기를 희망하는지에 관한 질문을 받는다. 만약 사용자가 "yes" 버튼을 누르면, 그 경우 목적지까지의 이동에 요구되는 시간을 추정하고 정시에 자신의 목적지에 도착하기 위해 자신의 현재 위치를 언제 떠나야 할지를 (또는 늦을 것 같으면, 떠나야 하였을지를) 사용자에게 조언하는 기능이 발동된다. 이 경우 사용자가 특정 시각에 도달하는 것에 관하여 걱정하지 않으며 따라서 "no" 가상 버튼을 선택한다.

"no" 버튼(374)을 선택하면 PND가 현재 위치와 선택된 목적지 간의 경로를 계산하며 그리고 그 경로(376)를, 전체 경로를 보여주는 상대적으로 낮은 확대도 지도 상에, 도 5i에 도시된 바와 같이 디스플레이하게 된다. 사용자가 계산된 경로에 만족함을 나타내기 위하여 누를 수 있는 "done"(완료) 가상 버튼(378), 사용자가 PND로 하여금 선택된 목적지로의 또 다른 경로를 계산하게 하기 위하여 누를 수 있는 "find alternative"(다른 길 찾기) 버튼(380), 및 현재 디스플레이된 경로(376)에 관한 더 상세한 정보를 디스플레이하기 위한 선택가능 옵션들을 보여주도록 사용자가 누를 수 있는 "details"(상세사항) 버튼(382)이 사용자에게 제공된다.

이 경우에 사용자는 디스플레이된 경로에 만족함을 가정하며, 그리고 일단 "done" 버튼(378)이 눌러졌으면, 사용자에게 도 6에 도시된 바와 같이, PND의 현재 위치, 시작 위치의 가상 3차원 뷰가 제시된다. 도 6에 묘사된 디스플레이는, 디스플레이된 로컬 환경(342)이 이제 시작 위치 플래그(384) 및 다음 조치(이 경우에서는, 좌회전)를 나타내는 웨이포인트(waypoint) 표시자(386)를 포함한다는 것을 제외하고는, 도 5a에 도시된 것과 유사하다. 디스플레이의 하부 부분도 또한 변경되어 이제 PND가 현재 위치해 있는 거리의 이름, (PND의 현재 위치로부터) 다음 조치까지의 거리 및 다음 조치의 타입을 나타내는 아이콘(388), 및 선택된 목적지까지의 거리 및 시간의 동적 디스플레이(390)를 표시한다.

그 경우 사용자는 자신의 여정을 개시하며 그리고 PND는, PND 위치의 결정된 변화들에 따라 맵을 업데이트함으로써 그리고 사용자에게 시각적 및 - 선택사항으로서 - 청각적 내비게이션 지시들을 제공함으로써, 알려진 방식으로, 사용자를 안내한다.

도 7은 체크무늬 플래그(394)로 표시되는 목적지(이 경우: 렘브란트광장, 35)의 도식적 표현이다.

이제 첨부 도면들 중 도 8을 참조하면, 메모리 자원(230)으로부터 기능적 하드웨어 콤포넌트들(460)에 의해 실행될 운영 시스템(470) - 이는 어플리케이션 소프트웨어(480)가 실행될 수 있는 환경을 제공함 - 을 로딩하기 위해 메모리 자원(230)은 프로세서(210)에 의해 실행되는 부트 로더 프로그램(boot loader program)(미도시)을 저장한다. 운영 시스템(470)은 기능적 하드웨어 콤포넌트들(460)을 제어하는 역할을 하며 그리고 어플리케이션 소프트웨어(480) 및 기능적 하드웨어 콤포넌트들(460) 사이에 존재한다. 어플리케이션 소프트웨어(480)는, 내비게이션 기기(200)의 핵심 기능들, 예를 들어 맵 보기, 경로 계획, 내비게이션 기능들 및 그것과 연관된 임의의 다른 기능들을 지원하는 GUI를 포함하는 동작 환경을 제공한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 이 기능의 부분은 역사적 정보 생성 모듈(490)을 포함하는데, 그 모듈의 기능이 이제 도 10과 관련하여 상세하게 설명될 것이다.

도 9는 본 발명의 교시내용 특히 전술한 역사적 정보 생성 모듈의 기능이 구현될 수 있는 방법의 단계들을 예시하는 도식적인 흐름도이다. 이제 설명될 그 방법은 특히 어떤 경로를 따라 목적지 위치로 내비게이션하기를 희망하는 사용자에 의해 사용되어지고 있는 PND를 포함하는 내비게이션 기기(200)와 관련된다. 그럼에도 불구하고, 또한 다음의 방법은 데스크탑 컴퓨터로부터 경로 생성 및 내비게이션 안내를 포함하는 다양한 상이한 환경들에서, 적은 변경을 통해, 사용될 수도 있다는 것이 또한 명백해질 것이다.

단계(500)에서, 사용자는 이동 동안 역사적 정보를 수신하길 희망하는지 여부를 선택한다. 이것은 내비게이션가능 경로가 계산되기 전 또는 후에 실행될 수도 있으며 그리고 메뉴에서 부가적 옵션(미도시)으로서 제시될 수도 있다. 만약 사용자가 자신이 역사적 정보를 수신하기를 원하지 않는다고 선택하면, 역사적 정보 생성 모듈은 스위치 오프되고 어떠한 역사적 정보도 그 여정 동안 제공되지 않는다. 만약 사용자가 역사적 정보를 수신하기를 원한다고 선택하면, 그 경우 단계(501)에서, 프로세서(210)는 디스플레이로 하여금 사용자가 관심 있어 하는 역사적 현장들의 하나 이상의 속성들 중의 하나의 선택을 하라는 요청을 디스플레이하게 한다. 예를 들어 사용자는, 이를테면 역사적 건축물, 전장, 지질학적 현장, 고고학적 현장, 특정 시대 - 예: 중세, 로마 제국; 선사시대, 1800년대 등 - 에서의 역사적 사건, 역사적 사건의 타입, 예를 들어 종교적, 과학적, 기술적, 예술적, 정치적, 군사적, 언어적, 또는 다른 적합한 속성과 같이, 사용자가 역사적 정보를 수신할 수 있는 역사적 현장들의 가능한 타입들의 리스트를 제공받을 수도 있다. 이는 다수의 메뉴들을 통해 이루어질 수도 있다. 하나 이상의 속성들 중에서의 사용자 선택을 수신 시에, 프로세서(210)는 그 사용자 선택의 기록을 메모리(230)에 저장하고 단계(502)로 이동한다.

단계(502)에서, 프로세서(210)는 디스플레이로 하여금, 사용자가 내비게이션 기기가 역사적 정보를 제공하기를 원하는 역사적 현장으로부터의 기결정된 거리 - 예를 들어, 10m, 100m, 500m - 를 선택하라는 요청을 디스플레이하게 한다. 하나의 실시예에서, 내비게이션 기기는 사용자에게 자신이 이동하고 있는 방법을 나타낼 것을 요청하며 그리고 사용자의 응답에 기초하여 그 기결정된 거리를 자동적으로 세팅할 수도 있는데, 예를 들어, 만약 사용자가 차로 이동하고 있다면, 그 기결정된 거리는 500m로 세팅될 수도 있고, 반면에 만약 사용자가 도보로 이동하고 있다면, 그 기결정된 거리는 10m로 세팅될 수도 있다. 사용자 인터페이스/입력 기기(220)에 의해 사용자 선택을 수신 시에, 프로세서(210)는 그 사용자 선택의 기록을 메모리(230)에 저장하고 단계(503)로 이동한다.

단계(503)에서, 프로세서(210)는, 내비게이션 기기(200)의 맵 데이터 상에서의 현재 위치를 결정하기 위해 프로세서(210)가 메모리(230)에 저장된 그 맵 데이터에 맵 매칭하는 포지션 픽스들을 GNSS 수신기(250)로부터 수신한다. 예를 들어, GNSS 수신기(250)로부터 포지션 픽스들의 집합이 획득될 수도 있고 그 포지션 픽스들의 집합은 맵 데이터에서의 최근접 내비게이션가능 경로로 매칭될 수도 있는데, 예를 들어 그 경로는 그 포지션 픽스들의 집합에 근사하게 대응되는 도로, 보도, 운하 등일 수 있다. 사용자가 내비게이션 기기와 함께 이동함에 따라 맵 데이터에서의 내비게이션 기기의 현재 포지션이 업데이트된다. 내비게이션 기기의 현재 포지션은 도 5a, 도 6 및 도 7에 도시된 것과 같이 부근 지역의 원근도로서 디스플레이 기기(240) 상에서 사용자에게 디스플레이될 수 있다.

결정된 현재 위치가 메모리(230)가 역사적 데이터를 가지고 있는 역사적 현장의 위치에 관한 선택된 기결정된 거리 내에 있으며 그리고 그 역사적 현장이 사용자가 관심 있어 하는 그 속성들 중 적어도 하나를 가진다면, 프로세서(210)는 오디오 출력 기기(260)로 하여금 그 역사적 정보를 오디오 출력으로서 전달하도록 제어한다. 예를 들어, 단계(504)에서 프로세서(210)는 역사적 데이터의 위치 식별자들에 의해 식별되는 위치들과 내비게이션 기기의 현재 위치를 비교하여서 만약 그 현재 위치가 사용자에 의해 선택된 기결정된 거리를 고려하여 이들 위치들 중 하나에 대응되면, 프로세서는 그 역사적 현장을 가능한 관심 지점으로서 식별한다. 그때 단계(505)에서 프로세서는, 그 식별된 관심 지점에 대하여, 타입 식별자에 의해 표시되는 그 관심 지점의 속성이 사용자에 의해 식별된 관심 속성에 대응하는지 여부를 결정한다. 만약 그렇다면(대응한다면), 단계(506)에서, 프로세서(210)는 오디오 출력 기기(260)가 그 관심 장소와 연관된 메모리(230)에 저장된 역사적 정보를 오디오 출력으로 전달하도록 제어한다. 그 오디오 출력은 텍스트에 의해 내비게이션 기기의 음성 생성기(speech generator)(미도시)로 생성될 수 있다.

이러한 식으로, 내비게이션 기기가 역사적 관심 위치의 근처에 있을 때 내비게이션 기기는 자동적으로 사용자에게 역사적 정보를 제공하며, 이것은 사용자에 대한 내비게이션 기기의 유용성을 증가시킬 수 있다.

본 발명의 다양한 양상들 및 실시예들이 지금까지 설명되었지만, 본 발명의 범위는 본 출원에서 진술된 특정 구성들에 제한되는 것은 아니고 대신에 첨부된 특허청구범위의 청구항들의 범위 내에 속하는 모든 구성들 및 그 구성들에 대한 변형들과 변경들을 포함하도록 확장된다는 것이 인식될 것이다.

예를 들어, 내비게이션 기기가 위치 식별자로써 식별되는 위치와 내비게이션 가능 경로 상에서 동일 위치에 있다면 내비게이션 기기는 그 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있다고 간주될 수 있다.

내비게이션 기기가 정보를 전달하는 역사적 위치로부터의 기결정된 거리는 고정된 것일 수 있다.

대안적으로 위치 식별자로써 식별되는 위치가 내비게이션 기기의 현재 위치에서 보이는 곳에 있는 것으로 간주되면 내비게이션 기기는 그 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있는 것으로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 그 위치 식별자는 내비게이션가능 경로들 상의 어떤 위치들에서 그 역사적 위치가 보일 수 있는지를 식별할 수도 있고 프로세서는 오디오 출력 기기로 하여금 내비게이션 기기가 내비게이션가능 경로들 상의 이들 위치들 중 하나에 있을 때 역사적 정보를 전달하게끔 제어하도록 구성된다.

그 역사적 정보는 디스플레이 기기(240) 상에서 텍스트로서 디스플레이될 수 있을 뿐만 아니라 또는 대안적으로 오디오로서 출력될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 이미지들이 오디오 출력/텍스트 디스플레이와 디스플레이될 수도 있다. 예를 들어, 그 이미지들은 역사적 현장과 연관된 역사상 중요 인물들 또는 유물들의 이미지들일 수 있다. 이는 사용자가 차량의 운전자가 아닐 때 유용할 수 있다. 예를 들어 사용자가 걷고 있는 경우를 들 수 있다.

사용자에 의한 목적지 입력에 기초하여 경로를 결정하기보다는 오히려, 내비게이션 기기는 사용자가 자신이 방문하고 싶어하는 역사적 위치의 타입을 선택하는 옵션을 가질 수도 있으며 프로세서는 역사적 위치에 관한 선택된 타입에 기초하여 내비게이션가능 경로를 결정하도록 구성된다. 예를 들어, 사용자는, 이를테면 전장과 같은, 역사적 위치의 타입을 선택할 수 있으며 내비게이션 기기는, 예를 들어 현재 위치에 관하여 30 km 내의 전장들과 같은, 기정의된 근거리 지역 내의 전장들을 경유하는 경로를 결정할 수 있다. 이러한 식으로, 사용자는 방향(지령)을 입수하기 위해 역사적 현장의 위치 또는 심지어 그 역사적 현장의 이름에 관한 지식을 필요로 하지 않는다.

전술한 상세한 설명에서 설명된 실시예들이 GPS를 언급하고 있지만, 내비게이션 기기는 GPS에 대한 대안으로 (또는 사실상 GPS에 더하여) 어떠한 종류의 위치 감지 기술이라도 활용할 수도 있음을 유념하여야 할 것이다. 예를 들어 내비게이션 기기는 유럽의 갈릴레오 시스템(European Galileo system)과 같은 다른 글로벌 내비게이션 위성 시스템들을 사용하는 것을 활용할 수도 있다. 동등하게, 그것은 위성 기반에 제한되지는 않고, 그라운드 기반 비콘(ground based beacon) 또는 그 기기가 자신의 지리적 위치를 결정할 수 있게 하는 임의의 다른 종류의 시스템을 사용하여 용이하게 기능할 수 있다.

또한, 관련 기술분야에서의 당업자라면, 바람직한 실시예가 소프트웨어에 의해 일정 기능을 구현하지만, 그 기능은 오로지 하드웨어만으로(예를 들어 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit)들에 의해) 또는 사실상 하드웨어와 소프트웨어를 합하여 똑같이 구현될 수 있다는 것을 잘 이해할 것이다. 이와 같이, 본 발명의 범위는 소프트웨어로 구현되는 것에만 제한되는 것으로 해석되어서는 안될 것이다.

Claims (20)

1. 내비게이션 기기에 있어서,
   상기 내비게이션 기기의 위치를 결정하는 로케이터(locator);
   프로세서;
   상기 프로세서에 의해 제어가능한 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이; 및
   맵 데이터 및 역사적 데이터(historical data)를 위한 저장소로서, 상기 역사적 데이터는 위치에 관한 역사적 정보 및 상기 위치를 식별하는 위치 식별자를 포함하는, 저장소;
   를 포함하고,
   상기 프로세서가 상기 로케이터로부터 상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있음을 결정함에 응답하여 상기 프로세서는 상기 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이로 하여금 상기 역사적 정보를 오디오 및/또는 비주얼 출력으로 전달하게끔 제어하도록 구성되는, 내비게이션 기기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 로케이터를 통해 획득된 포지션 픽스(position fix)들을 상기 맵 데이터에 맵핑시키도록 구성되는, 내비게이션 기기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 역사적 데이터의 위치 식별자는 상기 맵 데이터 상에서 위치를 식별하며 그리고
   상기 프로세서는, 상기 로케이터의 상기 포지션 픽스들을 상기 맵 데이터에 맵 매칭하고, 상기 맵 데이터 상에서 상기 내비게이션 기기의 현재 위치를 결정하며, 그리고 상기 맵 데이터 상의 현재 위치가 상기 역사적 데이터의 위치 식별자로써 식별되는 상기 맵 데이터 상의 위치의 부근에 있는지 여부를 결정함으로써, 상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있음을 결정하는, 내비게이션 기기.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 내비게이션 기기가 내비게이션가능 경로 상에서 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치와 동일한 위치에 있다면, 상기 내비게이션 기기는 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있는 것으로 간주되는, 내비게이션 기기.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치에 관하여 기결정된 거리 내에 있으면, 상기 내비게이션 기기는 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있는 것으로 간주되는, 내비게이션 기기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 기결정된 거리는 고정된 것인, 내비게이션 기기.
7. 제5항에 있어서,
   상기 기결정된 거리는 변할 수 있는, 내비게이션 기기.
8. 제7항에 있어서,
   사용자가 상기 기결정된 거리를 세팅하는, 내비게이션 기기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 디스플레이로 하여금 상기 기결정된 거리에 대한 요청을 디스플레이하게 하며 그리고 입력 인터페이스로 하여금 기결정된 거리의 선택을 수신하게끔 설정하도록 구성되는, 내비게이션 기기.
10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 식별자로써 식별되는 위치가 상기 내비게이션 기기의 현재 위치에서 보이는 곳에 있는 것으로 간주되면 상기 내비게이션 기기는 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있는 것으로 간주되는, 내비게이션 기기.
11. 제10항에 있어서,
    상기 위치 식별자는 상기 맵 데이터의 내비게이션가능 경로들 상의 어떤 위치들로부터 상기 역사적 위치가 보일 수 있는지를 식별하며 그리고
    상기 프로세서는, 상기 내비게이션 기기가 상기 내비게이션가능 경로들 상의 상기 위치들 중 하나의 위치에 있을 때, 상기 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이로 하여금 상기 역사적 정보를 전달하게끔 제어하도록 구성되는, 내비게이션 기기.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 역사적 데이터는 상기 역사적 위치의 (위치와 다른) 하나 이상의 속성들을 식별하는 타입 식별자를 포함하는, 내비게이션 기기.
13. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는, 역사적 정보와 연관된 타입 식별자에 기초하여 상기 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이로 하여금 상기 역사적 정보를 전달하게끔 제어하도록 구성되는, 내비게이션 기기.
14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 디스플레이로 하여금 역사적 현장(historical site)들의 하나 이상의 속성들 중 관심 있는 것을 선택하라는 요청을 사용자에게 디스플레이하게 하며 그리고 상기 입력 인터페이스로 하여금 상기 하나 이상의 속성들 중에서의 선택을 수신하게끔 설정하도록 구성되는, 내비게이션 기기.
15. 제14항에 있어서,
    상기 선택에 응답하여, 상기 프로세서는 상기 사용자에 의해 선택된 속성들 중 하나 이상의 속성 또는 모든 속성들을 가진 역사적 정보만을 전달하도록 구성되는, 내비게이션 기기.
16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입력 인터페이스는 사용자가 목적지를 선택할 수 있게 하도록 설정되며 그리고
    상기 프로세서는 상기 선택된 목적지에 기초하여 내비게이션가능 경로를 결정하며 그리고 계획된 경로의 부근에 있는 역사적 위치들을 식별하도록 구성되는, 내비게이션 기기.
17. 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입력 인터페이스는 사용자가 방문하고 싶은 역사적 위치의 타입을 사용자가 선택할 수 있도록 설정되며 그리고
    상기 프로세서는 상기 선택된 역사적 위치의 타입에 기초하여 내비게이션가능 경로를 결정하도록 구성되는, 내비게이션 기기.
18. 위치에 관한 역사적 정보 및 내비게이션 기기에 의해 내비게이션가능 경로를 결정하는데 사용되는 맵 데이터 상에서 상기 위치를 식별하는 위치 식별자를 포함하는 역사적 데이터를 저장한 데이터 캐리어.
19. 제18항에 따른 역사적 데이터를 저장한 메모리, 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 내비게이션 기기와 통신하기 위한 통신 링크 및 상기 내비게이션 기기에 역사적 데이터를 송신하도록 구성된 프로세서를 포함하는 서버.
20. 내비게이션 기기의 위치를 결정하는 로케이터;
    상기 프로세서에 의해 제어가능한 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이(240); 및
    맵 데이터 및 역사적 데이터를 위한 저장소(230)로서, 상기 역사적 데이터는 위치에 관한 역사적 정보 및 상기 위치를 식별하는 위치 식별자를 포함하는, 저장소;
    를 포함하는 내비게이션 기기의 프로세서에 의해 실행될 때,
    상기 프로세서가 상기 로케이터로부터 상기 내비게이션 기기가 상기 위치 식별자로써 식별되는 위치의 부근에 있음을 결정함에 응답하여, 상기 프로세서가 상기 오디오 출력 기기 및/또는 디스플레이로 하여금 상기 역사적 정보를 오디오 및/또는 비주얼 출력으로 전달하게끔 제어하게 하는 지시들을 저장한 데이터 캐리어.

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