JP3856038B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、現在位置よりも先方に係る施設画像をディスプレイに表示させるナビゲーション装置に関するものであって、より詳しくは、車載マルチメディア端末や携帯電話などに関するものである。

背景技術として、現在位置が公共施設に近づくと、一般的な地図画像に代えて施設近傍の詳細図を画面に表示し、他方、現在位置が施設から離れると、施設近傍の詳細図に代えて一般的な地図画像を画面に表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１を参照）。

また、施設への進入路と本線道路とが近接かつ並行している場合に、操作部でのユーザによる道路種別の選択によって、自車位置の表示を修正するナビゲーション装置が知られている（特許文献２を参照）。
特開平１０−１２２８７９号公報（第２−３頁、第３図） 特開２００３−３０２２３８号公報（第３−４頁、第１図および第９図）

特許文献１に記載のものにおいて、公共施設への進入路と本線道路とが近接かつ並行している場合、現在位置が実際には公共施設に近づいていなくても、現在位置が公共施設に近づいているとして、施設近傍の詳細図が一般的な地図画像に代えて表示されうる。つまり、ユーザが公共施設に向かっていない場合であっても、ユーザに対して一般的な地図画像を見せることができず、ユーザにとって不要な画像が表示されていた。

他方、特許文献２に記載のものにおいて、土地に不慣れなユーザは道路種別の選択を誤りうるので、自車位置の表示を修正できない可能性がある。したがって、道路種別の選択が可能であっても、ユーザにとって不要な画像を表示してしまう可能性があった。

本発明に係るナビゲーション装置は、現在位置よりも先方にある施設に係る施設画像をディスプレイに表示させるナビゲーション装置であって、位置データが地図データ上で複数の対応先を有すれば、ディスプレイに対して施設画像を表示させるか否かを操作スイッチで出力された操作データに応じて制御する制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。

「施設」とは、道路から分岐する進入路を有する場所である。一例として、高速道や有料道などにおける出入口、高速道や有料道などにおける料金所、高速道や有料道などにおける駐車場（休憩施設を含む）、高速道や有料道などにおけるジャンクション、一般道における駐車場（休憩施設を含む）、店舗の駐車場などがある。

「施設画像」とは、施設について案内するための画像である、一例として、駐車場の地図などがある。

「位置データ」とは、ＧＰＳデータおよびＧＰＳデータと他のデータとから演算されるデータを含む概念である。「他のデータ」として、速度データや方位データなどがある。

「地図データ」とは、道路または施設と位置データとを対応付けたデータである。

「位置データが地図データ上で複数の対応先を有す」とは、少なくとも内部処理において、位置データに対応する道路または施設が２以上存在することである。すなわち、いわゆるマップマッチングにおいて、不確実性が存在する場合である。この不確実性は、道路の分岐点周辺、複数の互いに並走する道路や道路に隣接する駐車場などで存在しやすい。

「制御部」は、好ましくは、位置データが地図データ上で複数の対応先を有すれば、施設画像を表示させるか否かを操作させるためのスイッチ画像をディスプレイに表示させることを特徴とするものである。ここで、「スイッチ画像」とは、施設画像を表示させるか否かを操作させるために表示され、文字、図形、色彩およびこれらを結合したものである。一例として、釦を模したアイコンなどがある。

「制御部」は、好ましくは、前記対応先の数が複数から単数になると、ディスプレイに対して、対応先の存在に応じて施設画像または一般的な地図画像の何れかを表示させ、かつ、表示中のスイッチ画像を消去させることを特徴とするものである。ここで、「前記対応先の数が複数から単数になる」とは、少なくとも内部処理において、位置データに対応する道路または施設が１つに定まることである。

「制御部」は、好ましくは、施設側で送信された施設特定データが記憶媒体上にあれば、ディスプレイに対して施設画像を表示させ、かつ、表示中のスイッチ画像を消去させることを特徴とするものである。ここで、「施設側で送信された施設特定データ」とは、施設側に設けられた装置で送信されるデータであって、電波によって伝送されるか光によって伝送されるかは、問われない。「施設側」とは、施設自体および施設に接続する進入路を含む概念である。

本発明は、位置データが道路データ上で複数の対応先を有すれば、ディスプレイに対して施設画像を表示させるか否かを操作スイッチで出力された操作データに応じて制御することで、ユーザに対して施設画像を有益に表示することができるという効果を有する。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図４を参照しながら説明する。
＜構成について＞本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を図１を参照しながら説明する。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、各種デバイスからのデータを入力する入力ＩＦ１１と、各種データやプログラムなどを記憶するＨＤＤ１２と、基本プログラムを格納するＲＯＭ１３と、ＨＤＤ１２やＲＯＭ１３などに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ１４（「制御部」に相当する）と、入力ＩＦ１１やＣＰＵ１４などからのデータを保持するＲＡＭ１５と、ＣＰＵ１４などからのデータを各種デバイスに出力する出力ＩＦ１６とを備え、これらはバスで接続されている。

入力ＩＦ１１には、利用者の各種操作に対応する操作データを出力する操作パネル２１（「操作スイッチ」に相当する）と、方位に対応するデータを出力する方位センサ２２と、移動速度に対応するデータを出力する速度センサ２３と、ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機２４と、電波ビーコンまたは光ビーコンで送信されるＶＩＣＳデータを受信するＶＩＣＳ受信機２５と、施設内または施設出口付近に設けられたＤＳＲＣ路上機で送信される施設特定データおよび道路特定データを受信するＤＳＲＣ送受信機２６とが接続されている。本実施の形態では、「位置データ」として、ＧＰＳデータ、方位に対応するデータや移動速度に対応するデータなどから演算されるデータが用いられている。もちろん、「位置データ」は、単にＧＰＳデータであっても構わない。

出力ＩＦ１６には、ＣＰＵ１４からのデータに応じて画像をディスプレイ３２に表示させる画像ＬＳＩ３１と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて音声をスピーカ３４に出力させる音声ＬＳＩ３３とが接続されている。

ＨＤＤ１２には、道路または施設と位置データとを対応付けた地図データ、施設画像に対応する施設画像データ、道路地図に対応する道路地図データやスイッチ画像に対応するスイッチ画像データなどが記憶されている。また、ＨＤＤ１２には、ＣＰＵ１４を、位置データが地図データ上で複数の対応先を有すれば、ディスプレイ３２に対して施設画像を表示させるか否かを操作パネル２１で出力された操作データに応じて制御する制御部として機能させるための画像表示プログラムが記憶されている。
＜処理について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１について、図２ないし図４を参照しながらその動作を説明する。図２に示すように、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶された画像表示プログラムをＲＡＭ１５に展開し、以下の処理を実行する。

ＣＰＵ１４は、入力ＩＦ１１に接続されている各種デバイスで出力されたデータを用いて移動体の現在位置を演算する（ステップＳ１）。ここで、演算結果は、位置データとしてＲＡＭ１５に保持される。

ステップＳ１で現在位置が演算されると、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶された地図データおよびＲＡＭ１５に保持された位置データを用いて、位置データの地図データ上での対応先（以下、対応先という）を求める（ステップＳ２）。すなわち、いわゆるマップマッチングが行われている。具体的には、各種デバイスに含まれる距離誤差や方位誤差などが考慮され、移動体の位置、移動方位、過去一定区間の軌跡形状と地図データの道路形状とが比較され、対応先が求められる。対応先に係るデータは、ＲＡＭ１５に保持される。

ステップＳ２で対応先が求まると、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持され対応先に係るデータを用いて対応先の数が複数であるか否かを判定する（ステップＳ３）。一般的に、複数の対応先が存在していれば、それぞれの対応先における存在確度が算出され、存在確度が最大となる位置が地図上の表示位置として決定される。すなわち、複数の対応先が存在していても、ディスプレイ３２には、現在位置マークが１つのみ表示されている。

ステップＳ３で対応先の数が複数であるとの判定がなされると（Ｓ３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ２での結果に係るデータを用いて施設および道路の両方が対応先となっているか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、図３に示すように、施設が立体駐車場である場合、区間Ａは、立体駐車場の入口方向と道路の道なり方向との分岐点Ｐよりも手前の区間である。区間Ｂは、立体駐車場に接続する進入路と道路とが並走する区間である。区間Ｃは、立体駐車場側に接続するための区間であって、道路に並走しない区間である。そして、区間Ａでは、対応先は道路のみである。また、区間Ｂでは、対応先は、施設および道路の両方である。さらに、区間Ｃでは、進行方向が立体駐車場入口方向と道路の道なり方向とで大きく異なるので、対応先は、施設のみである。

ステップＳ４で施設および道路の両方が対応先となっているとの判定がなされると（Ｓ４のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶されたスイッチ画像データに対応するスイッチ画像をディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ５）。具体的には、画像ＬＳＩ３１が、ＣＰＵ１４からのデータに応じてスイッチ画像データに対応するスイッチ画像をディスプレイ３２に表示させる。そして、ディスプレイ３２の画面は、道路地図のみが表示された状態（図４（ａ）を参照）からスイッチ画像が道路地図に重畳された状態（図４（ｂ）を参照）に遷移する。

ステップＳ５でスイッチ画像がディスプレイ３２に表示されると、ＣＰＵ１４は、現在ディスプレイ３２に表示されている画像が道路地図または施設画像のいずれかを判定する（ステップＳ６）。

ステップＳ６でディスプレイ３２に表示されている画像が道路地図であった場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、操作パネル２１で出力された操作データがＲＡＭ１５に存在しないか否かを判定する（ステップＳ７）。このとき、操作データは、施設画像の表示要求に対応するデータである。

ステップＳ７で操作データがＲＡＭ１５に存在するとの判定がなされる（Ｓ７のＮｏ）、すなわち、施設画像の表示が要求されると、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶された施設画像データに対応する施設画像をディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ８）。

具体的には、画像ＬＳＩ３１が、ＣＰＵ１４からのデータに応じて施設画像データに対応する施設画像をディスプレイ３２に表示させる。そして、ディスプレイ３２の画面は、スイッチ画像を道路地図に重畳した状態（図４（ｂ）を参照）からスイッチ画像を施設画像に重畳した状態（図４（ｃ）を参照）に遷移する。本実施の形態では、施設画像として、立体駐車場の料金所や階段などの位置関係が図形表示されるだけでなく、立体駐車場の営業時間や料金情報など、施設に関する文字情報も併せて表示される。もちろん、施設画像の表示が要求されると、ディスプレイ３２の画面が、スイッチ画像を道路地図に重畳した状態（図４（ｂ）を参照）から施設画像のみを表示する状態（図４（ｄ）を参照）に遷移してもよい。また、施設特定データがＲＡＭ１５に存在すれば、ディスプレイ３２の画面は、スイッチ画像を施設画像に重畳した状態（図４（ｃ）を参照）から施設画像のみを表示する状態（図４（ｄ）を参照）に遷移してもよい。

他方、ステップＳ７で操作データがＲＡＭ１５に存在しないとの判定がなされる（Ｓ７のＹｅｓ）、すなわち、施設画像の表示が要求されないと、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に施設特定データが存在しないか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、施設特定データの存在は、移動体が施設に向かっていることを示している。

ステップＳ９で施設特定データが存在するとの判定がなされると（Ｓ９のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ８の処理を実行する。そして、ディスプレイ３２の画面は、スイッチ画像が道路地図に重畳された状態（図４（ｂ）を参照）から施設画像のみが表示された状態（図４（ｄ）を参照）に遷移する。

他方、ステップＳ９で施設特定データが存在しないとの判定がなされると（Ｓ９のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶された道路地図データに対応する道路地図をディスプレイ３２に表示させる（ステップＳ９１０）。

ステップＳ６でディスプレイ３２に表示されている画像が施設画像であった場合（ステップＳ６のＮｏ）、操作パネル２１で出力された操作データがＲＡＭ１５に存在しないか否かを判定する（ステップＳ１１）。このとき、操作データは、道路地図の表示要求に対応するデータである。

ステップＳ１１で操作データがＲＡＭ１５に存在するとの判定がなされる（Ｓ１１のＮｏ）、すなわち、道路地図の表示が要求されると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０の処理を実行する。そして、ディスプレイ３２の画面は、スイッチ画像を施設画像に重畳した状態（図４（ｃ）を参照）からスイッチ画像を道路地図に重畳した状態（図４（ｂ）を参照）に遷移する。

他方、ステップＳ１１で操作データがＲＡＭ１５に存在しないとの判定がなされる（Ｓ１１のＹｅｓ）、すなわち、道路地図の表示が要求されないと、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に道路特定データが存在しないか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、道路特定データの存在は、移動体が施設を出場し道路に向かっていることを示している。

ステップＳ１２で道路特定データが存在するとの判定がなされると（Ｓ１２のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０の処理を実行する。そして、ディスプレイ３２の画面は、スイッチ画像が施設画像に重畳された状態（図４（ｃ）を参照）から道路地図のみが表示された状態（図４（ａ）を参照）に遷移する。

他方、ステップＳ１２で道路特定データが存在しないとの判定がなされると（Ｓ１２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ８の処理を実行し、ＨＤＤ１２に記憶された施設画像データに対応する施設画像をディスプレイ３２に表示させる。

さて、ステップＳ３で対応先の数が単数であるとの判定がなされる（Ｓ３のＮｏ）またはステップＳ４で施設および道路の両方が対応先となっていないとの判定がなされると（Ｓ４のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ２での結果に係るデータを用いて対応先が施設であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３で対応先が施設であるとの判定がなされると（Ｓ１３のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ８の処理を実行する。他方、ステップＳ１３で対応先が施設ではないとの判定がなされると（Ｓ１３のＮｏ）、ＣＰＵ１４は、ステップＳ１０の処理を実行する。
＜本実施の形態における効果＞以上本実施の形態によれば、立体駐車場側に接続する進入路と道路とが並走する区間Ｂでは、ディスプレイ３２は操作パネル２１での施設画像の表示要求を受けて施設画像を表示する。つまり、内部処理では現在位置が進入路にマッチングされているにもかかわらず、実際には現在位置が道路上にある場合、進入路の先にある立体駐車場に係る施設画像は自動的に表示されない。したがって、ユーザに対して施設画像を有益に表示することができる。また、施設画像の表示に対する違和感をユーザに抱かせることがない。

本実施の形態によれば、立体駐車場に接続する進入路と道路とが並走する区間では、ディスプレイ３２は、スイッチ画像を道路地図に重畳させて表示する。したがって、施設画像を表示するための操作をユーザに促すことができる。

本実施の形態によれば、移動体が区間Ｂから区間Ｃに移る、すなわち、立体駐車場への進入が確実になると、ディスプレイ３２は、その画面を道路地図から施設画像に遷移し、かつ、表示中のスイッチ画像を消去する。したがって、立体駐車場に接続する進入路と道路とが並走しなくなれば、施設画像を自動的に表示することができる。

本実施の形態では、ＶＩＣＳなど、施設特定データが記憶媒体上にある、すなわち、立体駐車場への進入が確実になると、ディスプレイ３２は、その画面を道路地図から施設画像に遷移し、かつ、表示中のスイッチ画像を消去する。したがって、施設特定データが施設で送信されていれば、立体駐車場に接続する進入路と道路とが並走する区間であっても、施設画像を自動的に表示することができる。
＜変形例＞本実施の形態では、ステップＳ９で施設特定データが用いられているが、他の方法で、施設への進入が確定されてもよい。例えば、ＨＤＤ１２が進入路と制限速度とを対応付けた制限速度テーブルを記憶し、速度センサ２３で出力された速度データと制限速度テーブルとが比較され、施設への進入が確定されてもよい。この変形例によれば、ビーコンなどが設けられていない施設であっても、立体駐車場に接続する進入路と道路とが並走する区間で、施設画像を自動的に表示することができる。

本実施の形態では、音声案内について説明がなされていないが、道路地図の表示が施設画像の表示に遷移する際に、スピーカ３４が「立体駐車場マップに切り替えます」などの音声案内を出力してもよい。

以上のように、本発明は、ユーザに対して施設画像を有益に表示することができるという効果を有し、車載マルチメディア端末や携帯電話などとして有用である。

本発明に係るナビゲーション装置を実施するための最良の形態の構成を示すハードウエア構成図 本実施の形態における処理の流れを示すフロー図 区間と対応先の数との関係を説明するための図 （ａ）本実施の形態における道路地図の表示例を示す図（ｂ）本実施の形態におけるスイッチ画像および道路地図の重畳表示例を示す図（ｃ）本実施の形態におけるスイッチ画像および施設画像の重畳表示例を示す図（ｄ）本実施の形態における施設画像の表示例を示す図

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１４ ＣＰＵ（制御部）
２１ 操作パネル（操作スイッチ）
３２ ディスプレイ

Claims (4)

1. 現在位置よりも先方にある施設に係る施設画像をディスプレイに表示させるナビゲーション装置であって、
   現在位置に係る位置データが地図データ上で施設を含む複数の対応先を有すれば、ディスプレイに対して施設画像を表示させるか否かを操作スイッチで出力された操作データに応じて制御する制御部を備えるナビゲーション装置。
2. 前記制御部は、現在位置に係る位置データが地図データ上で施設を含む複数の対応先を有すれば、施設画像を表示させるか否かを操作させるためのスイッチ画像をディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記制御部は、前記対応先の数が複数から単数になると、ディスプレイに対して施設画像を表示させ、かつ、表示中のスイッチ画像を消去させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記制御部は、施設側で送信された施設特定データが記憶媒体上にあれば、ディスプレイに対して施設画像を表示させ、かつ、表示中のスイッチ画像を消去させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
   

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