WO2006117905A1

WO2006117905A1 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: WO2006117905A1
Application number: PCT/JP2006/301344
Authority: WO
Inventors: Hironobu Watanabe; Isanori Muto
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2006-11-09
Also published as: JP2006308355A; US20080065316A1; EP1876421A1; CN1993601A; JP3856038B2

Abstract

　本発明は、ユーザに対して施設画像を有益に表示できることを目的とする。　ＨＤＤ１２には、道路または施設と位置データとを対応付けた地図データ、施設画像に対応する施設画像データ、道路地図に対応する道路地図データやスイッチ画像に対応するスイッチ画像データなどが記憶されている。また、ＨＤＤ１２には、ＣＰＵ１４を、位置データが地図データ上で複数の対応先を有すれば、ディスプレイ３２に対して施設画像を表示させるか否かを操作パネル２１で出力された操作データに応じて制御する制御部として機能させるための画像表示プログラムが記憶されている。

Description

明細書

ナビゲーシヨン装置

技術分野

[0001] 本発明は、現在位置よりも先方に係る施設画像をディスプレイに表示させるナビゲーシヨン装置に関するものであって、より詳しくは、車載マルチメディア端末ゃ携帯電話などに関するものである。

背景技術

[0002] 背景技術として、現在位置が公共施設に近づくと、一般的な地図画像に代えて施設近傍の詳細図を画面に表示し、他方、現在位置が施設から離れると、施設近傍の詳細図に代えて一般的な地図画像を画面に表示するナビゲーシヨン装置が知られている (特許文献 1を参照)。

[0003] また、施設への進入路と本線道路とが近接かつ並行して!/ヽる場合に、操作部でのユーザによる道路種別の選択によって、自車位置の表示を修正するナビゲーシヨン装置が知られてヽる (特許文献 2を参照)。

特許文献 1 :特開平 10— 122879号公報 (第 2— 3頁、第 3図）

特許文献 2 :特開 2003— 302238号公報 (第 3—4頁、第 1図および第 9図）発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 特許文献 1に記載のものにおいて、公共施設への進入路と本線道路とが近接かつ並行している場合、現在位置が実際には公共施設に近づいていなくても、現在位置が公共施設に近づいているとして、施設近傍の詳細図が一般的な地図画像に代えて表示されうる。つまり、ユーザが公共施設に向力つていない場合であっても、ユーザに対して一般的な地図画像を見せることができず、ユーザにとって不要な画像が表示されていた。

[0005] 他方、特許文献 2に記載のものにおいて、土地に不慣れなユーザは道路種別の選択を誤りうるので、自車位置の表示を修正できない可能性がある。したがって、道路種別の選択が可能であっても、ユーザにとって不要な画像を表示してしまう可能性があった。

課題を解決するための手段

[0006] 本発明に係るナビゲーシヨン装置は、現在位置よりも先方にある施設に係る施設画像をディスプレイに表示させるナビゲーシヨン装置であって、位置データが地図データ上で複数の対応先を有すれば、ディスプレイに対して施設画像を表示させるか否かを操作スィッチで出力された操作データに応じて制御する制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。

[0007] 「施設」とは、道路から分岐する進入路を有する場所である。一例として、高速道や有料道などにおける出入口、高速道や有料道などにおける料金所、高速道や有料道などにおける駐車場 (休憩施設を含む）、高速道や有料道などにおけるジャンクシヨン、一般道における駐車場 (休憩施設を含む)、店舗の駐車場などがある。

[0008] 「施設画像」とは、施設について案内するための画像である、一例として、駐車場の地図などがある。

[0009] 「位置データ」とは、 GPSデータおよび GPSデータと他のデータとから演算されるデータを含む概念である。「他のデータ」として、速度データや方位データなどがある。

[0010] 「地図データ」とは、道路または施設と位置データとを対応付けたデータである。

[0011] 「位置データが地図データ上で複数の対応先を有す」とは、少なくとも内部処理において、位置データに対応する道路または施設が 2以上存在することである。すなわち、いわゆるマップマッチングにおいて、不確実性が存在する場合である。この不確実性は、道路の分岐点周辺、複数の互いに並走する道路や道路に隣接する駐車場などで存在しやすい。

[0012] 「制御部」は、好ましくは、位置データが地図データ上で複数の対応先を有すれば、施設画像を表示させるカゝ否かを操作させるためのスィッチ画像をディスプレイに表示させることを特徴とするものである。ここで、「スィッチ画像」とは、施設画像を表示させる力否かを操作させるために表示され、文字、図形、色彩およびこれらを結合したものである。一例として、釦を模したアイコンなどがある。

[0013] 「制御部」は、好ましくは、前記対応先の数が複数から単数になると、ディスプレイに対して、対応先の存在に応じて施設画像または一般的な地図画像の何れかを表示させ、かつ、表示中のスィッチ画像を消去させることを特徴とするものである。ここで、「前記対応先の数が複数から単数になる」とは、少なくとも内部処理において、位置データに対応する道路または施設が 1つに定まることである。

[0014] 「制御部」は、好ましくは、施設側で送信された施設特定データが記憶媒体上にあれば、ディスプレイに対して施設画像を表示させ、かつ、表示中のスィッチ画像を消去させることを特徴とするものである。ここで、「施設側で送信された施設特定データ」とは、施設側に設けられた装置で送信されるデータであって、電波によって伝送されるか光によって伝送されるかは、問われない。「施設側」とは、施設自体および施設に接続する進入路を含む概念である。

発明の効果

[0015] 本発明は、位置データが道路データ上で複数の対応先を有すれば、ディスプレイに対して施設画像を表示させるか否かを操作スィッチで出力された操作データに応じて制御することで、ユーザに対して施設画像を有益に表示することができると！ヽぅ効果を有する。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明に係るナビゲーシヨン装置を実施するための最良の形態の構成を示すハードウェア構成図

[図 2]本実施の形態における処理の流れを示すフロー図

[図 3]区間と対応先の数との関係を説明するための図

[図 4] (a)本実施の形態における道路地図の表示例を示す図 (b)本実施の形態におけるスィッチ画像および道路地図の重畳表示例を示す図（c)本実施の形態におけるスィッチ画像および施設画像の重畳表示例を示す図（d)本実施の形態における施設画像の表示例を示す図

符号の説明

[0017] 1 ナビゲーシヨン装置

14 CPU (制御部）

21 操作パネル (操作スィッチ）

32 ディスプレイ発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、本発明を実施するための最良の形態について、図 1ないし図 4を参照しながら説明する。

[0019] <構成について >

本実施の形態に係るナビゲーシヨン装置の構成を図 1を参照しながら説明する。図 1に示すように、ナビゲーシヨン装置 1は、各種デバイスからのデータを入力する入力 IF11と、各種データやプログラムなどを記憶する HDD12と、基本プログラムを格納する ROM 13と、 HDD 12や ROM 13などに格納されたプログラムを実行する CPU 1 4 (「制御部」に相当する）と、入力 IF11や CPU14など力ものデータを保持する RAM 15と、 CPU14などからのデータを各種デバイスに出力する出力 IF16とを備え、これらはバスで接続されている。

[0020] 入力 IF11には、利用者の各種操作に対応する操作データを出力する操作パネル 21 (「操作スィッチ」に相当する）と、方位に対応するデータを出力する方位センサ 22 と、移動速度に対応するデータを出力する速度センサ 23と、 GPSデータを受信する GPS受信機 24と、電波ビーコンまたは光ビーコンで送信される VICSデータを受信する VICS受信機 25と、施設内または施設出口付近に設けられた DSRC路上機で送信される施設特定データおよび道路特定データを受信する DSRC送受信機 26とが接続されている。本実施の形態では、「位置データ」として、 GPSデータ、方位に対応するデータや移動速度に対応するデータなどから演算されるデータが用いられている。もちろん、「位置データ」は、単に GPSデータであっても構わない。

[0021] 出力 IF16には、 CPU14からのデータに応じて画像をディスプレイ 32に表示させる画像 LSI31と、 CPU14からのデータに応じて音声をスピーカ 34に出力させる音声 L SI33とが接続されている。

[0022] HDD12には、道路または施設と位置データとを対応付けた地図データ、施設画像に対応する施設画像データ、道路地図に対応する道路地図データやスィッチ画像に対応するスィッチ画像データなどが記憶されている。また、 HDD12には、 CPU 14を、位置データが地図データ上で複数の対応先を有すれば、ディスプレイ 32に対して施設画像を表示させるカゝ否かを操作パネル 21で出力された操作データに応じて制御する制御部として機能させるための画像表示プログラムが記憶されている。

[0023] <処理について >

以上のように構成されたナビゲーシヨン装置 1につ、て、図 2な、し図 4を参照しな力 Sらその動作を説明する。図 2に示すように、 CPU14は、 HDD12に記憶された画像表示プログラムを RAM15に展開し、以下の処理を実行する。

[0024] CPU14は、入力 IF11に接続されている各種デバイスで出力されたデータを用いて移動体の現在位置を演算する (ステップ Sl)。ここで、演算結果は、位置データとして RAM 15に保持される。

[0025] ステップ S1で現在位置が演算されると、 CPU14は、 HDD12に記憶された地図データおよび RAM15に保持された位置データを用いて、位置データの地図データ上での対応先（以下、対応先という）を求める (ステップ S2)。すなわち、いわゆるマップマッチングが行われている。具体的には、各種デバイスに含まれる距離誤差や方位誤差などが考慮され、移動体の位置、移動方位、過去一定区間の軌跡形状と地図データの道路形状とが比較され、対応先が求められる。対応先に係るデータは、 RA Ml 5に保持される。

[0026] ステップ S2で対応先が求まると、 CPU14は、 RAM 15に保持され対応先に係るデータを用いて対応先の数が複数である力否かを判定する (ステップ S3)。一般的に、複数の対応先が存在していれば、それぞれの対応先における存在確度が算出され、存在確度が最大となる位置が地図上の表示位置として決定される。すなわち、複数の対応先が存在していても、ディスプレイ 32には、現在位置マークが 1つのみ表示されている。

[0027] ステップ S3で対応先の数が複数であるとの判定がなされると（S3の Yes)、 CPU14 は、ステップ S 2での結果に係るデータを用いて施設および道路の両方が対応先となつている力否かを判定する (ステップ S4)。具体的には、図 3に示すように、施設が立体駐車場である場合、区間 Aは、立体駐車場の入口方向と道路の道なり方向との分岐点 Pよりも手前の区間である。区間 Bは、立体駐車場に接続する進入路と道路とが並走する区間である。区間 Cは、立体駐車場側に接続するための区間であって、道路に並走しない区間である。そして、区間 Aでは、対応先は道路のみである。また、区間 Bでは、対応先は、施設および道路の両方である。さらに、区間 Cでは、進行方向が立体駐車場入口方向と道路の道なり方向とで大きく異なるので、対応先は、施設のみである。

[0028] ステップ S4で施設および道路の両方が対応先となっているとの判定がなされると（ S4の Yes)、 CPU14は、 HDD 12に記憶されたスィッチ画像データに対応するスイツチ画像をディスプレイ 32に表示させる（ステップ S5)。具体的には、画像 LSI31が、 C PU 14からのデータに応じてスィッチ画像データに対応するスィッチ画像をディスプレイ 32に表示させる。そして、ディスプレイ 32の画面は、道路地図のみが表示された状態（図 4 (a)を参照)からスィッチ画像が道路地図に重畳された状態（図 4 (b)を参照）に遷移する。

[0029] ステップ S5でスィッチ画像がディスプレイ 32に表示されると、 CPU14は、現在ディスプレイ 32に表示されている画像が道路地図または施設画像のいずれかを判定する（ステップ S 6)。

[0030] ステップ S6でディスプレイ 32に表示されて!、る画像が道路地図であった場合 (ステップ S6の Yes)、操作パネル 21で出力された操作データが RAM15に存在しないか否かを判定する (ステップ S7)。このとき、操作データは、施設画像の表示要求に対応するデータである。

[0031] ステップ S7で操作データが RAM15に存在するとの判定がなされる（S7の No)、すなわち、施設画像の表示が要求されると、 CPU14は、 HDD12に記憶された施設画像データに対応する施設画像をディスプレイ 32に表示させる (ステップ S8)。

[0032] 具体的には、画像 LSI31が、 CPU14からのデータに応じて施設画像データに対応する施設画像をディスプレイ 32に表示させる。そして、ディスプレイ 32の画面は、スィッチ画像を道路地図に重畳した状態（図 4 (b)を参照)からスィッチ画像を施設画像に重畳した状態（図 4 (c)を参照）に遷移する。本実施の形態では、施設画像として、立体駐車場の料金所や階段などの位置関係が図形表示されるだけでなぐ立体駐車場の営業時間や料金情報など、施設に関する文字情報も併せて表示される。もちろん、施設画像の表示が要求されると、ディスプレイ 32の画面力スィッチ画像を道路地図に重畳した状態（図 4 (b)を参照)から施設画像のみを表示する状態（図 4 (d) を参照）に遷移してもよい。また、施設特定データが RAM15に存在すれば、デイスプレイ 32の画面は、スィッチ画像を施設画像に重畳した状態（図 4 (c)を参照）から施設画像のみを表示する状態（図 4 (d)を参照）に遷移してもよ、。

[0033] 他方、ステップ S7で操作データが RAM15に存在しないとの判定がなされる（S7の Yes)、すなわち、施設画像の表示が要求されないと、 CPU14は、 RAM15に施設特定データが存在しないか否かを判定する (ステップ S9)。ここで、施設特定データの存在は、移動体が施設に向かって、ることを示して、る。

[0034] ステップ S9で施設特定データが存在するとの判定がなされると（S9の No)、 CPU1 4は、ステップ S8の処理を実行する。そして、ディスプレイ 32の画面は、スィッチ画像が道路地図に重畳された状態（図 4 (b)を参照)から施設画像のみが表示された状態 (図 4 (d)を参照）に遷移する。

[0035] 他方、ステップ S9で施設特定データが存在しないとの判定がなされると（S9の Yes ；)、 CPU14は、 HDD12に記憶された道路地図データに対応する道路地図をデイスプレイ 32に表示させる（ステップ S910)。

[0036] ステップ S6でディスプレイ 32に表示されて、る画像が施設画像であった場合 (ステップ S6の No)、操作パネル 21で出力された操作データが RAM15に存在しないか否かを判定する (ステップ Sl l)。このとき、操作データは、道路地図の表示要求に対応するデータである。

[0037] ステップ S11で操作データが RAM15に存在するとの判定がなされる（S11の No) 、すなわち、道路地図の表示が要求されると、 CPU14は、ステップ S10の処理を実行する。そして、ディスプレイ 32の画面は、スィッチ画像を施設画像に重畳した状態（図 4 (c)を参照)からスィッチ画像を道路地図に重畳した状態（図 4 (b)を参照）に遷移する。

[0038] 他方、ステップ S11で操作データが RAM15に存在しないとの判定がなされる（S1 1の Yes)、すなわち、道路地図の表示が要求されないと、 CPU14は、 RAM15に道路特定データが存在しないか否かを判定する (ステップ S12)。ここで、道路特定データの存在は、移動体が施設を出場し道路に向かって、ることを示して、る。

[0039] ステップ S12で道路特定データが存在するとの判定がなされると（S12の No)、 CP U14は、ステップ SI 0の処理を実行する。そして、ディスプレイ 32の画面は、スィッチ画像が施設画像に重畳された状態（図 4 (c)を参照)から道路地図のみが表示された状態（図 4 (a)を参照）に遷移する。

[0040] 他方、ステップ S12で道路特定データが存在しないとの判定がなされると（S12の Y es)、 CPU14は、ステップ S8の処理を実行し、 HDD 12に記憶された施設画像データに対応する施設画像をディスプレイ 32に表示させる。

[0041] さて、ステップ S3で対応先の数が単数であるとの判定がなされる（S3の No)またはステップ S4で施設および道路の両方が対応先となっていないとの判定がなされると（ S4の No)、 CPU14は、ステップ S2での結果に係るデータを用いて対応先が施設であるか否かを判定する（ステップ S 13)。

[0042] ステップ S13で対応先が施設であるとの判定がなされると（S13の Yes)、 CPU14 は、ステップ S8の処理を実行する。他方、ステップ S 13で対応先が施設ではないとの判定がなされると（S13の No)、 CPU14は、ステップ S 10の処理を実行する。

[0043] <本実施の形態における効果 >

以上本実施の形態によれば、立体駐車場側に接続する進入路と道路とが並走する区間 Bでは、ディスプレイ 32は操作パネル 21での施設画像の表示要求を受けて施設画像を表示する。つまり、内部処理では現在位置が進入路にマッチングされているにもかかわらず、実際には現在位置が道路上にある場合、進入路の先にある立体駐車場に係る施設画像は自動的に表示されない。したがって、ユーザに対して施設画像を有益に表示することができる。また、施設画像の表示に対する違和感をユーザに抱力せることがない。

[0044] 本実施の形態によれば、立体駐車場に接続する進入路と道路とが並走する区間では、ディスプレイ 32は、スィッチ画像を道路地図に重畳させて表示する。したがって、施設画像を表示するための操作をユーザに促すことができる。

[0045] 本実施の形態によれば、移動体が区間 Bから区間 Cに移る、すなわち、立体駐車場への進入が確実になると、ディスプレイ 32は、その画面を道路地図から施設画像に遷移し、かつ、表示中のスィッチ画像を消去する。したがって、立体駐車場に接続する進入路と道路とが並走しなくなれば、施設画像を自動的に表示することができる。 [0046] 本実施の形態では、 VICSなど、施設特定データが記憶媒体上にある、すなわち、立体駐車場への進入が確実になると、ディスプレイ 32は、その画面を道路地図から施設画像に遷移し、かつ、表示中のスィッチ画像を消去する。したがって、施設特定データが施設で送信されて！ヽれば、立体駐車場に接続する進入路と道路とが並走する区間であっても、施設画像を自動的に表示することができる。

[0047] <変形例>

本実施の形態では、ステップ S9で施設特定データが用いられているが、他の方法で、施設への進入が確定されてもよい。例えば、 HDD12が進入路と制限速度とを対応付けた制限速度テーブルを記憶し、速度センサ 23で出力された速度データと制限速度テーブルとが比較され、施設への進入が確定されてもよい。この変形例によれば、ビーコンなどが設けられていない施設であっても、立体駐車場に接続する進入路と道路とが並走する区間で、施設画像を自動的に表示することができる。

[0048] 本実施の形態では、音声案内について説明がなされていないが、道路地図の表示が施設画像の表示に遷移する際に、スピーカ 34が「立体駐車場マップに切り替えます」などの音声案内を出力してもよい。

[0049] 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

本出願は、 2005年 4月 27日出願の日本特許出願 (特願 2005— 129295)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

産業上の利用可能性

[0050] 以上のように、本発明は、ユーザに対して施設画像を有益に表示することができる t ヽぅ効果を有し、車載マルチメディア端末や携帯電話などとして有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 現在位置よりも先方にある施設に係る施設画像をディスプレイに表示させるナビゲーシヨン装置であって、

位置データが地図データ上で複数の対応先を有すれば、ディスプレイに対して施設画像を表示させるか否かを操作スィッチで出力された操作データに応じて制御する制御部を備えるナビゲーシヨン装置。

[2] 前記制御部は、位置データが地図データ上で複数の対応先を有すれば、施設画像を表示させる力否かを操作させるためのスィッチ画像をディスプレイに表示させることを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[3] 前記制御部は、前記対応先の数が複数から単数になると、ディスプレイに対して施設画像を表示させ、かつ、表示中のスィッチ画像を消去させることを特徴とする請求項 2に記載のナビゲーシヨン装置。

[4] 前記制御部は、施設側で送信された施設特定データが記憶媒体上にあれば、ディスプレイに対して施設画像を表示させ、かつ、表示中のスィッチ画像を消去させることを特徴とする請求項 2に記載のナビゲーシヨン装置。