TW201009296A - Navigation device & method - Google Patents

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201009296 六、發明說明：、 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於導航裝置且關於用於藉由導航裝置確定資 料之方法。本發明之說明性實施例係關於可攜式導航裝置 (所謂的PND) ’詳言之’包括全球定位系統（GPS)信號接收 及處理功能性之PND。其他實施例更一般地關於經組態以 執行導航軟體以便提供路線規劃功能性且較佳亦提供導航 功能性之任何類型的處理裝置。 【先前技術】 包括GPS(全球定位系統）信號接收及處理功能性之可攜 式導航裝置（PND)係熟知的，且廣泛用作車内或其他運輸 工具導航系統。 一般言之，現代PND包含處理器、記憶體（揮發性及非 揮發性中之至少一者，且通常兩者皆有）及儲存於該記憶 體内之地圖資料。處理器與記憶體合作以提供一執行環 境，可在此環境中建立一軟體作業系統，且另外，常常提 供一或多個額外軟體程式以：使PND之功能性能夠受控 制’且提供各種其他功能。 通常’此等裝置進-步包含允許使用者與裝置互動且控 制裝置之一或多個輸入介面及一或多個輸出介面，藉由該 -或多個輸出介面，可將資訊中繼傳遞至使用纟。輸出介 面之說明性實例包括視覺顯示器及用於聲訊輸出之揚聲 器。輸入介面之說明性實例包括用以控制該裝置之開,關 麵作或其他特徵之—或多個實體独（若裝置内建於運輸 141305.doc 201009296 工 具内，則該等独未必在該裝置自^ ^ 盤上）及用於偵測使用者話語之麥 疋了在方向 置中，可將輪出介面顯示n組態為特職佳配 由觸摸感應式覆蓋或其他)以另外提二感應顯示器(藉 力外叔供一輸入介 該輸入介面，使用者可藉由觸摸來操作該裝置。 9 :類狀裝置亦將常包括：—或多個實體連接器介面， 藉由[或多個實體連接器介面，可將電力信號及視情況 貨料信號發射至該裝置並自該裝置接收電力信號及視情況 資料信號；及視情況’ 一或多個無線發射器/接收器，其 允許在蜂巢式電信及其他信號及資料網路（例如，㈣卜 Wi-MaxGSM及其類似網路）上通信。 此類型之觸裝置亦包括_Gps天線，藉由該删天 線，可接收包括位置資料之衛星廣播信號，且隨後處理該 專4s號以確定該裝置之當前位置。 PND裝置亦可包括產生信號之電子迴轉儀（gyrGsc〇pe)及 加速計，該等信號可經處理以確定當前角向及線性加速， 並且又，且結合自GPS信號導出之位置資訊，確定該裝置 及因此安裝了該裝置之運輸工具的速度及相對位移。通 常，此等特徵最常見地提供於運輸工具内導航系統中，但 亦可提供於PND裝置中（若此舉係有利的）。 此等PND之效用主要表現在其確定在第一位置（通常， 出發或當前位置）與第二位置（通常，目的地）之間的路線之 能力上。此等位置可由裝置之使用者藉由廣泛的各種不同 方法中之任一者來輸入，例如，藉由郵政編碼、街道名及 141305.doc 201009296 門牌號、先前儲存之「熟知」目的地（諸如，著名位置、 市政位置（諸如，體育場或游泳池）或其他興趣點）及最愛目 的地或最近去過之目的地。 通常，PND具備用於根據地圖資料來計算在出發地址位 置與目的地地址位置之間的「最好」或「最適宜」路線之 軟體的功能。「最好」或「最適宜」路線係基於預定準則 來確定且不一定為最快或最短路線。指引司機所沿著的路 線之選擇可為非常複雜的，且所選路線可考量現有、預測 的及動態及/或無線式地接收到的交通及道路資訊、關於 道路速度之歷史資訊及司機對於確定道路備選項之因素的 自身偏好（例如，司機可指定路線不應包括高速公路或收 費道路;）。 另外’該裝置可連續監視道路及交通條件，且由於改變 之條件而提供或選擇改變路線，在此路線上將進行剩下之 旅途。基於各種技術（例如，行動電話資料交換、固定相 機、GPS車隊追蹤）之即時交通監視系統正用來識別交通延 遲且將資訊饋入至通知系統中。 此類型之觸通常可安裝於運輸工具之儀錶板或擔風玻 璃上’但亦可形成為運輸工具收音機之機載電腦之部分或 實際上形成為運輸I具自身之控制系統的部分1航裝置 =可為掌上型系統之部分’諸如’職（可攜式數位助 理)、媒體播放器、行動電話或類似者，且在此等憬況 下二掌上型系統之常規功能性藉由將軟體安裝於裝置上以 執订路線計算及沿著計算出之路線的導航而得以延伸。 141305.doc 201009296 路線規劃及導航功能性亦可由運作適當軟體之桌上型或 行動計算資源提供。舉例而言，皇家汽車俱樂部（rac)在 供線上路線規劃及導航設施，該設 施允許使用者鍵人起點及目的地，於是，舰器（使用者 之計算資源與之通信）計算路線（其態樣可為使用者指定 的）產生地® 產生一組詳盡的導航指令用於將使用 者自所選心指引至所選目的地。該設施亦提供計算出之 路線的偽三維再現及路線㈣功能性，該路線預覽功能性 模擬使用者沿著該路綠行進，且藉此給使用者提供計算出 之路線的預覽。 在觸之情況下，-旦計算了路線，使用者便與導航裝 置互動以視情況自所提議路線之清單選擇所要之計算出之 路線視it;兄’使用者可干預或指引路線選擇過程，例如 藉由指定對於-特定旅途，應避免或必彡㈣循某些路線、 道路、位置或準貝,卜PND之路線計算態樣形成—主要 能，且沿著此路線之導航為另一主要功能。 在沿著-計算出之路線之導航期間，此等觸常 視覺及/W’用以沿著—所選路線將使用者= 至，亥路線之終點，㈣所要之目的地。咖亦 :間於榮幕上顯示地圖資訊，此等資訊經定期更新於 ’使得所顯示之地圖資訊表示該裝置之當前為止且 表示使用者或使用者之運铪 _ 因此 用於運輸1㈣導航）。運輸^之^位置（若該裝置正 顯不於螢幕上之圖符通常表示當前裝置位置，且居中， 141305.doc 201009296

地中亦正在顯示在當前裝置位置附近的當前及周圍道路之 二圖:訊及其他地圖特徵。另外’視情況’可於在所顯示 也圖·貝讯上方、下方或一側之狀態棚中顯示導航資訊，導 航貧訊之實例包括自使用者需要選取的當前道路至下_個 =離之距離、該偏離之性質，此性f可能由表明該偏離之 特定類型（例如，左轉f或右轉f)的另—圖符表示。導航 功能亦確定聲訊指令之内容、持續時間及時序，可藉由該 等指令來沿著路線指引使用者。如可瞭解，諸如「⑽m 後左轉」之簡單指令需要大量處理及分析。如先前所提 及’使用者與裝置之互動可藉由觸控螢幕、或者（另外或 其他）藉由駕驶桿安裝式遙控器、藉由語音啟動或者藉由 任何其他適宜方法。 、下隋況τ自該裝置提供之另一重要的功能為自動 路線再計算：使用者在導航期間偏離先前計算出之路線 (意外或故意）；即時交通條件指示-替代路線將更有利且 該裝置能夠適當地自動辨識此等條件，或者當使用者由於 任何原因主動使裝置執行路線再計算時。 亦已知允許按使用者定義之準則來計算路線；例如使 用者可能更喜歡由裝置計算出之風景路線’或者可能希望 避開交通堵塞可能發生、預計會發生或當前正發生之任何 道路。裝置健賴著計算各種料且更青睞沿著其洛線 包括最咼數目個標註為（例如）有美景之興趣點（稱為ρ〇ι)之 路線’或者使用指#特定道路上的正發生之交通條件之已 儲存資λ，按可能的堵塞或由於堵塞造成之延遲的程度來 141305.doc 201009296 將計算出之路線排序。其他基於p〇I及基於交通資訊之路 線計算及導航準則亦有可能。 雖然路線計算及導航功能對於PND之總體效用报重要， 但有可能將該裝置純粹用於資訊顯示或「自由駕駛」，其 中僅顯不與當前裝置位置相關之地圖資訊，且其中尚未計 异出路線且該褒置當前不執行導航。此操作模式常可適用 於當使用者已知行進所要沿著之路線且不需要導航輔助 時。 过類4•的裝置（例如，由T〇mT〇m internati〇nai Β·ν·製 w並供應之720Τ型）提供一用於使使用者能夠自一位置導 航至另一位置的可靠手段。 在規劃一路線時，PND考量道路之預期平均速度（通常 自地圖資料獲得）及/或關於道路速度之歷史資訊以確定該 路線。α此方&，特別是藉由使用關於道路速度之歷史資 訊，路線確定過程考量關於道路表面品質之資訊，因為此 對具有相對低品質之表面的道路之較速度有影響且導致 該歷史速度之相應減小。舉例而言，_因於道路表面中的 洞（、常稱為「坑洞」）、道路表面中之顛簸或起伏及/或安裝 於道路表面中之交通抒緩措施（其均會減小運輸工具可安 全地在道路上行進之速度）中之一或多者的存在，道路可 具有低品質道路表面。_道路確定過㈣此隱含地考量 道路表W質及其對料之平料度的料，但需要藉由 j許考1道路表面品f而允許改良路線規劃過程。舉例而 5 ’對於-些汽車(諸如’具有有限的懸掛行程或硬懸掛 I41305.doc 201009296 之跑車），使用者可能相 心要規僅遵循具有相對優良品 道路的路線，藉此儘可能地避開具有坑 ，顛簸及道路表面交通奸緩措施之道路。 ::明之-目標為藉由考量道路表面品質 藉由自動收集道路表面品質資訊）而允許路料定= 良。 【發明内容】 為了此目標，本發明之 穿置…A 月之目别較佳實施例提供-種導航 裝置其包3 ·· 一處理器；一可由該處理器存取之纪憶 體，確定應用於該導航裝i 心 至小一 物理參數且將指承該 〆'數貝讀出至該處理器之構件；其中該處理器 經配置以基於該接收到之資訊確定一道路表面特徵且肝 不^路表面特徵之—位置的資訊儲存於該記憶體中。 本發明之另一實施例係關於一 之方法，其包含以下㈣:接收指示微= 個物理參數之資訊；基於該接收収資訊確定—道路= 特徵；及在一記憶體中儲存指示該道 位置之資訊。 &表面特徵之-地理 本發明之又一實施例係關於包含一 腦軟體，該—或多個軟體模組在在„4夕=軟體模組之電 可操作以使-處理器執行-確定道路表丁:中=執行時 法，該方法包含以下步驟：接收指示1、徵資訊之方 個物理參數之資訊；基於該接收到之 :置之一氣多 特徵；及在-記憶體中儲存指示該道路表定—道路表面 格表面特徵之一地理 141305.doc •9· 201009296 位置之資訊。 下文中陳述此等實施例之優點，且此等實施例中之每一 者之另外的細節及特徵定義於隨附附屬項中及以下實施方 式中之其他處。 【實施方式】 下文中將參看隨附圖式藉由說明性實例來描述本發明的 教示之各種態樣及體現彼等教示之配置。 現將特定參考PND來描述本發明之較佳實施例。然而， 應記住，本發明之教示不限於PND，而實情為可普遍適用 於經組態以執行導航軟體以便提供路線規劃及導航功能性 之任何類型之處理裝置。因此，由此可見，在本申請案之 情況中，導航裝置意欲包括（但不限於）任何類型之路線規 劃及導航裝置’無論該裝置是體現為PND、内建於運輸工 具中之導航裝置’還是實際上體現為執行路線規劃及導航 軟體之計算資源（諸如，桌上型或可攜式個人電腦（pc)、 行動電話或可攜式數位助理（pda))。 自下文亦將顯而易見，本發明之教示甚至在使用者並不 尋求對於如何自一點導航至另一點之指導而僅希望具備一 給定位置之視圖的情況下仍有效用。在此等情況下，由使 用者選擇之「目的地」位置不需具有使用者希望自其開始 導航之相應出發位置，且因此，本文中對「目的地」位置 或實際上對「目的地」視圖之參考不應被解釋為意謂路線 之產生係必須的’行進至「目的地」必須發生，或者實際 上’目的地之存在需要指定相應出發位置。 141305.doc •10- 201009296 記住以上附帶條件，圖1說明可由導航裝置使用的全球 定位系統（GPS)之實例視圖。此等系統係已知的且用於各 種目的。一般而言，GPS為基於衛星無線電之導航系統， 其能夠為無限數目個使用者確定連續的位置、速度、時間 .及（在-些情況下）方向資訊。先前稱為财川从的㈣併 A有在極精確的軌道中繞地球軌道運轉之複數個衛星。基 於此等精確軌道，GPS衛星可將其位置中繼傳遞至任何數 目個接收單元。 當經專Η配備以接收GPS資料之I置開始掃描用於⑽ 衛星信號之射頻時，實施GPS系統。在自一Gps衛星接收 到一無線電信號後，該裝置經由複數種不同習知方法令之 • —者來確定該衛星之精確位置。在多數情況下，該裝置將 • 繼續對信號掃描’直至其已獲得至少三個不同的衛星信號 (/主意，可使用其他二角量測技術藉由僅兩個信號來確定 位置’雖然此並非常例實施幾何三角量測後，接故器 • 利用三個已知之位置確定其自身相對於衛星之二維位置。 可以已知方式進行此確定。另外，獲得第四衛星信號將允 許接收裝置藉由同-幾何計算以已知方式計算其三維位 置。位置及速度資料可由無限數目個使用者連續地即時更 - 新。 如圖1中所示，GPS系統大體由參考數字1〇〇表示。複數 個衛星12〇在圍繞地球124之軌道中。每一衛星12〇之轨道 未必與其他衛星120之軌道同步，且實際上很可能不同 步。展不GPS接收|§140自各種衛星12〇接收展頻Qps衛星 141305.doc 201009296 信號160。 自每一衛星120連續地發射之展頻衛星信號16〇利用藉由 極準確之原子鐘實現之高度準確的頻率標準。每一衛星 120作為其資料信號發射160之部分而發射一指示該特定衛 星120之資料流。熟習相關技術者應瞭解，Gps接收器裝 置140通常自至少三個衛星120獲取展頻Gps衛星信號16〇 以用於該GPS接收器裝置140藉由三角量測來計算其二维 位置。額外彳§號之獲取（其引起來自總共四個衛星i 2〇之信 號160)准許GPS接收器裝置14〇以已知方式計算其三維位 置。 圖2為以方塊組件格式對根據本發明之一較佳實施例一 導航裝置200之電子組件之說明性表示。應注意，導航裝 置200之方塊圖不包括導航裝置之所有組件，而是僅代表 許多實例組件。 導航裝置200位於一外殼（未圖示）内。該外殼包括一處 理器210，該處理器21〇連接至一輸入裝置22〇及一顯示螢 幕240。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸 控面板及/或用來輸入資訊之任何其他已知輸入裝置；且 顯示螢幕24〇可包括任何類型之顯示螢幕，諸如LCD顯示 器。在一特別較佳配置辛，輸入裝置22〇及顯示螢幕24〇經 整合為一整合式輸入與顯示裝置，該整合式輸入與顯示裝 置包括一觸控板或觸控螢幕輸入，使得使用者僅需觸摸該 顯示螢幕240之一部分便可選擇複數個顯示備選項中之一 者或者啟動複數個虛擬按鈕中之一者。 141305.doc -12- 201009296 該導航裝置可包括一輸出裝置260，例如，一聲訊輸出 裝置（例如’揚聲器）。因為輸出裝置26〇可為導航裝置2〇〇 之使用者產生聲訊資訊，所以應同樣理解，輸入裝置24〇 可亦包括麥克風及軟體以用於接收輸入語音命令。 .在導航裝置200中，處理器21〇經由連接225操作性地連 接至輸入裝置220且經設定以經由連接225自輸入裝置22〇 接收輸入資訊，且經由輸出連接245操作性地連接至顯示 φ 勞幕240及輸出裝置260中之至少一者以輸出資訊至該至少 一者。另外，處理器210經由連接235可操作地麵接至記憶 體資源230，且經進-步調適以經由連接⑺自輸入/輸出 (I/O)埠270接收資訊/將資訊發送至輸入/輸出（1/〇)埠27〇， •其中I/O璋270可連接至在導航裝置2〇〇外部之1/〇裝置28〇。 - 記憶體資源230包含（例如）揮發性記憶體（諸如，隨機存取 記憶體（RAM))及非揮發性記憶體（例如， 如，快閃記㈣。外部崎置⑽可包括（但不:^ 瞻收聽裝置，諸如，聽筒。至1/〇裝置28〇之連接可另外為至 任何其他外部裝置（諸如汽車立體聲單元）之有線或無線連 接，例如用於免持操作及/或用於語音啟動式操作、用於 至聽筒或頭戴式耳機之連接及/或例如用於至行動電話之 連接，其中行動電話連接可用以建立介於導航裝置2〇〇與 (例如）網際網路或任何其他網路之間的資料連接，及/或用 以經由（例如）網際網路或某一其他網路建立至伺服器之 接。 圖2進一步說明經由連接255之在處理器21〇與天線/接收 141305.doc 13 201009296 器250之間的操作性連接，其中天線/接收器25〇可為（例 如）GPS天線/接收器。應理解，為了說明而示意性地組合 由參考數子250表不之天線與接收器，但天線及接收器可 為分開定位的組件，且天線可為（例如）Gps月狀天線或螺 旋天線。 另外，一般熟習此項技術者將理解，圖2中所示之電子 組件係以％知方式由電源（未圖示）供電。如一般熟習此項 技術者將理解’認為圖2中所示的組件之不同組態在本申 請案之範疇内。舉例而言’圖2中所示之組件可經由有線❹ 及/或無線連接及其類似者相互通信。因此，本申請案之 導航裝置200之範噚包括可攜式或掌上型導航裝置細。 此外，圖2之可攜式或掌上型導航裝置2〇〇可以已知方式 被連接或「銜接」至諸如腳踏車、機器腳踏車、汽車或船 之運輸工具。接著可為了可攜式或掌上型導航用途而自_ ' 接位置移除此導航裝置200。 現參看圖3，導航裝置2〇〇可經由行動裝置（未圖示K諸 如’行動電話、PDA及/或具有行動電話技術之任何裝置）_ 建立與飼服器302之厂行動」或電信網路連接，從而建立 數位連接（諸如’經由例如已知的藍芽技術之數位連接）。 其後’行動裝置可經由其網路服務提供者來建立與伺服器 3〇2之網路連接（例如，經由網際網路）。因而，建立介於 ' 航裝置200(當其獨自及/或在運輸工具中行進時，其:為且 時:為行動的）與飼服器3〇2之間的「行動」網路連接從而 為為Λ提供「即時」或至少报「新的」閘道。 141305.doc -14- 201009296 可使用（例如）網際網路（諸如，全球資訊網）以已知方式 進行在行動裝置⑽由服務提供者）與諸如祠服器302之另-裝置之間的網路連接之建立。舉例而言，此可包括 刀層協疋之使用。行動裝置可利用任何數目種通信標準， 諸如，CDMA、GSM、WAN等。

因而，可利用（例如）經由資料連接、經由行動電話或導 裝置200内之行動電話技術所達成之網際網路連接。為 了此連接’建立介於伺服器3。2與導航裝置之間的網際 網路連接。舉例而言，可經由行動電話或其他行動震置及 GPRS(整合封包無線電服務）連接（GpRs連接為由電信經營 者提供的用於仃動裝置之高速資料連接；〇哪為用以連 接至網際網路之方法）來進行此建立。 導航裝置200可以已知方式經由(例如)現有之藍芽技術 進一步完成與行動裝置之資料連接且最終完成與網際網路 及：服器術之資料連接，丨中資料協定可利用任何數目 種標準’諸如’ GSRM、用於GSM標準之資料協定標準。 導航裝置·可在導航裝置2〇〇本身内包括其 電話技術(包括例如天線，或視情況，使用導航裳置二 内部天線)。導航裝置200内之行動電話技術可包括如上文 =之内部組件，及/或可包括一可插入卡(例文 身分模組或謝卡），該可插人卡配有（例如）必要的行^ 送技術及/或天線。因而’導航裝置2〇〇内之行動電 可類似地㈣（例如）網際網路來建立介於導 服器302之間的網路連接，其建立方式類似於任二 I41305.doc -15- 201009296 置之方式。 對於GPRS電話設定，具備藍芽功能之導航裝置可用以 與仃動電話模型、製造商等之不斷變化的頻譜一起正確地 工作，舉例而言，模型/製造商特定設定可儲存於導航裝 置200上。可更新為此資訊而儲存之資料。 在圖3中，導航裝置200描繪為經由一般通信頻道318與 伺服器302通信，通信頻道318可藉由若干不同配置中之任 一者來實施。當建立介於伺服器3〇2與導航裝置2〇〇之間的 經由通信頻道318之連接（注意，此連接可為經由行動裝置 之資料連接、經由個人電腦經由網際網路之直接連接等） 時，伺服器302與該導航裝置2〇〇可通信。 伺服器302包括（除了可能未說明之其他組件之外）一處 理器304，該處理器304操作性地連接至一記憶體3〇6且經 由有線或無線連接314進一步操作性地連接至一大容量資 料儲存裝置312。處理器304進一步操作性地連接至發射器 3 08及接收器310，以經由通信頻道318將資訊發射至導航 裝置200並自導航裝置200發送資訊。所發送及接收之信號 可包括資料、通信及/或其他傳播信號。可根據對於導航 系統200之通信設計中所使用之通信要求及通信技術來選 擇或設計發射器308及接收器31〇。另外，應注意，可將發 射器308及接收器310之功能組合為一信號收發器。 伺服器302進一步連接至（或包括）一大容量儲存裝置 312，注意，該大容量儲存裝置312可經由通信鏈路314耦 接至伺服器302。該大容量儲存裝置312含有導航資料及地 141305.doc • 16 * 201009296 圖資訊之儲存，且可同樣為與伺服器3〇2分離之裝置，或 者可併入至伺服器3 02中。 導航裝置200經調適以經由通信頻道3 18與伺服器通 信且包括如先前關於圖2所描述之處理器、記憶體等以及 用以經由通信頻道318發送並接收信號及/或資料之發射器 320及接收器322，注意，此等裝置可進一步用以與不同於 伺服器302之裝置通信。另外，根據對於導航裝置2〇〇之通

信設計中所使用之通信要求及通信技術來選擇或設計發射 器3 20及接收器322，且可將發射器32〇及接收器322之功 組合為單一收發器。 儲存於伺服器記憶體306中之軟體為處理器3〇4提供指令 且允許伺服器302將服務提供給導航裝置2〇〇。由伺服器 3 02提供之一服務包含處理來自導航裝置2〇〇之請求及將導 航資料自大容量資料儲存器312發射至導航裝置200。由飼 服器302提供之另一服務包括對於所要之應用使用各種演 算法來處理導航資料及將此等計算之結果發送至導航裝置 200。 通信頻道318 —般表示連接導航裝置2〇〇與伺服器3〇2之 傳播媒體或路徑。伺服器302及導航裝置200皆包括一用於 經由通信頻道來發射資料之發射器及一用於接收已經由通 信頻道發射之資料的接收器。 通信頻道318不限於特定通信技術。另外，通信頻道318 不限於單一通k技術；亦即，頻道3 18可包括使用各種技 術之若干通信鏈路。舉例而言，通信頻道3 18可經調適以 141305.doc 201009296 提供一用於電通信、光通信及/或電磁通信等之路徑。因 而，通信頻道318包括（但不限於）下列各者中之一者或其組 合：電路、諸如電線及同軸電纜之電導體、光纖電纜、轉 換器、射頻（RF)波、大氣、空白空間（empty啊叫等。此 外，通信頻道318可包括中間裝置，諸如，路由器、轉發 器、緩衝器、發射器及接收器。 在一說明性配置中’通信頻道318包括電話網路及電腦 網路。此外，通信頻道318可能夠容納諸如射頻、微波頻 率·、紅外通信等之無線通信。另夕卜，通信頻道318可容納 _ 衛星通信。 經由通信頻道318發射之通信信號包括（但不限於）可為 給定之通信技術所需要的或所要的信號。舉例而言，該等 信號可適合用於蜂巢式通信技術（諸如，分時多°重存取 — (TDMA)'分頻多重存取（FDMA)、分碼多重存取（cdma)、 全球行動通信系統（GSM)等）中。可經由通信頻道3i8發射 數位及類比信號兩者。此等信號可為對於通信技術可能為 所要的經調變、經加密及/或經壓縮之信號。 ❹ 飼服器302包括-可由導航裳置2〇〇經由無線頻道存取之 遠端伺服器。伺服器302可包括一位於區域網路（lan)、廣 域網路（WAN)、虛擬私用網路（vpN)等上之網路伺服器。 伺服器302可包括諸如桌上型或膝上型電腦之個人電 . 腦’且通道318可為連接在個人電腦與導航裝置2〇〇之 間的電境。或者’可將個人電脂連接在導航裝置2〇〇與伺 服器302之間，以建立介於伺服器搬與導航裝置綱之間 141305.doc •18, 201009296 的網際網路連接。或者，行動電話或其他掌上型裝置可建 立至網際網路之無線連接，用於經由網際網路將導航裝置 200連接至伺服器302。

可經由資訊下載為導航裝置2〇〇提供來自伺服器3〇2之資 訊，該資訊下載可自動定期更新，或在使用者將導航裝置 2〇〇連接至伺服器302後更新，及/或在經由（例如）無線行動 連接裝置及tcp/ip連接而在舰器3〇2與導航裝置細之間 建立較為持續或頻繁之連接後，以較動態之方式更新。對 於泎多動態計算，伺服器3〇2中之處理器3〇4可用以處置大 量的處理需要’然而’導航裝置2〇〇之處理器21〇亦可時常 獨立於至伺服器3〇2之連接而處置許多處理及計算。 如以上在圖2中所指示，導航裝置200包括一處理器 no、一輸入裝置220及一顯示螢幕24〇。輸入裝置22〇及顯 不螢幕240經整合為一整合式輸入與顯示裝置以實現例如 經由觸控面板螢幕之資訊輸人（經由直接輸入、選單選擇 )及資訊顯不兩者。如一般熟習此項技術者所熟知此 螢幕可例如為觸摸輸人式LCD螢幕。另外，導航裝置⑽ 亦可包括任何額外之輸人裝置22G及/或任何額外之輸出裝 置241 ’諸如，音訊輸入/輸出裝置。 圖4a及圖4b為導航裝置2〇〇之透視圖。如圖乜中所示， 導航裝置200可Λ 一勺^λ 為匕括1合式輸入與顯示裝置290(例 如’觸控面板螢暮尉, 綦）及圖2之其他組件（包括但不限於内部 GPS接收器250、微虚揮哭〇 OD 處理器21〇、電源、記憶體系統230等） 之早元。 141305.doc -19- 201009296 導航裝置200可位於臂292上，可使用吸盤294將臂292本 身緊固至運輸工具儀錶板/窗/等。此臂292為一銜接台之一 實例，導航裝置200可銜接至該銜接台。 如圖4b中所展示，例如，導航裝置200可藉由將導航裝 置292連接至臂292的搭扣而銜接或另外連接至銜接台之臂 292。導航裝置200可接著可在臂292上旋轉，如圖4b之箭 頭所示。舉例而言，為了釋放導航裝置200與銜接台之間 的連接，可按壓導航裝置200上之按鈕。用於將導航裝置 耦接至銜接台及將導航裝置與銜接台去耦之其他同等合適 的配置係一般熟習此項技術者熟知的。 現參看隨附圖式中之圖5，記憶體資源230儲存一啟動載 入器程式（未圖示），該啟動載入器程式由處理器2 10執行以 自記憶體資源230載入一作業系統470以用於由功能硬體組 件460執行，該作業系統470提供應用軟體480可運作之環 境。作業系統470用以控制功能硬體組件460且駐留於應用 軟體480與功能硬體組件460之間。應用軟體480提供一作 業環境，其包括支援導航裝置200之核心功能（例如，地圖 檢視、路線規劃、導航功能及與此相關_聯之任何其他功 能）的GUI。根據本發明之較佳實施例，此功能性之部分包 含一道路表面品質量測模組（RSQMM)490，現將結合以下 諸圖來詳細描述其功能性。 RSQMM 490操作性地確定且記錄指示由導航裝置200行 進的路線之道路表面品質之資訊。在沿著一道路行進或通 過一道路的同時，RSQMM 490根據導航裝置200之移動確 141305.doc -20- 201009296 疋該道路表面品質資訊，且在一些實施例中亦媒定與導航 裝置200之定向有關之資訊。詳言之，RSQMM 490根據導 航裝置200之運輸工具誘發之移動確定該道路表面品質資 訊。該道路表面品質資訊可單獨或或結合地圖資料而储存 . 於一可由導航裝置200存取之儲存器中，使得路線規劃可 考量該道路表面品質資訊以（例如）排除具有相對低品質之 表面之道路。此外，藉由經由伺服器302之散播，可在複 φ 數個導航裝置間共用道路表面品質資訊。有利地，藉甴使 導航裝置200儲存可與其他使用者共用或分配至其他使用 者之道路表面品質資訊，減少在測繪過程期間量測道珞表 面品質（例如，使用道路測繪運輸工具）的需要。因此可以 較低成本且較快地收集道路表面品質資訊。 現將參看圖6解釋一包括RSQMM 490之導航裝置20〇之 一較佳實施例。參考一減速丘解釋該較佳實施例，該減速 丘為安裝於道路表面中或道路表面上的垂直移置（vertically-• dlSplaCed)交通纾緩措施之形式。減速丘或減速路拱為意 '、藉由引起運輸工具之垂直位移而減小穿過該減速丘之運 輸工具之速度的措施。減速丘通常具有介於7〇仿爪與】〇〇 間的南度’但應認識到，可遇到其他高度的減速 減速丘通常由舖地用瀝青（tarmac)、瀝青戋像 /成彳-了使用其他材料。此外，一些誘發垂直位移之 交通纤緩措施被稱為減速平台，其實際上為包括具有大體 =勻之同度之中央坪的減速丘。此等在本文中亦將稱為減 、 雖然參考減速丘解釋本發明之實施例，但應認識 141305.doc -21 · 201009296 到’亦將儲存指示一道路表面之其他引起垂直位移之特徵 之存在的道路表面品質資訊。此等特徵可包括無意中形成 於道路表面中之洞或坑洞、顛簸或起伏，及其他故意形成 之起伏（諸如’隆隆振動帶（rumble strip))。 圖6說明根據本發明之一實施例之一導航裝置6〇〇。該導 航裝置600包含一 CPU 610、一加速計620及一記憶體640。 該CPU 610經配置以接收一由加速計620輸出且指示施加至 加速計620之加速度的加速度信號625。加速計620經配置 以量測導航裝置600之垂直加速度。應認識到’導航裝置 600另外包含如先前所描述之其他系統及組件，然而，為 了清晰起見’此處省略對此等系統及組件之進一步論述。 現將參看圖7解釋導航裝置6〇〇之操作，圖7說明上面安 裝有一減速丘710之一道路700之橫戴面。雖然參考減速丘 710描述導航裝置600之操作，但應認識到，該導航裝置回 應於故意或無意中形成的其他垂直移置性道路表面特徵而 以類似方式操作。 如上文所指出，減速丘71〇為道路7〇〇之一垂直移置部 分。圖7(a)中說明之減速丘71〇包含一第一傾斜部分7ιι、 一第二傾斜部分712及一介於該傾斜部分71丨與該傾斜部分 712之間的大體水平之部分713，其中水平部分713係自道 路表面700垂直移置。因此，當運輸工具73〇駛過該減速丘 710時，在運輸工具730接觸第一傾斜部分711或第二傾斜 部分713時（視其行進方向而定），運輸工具73〇經歷向上加 速度。當運輸工具730自第一傾斜部分711或第二傾斜部分 141305.doc •22· 201009296 712至水平部分713而通過時，將經歷向下加速度。在減速 丘710具有一不同的橫截面（諸如，圓形輪廓）之情形下，經 歷具有相應的不同量值（視減速丘71〇之大小而定）之向上及 向下加速度。圖7說明沿著道路70〇且在減速丘71〇上行駛 . 的運輸工具730之五個連續位置。圖7(b)說明加速度信號 625所指示的加速計620之輸出。加速計62〇之輸出指示在 枯間之向上加速度及在時間&之向下加速度（如上所述）。 類似地，當運輸工具在水平部分713與第一傾斜部分711或 第二傾斜部分712中之一者之間行進時，分別確定在時間。 之向下加速度及在“之向上加速度。 基於加速度信號625，在處理器61〇上執行2RSQMM ' 490確定載有導航裝置600之運輸工具730已駛過減速丘 710。減速丘710之存在可藉由對一對相反的加速度（諸如 圖7中展不之在tl及時之加速度）之偵測加以確定。由 RSQMM 490對減速丘710之偵測亦可考量該對加速度之相 • 對量值以確定減速丘71〇之存在，使得該對加速度具有大 致相等的量值。一旦RSQMM 490已確定運輸工具73〇已駛 過減速丘710，RSQMM 490便經配置以在記憶體64〇令儲 存指示減速丘710之存在及其地理位置之資訊。 圖8說明由RSQMM 490之一實施例儲存於記憶體64〇中 的道路表面品質資訊表800之一實例。表8〇〇儲存指示由導 航裝置600偵測到之每一道路表面特徵之一類型的類型資 訊810及指示每一各別道路表面特徵之一位置的位置資訊 820。圖8中說明之表8〇〇包含指示三個為類型SB(SB指禾減 141305.doc -23· 201009296 速丘）之道路表面特徵830、840、850之資訊，而位置資訊 820在預定座標系統（諸如，經度及緯度）中指示該等減速丘 中之每一者之一位置。 雖然已描述操作性地確定減速丘71〇之存在的rSqMm 490 ’但在一些實施例中，RSqMM "ο亦可偵測其他道路 表面特徵之存在。舉例而言，RSqMM 490可經配置以基 於加速度信號625偵測一段表面不平坦或凹凸不平的道 路。舉例而言，如圖9中所示，一指示一段表面不佳的道 路之加速度信號900可包含複數個加速度量測結果，該等 量測結果一起指示運輸工具73〇正經歷頻繁的向上及向下 加速度（正如在凹凸不平或顛簸的道路上所預期的 RSQMM 490亦可根據一為圖9(b)中展示之類型之加速度信 號確定洞在道路表面中之存在，該加速度信號具有一在向 下方向中之第一加速度及一第二向上加速度。 再次參看圖8，表800中包括一為類型^^之第四道路表 面特徵860。為類型US之特徵86〇指示在座標系統中之位置 X4, Y4處的不平坦道路表面。類似地，一第五道路表面特 徵870包含類型H，其指示在位置X5，Y5處的道路中之洞/ 在本發明之一些實施例中，RSQMM 490經配置以基於 加速度信號625及速度資訊（速度資訊指示運輸工具在道路 表面特徵之位置處的速度）進一步確定道路表面特徵之寬 度或長度。舉例而言，如圖7中所示，由導航裝置_在時 間^經歷初始加速度，且在時間％經歷最終加速度。因 此，RSQMM 490可藉由下式確定減速丘71〇之時間持續： 141305.doc -24· 201009296 = t4 - tj 使用速度資訊，可由RSQMM 49()確 啼疋逑輸工具在時間t丨 與“之間的平均速度。 可接著由RSQMM 490制下式來計算道路表面特徵之 長度（運輸工具之司機所察覺之長度）：

D = S X tD 其中S為運輸工具在道路表面特徵上的之速度或平均速 度。 圖8中展示之表800可另外儲存每一道路表面特徵之寬度 資訊。類似地，RSQMM彻可根據速度資訊及加速度信 號625確定指示陡度（亦即，減速丘之坡度及/或高度）之資 訊0 在一實施例中，為改良道路表面特徵偵測之品質， RSQMM 490可確定導航裝置600是否經安裝於運輸工具中 或運輸工具上。在一實施例中，可藉由自一感測器（諸 • 如’開關）接收一指示導航裝置600經安裝於支架或其他支 撐件上之彳g號來進行此確定。確定導航裝置6〇〇經安裝於 支架或底座上可能指示導航裝置6〇〇在運輸工具中大體為 直立的。當導航裝置6〇〇安裝於支架中時，藉由僅儲存道 路表面品質資訊800，可防止確定不正確的道路表面品質 資訊（例如，當用手攜帶導航裝置6〇〇時）。 現將參看圖10描述本發明之另一實施例，圖丨〇說明一導 航裝置1000。該導航裝置1〇〇〇包含一 CPU 1010及一輸出一 加速度信號1025之加速計1〇2〇(如同在參看圖6描述之實施 141305.doc -25· 201009296 例中一樣）。該導航裝置1000進一步包含一迴轉儀丨〇3〇， 其經配置以確定導航裝置1000之定向。該匸？1^ ι〇ι〇經配置 以自該迴轉儀1〇30接收指示導航裝置1〇〇〇之定向的定向資 訊 1035。 現將參看圖11描述導航裝置1000之操作，圖11展示先前 參看圖7所描述之減速丘710、運輸工具73〇及加速度資訊 1025。圖11進一步說明定向資訊1〇35所指示的迴轉儀1〇3〇 之輸出之整合值。應注意，在一些實施例中，迴轉儀1〇3〇 可輸出一表示旋轉加速度之非整合值。如圖n中所示，在 時間t〗’運輸工具730之前輪接觸減速丘710之傾斜表面 711，其使運輸工具730傾斜（如圖π中所示），且指示迴轉 儀1030之輸出11〇〇的定向資訊1〇35相應地改變。一旦運輸 工具730在減速丘710上達到水平定向，迴轉儀1〇3〇之輸出 1035便相應地指示迴轉儀1030大體上垂直。一旦運輸工具 730在減速丘710之第二傾斜表面713上向下傾斜，迴轉儀 1030之輸出1035便指示迴轉儀1030及導航裝置1000向下傾 斜。RSQMM 490經配置以：接收加速度信號1〇25及定向 信號1035，且確定運輸工具730在道路表面特徵（諸如，減 速丘710)上行駿之時間。舉例而言，RSQMM 490可基於一 對相反的定向量測結果（如圖11中所示）確定減速丘71〇之存 在。在此過程中亦可使用加速度資訊1025。一旦已確定減 速丘710之存在，RSQMM 490便經配置以將道路表面品質 資訊儲存於記憶體中（如同圖8中一樣）。 圖12展示根據本發明之一實施例之一方法12〇〇的說明。 I41305.doc •26- 201009296 該方法在步驟1210中開始。在步驟122〇中，rsqmm 490 接收指示導航裝置600、1 〇〇〇之物理參數之資訊β在一實 施例中，RSQMM 490接收指示導航裝置600、1000之加速 度之資訊。在另一實施例中，RSQMM 49〇接收指示導航 裝置1000之定向之資訊。在另一實施例中，RSqMM 49〇 接收指示導航裝置1000之加速度及定向兩者之資訊。 在步驟1230中，rSQMM 49〇根據接收到之物理參數資 訊確定道路表面特徵之存在。RSQMM 490可確定何時導 航裝置600、1000經安裝於一在道路表面特徵（諸如減速 丘、不平坦或凹凸不平的道路段’或道路表面卡之洞）上 行進之運輸工具中。 在步驟1240中，rsqmm 490在記憶體640、1040中鍺存 針對每一道路表面特徵的指示道路表面特徵類型之資訊及 指示道路表面特徵之位置的位置資訊。該方法在步驟125〇 中結束。 應注意，圖7、圖9及圖10包括存在於一運輸工具中的裝 置之輸出之表示，該等輸出受該運輸工具之前輪影響。然 而，預期一運輸工具之後輪亦將影響存在於該運輸工具中 之一導航裝置中的量測裝置之輸出。因此，在本發明之一 些實施例中，在步驟123〇中對道路表面特徵之存在的確定 將考篁後輪對該等量測裝置之輸出的影響。 所儲存之道路表面品質資訊8〇〇可由導航裝置6〇〇、1〇〇〇 在路線規劃過程中湘。使用者可在導航裝置之使用者偏 好中（或作為路線規劃過程之部分）設定：應確定排除或避 141305.doc •27· 201009296 開具有低品質道路表面（例如，以減速丘為特徵之道路表 面）之道路的路線。舉例而言，急救車或載有易碎貨物之 運輸工具可能想要避開具有顯著垂直位移（諸如，減速 丘、坑洞等)之道路。在路線規劃過程期間導航裝置 _、1 G〇(m w藉由參考地κ資料及道路表面品質資吼· 而將包括垂直位移（諸如減速丘）之道路排除在考量之外， 或至少將所確定路線中所包括的該等道路之數目減至最 少。以此方式，確定一使用具有高品質（亦即，大體平坦 的道路表面）之道路的路線。 在-些實施例中，導航裝置可將道路表面品質資訊_ 傳達至伺服器3〇2(例如，週期性地或在伺服器3〇2要求 時）。飼服器302可接著組合來自複數個導航裝置_、 函之道路表面品質資訊。接著經由通信頻道318將組合 之道路表面品質資訊傳達至導航裝置，使得由彼等導 航裝置進行之路線規劃可考量該自複數個導航裝置得出之 道路表〜面品質資訊，其可覆蓋―比由單—導航裝置. 100確疋之為讯寬廣的地理區域且具有比由單一導航裝置 600、1〇〇確定之資訊大的可信度。 自刖述内容將顯而易見，本發明之教示提供一配置，藉 以由導航裝置而不是由專用測緣運輸工具確定特徵道路表 面。有利地，可由導航裝置使用道路表面品質資訊以藉由 避開具有垂直位移之道路或至少將其減至最少而綠定對行 進而言更舒適之路線。 亦應瞭解，雖然本發明之各種態樣及實施例已在此前加 I41305.doc -28- 201009296 以描述’但本發明之範不限於本文中陳述之特定配置， 且實情為，本發明之範疇擴展為包含屬於隨附申請專利範 圍之範疇的所有配置及對其之修改及更改。 舉例而言，雖然在前述詳細描述中描述之實施例參考了 GP S，但應注意，導航裝置可用任一種位置感測技術作為 對GPS之替代（或實際上，除了 gps之外）^舉例而言，導 航裝置可利用其他全球導航衛星系統，諸如，歐洲伽利略 翁 （Galileo)系統。同樣地，其不限於基於衛星，而是可易於 使用基於地面之信標或其他任一種使裝置能夠確定其地理 位置之系統來發揮作用。 一般熟習此項技術者亦將很理解，雖然較佳實施例藉由 軟體來實施某一功能性，但該功能性可同樣僅在硬體中 - (例如，藉由一或多個ASIC(特殊應用積體電路））實施或實 際上由硬體與軟體之混合來實施。因而，本發明之範疇不 應被解釋為僅限於在軟體中實施。 ❹ 最後’亦應注意’雖然隨附申請專利範圍陳述本文中描 述之特徵之特定組合，但本發明之範B壽不限於以下所主張 之特定組合，而實情為，本發明之範疇擴展為包含本文中 所揭示之特徵或實施例之任何組合，不管此時是否已在隨 附申請專利範圍中具體列舉該特定組合。 【圖式簡單說明】 圖1為一全球定位系統（GPS)之示意說明； 圖2為缓配置以提供一導航裝置的電子組件之示意說 明； 141305.doc •29· 201009296 圖3為導航裝置可在—無線通信頻道上接收資訊的 之示意說明； 圖4a及圖4b為一導航裝置之說明性透視圖； 圖5為該導航裝置所使用的軟體之示意表示； 圖6為根據本發明之一實施例之一導航裝置的示意 明； ，。 圖7(包括圖7⑷及圖7(b))為展示_通過一減速丘之運輸 工具及一安裝於該運輸工具内部的導航裝置之加速計之輸 出的說明； 1 圖8為根據本發明之一實施例的道路表面品質資料之說 明； 。 圖9(包括圖9(a)及圖9(b))為該加速計之兩個輸出之 明； 。 圖10為根據本發明之另一實施例之一導航裝置的示竟說 圖11為展示一通過一減速丘之運輸工具及—安裝於該運 輸工具内部的導航裝置之加速計及迴轉儀之輸出的說明；及 圖12為根據本發明之一實施例之—方法的說明。 【主要元件符號說明】 120 衛星 124 地球 140 GPS接收器裝置 160 展頻GPS衛星信號 200 導航裝置/導航系統 141305.doc -30- 201009296 210 處理器 220 輸入裝置 225 連接 230 記憶體/記憶體系統 235 連接 240 顯示幕/顯示裝置 245 輸出連接 250 接收器/天線 w 255 連接 260 輸出裝置 270 輸入/輸出（I/O)埠 - 275 連接 280 I/O裝置 290 整合式輸入與顯示裝置 292 臂 秦 294 ❿ 吸盤 302 伺服器 304 處理器 * 306 記憶體 308 發射器 310 接收器 312 大容量資料儲存裝置/大容量儲存裝置/大容 量資料儲存器 314 有線或無線連接/通信鏈路 141305.doc -31 - 201009296 318 通信頻道 320 發射器 322 接收器 460 功能硬體組件 470 作業系統 480 應用軟體 490 道路表面品質量測模組（RSQMM) 600 導航裝置 610 處理器 620 加速計 625 加速度信號 640 記憶體 700 道路 710 減速丘 711 第一傾斜部分 712 第二傾斜部分 713 大體水平之部分 730 運輸工具 800 道路表面品質資訊 810 類型資訊 820 位置資訊 830 道路表面特徵 840 道路表面特徵 850 道路表面特徵 141305.doc -32- 201009296 860 第四道路表面特徵 870 第五道路表面特徵 900 加速度信號 1000 導航裝置 1010 CPU(處理器） 1020 加速計 1025 加速度信號 1030 迴轉儀 1035 定向資訊/定向信號 1040 記憶體 141305.doc -33-

Claims (1)

1. 201009296 七、申請專利範圍： 1. 一種導航裝置（6〇〇、1〇〇〇)，其包含： 一處理器（610、1010); 可由s亥處理器（610、1010)存取之記憶體（64〇、 1040)； 確定應用於該導航裝置（2〇〇)之至少一物理參數且將指 示該至少一參數的資訊輸出至該處理器（64〇、1〇4〇)之構 件（620、1〇2〇、1〇3〇); 胃其特性在於： 該處理器（610、1〇1〇)經配置以基於該接收到之資訊確 定一道路表面特徵且將指示該道路表面特徵之一位置的 資訊儲存於該記憶體（64〇、1040)中。 .2.如請求項丄之導航裝置（6〇〇、1〇〇〇),其中該確定至少一 物理參數之構件（620、1020、1〇3〇)包含一用於量測該導 航裝置（600、1000)之加速度且輸出一指示該測得加速度 _ 之加速度信號（625、1〇25)的裝置（620、1020)。 3. 如請求項2之導航裝置（600、1〇〇〇)，其中該處理器 (610 1〇1〇)經配置以根據該加速度信號（625、1〇25)之 一或多個特性確定該道路表面特徵。 4. 如請求項3之導航裝置（6〇〇、1〇〇〇)，其中該一或多個特 性包含該加速度信號（625、1〇25)之一預定量值及/或該 加速度信號（625、1025)之一預定型樣。 5. 如請求項1、2、3或4之導航裝置（6〇〇、1〇〇〇)，其中該確 定至少一物理參數之構件（62〇、1〇2〇、1〇3〇)包含一用於 141305.doc 201009296 確定該導航裝置（1000)之一定向且回應於此而輸出一定 向信號（1035)的裝置（1030)。 6·如請求項5之導航裝置（600、1000)，其中該處理器 (1010)經配置以根據該定向信號（1〇35)之一預定型樣碟 定該道路表面特徵。 7·如請求項1、2、3或4之導航裝置（600、1〇〇〇)，其中該處 理器（61 〇、1 〇 1 〇)經配置以基於該接收到之資訊確定該道 路表面特徵之一長度且將指示該長度之資訊儲存於該記 憶體（640、1〇4〇)中。 8. 如請求項1、2、3或4之導航裝置（600、1〇〇〇)，其中該處 理器（610、1010)經配置以確定作為該道路表面之一垂直 移置部分的該道路表面特徵。 9. 如請求項8之導航裝置（6〇〇、1〇〇〇)，其中該道路表面之 該垂直移置部分包括該道路表面中的一減速措施、一顛 簸或一洞中之一或多者。 1〇·如請求項1、2、3或4之導航裝置（600、1000)，其中指示 該道路表面特徵之該位置的資訊係根據接收到之Gps信 號加以確定。 Π·如請求項1、2、3或4之導航裝置（600、1000)，其中該導 航裝置（600、1〇00)包含一用於與一伺服器（3〇2)通信之 通信裝置（320、322);且 ° 該處理器（6〇0、1000)經配置以將該所儲存道路表面品 質資訊傳達至該伺服器（302)。 12. —種確定道路表面特徵資訊之方法，該方法之特性為以 141305.doc 201009296 下步驟： 接收指示一導航裝置（600、1000)之一或多個物理參數 之資訊（625、1025、1035); 基於該接收到之資訊（625、1025、1035)確定—道路表 面特徵；及 在一記憶體（640、1040)中儲存指示該道路表面特徵之 一地理位置之資訊。 13. 如請求項12之方法，其中該資訊指示該導航裝置之加速 度及/或該導航裝置（600、1000)之一定向。 14. 如請求項12或13之方法，其中基於該接收到之資訊的— 量值及/或該接收到之資訊的一預定型樣確定該道路表面 特徵。 15. —種包含一或多個軟體模組之電腦軟體，該一或多個軟 體模組在一執行環境中被執行時可操作以執行如請衣項 12、13或14之方法。 141305.doc