CN104864878B - 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法 - Google Patents

基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104864878B
CN104864878B CN201510264377.2A CN201510264377A CN104864878B CN 104864878 B CN104864878 B CN 104864878B CN 201510264377 A CN201510264377 A CN 201510264377A CN 104864878 B CN104864878 B CN 104864878B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic map
road
road surface
pavement grade
road conditions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510264377.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104864878A (zh
Inventor
汪军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510264377.2A priority Critical patent/CN104864878B/zh
Publication of CN104864878A publication Critical patent/CN104864878A/zh
Priority to PCT/CN2016/082715 priority patent/WO2016188363A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104864878B publication Critical patent/CN104864878B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3848—Data obtained from both position sensors and additional sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3815—Road data
    • G01C21/3822—Road feature data, e.g. slope data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/5866—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using information manually generated, e.g. tags, keywords, comments, manually generated location and time information
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/95—Retrieval from the web
    • G06F16/953—Querying, e.g. by the use of web search engines
    • G06F16/9537—Spatial or temporal dependent retrieval, e.g. spatiotemporal queries
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Abstract

基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，包括如下步骤：S1使用具有定位功能和摄像功能的移动终端在路面上移动，人工判断出路面等级并在电子地图上作出标记；S2在测量车辆上安装振动传感器，测量车辆在已经标记出路面等级的道路上行驶并采集振动传感器的振动数据;对每一路面等级，通过行驶采集得到该路面等级对应的X取值区间；所述测量车辆上携带有定位装置和测速装置；S3测量车辆在待测路面上行驶，根据振动传感器采集的数据进行参数X的计算并根据计算结果判定出待测路面的路面等级，并标记在电子地图上。本发明填补了当前电子地图没有路面路况信息的空白，能够大幅提高用户获取目标信息的效率，并且信息更加直观和精确。

Description

基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法
技术领域
本发明属于地理信息技术领域，涉及一种基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法。
背景技术
实时路况主要是查看城市主要交通要道及城市间连接通道公路的拥堵、缓行、畅通状况以及是否有发生突发事故、施工等信息。通过实时交通地图、路况视频、交通事件的展现形式，方便广大出行用户。实时路况已经是一项成熟的车载智能交通导航技术。实时路况能实时反映区域内交通文字路况，指引最佳、最快捷的行驶路线，提高道路和车辆的使用效率。
但现有的实时路况技术中，仅关注道路的拥堵情况，根据平均车速或车辆刹车频率等因素判断道路交通拥堵状况，对路况物理信息，即路面自身状态没有涉及，实际上，路面材料、路面宽度、平整度、坡度、路面破损分布等路况物理信息同样是驾车出行的重要影响因素，较差路面对车辆性能要求高，特别是在部分自然风景区，路况物理信息更可能是决定路面通行能力的首要因素。而现有的实时路况技术，不能反应路况物理信息。
发明内容
为克服现有实时路况技术中，仅关注道路的拥堵情况、不能反应路况物理信息的技术缺陷，本发明公开了一种基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法。
本发明所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1使用具有定位功能和摄像功能的移动终端在路面上移动，人工判断出路面等级并在电子地图上作出标记；
S2在测量车辆上安装振动传感器，测量车辆在已经标记出路面等级的道路上行驶并采集振动传感器的振动数据：
定义参数X= f（Si）=（1/V2）×STDEV（Si），其中STDEV表示对括号内的值求标准偏差，Si为振动数据，下标i用于区别不同位置的振动传感器；对每一路面等级，通过行驶采集得到该路面等级对应的X取值区间；所述测量车辆上携带有定位装置和测速装置；
S3测量车辆在待测路面上行驶，根据振动传感器采集的数据进行参数X的计算并根据计算结果判定出待测路面的路面等级，并标记在电子地图上。
优选的，所述振动传感器安装在测量车辆的每一行驶车轮的减震支柱处。
优选的，所述对路面等级的标记方法为：不同的路面等级显示不同的颜色。
优选的，所述步骤S1和S3在将路面等级信息标记在电子地图上时，还包括标记主节点和子节点，所述主节点为不同路面等级的交界点，标记主节点时，一并标示主节点的坐标、路面等级和照片；所述子节点为路面等级前后不发生变化时定时或定距自动添加的坐标点。
进一步的，所述子节点还包括交叉路口、道路拐弯、标志性建筑或景点处。
优选的，所述步骤S1中，人工通过移动终端采集的坐标信息、路面等级信息和路面图片信息通过无线方式发送至远端服务器，由远端服务器进行计算处理，并将路面等级信息实时判定和标记在电子地图上。
优选的，所述步骤S3中，振动传感器采集的数据及坐标信息通过无线方式发送至远端服务器，由远端服务器进行计算处理，并将路面等级信息实时判定和标记在电子地图上。
优选的，所述步骤S3中，进行参数X的计算时还包括特殊情况修正，修正方式为对特殊情况进行评分得到C=∑Ui，其中Ui为第i项特殊路况预先设置的评分， 以X’作为修正后的参数，其中X’=X +C，所述特殊情况修正在路面发生以下情况时进行：路面有积雪、冰甲、落石；路面涉水；路面坡度大于阈值；路面为泥沙。
采用本发明所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，填补了当前电子地图没有路面路况信息的空白，相对于目前用户需要查询某条道路的路面路况只能通过搜索引擎或者社交手段，本发明能够大幅提高用户获取目标信息的效率，并且信息更加直观和精确。
附图说明
图1为本发明一种具体实施方式结构示意图；
图2为采用本发明完成路况物理信息采集的一种具体实施方式结构示意图；
图3为本发明中采集主节点和子节点的一种具体实施方式结构示意图；
图4所示表格为本发明中路况分级的一种具体实施方式；
图5为本发明中对车辆行驶中抖动的受力及位移分析示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
本发明所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，包括如下步骤：
S1使用具有定位功能和摄像功能的移动终端在路面上移动，人工判断出路面等级并在电子地图上作出标记；
步骤S1中，通常使用智能手机或车载行车记录仪等设备，车辆在路面行驶时即时记录路面图像，由测量人员目测路面宽度、平整度、坡度等信息，综合车辆行驶速度因素，自行判断出路面等级，同时定时不断的发回移动终端的地理坐标，从而在电子地图上得到不同坐标的路况信息。图4给出了本发明中对路面等级的一种划分方式，路况物理信息分为五级，每一等级在电子地图上以不同颜色区分，最差一级为小汽车无法通过，通过在电子地图的地图上标示不同的颜色进行路面等级标记。
S1中通过人工采集路面信息进行路况预判，人工采集路况物理信息存在较多的主观因素，虽然可以采用多人反复采集的结果综合考虑，但无疑增大了人工成本。本发明中，进一步通过步骤S2中的传感器测量对路况物理信息进行定量的定义。
步骤S2中，在测量车辆上安装振动传感器，测量车辆在已经标记出路面等级的道路上行驶并采集振动传感器的振动数据：
定义参数X= f（Si）=（1/V2）×STDEV（Si），其中STDEV表示对括号的值求标准偏差，Si为振动数据，下标i用于区别不同位置的振动传感器；对每一路面等级，通过行驶采集得到该路面等级对应的X取值区间；所述测量车辆上携带有定位装置和测速装置。
如图5所示，为行驶车辆的车轮遇到障碍物时的简化后的受力位移分析示意图，图5中以车辆前进方向为X坐标，垂直于地面方向为Y坐标。
车辆颠簸是因为与地面接触的轮子在受到碰撞时各个方向受力的不均造成的，最影响汽车行驶颠簸程度的受力方向为垂直于前行方向的力，但由于受力过程在汽车行驶过程中难以测定，因此本发明通过测量各车轮垂直方向的加速度Ayi=Si来代替。其中i用于区别不同位置的传感器，y表示在图5中Y轴方向的分量向量。如图5所示，在车轮以沿X轴方向撞击障碍物时，在Y轴方向的阻力分量为Fyi。
根据力学原理及，可以得到
Fyi﹒Ti = m﹒△Vyi
Fyi = m﹒Ayi
Ti=D/V
△Vyi = Vyi – 0 = Vyi
Vyi = V﹒cosθ
其中m为车辆质量，V为车辆速度，Vyi为撞击后在Y轴方向产生的速度分量，△Vyi为碰撞过程中在Y轴方向的速度分量的变化量，Ti为碰撞过程持续时间，D为车轮在碰撞过程中的位移量，θ为车轮碰撞后移动方向与Y轴的夹角。
由以上公式组得出：
m﹒Ayi﹒D/V = m﹒Vyi
D/ cosθ= V2/Ayi
其中D做为碰撞位移，仅与撞击速度和撞击物体的材料有关，在角度固定的情况下，D/ cosθ可近似认为是与车辆质量无关的常量，可以得出各车轮垂直加速度Ayi与速度平方成反比。
以上公式及验证推理过程基于大量行驶所得到的数据，对于普通轿车，车轮周长通常在1-2米范围内，行驶100公里以上可以得到数万个车轮周期的加速度数据，可以认为满足数据量要求。进一步对得到的大量加速度数据取标准偏差，本发明最终确定用于表示车辆振动的参数
X= f（Si）=（1/V2）×STDEV（Si）。
振动传感器通常安装在测量车辆的每一行驶车轮的减震支柱处，行驶轮的减震支柱能最直接的测量到车轮的纵向运动幅度，没有干扰和车辆其他部件的减震措施抵消，得到的振动数据更真实。
例如以常见的四轮车辆为例，在汽车四个轮胎减震设施下面的支柱处安装传感器，用于记录每个轮子的运动状态（S1,S2,S3,S4），以4个轮子的运动状态为基础建立一个影响当前路面等级判定的参数方程式。
xi=f(S1i,S2i,S3i,S4i)
其中x i 指能够反映路面等级的某一参数指标，例如某一时间点四个点的加速度垂直于车辆行进方向向量值的标准偏差。用该测量车辆在已有路况数据的道路上进行大量行驶实验，从而获得各级路面xi的范围区间，并得出一个用于反应当前路面难度的综合参数X=f(xi)用于判定路面等级。
步骤S2采用振动传感器对步骤S1中的各个路面等级进行了振动数据的定量定义，通过计算X，对各个路面路况等级以X的范围进行定义，克服了测量人员自定义时的主观性和偶然性，提高了路面路况物理等级划分的客观性和可信度。
通过以X对路况物理等级进行划分后，再通过行驶方式对待测路面的路面等级进行测量。
在步骤S3中，测量车辆在待测路面上行驶，根据振动传感器采集的数据进行参数X的计算并根据计算结果判定出待测路面的路面等级，并标记在电子地图上。
步骤S1和S3在将路面等级信息标记在电子地图上时，还包括标记主节点和子节点，如图3所示，主节点用于分隔不同路况等级，所述主节点为不同路面等级的交界点，标记主节点时，一并标示主节点的坐标、路面等级和路况照片，主节点并非仅出现在路面等级交界点上，同一路面等级可以添加多个标示了坐标、路面等级和路况照片的主节点，但路面等级变化时必须标记主节点。
主节点的路面等级通常为变化之后的路面等级；子节点为路面等级前后不发生变化时定时或定距自动添加的坐标点，例如主节点之后，每行驶1分钟或1公里添加一个子节点，子节点的路面等级与最接近的在前主节点的路面等级一致。为方便用户查询路况，子节点还可以包括交叉路口、道路拐弯、标志性建筑或景点处等。
在所述步骤S3中，振动传感器采集的数据及坐标信息通过无线方式发送至远端服务器，由远端服务器进行计算处理，并将路面等级信息实时判定和标记在电子地图上。在步骤S1中，也可以采用类似方法，以远端服务器接收移动终端发送的数据，进行统一处理。
所述步骤S3中，进行参数X的计算时还包括特殊情况修正，修正方式为对特殊情况进行评分得到C=∑Ui，其中Ui为第i项特殊路况预先设置的评分， 以X’作为修正后的参数，其中X’=X +C，所述特殊情况修正在路面发生以下情况时进行：路面有积雪、冰甲、落石；路面涉水；路面坡度大于阈值；路面为泥沙，以更好的体现路况物理信息。
图2所示给出了使用本发明完成一条道路路况物理信息的具体实现方式，用户登陆通过后，开始进行路况信息采集，通过拍照、传感器数据收集等形式确定路面等级，在路面等级变化时进行主节点标记采集，主节点标记完成后进行子节点标记采集，采集过程中即时将数据上传至远端服务器。
本发明中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
采用本发明所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，填补了当前电子地图没有路面路况信息的空白，相对于目前用户需要查询某条道路的路面路况只能通过搜索引擎或者社交手段，本发明能够大幅提高用户获取目标信息的效率，并且信息更加直观和精确。
前文所述的为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1使用具有定位功能和摄像功能的移动终端在路面上移动，人工判断出路面等级并在电子地图上作出标记；
S2在测量车辆上安装振动传感器，测量车辆在已经标记出路面等级的道路上行驶并采集振动传感器的振动数据：
定义参数X= f（Si）=（1/V2）×STDEV（Si），其中STDEV表示对括号内的值求标准偏差，X表示车辆振动的参数，V 为车辆速度，Si为振动数据，下标i用于区别不同位置的振动传感器；对每一路面等级，通过行驶采集得到该路面等级对应的X取值区间；所述测量车辆上携带有定位装置和测速装置；
S3测量车辆在待测路面上行驶，根据振动传感器采集的数据进行参数X的计算并根据计算结果判定出待测路面的路面等级，并标记在电子地图上。
2.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述振动传感器安装在测量车辆的每一行驶车轮的减震支柱处。
3.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，对路面等级的标记方法为：不同的路面等级显示不同的颜色。
4.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述步骤S1和S3在将路面等级信息标记在电子地图上时，还包括标记主节点和子节点，所述主节点为不同路面等级的交界点，标记主节点时，一并标示主节点的坐标、路面等级和照片；所述子节点为路面等级前后不发生变化时定时或定距自动添加的坐标点。
5.如权利要求4所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述子节点还包括交叉路口、道路拐弯、标志性建筑或景点处。
6.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述步骤S1中，人工通过移动终端采集的坐标信息、路面等级信息和路面图片信息通过无线方式发送至远端服务器，由远端服务器进行计算处理，并将路面等级信息实时判定和标记在电子地图上。
7.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述步骤S3中，振动传感器采集的数据及坐标信息通过无线方式发送至远端服务器，由远端服务器进行计算处理，并将路面等级信息实时判定和标记在电子地图上。
8.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述步骤S3中，进行参数X的计算时还包括特殊情况修正，修正方式为对特殊情况进行评分得到C=∑Ui，其中Ui为第i项特殊路况预先设置的评分， 以X’作为修正后的参数，其中X’=X +C，所述特殊情况修正在路面发生以下情况时进行：路面有积雪、冰甲、落石；路面涉水；路面坡度大于阈值；路面为泥沙。
CN201510264377.2A 2015-05-22 2015-05-22 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法 Active CN104864878B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510264377.2A CN104864878B (zh) 2015-05-22 2015-05-22 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法
PCT/CN2016/082715 WO2016188363A1 (zh) 2015-05-22 2016-05-20 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510264377.2A CN104864878B (zh) 2015-05-22 2015-05-22 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104864878A CN104864878A (zh) 2015-08-26
CN104864878B true CN104864878B (zh) 2017-07-18

Family

ID=53910879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510264377.2A Active CN104864878B (zh) 2015-05-22 2015-05-22 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104864878B (zh)
WO (1) WO2016188363A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104864878B (zh) * 2015-05-22 2017-07-18 汪军 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法
CN106017434A (zh) * 2016-06-27 2016-10-12 青岛安正网络科技有限公司 一种道路勘测方法
CN106052655A (zh) * 2016-06-27 2016-10-26 青岛安正网络科技有限公司 一种道路勘测装置
US9995587B2 (en) * 2016-08-11 2018-06-12 GM Global Technology Operations LLC System to develop topographical data
CN106128290A (zh) * 2016-08-27 2016-11-16 安徽中凯信息产业有限公司 一种城市虚拟道路绘制方法及其装置
CN106441318A (zh) * 2016-09-20 2017-02-22 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种地图展示方法和装置
CN108898697A (zh) * 2018-07-25 2018-11-27 广东工业大学 一种路面特征获取方法及相关装置
CN109753745B (zh) * 2019-01-14 2022-11-18 深圳市市政设计研究院有限公司 一种基于bim及物联网技术的道路检测及评估方法
CN113793550B (zh) * 2019-01-16 2023-06-20 北京百度网讯科技有限公司 地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质
CN109870456B (zh) * 2019-02-01 2022-01-28 上海智能交通有限公司 一种路面健康状况快速检测系统及方法
CN110095129A (zh) * 2019-06-06 2019-08-06 广东电网有限责任公司 一种用于道路规划勘察的导航系统
FR3097962B1 (fr) * 2019-06-28 2021-06-11 Ifp Energies Now Procédé de caractérisation de l’état d’une route
CN111947670B (zh) * 2020-07-10 2022-07-05 深圳优地科技有限公司 机器人建图方法、装置、智能设备和存储介质
CN112406878A (zh) * 2020-10-16 2021-02-26 山东派蒙机电技术有限公司 一种用于评估行车路况的装置及方法
CN114518094A (zh) * 2020-11-16 2022-05-20 阿里巴巴集团控股有限公司 道路检测方法及系统
CN113032681B (zh) * 2021-04-19 2023-09-22 北京百度网讯科技有限公司 用于地图搜索的方法、装置、电子设备和介质
CN113360588B (zh) * 2021-06-17 2022-08-16 湖北亿咖通科技有限公司 地图任务处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN116862360A (zh) * 2023-06-30 2023-10-10 上海朗晖慧科技术有限公司 一种基于gis地图的可视化数据管理系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001004382A (ja) * 1999-06-23 2001-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載ナビゲーション装置及び道路情報通信システム
JP2005193774A (ja) * 2004-01-07 2005-07-21 Nissan Motor Co Ltd 車線逸脱報知装置
CN1945264A (zh) * 2006-11-08 2007-04-11 重庆交通大学 由路面平整度预估沥青路面使用寿命的方法
CN102027320A (zh) * 2008-06-25 2011-04-20 通腾科技股份有限公司 用于确定道路表面特征的导航装置及方法
CN102277823A (zh) * 2011-05-03 2011-12-14 北京航空航天大学 一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统
CN102628249A (zh) * 2012-04-27 2012-08-08 重庆邮电大学 全自动惯性传感检测路面平整度装置及检测方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6484089B1 (en) * 1999-10-15 2002-11-19 Magellan Dis, Inc. Navigation system with road condition sampling
JP2004332296A (ja) * 2003-05-02 2004-11-25 Geo Search Co Ltd 道路状況調査システム
WO2013084287A1 (ja) * 2011-12-06 2013-06-13 三菱電機株式会社 センター側システム及び車両側システム
CN103903463A (zh) * 2012-12-28 2014-07-02 观致汽车有限公司 一种路况预报系统、方法及该路况预报系统中的车辆子系统和服务器
CN103198692A (zh) * 2013-03-19 2013-07-10 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种路面信息记录及报警装置
KR101539217B1 (ko) * 2013-06-19 2015-07-27 에스케이플래닛 주식회사 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법, 이를 위한 시스템 및 장치
CN104864878B (zh) * 2015-05-22 2017-07-18 汪军 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法
CN105489005B (zh) * 2015-11-26 2019-01-11 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种道路平整指数的采集和分享的方法及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001004382A (ja) * 1999-06-23 2001-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載ナビゲーション装置及び道路情報通信システム
JP2005193774A (ja) * 2004-01-07 2005-07-21 Nissan Motor Co Ltd 車線逸脱報知装置
CN1945264A (zh) * 2006-11-08 2007-04-11 重庆交通大学 由路面平整度预估沥青路面使用寿命的方法
CN102027320A (zh) * 2008-06-25 2011-04-20 通腾科技股份有限公司 用于确定道路表面特征的导航装置及方法
CN102277823A (zh) * 2011-05-03 2011-12-14 北京航空航天大学 一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统
CN102628249A (zh) * 2012-04-27 2012-08-08 重庆邮电大学 全自动惯性传感检测路面平整度装置及检测方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
利用汽车垂直振动加速度判别路面等级的方法;汪铸等;《南京师范大学学报（工程技术版）》;20030331;第3卷(第3期);63-65 *
基于垂直加速度的平整度检测指标;查旭东等;《长沙理工大学学报（自然科学版）》;20100331;第7卷(第1期);18-21 *
基于汽车车身垂直加速度的典型道路路面谱识别研究;王若平等;《汽车工程》;20081231;第30卷(第12期);1047-1051 *
路面平整度及车辆振动模型的研究综述;刘云等;《公路交通科技》;20080131;第25卷(第1期);51-57 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016188363A1 (zh) 2016-12-01
CN104864878A (zh) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104864878B (zh) 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法
CN105403227B (zh) 一种安全导航方法及系统
US9070296B1 (en) Visualization of traffic patterns using GPS data
CN102089196B (zh) 坡度信息计算系统、车辆行驶控制系统、导航系统、以及坡度信息计算方法
CN101676689B (zh) 驾驶评价系统以及驾驶评价方法
CN107729342B (zh) 用于在映射数据库中开发地形数据的系统
JP5842996B2 (ja) 不慮予測感度判定装置
CA2704638A1 (en) Method and system for the use of probe data from multiple vehicles to detect real world changes for use in updating a map
US11237007B2 (en) Dangerous lane strands
CN109983303B (zh) 电子地图的更新方法
CN103730013B (zh) 一种车道车速检测和数据融合方法及系统
JP5907249B2 (ja) 不慮予測感度判定装置
JP2013545176A (ja) プローブデータを利用してナビゲーション優先度設定を判定し且つ検証する方法
US11788859B2 (en) Method, apparatus, and computer program product for road noise mapping
CN106357707A (zh) 一种信息处理方法、服务器、终端、车载终端及系统
US11955000B2 (en) Methods, systems, and media for generating and evaluating street grids
US20220057218A1 (en) Method and apparatus for automatic generation of context-based guidance information from behavior and context-based machine learning models
CN111707230A (zh) 基于多终端数据融合的道路质量检测系统
JP4865922B1 (ja) 走行情報演算装置、ナビゲーションシステムおよび走行情報演算方法
CN115597593A (zh) 基于高精地图的实时导航方法及装置
KR101308264B1 (ko) 에너지 소모율을 고려하는 네비게이션 장치 및 방법
CN110400461A (zh) 一种路网变更检测方法
JP5434765B2 (ja) 起終点交通量算出装置、交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法
CN113990088A (zh) 一种高速公路恶劣天气下安全通行告知软件系统
CN102881182B (zh) 一种交通信息显示方法及其装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant