KR101539217B1 - 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법, 이를 위한 시스템 및 장치 - Google Patents
차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법, 이를 위한 시스템 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법, 이를 위한 시스템 및 장치에 관한 것으로, 특히, 도로를 주행하는 차량을 통해 감지되는 진동정보를 이용하여 도로 상태를 파악하고, 도로 상태를 지도정보에 매핑하여 제공함으로써, 지도를 통해 도로의 품질을 파악할 수 있고, 품질이 낮은 지역만 실측을 하면 되므로 도로 유지 보수 비용을 획기적으로 낮출 수 있다. 또한, 수집된 도로 환경 정보는 필요한 업체에 제공 가능하다. 또한, 전세계 모든 도로에 적용 가능한 방법으로 네비게이션이 없는 지역에는 진동만 측정해서 바로 서버로 보낼 수 있는 어플리케이션을 제공하거나, 블랙박스 어플리케이션과 연동할 수 있다. 또한, 자동차 업체는 도로 상태정보를 이용하여 해당 도로를 주행하는 자동차의 부품 수명 주기도 측정하여 차량 관리에 적용할 수 있다.
Description
본 발명은 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법, 이를 위한 시스템 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로를 주행하는 차량을 통해 감지되는 진동정보를 이용하여 도로 상태를 파악하고, 도로 상태를 지도정보에 매핑하여 제공하는 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법, 이를 위한 시스템 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 교통사고가 우연의 결과로 일어날 수도 있지만 근본적으로 운전자의 습관, 즉 졸음운전, 급출발, 급커브, 급정거 등으로 인해 더 큰 사고로 이어지는 경우가 많이 발생한다.
이러한 교통사고로 인한 막대한 손실비용이 국가의 사회경제적 발전을 저해함에 따라 도로상 위험요소를 검지하여 정보를 제공하고, 악천후 발생 시 교통사고를 감소시키기 위한 사전대비 전략수립 등 도로교통 안전 증진에 대한 대책이 시급한 실정이다.
하지만, 과거에는 도로를 유지 보수하기 위해서 실제 사람이 직접 도로 상태를 확인하고, 이를 보고하여 유지 보수를 진행해 왔다. 특히, 별도의 기술보다는 사람의 눈으로 확인하는 방법으로 진행해 왔다. 이에 따라, 도로 관리가 소홀해지고, 사후 대책을 마련하기까지는 많은 시간이 소비되는 불편한 점이 있다.
본 발명은 도로의 환경 분석 시 관리인이 직접 상황을 확인해야 하는 불편함을 극복하기 위하여, 차량의 운전자가 소지하고 있는 단말기에서 제공하는 어플리케이션을 통해 도로 주행 시 차량에 감지되는 진동정보를 수집하고, 진동정보를 교정하는 과정을 거친 후에 생성되는 도로 상태정보를 지도정보와 매핑하여 제공할 수 있는 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법, 이를 위한 시스템 및 장치를 제공하고자 한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 서비스장치는 적어도 하나의 단말기와 통신하여 차량을 통해 도로 환경 분석을 수행하기 위한 데이터를 송수신하는 서비스통신부 및 단말기로부터 진동정보를 수집하고, 수집된 진동정보를 기반으로 도로 상태정보를 생성하고, 도로 상태정보를 해당 도로와 연관된 위치의 다수의 단말기로 제공하도록 제어하는 서비스제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 서비스장치에 있어서, 다수의 단말기들로부터 실시간으로 수신되는 진동정보를 기반으로 생성되는 도로 상태정보를 도로 구간 또는 지역별로 구분하여 저장하는 서비스저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 단말기는 서비스장치와 통신하여 차량을 통해 도로 환경 분석을 수행하기 위한 데이터를 송수신하는 통신부와, 차량에 가해지는 진동정보를 센싱하는 센서부 및 어플리케이션을 통해 구동되는 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량에 발생하는 진동정보를 감지하고, 감지된 진동정보를 차량 상태에 따라 교정하고, 차량 상태에 따라 교정된 진동정보를 서비스장치로 전송하고, 다수의 단말기들로부터 수집된 진동정보를 기반으로 생성된 도로 상태정보를 서비스장치부터 수신하고, 수신된 도로 상태정보를 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 단말기에 있어서, 센서부를 통해 센싱되는 차량의 진동 세기, 현재 차량의 이동 방향, 속도, 위치, 온도 또는 시간 중 적어도 하나 이상의 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 단말기에 있어서, 센서부는 차량의 진동 세기, 속도, 이동 방향, 위치, 온도 및 시간 중 적어도 하나 이상의 정보를 센싱하기 위한 가속 센서, 자이로 센서, GPS 센서, 지자기 센서, 중력 센서, 온도 센서 중 하나 이상의 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 시스템은 어플리케이션을 통해 구동되는 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량에 발생하는 진동정보를 감지하고, 감지된 진동정보를 차량 상태에 따라 교정하고, 차량 상태에 따라 교정된 진동정보를 서비스장치로 전송하고, 다수의 단말기들로부터 수집된 진동정보를 기반으로 생성된 도로 상태정보를 서비스장치부터 수신하고, 수신된 도로 상태정보를 제공하는 단말기 및 단말기로부터 진동정보를 수집하고, 수집된 진동정보를 기반으로 도로 상태정보를 생성하고, 도로 상태정보를 해당 도로와 연관된 위치의 다수의 단말기로 제공하는 서비스장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법은 차량 내부에 위치하는 단말기가 어플리케이션을 실행하고, 어플리케이션을 통해 구동되는 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량에 발생하는 진동정보를 감지하는 단계와, 단말기가 감지된 진동정보를 차량 상태에 따라 교정하는 단계와, 단말기가 차량 상태에 따라 교정된 진동정보를 서비스장치로 전송하는 단계와, 단말기가 다수의 다른 단말기들로부터 수집된 진동정보를 기반으로 생성된 도로 상태정보를 서비스장치부터 수신하는 단계 및 단말기가 수신된 도로 상태정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법에 있어서, 감지하는 단계는 단말기가 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량에 가해지는 진동 세기를 감지하는 단계 및 단말기가 감지된 진동 세기를 현재 차량의 이동 방향, 속도, 위치, 온도 및 시간 중 적어도 하나 이상의 정보와 매핑하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법에 있어서, 감지하는 단계는 단말기가 주행 중 기 설정된 임계 값 이상의 진동 세기가 감지되는지 확인하는 단계와, 임계 값 이상의 진동 세기가 감지되면, 단말기가 진동에 대한 원인을 확인하기 위한 메시지를 음성 인식 기능을 통해 출력하는 단계 및 진동에 대한 원인이 확인되면, 단말기가 확인된 결과에 따라 진동 종류를 구분하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법에 있어서, 교정하는 단계는 단말기가 차량의 쇼바 종류, 쇼바 스프링 세기, 타이어 공기압 또는 타이어 마모도 중 적어도 하나에 대한 차량 상태를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법에 있어서, 제공하는 단계는 단말기가 가속 방지턱, 도로 파손 여부, 도로 상태 또는 공사 구간 중 적어도 하나에 대한 도로 상태정보를 지도 상에 구간 또는 지역별로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법은 서비스장치가 적어도 하나의 단말기로부터 진동정보를 수집하는 단계와, 서비스장치가 진동정보를 기반으로 도로 상태정보를 생성하는 단계 및 서비스장치가 도로 상태정보를 해당 도로와 연관된 위치의 다수의 단말기로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법에 있어서, 생성하는 단계는 서비스장치가 다수의 단말기들로부터 실시간으로 수신되는 진동정보를 해당 차량의 위치 및 시간대에 따라 구분하는 단계와, 서비스장치가 구분된 진동정보를 기 저장된 해당 위치 및 시간대의 도로 공사 정보와 비교하는 단계와, 서비스장치가 비교 결과를 기반으로 도로 상태정보를 생성하는 단계 및 서비스장치가 도로 상태정보를 도로 구간 또는 지역별로 구분하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법에 있어서, 제공하는 단계는 서비스장치가 특정 단말기로부터 경로 제공이 요청되면, 해당 경로와 매칭되는 도로 상태정보를 추출하는 단계와, 서비스장치가 추출된 도로 상태정보를 지도정보와 매핑하는 단계와, 서비스장치가 지도정보와 매핑된 도로 상태정보를 해당 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 과제 해결을 위한 또 다른 수단으로서, 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
본 발명에 따르면, 지도를 통해 도로의 품질을 파악할 수 있고, 품질이 낮은 지역만 실측을 하면 되므로 도로 유지 보수 비용을 획기적으로 낮출 수 있다.
또한, 수집된 도로 환경 정보는 필요한 업체에 제공 가능하다. 특히, 도로의 파손과 관련된 정보는 도로를 관리하는 업체에 제공할 수 있고, 도로의 속도 방지 턱에 대한 정보는 네비게이션 지도를 제작하는 업체에 제공할 수 있고, 도로의 맨홀 등의 위치는 가스, 전기 또는 수도 등을 관리하는 업체에 제공하여 수익을 낼 수 있다.
또한, 전세계 모든 도로에 적용 가능한 방법으로 네비게이션이 없는 지역에는 진동만 측정해서 바로 서버로 보낼 수 있는 어플리케이션을 제공하거나, 블랙박스 어플리케이션과 연동할 수 있다.
또한, 자동차 업체는 도로 상태정보를 이용하여 해당 도로를 주행하는 자동차의 부품 수명 주기도 측정하여 차량 관리에 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 단말기의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 서비스장치의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법을 실행하기 위한 데이터 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 단말기의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 서비스장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 단말기의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 서비스장치의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법을 실행하기 위한 데이터 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 단말기의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 서비스장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 단말기는 통신망에 연결되어 차량 내에서 감지되는 진동정보를 서비스장치로 전송하고, 서비스장치로부터 도로 상태정보를 포함하는 지도정보를 수신할 수 있는 이동통신단말기를 대표적인 예로서 설명하지만 단말기는 이동통신단말기에 한정된 것이 아니고, 모든 정보통신기기, 멀티미디어 단말기, 유선 단말기, 고정형 단말기 및 IP(Internet Protocol) 단말기 등의 다양한 단말기에 적용될 수 있다. 또한, 단말기는 휴대폰, PMP(Portable Multimedia Player), MID(Mobile Internet Device), 스마트폰(Smart Phone), 데스크톱(Desktop), 태블릿컴퓨터(Tablet PC), 노트북(Note book), 넷북(Net book) 및 정보통신 기기 등과 같은 다양한 이동통신 사양을 갖는 모바일(Mobile) 단말기일 때 유리하게 활용될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 시스템(100)에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 시스템(100)은 차량 내부에 위치하는 단말기(10), 서비스장치(20) 및 통신망(30)으로 구성된다.
본 발명에 따른 단말기(10)나 서비스장치(20)에 탑재되는 프로세서는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램 명령을 처리할 수 있다. 일 구현 예에서, 이 프로세서는 싱글 쓰레드(Single-threaded) 프로세서일 수 있으며, 다른 구현 예에서 본 프로세서는 멀티 쓰레드(Multi-threaded) 프로세서일 수 있다. 나아가 본 프로세서는 메모리 혹은 저장 장치 상에 저장된 명령을 처리하는 것이 가능하다.
통신망(30)은 단말기(10) 및 서비스장치(20) 사이의 데이터 전송 및 정보 교환을 위한 일련의 데이터 송수신 동작을 수행한다. 특히, 통신망(30)은 다양한 형태의 통신망이 이용될 수 있으며, 예컨대, 무선랜(WLAN, Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), 고속하향패킷접속(HSDPA, High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신방식 또는 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coax), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신방식이 이용될 수 있다. 한편, 통신망(30)은 상기에 제시된 통신방식에 한정되는 것은 아니며, 상술한 통신 방식 이외에도 기타 널리 공지되었거나 향후 개발될 모든 형태의 통신 방식을 포함할 수 있다.
단말기(10)는 통신망(30)을 통해 서비스장치(20)와 연결되어 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석에 적용되는 모든 데이터를 송수신한다. 특히, 본 발명에 따른 단말기(10)는 어플리케이션을 통해 구동되는 센서를 이용하여 차량에 발생하는 진동정보를 감지한다. 이때, 단말기(10)는 센서를 통해 센싱되는 차량의 진동 세기, 현재 차량의 이동 방향, 속도, 위치, 온도 또는 시간 등의 정보를 수집한다. 그리고, 단말기(10)는 감지된 진동정보를 차량 상태에 따라 교정하고, 차량 상태에 따라 교정된 진동정보를 서비스장치(20)로 전송한다. 여기서, 단말기(10)는 차량의 쇼바(Shock absorber) 종류, 쇼바 스프링 세기, 타이어 공기압 또는 타이어 마모도 등에 대한 차량 상태를 확인할 수 있다.
단말기(10)는 다수의 단말기들로부터 수집된 진동정보를 기반으로 생성된 도로 상태정보를 서비스장치(20)부터 수신한다.
단말기(10)는 수신된 도로 상태정보를 화면으로 제공한다. 이때, 단말기(10)는 가속 방지턱, 도로 파손 여부, 도로 상태 또는 공사 구간 등에 대한 도로 상태정보를 지도 상에 구간 또는 지역별로 구분하여 표시한다.
서비스장치(20)는 통신망(30)을 통해 단말기(10)와 연결되어 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석에 적용되는 모든 데이터를 송수신한다. 특히, 본 발명에 따른 서비스장치(20)는 다수의 단말기들로부터 진동정보를 수집한다. 그리고, 서비스장치(20)는 수집된 진동정보를 기반으로 도로 상태정보를 생성한다. 여기서, 서비스장치(20)는 다수의 단말기들로부터 실시간으로 수신되는 진동정보를 해당 차량의 위치 및 시간대에 따라 구분하고, 구분된 진동정보를 기 저장된 해당 위치 및 시간대의 도로 공사 정보와 비교한다. 그리고, 서비스장치(20)는 비교 결과를 기반으로 도로 상태정보를 생성하고, 도로 상태정보를 도로 구간 또는 지역별로 구분하여 저장한다.
서비스장치(20)는 도로 상태정보를 해당 도로와 연관된 위치의 다수의 단말기로 제공한다. 즉, 서비스장치(20)는 특정 단말기로부터 경로 제공이 요청되면, 해당 경로와 매칭되는 도로 상태정보를 추출한다. 그리고, 서비스장치(20)는 추출된 도로 상태정보를 지도정보와 매핑하고, 지도정보와 매핑된 도로 상태정보를 해당 단말기로 전송한다.
이를 통해, 본 발명은 지도를 통해 도로의 품질을 파악할 수 있고, 품질이 낮은 지역만 실측을 하면 되므로 도로 유지 보수 비용을 획기적으로 낮출 수 있다. 또한, 수집된 도로 환경 정보는 필요한 업체에 제공 가능하다. 특히, 도로의 파손과 관련된 정보는 도로를 관리하는 업체에 제공할 수 있고, 도로의 속도 방지 턱에 대한 정보는 네비게이션 지도를 제작하는 업체에 제공할 수 있고, 도로의 맨홀 등의 위치는 가스, 전기 또는 수도 등을 관리하는 업체에 제공하여 수익을 낼 수 있다. 또한, 전세계 모든 도로에 적용 가능한 방법으로 네비게이션이 없는 지역에는 진동만 측정해서 바로 서버로 보낼 수 있는 어플리케이션을 제공하거나, 블랙박스 어플리케이션과 연동할 수 있다. 또한, 자동차 업체는 도로 상태정보를 이용하여 해당 도로를 주행하는 자동차의 부품 수명 주기도 측정하여 차량 관리에 적용할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 과정을 도 2 내지 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 단말기의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 단말기(10)는 제어부(11), 입력부(12), 표시부(13), 저장부(14), 오디오처리부(15), 센서부(16) 및 통신부(17)로 구성된다. 이때, 제어부(11)는 어플리케이션 실행모듈(11a), 진동정보 관리모듈(11b) 및 교정모듈(11c)을 포함하고, 저장부(14)는 진동정보(14a)를 포함한다.
입력부(12)는 숫자 및 문자 정보 등의 다양한 정보를 입력 받고, 각종 기능을 설정 및 단말기(10)의 기능 제어와 관련하여 입력되는 신호를 제어부(11)로 전달한다. 또한, 입력부(12)는 사용자의 터치 또는 조작에 따른 입력 신호를 발생하는 키패드와 터치패드 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 입력부(12)는 표시부(13)와 함께 하나의 터치패널(또는 터치스크린(touch screen))의 형태로 구성되어 입력과 표시 기능을 동시에 수행할 수 있다. 또한, 입력부(12)는 키보드, 키패드, 마우스, 조이스틱 등과 같은 입력 장치 외에도 향후 개발될 수 있는 모든 형태의 입력 수단이 사용될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 입력부(12)는 어플리케이션 실행을 위한 입력 신호를 감지하여 제어부(11)로 전달한다.
표시부(13)는 단말기(10)의 기능 수행 중에 발생하는 일련의 동작상태 및 동작결과 등에 대한 정보를 표시한다. 또한, 표시부(13)는 단말기(10)의 메뉴 및 사용자가 입력한 사용자 데이터 등을 표시할 수 있다. 여기서, 표시부(13)는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 초박막 액정표시장치(TFT-LCD, Thin Film Transistor LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 유기발광다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED), 레티나 디스플레이(Retina Display), 플렉시블 디스플레이(Flexible display) 및 3차원(3 Dimension) 디스플레이 등으로 구성될 수 있다. 이때, 표시부(13)가 터치스크린(Touch screen) 형태로 구성된 경우, 표시부(13)는 입력부(12)의 기능 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 표시부(13)는 도로 상태정보가 적용된 지도정보를 화면에 출력한다.
저장부(14)는 데이터를 저장하기 위한 장치로, 주 기억 장치 및 보조 기억 장치를 포함하고, 단말기(10)의 기능 동작에 필요한 응용 프로그램을 저장한다. 이러한 저장부(14)는 크게 프로그램 영역과 데이터 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 단말기(10)는 사용자의 요청에 상응하여 각 기능을 활성화하는 경우, 제어부(11)의 제어 하에 해당 응용 프로그램들을 실행하여 각 기능을 제공하게 된다. 특히, 본 발명에 따른 저장부(14)는 단말기(10)를 부팅시키는 운영체제, 어플리케이션을 실행하는 프로그램, 진동정보를 관리하는 프로그램, 진동정보를 차량 상태에 상응하여 교정하는 프로그램 등을 저장한다. 또한, 저장부(14)는 센서부(16)를 통해 센싱되는 차량에 발생하는 차량의 진동 세기에 따른 진동정보(14a), 현재 차량의 이동 방향, 속도, 위치, 온도 또는 시간 등의 정보를 저장한다.
오디오처리부(15)는 오디오 신호를 재생하여 출력하기 위한 스피커(SPK) 또는 마이크(MIC)로부터 입력되는 오디오 신호를 제어부(11)에 전달하는 기능을 수행한다. 이러한 오디오처리부(15)는 마이크를 통해 입력되는 아날로그 형식의 오디오 신호를 디지털 형식으로 변환하여 제어부(11)에 전달할 수 있다. 또한, 오디오처리부(15)는 제어부(11)로부터 출력되는 디지털 형식의 오디오 신호를 아날로그 신호로 변환하여 스피커를 통해 출력할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 오디오처리부(15)는 어플리케이션의 실행 및 도로 상태정보 제공에 따른 효과음 또는 실행음을 출력한다.
센서부(16)는 물리 정보 및 단말기(10)의 실행에 따라서 생성되는 다수의 논리 정보를 포함하는 다수의 센싱 정보를 감지하는 구성으로, 차량에 가해지는 진동정보를 센싱한다. 특히, 센서부(16)는 차량의 진동 세기, 속도, 이동 방향, 위치, 온도 및 시간정보 등을 측정하기 위한 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 이러한 센서부(16)는 센서로 가속 센서, 자이로(Gyro) 센서, GPS(Global Positioning System) 센서, 지자기 센서, 중력 센서, 온도 센서, 조도 센서, 마그네틱(Magnetic) 센서, 근접 센서, 카메라 모듈 및 마이크로 폰 모듈 등을 포함할 수 있다.
통신부(17)는 서비스장치(20)와 통신망(30)을 통해 데이터를 송수신하기 위한 기능을 수행한다. 여기서, 통신부(17)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신 수단과 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신 수단 등을 포함한다. 이러한 통신부(17)는 무선통신 모듈(미도시) 및 유선통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 무선통신 모듈은 무선 통신 방법에 따라 데이터를 송수신하기 위한 구성이며, 단말기(10)가 무선 통신을 이용하는 경우, 무선망 통신 모듈, 무선랜 통신 모듈 및 무선팬 통신 모듈 중 어느 하나를 이용하여 데이터를 서비스장치(20)로 송수신할 수 있다. 또한, 유선통신 모듈은 유선으로 데이터를 송수신하기 위한 것이다. 유선통신 모듈은 유선을 통해 통신망(30)에 접속하여, 서비스장치(20)에 데이터를 송수신할 수 있다. 즉, 단말기(10)는 무선통신 모듈 또는 유선통신 모듈을 이용하여 통신망(30)에 접속하며, 통신망(30)을 통해 서비스장치(20)와 데이터를 송수신할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 통신부(17)는 서비스장치(20)와 통신하여 차량을 통해 도로 환경 분석을 수행하기 위한 데이터를 송수신한다.
제어부(11)는 운영 체제(OS, Operation System) 및 각 구성을 구동시키는 프로세스 장치가 될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 제어부(11)는 어플리케이션을 실행하고, 어플리케이션을 통해 구동되는 센서를 이용하여 차량에 발생하는 진동정보를 감지한다. 여기서, 제어부(11)는 센서를 이용하여 차량에 가해지는 진동 세기를 감지하고, 감지된 진동 세기를 현재 차량의 이동 방향, 속도, 위치, 온도 및 시간 등의 정보와 매핑하여 저장한다.
한편, 제어부(11)는 주행 중 기 설정된 임계 값 이상의 진동 세기가 감지되는지 확인한다. 임계 값 이상의 진동 세기가 감지되면, 제어부(11)는 진동에 대한 원인을 확인하기 위한 메시지를 음성 인식 기능을 통해 출력한다. 진동에 대한 원인이 확인되면, 제어부(11)는 확인된 결과에 따라 진동 종류를 구분하여 저장한다. 즉, 제어부(11)는 일정 수치 이상의 진동 세기가 감지되면, 해당 진동에 대한 원인을 분석하기 위하여 사용자가 운전중임을 고려하여 음성 인식 기능으로 해당 진동에 대한 원인을 확인한다. 예를 들어, 제어부(11)는 기 설정된 임계 값 이상의 진동 세기에 대하여, "공사중인 구간을 지나가고 있습니까? 또는 과속 방지턱이 있는 지역입니까?" 등의 음성 메시지를 출력할 수 있다.
제어부(11)는 진동정보를 차량 상태에 따라 교정한다. 이때, 제어부(11)는 차량의 쇼바 종류, 쇼바 스프링 세기, 타이어 공기압 또는 타이어 마모도 등에 대한 차량 상태를 확인할 수 있다. 즉, 제어부(11)는 차량 종류에 따라 각각 다른 차량 상태를 유지하기 때문에, 각 차량에 대한 기본적인 차량 정보를 저장하고 있는 것이 바람직하다.
그리고 나서, 제어부(11)는 차량 상태에 따라 교정된 진동정보를 서비스장치(20)로 전송한다. 이후, 제어부(11)는 다수의 단말기들로부터 수집된 진동정보를 기반으로 생성된 도로 상태정보를 서비스장치(20)부터 수신한다.
제어부(11)는 수신된 도로 상태정보를 제공한다. 이때, 제어부(11)는 가속 방지턱, 도로 파손 여부, 도로 상태 또는 공사 구간 등에 대한 도로 상태정보를 지도 상에 구간 또는 지역별로 구분하여 표시한다.
이와 같은 단말기(10)의 기능을 보다 효과적으로 수행하기 위하여, 제어부(11)는 어플리케이션 실행모듈(11a), 진동정보 관리모듈(11b) 및 교정모듈(11c)을 포함한다.
특히, 어플리케이션 실행모듈(11a)은 차량의 진동정보를 측정하여 도로 환경 분석에 이용하기 위한 어플리케이션을 실행한다. 또한, 진동정보 관리모듈(11b)은 어플리케이션 실행모듈(11a)을 통해 구동되는 센서를 이용하여 차량에 발생하는 진동정보를 감지한다. 여기서, 진동정보 관리모듈(11b)은 진동 세기 이외에 현재 차량의 이동 방향, 속도, 위치, 온도 또는 시간 등의 정보를 획득할 수 있다. 또한, 교정모듈(11c)은 진동정보를 차량 상태에 따라 교정한다. 여기서, 교정모듈(11c)은 차량의 쇼바 종류, 쇼바 스프링 세기, 타이어 공기압 또는 타이어 마모도 등에 대한 차량 상태를 확인하고, 이들을 진동정보와 매핑하여 최종 진동정보로 교정한다.
도 3은 본 발명에 따른 서비스장치의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 서비스장치(20)는 서비스제어부(21), 서비스저장부(22) 및 서비스통신부(23)로 구성된다. 이때, 서비스제어부(21)는 진동정보 수집모듈(21a), 도로 상태정보 생성모듈(21b) 및 도로상태 정보 제공모듈(21c)을 포함하고, 서비스저장부(22)는 진동정보(22a)와 도로 상태정보(22b)를 포함한다.
서비스통신부(23)는 통신망(30)을 통해 단말기(10)와 통신하여 어플리케이션의 실행을 위한 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다. 특히, 본 발명에 따른 서비스통신부(23)는 단말기(10)와 통신하여 차량을 통해 도로 환경 분석을 수행하기 위한 데이터를 송수신한다.
서비스저장부(22)는 서비스장치(20)의 기능 실행에 따른 모든 프로그램을 저장한다. 특히, 본 발명에 따른 서비스저장부(22)는 다수의 단말기들로부터 진동정보를 수집하는 프로그램, 진동정보를 기반으로 도로 상태정보를 생성하는 프로그램, 도로 상태정보를 제공하는 프로그램 등을 저장한다. 또한, 서비스저장부(22)는 다수의 단말기들로부터 수신되는 진동정보(22a)와, 진동정보(22a)를 기반으로 생성되는 도로 상태정보(22b) 등을 저장한다. 이때, 저장부(22)는 다수의 단말기들로부터 실시간으로 수신되는 진동정보(22a)를 기반으로 생성되는 도로 상태정보(22b)를 도로 구간 또는 지역별로 구분하여 저장한다.
서비스제어부(21)는 운영 체제 및 각 구성을 구동시키는 프로세스 장치가 될 수 있다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 서비스제어부(21)는 단말기(10)로부터 진동정보를 수집한다.
서비스제어부(21)는 진동정보를 기반으로 도로 상태정보를 생성한다. 여기서, 서비스제어부(21)는 다수의 단말기들로부터 실시간으로 수신되는 진동정보를 해당 차량의 위치 및 시간대에 따라 구분하고, 구분된 진동정보를 기 저장된 해당 위치 및 시간대의 도로 공사 정보와 비교한다. 그리고, 서비스제어부(21)는 비교 결과를 기반으로 도로 상태정보를 생성하고, 도로 상태정보를 도로 구간 또는 지역별로 구분하여 저장한다. 즉, 서비스제어부(21)는 미리 알고 있는 각 지역의 공사 정보, 이전에 획득된 도로 상태정보 등을 이용한 비교 과정을 통해 다수의 단말기들로부터 수집되는 진동정보를 이용하여 생성되는 도로 상태정보에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.
서비스제어부(21)는 도로 상태정보를 해당 도로와 연관된 위치의 다수의 단말기로 제공한다. 이때, 서비스제어부(21)는 특정 단말기로부터 경로 제공이 요청되면, 해당 경로와 매칭되는 도로 상태정보를 추출한다. 그리고, 서비스제어부(21)는 추출된 도로 상태정보를 지도정보와 매핑하고, 지도정보와 매핑된 도로 상태정보를 해당 단말기로 전송한다.
이와 같은 서비스장치(20)의 기능을 보다 효과적으로 수행하기 위하여, 서비스제어부(21)는 진동정보 수집모듈(21a), 도로 상태정보 생성모듈(21b) 및 도로 상태정보 제공모듈(21c) 등을 포함한다.
특히, 진동정보 수집모듈(21a)은 다수의 단말기들로부터 해당 차량의 진동정보를 실시간으로 수신한다. 또한, 도로 상태정보 생성모듈(21b)은 진동정보 수집모듈(21a)을 통해 수신된 진동정보를 기반으로 생성되는 도로 상태정보를 도로 구간 또는 지역별로 구분하여 저장한다. 이때, 도로 상태정보 생성모듈(21b)은 다수의 단말기들로부터 실시간으로 수신되는 진동정보를 해당 차량의 위치 및 시간대에 따라 구분하고, 구분된 진동정보를 기 저장된 해당 위치 및 시간대의 도로 공사 정보와 비교한 후에, 비교 결과를 기반으로 도로 상태정보를 생성한다. 또한, 도로 상태정보 제공모듈(21c)은 도로 상태정보 생성모듈(21b)을 통해 생성된 도로 상태정보를 단말기(10)로 제공한다. 이때, 도로 상태정보 제공모듈(21b)은 특정 단말기로부터 경로 제공이 요청되면, 해당 경로와 매칭되는 도로 상태정보를 추출하고, 추출된 도로 상태정보를 지도정보와 매핑한다. 그리고, 도로 상태정보 제공모듈(21b)은 지도정보와 매핑된 도로 상태정보를 해당 단말기로 전송한다.
또한, 상술한 바와 같이 구성되는 서비스장치(20)는 서버 기반 컴퓨팅 기반 방식 또는 클라우드 방식으로 동작하는 하나 이상의 서버로 구현될 수 있다. 특히, 클라우드 컴퓨팅 장치를 이용하며, 어플리케이션을 통해 제공되는 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석에 대한 데이터는 인터넷 상의 클라우드 컴퓨팅 장치에 영구적으로 저장될 수 있는 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing) 기능을 통해 제공될 수 있다. 여기서, 클라우드 컴퓨팅은 데스크톱, 태블릿 컴퓨터, 노트북, 넷북 및 스마트폰 등의 디지털 단말기에 인터넷 기술을 활용하여 가상화된 IT(Information Technology) 자원, 예를 들어, 하드웨어(서버, 스토리지, 네트워크 등), 소프트웨어(데이터베이스, 보안, 웹 서버 등), 서비스, 데이터 등을 온 디맨드(On demand) 방식으로 서비스하는 기술을 의미한다.
한편, 단말기(10)나 서비스장치(20)에 탑재되는 메모리는 그 장치 내에서 정보를 저장한다. 일 구현예의 경우, 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현 예에서, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 일 수 있으며, 다른 구현예의 경우, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 일 수도 있다. 일 구현예의 경우, 저장장치는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 다양한 서로 다른 구현 예에서, 저장장치는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장장치를 포함할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법을 실행하기 위한 데이터 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법을 실행하기 위한 데이터 흐름은 먼저, 단말기(10)가 S11 단계에서 어플리케이션을 실행한다. 그리고, 단말기(10)는 S13 단계에서 어플리케이션을 통해 구동되는 센서를 이용하여 차량에 발생하는 진동정보를 감지한다. 여기서, 단말기(10)는 센서를 이용하여 차량에 가해지는 진동 세기를 감지하고, 감지된 진동 세기를 현재 차량의 이동 방향, 속도, 위치, 온도 및 시간 등의 정보와 매핑하여 저장한다.
한편, 단말기(10)는 주행 중 기 설정된 임계 값 이상의 진동 세기가 감지되는지 확인한다. 임계 값 이상의 진동 세기가 감지되면, 단말기(10)는 진동에 대한 원인을 확인하기 위한 메시지를 음성 인식 기능을 통해 출력한다. 진동에 대한 원인이 확인되면, 단말기(10)는 확인된 결과에 따라 진동 종류를 구분하여 저장한다.
단말기(10)는 S15 단계에서 진동정보를 차량 상태에 따라 교정한다. 즉, 단말기(10)는 차량의 쇼바 종류, 쇼바 스프링 세기, 타이어 공기압 또는 타이어 마모도 등에 대한 차량 상태를 확인할 수 있다.
그리고 나서, 단말기(10)는 S17 단계에서 차량 상태에 따라 교정된 진동정보를 서비스장치(20)로 전송한다.
단말기(10)로부터 진동정보가 수신되면, 서비스장치(20)는 S19 단계에서 실시간으로 수신되는 진동정보를 확인한다. 이때, 서비스장치(20)는 진동정보를 해당 차량의 위치 및 시간대에 따라 구분한다. 이후, 서비스장치(20)는 구분된 진동정보를 기 저장된 해당 위치 및 시간대의 도로 공사 정보와 비교하고, 비교 결과를 기반으로 도로 상태정보를 생성하고, 도로 상태정보를 도로 구간 또는 지역별로 구분하여 저장한다(S21 내지 S23).
서비스장치(20)는 S25 단계에서 도로 상태정보를 단말기(10)로 전송한다. 여기서, 서비스장치(20)는 단말기(10)로부터 경로 제공이 요청되는지 확인한다. 경로 제공이 요청되면, 서비스장치(20)는 해당 경로와 매칭되는 도로 상태정보를 추출한다. 그리고, 서비스장치(20)는 추출된 도로 상태정보를 지도정보와 매핑한다. 이후, 서비스장치(20)는 지도정보와 매핑된 도로 상태정보를 단말기(10)로 전송한다.
단말기(10)는 S27 단계에서 다수의 단말기들로부터 수집된 진동정보를 기반으로 생성된 도로 상태정보를 제공한다. 이때, 단말기(10)는 가속 방지턱, 도로 파손 여부, 도로 상태 또는 공사 구간 등에 대한 도로 상태정보를 지도 상에 구간 또는 지역별로 구분하여 표시한다.
이를 통해, 본 발명은 지도를 통해 도로의 품질을 파악할 수 있고, 품질이 낮은 지역만 실측을 하면 되므로 도로 유지 보수 비용을 획기적으로 낮출 수 있다. 또한, 수집된 도로 환경 정보는 필요한 업체에 제공 가능하다. 특히, 도로의 파손과 관련된 정보는 도로를 관리하는 업체에 제공할 수 있고, 도로의 속도 방지 턱에 대한 정보는 네비게이션 지도를 제작하는 업체에 제공할 수 있고, 도로의 맨홀 등의 위치는 가스, 전기 또는 수도 등을 관리하는 업체에 제공하여 수익을 낼 수 있다. 또한, 전세계 모든 도로에 적용 가능한 방법으로 네비게이션이 없는 지역에는 진동만 측정해서 바로 서버로 보낼 수 있는 어플리케이션을 제공하거나, 블랙박스 어플리케이션과 연동할 수 있다. 또한, 자동차 업체는 도로 상태정보를 이용하여 해당 도로를 주행하는 자동차의 부품 수명 주기도 측정하여 차량 관리에 적용할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 단말기의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 단말기(10)는 S41 단계에서 어플리케이션을 실행한다. 그리고, 단말기(10)는 S43 단계에서 어플리케이션을 통해 구동되는 센서를 이용하여 차량에 발생하는 진동정보를 감지한다. 여기서, 단말기(10)는 센서를 이용하여 차량에 가해지는 진동 세기를 감지하고, 감지된 진동 세기를 현재 차량의 이동 방향, 속도, 위치, 온도 및 시간정보와 매핑하여 저장한다.
한편, 단말기(10)는 주행 중 기 설정된 임계 값 이상의 진동 세기가 감지되는지 확인한다. 임계 값 이상의 진동 세기가 감지되면, 단말기(10)는 진동에 대한 원인을 확인하기 위한 메시지를 음성 인식 기능을 통해 출력한다. 진동에 대한 원인이 확인되면, 단말기(10)는 확인된 결과에 따라 진동 종류를 구분하여 저장한다.
단말기(10)는 S45 단계에서 진동정보를 차량 상태에 따라 교정한다. 즉, 단말기(10)는 차량의 쇼바 종류, 쇼바 스프링 세기, 타이어 공기압 또는 타이어 마모도 등에 대한 차량 상태를 확인할 수 있다.
그리고 나서, 단말기(10)는 S47 단계에서 차량 상태에 따라 교정된 진동정보를 서비스장치(20)로 전송한다. 이후, 단말기(10)는 S49 단계에서 다수의 다른 단말기들로부터 수집된 진동정보를 기반으로 생성된 도로 상태정보를 서비스장치(20)부터 수신되는지 확인한다.
도로 상태정보가 수신되면, 단말기(10)는 S51 단계에서 수신된 도로 상태정보를 제공한다. 이때, 단말기(10)는 가속 방지턱, 도로 파손 여부, 도로 상태 또는 공사 구간 등에 대한 도로 상태정보를 지도 상에 구간 또는 지역별로 구분하여 표시한다.
도 6은 본 발명에 따른 서비스장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 서비스장치(20)는 S61 단계에서 다수의 단말기들로부터 차량에 가해지는 진동정보를 수집한다. 그리고, 서비스장치(20)는 S63 단계에서 다수의 단말기들로부터 실시간으로 수신되는 진동정보를 해당 차량의 위치 및 시간대에 따라 구분한다. 이후, 서비스장치(20)는 S65 단계에서 구분된 진동정보를 기 저장된 해당 위치 및 시간대의 도로 공사 정보와 비교한다.
서비스장치(20)는 S67 단계에서 비교 결과를 기반으로 도로 상태정보를 생성하고, 도로 상태정보를 도로 구간 또는 지역별로 구분하여 저장한다.
서비스장치(20)는 S69 단계에서 특정 단말기로부터 경로 제공이 요청되는지 확인한다. 경로 제공이 요청되면, 서비스장치(20)는 S71 단계에서 해당 경로와 매칭되는 도로 상태정보를 추출한다. 그리고, 서비스장치(20)는 S73 단계에서 추출된 도로 상태정보를 지도정보와 매핑한다. 이후, 서비스장치(20)는 S75 단계에서 지도정보와 매핑된 도로 상태정보를 해당 단말기로 전송한다.
비록 본 명세서와 도면에서는 예시적인 장치 구성을 기술하고 있지만, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 다른 유형의 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 본 발명에 따른 장치의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)과 같은 반도체 메모리를 포함한다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
본 발명은 도로의 환경 분석 시 관리인이 직접 상황을 확인해야 하는 불편함을 극복하기 위하여, 차량의 운전자가 소지하고 있는 단말기에서 제공하는 어플리케이션을 통해 도로 주행 시 차량에 감지되는 진동정보를 수집하고, 진동정보를 교정하는 과정을 거친 후에 생성되는 도로 상태정보를 지도정보와 매핑하여 제공한다. 이에 따르면, 지도를 통해 도로의 품질을 파악할 수 있고, 품질이 낮은 지역만 실측을 하면 되므로 도로 유지 보수 비용을 획기적으로 낮출 수 있다. 또한, 수집된 도로 환경 정보는 필요한 업체에 제공 가능하다. 특히, 도로의 파손과 관련된 정보는 도로를 관리하는 업체에 제공할 수 있고, 도로의 속도 방지 턱에 대한 정보는 네비게이션 지도를 제작하는 업체에 제공할 수 있고, 도로의 맨홀 등의 위치는 가스, 전기 또는 수도 등을 관리하는 업체에 제공하여 수익을 낼 수 있다. 또한, 전세계 모든 도로에 적용 가능한 방법으로 네비게이션이 없는 지역에는 진동만 측정해서 바로 서버로 보낼 수 있는 어플리케이션을 제공하거나, 블랙박스 어플리케이션과 연동할 수 있다. 또한, 자동차 업체는 도로 상태정보를 이용하여 해당 도로를 주행하는 자동차의 부품 수명 주기도 측정하여 차량 관리에 적용할 수 있다. 이는 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.
10: 단말기 20: 서비스장치 30: 통신망
11: 제어부 12: 입력부 13: 표시부
14: 저장부 15: 오디오처리부 16: 센서부
17: 통신부 21: 서비스제어부 22: 서비스저장부
23: 서비스통신부 100: 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 시스템
11a: 어플리케이션 실행모듈 11b: 진동정보 관리모듈
11c: 교정모듈 14a, 22a: 진동정보
21a: 진동정보 수집모듈 21b: 도로 상태정보 생성모듈
21c: 도로 상태정보 제공모듈 22b: 도로 상태정보
11: 제어부 12: 입력부 13: 표시부
14: 저장부 15: 오디오처리부 16: 센서부
17: 통신부 21: 서비스제어부 22: 서비스저장부
23: 서비스통신부 100: 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 시스템
11a: 어플리케이션 실행모듈 11b: 진동정보 관리모듈
11c: 교정모듈 14a, 22a: 진동정보
21a: 진동정보 수집모듈 21b: 도로 상태정보 생성모듈
21c: 도로 상태정보 제공모듈 22b: 도로 상태정보
Claims (15)
- 삭제
- 삭제
- 서비스장치와 통신하여 차량을 통해 도로 환경 분석을 수행하기 위한 데이터를 송수신하는 통신부;
상기 차량 내부 또는 외부의 상태와 관련된 적어도 하나의 정보를 센싱하는 센서부; 및
어플리케이션을 통해 구동되는 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 차량 내부 또는 외부의 상태와 관련된 진동정보를 감지하고, 상기 감지된 진동정보를 차량의 쇼바 종류, 쇼바 스프링 세기, 타이어 공기압 및 타이어 마모도 중 하나 이상을 포함하는 차량 상태에 따라 교정하고, 상기 차량 상태에 따라 교정된 정보를 서비스장치로 전송하고, 다수의 모바일 단말기들로부터 수집된 정보를 기반으로 생성된 도로 상태정보를 상기 서비스장치부터 수신하고, 상기 수신된 도로 상태정보를 제공하도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기. - 제3항에 있어서,
상기 센서부를 통해 센싱되는 상기 차량의 진동 세기, 현재 차량의 이동 방향, 속도, 위치, 온도 또는 시간 중 적어도 하나 이상의 정보를 저장하는 저장부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기. - 제3항에 있어서, 상기 센서부는
상기 차량의 진동 세기, 속도, 이동 방향, 위치, 온도 및 시간 중 적어도 하나 이상의 정보를 센싱하기 위한 가속 센서, 자이로 센서, GPS 센서, 지자기 센서, 중력 센서, 온도 센서 중 하나 이상의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기. - 어플리케이션을 통해 구동되는 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량 내부 또는 외부의 상태와 관련된 진동정보를 감지하고, 상기 감지된 진동정보를 차량의 쇼바 종류, 쇼바 스프링 세기, 타이어 공기압 및 타이어 마모도 중 하나 이상을 포함하는 차량 상태에 따라 교정하고, 상기 차량 상태에 따라 교정된 정보를 서비스장치로 전송하고, 다수의 모바일 단말기들로부터 수집된 정보를 기반으로 생성된 도로 상태정보를 상기 서비스장치부터 수신하고, 상기 수신된 도로 상태정보를 제공하는 모바일 단말기; 및
상기 모바일 단말기의 센서로부터 차량 내부 또는 외부의 상태와 관련된 진동정보를 수집하고, 상기 수집된 진동정보를 해당 차량의 위치 및 시간대에 따라 구분하고, 상기 구분된 진동정보를 기 저장된 해당 위치 및 시간대의 도로 공사 정보와 비교하고, 비교 결과를 토대로 도로 상태정보를 생성하고, 상기 도로 상태정보를 해당 도로와 연관된 위치의 다수의 모바일 단말기로 제공하는 서비스장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 시스템. - 차량 내부에 위치하는 모바일 단말기가 어플리케이션을 실행하고, 상기 어플리케이션을 통해 구동되는 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 차량 내부 또는 외부의 상태와 관련된 진동정보를 감지하는 단계;
상기 모바일 단말기가 상기 감지된 진동정보를 차량의 쇼바 종류, 쇼바 스프링 세기, 타이어 공기압 및 타이어 마모도 중 하나 이상을 포함하는 차량 상태에 따라 교정하는 단계;
상기 모바일 단말기가 상기 차량 상태에 따라 교정된 정보를 서비스장치로 전송하는 단계;
상기 모바일 단말기가 다수의 다른 모바일 단말기들로부터 수집된 정보를 기반으로 생성된 도로 상태정보를 상기 서비스장치부터 수신하는 단계; 및
상기 모바일 단말기가 상기 수신된 도로 상태정보를 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법. - 제7항에 있어서, 상기 감지하는 단계는
상기 모바일 단말기가 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량에 가해지는 진동 세기를 감지하는 단계; 및
상기 모바일 단말기가 상기 감지된 진동 세기를 현재 차량의 이동 방향, 속도, 위치, 온도 및 시간 중 적어도 하나 이상의 정보와 매핑하여 저장하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법. - 제7항에 있어서, 상기 감지하는 단계는
상기 모바일 단말기가 주행 중 기 설정된 임계 값 이상의 진동 세기가 감지되는지 확인하는 단계;
상기 임계 값 이상의 진동 세기가 감지되면, 상기 모바일 단말기가 상기 진동에 대한 원인을 확인하기 위한 메시지를 음성 인식 기능을 통해 출력하는 단계; 및
상기 진동에 대한 원인이 확인되면, 상기 모바일 단말기가 상기 확인된 결과에 따라 진동 종류를 구분하여 저장하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법. - 삭제
- 제7항에 있어서, 상기 제공하는 단계는
상기 모바일 단말기가 가속 방지턱, 도로 파손 여부, 도로 상태 또는 공사 구간 중 적어도 하나에 대한 도로 상태정보를 지도 상에 구간 또는 지역별로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제7항 내지 제9항, 및 제11항 중 어느 한 항에 기재된 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법을 실행시키는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020130070351A KR101539217B1 (ko) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법, 이를 위한 시스템 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130070351A KR101539217B1 (ko) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법, 이를 위한 시스템 및 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR101539217B1 true KR101539217B1 (ko) | 2015-07-27 |
Family
ID=52474232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020130070351A KR101539217B1 (ko) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 차량 상태를 이용한 도로 환경 분석 방법, 이를 위한 시스템 및 장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210057276A (ko) | 2019-11-11 | 2021-05-21 | 현대자동차주식회사 | 내비게이션 장치 및 그의 개인화 지도 서비스 방법 |
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