KR20210057276A - 내비게이션 장치 및 그의 개인화 지도 서비스 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내비게이션 장치 및 그의 개인화 지도 서비스 방법에 관한 것으로, 주행 중 차량 상태 및 주행 환경을 감지하는 감지기, 및 상기 차량 상태 및 상기 주행 환경을 기반으로 운전상황(drive context)을 인식하고 인식된 운전상황을 이용하여 개인화 지도를 제작하여 서비스하는 프로세서를 포함한다.

Description

내비게이션 장치 및 그의 개인화 지도 서비스 방법{NAVIGATION APPARATUS AND INDIVIDUALIZATION MAP SERVICE METHOD THEREOF}
본 발명은 내비게이션 장치 및 그의 개인화 지도 서비스 방법에 관한 것이다.
내비게이션 장치는 차량의 현재 위치를 확인하고 메모리에 기저장된 지도 데이터를 기반으로 목적지까지 최적경로를 탐색하여 안내한다. 또한, 내비게이션 장치는 통신망을 이용하여 수집한 실시간 교통정보를 고려하여 목적지까지의 최적경로를 제공할 수도 있다. 이러한 종래의 내비게이션 장치는 모든 사용자에게 동일한 교통정보 및 지도정보를 기반으로 경로를 일방적으로 제공할 뿐, 사용자의 요구(needs)를 반영한 맞춤형 지도를 제공하지 못하는 실정이다.
KR 200328847 Y1 KR 101539217 B1
본 발명은 차량이 주행하는 동안 사용자의 요구를 반영하여 운전상황(drive context)을 인식하고 인식된 운전상황을 이용하여 개인화된 지도를 제작하여 서비스하는 내비게이션 장치 및 그의 개인화 지도 서비스 방법을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치는 주행 중 차량 상태 및 주행 환경을 감지하는 감지기, 및 상기 차량 상태 및 상기 주행 환경을 기반으로 운전상황(drive context)을 인식하고 인식된 운전상황을 이용하여 개인화 지도를 제작하여 서비스하는 프로세서를 포함한다.
상기 프로세서는, 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는지를 확인하여 상기 개인화 지도에 상기 운전상황의 등록을 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는 경우, 상기 운전상황을 반영하여 상기 개인화 지도에 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하지 않는 경우, 상기 운전상황을 예외 상황으로 등록하는 것을 특징으로 한다.
상기 내비게이션 장치는 사용자로부터 운전상황 등록 요청을 입력 받기 위한 사용자 인터페이스를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 운전상황 등록 요청이 발생한 시점에 상기 운전상황을 인식하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 기설정된 분류 기준에 따라 상기 운전상황을 분류하고, 분류된 상황으로 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 상기 기설정된 분류 기준에 따라 상기 운전상황을 분류할 수 없는 경우, 상기 운전상황을 새로운 분류 상황으로 임시 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는, 주행 종료 후 임시 저장된 운전상황을 상기 새로운 분류 상황으로 상기 개인화 지도에 등록하는 것을 특징으로 한다.
상기 개인화 지도는, 상기 운전상황이 발생한 지점에 대한 위치 정보 및 운전상황 정보로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 감지기는, 차량에 탑재되는 진동 센서, 무게 센서, 속도 센서, 조향각 센서, 이미지 센서 및 전자제어장치 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량 상태 및 상기 주행 환경을 감지하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법은 주행 중 차량 상태 및 주행 환경을 기반으로 운전상황을 인식하는 단계, 및 상기 운전상황을 이용하여 개인화 지도를 제작하여 서비스하는 단계를 포함한다.
상기 운전상황을 인식하는 단계 이후, 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는지를 확인하는 단계, 및 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는 경우, 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하지 않는 경우, 상기 운전상황을 예외 상황으로 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 운전상황을 인식하는 단계 이전, 사용자로부터 운전상황 등록 요청을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 운전상황을 인식하는 단계 이후, 기설정된 분류 기준에 따라 상기 운전상황을 분류하는 단계, 상기 운전상황에 매핑 가능한 분류 상황들 중 분류 상황을 선택하는 단계, 상기 운전상황을 선택된 분류 상황으로 상기 개인화 지도에 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기설정된 분류 기준에 따라 상기 운전상황을 분류할 수 없는 경우, 상기 운전상황을 새로운 분류 상황으로 임시 저장하는 단계, 및 주행 종료 후 임시 저장된 운전상황을 상기 새로운 분류 상황으로 상기 개인화 지도에 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 개인화 지도를 제작하여 서비스하는 단계는, 주행 중 상기 개인화 지도에 등록된 운전상황 발생 지점으로의 차량 접근을 감지하는 단계, 상기 운전상황 발생 지점으로의 차량 접근 감지 시 운전상황을 인식하는 단계, 상기 인식된 운전상황과 등록된 운전상황이 일치하는지를 확인하는 단계, 상기 인식된 운전상황과 상기 등록된 운전상황이 일치하면, 상기 개인화 지도에 운전상황 등록을 유지하는 단계, 및 상기 인식된 운전상황을 지도 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 인식된 운전상황과 상기 등록된 운전상황이 일치하지 않으면, 상기 개인화 지도에서 상기 등록된 운전상황을 삭제하는 것을 특징으로 한다.
상기 개인화 지도는, 상기 운전상황이 발생한 지점에 대한 위치 정보 및 운전상황 정보로 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 운전상황을 인식하는 단계는, 차량에 탑재되는 진동 센서, 무게 센서, 속도 센서, 조향각 센서, 이미지 센서 및 전자제어장치 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량 상태 및 상기 주행 환경을 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량이 주행하는 동안 사용자 요구를 반영하여 운전상황을 인식하고 인식된 운전상황을 이용하여 개인화된 지도를 제작하여 서비스하므로, 사용자에게 더 나은 주행 경험을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치를 도시한 블록구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 개인화 지도 제작 방법을 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 개인화 지도 제작 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법을 도시한 흐름도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치를 도시한 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 내비게이션 장치(100)는 통신기(110), 감지기(120), 위치 측정기(130), 사용자 인터페이스(140), 스토리지(150), 메모리(160) 및 프로세서(170)를 포함한다.
통신기(110)는 외부 기기와 무선 통신을 수행한다. 무선 통신 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband) 및 Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 등의 무선 인터넷 기술, 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification) 및 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association) 등의 근거리 통신 기술, CDMA(Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communication), LTE(Long Term Evolution), LTE-Advanced 및 IMT(International Mobile Telecommunication)-2020 등의 이동 통신 기술 및 차량간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 통신(Vehicle to Infrastructure, V2I) 및 차량과 모바일 기기 간 통신(Vehicle-to-Nomadic Devices, V2N) 등의 차량 통신(Vehicle to Everything, V2X) 기술 중 적어도 하나가 이용될 수 있다.
통신기(110)는 교통센터 및/또는 기상센터 등으로부터 실시간 교통정보 및/또는 실시간 기상정보 등을 수신할 수 있다. 통신기(110)는 내비게이션 서비스 서버로부터 지도 데이터(내비게이션 지도)를 수신할 수 있다.
감지기(120)는 차량에 탑재되는 각종 센서들 및 전자제어장치(ECU: Electric Control Unit)들을 이용하여 차량 상태 및/또는 주행 환경을 감지한다. 감지기 (120)는 차량에 탑재된 각종 센서들 및/또는 전자제어장치들을 이용하여 데이터를 수집하고 수집된 데이터를 기반으로 차량 상태 및 주행 환경을 감지한다. 여기서, 각종 센서들은 진동 센서, 무게 센서, 속도 센서, 조향각 센서, 이미지 센서 및 거리 센서 등의 센서들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자제어장치는 EMS(Engine Management System), ESC(Electronic Stability Control), TCS(Traction Control System) 및 ABS(Antilock Brake System) 등을 포함할 수 있다.
위치 측정기(130)는 내비게이션 장치(100)의 현재 위치(즉, 차량 위치)를 측정한다. 위치 측정기(130)는 GPS(Global Positioning System), DR(Dead Reckoning), DGPS(Differential GPS) 및 CDGPS(Carrier phase Differential GPS) 등의 측위 기술 중 적어도 하나를 이용하여 위치를 측정할 수 있다.
사용자 인터페이스(140)는 사용자와 상호작용하기 위한 것으로, 입력장치 및 출력수단 등을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(140)는 입력장치를 통해 사용자 입력을 받거나 또는 출력장치에 프로세서(170)의 동작에 따른 진행 상황 및/또는 결과를 출력할 수 있다. 입력장치로는 키보드, 키패드, 버튼, 스위치, 터치 패드, 터치 스크린, 마이크 및 카메라 등의 입력수단 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 출력장치로는 디스플레이, 스피커 및/또는 촉각 신호 출력기 등이 사용될 수 있다.
사용자 인터페이스(140)는 사용자로부터 운전상황 등록 요청을 입력 받아 프로세서(170)에 전송한다. 또한, 사용자 인터페이스(140)는 지도 데이터를 기반으로 차량 위치 및 주행 경로 등을 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.
스토리지(150)는 개인화된 지도 정보 즉, 개인화 지도를 데이터베이스(DB) 형태로 저장한다. 스토리지(150)는 예외 상황을 저장할 수도 있다. 다시 말해서, 스토리지(150)는 개인화 지도 DB 및 예외 상황 DB를 포함할 수 있다. 스토리지(150)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SD 카드(Secure Digital Card), 착탈형 디스크 및 웹 스토리지(web storage) 등의 저장매체(기록매체) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
또한, 스토리지(150)는 통신기(110)를 통해 수신한 지도 데이터(지도 정보)를 저장할 수도 있다. 지도 데이터는 통신기(110)를 이용하여 일정 주기마다 자동으로 업데이트되거나 또는 사용자에 의해 수동으로 업데이트될 수 있다.
메모리(160)는 프로세서(170)가 정해진 동작을 수행하도록 프로그래밍된 소프트웨어를 저장할 수 있다. 메모리(160)는 프로세서(170)의 동작에 따른 입력 데이터 및/또는 출력 데이터를 임시 저장할 수 있다. 메모리(160)는 개인화 지도 제작 및 개인화 지도 업데이트 등을 수행하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(160)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM) 및 레지스터 등의 저장매체(기록매체) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
프로세서(170)는 내비게이션 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(170)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers) 및 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
프로세서(170)는 제어부(171) 및 지도 업데이트부(172)를 포함할 수 있다. 제어부(171)는 감지기(120)에 의해 감지된 차량 상태 및 주행 환경(도로 환경 포함)을 기반으로 운전상황을 인식하고 인식된 운전상황과 위치 정보를 연동하여 사용자에게 개인화 지도에 등록 여부를 확인한다. 지도 업데이트부(172)는 제어부(171)의 지시에 따라 인식된 운전상황과 위치 정보를 결합하여 개인화 지도를 제작한다. 본 실시 예에서는 제어부(171)와 지도 업데이트부(172)가 하나의 프로세서(170)로 구현되는 것을 개시하고 있으나, 각각의 프로세서로 구현될 수도 있다.
프로세서(170)는 개인화 지도 제작을 위해 자동 모드 또는 수동 모드로 동작할 수 있다.
먼저, 프로세서(170)가 자동 모드로 동작하는 경우를 설명한다.
프로세서(170)는 주행 중 감지기(120)를 통해 차량 상태 및 주행 환경에 대한 정보(데이터)를 수집한다. 감지기(120)는 차량에 탑재된 각종 센서들 및/또는 전자제어장치들을 이용하여 차량 상태 및 주행 환경을 감지하여 프로세서(170)에 전송한다. 여기서, 차량 상태(예: 연료 잔여량 등) 및 주행 환경(예: 도로 상태, 기상 등)은 주행에 영향을 주는 요소들이다.
프로세서(170)는 차량 상태 및 주행 환경을 기반으로 운전상황을 인식한다. 예컨대, 프로세서(170)는 진동 센서에 의해 임계치 이상의 진동이 감지되면 파손된 도로를 주행하는 상황으로 운전상황을 인식한다. 여기서, 운전상황은 도로 파손 구간 주행 상황, 적재물 낙하 상황, 위험 구간 주행 상황, 이상 주행 상황(급정거, 급감속, 급가속, 이상 조향) 및 충격 감지 상황 등의 상황 중 적어도 하나에 해당할 수 있다.
프로세서(170)는 사용자에게 인식된 운전상황의 개인화 지도 등록 여부를 확인한다. 다시 말해서, 프로세서(170)는 운전상황 인식 위치 및 운전상황 정보를 개인화 지도 DB에 저장할지 여부를 묻는 질의(텍스트 및/또는 음성)를 사용자 인터페이스(140)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 질의 메시지가 팝업 형태로 디스플레이 화면에 표시하거나 또는 질의 메시지를 음성 신호로 변환하여 스피커로 출력할 수 있다. 이후, 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 질의에 대한 사용자의 응답을 수신하고 수신된 사용자의 응답에 따라 인식된 운전상황을 개인화 지도에 등록한다. 즉, 프로세서(170)는 사용자로부터 긍정 응답(즉, 등록)을 수신하면 위치 측정기(130)를 통해 획득한 운전상황이 발생된 지점의 위치 정보(운전상황 인식 위치)와 운전상황에 대한 정보(예: 운전상황 종류 등)를 등록할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 사용자로부터 부정 응답을 수신하면, 인식된 운전상황을 예외 상황으로 등록한다. 프로세서(170)는 이후 주행 시 예외 상황으로 등록된 운전상황이 인식되는 경우 해당 운전상황이 인식됨을 알리는 알람을 출력하지 않는다.
일 예로, 프로세서(170)는 감지기(120)의 진동 센서를 통해 임계치 이상의 진동을 감지하면, 현재의 운전상황을 파손 도로 주행 상황 또는 미등록 방지턱 구간 주행 상황으로 인식한다. 이어서, 프로세서(170)는 현재의 운전상황을 개인화 지도에 등록할지 여부를 사용자에게 확인한다. 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 수신한 사용자 응답에 따라 운전상황을 개인화 지도에 등록한다. 즉, 프로세서(170)는 운전상황을 인식한 지점의 위치 정보 및 운전상황 정보를 개인화 지도 DB에 저장한다.
다른 일 예로, 프로세서(170)는 무게 센서를 통해 무게 변화를 감지하면, 현재의 운전상황을 적재물 낙하 상황으로 인식한다. 프로세서(170)는 적재물 낙하 상황을 사용자가 인지할 수 있도록 알림을 출력한다. 또한, 프로세서(170)는 위치 측정기(130)를 통해 측정한 적재물 낙하 지점의 위치 좌표와 적재물 낙하 상황을 개인화 지도에 등록한다.
또 다른 일 예로, 프로세서(170)는 속도 센서를 통해 기준 속도 이상의 차량 속도 변화(급가속 또는 급감속)를 감지하거나 조향각 센서를 통해 이상 조향 상태를 감지하면, 현재의 운전상황을 이상 주행 상황으로 인식한다. 프로세서(170)는 인식한 운전상황을 개인화 지도에 등록할지 여부를 사용자에게 확인하여 개인화 지도에 등록한다.
또 다른 일 예로, 프로세서(170)는 통신기(110)를 통해 기상정보를 획득하여 기상 상황 즉, 비, 눈, 강풍, 미세먼지 및 안개 등을 확인할 수 있다. 프로세서(170)는 비나 눈이 오는 상황에서 조향각 센서에 의해 조향각의 급격한 변화가 감지되면 위험 구간 주행 상황으로 인식한다. 또는, 프로세서(170)는 차량이 주행하고 있는 교량에 강풍이 부는 상황에서 위치 측정기(130)에 의해 측정되는 위치 정보를 토대로 차량의 급격한 위치 변화를 감지하면, 위험 구간 주행 상황으로 인식할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 미세먼지 및/또는 안개가 심한 상황이며 안개등이 점등된 상태에서 차량의 속도 변화를 감지하면 위험 구간 주행 상황으로 인식할 수 있다. 프로세서(170)는 위험 구간 주행 상황을 인식하면 사용자에게 개인화 지도에 등록할지 여부를 확인하여 등록 절차를 처리할 수 있다.
다음, 프로세서(170)가 수동 모드로 동작하는 경우를 설명한다.
프로세서(170)는 주행 중 사용자 인터페이스(140)로부터 운전상황 등록 요청을 수신한다. 사용자 인터페이스(140)는 사용자 입력(음성 또는 터치조작 등)을 감지하면 감지된 사용자 입력에 대응하는 데이터(예: 명령)를 프로세서(170)로 전송한다.
프로세서(170)는 운전상황 등록 요청을 수신하면 감지기(120)를 통해 운전상황을 인식한다. 프로세서(170)는 기설정된 분류 기준(예: 거리 및/또는 방문횟수 등)에 따라 운전상황을 분류한다. 기설정된 분류 기준은 시스템 설계자 및/또는 사용자에게 사전에 설정될 수 있다. 즉, 프로세서(170)는 기설정된 분류 기준에 따라 운전상황의 종류를 구분한다.
프로세서(170)는 기설정된 분류 기준에 따른 운전상황의 분류 가능 여부를 판단한다. 즉, 프로세서(170)는 운전상황에 매핑 가능한 분류 상황(상황 종류)이 적어도 하나 이상 존재하면, 분류 가능으로 판정한다. 한편, 프로세서(170)는 운전상황에 매핑 가능한 분류 상황이 존재하지 않으면 분류 불가로 판정한다.
프로세서(170)는 운전상황을 분류할 수 있는 경우, 운전상황에 매핑 가능한 분류 상황들 중 운전상황에 매핑할 분류 상황을 선택한다. 프로세서(170)는 운전상황에 매핑 가능성이 높은 순으로 적어도 하나 이상의 분류 상황을 추천한다. 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 입력되는 사용자 입력에 따라 추천된 분류 상황 중 적어도 하나를 선택할 수 있다.
프로세서(170)는 운전상황을 선택된 분류 상황으로 개인화 지도에 등록한다. 즉, 프로세서(170)는 운전상황 인식 위치 및 운전상황 정보를 개인화 지도 DB에 저장한다.
프로세서(170)는 기설정된 분류 기준에 따라 운전상황을 분류할 수 없는 경우, 운전상황을 새로운 분류 상황으로 메모리(160)에 임시 저장한다. 이후, 프로세서(170)는 주행이 종료되면, 임시 저장된 운전상황을 새로운 분류 상황으로 개인화 지도에 등록한다. 즉, 프로세서(170)는 메모리(160)에 임시 저장된 운전상황에 대한 정보(위치 정보, 분류 상황 및 알림 조건 등)를 스토리지(150)에 저장한다. 새로운 분류 상황은 사용자에 의해 정의될 수 있다.
일 예로, 사용자가 주행 중 길을 잘못 들었을 때, 해당 위치를 개인화 지도에 등록을 요청하고 알림 조건을 설정할 수 있다. 예컨대, 고속도로에서 복수 개의 진출로가 인접해 있어 진출로를 잘못 진입한 경우, 사용자는 음성 또는 터치조작 등을 통해 운전상황 등록을 요청할 수 있다. 프로세서(170)는 사용자의 요청을 수신하면 감지기(120)를 통해 고속도로 진출 상황을 인식하고 위치 측정기(130)를 통해 해당 위치를 측정한다. 프로세서(170)는 위치가 나들목(IC: interchange) 등의 분기 지점이므로 고속도로 진출 상황으로 인식하고, 기설정된 기준에 근거하여 고속도로 진출 상황을 '길찾기'로 분류하여 사용자에게 추천할 수 있다. 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 사용자 응답을 수신하고 수신된 사용자 응답에 근거하여 현재 운전상황을 '길찾기'로 개인화 지도에 저장할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 알림 조건을 설정할 수 있다. 예컨대, 프로세서(170)는 기등록된 지점을 기준으로 반경 1km 접근 시 “진출로를 주의하기 바랍니다” 등과 같은 알림을 출력하도록 설정할 수 있다.
다른 일 예로, 사용자가 고속도로 휴게소에서 만족할만한 경험을 하여 해당 위치에 대해 운전상황 등록 요청을 하는 경우, 프로세서(170)는 위치 측정기(130)를 통해 해당 휴게소의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보를 기반으로 운전상황을 휴게소 이용 상황으로 인식한다. 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 사용자로부터 해당 휴게소에 대한 정보 즉, 맛집, 화장실 상태, 휴게장소, 정비소 정보 및/또는 주유소 정보 등을 입력받을 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 알림 조건 예컨대, 휴게소 위치를 기준으로 반경 5km 접근 시 또는 식사 시간에 휴게소에 접근하는 경우 등으로 설정할 수 있다. 프로세서(170)는 휴게소 위치, 휴게소 정보(상황 정보) 및 알림 조건 등을 개인화 지도에 등록한다.
또 다른 일 예로, 사용자가 주유소 또는 충전소를 방문한 후 만족스러울 때, 해당 주유소 또는 충전소의 위치에 대한 상황 등록 요청을 하는 경우, 프로세서(170)는 주유소 또는 충전소의 위치를 측정하고 측정된 위치 정보에 근거하여 운전상황을 주유 또는 충전 상황으로 인식한다. 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 주유소 또는 충전소의 위치를 기준으로 반경 5km 이내 접근 시 또는 연료 또는 배터리의 잔여량 20% 미만에서 주유소 또는 충전소 근처에 접근 시 등을 알림 조건으로 설정할 수 있다. 프로세서(170)는 주유소 또는 충전소의 위치, 운전상황, 알림 조건 등을 분류 상황 '주유소/충전소'로 분류하여 개인화 지도에 등록할 수 있다.
프로세서(170)는 주행 중 개인화 지도에 등록된 운전상황 인식 지점으로의 차량 접근을 감지한다. 프로세서(170)는 운전상황 인식 지점으로부터 기정해진 반경 내로 차량이 진입하면 운전상황을 인식한다. 프로세서(170)는 인식된 운전상황과 개인화 지도에 등록된 운전상황이 일치하는지를 확인한다. 프로세서(170)는 인식된 운전상황과 등록된 운전상황이 일치하면, 개인화 지도에 운전상황 등록을 유지한다. 프로세서(170)는 인식된 운전상황을 내비게이션 지도 상에 표시한다. 한편, 프로세서(170)는 인식된 운전상황과 등록된 운전상황이 일치하지 않으면, 개인화 지도에서 등록된 운전상황을 삭제한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 개인화 지도 제작 방법을 도시한 흐름도이다.
프로세서(170)는 주행 중 운전상황을 인식한다(S110). 프로세서(170)는 차량이 주행하는 동안 감지기(120)를 통해 차량 상태 및 주행 환경을 감지하고, 감지된 차량 상태 및 주행 환경을 기반으로 운전상황을 인식한다. 운전상황은 차량의 주행에 영향을 미치는 요소가 발생한 상황이다. 예컨대, 프로세서(170)는 조향각 센서에 의해 조향각의 급격한 변화가 감지되면 이상 주행 상황으로 인식한다.
프로세서(170)는 인식된 운전상황을 개인화 지도에 등록할지 여부를 결정한다 (S120). 프로세서(170)는 인식된 운전상황을 개인화 지도 DB에 저장할지 여부를 질의하는 메시지를 사용자가 인지할 수 있는 형태 즉, 시각 정보 및/또는 청각 정보 등으로 사용자 인터페이스(140)에 출력한다. 이어서, 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 사용자의 응답을 수신하고 수신된 사용자의 응답에 따라 인식된 운전상황의 개인화 지도 DB에 저장 여부를 결정한다.
프로세서(170)는 인식된 운전상황을 개인화 지도에 등록하는 것으로 결정하면, 운전상황을 개인화 지도에 등록한다(S130). 프로세서(170)는 위치 측정기(130)를 통해 운전상황이 발생한 지점의 위치 정보를 획득하고, 획득한 위치 정보와 운전상황 정보를 결합하여 개인화 지도 DB에 저장한다.
한편, 프로세서(170)는 인식된 운전상황의 개인화 지도 미등록을 결정하면, 운전상황을 예외 상황으로 등록한다(S140). 프로세서(170)는 운전상황의 인식 위치와 운전상황 정보를 결합하여 예외 상황 DB에 저장한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 개인화 지도 제작 방법을 도시한 흐름도이다.
프로세서(170)는 주행 중 사용자로부터 운전상황 등록 요청을 수신한다(S210). 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 운전상황 등록 요청을 수신할 수 있다.
프로세서(170)는 운전상황 등록 요청을 수신하면 운전상황을 인식한다(S220). 프로세서(170)는 감지기(120)를 통해 차량 상태 및 주행 환경과 관련한 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 기반으로 운전상황을 인식한다. 이때, 프로세서(170)는 위치 측정기(130)를 통해 내비게이션 장치(100)의 현재 위치를 측정할 수 있다.
프로세서(170)는 기설정된 분류 기준에 따라 운전상황을 분류한다(S230). 예를 들어, 프로세서(170)는 운전상황이 연료 보충이 필요한 상황이며 운전자 휴식이 필요한 상황인 경우, 해당 운전상황을 주유소 방문 필요상황, 졸음쉼터 방문 필요상황 또는 휴게소 방문 필요상황으로 분류할 수 있다.
프로세서(170)는 운전상황의 분류 가능 여부를 판단한다(S240). 즉, 프로세서(170)는 인식한 운전상황에 매핑할 수 있는 분류 상황이 존재하는지를 확인한다.
프로세서(170)는 운전상황의 분류가 가능한 경우, 분류된 상황들 중 운전상황을 매핑할 분류 상황을 선택한다(S250). 프로세서(170)는 인식한 운전상황에 매핑 가능한 분류 상황들 중 매핑할 분류상황을 선택할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 입력되는 사용자 입력에 따라 인식한 운전상황을 매핑할 분류상황을 선택할 수 있다.
프로세서(170)는 운전상황을 선택된 분류 상황으로 개인화 지도에 등록한다(S260). 예컨대, 사용자가 휴게소 방문 필요상황을 선택한 경우, 프로세서(170)는 인식한 운전상황을 휴게소 방문 필요상황으로 개인화 지도 DB에 저장할 수 있다.
프로세서(170)는 기설정된 분류 기준에 따라 운전상황을 분류할 수 없는 경우, 운전상황을 새로운 분류 상황으로 임시 저장한다(S270). 이때, 프로세서(170)는 운전상황에 매핑할 새로운 분류 상황을 임의로 결정하여 저장할 수 있다.
프로세서(170)는 주행 종료 후 임시 저장된 운전상황을 새로운 분류 상황으로 개인화 지도에 등록한다(S280). 프로세서(170)는 사용자 인터페이스(140)를 통해 수신되는 사용자 입력에 근거하여 새로운 분류 상황을 정의할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.
프로세서(170)는 주행 중 개인화 지도에 등록된 운전상황 발생 지점으로의 차량 접근을 감지한다(S310). 프로세서(170)는 주행 시 내비게이션 지도와 개인화 지도를 연동하여 지도 정보를 제공한다. 다시 말해서, 프로세서(170)는 내비게이션 지도 상에 개인화 지도에 등록된 운전상황 발생 지점을 매핑하여 출력할 수 있다.
프로세서(170)는 운전상황 발생 지점으로부터 기정해진 반경 내로 차량이 진입하면 운전상황을 인식한다(S320). 프로세서(170)는 감지기(120)를 통해 수집한 데이터를 기반으로 운전상황을 인식한다.
프로세서(170)는 인식된 운전상황과 등록된 운전상황이 일치하는지를 확인한다(S330).
프로세서(170)는 인식된 운전상황과 등록된 운전상황이 일치하면, 개인화 지도에 운전상황 등록을 유지한다(S340).
프로세서(170)는 인식된 운전상황을 내비게이션 지도 상에 표시한다(S350). 프로세서(170)는 내비게이션 지도에 매핑하여 인식된 운전상황의 위치를 표시하며 운전상황 정보를 출력한다.
프로세서(170)는 인식된 운전상황과 등록된 운전상황이 일치하지 않으면, 개인화 지도에서 등록된 운전상황을 삭제한다(S360).
상기한 실시 예에 따르면, 사용자가 운전 중 주행에 불편을 느끼는 위치를 기억하고 싶을 때, 프로세서(170)는 감지기(120)를 통해 수집된 정보를 바탕으로 운전상황(외부 영향의 원인)을 인식하고 인식한 운전상황을 분류하여 사용자에게 전달하고 사용자 피드백에 따라 개인화된 지도에 저장한다. 이후, 개인화된 지도에 저장된 위치를 다시 주행할 때 사용자에게 미리 알림이나 경고를 주며 사용자에게 더 나은 주행 경험을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 특정 위치 및/또는 상황을 위치 기반 기록으로 남기고 싶은 경우, 개인화된 지도로써 다양한 사용자의 경험을 저장할 수 있게 한다. 예컨대, 사용자는 기록하고자 하는 상황이 발생했을 때 사용자 인터페이스(140)를 통해 기록(운전상황 등록)을 요청하고, 내비게이션 장치(100)는 사용자가 저장하고자 하는 위치와 연관된 참조 환경들(예: 차선 정보, 휴게소 정보, 나들목 및 분기점 등)을 우선순위를 기준으로 사용자에게 전달하고, 사용자가 최종적으로 원하는 상황 정보와 매핑시켜 개인화 지도에 저장한다. 이후, 차량이 개인화 지도에 저장한 동일한 위치를 다시 주행할 때, 사용자에게 미리 알림을 줄 수 있으며 이는 사용자에게 차별화된 경험을 제공할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 내비게이션 장치 110: 통신기
120: 감지기 130: 위치 측정기
140: 사용자 인터페이스 150: 스토리지
160: 메모리 170: 프로세서

Claims (20)

  1. 주행 중 차량 상태 및 주행 환경을 감지하는 감지기, 및
    상기 차량 상태 및 상기 주행 환경을 기반으로 운전상황(drive context)을 인식하고 인식된 운전상황을 이용하여 개인화 지도를 제작하여 서비스하는 프로세서를 포함하는 내비게이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는지를 확인하여 상기 개인화 지도에 상기 운전상황의 등록을 결정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는 경우, 상기 운전상황을 반영하여 상기 개인화 지도에 업데이트하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하지 않는 경우, 상기 운전상황을 예외 상황으로 등록하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    사용자로부터 운전상황 등록 요청을 입력 받기 위한 사용자 인터페이스를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 운전상황 등록 요청이 발생한 시점에 상기 운전상황을 인식하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는, 기설정된 분류 기준에 따라 상기 운전상황을 분류하고, 분류된 상황으로 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 기설정된 분류 기준에 따라 상기 운전상황을 분류할 수 없는 경우, 상기 운전상황을 새로운 분류 상황으로 임시 저장하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는, 주행 종료 후 임시 저장된 운전상황을 상기 새로운 분류 상황으로 상기 개인화 지도에 등록하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 개인화 지도는, 상기 운전상황이 발생한 지점에 대한 위치 정보 및 운전상황 정보로 구성되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 감지기는, 차량에 탑재되는 진동 센서, 무게 센서, 속도 센서, 조향각 센서, 이미지 센서 및 전자제어장치 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량 상태 및 상기 주행 환경을 감지하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  11. 주행 중 차량 상태 및 주행 환경을 기반으로 운전상황을 인식하는 단계, 및
    상기 운전상황을 이용하여 개인화 지도를 제작하여 서비스하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 운전상황을 인식하는 단계 이후,
    상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는지를 확인하는 단계, 및
    상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는 경우, 상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 운전상황을 상기 개인화 지도에 등록하지 않는 경우, 상기 운전상황을 예외 상황으로 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 운전상황을 인식하는 단계 이전,
    사용자로부터 운전상황 등록 요청을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 운전상황을 인식하는 단계 이후,
    기설정된 분류 기준에 따라 상기 운전상황을 분류하는 단계,
    상기 운전상황에 매핑 가능한 분류 상황들 중 분류 상황을 선택하는 단계,
    상기 운전상황을 선택된 분류 상황으로 상기 개인화 지도에 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 기설정된 분류 기준에 따라 상기 운전상황을 분류할 수 없는 경우, 상기 운전상황을 새로운 분류 상황으로 임시 저장하는 단계, 및
    주행 종료 후 임시 저장된 운전상황을 상기 새로운 분류 상황으로 상기 개인화 지도에 등록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 개인화 지도를 제작하여 서비스하는 단계는,
    주행 중 상기 개인화 지도에 등록된 운전상황 발생 지점으로의 차량 접근을 감지하는 단계,
    상기 운전상황 발생 지점으로의 차량 접근 감지 시 운전상황을 인식하는 단계,
    상기 인식된 운전상황과 등록된 운전상황이 일치하는지를 확인하는 단계,
    상기 인식된 운전상황과 상기 등록된 운전상황이 일치하면, 상기 개인화 지도에 운전상황 등록을 유지하는 단계, 및
    상기 인식된 운전상황을 지도 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 인식된 운전상황과 상기 등록된 운전상황이 일치하지 않으면, 상기 개인화 지도에서 상기 등록된 운전상황을 삭제하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 개인화 지도는, 상기 운전상황이 발생한 지점에 대한 위치 정보 및 운전상황 정보로 구성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 운전상황을 인식하는 단계는,
    차량에 탑재되는 진동 센서, 무게 센서, 속도 센서, 조향각 센서, 이미지 센서 및 전자제어장치 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량 상태 및 상기 주행 환경을 감지하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 개인화 지도 서비스 방법.
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