JP5076973B2 - 駐車場情報提供システム、サーバ、情報端末 - Google Patents
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Description
・駐車場管理装置70
駐車場管理装置70は入場ゲート71、退場ゲート72、制御部73及び通信装置74を有し、制御部73により制御される。入場ゲート71及び退場ゲート72は、例えば車両99が1台通過する度に開閉し、制御部73は入場ゲート71の開閉により1台の車両99の入庫を、退場ゲート72の開閉により1台の車両99の出庫を検出する。これにより現在の駐車車両数を把握している。
ナビゲーションシステム60はナビECU(Electronic Control Unit)67により制御され、ナビECU67は、CAN(Controller Area Network)等の車内LANや専用線を介してGPS受信機61、車速センサ62、地図DB63、入力部65、ディスプレイ66、及び、通信装置64と接続されている。ナビゲーションシステム60は、車両20への据え置き型でなくてもよく可搬型でもよい。
サーバ50は、CPU、RAM、ROM、ハードディスクなどの不揮発メモリ及び入出力インターフェイスを有するコンピュータであり、CPUがプログラムを実行するか又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェアにより実現される到着予想時刻算出部22、駐車場入出庫時刻取得部24、平均滞在時間算出部25、駐車場満空予測情報生成部26及び補正判定部32を有する。また、不揮発メモリには、交通情報DB(Data Base)21、入出庫時刻DB28、駐車場DB29及び滞在時間情報DB31が格納されている。
記憶された現在の駐車車両数及び収容可能数の一例を、図3(c)は駐車場DB29に記憶された平均的駐車車両数の一例を示す。収容可能数は、駐車場Pに駐車可能な最大の車両数であって固定値である。駐車場DB29は、駐車場P毎の情報を記憶するデータベースであるので、これらの他、名称、管理者の氏名、駐車場Pの位置情報、電話番号等を記憶している。
1時間以内に出庫した車両数Nout1、
1時間から2時間で出庫する車両数Nout2、
2時間から3時間で出庫する車両数Nout3、
3時間から4時間で出庫する車両数Nout4
:
をカウントする。駐車場Pの営業形態に応じて例えば12時間〜24時間程度まで算出しその他はそれ以上とすればよい。
続いて、駐車場満空予測情報生成部26について説明する。駐車場満空予測情報生成部26は、収容可能台数、現在の駐車車両数、到着予想時刻、及び、滞在時間情報DB31に記憶された統計情報、から、車両20が駐車場Pに到着する予想到着時刻に駐車場Pが満車か空きがあるか判定する。
曜日:月曜日 出発時刻:8時 到着予想時刻:10時 出発地から目的地までの距離:45km
目的地:駐車場P 8時の駐車車両数:60台(6時台入庫が10台、7時台入庫が50台)
到着予想時刻(10時)の駐車車両数=
現在の駐車車両数 + 8時台平日平均入庫台数 + 9時台平日平均入庫台数
− 6時台入庫数×6時台入庫車の4時間以内出庫確率
− 7時台入庫数×7時台入庫車の3時間以内出庫確率
− 8時台入庫数×8時台入庫車の2時間以内出庫確率
− 9時台入庫数×9時台入庫車の1時間以内出庫確率 … (1)
・到着予想時刻(10時)の駐車車両数 > 収容可能数 の場合
満車であると判定する。
・到着予想時刻(10時)の駐車車両数 ≦ 収容可能数 の場合
空きがあると判定する。
駐車場Pの周辺に駐車場Pa〜Pcがなければ、駐車場Pの駐車場満空予測情報が他の駐車場Pa〜Pcの混雑状況に大きく影響されないとして、式(1)により駐車場満空予測情報を生成できる。しかしながら、駐車場Pの周辺にある駐車場Pa〜Pcが存在する場合、それらの駐車場の混雑状況が互いに影響し合うと考えられるので、周辺の駐車場Pa〜Pcの混雑状況から駐車場満空予測情報を補正することで、より精度よく判定することが可能となる。
曜日:月曜日 出発時刻:8時 到着予想時刻:10時 出発地から目的地までの距離:45km
目的地:駐車場P 8時の駐車車両数:60台(6時台入庫が10台、7時台入庫が50台)
まず、補正判定部32は、駐車場満空予測情報を補正するか否かを判定する。
本日8時の駐車場Pの駐車車両数 × 1.2 > 平日8時の駐車場Pの平均的な駐車車両数…(2)−1
本日8時の駐車場Pa〜Pcの駐車車両数 × 1.2 > 平日8時の駐車場Pa〜Pcの平均的な駐車車両数…(2)−2
駐車場満空予測情報生成部26は、式(2)−1と(2)−2のいずれも満たされる場合に、補正係数γを算出する。
式(2)−3の「0.9」は係数Cに相当するもので、現在は平均的な駐車車両数よりも2割以上多いが、到着予想時刻ではそれよりも少なめに駐車車両数を見積もることを可能とする等、補正係数γの調整に用いられる。なお、γ<1.0となった場合、γは1.0に設定する(すなわち、ガンマは1.0以上である)。
現在の駐車車両数 + 8時台平日平均入庫台数×γ + 9時台平日平均入庫台数×γ
− 6時台入庫数×6時台入庫車の4時間以内出庫確率
− 7時台入庫数×7時台入庫車の3時間以内出庫確率
− 8時台入庫数×8時台入庫車の2時間以内出庫確率
− 9時台入庫数×9時台入庫車の1時間以内出庫確率 … (2)−4
・到着予想時刻(10時)の駐車車両数 > 収容可能数 の場合
満車であると判定する。
・到着予想時刻(10時)の駐車車両数 ≦ 収容可能数 の場合
空きがあると判定する。
係数Cにより到着予想時刻の駐車車両数を調整することができる。駐車場P、Pa〜Pcがなんら関係のない駐車場の場合、各駐車場の混雑状況が互いに影響し合う程度は、関係する駐車場同士の場合よりも少ない、例えば、駐車場Pと駐車場Paが提携駐車場の場合、駐車場Paの混雑状況は駐車場Pの混雑状況に強く影響すると考えられる。デパート等の大型店舗では、周辺に複数の駐車場(第1〜第3駐車場等)を有していることが多く、バーゲンなどのイベントがあると複数の駐車場PaとPがいずれも混雑することが知られている。
駐車場満提供システム100の動作手順について図5のフローチャート図を用いて説明する。まず、ユーザが入力部65から目的地を入力する(S10)。目的地は、住所、施設の名称等から入力でき、例えば駐車場を目的地に設定するオプション機能により駐車場Pが目的地に設定される。ついで、ナビECU67は目的地情報及び現在位置情報をサーバ50へ送信する(S20)。
図6のサーバ50は、駐車場満空予測情報生成部26の替わりに満車確率予測部33を有する。満車確率予測部33は、到着予想時刻の駐車車両数と収容可能数とを比較して、到着予想時刻の駐車車両数が収容可能数を上回れば大きな満車確率を予測し、到着予想時刻の駐車車両数が収容可能数を下回れば小さな満車確率を予測する。なお、到着予想時刻の駐車車両数の算出方法は式(1)又は式(2)−4を用いる。すなわち、駐車場Pの周辺の駐車場Pa〜Pcが通常よりも駐車車両数が多い場合、駐車場Pの到着予想時刻における駐車車両数は多めに見積もられる。また、駐車場Pと提携した駐車場Pa〜Pcの駐車車両数が通常よりも多い場合、補正係数γを大きくすることも実施例1と同様である。
予測駐車比率=「到着予想時刻の駐車車両数」/「収容可能数」 …(3)−1
を算出する。
予測駐車比率が1より大きい場合、車両20が駐車場Pに駐車できる可能性は低いので(実施例1では満車と予測)、式(3)−1の値に応じて満車確率を決定する。例えば、
・予測駐車比率が1.0〜1.1の場合(収容可能数より0〜10%多い)、満車確率を80%に決定し、
・予測駐車比率が1.1〜1.2の場合(収容可能数より10〜20%多い)、満車確率を90%に決定し、
・予測駐車比率が1.2以上の場合、満車確率を100%に決定する。
予測超過駐車数=「到着予想時刻の駐車車両数」−「収容可能数」 …(3)−2
・予測超過駐車数が0〜5台の場合、満車確率を80%に決定し、
・予測超過駐車数が6〜10台の場合、満車確率を90%に決定し、
・予測超過駐車数が11台以上の場合、満車確率を100%に決定する。
・予測駐車比率が1.0〜0.9の場合(収容可能数より0〜10%少ない)、満車確率を40%に決定し、
・予測駐車比率が0.9〜0.8の場合(収容可能数より10〜20%少ない)、満車確率を30%に決定し、
・予測駐車比率が0.8未満の場合、満車確率を20%に決定する。
・予測超過駐車数がマイナス0〜5台の場合、満車確率を40%に決定し、
・予測超過駐車数がマイナス6〜10台の場合、満車確率を30%に決定し、
・予測超過駐車数がマイナス11台以上の場合、満車確率を20%に決定する。
本実施例のナビゲーションシステム60は、アイコン形状調整部68を有する。アイコン形状調整部68は、満車確率に応じて駐車場を表すアイコンのサイズを調整する。乗員は満車確率が低い駐車場を選択すると考えられるので、満車確率が小さい駐車場のアイコンを大きくする。例えば、次のようにアイコンの大きさを決定する。
・満車確率20%以下の場合、アイコンの大きさを最大に決定し、
・満車確率30%の場合、20%よりも小さいアイコンの大きさに決定し、
・満車確率40%の場合、30%よりも小さいアイコンの大きさに決定し、
:
・満車確率80%の場合、70%よりも小さいアイコンの大きさに決定し、
・満車確率90%の場合、80%よりも小さいアイコンの大きさに決定する。
・満車確率100%の場合、アイコンを表示しない。
駐車場情報提供システム100の動作手順について図8のフローチャート図を用いて説明する。なお、図8において図5と同一ステップについては簡単に説明する。ナビECU67が目的地情報及び現在位置情報をサーバ50に送信するまでの手順は図5と同様である(S10、S20)。
始めに、駐車場Pの設定の機会を乗員に提供する構成(乗員が所望の駐車場を設定する構成)について説明する。路車間通信装置69は、路側に敷設された路側装置との距離が所定以内の場合に路側装置と通信する狭域通信(DSRC(Dedicated Short Range Communication))を実現する。例えば自動車専用道の料金所に設けられた路側装置と通信するため車両20がETC(Electronic Toll Collection System)装置を搭載している場合、路車間通信装置69はこれと兼用することができる。路車間通信装置69は、路側装置との通信エリアに入ると自動的に通信を開始し、例えば5.8GHz帯の搬送波をASK変調やQPSK変調して、ベースバンド信号を取り出しこれにプロトコル処理等の信号処理を施し、インフラ情報を取得する。
また、駐車場案内タイミング判定部83は、サイクル情報記憶部86から信号機80のサイクル情報を読み出し、赤状態維持時間を取得する。そして、赤状態維持時間と到着時間を比較して、その差が例えば、30秒〜1分あれば、空きのある駐車場を設定するのに十分な時間があると判定する。なお、図10では「黄→赤」を例に説明したが、切り替わった時刻さえ検出できれば、車両20が信号機80に到達した時の信号機の状態が予測できるので、「赤→青」を基準に判定してもよい。
続いて、空きのある駐車場をナビゲーションシステム60が自動的に設定する構成について説明する。自動的に駐車場を設定する場合、駐車場Pに最寄りの駐車場を設定することが考えられるが、乗員によっては料金の安い駐車場Pを所望することや、立体駐車場でなく平地駐車の駐車場Pを所望する場合がある。このため、ナビゲーションシステム60には、乗員が所望する駐車場を記憶した乗員設定情報記憶部87を有する。
駐車場満提供システム100の動作手順について図11のフローチャート図を用いて説明する。図11は、ナビゲーションシステム60の動作手順を示すが、サーバ50の動作手順は実施例と同様である。
図12は、ナビゲーションシステム60が空きのある駐車場を自動的に設定する手順を示すフローチャート図である。目的地設定部85は、乗員設定情報記憶部87から乗員の嗜好する優先順位を読み出す(S2701)。
図13は、ナビゲーションシステム60が代替の駐車場の設定の機会を乗員に提供する手順を示すフローチャート図である。
21 交通情報DB
24 駐車場入出庫時刻取得部
25 平均滞在時間算出部
26 駐車場満空予測情報生成部
28 入出庫時刻DB
29 駐車場DB
31 滞在時間情報DB
32 補正判定部
50 サーバ
60 ナビゲーションシステム
70 駐車場管理装置
Claims (5)
- 駐車場又は目的地の情報をサーバに送信する情報端末と、前記駐車場又は前記目的地の周辺の駐車場の情報を車両に送信する前記サーバと、を有する駐車場情報提供システムであって、
前記サーバは、
前記駐車場及びその周辺の周辺駐車場の収容可能数を記憶した駐車場情報記憶手段と、
前記駐車場及び前記周辺駐車場の車両の入出庫情報を収集する入出庫情報取得手段と、
前記駐車場毎及び前記周辺駐車場毎に、時間帯毎の入庫台数、平均的駐車車両数及び入庫した車両の滞在時間の統計情報を記憶した統計情報記憶手段と、
前記目的地への到着予想時刻に、前記駐車場が満車か否かを予測する満空予測情報を、前記駐車場の駐車車両数及び前記統計情報から予測した予測駐車車両数と、前記収容可能数とを比較して生成する満空予測情報生成手段と、
前記満空予測情報を生成する際、前記駐車場から所定距離内の前記周辺駐車場の前記平均的駐車車両数よりも現在の駐車車両数が閾値以上大きい場合、前記駐車場の前記予測駐車車両数を大きめに補正する補正手段と、
前記満空予測情報を車両に送信する送信手段と、を有する、
ことを特徴とする駐車場情報提供システム。 - 前記サーバは、
道路に敷設された信号機の表示サイクルのサイクル情報を記憶したサイクル情報記憶手段を有し、
前記情報端末は、
再度受信した前記満空予測情報が満車状態であることを示す場合、前記サーバから経路上の信号機の前記サイクル情報を受信するサイクル情報取得手段と、
信号機の現示情報を路側装置から受信する路車間通信手段と、
前記現示情報、前記サイクル情報、車速情報、及び、信号機までの距離に基づき、信号機で停車する停車時間が所定以上か否かを判定する判定手段と、
前記停車時間が所定以上と判定された場合、車速が所定以下になると前記駐車場の周辺の代替駐車場を表示手段に表示する設定情報表示手段と、
を有することを特徴とする請求項1記載の駐車場情報提供システム。 - 前記統計情報記憶手段には、時間帯別に入庫した車両が出庫する確率が駐車時間毎に登録された出庫確率が記憶されており、
前記満空予測情報生成手段は、
現在の駐車車両数に、現在時刻から前記到着予想時刻までの時間帯毎の前記入庫台数の合計を加えた入庫車両数を求め、
各時間帯の入庫数に、入庫する時間帯から前記到着予想時刻までの前記駐車時間の前記出庫確率を乗じ、入庫する時間帯毎に合計することで前記到着予想時刻までに出庫する出庫車両数を求め、
前記入庫車両数から前記出庫車両数を減じることで前記到着予想時刻の前記予測駐車車両数を算出する、
ことを特徴とする請求項1記載の駐車場情報提供システム。 - 車両から駐車場又は目的地の情報を受信して、前記駐車場又は前記目的地の周辺の駐車場の情報を車両に送信するサーバであって、
前記駐車場及びその周辺の周辺駐車場の収容可能数を記憶した駐車場情報記憶手段と、
前記駐車場及び前記周辺駐車場の車両の入出庫情報を収集する入出庫情報取得手段と、
前記駐車場及び前記周辺駐車場毎に、駐車場毎に時間帯毎の入庫台数、平均的駐車車両数及び入庫した車両の滞在時間の統計情報を記憶した統計情報記憶手段と、
前記目的地への到着予想時刻に、前記駐車場が満車か否かを予測する満空予測情報を、前記駐車場の駐車車両数及び前記統計情報から予測した予測駐車車両数と、前記収容可能数とを比較して生成する満空予測情報生成手段と、
前記満空予測情報を生成する際、前記駐車場から所定距離内の前記周辺駐車場の前記平均的駐車車両数よりも現在の駐車車両数が閾値以上大きい場合、前記駐車場の前記予測駐車車両数を大きめに補正する補正手段と、
前記満空予測情報を車両に送信する送信手段と、を有する、
ことを特徴とするサーバ。 - 請求項4記載のサーバから前記満空予測情報を受信する受信手段と、
前記満空予測情報が満車状態であることを示す場合、前記サーバから、道路に敷設された信号機の表示が切り替わる時間を示すサイクル情報を受信するサイクル情報取得手段と、
信号機の現示情報を路側装置から受信する路車間通信手段と、
前記現示情報、前記サイクル情報、車速情報、及び、信号機までの距離に基づき、信号機で停車する停車時間が所定以上か否かを判定する判定手段と、
前記停車時間が所定以上と判定された場合、車速が所定以下になると前記駐車場の周辺の代替駐車場を表示手段に表示する設定情報表示手段と、
を有することを特徴とする情報端末。
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