WO2022208775A1 - 情報提供装置、システム、方法、及びコンピュータ可読媒体 - Google Patents

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WO2022208775A1
WO2022208775A1 PCT/JP2021/013946 JP2021013946W WO2022208775A1 WO 2022208775 A1 WO2022208775 A1 WO 2022208775A1 JP 2021013946 W JP2021013946 W JP 2021013946W WO 2022208775 A1 WO2022208775 A1 WO 2022208775A1
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WO
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parking lot
entrance
lot entrance
information
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/013946
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English (en)
French (fr)
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洋明 網中
航生 小林
哲郎 長谷川
一気 尾形
慶 柳澤
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Definitions

  • the present disclosure relates to information providing devices, systems, methods, and computer-readable media.
  • Patent Document 1 discloses a parking lot guidance device for guiding vehicles to a parking lot having multiple entrance gates.
  • the parking lot guidance device described in Patent Document 1 predicts the estimated arrival time at which a vehicle equipped with a user terminal will arrive at a predetermined position using road information for a predetermined range around the parking lot.
  • the parking lot guidance device determines the time group to which the user terminal belongs based on the estimated arrival time.
  • the parking lot guidance device manages vacant information that indicates vacant parking spaces for each entrance gate.
  • the parking lot guidance device uses the vacancy information to determine entrance gates into which vehicles equipped with user terminals belonging to each time group enter.
  • the parking lot guidance device allocates user terminals to entrance gates with many empty parking spaces for each time group within the processing capacity of that entrance gate. Alternatively, the parking guide determines the entrance gates for each time group such that the ratio of the number of entering vehicles to the capacity of each entrance gate is averaged within the available parking spaces.
  • the parking lot guidance device transmits the entrance gate information and traffic congestion prediction information as guidance information to the user terminal.
  • Patent Document 2 can be cited as a document describing another related technology.
  • the parking lot guidance device determines the entrance gate through which the vehicle enters the parking lot for each time group.
  • the user can enter the parking lot from the entrance gate determined using the availability information.
  • traffic conditions around the parking lot may change from moment to moment.
  • traffic conditions that change from moment to moment are not taken into consideration, and the user may not always be able to reach the entrance gate smoothly.
  • an object of the present disclosure is to provide an information providing device, system, method, and computer-readable medium capable of providing the user with information that can smoothly guide the user to the parking lot.
  • the present disclosure provides an information providing device as a first aspect.
  • the information providing device includes signal information acquisition means for acquiring signal information, which is information on a traffic signal installed on the road, and image acquisition means for acquiring an image of the vicinity of the first parking lot entrance facing the road.
  • a prediction means for predicting whether or not a queue will occur near the first parking lot entrance based on the video and the signal information; and based on the prediction result of the prediction means, the first selection means for selecting a parking lot entrance to guide a vehicle from among a plurality of parking lot entrances including one parking lot entrance; and notification means for notifying the vehicle of the selected parking lot entrance.
  • the present disclosure provides an information providing system as a second aspect.
  • the information providing system has an imaging device that captures an image of the vicinity of the first parking lot entrance facing the road, and an information providing device.
  • the information providing device includes signal information acquisition means for acquiring signal information that is information on the traffic lights installed on the road, image acquisition means for acquiring images captured using the imaging device, and the image and the signal.
  • predicting means for predicting whether or not a queue will occur near the entrance of the first parking lot based on the information; selection means for selecting a parking lot entrance to be guided to a vehicle from among a plurality of parking lot entrances included; and notification means for notifying the vehicle of the selected parking lot entrance.
  • the present disclosure provides an information provision method as a third aspect.
  • the information providing method acquires signal information, which is information of a traffic light installed on the road, acquires an image of the vicinity of the first parking lot entrance facing the road, and acquires the image and the signal information. Predict whether or not a queue will occur in the vicinity of the first parking lot entrance based on the prediction result, and predict whether or not the queue will occur at the first parking lot entrance and selecting a parking lot entrance to be guided to the vehicle from among a plurality of parking lot entrances including and notifying the vehicle of the selected parking lot entrance.
  • the present disclosure provides a computer-readable medium as a fourth aspect.
  • the computer-readable medium acquires signal information that is information of a traffic light installed on the road, acquires an image taken near the entrance of the first parking lot facing the road, and combines the image and the signal information. Predict whether or not a queue will occur in the vicinity of the first parking lot entrance based on the prediction result, and predict whether or not the queue will occur at the first parking lot entrance.
  • the information providing device, system, method, and computer-readable medium according to the present disclosure can provide the user with information that can smoothly guide the user to the parking lot.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing an information providing system according to the present disclosure
  • FIG. 1 is a block diagram showing an information providing system according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of an information providing device
  • 4 is a flow chart showing an operation procedure in the information providing device
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a computer device;
  • FIG. 1 schematically shows an information providing system according to the present disclosure.
  • the information providing system 10 has an information providing device 20 and an imaging device 30 .
  • the information providing device 20 has signal information acquisition means 21 , image acquisition means 22 , prediction means 23 , selection means 24 and notification means 25 .
  • the signal information acquisition means 21 acquires signal information, which is information about traffic lights installed on the road.
  • the imaging device 30 photographs the vicinity of the first parking lot entrance facing the road.
  • the video acquisition unit 22 acquires the video captured by the imaging device 30 .
  • the prediction means 23 predicts whether or not there will be a queue near the first parking lot entrance based on the image and the signal information near the first parking lot entrance.
  • the selection means 24 selects the parking lot entrance to guide the vehicle from among the plurality of parking lot entrances, including the first parking lot entrance, based on the prediction result of the prediction means 23 .
  • the notification means 25 notifies the vehicle of the parking lot entrance selected by the selection means 24 .
  • the traffic light controls the traffic flow, even if there are currently no vehicles in the vicinity of the entrance of the first parking lot, if the lighting state of the traffic light switches from progressing to progressing, it will extend from the traffic light.
  • a line of cars may block the first parking lot entrance.
  • the prediction means 23 predicts whether or not there will be a queue near the first parking lot entrance based on the image of the vicinity of the first parking lot entrance and the signal information.
  • a selection means 24 selects a first parking lot entrance or another parking lot entrance from among a plurality of parking lot entrances depending on whether or not a queue is generated. By doing so, the present disclosure can smoothly guide the user to the entrance of the parking lot.
  • FIG. 2 shows an information providing system according to one embodiment of the present disclosure.
  • the information providing system 100 includes an information providing device 110, traffic lights 120A and 120B, cameras 130A and 130B, and roadside devices 140A and 140B.
  • the information providing system 100 corresponds to the information providing system 10 shown in FIG.
  • the information providing device 110 corresponds to the information providing device 20 shown in FIG.
  • Cameras 130A and 130B correspond to imaging device 30 shown in FIG.
  • the information providing device 110 provides the vehicle 150 with information on the entrance of the parking lot.
  • the information providing device 110 provides information on a parking lot entrance selected from among a plurality of parking lot entrances including the first parking lot entrance to the vehicle 150 heading for the first parking lot entrance. offer.
  • a parking lot may be, for example, a parking lot associated with a commercial establishment.
  • the information providing device 110 is installed, for example, in a commercial facility and operated by an operator of the commercial facility.
  • a traffic light 120A, a camera 130A, and a roadside device 140A are arranged at the intersection 200A.
  • a traffic light 120B, a camera 130B, and a roadside device 140B are placed at the intersection 200B.
  • the intersection 200A is, for example, an intersection (first intersection) on the back side of the first parking lot entrance when viewed from the vehicle 150 heading for the first parking lot entrance. Further, it is assumed that the intersection 200B is an intersection (second intersection) located in front of the first parking lot entrance when viewed from the vehicle 150 heading for the first parking lot entrance.
  • intersections 200A and 200B are also collectively referred to as the intersection 200 when there is no particular need to distinguish between them.
  • the traffic lights 120A and 120B, the cameras 130A and 130B, and the roadside machines 140A and 140B are also referred to as intersection 200, the traffic lights 120, the cameras 130, and the roadside machines 140, respectively, when they do not need to be distinguished.
  • intersections 200 Although two intersections 200 are illustrated in FIG. 2, the number of intersections 200 is not particularly limited. Moreover, at each intersection 200, not all of the traffic lights 120, the cameras 130, and the roadside devices 140 need to be arranged. At some intersections 200, portions of traffic lights 120, cameras 130, and roadside units 140 may be omitted. Furthermore, although three vehicles 150 are illustrated in FIG. 2, the number of vehicles 150 is not particularly limited.
  • Network 160 includes, for example, wired communication networks and wireless communication networks.
  • Network 160 may include a network using a communication line standard such as LTE (Long Term Evolution).
  • network 160 may include a wireless communication network such as WiFi® or a 5th generation mobile communication system.
  • the traffic light 120 is installed at the intersection 200 on the road leading to the entrance of the parking lot. Traffic light 120 controls traffic flow at intersection 200 .
  • the lighting state of the traffic signal 120 is controlled by a signal control board (not shown). Alternatively, the lighting state of traffic light 120 is controlled from a central server such as a traffic control center (not shown).
  • the camera 130 photographs the road around the intersection 200.
  • Camera 130 includes a camera capable of photographing the vicinity of the parking lot entrance (first parking lot entrance).
  • the camera 130 only needs to be able to photograph the road near the parking lot, and does not necessarily have to photograph the entrance of the parking lot.
  • a plurality of cameras 130 may be installed at one intersection 200 .
  • the camera 130A at the intersection 200A is a camera that captures the vicinity of the entrance of the first parking lot.
  • the camera 130B at the intersection 200B may be a camera capable of photographing the vicinity of another parking lot entrance (second parking lot entrance) different from the first parking lot entrance.
  • the first parking lot entrance and the second parking lot entrance may be entrances for entering the same parking lot, or may be entrances to separate parking lots.
  • Camera 130 may be installed at traffic light 120 .
  • a roadside unit (RSU: Roadside Unit) 140 is configured to be able to communicate with a vehicle 150 traveling on the road near the intersection 200 .
  • the roadside unit 140 may wirelessly communicate directly with the vehicle 150, for example.
  • the roadside device 140 includes, for example, a wireless communication device that performs road-to-vehicle communication (V2I: Vehicle to Infrastructure).
  • the vehicle 150 includes an in-vehicle device capable of V2X (Vehicle to Everything) communication, for example.
  • Vehicle 150 is configured to be capable of V2V (Vehicle to Vehicle) communication with other vehicle 150 .
  • FIG. 3 shows a configuration example of the information providing device 110.
  • the information providing device 110 has a signal information acquisition unit 111 , a video acquisition unit 112 , a prediction unit 113 , a selection unit 114 and a notification unit 115 .
  • the information providing device 110 is configured, for example, as a computer device (server device) having a processor and memory. At least part of the function of each unit in the information providing device 110 can be realized by the processor operating according to the program read from the memory.
  • the signal information acquisition unit 111 acquires signal information, which is information of the traffic light 120 (see FIG. 2).
  • the signal information includes first signal information that is information about a traffic signal (first traffic signal) 120A installed at the intersection 200A.
  • the traffic light information includes second traffic light information that is information of a traffic light (second traffic light) 120B installed at the intersection 200B.
  • the signal information indicates the current lighting status of the traffic signal 120, for example.
  • the signal information may include information indicating after how many seconds the lighting state of the traffic signal 120 will switch.
  • the signal information acquisition unit 111 acquires signal information from, for example, a signal control board (not shown). Alternatively, the signal information acquisition unit 111 may acquire signal information from a central server such as a traffic control center (not shown). The signal information acquisition unit 111 may determine the lighting state of the signal from the image of the traffic signal 120 captured using the camera 130 and acquire the signal information. The signal information acquisition unit 111 may acquire signal information of a plurality of traffic lights installed around a plurality of parking lot entrances. The signal information acquisition section 111 corresponds to the signal information acquisition means 21 shown in FIG.
  • the image acquisition unit 112 acquires an image of the road near the parking lot from the camera 130 .
  • the images acquired by the image acquiring unit 112 include images of the vicinity of the first parking lot entrance.
  • Near the entrance of the parking lot indicates, for example, a road area within a predetermined distance from the entrance of the parking lot on a road leading to the entrance of the parking lot.
  • the image acquisition unit 112 acquires an image of the vicinity of the first parking lot entrance from the camera 130A installed at the intersection 200A.
  • the image acquisition unit 112 may acquire an image of the vicinity of the second parking lot entrance from the camera 130B installed at the intersection 200B.
  • the video acquisition unit 112 corresponds to the video acquisition unit 22 shown in FIG.
  • the prediction unit 113 predicts whether congestion will occur on the road near the parking lot. More specifically, the prediction unit 113 predicts whether congestion will occur near the entrance of the first parking lot based on the signal information and the video. For example, the prediction unit 113 predicts whether or not there will be a queue near the entrance of the first parking lot. The prediction unit 113 may predict whether or not there will be a line of cars near the entrance of the first parking lot based on the video and the signal information of the plurality of traffic lights.
  • the "waiting line” means a line of vehicles 150 starting at the intersection 200A and extending toward the entrance of the first parking lot, for example.
  • the prediction unit 113 predicts whether or not there will be a line of cars when the traffic light 120A is in a non-advanceable state. For example, the prediction unit 113 performs image analysis on the image near the entrance of the first parking lot, and estimates the number of vehicles 150 between the intersection 200A and the vicinity of the entrance of the first parking lot. Based on the estimated number of vehicles 150 and the signal information of the traffic signal 120A, the prediction unit 113 predicts whether or not a queue will occur when the lighting state of the traffic signal 120A becomes impossible to proceed.
  • the prediction unit 113 estimates how many vehicles 150 will stop at the traffic light 120A without being able to pass through the intersection 200A when the traffic light 120A is not lit. When a line of vehicles stopping at the traffic light 120A blocks the first parking lot entrance, it is predicted that a waiting line will occur and that the vicinity of the first parking lot entrance will be congested.
  • the prediction unit 113 corresponds to the prediction means 23 shown in FIG.
  • the selection unit 114 selects the parking lot entrance to guide the vehicle 150 from among the plurality of parking lot entrances based on the prediction result of the prediction unit 113 .
  • the prediction unit 113 selects the second parking lot entrance as the parking lot entrance to which the vehicle 150 is guided when it is predicted that a queue will occur near the first parking lot entrance.
  • the selection unit 114 selects the second parking lot entrance as an alternative to the first parking lot entrance. For example, the selection unit 114 selects the second parking lot entrance when the light state of the traffic light 120A at the intersection 200A is prohibited and the light state of the traffic light 120B is permitted at the intersection 200B.
  • the selection unit 114 may select the first parking lot entrance when it is predicted that no queue will occur near the first parking lot entrance.
  • the selector 114 corresponds to the selector 24 shown in FIG.
  • the notification unit 115 notifies the vehicle 150 of the parking lot entrance selected by the selection unit 114 .
  • the notification unit 115 notifies the vehicle 150 of, for example, position information of the selected parking lot entrance and/or route information leading to the selected parking lot entrance.
  • the notification unit 115 notifies the selected parking lot entrance to the vehicle 150 via the network 160, for example.
  • the notification unit 115 further notifies at least one of the vehicles 150 lined up in the waiting queue and the vehicles 150 positioned in front of the waiting queue of the occurrence status of the waiting queue, for example, the length of the waiting queue. You may For example, the notification unit 115 may propagate the occurrence status of queues among the plurality of roadside units 140 and notify the occurrence status of queues from the roadside units 140 to the vehicles 150 . Instead of this, or in addition, the notification unit 115 may propagate the occurrence status of the waiting queue between the vehicles 150 through inter-vehicle communication between the vehicles 150 and notify the vehicles 150 of the occurrence status of the waiting queue. good. For example, the vehicle 150 that does not enter the parking lot can avoid the queue by knowing the occurrence of the queue.
  • the notification unit 115 corresponds to the notification means 25 shown in FIG.
  • Fig. 4 shows an example of the positional relationship between multiple parking lot entrances and intersections.
  • the parking lot (P1) 301 has two entrances (parking lot entrances) G1 and G2.
  • the parking lot (P2) 302 also has an entrance G3.
  • the entrance G1 of the parking lot 301 is the first parking lot entrance to which the vehicle 150 is headed.
  • the intersection 200A is an intersection on the back side of the entrance G1 when viewed from the vehicle 150 heading for the entrance G1.
  • a traffic light 120A and a camera 130A are installed at the intersection 200A.
  • the intersection 200B is an intersection on the front side of the entrance G1 when viewed from the vehicle 150.
  • the entrance G1 is a parking lot entrance provided ahead of the vehicle 150 going straight through the intersection.
  • a traffic light 120B and a camera 130B are installed at the intersection 200B.
  • the entrance G2 of the parking lot 301 is a parking lot entrance provided after the vehicle 150 turns left at the intersection 200B.
  • the entrance G3 of the parking lot 302 is a parking lot entrance provided after the vehicle 150 turns right at the intersection 200B.
  • roadside units 140A and 140B may be installed at the intersections 200A and 200B, respectively.
  • the signal information acquisition unit 111 acquires the signal information of the traffic light 120A. Also, the signal information acquisition unit 111 acquires signal information of the traffic light 120B. Image acquisition unit 112 acquires an image from camera 130A. Prediction unit 113 predicts whether or not there will be a queue in the section from intersection 200A to intersection 200B, including entrance G1, based on the signal information and the image of camera 130A.
  • the traffic light 120A changes from a green light (progress possible) to a red light (progress impossibility).
  • the vehicle 150 stops before the traffic light 120A.
  • the line of vehicles 150 stopped by the traffic light 120A blocks the entrance G1.
  • the prediction unit 113 predicts that a line of vehicles will be formed near the entrance G1 and that the vicinity of the entrance G1 will be congested.
  • vehicles 150 desiring to enter the parking lot 301 from the entrance G1 need to wait on the road.
  • the selection unit 114 selects the entrance G2 or G3 if the traffic light 120B is green, the parking lot entrance (second parking lot entrance) to which the vehicle 150 is notified. parking lot entrance). At this time, the selection unit 114 may use the image of the camera 130B to determine whether or not the vicinity of the entrances G2 and G3 is congested. The selection unit 114 may select the entrance G2 or G3 as the parking lot entrance notified to the vehicle 150 when the vicinity of the entrance G2 and the vicinity of the entrance G3 are not congested.
  • the notification unit 115 notifies the vehicle 150 of the entrance G2 or G3 when it is predicted that the vicinity of the entrance G1 will be congested.
  • the vehicle 150 can turn left at the intersection 200B and enter the parking lot 301 through the entrance G2.
  • vehicle 150 can turn right at intersection 200B and enter parking lot 302 through entrance G3.
  • the user can enter the parking lot from another parking lot entrance and enter the parking lot without waiting.
  • the selection unit 114 selects the entrance G1 for some vehicles and selects the entrance G2 or G3 for the remaining vehicles. You may For example, the selection unit 114 selects the entrance G1 for one or more vehicles (first vehicle group) that are predicted to arrive at the entrance G1 before the waiting queue occurs, from among the plurality of vehicles 150. may The selection unit 114 selects the entrance G2 or G3 for one or more vehicles (second vehicle group) that are predicted to be unable to reach the entrance G1 before the waiting queue occurs, among the plurality of vehicles 150. You may In this case, it is possible to guide the first vehicle group and the second vehicle group to the entrance of the parking lot where they can enter without waiting.
  • the selection unit 114 may select the entrance G1 for one or more vehicles ahead of the plurality of vehicles 150 .
  • the selection unit 114 may select the entrance G2 or G3 for one or more rear vehicles among the plurality of vehicles 150 .
  • FIG. 5 shows an operation procedure (information providing method) in the information providing apparatus 110.
  • the signal information acquisition unit 111 acquires signal information of the traffic light 120 (step S1).
  • the image acquisition unit 112 acquires an image captured using the camera 130 (step S2).
  • the prediction unit 113 predicts whether congestion will occur near the entrance of the first parking lot based on the signal information acquired in step S1 and the image acquired in step S2 (step S3).
  • the selection unit 114 determines whether or not it is predicted that congestion will occur in step S3 (step S3). When it is predicted that congestion will occur, the selection unit 114 selects a second parking lot entrance that is different from the first parking lot entrance (step S4). In step S3, the selection unit 114 selects, for example, the entrance G2 or G3 shown in FIG. 4 as the second parking lot entrance (step S5). If the selection unit 114 determines in step S3 that it is not predicted that congestion will occur, it selects the first parking lot entrance (step S6). The notification unit 115 notifies the vehicle 150 of the parking lot entrance selected by the selection unit 114 (step S7).
  • step S6 may be omitted.
  • the notification in step S7 may be omitted.
  • the prediction unit 113 predicts whether or not the vicinity of the first parking lot entrance will be crowded based on the signal information of the traffic light 120 and the image of the camera 130 .
  • the selection unit 114 selects a parking lot entrance (second parking lot entrance) different from the first parking lot entrance.
  • Notification unit 115 notifies vehicle 150 of the selected parking lot entrance.
  • FIG. 6 shows a configuration example of a computer device that can be used as the information providing device 110.
  • the computer device 500 includes a control unit (CPU: Central Processing Unit) 510, a storage unit 520, a ROM (Read Only Memory) 530, a RAM (Random Access Memory) 540, a communication interface (IF: Interface) 550, and a user interface 560.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • IF Communication interface
  • the communication interface 550 is an interface for connecting the computer device 500 and a communication network via wired communication means or wireless communication means.
  • User interface 560 includes a display, such as a display.
  • the user interface 560 also includes input units such as a keyboard, mouse, and touch panel.
  • the storage unit 520 is an auxiliary storage device that can hold various data.
  • the storage unit 520 is not necessarily a part of the computer device 500, and may be an external storage device or a cloud storage connected to the computer device 500 via a network.
  • the ROM 530 is a non-volatile storage device.
  • a semiconductor storage device such as a flash memory having a relatively small capacity is used.
  • Programs executed by the CPU 510 can be stored in the storage unit 520 or the ROM 530 .
  • the storage unit 520 or the ROM 530 stores various programs for realizing functions of respective units in the information providing apparatus 110, for example.
  • Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media, magneto-optical recording media, optical disc media, and semiconductor memories.
  • Magnetic recording media include, for example, recording media such as flexible disks, magnetic tapes, or hard disks.
  • Magneto-optical recording media include, for example, recording media such as magneto-optical disks.
  • Optical disc media include disc media such as CDs (compact discs) and DVDs (digital versatile discs).
  • Semiconductor memory includes memory such as mask ROM, PROM (programmable ROM), EPROM (erasable PROM), flash ROM, or RAM.
  • the program may also be delivered to the computer using various types of transitory computer readable media.
  • Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • Transitory computer-readable media can deliver the program to the computer via wired channels, such as wires and optical fibers, or wireless channels.
  • the RAM 540 is a volatile storage device. Various semiconductor memory devices such as DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SRAM (Static Random Access Memory) are used for the RAM 540 .
  • RAM 540 can be used as an internal buffer that temporarily stores data and the like.
  • the CPU 510 expands a program stored in the storage unit 520 or the ROM 530 to the RAM 540 and executes it.
  • the functions of the units in the information providing apparatus 110 can be implemented by the CPU 510 executing the programs.
  • the CPU 510 may have internal buffers that can temporarily store data and the like.
  • a signal information acquiring means for acquiring signal information, which is information of a traffic signal installed on a road; an image acquiring means for acquiring an image of the vicinity of the first parking lot entrance facing the road; Prediction means for predicting whether or not a queue will occur near the entrance of the first parking lot based on the image and the signal information; selection means for selecting a parking lot entrance to guide a vehicle from among a plurality of parking lot entrances including the first parking lot entrance based on the prediction result of the prediction means; and notification means for notifying the vehicle of the selected parking lot entrance.
  • the signal information includes first signal information that is information of a first traffic signal installed at a first intersection on the back side of the first parking lot entrance when viewed from the vehicle, 1.
  • the information providing apparatus according to Supplementary Note 1, wherein the prediction means predicts whether or not the waiting queue will occur when the lighting state of the first traffic light becomes impossible to proceed.
  • the prediction means estimates the number of vehicles from the first intersection to the vicinity of the first parking lot entrance based on the image, and compares the estimated number of vehicles with the first signal information. 3.
  • the information providing device according to Supplementary Note 2, which predicts whether or not the waiting queue will occur when the lighting state of the first traffic light becomes unprogressable based on and.
  • the plurality of parking lot entrances includes a second parking lot entrance provided after turning right or left at a second intersection located on the front side of the first parking lot entrance when viewed from the vehicle, 4.
  • the signal information further includes second signal information that is information of a second traffic light installed at the second intersection, Information according to appendix 4, wherein the selection means selects the second parking lot entrance when the lighting state of the first traffic light is prohibited and the lighting state of the second traffic light is permitted. delivery device.
  • the selection means selects the first parking lot entrance for a vehicle predicted to arrive at the first parking lot entrance before the queuing queue occurs, from among a plurality of vehicles, and selects the first parking lot entrance. 6.
  • the information providing device according to appendix 4 or 5, which selects the second parking lot entrance for vehicles that are predicted to be unable to reach the first parking lot entrance before a queue is generated.
  • Appendix 8 7. The information providing device according to any one of Appendices 4 to 6, wherein the first parking lot entrance and the second parking lot entrance are entrances for entering separate parking lots.
  • the signal information acquisition means acquires signal information of a plurality of traffic lights installed around the plurality of parking lot entrances, 9.
  • the information providing apparatus according to any one of appendices 1 to 8, wherein the prediction means predicts whether or not the queue will occur based on the video and the plurality of signal information.
  • the notification means uses at least one of communication between roadside units installed at intersections and vehicle-to-vehicle communication, which is communication between vehicles, to communicate with vehicles lined up in the waiting queue and in front of the waiting queue. 10.
  • the information providing device according to any one of appendices 1 to 9, which further notifies the vehicle located in the above of the occurrence situation of the waiting queue.
  • Appendix 11 11. The information providing apparatus according to any one of Appendices 1 to 10, wherein the signal information includes information indicating after how many seconds the lighting state of the traffic light will switch.
  • Appendix 12 12. The information providing apparatus according to any one of appendices 1 to 11, wherein the selection means selects the first parking lot entrance when it is predicted that the queue will not occur.
  • the information providing device is a signal information acquiring means for acquiring signal information, which is information of a traffic signal installed on the road; an image acquiring means for acquiring an image captured using the imaging device; Prediction means for predicting whether or not a queue will occur near the entrance of the first parking lot based on the image and the signal information; selection means for selecting a parking lot entrance to guide a vehicle from among a plurality of parking lot entrances including the first parking lot entrance based on the prediction result of the prediction means; and notification means for notifying the vehicle of the selected parking lot entrance.
  • the signal information includes first signal information that is information of a first traffic signal installed at a first intersection on the back side of the first parking lot entrance when viewed from the vehicle, 14.
  • the plurality of parking lots includes a second parking lot entrance provided after turning right or left at a second intersection located on the front side of the first parking lot entrance when viewed from the vehicle, 15.
  • the signal information further includes second signal information that is information of a second traffic light installed at the second intersection, 16.
  • second signal information that is information of a second traffic light installed at the second intersection, 16.
  • [Appendix 17] Acquire signal information, which is the information of traffic lights installed on the road, Acquiring a video taken near the first parking lot entrance facing the road, Based on the video and the signal information, predicting whether a queue will occur near the first parking lot entrance, Selecting a parking lot entrance to guide the vehicle from among a plurality of parking lot entrances including the first parking lot entrance based on the prediction result of whether or not the queue will occur, An information providing method for notifying the vehicle of the selected parking lot entrance.
  • [Appendix 18] Acquire signal information, which is the information of traffic lights installed on the road, Acquiring a video taken near the first parking lot entrance facing the road, Based on the video and the signal information, predicting whether a queue will occur near the first parking lot entrance, Selecting a parking lot entrance to guide the vehicle from among a plurality of parking lot entrances including the first parking lot entrance based on the prediction result of whether or not the queue will occur, A non-transitory computer-readable medium storing a program for causing a computer to execute a process of notifying the vehicle of the selected parking lot entrance.
  • Information providing system 20 Information providing device 21: Signal Information acquisition means 22: Video acquisition means 23: Prediction means 24: Selection means 25: Notification means 30: Imaging device 100: Information providing system 110: Information providing device 111: Signal Information acquisition unit 112: video acquisition unit 113: prediction unit 114: selection unit 115: notification unit 120: traffic light 130: camera 140: roadside device 150: vehicle 160: network 301, 302: parking lot 500: computer device 510: CPU 520: storage unit 530: ROM 540: RAM 550: Communication interface 560: User interface

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Abstract

本開示は、ユーザを駐車場の入口までスムーズに誘導できる情報をユーザに提供することを可能にする。信号情報取得手段（２１）は、道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得する。映像取得手段（２２）は、道路に面した第１の駐車場入口付近を撮影した映像を取得する。予測手段（２３）は、第１の駐車場入口付近の映像と信号情報とに基づいて、第１の駐車場入口付近において待ち車列が発生するか否かを予測する。選択手段（２４）は、予測手段（２３）の予測結果に基づいて、第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択する。通知手段（２５）は、車両に対し、選択手段（２４）で選択された駐車場入口を通知する。

Description

情報提供装置、システム、方法、及びコンピュータ可読媒体
　本開示は、情報提供装置、システム、方法、及びコンピュータ可読媒体に関する。
　関連技術として、特許文献１は、複数の入場ゲートを有する駐車場に車両を誘導するための駐車場案内装置を開示する。特許文献１に記載の駐車場案内装置は、駐車場周辺の所定の範囲の道路情報を用いて、利用者端末が搭載される車両があらかじめ定められた位置に到着する到着予定時刻を予測する。駐車場案内装置は、到着予定時刻に基づいて、利用者端末が属する時刻グループを判断する。駐車場案内装置は、入場ゲートごとの空き駐車スペースが分かる空き情報を管理している。駐車場案内装置は、上記空き情報を用いて、各時刻グループに属する利用者端末が搭載された車両が入庫する入場ゲートを決定する。
　駐車場案内装置は、時刻グループごとに、空き駐車スペースが多い入場ゲートに、その入場ゲートの処理能力の範囲内で利用者端末を割り当てる。あるいは、駐車場案内装置は、時刻グループごとに、空き駐車スペースの範囲内で、それぞれの入場ゲートの処理能力に対する入庫する車両の数の比が平均化されるように、入場ゲートを決定する。駐車場案内装置は、利用者端末に、入場ゲートの情報と渋滞予測情報とを、案内情報として送信する。別の関連技術が記載された文献として、特許文献２が挙げられる。
特開２０１５－６４７１９号公報 特開２００４－２５２８１６号公報
　特許文献１において、駐車場案内装置は、時刻グループごとに、車両が駐車場に入場する入場ゲートを決定する。ユーザは、空き情報を用いて決定された入場ゲートから、駐車場に入場することができる。しかしながら、駐車場周辺における交通状況は時々刻々と変化し得る。特許文献１では、時々刻々と変化する交通状況は考慮されておらず、ユーザは、スムーズに入場ゲートまで到達できるとは限らない。
　本開示は、上記事情に鑑み、ユーザを駐車場までスムーズに誘導できる情報をユーザに提供可能な情報提供装置、システム、方法、及びコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示は、第１の態様として、情報提供装置を提供する。情報提供装置は、道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得する信号情報取得手段と、前記道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影した映像を取得する映像取得手段と、前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測する予測手段と、前記予測手段の予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択する選択手段と、前記車両に対して、前記選択された駐車場入口を通知する通知手段とを含む。
　本開示は、第２の態様として、情報提供システムを提供する。情報提供システムは、道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影する撮像装置と、情報提供装置とを有する。情報提供装置は、前記道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得する信号情報取得手段と、前記撮像装置を用いて撮影された映像を取得する映像取得手段と、前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測する予測手段と、前記予測手段の予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択する選択手段と、前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知する通知手段とを含む。
　本開示は、第３の態様として、情報提供方法を提供する。情報提供方法は、道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得し、前記道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影した映像を取得し、前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測し、前記待ち車列が発生するか否かの予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択し、前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知することを含む。
　本開示は、第４の態様として、コンピュータ可読媒体を提供する。コンピュータ可読媒体は、道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得し、前記道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影した映像を取得し、前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測し、前記待ち車列が発生するか否かの予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択し、前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する。
　本開示に係る情報提供装置、システム、方法、及びコンピュータ可読媒体は、上記事情に鑑み、ユーザを駐車場までスムーズに誘導できる情報をユーザに提供することができる。
本開示に係る情報提供システムを概略的に示すブロック図。 本開示の一実施形態に係る情報提供システムを示すブロック図。 情報提供装置の構成例を示すブロック図。 複数の駐車場入口と交差点との位置関係の例を示す模式図。 情報提供装置おける動作手順を示すフローチャート。 コンピュータ装置の構成例を示すブロック図。
　本開示の実施の形態の説明に先立って、本開示の概要を説明する。図１は、本開示に係る情報提供システムを概略的に示す。情報提供システム１０は、情報提供装置２０、及び撮像装置３０を有する。情報提供装置２０は、信号情報取得手段２１、映像取得手段２２、予測手段２３、選択手段２４、及び通知手段２５を有する。
　信号情報取得手段２１は、道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得する。撮像装置３０は、道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影する。映像取得手段２２は、撮像装置３０が撮影した映像を取得する。予測手段２３は、第１の駐車場入口の付近の映像と信号情報とに基づいて、第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測する。
　選択手段２４は、予測手段２３の予測結果に基づいて、第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択する。通知手段２５は、車両に対し、選択手段２４で選択された駐車場入口を通知する。
　信号機は交通流を制御するため、現在は第１の駐車場入口の付近において車両が滞留していない場合でも、信号機の灯火状態の灯火状態が進行可から進行不可に切り替わった場合、信号機から延びる車列が、第１の駐車場入口をふさぐ場合がある。本開示では、予測手段２３は、第１の駐車場入口の付近の映像と、信号情報とに基づいて、第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測する。選択手段２４は、待ち車列が発生するか否かに応じて、複数の駐車場入口の中から、第１の駐車場入口、又は他の駐車場入口を選択する。このようにすることで、本開示は、ユーザを駐車場の入口までスムーズに誘導することができる。
　以下、本開示の実施の形態を詳細に説明する。図２は、本開示の一実施形態に係る情報提供システムを示す。情報提供システム１００は、情報提供装置１１０、信号機１２０Ａ及び１２０Ｂ、カメラ１３０Ａ及び１３０Ｂ、並びに路側機１４０Ａ及び路側機１４０Ｂを有する。情報提供システム１００は、図１に示される情報提供システム１０に対応する。情報提供装置１１０は、図１に示される情報提供装置２０に対応する。カメラ１３０Ａ及び１３０Ｂは、図１に示される撮像装置３０に対応する。
　情報提供装置１１０は、車両１５０に、駐車場入口の情報を提供する。情報提供装置１１０は、例えば、第１の駐車場入口に向かう車両１５０に対し、第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口の中から選択された駐車場入口の情報を、車両１５０に提供する。駐車場は、例えば商業施設に付随する駐車場であってもよい。情報提供装置１１０は、例えば商業施設内に設置され、商業施設の運営者によって運用される。
　信号機１２０Ａ、カメラ１３０Ａ、及び路側機１４０Ａは、交差点２００Ａに配置される。信号機１２０Ｂ、カメラ１３０Ｂ、及び路側機１４０Ｂは、交差点２００Ｂに配置される。交差点２００Ａは、例えば第１の駐車場入口に向かう車両１５０から見て、第１の駐車場入口よりも奥側にある交差点（第１の交差点）であるとする。また、交差点２００Ｂは、第１の駐車場入口に向かう車両１５０から見て、第１の駐車場入口よりも手前側にある交差点（第２の交差点）であるとする。
　なお、以下では、特に区別する必要がない場合、交差点２００Ａ及び２００Ｂは、総称して交差点２００とも呼ばれる。また、特に区別する必要がない場合、信号機１２０Ａ及び１２０Ｂ、カメラ１３０Ａ及び１３０Ｂ、並びに路側機１４０Ａ及び１４０Ｂは、少々して、それぞれ交差点２００、信号機１２０、カメラ１３０、及び路側機１４０とも呼ばれる。
　図２には、２つの交差点２００が図示されているが、交差点２００の数は特に限定されない。また、各交差点２００において、信号機１２０、カメラ１３０、及び路側機１４０の全てが配置されている必要はない。いくつかの交差点２００において、信号機１２０、カメラ１３０、及び路側機１４０の一部は省略されてもよい。さらに、図２には、３つの車両１５０が図示されているが、車両１５０の数も特に限定されない。
　情報提供装置１１０と、信号機１２０、カメラ１３０、路側機１４０、及び車両１５０とは、ネットワーク１６０を介して相互に接続される。ネットワーク１６０は、例えば有線通信ネットワーク、及び無線通信ネットワークを含む。ネットワーク１６０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信回線規格を用いたネットワークを含んでいてもよい。あるいは、ネットワーク１６０は、ＷｉＦｉ（登録商標）又は第５世代移動通信システムなどの無線通信網を含んでいてもよい。
　信号機１２０は、交差点２００において、駐車場入口に通じる道路に設置される。信号機１２０は、交差点２００における交通流を制御する。信号機１２０の灯火状態は、図示されない信号制御盤により制御される。あるいは、信号機１２０の灯火状態は、図示されない交通管制センタなどの中央サーバから制御される。
　カメラ１３０は、交差点２００の周辺の道路を撮影する。カメラ１３０は、駐車場の入口（第１の駐車場入口）付近を撮影可能なカメラを含む。カメラ１３０は、駐車場付近の道路を撮影できればよく、必ずしも駐車場の入口を撮影しなくてもよい。１つの交差点２００に、複数のカメラ１３０が設置されてもよい。例えば、交差点２００Ａのカメラ１３０Ａは、第１の駐車場入口付近を撮影するカメラであるとする。その場合において、交差点２００Ｂのカメラ１３０Ｂは、第１の駐車場入口とは異なる別の駐車場入口（第２の駐車場入口）付近を撮影可能なカメラであってもよい。第１の駐車場入口と第２の駐車場入口とは、同じ駐車場に入場するための入口であってもよいし、別々の駐車場の入口であってもよい。カメラ１３０は、信号機１２０に設置されていてもよい。
　路側機（ＲＳＵ：Roadside Unit）１４０は、交差点２００付近において、道路上を通行する車両１５０と通信することが可能に構成される。路側機１４０は、例えば車両１５０と直接に無線通信してもよい。路側機１４０は、例えば路車間通信（Ｖ２Ｉ：Vehicle to Infrastructure）を行う無線通信装置を含む。
　車両１５０は、例えばＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）通信が可能な車載装置を含む。車両１５０は、他の車両１５０との間でＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）通信が可能に構成される。
　図３は、情報提供装置１１０の構成例を示す。情報提供装置１１０は、信号情報取得部１１１、映像取得部１１２、予測部１１３、選択部１１４、及び通知部１１５を有する。情報提供装置１１０は、例えばプロセッサとメモリとを有するコンピュータ装置（サーバ装置）として構成される。情報提供装置１１０内の各部の機能の少なくとも一部は、プロセッサがメモリから読み出したプログラムに従って動作することで実現され得る。
　信号情報取得部１１１は、信号機１２０（図２を参照）の情報である信号情報を取得する。信号情報は、交差点２００Ａに設置される信号機（第１の信号機）１２０Ａの情報である第１の信号情報を含む。信号情報は、交差点２００Ｂに設置される信号機（第２の信号機）１２０Ｂの情報である第２の信号情報を含む。信号情報は、例えば信号機１２０の現在の灯火状態を示す。信号情報は、信号機１２０の灯火状態が何秒後に切り替わるかを示す情報を含んでもよい。
　信号情報取得部１１１は、例えば、図示されない信号制御盤から、信号情報を取得する。あるいは、信号情報取得部１１１は、図示されない交通管制センタなどの中央サーバから、信号情報を取得してもよい。信号情報取得部１１１は、カメラ１３０を用いて撮影された信号機１２０の映像から信号の灯火状態を判定し、信号情報を取得してもよい。信号情報取得部１１１は、複数の駐車場入口の周辺に設置される複数の信号機の信号情報を取得してもよい。信号情報取得部１１１は、図１に示される信号情報取得手段２１に対応する。
　映像取得部１１２は、カメラ１３０から、駐車場付近の道路を撮影した映像を取得する。映像取得部１１２が取得する映像は、第１の駐車場入口付近を撮影した映像を含む。ここで、「駐車場入口付近」とは、例えば駐車場入口に通じる道路において、駐車場入口から所定距離以内の道路の領域を示す。例えば、映像取得部１１２は、交差点２００Ａに設置されるカメラ１３０Ａから、第１の駐車場入口付近を撮影した映像を取得する。映像取得部１１２は、交差点２００Ｂに設置されるカメラ１３０Ｂから、第２の駐車場入口付近を撮影した映像を取得してもよい。映像取得部１１２は、図１に示される映像取得手段２２に対応する。
　予測部１１３は、信号情報取得部１１１が取得した信号情報と、映像取得部１１２が取得した映像とに基づいて、駐車場付近の道路において混雑が発生するか否かを予測する。より詳細には、予測部１１３は、信号情報と映像とに基づいて、第１の駐車場入口付近において混雑が発生するか否かを予測する。例えば、予測部１１３は、第１の駐車場入口付近において待ち車列が発生するか否かを予測する。予測部１１３は、上記映像と複数の信号機の信号情報とに基づいて、第１の駐車場入口付近において待ち車列が発生するか否かを予測してもよい。ここで、「待ち車列」とは、例えば交差点２００Ａを先頭とし、第１の駐車場入口方向に伸びる車両１５０の列を意味する。
　予測部１１３は、例えば、信号機１２０Ａの灯火状態が進行不可になった場合に、待ち車列が発生するか否かを予測する。例えば、予測部１１３は、第１の駐車場入口付近の映像に対して画像解析を行い、交差点２００Ａから第１の駐車場入口付近までの間における車両１５０の台数を推定する。予測部１１３は、推定した車両１５０の台数と信号機１２０Ａの信号情報とに基づいて、信号機１２０Ａの灯火状態が進行不可になった場合に、待ち車列が発生するか否かを予測する。
　例えば、予測部１１３は、信号機１２０Ａの灯火状態が進行不可となる場合に、何台の車両１５０が交差点２００Ａを通過できずに、信号機１２０Ａで停車するかを推定する。信号機１２０Ａで停車する車両の列が第１の駐車場入口をふさぐ場合、待ち車列が発生すると予測し、第１の駐車場入口付近が混雑すると予測する。予測部１１３は、図１に示される予測手段２３に対応する。
　選択部１１４は、予測部１１３の予測結果に基づいて、複数の駐車場入口のうち、車両１５０に案内する駐車場入口を選択する。予測部１１３は、第１の駐車場入口付近において待ち車列が発生すると予測される場合、第２の駐車場入口を、車両１５０に案内する駐車場入口として選択する。別の言い方をすると、選択部１１４は、第１の駐車場入口付近が混雑すると予測される場合、第２の駐車場入口を、第１の駐車場入口の代替として選択する。例えば、選択部１１４は、交差点２００Ａにおいて信号機１２０Ａの灯火状態が進行不可になり、かつ交差点２００Ｂにおいて信号機１２０Ｂの灯火状態が進行可の場合、第２の駐車場入口を選択する。選択部１１４は、第１の駐車場入口付近において待ち車列が発生しないと予測される場合、第１の駐車場入口を選択してもよい。選択部１１４は、図１に示される選択手段２４に対応する。
　通知部１１５は、車両１５０に、選択部１１４で選択された駐車場入口を通知する。通知部１１５は、例えば、選択された駐車場入口の位置情報、及び／又は選択された駐車場入口に至る経路情報を、車両１５０に通知する。通知部１１５は、例えばネットワーク１６０を介して、選択された駐車場入口を車両１５０に通知する。
　通知部１１５は、更に、待ち車列に並んでいる車両１５０、及び待ち車列の手前に位置する車両１５０の少なくとも一方に対し、待ち車列の発生状況、例えば待ち車列の長さを通知してもよい。例えば、通知部１１５は、複数の路側機１４０間で待ち車列の発生状況を伝搬し、路側機１４０から車両１５０に待ち車列の発生状況を通知してもよい。これに代えて、又は加えて、通知部１１５は、車両１５０間の車車間通信を通じて車両１５０間で待ち車列の発生状況を伝搬し、車両１５０に待ち車列の発生状況を通知してもよい。例えば、待ち車列の発生状況を知ることで、駐車場に入らない車両１５０は、車列を回避して走行することができる。通知部１１５は、図１に示される通知手段２５に対応する。
　図４は、複数の駐車場入口と交差点との位置関係の例を示す。図４において、駐車場（Ｐ１）３０１は、２つの入口（駐車場入口）Ｇ１及びＧ２を有する。また、駐車場（Ｐ２）３０２は、入口Ｇ３を有する。ここでは、駐車場３０１の入口Ｇ１が、車両１５０が向かう第１の駐車場入口であるとする。交差点２００Ａは、入口Ｇ１に向かう車両１５０から見て、入口Ｇ１よりも奥側にある交差点である。交差点２００Ａには、信号機１２０Ａ及びカメラ１３０Ａが設置される。
　交差点２００Ｂは、車両１５０から見て、入口Ｇ１より手前側にある交差点である。入口Ｇ１は、車両１５０が交差点を直進した先に設けられる駐車場入口である。交差点２００Ｂには、信号機１２０Ｂ及びカメラ１３０Ｂが設置される。駐車場３０１の入口Ｇ２は、車両１５０が交差点２００Ｂで左折した先に設けられる駐車場入口である。駐車場３０２の入口Ｇ３は、車両１５０が交差点２００Ｂで右折した先に設けられる駐車場入口である。なお、図４では図示が省略されているが、交差点２００Ａ及び２００Ｂには、それぞれ路側機１４０Ａ及び１４０Ｂ（図２を参照）が設置されていてもよい。
　情報提供装置１１０において、信号情報取得部１１１は、信号機１２０Ａの信号情報を取得する。また、信号情報取得部１１１は、信号機１２０Ｂの信号情報を取得する。映像取得部１１２は、カメラ１３０Ａから映像を取得する。予測部１１３は、信号情報と、カメラ１３０Ａの映像とに基づいて、入口Ｇ１を含む、交差点２００Ａから交差点２００Ｂまでの区間において、待ち車列が発生するか否かを予測する。
　例えば、信号機１２０Ａが青信号（進行可）から赤信号（進行不可）に変化するとする。その場合、車両１５０は、信号機１２０Ａの手前で停車する。このとき、交差点２００Ａに向かう車両１５０の数が多いと、信号機１２０Ａの手間で停車した車両１５０の列が入口Ｇ１をふさぐ。その場合、予測部１１３は、入口Ｇ１付近において待ち車列が発生し、入口Ｇ１付近が混雑すると予測する。入口Ｇ１付近が混雑する場合、入口Ｇ１から駐車場３０１に入場したい車両１５０は、道路上で待機する必要がある。
　選択部１１４は、信号機１２０Ａが赤信号に変化して車列が入口Ｇ１をふさぐ場合、信号機１２０Ｂが青信号であれば、入口Ｇ２又はＧ３を、車両１５０に通知される駐車場入口（第２の駐車場入口）として選択する。このとき、選択部１１４は、カメラ１３０Ｂの映像を用いて、入口Ｇ２付近、及びＧ３付近が混雑しているか否かを判断してもよい。選択部１１４は、入口Ｇ２付近、及びＧ３付近が混雑していない場合に、入口Ｇ２又はＧ３を、車両１５０に通知される駐車場入口として選択してもよい。
　通知部１１５は、入口Ｇ１付近が混雑すると予測される場合、入口Ｇ２又はＧ３を車両１５０に通知する。車両１５０は、交差点２００Ｂで左折して、入口Ｇ２から駐車場３０１に入場できる。あるいは、車両１５０は、交差点２００Ｂで右折して、入口Ｇ３から駐車場３０２に入場できる。本実施形態において、ユーザは、入口Ｇ１付近が混雑することが予測される場合、別の駐車場入口から駐車場に入場することができ、駐車場に待たずに入場できる。
　選択部１１４は、交差点２００Ｂに差し掛かる複数の車両１５０に対して駐車場入口を選択する場合、一部の車両に対して入口Ｇ１を選択し、残りの車両に対して入口Ｇ２又はＧ３を選択してもよい。例えば、選択部１１４は、複数の車両１５０のうち、待ち車列が発生する前に入口Ｇ１に到達すると予測される１以上の車両（第１の車両群）に対して、入口Ｇ１を選択してもよい。選択部１１４は、複数の車両１５０のうち、待ち車列が発生する前に入口Ｇ１に到達できないと予測される１以上の車両（第２の車両群）に対しは、入口Ｇ２又はＧ３を選択してもよい。その場合、第１の車両群及び第２の車両群に対して、それぞれ待たずに入場できる駐車場入口を案内できる。具体的に、信号機１２０Ｂが赤信号から青信号に変化し、信号機１２０Ａが青信号から赤信号に変化する場合を考える。その場合において、入口Ｇ１付近での混雑が予測される場合、選択部１１４は、複数の車両１５０のうち、前方の１以上の車両に対しては、入口Ｇ１を選択してもよい。一方、選択部１１４は、複数の車両１５０のうち、後方の１以上の車両に対しては、入口Ｇ２又はＧ３を選択してもよい。
　次いで、動作手順を説明する。図５は、情報提供装置１１０における動作手順（情報提供方法）を示す。信号情報取得部１１１は、信号機１２０信号情報を取得する（ステップＳ１）。映像取得部１１２は、カメラ１３０を用いて撮影された映像を取得する（ステップＳ２）。予測部１１３は、ステップＳ１で取得された信号情報と、ステップＳ２で取得された映像とに基づいて、第１の駐車場入口付近において混雑が発生するか否かを予測する（ステップＳ３）。
　選択部１１４は、ステップＳ３において混雑が発生すると予測されているか否かを判断する（ステップＳ３）。選択部１１４は、混雑が発生すると予測されている場合、第１の駐車場入口とは異なる第２の駐車場入口を選択する（ステップＳ４）。選択部１１４は、ステップＳ３では、例えば図４に示される入口Ｇ２又はＧ３を、第２の駐車場入口として選択する（ステップＳ５）。選択部１１４は、ステップＳ３で混雑が発生すると予測されてないと判断した場合、第１の駐車場入口を選択する（ステップＳ６）。通知部１１５は、選択部１１４が選択した駐車場入口を、車両１５０に通知する（ステップＳ７）。
　なお、車両１５０は第１の駐車場入口に向かっているため、第１の駐車場入口付近において混雑が予測されない場合、車両１５０の行き先は変わらない。このため、上記ステップＳ６は省略されてもよい。また、ステップＳ７における通知も省略されてよい。
　本実施形態では、予測部１１３は、信号機１２０の信号情報と、カメラ１３０の映像とに基づいて、第１の駐車場入口付近において混雑するか否かを予測する。選択部１１４は、予測部１１３において混雑が予測された場合、第１の駐車場入口とは異なる駐車場入口（第２の駐車場入口）を選択する。通知部１１５は、選択された駐車場入口を、車両１５０に通知する。このようにすることで、信号機１２０の灯火状態に応じて時々刻々と交通状況が変わり得る状況下において、情報提供装置１１０は、車両１５０が駐車場にスムーズに入場できる駐車場入口に、車両１５０を誘導することができる。
　続いて、情報提供装置１１０のハードウェア構成の例を説明する。図６は、情報提供装置１１０として用いられ得るコンピュータ装置の構成例を示す。コンピュータ装置５００は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）５１０、記憶部５２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３０、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４０、通信インタフェース（ＩＦ：Interface）５５０、及びユーザインタフェース５６０を有する。
　通信インタフェース５５０は、有線通信手段又は無線通信手段などを介して、コンピュータ装置５００と通信ネットワークとを接続するためのインタフェースである。ユーザインタフェース５６０は、例えばディスプレイなどの表示部を含む。また、ユーザインタフェース５６０は、キーボード、マウス、及びタッチパネルなどの入力部を含む。
　記憶部５２０は、各種のデータを保持できる補助記憶装置である。記憶部５２０は、必ずしもコンピュータ装置５００の一部である必要はなく、外部記憶装置であってもよいし、ネットワークを介してコンピュータ装置５００に接続されたクラウドストレージであってもよい。
　ＲＯＭ５３０は、不揮発性の記憶装置である。ＲＯＭ５３０には、例えば比較的容量が少ないフラッシュメモリなどの半導体記憶装置が用いられる。ＣＰＵ５１０が実行するプログラムは、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納され得る。記憶部５２０又はＲＯＭ５３０は、例えば情報提供装置１１０内の各部の機能を実現するための各種プログラムを記憶する。
　上記プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータ装置５００に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、光ディスク媒体、及び半導体メモリを含む。磁気記録媒体は、例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、又はハードディスクなどの記録媒体を含む。光磁気記録媒体は、例えば光磁気ディスクなどの記録媒体を含む。光ディスク媒体は、ＣＤ（compact disc）、又はＤＶＤ（digital versatile disk）などのディスク媒体を含む。半導体メモリは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、又はＲＡＭなどのメモリを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体を用いてコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバなどの有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　ＲＡＭ５４０は、揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５４０には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの各種半導体メモリデバイスが用いられる。ＲＡＭ５４０は、データなどを一時的に格納する内部バッファとして用いられ得る。ＣＰＵ５１０は、記憶部５２０又はＲＯＭ５３０に格納されたプログラムをＲＡＭ５４０に展開し、実行する。ＣＰＵ５１０がプログラムを実行することで、情報提供装置１１０内の各部の機能が実現され得る。ＣＰＵ５１０は、データなどを一時的に格納できる内部バッファを有してもよい。
　以上、本開示の実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に対して変更や修正を加えたものも、本開示に含まれる。
　例えば、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
　道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得する信号情報取得手段と、
　前記道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影した映像を取得する映像取得手段と、
　前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測する予測手段と、
　前記予測手段の予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択する選択手段と、
　前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知する通知手段とを備える情報提供装置。
［付記２］
　前記信号情報は、前記車両から見て、前記第１の駐車場入口の奥側にある第１の交差点に設置される第１の信号機の情報である第１の信号情報を含み、
　前記予測手段は、前記第１の信号機の灯火状態が進行不可になった場合に、前記待ち車列が発生するか否かを予測する付記１に記載の情報提供装置。
［付記３］
　前記予測手段は、前記映像に基づいて、前記第１の交差点から前記第１の駐車場入口の付近までの間における車両の台数を推定し、該推定した車両の台数と前記第１の信号情報とに基づいて、前記第１の信号機の灯火状態が進行不可になった場合に、前記待ち車列が発生するか否かを予測する付記２に記載の情報提供装置。
［付記４］
　前記複数の駐車場入口は、前記車両から見て、前記第１の駐車場入口より手前側にある第２の交差点を右折又は左折した先に設けられる第２の駐車場入口を含み、
　前記選択手段は、前記待ち車列が発生すると予測される場合、前記第２の駐車場入口を選択する付記２又は３に記載の情報提供装置。
［付記５］
　前記信号情報は、前記第２の交差点に設置される第２の信号機の情報である第２の信号情報を更に含み、
　前記選択手段は、前記第１の信号機の灯火状態が進行不可になり、かつ前記第２の信号機の灯火状態が進行可の場合、前記第２の駐車場入口を選択する付記４に記載の情報提供装置。
［付記６］
　前記選択手段は、複数の車両のうち、前記待ち車列が発生する前に前記第１の駐車場入口に到達すると予測される車両に対して前記第１の駐車場入口を選択し、前記待ち車列が発生する前に前記第１の駐車場入口に到達できないと予測される車両に対して前記第２の駐車場入口を選択する付記４又は５に記載の情報提供装置。
［付記７］
　前記第１の駐車場入口と前記第２の駐車場入口とは、同じ駐車場に入場するための入口である付記４から６何れか１つに記載の情報提供装置。
［付記８］
　前記第１の駐車場入口と前記第２の駐車場入口とは、別々の駐車場に入場するための入口である付記４から６何れか１つに記載の情報提供装置。
［付記９］
　前記信号情報取得手段は、前記複数の駐車場入口の周辺に設置される複数の信号機の信号情報を取得し、
　前記予測手段は、前記映像と前記複数の信号情報とに基づいて、前記待ち車列が発生するか否かを予測する付記１から８何れか１つに記載の情報提供装置。
［付記１０］
　前記通知手段は、交差点に設置される路側機間の通信、及び車両間の通信である車車間通信の少なくとも一方を用いて、前記待ち車列に並んでいる車両、及び前記待ち車列の手前に位置する車両に対し、前記待ち車列の発生状況を更に通知する付記１から９何れか１つに記載の情報提供装置。
［付記１１］
　前記信号情報は、信号機の灯火状態が何秒後に切り替わるかを示す情報を含む付記１から１０何れか１つに記載の情報提供装置。
［付記１２］
　前記選択手段は、前記待ち車列が発生しないと予測される場合、前記第１の駐車場入口を選択する付記１から１１何れか１つに記載の情報提供装置。
［付記１３］
　道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影する撮像装置と、
　情報提供装置とを備え、
　前記情報提供装置は、
　前記道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得する信号情報取得手段と、
　前記撮像装置を用いて撮影された映像を取得する映像取得手段と、
　前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測する予測手段と、
　前記予測手段の予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択する選択手段と、
　前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知する通知手段とを有する、情報提供システム。
［付記１４］
　前記信号情報は、前記車両から見て、前記第１の駐車場入口の奥側にある第１の交差点に設置される第１の信号機の情報である第１の信号情報を含み、
　前記予測手段は、前記第１の信号機の灯火状態が進行不可になった場合に、前記待ち車列が発生するか否かを予測する付記１３に記載の情報提供システム。
［付記１５］
　前記複数の駐車場は、前記車両から見て、前記第１の駐車場入口より手前側にある第２の交差点を右折又は左折した先に設けられる第２の駐車場入口を含み、
　前記選択手段は、前記待ち車列が発生すると予測される場合、前記第２の駐車場入口を選択する付記１４に記載の情報提供システム。
［付記１６］
　前記信号情報は、前記第２の交差点に設置される第２の信号機の情報である第２の信号情報を更に含み、
　前記選択手段は、前記第１の信号機の灯火状態が進行不可になり、かつ前記第２の信号機の灯火状態が進行可の場合、前記第２の駐車場入口を選択する付記１５に記載の情報提供システム。
［付記１７］
　道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得し、
　前記道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影した映像を取得し、
　前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測し、
　前記待ち車列が発生するか否かの予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択し、
　前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知する情報提供方法。
［付記１８］
　道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得し、
　前記道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影した映像を取得し、
　前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測し、
　前記待ち車列が発生するか否かの予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択し、
　前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
１０：情報提供システム
２０：情報提供装置
２１：信号情報取得手段
２２：映像取得手段
２３：予測手段
２４：選択手段
２５：通知手段
３０：撮像装置
１００：情報提供システム
１１０：情報提供装置
１１１：信号情報取得部
１１２：映像取得部
１１３：予測部
１１４：選択部
１１５：通知部
１２０：信号機
１３０：カメラ
１４０：路側機
１５０：車両
１６０：ネットワーク
３０１、３０２：駐車場
５００：コンピュータ装置
５１０：ＣＰＵ
５２０：記憶部
５３０：ＲＯＭ
５４０：ＲＡＭ
５５０：通信インタフェース
５６０：ユーザインタフェース

Claims (18)

  1. 　道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得する信号情報取得手段と、
    　前記道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影した映像を取得する映像取得手段と、
    　前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測する予測手段と、
    　前記予測手段の予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択する選択手段と、
    　前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知する通知手段とを備える情報提供装置。
  2. 　前記信号情報は、前記車両から見て、前記第１の駐車場入口の奥側にある第１の交差点に設置される第１の信号機の情報である第１の信号情報を含み、
    　前記予測手段は、前記第１の信号機の灯火状態が進行不可になった場合に、前記待ち車列が発生するか否かを予測する請求項１に記載の情報提供装置。
  3. 　前記予測手段は、前記映像に基づいて、前記第１の交差点から前記第１の駐車場入口の付近までの間における車両の台数を推定し、該推定した車両の台数と前記第１の信号情報とに基づいて、前記第１の信号機の灯火状態が進行不可になった場合に、前記待ち車列が発生するか否かを予測する請求項２に記載の情報提供装置。
  4. 　前記複数の駐車場入口は、前記車両から見て、前記第１の駐車場入口より手前側にある第２の交差点を右折又は左折した先に設けられる第２の駐車場入口を含み、
    　前記選択手段は、前記待ち車列が発生すると予測される場合、前記第２の駐車場入口を選択する請求項２又は３に記載の情報提供装置。
  5. 　前記信号情報は、前記第２の交差点に設置される第２の信号機の情報である第２の信号情報を更に含み、
    　前記選択手段は、前記第１の信号機の灯火状態が進行不可になり、かつ前記第２の信号機の灯火状態が進行可の場合、前記第２の駐車場入口を選択する請求項４に記載の情報提供装置。
  6. 　前記選択手段は、複数の車両のうち、前記待ち車列が発生する前に前記第１の駐車場入口に到達すると予測される車両に対して前記第１の駐車場入口を選択し、前記待ち車列が発生する前に前記第１の駐車場入口に到達できないと予測される車両に対して前記第２の駐車場入口を選択する請求項４又は５に記載の情報提供装置。
  7. 　前記第１の駐車場入口と前記第２の駐車場入口とは、同じ駐車場に入場するための入口である請求項４から６何れか１項に記載の情報提供装置。
  8. 　前記第１の駐車場入口と前記第２の駐車場入口とは、別々の駐車場に入場するための入口である請求項４から６何れか１項に記載の情報提供装置。
  9. 　前記信号情報取得手段は、前記複数の駐車場入口の周辺に設置される複数の信号機の信号情報を取得し、
    　前記予測手段は、前記映像と前記複数の信号情報とに基づいて、前記待ち車列が発生するか否かを予測する請求項１から８何れか１項に記載の情報提供装置。
  10. 　前記通知手段は、交差点に設置される路側機間の通信、及び車両間の通信である車車間通信の少なくとも一方を用いて、前記待ち車列に並んでいる車両、及び前記待ち車列の手前に位置する車両に対し、前記待ち車列の発生状況を更に通知する請求項１から９何れか１項に記載の情報提供装置。
  11. 　前記信号情報は、信号機の灯火状態が何秒後に切り替わるかを示す情報を含む請求項１から１０何れか１項に記載の情報提供装置。
  12. 　前記選択手段は、前記待ち車列が発生しないと予測される場合、前記第１の駐車場入口を選択する請求項１から１１何れか１項に記載の情報提供装置。
  13. 　道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影する撮像装置と、
    　情報提供装置とを備え、
    　前記情報提供装置は、
    　前記道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得する信号情報取得手段と、
    　前記撮像装置を用いて撮影された映像を取得する映像取得手段と、
    　前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測する予測手段と、
    　前記予測手段の予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択する選択手段と、
    　前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知する通知手段とを有する、情報提供システム。
  14. 　前記信号情報は、前記車両から見て、前記第１の駐車場入口の奥側にある第１の交差点に設置される第１の信号機の情報である第１の信号情報を含み、
    　前記予測手段は、前記第１の信号機の灯火状態が進行不可になった場合に、前記待ち車列が発生するか否かを予測する請求項１３に記載の情報提供システム。
  15. 　前記複数の駐車場は、前記車両から見て、前記第１の駐車場入口より手前側にある第２の交差点を右折又は左折した先に設けられる第２の駐車場入口を含み、
    　前記選択手段は、前記待ち車列が発生すると予測される場合、前記第２の駐車場入口を選択する請求項１４に記載の情報提供システム。
  16. 　前記信号情報は、前記第２の交差点に設置される第２の信号機の情報である第２の信号情報を更に含み、
    　前記選択手段は、前記第１の信号機の灯火状態が進行不可になり、かつ前記第２の信号機の灯火状態が進行可の場合、前記第２の駐車場入口を選択する請求項１５に記載の情報提供システム。
  17. 　道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得し、
    　前記道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影した映像を取得し、
    　前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測し、
    　前記待ち車列が発生するか否かの予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択し、
    　前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知する情報提供方法。
  18. 　道路に設置される信号機の情報である信号情報を取得し、
    　前記道路に面した第１の駐車場入口の付近を撮影した映像を取得し、
    　前記映像と前記信号情報とに基づいて、前記第１の駐車場入口の付近において待ち車列が発生するか否かを予測し、
    　前記待ち車列が発生するか否かの予測結果に基づいて、前記第１の駐車場入口を含む複数の駐車場入口のうち、車両に案内する駐車場入口を選択し、
    　前記車両に対し、前記選択された駐車場入口を通知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
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