JP2001034896A - 駐車場案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ない設置場所でも効率よく、かつ運転者に
与える負担を少なくできる駐車場案内装置を提供する。 【解決手段】目的地Ｇを含み複数のポートＣ、ポートＤ
を有するエリアＸを設定し、このエリアＸ内に車両１が
入った場合に、車両利用者の選択したポートＣへの車両
１の到着時刻を予測し、該到着時刻に車両利用者の選択
したポートＣに空きがない場合に上記エリアＸ内の他の
駐車場であるポートＤを通知することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駐車場案内装置
に係り、例えば、駐車場の利用効率と利便性を高めるこ
とができる駐車場案内装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境問題が大きくクローズアップ
される中で、交通渋滞の問題を改善するために電動車両
等を特定の地域において共用して使用する技術が提案さ
れてきている。このような共用車両を用いた技術では、
共用車両を貸し出す、あるいは返却するために共用車両
の駐車場が必要となり、例えば、車両利用者が借りた車
両を返却する場合は最寄りの駐車場に返却するようにな
っている。ところで、上記駐車場を設置する場合にはで
きるだけ利用効率を高めて最小限の設置で無駄なく利用
できることが必要になる。例えば、駅周辺に駐車場を設
ければ、朝自宅から最寄の駅に向かう利用者と、その駅
に到着して駐車場の車両を利用して通勤に利用する利用
者により車両の利用効率を向上することができるのであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように駐車場の利用率を向上して少ない設置で有効利用
できるようにすると、ピーク時においては必然的に駐車
場が混み合ってくる。とりわけ、立地条件等で経済的負
担が大きい駅周辺では設置数が制約されるため、駐車場
も混み合うことが多くなる。したがって、駐車場の利用
を希望する利用者が駐車場の状況を把握でき、できるだ
け目的地に近い駐車場を利用できるようなものが望まれ
ている。

【０００４】例えば、この種の技術としては、特開平１
０−１２２８８６号公報に開示されているように、走行
している車両に駐車情報を与えてスムーズに駐車場に案
内する技術も提案されているが、出発当初の情報では空
きがあった駐車場が駐車場に到着する直前で満車になっ
たりする等の不具合があるため、運転者は駐車場に到着
するまで間、継続的に駐車場の状況を確認する必要があ
り、運転者に与える負担が大きくなるという問題があ
る。そこで、この発明は、少ない設置場所でも効率よ
く、かつ運転者に与える負担を少なくできる駐車場案内
装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、目的地（例えば、実施
形態における目的地Ｇ）を含み複数の駐車場（例えば、
実施形態におけるポートＣ、ポートＤ）を有する所定エ
リア（例えば、実施形態におけるエリアＸ）を設定し、
このエリア内に車両（例えば、実施形態における車両
１）が入った場合に、車両利用者の選択した駐車場への
車両の到着時刻を予測し、該到着時刻に車両利用者の選
択した駐車場に空きがない場合に上記エリア内の他の駐
車場を通知することを特徴とする。このように構成する
ことで、駐車場への返却時刻を予測して到着時の駐車可
否を判定することが可能となる。そして、駐車ができな
い場合は他の駐車場を通知することが可能となる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１において１は貸出可能な電動タイ
プの車両を示している。尚、この車両１は電動車両に限
られず、ガソリン車、ハイブリッド車でもよい。車両１
は、複数の車両１を駐車可能な駐車場を備えたポート間
を移動するもので、管制装置２との間で路車間通信を行
う。管制装置２には車両１の貸出・返却操作用のユーザ
端末３と、係員端末４が接続されている。

【０００７】車両１の貸出を行う場合は、車両利用者が
上記ユーザ端末３にて自分の登録されたＩＣカードの情
報を読み取らせると貸出手続を開始する。管制装置２は
そのＩＣカードのＩＤを路車間通信にて車両１に送信す
る。車両利用者はそのＩＣカードによりドアを解錠しメ
インスイッチをＯＮにしてポートを出発する。

【０００８】一方、車両１を返却する場合は、ポートに
到着後、車両利用者はメインスイッチをＯＦＦにしてＩ
Ｃカードが排出されると、ＩＣカードによりドアを施錠
した後、ポートに設置されたユーザ端末３にＩＣカード
の情報を読み取らせ、返却手続を行う。管制装置２は路
車間通信により返却対象の車両１にＩＤをクリアする指
示を送信し、その車両１を貸出可能状態に移行させる。
尚、Ｋはポートの管制装置、Ｔは中央管制室、５Ａ，５
Ｂは電話、Ｍは連絡係員を示す。

【０００９】次に、図２に基づいてポート及びポート周
辺の全体構成を説明する。同図において。駅周辺にはポ
ートＣ，Ｄ，Ｅが設けられ、駅から離れた中央管制室Ｔ
の近傍にはポートＡ，Ｂが設置されている。中央管制室
Ｔと各ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅには管制装置Ｋが設け
られ、各ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ内には車両１の駐車
場が設けられている。今、車両１がポートＡで車両1を
借りて駅に近い目的地Ｇの最寄のポートＣに向かってい
る場合に、先ず車両１の駐車先であるポートＣと他のポ
ート、この実施形態ではポートＤを含むエリアＸを設定
する。ここでこのエリアＸは、エリアＸ内に車両１が入
った場合に、ポートＣあるいはポートＤへの経路変更を
可能とする迂回路を含んだ道路、及び交差点を含む領域
となっている。つまり、駅周辺は踏み切り等がある関係
で混雑が激しく、到着時間を正確に把握できないため、
上記のような迂回路や交差点を含む設定となっている。
そして、このエリアＸ内に車両１が入った場合に、その
時点でポートＣまでの到着時刻を予測し、該到着時刻に
車両利用者の選択したポートＣの駐車場に空きがない場
合に上記エリアＸ内のポートＤの駐車場を通知するよう
になっている。

【００１０】図３はポート間の距離と行き先ポート変更
時の課金減額金額を示すものである。同図において、Δ
Ｌはポート間距離、ｔｉｍｅは標準移動時間、ΔＴは時
間課金減額値、ΔＤは距離課金減額値を各々示してい
る。課金計算例としては 料金（ｃｈａｒｇｅ）＝基本料金（ｃｈａｒｇｅ＿ｆ）
＋時間料金（ｃｈａｒｇｅ＿ｔ）＋利用距離料金（ｃｈ
ａｒｇｅ＿ｄ） とすることができる。ここで、基本料金＝固定値、時間
料金＝ｋｔ（車両利用者毎に設定された係数）×ｔｉｍ
ｅ（分）、利用距離料金＝ｋｄ（車両利用者毎に設定さ
れた係数）×走行距離（ｍ）である。また、希望するポ
ートに空き駐車場がない場合に他のポートに行き先を変
更した場合の課金減額は、時間料金＝ｋｔ×（ｔｉｍｅ
−ΔＴ）、利用距離料金＝ｋｄ×（走行距離−ΔＤ）と
なる。したがって、ポートが変更される場合にはそれに
よって増加する時間と距離について減額され、車両利用
者の負担軽減を図るようになっている。

【００１１】次に、図５に基づいて主として車両１の構
成（鎖線で示す）について説明する。同図において、車
両１はＧＰＳ衛星４０１からの信号をＧＰＳ受信アンテ
ナ４０２で受信して、ＧＰＳ受信装置４０３を介してＧ
ＰＳ自車位置算出装置４０４で自車位置を算出する。こ
の場合ＧＰＳ基地局４０５から補正情報を基準局情報ア
ンテナ４０６により受信してＧＰＳ補正情報受信装置４
０７により、前記ＧＰＳ受信装置４０３からの信号を補
正して自車位置を算出する。

【００１２】ＧＰＳ自車位置算出装置４０４により算出
された自車位置は、予め車輪速センサ４０８及び走行距
離算出装置Ｓ、ヨーレートセンサ（方位センサ）４０９
に基づき慣性航法自車位置算出装置４１０により算出さ
れたデータと融合され正確な自車位置を算出する。そし
て、自車位置に基づき前記走行距離算出装置Ｓにより送
信データ処理がなされ、前記管制装置との通信装置４１
１のアンテナ４１２から管制装置２へデータが送信され
る。また、管制装置との通信装置４１１を介して管制装
置２からの受信データを処理して、車載されたナビゲー
ション装置Ｎの表示画面や音声案内により運転者に知ら
せるようになっている。

【００１３】次に、図６に基づいて管制装置のフローチ
ャートを説明する。ステップＳ１において車両走行位置
を路車間通信にて入手し、ステップＳ２において、入手
した車両の位置が設定エリア内か否かを判定する。ステ
ップＳ２の判定の結果、車両位置が設定エリア内ではな
いと判定された場合はステップＳ１に戻る。ステップＳ
２における判定の結果、車両位置が設定エリア内である
と判定された場合は、ステップＳ３において走行位置、
時刻から到着予想時間を算出し、ステップＳ４において
到着予想時刻におけるポート内駐車状況を算出する。そ
して、ステップＳ５において到着予想時刻に空き駐車場
があるか否かを判定する。

【００１４】ステップＳ５において、到着予想時刻に空
き駐車場があると判定された場合は制御を終了する。ス
テップＳ５において、到着予想時刻に空き駐車場がない
と判定された場合は、ステップＳ６においてその時刻空
き駐車場があり予定ポートにもっとも近いポートを選択
する。次に、ステップＳ７において最寄のポート情報を
車両に送信する。そして、ステップＳ８においてユーザ
確認を受信したか否かを判定し、ユーザ確認を受信した
場合は、ステップＳ９においてユーザがＯＫしたかどう
かを判定し、ユーザがＯＫしたと判定された場合は、ス
テップＳ１０において、課金時、減額処理を実施して制
御を終了する。ステップＳ８、Ｓ９における判定結果が
「ＮＯ」、つまりユーザ確認を受信せず、ユーザがＯＫ
をしていない場合は制御を終了する。

【００１５】次に、図７に基づいて車両側のフローチャ
ートを説明する。ステップＳ２０において車輪速センサ
情報から走行距離算出を行う。次いで、ステップＳ２１
で車輪速センサ情報とヨーレートセンサ情報から慣性航
法データ算出を行う。そして、ステップＳ２２でＧＰＳ
情報と基準局補正情報からＧＰＳ自車位置データ算出を
行い、ステップＳ２３においてＧＰＳ情報は確かか否か
を判定する。

【００１６】ステップＳ２３における判定結果が「ＹＥ
Ｓ」、つまりＧＰＳ情報が確かであると判定された場合
は、ステップＳ２４においてＧＰＳ自車位置データによ
り慣性航法データを補正しステップＳ２５に進む。ステ
ップＳ２３における判定結果が「ＮＯ」、つまりＧＰＳ
情報が確かではないと判定された場合はステップＳ２５
に進む。ステップＳ２５においては走行距離と自車位置
を慣性装置に送信し、ステップＳ２６においてユーザ了
解待ちか否かを判定する。

【００１７】ステップＳ２６における判定結果が「Ｎ
Ｏ」、つまりユーザ了解待ちではないと判定された場合
はステップＳ３１に進む。ステップＳ２６における判定
結果が「ＹＥＳ」、つまりユーザ了解待ちであると判定
された場合はステップＳ２７においてユーザ了解ＯＫか
否かを判定する。ステップＳ２７における判定の結果、
ユーザ了解ＯＫではない場合は、ステップＳ２８におい
てユーザ拒否か否かを判定する。ステップＳ２７におけ
る判定の結果、ユーザ了解ＯＫである場合は、ステップ
Ｓ３０に進む。ステップＳ２８においてユーザ拒否では
ないと判定された場合は制御を終了する。ステップＳ２
８においてユーザ拒否であると判定された場合は、ステ
ップＳ２９に進み、もとの行き先ポートまでのルートを
表示し、ステップＳ３０においてユーザ確認結果を管制
装置に送信して制御を終了する。

【００１８】ステップＳ３１においては管制から通信デ
ータがあるか否かを判定する。ステップＳ３１において
管制から通信データがないと判定された場合は制御を終
了する。ステップＳ３１において管制から通信データが
あると判定された場合はステップＳ３２において管制か
らの通信データが行き先ポート変更依頼か否かを判定す
る。ステップＳ３２において行き先ポート変更依頼では
ないと判定された場合は制御を終了する。ステップＳ３
２において行き先ポート変更依頼であると判定された場
合は、ステップＳ３３において変更されたポートまでの
ルートを表示し、ステップＳ３４においてユーザ確認待
ち場面を表示して制御を終了する。

【００１９】次に、具体的に利用者がポートＡにおいて
車両1を借りてポートＣに返却する場合を例にして説明
する。車両1は一定時間毎に自車位置と移動距離を管制
装置に送信している。貸し出し時にはポートＣの駐車場
が空く予定であったとする。車両1がエリアＸに入ると
車両1の到着予想時刻を算出する。つまり移動距離がポ
ートＡから、例えば６００ｍであるとすると、図３より
３０（分）×６００÷１８００＝１０（分）後にポート
Ｃに到着予定となる。ところがポートＣは，車両1の出
発後に予約キャンセルがあり、満車状態のままであると
する。

【００２０】したがって、エリアＸに入った時点でポー
トＣは満車なので、１０分後に車両１を返却することは
できない。よって、管制側はエリア内で最寄のポートＤ
を紹介するため、車両1のナビゲーション装置Ｎにポー
トＤに関する情報を送信し、経路算出後図４に示すよう
に画面（音声による案内であってもよい）に表示して利
用者の確認を求める。そして、利用者が確認、了解する
とポートＤ到着時料金計算がなされるが、その際に図３
に示した減額が行われる。尚、図４においてＲＢは了解
ボタン、ＫＢは拒否ボタンを示す。ここで、

【００２１】 ｃｈａｒｇｅ＿ｆ（固定値）＝１００円 ｋｔ＝１０ ｋｄ＝０．２ 利用時間＝５４分 利用距離＝２２３０（ｍ） として計算してみると、

【００２２】 ｃｈａｒｇｅ＝ｃｈａｒｇｅ＿ｆ＋ｃｈａｒｇｅ＿ｔ＋ｃｈａｒｇｅ＿ｄ ＝ｃｈａｒｇｅ＿ｆ＋ｋｔ×（利用時間−ΔＴ）＋ｋｄ×（利用時間−ΔＤ） ＝１００＋１０×（５４−３０）＋０．２×（２２３０−５００） ＝６８６（円）となる。

【００２３】もし、標準時間でポートＣに到着した場合
は、 ｃｈａｒｇｅ＝１００＋１０×３０＋０．２×１８００
＝７６０（円） となるので遠くのポートＤに行かされた代償として課金
減額がなされたことがわかる。このようにΔＴ、ΔＤを
適宜設定すれば，利用者に不満を起こさせないでポート
を有効利用することができる。

【００２４】したがって、上記エリアＸに到達した時点
で車両利用者にポートＣの状況を通知するため、ポート
Ａを出発した時点での情報に変化があっても、ポートＤ
への変更によりスムーズに案内することができる。この
ようにポートＤに変更する場合には、エリアＸには十分
な迂回経路と交差点が確保してあるため、ポートＤへの
車両1の移動もさほど無駄なく行うことができ、利便性
を高めることができる。したがって、運転者はエリアＸ
に到達するまでは、ポートの状態を気にする必要がない
ため、運転者への負担を軽減することができる。そし
て、上述したようにポートＤに変更させられる場合は、
経済的な負担を軽減されるため、運転者に与える不満を
軽減することができる。その結果、エリアＸ内での駐車
むらが少なくなりポートの利用効率を高め、最小限のポ
ートを有効利用できると共に利用者の利便性を高めるこ
とができる。

【００２５】尚、この発明は上記実施形態に限られるも
のではなく、ポート変更時における課金減額金額はエリ
ア内毎で共通料金にし、エリア外となる場合のみ異なる
料金にする等の態様が採用可能である。また、管制装置
を有するポート内の駐車場に駐車する場合を例にして説
明したが、ポート形式ではない単純な駐車場にも適用す
ることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載した発明によれば、駐車場への返却時刻を予測して到
着時の駐車可否を判定することが可能となると共に、駐
車ができない場合は他の駐車場を通知することが可能と
なるため、空きがでるまで待つというようなことがなく
なり車両利用者の利便性を高めることができる効果があ
る。また、目的とする駐車場を利用できないときに他の
駐車場を通知することにより、他の駐車場への駐車を促
すことになるため、所定のエリア内でむらなく駐車場を
利用でき、したがって、駐車場の利用効率を高めること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 共同利用システムの基本構成図である。

【図２】 駅周辺とポートを示す全体構成図である。

【図３】 ポート間の距離と行き先ポート変更時の課金
減額金額を示す図である。

【図４】 ナビゲーション装置の表示画面を示す図であ
る。

【図５】 車両の構成を示す説明図である。

【図６】 管制装置側のフローチャート図である。

【図７】 車両側のフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 車両 Ｃ ポート（駐車場） Ｄ ポート（駐車場） Ｇ 目的地 Ｘ エリア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地を含み複数の駐車場を有する所定
   エリアを設定し、このエリア内に車両が入った場合に、
   車両利用者の選択した駐車場への車両の到着時刻を予測
   し、該到着時刻に車両利用者の選択した駐車場に空きが
   ない場合に上記エリア内の他の駐車場を通知することを
   特徴とする駐車場案内装置。