JP2001312755A - 料金徴収システム及びその管理局及びその無線通信端末 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より容易に実施可能な料金徴収システムを提
供する。 【解決手段】 管理センター１０は、車載携帯電話２０
からの車両位置信号を受信し（ステップ１００）、この
車両位置信号及び地図情報データ１５に示す地図情報に
応じて有料道路の進入場所情報を求める（ステップ１３
０）。さらに、車載携帯電話２０からの車両位置信号を
受信し（ステップ１００Ａ）、この車両位置信号及び地
図情報データ１５に示す地図情報に応じて有料道路の退
去場所情報を求める（ステップ１４０）。そして、進入
場所情報及び退去場所情報とともに料金情報データベー
ス１４の料金情報に応じて使用料金を算出する（ステッ
プ１５０）。これにより、車載携帯電話２０との無線通
信を行う為の通信ゲートを、有料道路の各出口及び有料
道路の各入口に設けることなく、使用料金を算出するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、有料道路
等の使用料金の料金徴収システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、有料道路の料金徴収システムとし
ては、有料道路の入口及び出口にゲートを設け、このゲ
ートを車両が通過するとき、車両の通信機とゲートとの
間で無線通信を行うことにより、当該車両を停止させる
ことなく、料金を算出し徴収できる料金徴収システムが
提案されている（特開平９−１８５７３７号公報）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た料金徴収システムでは、車両の通信機との無線通信を
行う為のゲートを、有料道路の各出口毎に加えて、有料
道路の各入口毎もに設ける必要があるため、ゲートの建
設費、維持費等の費用の増大化を招く。

【０００４】本発明は、上記点に鑑みて、より容易に実
施可能な料金徴収システムを提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、車両の有料区域の使用
料金を徴収する料金徴収システムであって、車両に搭載
されて、送信信号を送信する無線通信端末（２０）と、
有料区域を示す地図情報及び有料区域の料金情報を有し
て、有料区域の使用料金を算出する管理局（１０）とを
有し、管理局は、無線通信端末からの送信信号に応じて
車両位置情報を得て、この車両位置情報及び地図情報に
応じて有料区域の使用履歴を求め、この使用履歴及び料
金情報に応じて使用料金を算出することを特徴とする。
これにより、無線通信端末との無線通信を行う為の通信
ゲートを、有料道路の各出口及び有料道路の各入口に設
けることなく、使用料金を算出することができるため、
費用の低減を図ることができる。従って、より容易に実
施可能な料金徴収システムを提供できる。

【０００６】また、請求項２に記載の発明では、無線通
信端末は、送信信号として車両位置情報を示す位置信号
を送信する位置情報送信手段（３７０）を有し、管理局
は、車両位置信号を受信することを特徴とする。

【０００７】ここで、例えば、無線通信端末にＧＰＳを
採用して、車両位置情報を得ることが考えられるもの
の、請求項３に記載の発明のようにしてもよい。すなわ
ち、請求項３に記載の発明では、無線通信端末は、第１
〜第３の基地局（４０〜４２）の各々から送信される第
１〜第３の送信信号を受信する携帯電話であって、携帯
電話は、第１の基地局からの第１の送信信号の受信に応
じて、第１の送信信号の到達時間と第１の基地局の識別
情報とを算出する第１の算出手段（３１０）と、第２の
基地局からの第２の送信信号の受信に応じて、第２の送
信信号の到達時間と第２の基地局の識別情報とを算出す
る第２の算出手段（３３０）と、第３の基地局からの第
３の送信信号の受信に応じて、第３の送信信号の到達時
間と第３の基地局の識別情報とを算出する第３の算出手
段（３５０）とを有し、位置情報送信手段は、第１〜３
の送信信号の到達時間と第１〜３の基地局の識別情報と
に応じて車両位置信号を出力し、管理局は、第１〜３の
基地局の位置情報を有する。

【０００８】以上により、位置情報送信手段は、第１〜
第３の送信信号の到達時間と第１〜第３の基地局の識別
情報とに応じて車両位置信号を出力する。すなわち、無
線通信端末は、第１〜第３の基地局を基準とした車両位
置信号を管理局に出力し、管理局は、第１〜第３の基地
局の位置情報を有しているので、管理局は、無線通信端
末にＧＰＳを採用することなく、車両位置情報及び地図
情報に応じて有料区域の使用履歴を求めることができ
る。

【０００９】さらに、請求項４に記載の発明のように、
管理局は、車両が有料区域に進入したとき、有料区域へ
の進入を示す進入信号を送信する進入送信手段（１２
０）を有し、請求項５に記載の発明では、無線通信端末
は、進入信号に応じて車両の有料区域への進入を車両の
乗員に通知する進入通知手段（２００）を有するように
してもよい。

【００１０】請求項６に記載の発明では、管理局は、車
両が有料区域から退去したとき、車両の有料区域からの
退去を示す退去信号を送信する退去送信手段（１６０）
を有し、請求項７に記載の発明のように、無線通信端末
は、退去信号に応じて車両の有料区域からの退去を車両
の乗員に通知する退去通知手段（２１０）を有するよう
にしてもよい。また、請求項８に記載の発明では、管理
局は、使用料金を示す料金信号を送信する料金送信手段
（１７０）を有し、請求項９に記載の発明では、無線通
信端末は、料金信号に応じて使用料金を車両の乗員に通
知する料金通知手段（２２０）を有するようにしてもよ
い。

【００１１】請求項１０に記載の発明では、車両に搭載
された無線通信端末（２０）の位置情報を取得する情報
取得手段（１００）と、車両の有料区域を示す地図情報
及び前記有料区域の料金情報を有する情報保持手段（１
５、１４）と、地図情報及び位置信号に応じて有料区域
の使用履歴を算出する履歴算出手段（１２０、１４０）
と、使用履歴及び料金情報に応じて使用料金を算出する
算出手段（１５０）とを有することを特徴とする。ま
た、請求項１１に記載の発明では、車両位置情報を示す
車両位置信号を送信する位置情報送信手段（３７０）を
有することを特徴とする。

【００１２】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に本発明の実施形態に係る有
料道路の料金徴収システムを示す。図１は料金徴収シス
テムの概略である。図１に示すように、料金徴収システ
ムは、管理センター（管理局）１０及び携帯電話２０を
有して、携帯電話２０は、自動車３０に搭載されてい
る。なお、携帯電話２０としては、ＣＤＭＡ方式の携帯
電話が採用されており、以下、携帯電話２０を車載携帯
電話２０という。

【００１４】以下、管理センター１０及び携帯電話２０
の電気回路構成について図２によって説明する。図２は
管理センター１０及び車載携帯電話２０の電気回路構成
を示すブロック図である。管理センター１０は、アンテ
ナ１１、無線部１２、メモリ１３、料金情報データベー
ス１４、地図情報データベース１５、及び制御部１６か
ら構成されている。無線部１２は、制御部１６により制
御されて、確認信号をアンテナ１１から送信する一方、
後述する車両位置信号をアンテナ１１を通して受信す
る。但し、確認信号としては、後述する有料道路進入信
号、有料道路退去信号、及び使用料金信号が採用されて
いる。

【００１５】メモリ１３は、制御部１６のコンピュータ
プログラムを保持し、料金情報データベース１４は、有
料道路、有料駐車場、有料施設の使用料金のデータを保
持している。地図情報データベース１５は、地図データ
を保持し、地図データは、有料道路、有料駐車場、有料
施設、一般道路、及び基地局を示す地図である。また、
制御部１６は、マイクロコンピュータ等からなり、有料
道路（或いは、有料駐車場、有料施設）の課金処理を行
う。

【００１６】また、車載携帯電話２０は、図２に示すよ
うに、無線部２１、音声回路２２、レシーバ２３、マイ
ク２４、メモリ２５、表示部（液晶パネル）２６、キー
操作部２７、通信制御部２８、及びアンテナ２９から構
成されている。無線部２１は、アンテナ２９を介して受
信した受信信号を復調信号に変換して音声回路２２に出
力する一方、音声回路２２からの送信信号を変調して変
調信号をアンテナ２９を介して送信する。ここで、無線
部２１は、通信制御部２８からの車両位置信号を受けた
とき、車両位置信号をアンテナ２９から送信させる一
方、アンテナ２９を通して確認信号（有料道路進入信
号、有料道路退去信号、使用料金信号）を受けたとき、
確認信号を通信制御部２８に出力する。

【００１７】音声回路２２は、無線部２１からの復調信
号を受話音声信号に変換してレシーバ２３に出力する一
方、マイク２４からの送話音声信号を送信信号に変換し
無線部２１に出力する。また、マイク（送話部）２４
は、使用者の音声を送話音声信号に変換し音声回路２２
に出力し、レシーバ（受話部）２３は、音声回路２２か
らの受話音声信号を受話音声に変換し出力する。メモリ
２５は、通信制御部２８のコンピュータプログラムを有
している。通信制御部２８は、マイクロコンピュータ等
からなって、通話発着信処理、位置情報発信処理、進入
通知処理、退去通知処理等を行う。

【００１８】ここで、進入通知処理は、位置情報発信処
理の実行中において、管理センター１０から有料道路進
入信号を受信したとき開始し、退去通知処理は、位置情
報発信処理の実行中において、管理センター１０から有
料道路退去信号を受信したとき開始する。

【００１９】以下、本実施形態の作動につき図３〜図５
により説明する。車載携帯電話２０の位置情報発信処理
の説明に先立って、管理センター１０の有料道路の課金
処理の説明を行う。管理センター１０の制御部１６は、
図３に示すフローチャートに従って、有料道路の課金処
理を行い、車載携帯電話２０の通信制御部２８は、図
４、図５に示すフローチャートに従って、進入通知処
理、退去通知処理を行う。

【００２０】先ず、管理センター１０の制御部１６にお
いて、車載携帯電話２０からの車両位置信号をアンテナ
１１を経て無線部１２を通して受信すると（ステップ１
００）、ステップ１１０に進んで、車両位置信号の車両
位置情報を地図情報データ１５の地図データに照らし合
わせて（ステップ１１０）、車両３０が有料道路に進入
したか否かを判定する（ステップ１２０）。これによ
り、有料道路における車両３０の進入場所情報（有料道
路の使用履歴）を得て、この進入場所情報をメモリ２５
に記憶する。

【００２１】次に、ステップ１２０で、車両３０が有料
道路に進入したとき、ステップ１３０に進んで、無線部
１２によって有料道路進入信号（確認信号）をアンテナ
１１から出力させる。これにより、有料道路進入信号が
電波を媒体としてアンテナ１１から送信される。ここ
で、車載携帯電話２０の通信制御部２８では、アンテナ
２９を通して無線部２１を経て有料道路進入信号を受信
したとき、表示部２６によって、車両の有料道路への進
入の確認のメッセージ（進入確認メッセージ）を表示さ
せる（ステップ２００）。

【００２２】これにより、車両３０の乗員に、車両の有
料道路への進入の確認を通知することができる。なお、
車両３０の乗員に、車両の有料道路への進入の確認を通
知することにあたり、管理センター１０が、車両の有料
道路への進入を示す文字情報（或いは、画像情報）をメ
ールで行うようにしてもよい。また、管理センター１０
が、車両の有料道路への進入を示す音声情報を車載携帯
電話２０に送信し、車載携帯電話２０によって、車両の
有料道路への進入を示す情報を音声で車両３０の乗員に
通知するようにしてもよい。

【００２３】次に、管理センター１０の制御部１６にお
いて、車載携帯電話２０からの車両位置信号をアンテナ
１１を経て無線部１２を通して受信すると（ステップ１
００Ａ）、車両位置信号の車両位置情報を地図情報デー
タ１５の地図データに照らし合わせて（ステップ１１０
Ａ）、車両３０が有料道路を通行中か否かを判定する
（ステップ１４０）。これにより、有料道路における車
両３０の退去場所情報（有料道路の使用履歴）を得て、
この退去場所情報ををメモリ２５に記憶する。

【００２４】次に、ステップ１４０で、車両３０が有料
道路から退去したとき、ステップ１５０に進んで、有料
道路の使用料金を算出する（ステップ１５０）。すなわ
ち、上述した退去場所情報及び進入場所情報の双方をメ
モリ２５から呼び出し、退去場所情報及び進入場所情報
を料金情報データベース１４の料金情報に照らし合わせ
て有料道路の使用料金を算出する。

【００２５】次に、無線部１２によって有料道路退去信
号（確認信号）をアンテナ１１から出力させる（ステッ
プ１６０）。これにより、有料道路退去信号が電波を媒
体としてアンテナ１１から送信される。これと共に、ス
テップ１５０で算出された使用料金を示す使用料金信号
を無線部１２によってアンテナ１１から出力させる（ス
テップ１７０）。これにより、使用料金信号が電波を媒
体としてアンテナ１１から送信される。

【００２６】ここで、車載携帯電話２０の通信制御部２
８では、アンテナ２９を通して無線部２１を経て有料道
路退去信号を受信したとき、表示部２６によって、車両
の有料道路への退去の確認のメッセージ（退去確認メッ
セージ）を表示させる（ステップ２１０）。これによ
り、車両３０の乗員に、車両の有料道路への進入の確認
を通知することができる。

【００２７】次に、アンテナ２９（車載携帯電話２０
の）を通して無線部２１を経て使用料金信号を受信した
とき、表示部２６によって、有料道路の使用料金を表示
させる（ステップ２２０）。これにより、車両３０の乗
員に、車両の有料道路の使用料金を通知することができ
る。その後、管理センター１０は、車載携帯電話１０の
電話料金とともに、有料道路の使用料金を、車載携帯電
話１０の使用者に請求する。

【００２８】次に、車載携帯電話２０の位置情報発信処
理につき図６、図７を参照して説明する。図６は、車両
３０が基地局４０〜４２に囲まれたエリアを走行してい
る例を示す。ここで、基地局４０〜４２は、それぞれ、
車載携帯電話２０の通信網側の施設であって、管理セン
ター１０から制御されて、周期的に、識別信号を電波を
媒体として送信する。但し、識別信号には、基地局毎に
固有の識別コードが含まれており、車載携帯電話２０の
メモリ１３には、各基地局の識別コードが保持されてい
る。また、基地局４０〜４２は、各々、管理センター１
０にオンライン接続されている。

【００２９】車載携帯電話２０の通信制御部２８は、図
７に示すフローチャートに従って、位置情報発信処理を
行う。位置情報発信処理は、キー操作部２７への所定操
作に応じて、開始し、周期的に行われる。但し、車載携
帯電話２０のメモリ２５は、管理センター１０から識別
信号を送信するタイミングの情報を保持している。

【００３０】先ず、第１の基地局からの識別信号を受信
したか否かを判定し（ステップ３００）、第１の基地局
からの識別信号を受信したとき、第１の基地局からの識
別信号の車載携帯電話２０への到達時間（以下、第１の
到達時間という）を算出する（ステップ３１０）。

【００３１】次に、第１の基地局と異なる第２の基地局
からの識別信号を受信したか否かを判定し（ステップ３
２０）、第２の基地局からの識別信号を受信したとき、
第２の基地局からの識別信号の車載携帯電話２０への到
達時間（以下、第２の到達時間という）を算出する（ス
テップ３３０）。

【００３２】次に、第１、第２の基地局と異なる第３の
基地局からの識別信号を受信したか否かを判定し（ステ
ップ３４０）、第３の基地局からの識別信号を受信した
とき、第３の基地局からの識別信号の車載携帯電話２０
への到達時間（以下、第３の到達時間という）を算出す
る（ステップ３５０）。

【００３３】次に、車両位置情報を演算する（ステップ
３６０）。具体的には、図６に示すように、第１の基地
局からの識別信号の識別コードを基に、第１の基地局
は、例えば、基地局４０であることを識別し、車両位置
は、第１の到達時間に基づいて、基地局４０から半径Ｒ
１の円弧上の位置にあることを求める。同様に、第２の
基地局からの識別信号の識別コードを基に、第２の基地
局は、例えば、基地局４１であることを識別し、車両位
置は、第２の到達時間に基づいて、基地局４１から半径
Ｒ２の円弧上の位置にあることを求める。さらに、第３
の基地局からの識別信号の識別コードを基に、第３の基
地局は、例えば、基地局４２であることを判定するとと
もに、車両位置は、第３の到達時間に基づいて、基地局
４２から半径Ｒ３の円弧上にあること求める。

【００３４】以上により、車両位置情報としては、基地
局４０から半径Ｒ１の円弧上であるとともに、基地局４
１から半径Ｒ２の円弧上にあり、基地局４２から半径Ｒ
３の円弧上にあることを意味する。即ち、車両位置情報
としては、半径Ｒ１〜Ｒ３の円弧の交点ＲＡであること
を意味する。その後、このような基地局４０〜４２を基
準とした車両位置情報を示す車両位置信号を無線部２１
でアンテナ２９を通して管理局１０に送信する。

【００３５】管理局１０においては、地図情報データベ
ース１５は、上述の如く、基地局４０〜４２の位置デー
タを有しているので、地図情報データベース１５と車載
携帯電話２０からの車両位置信号とに基づいて、有料道
路の進入場所情報及び退去場所情報（有料道路の使用履
歴）を求めることができる。

【００３６】次に、本発明の特徴につき説明する。すな
わち、管理センター１０は、車載携帯電話２０からの車
両位置信号を受信し、この車両位置信号及び地図情報
（地図情報データ１５）に応じて有料道路の進入場所情
報及び退去場所情報を求め、進入場所情報及び退去場所
情報とともに料金情報（料金情報データベース１４）に
応じて使用料金を算出する。これにより、車載携帯機２
０との無線通信を行う為の通信ゲートを、有料道路の各
出口及び有料道路の各入口に設けることなく、使用料金
を算出することができるため、費用の低減を図ることが
できる。従って、より容易に実施可能な料金徴収システ
ムを提供すること 料金徴収システムを提供することができる。ここで、有
料道路の使用料金の支払いに関しては、銀行引き落と
し、クレジットカードを利用してもよい。

【００３７】また、本発明の料金徴収システムの実施に
あたり、時間帯（通行時間帯）、季節毎（行楽シーズ
ン）によって、道路を一般道路（無料道路）及び有料道
路の一方に切り替える場合に、適用することが好まし
い。これにより、朝夕の通勤ラッシュ、行楽シーズンの
車両の渋滞緩和を行うことができる。ここで、電光掲示
板や事前案内を当該道路に設け、一般道路（無料道路）
及び有料道路の切り替えの旨を道路の使用者に通知す
る。但し、電光掲示板や事前案内は、管理センター１０
で制御されるようにしておく。

【００３８】また、本発明の実施にあたり、有料区域と
しては、有料道路（有料橋梁、有料トンネル）に限ら
ず、有料駐車場、有料施設等に適用してもよい。すなわ
ち、管理局１０は、車載携帯電話２０からの車両位置信
号と地図情報（地図情報データ１５）とによって、例え
ば、有料駐車場の使用履歴（駐車時間を含む）を求め、
使用履歴と料金情報（料金情報データベース１４）とに
よって使用料金を算出して徴収する。なお、有料施設と
しては、屋外で映画を上映する屋外映画上映施設（ドラ
イブインシアター）等を適用してもよい。

【００３９】また、上記実施形態では、車載携帯電話１
０で車両位置信号を、基地局４０〜４２からの識別信号
に応じて求める例につき説明したが、これに限らず、車
載携帯電話１０にＧＰＳを搭載し、ＧＰＳによって車両
位置信号を求めるようにしてもよい。

【００４０】また、本発明の実施にあたり、無線通信端
末としては、携帯電話１０に限らず、自動車電話、ＰＨ
Ｓ、カーナビゲーションシステム、専用通信端末等を適
用してもよい。

【００４１】なお、上記実施形態では、第１〜第３の基
地局と車両との間の各距離（Ｒ１〜Ｒ３）を、車載携帯
電話２０側で求める例につき説明したが、これに限ら
ず、第１〜３の基地局の各識別コードと第１〜３の到達
時間との双方を示す車両位置信号を、車載携帯電話２０
によって送信し、管理局１０で、第１〜第３の基地局と
車両との間の各距離（Ｒ１〜Ｒ３）を求めるようにして
もよい。

【００４２】さらに、上記実施形態では、図７に示すよ
うに、車両位置信号を車載携帯電話２０によって求める
ようにした例につき説明したが、これに限らず、車両位
置信号を管理センター１０で求めるようにしてもよい。
具体的には、車載携帯電話２０は、送信信号を第１〜第
３の基地局に送信し、管理局１０においては、以下のよ
うに処理を行う。

【００４３】すなわち、車載携帯電話２０から第１の基
地局への送信信号の第１の到達時間を算出する。そし
て、第１の到達時間に応じて、車載携帯電話２０及び第
１の基地局の間の距離（以下、第１の距離という）を求
める。これにより、車載携帯電話２０は、第１の基地局
から第１の距離に位置にあることが得られる。

【００４４】さらに、車載携帯電話２０から第２の基地
局（第１の基地局と異なる）への送信信号の第２の到達
時間を算出する。そして、第２の到達時間に応じて、車
載携帯電話２０及び第２の基地局の間の距離（以下、第
２の距離という）を求める。これにより、車載携帯電話
２０は、第２の基地局から第２の距離に位置にあること
が得られる。

【００４５】同様に、車載携帯電話２０から第３の基地
局（第１、第２の基地局と異なる）への送信信号の第２
の到達時間を算出する。そして、第３の到達時間に応じ
て、車載携帯電話２０及び第３の基地局の間の距離（以
下、第３の距離という）を求める。これにより、車載携
帯電話２０は、第３の基地局から第３の距離に位置にあ
ることが得られる。

【００４６】以上により、基地局４０〜４２を基準とし
た車載携帯電話２０の位置情報（車両位置情報）を得る
ことができる。ここで、管理局１０において、地図情報
データベース１５は、上述の如く、基地局４０〜４２の
位置データを有しているので、地図情報データベース１
５と車載携帯電話２０からの車両位置信号とに基づい
て、有料道路の進入場所情報及び退去場所情報（有料道
路の使用履歴）を求めることができる。

【００４７】なお、上記実施形態では、基地局４０〜４
２と車載携帯電話２０との間の距離を、上述の如く、識
別信号（或いは、送信信号）の到達時間に応じて求める
例につき説明したが、これに限らず、基地局４０〜４２
と車載携帯電話２０との間の距離を、識別信号の電力減
衰量（すなわち、基地局４０〜４２と車載携帯電話２０
との間におけるアンテナ利得）に応じて求めるようにし
てもよい。

【００４８】さらに、上記実施形態では、車両位置信号
を、３つの基地局を利用して得る例につき説明したが、
これに限らず、４つ以上の基地局を利用して車両位置信
号を得るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の料金徴収システムを示す概
略図である。

【図２】上記実施形態の携帯電話及び管理センターの電
気回路構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示す管理センターの制御部の作動を示す
フローチャートである。

【図４】図２に示す携帯電話の通信制御部における進入
通知処理を示すフローチャートである。

【図５】図２に示す携帯電話の通信制御部における退去
通知処理を示すフローチャートである。

【図６】図２に示す携帯電話の位置情報発信処理を説明
する為の図である。

【図７】図２に示す携帯電話の位置情報発信処理を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１０…管理センター、１４…料金情報データベース、１
５…地図情報データ、１６…制御部、２０…携帯電話。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の有料区域の使用料金を徴収する料
   金徴収システムであって、 前記車両に搭載されて、送信信号を送信する無線通信端
   末（２０）と、 前記有料区域を示す地図情報及び前記有料区域の料金情
   報を有して、前記有料区域の使用料金を算出する管理局
   （１０）とを有し、 前記管理局は、前記無線通信端末からの送信信号に応じ
   て車両位置情報を得て、この車両位置情報及び前記地図
   情報に応じて前記有料区域の使用履歴を求め、この使用
   履歴及び前記料金情報に応じて前記使用料金を算出する
   ことを特徴とする料金徴収システム。
2. 【請求項２】 前記無線通信端末は、前記送信信号とし
   て車両位置情報を示す車両位置信号を送信する位置情報
   送信手段（３７０）を有し、 前記管理局は、前記車両位置信号を受信することを特徴
   とする請求項１に記載の料金徴収システム。
3. 【請求項３】 前記無線通信端末は、第１〜第３の基地
   局（４０〜４２）の各々から送信される第１〜第３の送
   信信号を受信する携帯電話であって、 前記携帯電話は、前記第１の基地局からの第１の送信信
   号の受信に応じて、前記第１の送信信号の到達時間と前
   記第１の基地局の識別情報とを算出する第１の算出手段
   （３１０）と、 前記第２の基地局からの第２の送信信号の受信に応じ
   て、前記第２の送信信号の到達時間と前記第２の基地局
   の識別情報とを算出する第２の算出手段（３３０）と、 前記第３の基地局からの第３の送信信号の受信に応じ
   て、前記第３の送信信号の到達時間と前記第３の基地局
   の識別情報とを算出する第３の算出手段（３５０）とを
   有し、 前記位置情報送信手段は、前記第１〜３の送信信号の到
   達時間と前記第１〜３の基地局の識別情報とに応じて前
   記車両位置信号を出力し、 前記管理局は、前記第１〜３の基地局の位置情報を有す
   ることを特徴とする請求項２に記載の料金徴収システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記管理局は、前記車両が前記有料区域
   に進入したとき、前記有料区域への進入を示す進入信号
   を送信する進入送信手段（１２０）を有することを特徴
   とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の料金徴収
   システム。
5. 【請求項５】 前記無線通信端末は、前記進入信号に応
   じて前記車両の前記有料区域への進入を前記車両の乗員
   に通知する進入通知手段（２００）を有することを特徴
   とする請求項４に記載の料金徴収システム。
6. 【請求項６】 前記管理局は、前記車両が前記有料区域
   から退去したとき、前記車両の前記有料区域からの退去
   を示す退去信号を送信する退去送信手段（１６０）を有
   することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに
   記載の料金徴収システム。
7. 【請求項７】 前記無線通信端末は、前記退去信号に応
   じて前記車両の前記有料区域からの退去を前記車両の乗
   員に通知する退去通知手段（２１０）を有することを特
   徴とする請求項６に記載の料金徴収システム。
8. 【請求項８】 前記管理局は、前記使用料金を示す料金
   信号を送信する料金送信手段（１７０）を有することを
   特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の料金
   徴収システム。
9. 【請求項９】 前記無線通信端末は、前記料金信号に応
   じて前記使用料金を前記車両の乗員に通知する料金通知
   手段（２２０）を有することを特徴とする請求項８に記
   載の料金徴収システム。
10. 【請求項１０】 車両に搭載された無線通信端末（２
    ０）の位置情報を取得する情報取得手段（１００）と、 前記車両の有料区域を示す地図情報及び前記有料区域の
    料金情報を有する情報保持手段（１５、１４）と、 前記地図情報及び前記位置信号に応じて前記有料区域の
    使用履歴を算出する履歴算出手段（１２０、１４０）
    と、 前記使用履歴及び前記料金情報に応じて前記使用料金を
    算出する算出手段（１５０）と、 を有することを特徴とする管理局。
11. 【請求項１１】 車両位置情報を示す車両位置信号を送
    信する位置情報送信手段（３７０）を有することを特徴
    とする無線通信端末。