JPH1151671A - 移動案内装置 - Google Patents

移動案内装置

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JPH1151671A
JPH1151671A JP9206958A JP20695897A JPH1151671A JP H1151671 A JPH1151671 A JP H1151671A JP 9206958 A JP9206958 A JP 9206958A JP 20695897 A JP20695897 A JP 20695897A JP H1151671 A JPH1151671 A JP H1151671A
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user
computer
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route
output means
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JP9206958A
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Takeshi Imai
武 今井
Masayuki Ikegami
雅幸 池上
Hideji Sawada
秀司 沢田
Toshihide Yabu
利秀 養父
Shinichiro Goto
紳一郎 後藤
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Abstract

(57)【要約】 【課題】 豊富な情報に基づいて大勢の旅行者によって
旅行計画を立てることができ、安価な装置で手軽に道案
内が受けられる移動案内装置を提供する。 【解決手段】 通信網４０に接続された家庭用コンピュ
ータ１１が有する入出力手段から入力される諸情報に基
づいて経路を決定し、決定した経路を予めホストコンピ
ュータ２１の記憶装置２１ａに記憶し、この記憶装置２
１ａに記憶された経路を通信手段を用いて移動用コンピ
ュータ１２に送信するとともに出力手段によって指示
し、利用者１０-nを当該経路に誘導する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば旅行に際
して自動車等に搭載されて利用者を所定の経路に誘導す
る移動案内装置およびこうした旅行等の目的や条件に合
致した経路を計画する移動案内計画方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、小型のコンピュータの普及によ
り、利用者が出発地と目的地、これらに加え必要に応じ
て出発日時等を入力すると、最適な道順（経路）を割り
出して表示するソフトウェア（プログラム）が開発され
るようになった。
【０００３】特に、自動車の分野ではこれらのソフトウ
ェアの発展が目覚ましく、人工衛星等を利用した電波航
法装置や慣性航法装置のように自車の位置を客観的に把
握する装置と、ＶＩＣＳ（Ｖihicle Ｉnformation & Ｃ
ommunication Ｓystem：道路交通情報通信システム）の
ように所定の団体等が提供する交通情報（工事や事故等
に起因する通行止めや渋滞情報）を逐次入手する装置等
を組み合わせ、渋滞等を回避して快適な道案内をするカ
ーナビゲーションシステムが市場を賑わせている。
【０００４】さらに上述のカーナビゲーションには、様
々な付加価値機能が盛り込まれている。例えば特公平６
−１６３２０号公報に代表されるものでは、上述の団体
等が提供する施設（観光地や商店）に関わる情報（混雑
状況、あるいは各種料金や価格情報、さらには定期もし
くは不定期な催事情報）を受信し、これを表示するとと
もに、施設名を入力するだけで運転者等に最適経路を指
示する機能を有している。
【０００５】また、所定の団体等から各種情報を入手
し、これらの情報を自動車等の移動体上で利用する手法
にも、様々なものが用いられている。例えば特公昭５５
−２６５１９号公報等には、所定の団体等が提供する各
種情報から最適経路や施設情報を検索し、抽出された情
報をＩＣカードやフロッピィディスク（磁気や光を利用
したディスク）等の記憶媒体に記録し、車載の読み取り
装置によって記憶媒体から情報を読み取り、表示するも
のが示されている。
【０００６】また、道路を始め施設や渋滞情報は常に変
化するため、地図等の必要な情報を逐次あるいは所定の
タイミングや運転車等の指示に基づいて受信して、この
情報を書き換え可能な媒体に記憶するもの等も開発され
ている（例えば特開平５−２７４５９２号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の技術によれば、その操作は自動車等の運
転者の手によるものを基本としている場合が多く、自動
車の同乗者を始めとする旅行者全員で旅行計画を立てた
り、地図画面や情報画面等によって確認することはでき
なかった。
【０００８】また、ＩＣカード等の補助記憶装置を備え
る場合にあっては、移動体への搭載を目的とした記憶装
置は、様々な理由から高価なものが多く、装置全体のコ
ストが高くなって、手軽さを欠いてしまう。
【０００９】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、豊富な情報に基づいて大勢の旅行者によって
旅行計画を立てることができ、安価な装置で手軽に道案
内が受けられる移動案内装置を提供することを目的とし
ている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明にあっては、移動に関わ
る諸情報を提供する情報提供元と、通信手段と入力手段
と出力手段と測位手段とを有し、利用者に携行される移
動用コンピュータと、通信手段と前記利用者が移動すべ
き経路を記憶する記憶手段とを有するホストコンピュー
タと、前記情報提供元と前記移動用コンピュータと前記
ホストコンピュータとを接続する通信網とからなり、前
記利用者によって諸情報が入力される入出力手段を有す
るユーザコンピュータが前記通信網に接続され、前記入
出力手段から入力される諸情報に基づいて前記経路を決
定し、決定した前記経路を予め前記記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶された前記経路を、前記移動用コン
ピュータに対して送信するとともに前記出力手段によっ
て指示し、前記利用者を当該経路に誘導することを特徴
とする。また、請求項２に記載の発明にあっては、請求
項１に記載の移動案内装置では、前記情報提供元から提
供される移動に関わる諸情報に基づいて作成されるとと
もに前記記憶手段に記憶される目的地リストを、前記ユ
ーザコンピュータに対して送信する第１の行程と、前記
送信された目的地リストを前記入出力手段に表示する第
２の行程と、前記入出力手段に表示された前記目的地リ
ストに対して当該入出力手段から前記利用者によって移
動条件が入力される第３の行程と、前記移動条件に基づ
いて前記ユーザコンピュータが複数の案内プランを作成
する第４の行程と、前記複数の案内プランを前記入出力
手段に表示する第５の行程と、前記入出力手段に表示さ
れた前記複数の案内プラン中から選択される１つが当該
入出力手段から前記利用者によって指示される第６の行
程と、前記選択された案内プランに基づいて前記ユーザ
コンピュータが算出する前記経路を前記ホストコンピュ
ータに対して送信する第７の行程と、前記送信された前
記経路を前記記憶手段に記憶する第８の行程と、前記記
憶手段に記憶された前記経路を前記移動用コンピュータ
に対して送信する第９の行程とからなる処理を実行する
ことを特徴とする。また、請求項３に記載の発明にあっ
ては、請求項１に記載の移動案内装置では、前記入出力
手段から前記利用者によって移動条件が入力される第１
の行程と、前記移動条件を前記ホストコンピュータに対
して送信する第２の行程と、前記情報提供元から提供さ
れる移動に関わる諸情報と前記移動条件とに基づいて前
記ホストコンピュータが複数の案内プランを作成する第
３の行程と、前記作成された複数の案内プランを前記記
憶手段に記憶する第４の行程と、前記記憶手段に記憶さ
れた前記複数の案内プランを前記移動用コンピュータに
対して送信する第５の行程と、前記複数の案内プランを
前記出力手段に表示する第６の行程と、前記出力手段に
表示された前記複数の案内プラン中から選択される１つ
が前記入力手段から前記利用者によって指示される第７
の行程と、前記選択された案内プランに基づいて前記移
動用コンピュータが前記経路を算出するとともに前記出
力手段に表示する第８の行程とからなる処理を実行する
ことを特徴とする。
【００１１】この発明によれば、通信網に接続されたユ
ーザコンピュータが有する入出力手段から入力される諸
情報に基づいて経路を決定し、決定した経路を予めホス
トコンピュータの記憶手段に記憶し、この記憶手段に記
憶された経路を通信手段を用いて移動用コンピュータに
送信するとともに出力手段によって指示し、利用者を当
該経路に誘導する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明に
ついて説明する。図１は、本発明が適用されるナビゲー
ション装置全体の構成を示すブロック図である。図１に
示す１０-1、１０-2・・・は、本実施の形態の利用者
（以降、必要に応じて利用者１０-nと称する）であり、
家庭用コンピュータ１１と移動用コンピュータ１２とを
有している。
【００１３】この家庭用コンピュータ１１は、詳細な説
明は省略するがＣＲＴ(Ｃathode Ｒay Ｔube：陰極線
管）やＬＣＤ（Ｌiquid Ｃrystal Ｄisplay:液晶表示装
置）等の表示装置やプリンタ等を含む出力装置、および
キーボードやマウス等の入力装置の他、モデム（ＭＯdu
lator/ＤＥＭdulator:変復調器）やＴＡ（Ｔerminal Ａ
dapter）およびこれらを使用してディジタルデータを受
け渡す通信機能を有している。
【００１４】また移動用コンピュータ１２は、例えば自
動車等の移動体１３に搭載されるものであり、測位機能
や表示装置、入力装置、移動通信機能あるいは音声報知
機能等を有している。
【００１５】上述の測位機能は、衛星等からの電波を利
用したＧＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem：全地球
的測位システム）や慣性を利用したジャイロ等を使用し
て緯度／経度あるいは番地等で示される位置を測定する
ものであり、表示装置は測定した位置や移動体を誘導す
るための地図を始めとした諸情報を表示するためのＬＣ
Ｄ等から構成される。
【００１６】入力装置は、利用者が表示装置の画面や周
囲の状況に応じて操作／選択入力をするためのキーボー
ド等から構成される。移動通信機能は、ＭＣＡ無線等の
ように電磁波を使用したものの他、超音波あるいは光等
をによってディジタルデータを受け渡すものである。ま
た音声報知機能は、半導体メモリに記録された音声や合
成音声を用いて各種情報を報知し、利用者を誘導するも
のである。
【００１７】２０はセンターであり、このセンター２０
には上述した家庭用コンピュータ１１、１１・・・と通
信する通信機能と移動用コンピュータ１２、１２・・・
と通信する移動通信機能と記憶装置２１ａとを有するホ
ストコンピュータ２１が設けられている。なお記憶装置
２１ａ内には、予め各利用者１０-n毎の記憶領域が確保
されている。
【００１８】３０-1、３０-2、３０-3・・・３０-nは施
設や団体等の情報提供者である（これ以降、必要に応じ
て単に情報提供者３０-nと称する）。これら情報提供者
３０-1、３０-2、３０-3・・・３０-nは、地図や施設の
状況や催事情報、あるいは道路交通情報を提供する。
【００１９】これら家庭用コンピュータ１１、１１・・
・、センター２０そして情報提供者３０-nは、例えば公
衆電話回線やインターネットのような通信網４０によっ
て接続され、上述した通信機能を使用してディジタルデ
ータを受け渡す。
【００２０】本実施の形態では、各利用者１０-nには予
め個別のＩＤ（ＩＤentification：一般には識別符号と
称される）が割り当てられる。ホストコンピュータ２１
は、記憶装置２１ａに確保された領域毎にこのＩＤを記
憶し、また各ＩＤに該当する利用者１０-nのみが知り得
るパスワードや暗証番号といった身元確認符号（これ以
降、単にパスワードと称する）を記憶しておく。
【００２１】Ａ．第１の実施の形態 図２および図３は、本発明の第１の実施の形態における
処理の流れを説明するフローチャートであり、特に図２
は計画処理にかかる動作を示している。この図２におい
て、実線の流れは処理の流れを示し、一点鎖線の流れは
ディジタルデータの流れを示している。
【００２２】なおこの計画処理は、センター２０と任意
の利用者１０-nとの間で行われる。即ち、利用者１０-n
は後述する施行処理に先だって旅行プランをするもので
あり、本実施の形態では利用者１０-nが家庭用コンピュ
ータ１１を用いて計画処理を実行する例を示すが、移動
用コンピュータ１２を用いても同様の処理を行うことが
できる（詳細な説明は省略する）。
【００２３】まず利用者１０-nは、家庭用コンピュータ
１１を用いて回線接続要求を行う（ステップＳａ１）。
この回線接続要求は、家庭用コンピュータ１１が有する
通信機能を用い、例えば通信網４０を介してセンター２
０が有するホストコンピュータ２１とディジタルデータ
の受け渡し準備を行うことだが、通信網４０としてイン
ターネットのような所定のネットワークを用いる場合に
は、ネットワークにログインすることを意味する。
【００２４】利用者１０-nが送信する回線接続要求を受
信したセンター２０のホストコンピュータ２１は、回線
接続処理を行い通信回線を確立する（ステップＳａ
２）。ここで利用者１０-nは、ホストコンピュータ２１
に対して上述したＩＤとパスワードとを送信し（ステッ
プＳａ３）、登録された正規の利用者である旨の認証を
受ける。
【００２５】認証のためのＩＤとパスワードとを受け取
ったホストコンピュータ２１は、記憶装置２１ａ内の当
該ＩＤに対応する記憶領域内に記憶されているパスワー
ドと、受け取ったパスワードとを照合し（ステップＳａ
４）、認証不可の場合には後述する回線切断処理に移
る。
【００２６】上述の照合の結果、受け取ったＩＤとパス
ワードとが認証された場合、ホストコンピュータ２１は
予め記憶装置２１ａに記憶されている目的地リストを読
み出し、家庭用コンピュータ１１に対して送信する（ス
テップＳａ５）。
【００２７】この目的地リストは、通信網４０を介して
接続されてる各情報提供者３０-nから提供される各種情
報に基づいて予め作成され、記憶装置２１ａの所定の記
憶領域に記憶されたものである。また目的地リストに
は、日時毎の道路工事や通行止めの予定、あるいは渋滞
予想情報等も含まれている。
【００２８】ホストコンピュータ２１が送信する目的地
リストを受信した（ステップＳａ６）家庭用コンピュー
タ１１は、この目的地リストを表示装置に表示する（ス
テップＳａ７）。
【００２９】またここで家庭用コンピュータ１１は、利
用者１０-nによる旅行条件の入力を待つ（ステップＳａ
８）。この旅行条件とは、大まかな目的地等を含む旅行
の目的、出発日時、行程距離や所要時間、あるいは予算
等の条件である。
【００３０】さらに旅行条件が入力された家庭用コンピ
ュータ１１は、これら目的地リストや旅行条件等に基づ
いて旅行プランを計算する（ステップＳａ９）。ここで
家庭用コンピュータ１１は、目的地リストに含まれる日
時毎の道路工事や通行止めの予定あるいは渋滞予想情
報、ならびに旅行条件に含まれる出発日時や行程距離あ
るいは所要時間を加味して旅行プランを計算することは
言うまでもない。
【００３１】旅行プランを計算した家庭用コンピュータ
１１は、この旅行プランを表示装置に表示する（ステッ
プＳａ１０）とともに、利用者１０-nによる経路の選択
入力を待つ（ステップＳａ１１）。
【００３２】この後、経路が選択入力された家庭用コン
ピュータ１１は、選択された経路をホストコンピュータ
２１に対して送信する（ステップＳａ１２）。一方、家
庭用コンピュータ１１が送信する経路を受信した（ステ
ップＳａ１３）ホストコンピュータ２１は、記憶装置２
１内において当該利用者１０-nに対応するＩＤが割り当
てられた記憶領域に、受信した経路を記憶する（ステッ
プＳａ１４）。
【００３３】経路を送信した家庭用コンピュータ１１は
最後にホストコンピュータ２１に対して回線切断要求を
送信し（ステップＳａ１５）、処理を終了する。一方ホ
ストコンピュータ２１は、家庭用コンピュータ１１から
の回線切断要求を受信した場合、または上述のステップ
Ｓａ４におけるパスワード照合の結果が認証不可の場合
には、回線切断処理を実行して（ステップＳａ１６）処
理を終了する。
【００３４】以上が本実施の形態における計画処理の流
れである。一方の図３は、本実施の形態における施行処
理の流れを示すフローチャートである。この図３におい
ても、実線の流れは処理の流れを示し、一点鎖線の流れ
はディジタルデータの流れを示している。
【００３５】まず利用者１０-nは、移動用コンピュータ
１２を用いて回線接続要求を行う（ステップＳｂ１）。
この回線接続要求は、移動用コンピュータ１２が有する
通信機能と携帯型移動電話等とを用い、通信網４０を介
してセンター２０が有するホストコンピュータ２１とデ
ィジタルデータの受け渡し準備を行うことである。
【００３６】即ち、上述した計画処理のように通信網４
０としてインターネットのような所定のネットワークを
用いる場合には、回線接続はネットワークにログインす
ることを意味する。
【００３７】なお本実施の形態の施行処理では、センタ
ー２０を基地局の１つとしてあるいは複数の基地局を制
御する制御局として電磁波等を用いて通信する特定の移
動通信ネットワークを、通信網４０として用いることも
できる。この場合にも、回線接続はネットワークにログ
インすることを意味する。
【００３８】利用者１０-nが送信する回線接続要求を受
信したセンター２０のホストコンピュータ２１は、回線
接続処理を行い通信回線を確立する（ステップＳｂ
２）。ここで利用者１０-nは、ホストコンピュータ２１
に対して上述したＩＤとパスワードとを送信し（ステッ
プＳｂ３）、登録された正規の利用者である旨の認証を
受ける。
【００３９】認証のためのＩＤとパスワードとを受け取
ったホストコンピュータ２１は、当該ＩＤに対応する図
示しない記憶領域内に記憶されているパスワードと、受
け取ったパスワードとを照合し（ステップＳｂ４）、認
証不可の場合には後述する回線切断処理に移る。
【００４０】利用者１０-nのＩＤとパスワードとを認証
したホストコンピュータ２１は、記憶装置２１内の当該
利用者１０-nのＩＤが割り当てられた記憶領域に記憶さ
れている経路を、この利用者１０-nの移動用コンピュー
タ１２に対して送信する（ステップＳｂ５）。
【００４１】移動用コンピュータ１２は、ホストコンピ
ュータ２１が送信する経路を受信する（ステップＳｂ
６）と、ホストコンピュータ２１に対して回線切断要求
を出力する（ステップＳｂ７）。
【００４２】一方ホストコンピュータ２１は、移動用コ
ンピュータ１２からの回線切断要求を受信した場合、ま
たは上述のステップＳｂ４におけるパスワード照合の結
果が認証不可の場合には、回線切断処理を実行して（ス
テップＳｂ８）処理を終了する。
【００４３】移動用コンピュータ１２は、ホストコンピ
ュータ２１に回線切断要求を送信すると同時に、図示し
ない表示装置に経路を示した地図や次の行き先目標等を
表示し、また音声等の出力によって利用者10-nを誘導す
る（ステップＳｂ９）。
【００４４】このように本実施の形態では、事前に旅行
の計画処理を実行して経路を計算し、計算した経路はネ
ットワークを介してホストコンピュータに記憶する。旅
行の施行処理に際しては、再びネットワークを介して経
路を読み出し、移動用コンピュータが誘導する。
【００４５】なお本実施の形態では、計画処理のステッ
プＳａ１からステップＳａ６までの処理については、図
１に示す通信網４０を介して、情報提供者３０-1、３０
-2、３０-3・・・３０-nから直接各種情報の提供を受
け、目的地リストを作成してもよい。
【００４６】また、ホストコンピュータは計画処理にお
いて、受信した経路から旅行行程中に利用する施設等を
抽出し、これらの施設に対して利用予約をしたり、記憶
装置に記憶する経路に利用料金の情報を付加して移動用
コンピュータに送信してもよい。
【００４７】さらに上述の利用予約の際には、当該施設
の利用料金の一部または全部を払い込み、センターから
当該利用者に対しては、後日この支払い済みの利用料金
を徴収することも可能である。
【００４８】Ｂ．第２の実施の形態 図４および図５は、本発明の第２の実施の形態における
処理の流れを説明するフローチャートであり、特に図４
は計画処理にかかる動作を示している。この図４におい
ても、実線の流れは処理の流れを示し、一点鎖線の流れ
はディジタルデータの流れを示している。
【００４９】なお本実施の形態の計画処理も、センター
２０と任意の利用者１０-nとの間で行われるものであ
る。従って、本実施の形態では家庭用コンピュータ１１
を用いて実行する例を示すが、移動用コンピュータ１２
を用いても同様の処理を行うことができる（詳細な説明
は省略する）。
【００５０】まず利用者１０-nは、家庭用コンピュータ
１１を用いて回線接続要求を行う（ステップＳｃ１）。
この回線接続要求は、家庭用コンピュータ１１が有する
通信機能を用い、例えば通信網４０を介してセンター２
０が有するホストコンピュータ２１とディジタルデータ
の受け渡し準備を行うことだが、通信網４０としてイン
ターネットのような所定のネットワークを用いる場合に
は、ネットワークにログインすることを意味する。
【００５１】利用者１０-nが送信する回線接続要求を受
信したセンター２０のホストコンピュータ２１は、回線
接続処理を行い通信回線を確立する（ステップＳｃ
２）。ここで利用者１０-nは、ホストコンピュータ２１
に対して上述したＩＤとパスワードとを送信し（ステッ
プＳｃ３）、登録された正規の利用者である旨の認証を
受ける。
【００５２】認証のためのＩＤとパスワードとを受け取
ったホストコンピュータ２１は、当該ＩＤに対応する図
示しない記憶領域内に記憶されているパスワードと、受
け取ったパスワードとを照合し（ステップＳｃ４）、認
証不可の場合には後述する回線切断処理に移る。
【００５３】また、ホストコンピュータ２１が照合処理
を行っている間に利用者１０-nは、家庭用コンピュータ
１１を用いて旅行条件を入力する（ステップＳｃ５）。
なおこの旅行条件とは、大まかな目的地等を含む旅行の
目的、出発日時、行程距離や所要時間、あるいは予算等
の条件である。
【００５４】旅行条件が入力され、且つホストコンピュ
ータ２１による認証がされた後に家庭用コンピュータ１
１は、入力された旅行条件をホストコンピュータ２１に
対して送信する（ステップＳｃ６）。
【００５５】一方のホストコンピュータ２１は、旅行条
件を受信後（ステップＳｃ７）、該当するＩＤが割り当
てられた家庭用コンピュータ１１に対して確認メッセー
ジを送信する（ステップＳｃ８）。
【００５６】なおこの確認メッセージとは、家庭用コン
ピュータ１１が有する図示しない表示装置に旅行条件の
再表示や旅行条件の追加／変更の入力待ちの表示を指示
するものである。
【００５７】家庭用コンピュータ１１は受信した確認メ
ッセージを表示した（ステップＳｃ９）後、旅行条件の
追加／変更があるか否か利用者１０-nからの入力を待ち
（ステップＳｃ１０）、追加／変更があればステップＳ
ｃ６の処理に戻る。
【００５８】上述のステップＳｃ１０において、旅行条
件の追加変更がなければ、ホストコンピュータ２１に対
して回線切断要求を送信し（ステップＳｃ１１）、処理
を終了する。
【００５９】家庭用コンピュータ１１からの回線切断要
求を受信した場合、または上述のステップＳｃ４におけ
るパスワード照合の結果が認証不可の場合には、ホスト
コンピュータ２１は回線切断処理を実行する（ステップ
Ｓｃ１２）。
【００６０】ホストコンピュータ２１は、旅行条件の受
信等の処理が正常に終了した後に回線が正常に切断され
たと判断（ステップＳｃ１３）される場合には、受信し
た旅行条件に基づいて、移動経路や目的施設名、通過地
あるいは到着時刻等の旅行プランを複数計算する（ステ
ップＳｃ１４）。
【００６１】ここでホストコンピュータ２１は、各情報
提供者３０-nから提供される日時毎の道路工事や通行止
めの予定あるいは渋滞予想情報、ならびに旅行条件に含
まれる出発日時や行程距離あるいは所要時間を加味して
旅行プランを計算することは言うまでもない。
【００６２】またホストコンピュータ２１は、上述のス
テップＳｃ１４において計算した複数の旅行プランを、
図示しない記憶装置の当該ＩＤに割り当てられた記憶領
域に記憶し、（ステップＳｃ１５）処理を終了する。
【００６３】以上が本実施の形態における計画処理の流
れである。一方の図５は、本実施の形態における施行処
理の流れを示すフローチャートである。この図５におい
ても、実線の流れは処理の流れを示し、一点鎖線の流れ
はディジタルデータの流れを示している。
【００６４】なおこの施行処理は、センター２０と任意
の利用者１０-nとの間で行われる。即ち利用者１０-n
は、移動体１３に搭載された移動用コンピュータ１２を
用いて、事前に（上述の計画処理によって）ホストコン
ピュータ２１に対して入力した旅行条件から計算された
旅行プランの何れかに基づいた誘導を受ける。
【００６５】まず利用者１０-nは、移動用コンピュータ
１２を用いて回線接続要求を行う（ステップＳｄ１）。
この回線接続要求は、移動用コンピュータ１２が有する
通信機能と携帯型移動電話等とを用い、通信網４０を介
してセンター２０が有するホストコンピュータ２１とデ
ィジタルデータの受け渡し準備を行うことである。
【００６６】即ち、上述した計画処理のように通信網４
０としてインターネットのような所定のネットワークを
用いる場合には、回線接続はネットワークにログインす
ることを意味する。
【００６７】なお、本実施の形態では通信網として、セ
ンター２０を基地局の１つあるいは複数の基地局を制御
する制御局として、電磁波等を用いて通信する特定の移
動通信ネットワークを用いることもできる。この場合に
も、回線接続はネットワークにログインすることを意味
する。
【００６８】利用者１０-nが送信する回線接続要求を受
信したセンター２０のホストコンピュータ２１は、回線
接続処理を行い通信回線を確立する（ステップＳｄ
２）。ここで利用者１０-nは、ホストコンピュータ２１
に対して上述したＩＤとパスワードとを送信し（ステッ
プＳｄ３）、登録された正規の利用者である旨の認証を
受ける。
【００６９】認証のためのＩＤとパスワードとを受け取
ったホストコンピュータ２１は、当該ＩＤに対応する図
示しない記憶領域内に記憶されているパスワードと、受
け取ったパスワードとを照合し（ステップＳｄ４）、認
証不可の場合には後述する回線切断処理に移る。
【００７０】利用者１０-nのＩＤとパスワードとを認証
したホストコンピュータ２１は、図示しない記憶装置に
おいて当該ＩＤに割り当てられた記憶領域に記憶されて
いる複数の旅行プランを、この利用者１０-nの移動用コ
ンピュータ１２に対して送信する（ステップＳｄ５）。
【００７１】移動用コンピュータ１２が複数の旅行プラ
ンを受信した（ステップＳｄ６）後、ホストコンピュー
タ２１は確認メッセージを移動用コンピュータ１２に対
して送信する（ステップＳｄ７）。
【００７２】なおこの確認メッセージとは、通信網４０
（所定のネットワーク）の使用時間や利用料金（通話料
金）、本実施の形態を適用したサービスが有料サービス
である場合の利用料金等の情報である。
【００７３】移動用コンピュータ１２では、ホストコン
ピュータ２１が送信する確認メッセージを受信した（ス
テップＳｄ８）後、この確認メッセージと各旅行プラン
の概要とを図示しない表示装置に表示する（ステップＳ
ｄ９）。
【００７４】これと同時に移動用コンピュータ１２は、
ホストコンピュータ２１に対して回線切断要求を送信す
る（ステップＳｄ１０）。
【００７５】移動用コンピュータ１２からの回線切断要
求を受信した場合、または上述のステップＳｄ４におけ
るパスワード照合の結果が認証不可の場合には、ホスト
コンピュータ２１は回線切断処理を実行する（ステップ
Ｓｄ１１）。
【００７６】回線切断要求を送信した移動用コンピュー
タ１２は、利用者１０-nによる旅行プランの選択入力を
待つ（ステップＳｄ１２）。旅行プランが選択された後
に移動用コンピュータ１２は、選択された旅行プランに
応じて経路を示した地図や次の行き先目標等を表示し、
また音声等の出力によって利用者10-nを誘導する（ステ
ップＳｄ１３）。
【００７７】このように本実施の形態では、事前に旅行
の計画処理を実行して複数の旅行プランを計算し、計算
した複数の旅行プランはホストコンピュータに記憶す
る。旅行の施行処理に際しては、移動用コンピュータに
よってネットワーク経由で複数の旅行プランを読み出
し、利用者が何れかの旅行プランを選択する。そして移
動用コンピュータは、選択された旅行プランに基づいて
誘導する。
【００７８】なお本実施の形態の施行処理においては、
移動用コンピュータ側で複数の旅行プランの何れかを選
択しているが、利用者がホストコンピュータ側に選択入
力をした後に、選択された旅行プランに関わるデータを
移動用コンピュータに送信する場合には、旅行行程中に
利用する施設等に対して利用予約をすることも可能にな
る。
【００７９】言うまでもなく上述の利用予約の際には、
当該施設の利用料金の一部または全部を払い込み、セン
ターから当該利用者に対しては、後日この支払い済みの
利用料金を徴収することも可能である。
【００８０】上述の各実施の形態において、家庭用コン
ピュータ、移動用コンピュータおよびホストコンピュー
タの各々が実行する処理を示すプログラムは、半導体メ
モリやハードディスク（固定ディスク：磁気記録装置）
等に記録され且つ各コンピュータに内蔵して提供される
他、フロッピィディスクやメタルテープ、あるいはＣＤ
−ＲＯＭ（Ｃompact Ｄisc-Ｒead Ｏnly Ｍemory：コン
パクトディスクを用いた読み出し専用記憶装置）に代表
される磁気記録媒体や光記録倍等に記録されて提供され
るものであっても良い。
【００８１】また上述の各実施の形態では、自動車等の
移動体に通信機能を有する移動用コンピュータを搭載し
た例を挙げて説明したが、例えば携帯型コンピュータと
携帯電話のような携帯移動通信端末とを組み合わせ、徒
歩や自転車で移動する利用者が携行するものであっても
よい。
【００８２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、通信網に接続されたユーザコンピュータが有する入
出力手段から入力される諸情報に基づいて経路を決定
し、決定した経路を予めホストコンピュータの記憶手段
に記憶し、この記憶手段に記憶された経路を通信手段を
用いて移動用コンピュータに送信するとともに出力手段
によって指示し、利用者を当該経路に誘導するので、豊
富な情報に基づいて大勢の旅行者によって旅行計画を立
てることができ、安価な装置で手軽に道案内が受けられ
る移動案内装置が実現可能であるという効果が得られ
る。
【００８３】即ち本発明によれば、例えば家庭用のパー
ソナルコンピュータ（パソコン）上で旅行プランを作成
するので、旅行の前日等に旅行者全員でプランニングし
ながら内容を確認することができる。
【００８４】また、センターの情報に基づいて旅行プラ
ンを作成することができるので、最新情報が豊富に入手
できる等の点で旅行プランが充実している。そして、前
日に家庭用パソコン等によって作成された旅行プランは
センターに保存し、車載用ナビゲーション装置の通信機
能を用いてセンターから旅行プランを受信するので、Ｉ
Ｃカードや読み取り装置等が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用されるナビゲーション装置全体
の構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態における処理（計
画処理）の流れを説明するフローチャートである。
【図３】 本発明の第１の実施の形態における処理（施
行処理）の流れを説明するフローチャートである。
【図４】 本発明の第１の実施の形態における処理（計
画処理）の流れを説明するフローチャートである。
【図５】 本発明の第１の実施の形態における処理（施
行処理）の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０-n 利用者 １１ 家庭用コンピュータ（ユーザコンピュータ） １２ 移動用コンピュータ ２１ ホストコンピュータ ２１ａ 記憶装置（記憶手段） ３０-n 情報提供者（情報提供元） ４０ 通信網
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/24 Ｇ０６Ｆ 15/40 ３７０Ｃ (72)発明者 養父 利秀 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 後藤 紳一郎 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 通信手段と入力手段と出力手段と測位手
    段とを有し、利用者（１０-n）に携行される移動用コン
    ピュータ（１２）と、 通信手段と前記利用者が移動すべき経路を記憶する記憶
    手段（２１ａ）とを有するホストコンピュータ（２１）
    と、 移動に関わる諸情報を提供する情報提供元（３０-n）と
    前記移動用コンピュータと前記ホストコンピュータとを
    接続する通信網（４０）とからなり、 前記利用者によって諸情報が入力される入出力手段を有
    するユーザコンピュータ（１１）が前記通信網に接続さ
    れ、 前記入出力手段から入力される諸情報に基づいて前記経
    路を決定し、 決定した前記経路を予め前記記憶手段に記憶し、 前記記憶手段に記憶された前記経路を、前記移動用コン
    ピュータに対して送信するとともに前記出力手段によっ
    て指示し、前記利用者を当該経路に誘導することを特徴
    とする移動案内装置。
  2. 【請求項２】 前記情報提供元から提供される移動に関
    わる諸情報に基づいて作成されるとともに前記記憶手段
    に記憶される目的地リストを、前記ユーザコンピュータ
    に対して送信する第１の行程（Ｓａ５）と、 前記送信された目的地リストを前記入出力手段に表示す
    る第２の行程（Ｓａ７）と、 前記入出力手段に表示された前記目的地リストに対して
    当該入出力手段から前記利用者によって移動条件が入力
    される第３の行程（Ｓａ８）と、 前記移動条件に基づいて前記ユーザコンピュータが複数
    の案内プランを作成する第４の行程（Ｓａ９）と、 前記複数の案内プランを前記入出力手段に表示する第５
    の行程（Ｓａ１０）と、 前記入出力手段に表示された前記複数の案内プラン中か
    ら選択される１つが当該入出力手段から前記利用者によ
    って指示される第６の行程（Ｓａ１１）と、 前記選択された案内プランに基づいて前記ユーザコンピ
    ュータが算出する前記経路を前記ホストコンピュータに
    対して送信する第７の行程（Ｓａ１２）と、 前記送信された前記経路を前記記憶手段に記憶する第８
    の行程（Ｓａ１４）と、 前記記憶手段に記憶された前記経路を前記移動用コンピ
    ュータに対して送信する第９の行程（Ｓｂ５）とからな
    る処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の移
    動案内装置。
  3. 【請求項３】 前記入出力手段から前記利用者によって
    移動条件が入力される第１の行程（Ｓｃ５）と、 前記移動条件を前記ホストコンピュータに対して送信す
    る第２の行程（Ｓｃ６）と、 前記情報提供元から提供される移動に関わる諸情報と前
    記移動条件とに基づいて前記ホストコンピュータが複数
    の案内プランを作成する第３の行程（Ｓｃ１４）と、 前記作成された複数の案内プランを前記記憶手段に記憶
    する第４の行程（Ｓｃ１５）と、 前記記憶手段に記憶された前記複数の案内プランを前記
    移動用コンピュータに対して送信する第５の行程（Ｓｄ
    ５）と、 前記複数の案内プランを前記出力手段に表示する第６の
    行程（Ｓｄ９）と、 前記出力手段に表示された前記複数の案内プラン中から
    選択される１つが前記入力手段から前記利用者によって
    指示される第７の行程（Ｓｄ１２）と、 前記選択された案内プランに基づいて前記移動用コンピ
    ュータが前記経路を算出するとともに前記出力手段に表
    示する第８の行程（Ｓｄ１３）とからなる処理を実行す
    ることを特徴とする請求項１に記載の移動案内装置。
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