JP2002039766A - カーナビゲーションシステム - Google Patents
カーナビゲーションシステムInfo
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- JP2002039766A JP2002039766A JP2000222554A JP2000222554A JP2002039766A JP 2002039766 A JP2002039766 A JP 2002039766A JP 2000222554 A JP2000222554 A JP 2000222554A JP 2000222554 A JP2000222554 A JP 2000222554A JP 2002039766 A JP2002039766 A JP 2002039766A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】カーナビゲーション装置を装備していない車両
へ位置情報を報知する。 【解決手段】カーナビゲーション・システムを適用する
この移動通信システムは、自動車７1 に搭載された携帯
電話機１と、自動車７2 に搭載された携帯電話機２及び
携帯電話機２に接続されたカーナビゲーション装置３
と、モバイル・データ通信サービスが可能な公衆移動通
信網（ＰＬＭＮ）５に接続する基地局４1 及び４2 と、
ＰＬＭＮ５に接続し、携帯電話機２から携帯電話機１の
位置情報の要求を受けて、携帯電話機１の位置情報の探
索後に携帯電話機２を介してカーナビゲーション装置３
へ携帯電話機１の位置情報を報知する位置情報センター
６とを備えている。
へ位置情報を報知する。 【解決手段】カーナビゲーション・システムを適用する
この移動通信システムは、自動車７1 に搭載された携帯
電話機１と、自動車７2 に搭載された携帯電話機２及び
携帯電話機２に接続されたカーナビゲーション装置３
と、モバイル・データ通信サービスが可能な公衆移動通
信網（ＰＬＭＮ）５に接続する基地局４1 及び４2 と、
ＰＬＭＮ５に接続し、携帯電話機２から携帯電話機１の
位置情報の要求を受けて、携帯電話機１の位置情報の探
索後に携帯電話機２を介してカーナビゲーション装置３
へ携帯電話機１の位置情報を報知する位置情報センター
６とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカーナビゲーション
システムに関し、特に、相手側の移動端末の位置情報を
得ることができるカーナビゲーションシステムに関す
る。
システムに関し、特に、相手側の移動端末の位置情報を
得ることができるカーナビゲーションシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の技術について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【０００３】図５は従来のカーナビゲーションシステム
の一例を示すシステム構成図、図６は図５に示す従来例
におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチ
ャートである。
の一例を示すシステム構成図、図６は図５に示す従来例
におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチ
ャートである。
【０００４】図５及び図６において、この従来例のカー
ナビゲーションシステムは、特開２０００−２８３８５
号の開示内容を示し、まず、表示器１１４に「携帯電話
にケーブルを接続して、相手先の携帯電話に電話を掛け
て下さい。」旨の表示を行う（Ｓ１０１）。その後は、
基地コードの入力待ちとなる。この指示に従って携帯電
話１２０を用いて相手先に電話を掛けて、相手先の携帯
電話１４０に回線接続されると、基地局１５０の基地デ
ータが携帯電話１２０、ケーブル１３０、入力部１１５
を順次的に介して入力される（Ｓ１０２）。
ナビゲーションシステムは、特開２０００−２８３８５
号の開示内容を示し、まず、表示器１１４に「携帯電話
にケーブルを接続して、相手先の携帯電話に電話を掛け
て下さい。」旨の表示を行う（Ｓ１０１）。その後は、
基地コードの入力待ちとなる。この指示に従って携帯電
話１２０を用いて相手先に電話を掛けて、相手先の携帯
電話１４０に回線接続されると、基地局１５０の基地デ
ータが携帯電話１２０、ケーブル１３０、入力部１１５
を順次的に介して入力される（Ｓ１０２）。
【０００５】基地コードが入力されると、データメモリ
１１３に記録されたデータテーブルを読み出して、当該
基地局の位置情報を検索する（Ｓ１０３）。
１１３に記録されたデータテーブルを読み出して、当該
基地局の位置情報を検索する（Ｓ１０３）。
【０００６】入力された基地コードに対応する基地局の
位置情報がデータメモリ１１３に記録されているときに
は、検索した基地局の位置情報を案内すべき目的地とし
て自動設定するとともに、これを相手先の居場所として
マップとともに表示器１１４に表示出力させる（Ｓ１０
４、Ｓ１０６）。その後はこのプログラムを終了して通
常の処理のプログラムに移行する。
位置情報がデータメモリ１１３に記録されているときに
は、検索した基地局の位置情報を案内すべき目的地とし
て自動設定するとともに、これを相手先の居場所として
マップとともに表示器１１４に表示出力させる（Ｓ１０
４、Ｓ１０６）。その後はこのプログラムを終了して通
常の処理のプログラムに移行する。
【０００７】一方、入力された基地局のコードに対応す
る基地局の位置情報がデータメモリ１１３に記録されて
いないときは、表示器１１４に「該当するデータが見つ
かりません。目的地のデータを入力して下さい」旨の表
示を行う（Ｓ１０４，Ｓ１０５）その後は、このプログ
ラムを終了して通常の処理のプログラムに移行する。
る基地局の位置情報がデータメモリ１１３に記録されて
いないときは、表示器１１４に「該当するデータが見つ
かりません。目的地のデータを入力して下さい」旨の表
示を行う（Ｓ１０４，Ｓ１０５）その後は、このプログ
ラムを終了して通常の処理のプログラムに移行する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この従来例のカーナビ
ゲーションシステムにおいては、ＰＨＳが基地局の近く
にあるということを前提としているため、携帯電話機
（ＰＨＳ）の位置情報を、接続している基地局のコード
情報に基づいた基地局の位置情報により認識しているた
め、ＰＨＳ自身の位置情報を直接認識することができな
いという問題点がある。
ゲーションシステムにおいては、ＰＨＳが基地局の近く
にあるということを前提としているため、携帯電話機
（ＰＨＳ）の位置情報を、接続している基地局のコード
情報に基づいた基地局の位置情報により認識しているた
め、ＰＨＳ自身の位置情報を直接認識することができな
いという問題点がある。
【０００９】また、基地局のコード情報から基地局の位
置を認識するために、カーナビゲーション装置自身に基
地局の位置を探索するための探索手段が必要であるとい
う問題がある。
置を認識するために、カーナビゲーション装置自身に基
地局の位置を探索するための探索手段が必要であるとい
う問題がある。
【００１０】更に、このシステムにおいては、ＰＨＳの
位置をカーナビゲーション装置で認識するのみで、ＰＨ
Ｓへその位置を文字、画像等で通信する手段がなく、片
方向位置情報通知システムであるという問題点がある。
位置をカーナビゲーション装置で認識するのみで、ＰＨ
Ｓへその位置を文字、画像等で通信する手段がなく、片
方向位置情報通知システムであるという問題点がある。
【００１１】更にまた、一般に基地局のコード体系は、
携帯電話（移動通信）システム毎に異なるために、これ
らのデータテーブルをカーナビゲーション装置自身が保
持しなければならず、また、その更新等によるメンテナ
ンスをする必要があるという問題点がある。
携帯電話（移動通信）システム毎に異なるために、これ
らのデータテーブルをカーナビゲーション装置自身が保
持しなければならず、また、その更新等によるメンテナ
ンスをする必要があるという問題点がある。
【００１２】また、上記に示した以外の従来の携帯電話
機の位置情報検索システムにおいては、第三者が携帯電
話機所有者の所在を知る事を目的として用いられてお
り、次の問題があった。
機の位置情報検索システムにおいては、第三者が携帯電
話機所有者の所在を知る事を目的として用いられてお
り、次の問題があった。
【００１３】カーナビゲーション装置で携帯電話機から
任意の目的地までの最適・最短径路を解析・算出し、そ
の解析結果を携帯電話機所有者に送信することは出来な
いという問題があった。
任意の目的地までの最適・最短径路を解析・算出し、そ
の解析結果を携帯電話機所有者に送信することは出来な
いという問題があった。
【００１４】更にまた、従来のカーナビゲーション装置
は、本装置を搭載している車両（自転車や徒歩も含む）
を、目的地まで最適・最短の径路で誘導することを主目
的としており、次のような問題点があった。
は、本装置を搭載している車両（自転車や徒歩も含む）
を、目的地まで最適・最短の径路で誘導することを主目
的としており、次のような問題点があった。
【００１５】第１の問題点として、当然の事ながらカー
ナビゲーション装置を装備していない車両（自転車や徒
歩も含む）は、目的地までの最適・最短径路を知る事が
出来なかった。
ナビゲーション装置を装備していない車両（自転車や徒
歩も含む）は、目的地までの最適・最短径路を知る事が
出来なかった。
【００１６】第２の問題点として、カーナビゲーション
装置を装備していない車両（自転車や徒歩も含む）のロ
ケーションを、それを装備している車両のカーナビゲー
ション装置のディスプレイに表示し、自車両からの最適
・最短径路を解析・算出することが出来なかった。
装置を装備していない車両（自転車や徒歩も含む）のロ
ケーションを、それを装備している車両のカーナビゲー
ション装置のディスプレイに表示し、自車両からの最適
・最短径路を解析・算出することが出来なかった。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明のカーナビゲーシ
ョンシステムは、複数の第１の自動車のそれぞれに搭載
された第１の携帯電話機と、複数の第２の自動車のそれ
ぞれに搭載された第２の携帯電話機及びこの第２の携帯
電話機に接続したカーナビゲーション装置と、公衆移動
通信網に接続しこの公衆移動通信網と前記第１の及び第
２の携帯電話機間の中継を行う複数の基地局と、前記公
衆移動通信網に接続し前記第１及び第２の携帯電話機の
緯度及び経度を含んだ位置情報を提供する位置情報セン
ターとを備えるカーナビゲーションシステムであって、
前記位置情報センターは前記複数の基地局のそれぞれの
コード情報及びこのコード情報に対応付けられた前記複
数の基地局のそれぞれの緯度及び経度を含んだ位置情報
を記憶する基地局情報記憶手段と、前記公衆移動通信網
を介して受信した前記携帯電話機の緯度及び経度を含ん
だ位置情報の要求をこの要求を発信したカーナビゲーシ
ョン装置に接続する前記第２の携帯電話機の電話番号と
共に受信すると前記位置情報が要求されている前記携帯
電話機に対して前記位置情報の取得要求信号を送信する
第１の送信手段と、前記位置情報が要求されている前記
携帯電話機からの電波強度及び指向性情報を受信した基
地局からのその基地局のコード情報並びに前記電波強度
及び指向性情報を前記公衆移動通信網を介して受信する
受信手段と、前記受信した基地局のコード情報並びに前
記電波強度及び指向性情報を基に前記位置情報が要求さ
れている前記携帯電話機の緯度及び経度を算出する算出
手段と、この算出した緯度及び経度を含んだ位置情報を
前記公衆移動通信網を介してこの位置情報を要求したカ
ーナビゲーション装置へ送信する第２の送信手段とを有
し、前記カーナビゲーション装置は前記緯度及び経度を
含んだ位置情報を要求する携帯電話機の電話番号及び前
記位置情報の要求信号を接続する前記第２の携帯電話機
を介して送信する第３の送信手段と、前記位置情報セン
ターから送られた緯度及び経度を含んだ位置情報を受信
して記憶すると共に地図データを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶した前記位置情報を前記ナビゲーシ
ョン装置用にデータ変換して前記地図データと共に表示
する表示手段と、この表示手段を参照して前記位置情報
をこの位置情報が要求された前記携帯電話機の第１の目
的地として設定する第１の設定手段と、前記第１の目的
地と前記カーナビゲーション装置の現在地との第１の最
適・最短径路を前記地図データを参照して解析し算出す
る第１の径路解析・算出手段と、この第１の径路解析・
算出手段による解析・算出の結果を前記記憶手段に記憶
させまた前記表示手段に表示させる制御手段と、この第
１の制御手段の結果によって前記表示手段に表示された
径路を基に前記カーナビゲーション装置を搭載している
自動車を前記第１の目的地へ誘導する誘導手段とを有
し、また、前記位置情報が要求された前記携帯電話機の
現在地と任意に指定された第２の目的地との第２の最適
・最短径路を前記地図データを参照して解析し算出する
第２の径路解析・算出手段と、この第２の径路解析・算
出手段による解析・算出の結果の径路を前記記憶手段に
記憶させまた前記表示手段に表示させる前記制御手段
と、前記記憶手段に記憶された前記第２の最適・最短径
路を前記地図データ内に含めて予め定められた動画通信
用の動画符号化方式によるデータ圧縮した後接続してい
る前記第２の携帯電話機のモバイル・データ通信機能に
よって、前記携帯電話機へ送信するデータ送信手段とを
有し、また、前記第２の設定手段で前記第２の目的地が
設定されて前記表示手段の地図上で前記位置情報が要求
された前記携帯電話機を前記第２の目的地へ前記第２の
最適・最短径路で移動させる場合の全道順の案内情報を
文字データに変換し集積・記憶する文字データ集積・記
憶手段と、前記文字データを前記携帯電話機へ送信する
前記データ送信手段とを有し、また、前記第２の設定手
段で前記第２の目的地が設定されて前記表示手段の地図
上で前記位置情報が要求された前記携帯電話機を前記第
２の目的地へ前記第２の最適・最短径路で移動させる場
合の全道順の案内情報を音声データに変換して集積・記
憶する音声データ集積・記憶手段と、この音声データ集
積・記憶手段からの前記音声データを接続する前記第２
の携帯電話機及び前記公衆移動通信網を介して前記携帯
電話機へ送信する音声データ送信手段とを有し、また、
前記位置情報センターは前記第１の送信手段によって前
記位置情報が要求されている前記携帯電話機に対して前
記位置情報の取得要求信号の送信の後に、前記携帯電話
機自身の位置測定に基づいた緯度及び経度を含んだ第２
の位置情報を前記受信手段で受信すると、前記第２の位
置情報を前記位置情報を要求したカーナビゲーション装
置へ前記第２の送信手段によって送信し、また、前記位
置情報センターが、前記第１の送信手段によって前記位
置情報が要求されている前記携帯電話機に対して前記位
置情報の取得要求信号を送信した後に、前記位置情報を
要求したカーナビゲーション装置は接続する第２の携帯
電話機を介して前記携帯電話機自身の位置測定に基づい
た緯度及び経度を含んだ前記第２の位置情報を直接受信
すると、前記記憶手段に記憶すると共に前記表示手段に
表示する地図上に前記携帯電話機の位置を表示し、前記
位置情報が要求されている前記携帯電話機となる前記第
１の携帯電話機は前記自身の位置測定に用いることがで
きるＧＰＳ受信手段と、発信者の電話番号を表示できる
番号表示手段とを有している。
ョンシステムは、複数の第１の自動車のそれぞれに搭載
された第１の携帯電話機と、複数の第２の自動車のそれ
ぞれに搭載された第２の携帯電話機及びこの第２の携帯
電話機に接続したカーナビゲーション装置と、公衆移動
通信網に接続しこの公衆移動通信網と前記第１の及び第
２の携帯電話機間の中継を行う複数の基地局と、前記公
衆移動通信網に接続し前記第１及び第２の携帯電話機の
緯度及び経度を含んだ位置情報を提供する位置情報セン
ターとを備えるカーナビゲーションシステムであって、
前記位置情報センターは前記複数の基地局のそれぞれの
コード情報及びこのコード情報に対応付けられた前記複
数の基地局のそれぞれの緯度及び経度を含んだ位置情報
を記憶する基地局情報記憶手段と、前記公衆移動通信網
を介して受信した前記携帯電話機の緯度及び経度を含ん
だ位置情報の要求をこの要求を発信したカーナビゲーシ
ョン装置に接続する前記第２の携帯電話機の電話番号と
共に受信すると前記位置情報が要求されている前記携帯
電話機に対して前記位置情報の取得要求信号を送信する
第１の送信手段と、前記位置情報が要求されている前記
携帯電話機からの電波強度及び指向性情報を受信した基
地局からのその基地局のコード情報並びに前記電波強度
及び指向性情報を前記公衆移動通信網を介して受信する
受信手段と、前記受信した基地局のコード情報並びに前
記電波強度及び指向性情報を基に前記位置情報が要求さ
れている前記携帯電話機の緯度及び経度を算出する算出
手段と、この算出した緯度及び経度を含んだ位置情報を
前記公衆移動通信網を介してこの位置情報を要求したカ
ーナビゲーション装置へ送信する第２の送信手段とを有
し、前記カーナビゲーション装置は前記緯度及び経度を
含んだ位置情報を要求する携帯電話機の電話番号及び前
記位置情報の要求信号を接続する前記第２の携帯電話機
を介して送信する第３の送信手段と、前記位置情報セン
ターから送られた緯度及び経度を含んだ位置情報を受信
して記憶すると共に地図データを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶した前記位置情報を前記ナビゲーシ
ョン装置用にデータ変換して前記地図データと共に表示
する表示手段と、この表示手段を参照して前記位置情報
をこの位置情報が要求された前記携帯電話機の第１の目
的地として設定する第１の設定手段と、前記第１の目的
地と前記カーナビゲーション装置の現在地との第１の最
適・最短径路を前記地図データを参照して解析し算出す
る第１の径路解析・算出手段と、この第１の径路解析・
算出手段による解析・算出の結果を前記記憶手段に記憶
させまた前記表示手段に表示させる制御手段と、この第
１の制御手段の結果によって前記表示手段に表示された
径路を基に前記カーナビゲーション装置を搭載している
自動車を前記第１の目的地へ誘導する誘導手段とを有
し、また、前記位置情報が要求された前記携帯電話機の
現在地と任意に指定された第２の目的地との第２の最適
・最短径路を前記地図データを参照して解析し算出する
第２の径路解析・算出手段と、この第２の径路解析・算
出手段による解析・算出の結果の径路を前記記憶手段に
記憶させまた前記表示手段に表示させる前記制御手段
と、前記記憶手段に記憶された前記第２の最適・最短径
路を前記地図データ内に含めて予め定められた動画通信
用の動画符号化方式によるデータ圧縮した後接続してい
る前記第２の携帯電話機のモバイル・データ通信機能に
よって、前記携帯電話機へ送信するデータ送信手段とを
有し、また、前記第２の設定手段で前記第２の目的地が
設定されて前記表示手段の地図上で前記位置情報が要求
された前記携帯電話機を前記第２の目的地へ前記第２の
最適・最短径路で移動させる場合の全道順の案内情報を
文字データに変換し集積・記憶する文字データ集積・記
憶手段と、前記文字データを前記携帯電話機へ送信する
前記データ送信手段とを有し、また、前記第２の設定手
段で前記第２の目的地が設定されて前記表示手段の地図
上で前記位置情報が要求された前記携帯電話機を前記第
２の目的地へ前記第２の最適・最短径路で移動させる場
合の全道順の案内情報を音声データに変換して集積・記
憶する音声データ集積・記憶手段と、この音声データ集
積・記憶手段からの前記音声データを接続する前記第２
の携帯電話機及び前記公衆移動通信網を介して前記携帯
電話機へ送信する音声データ送信手段とを有し、また、
前記位置情報センターは前記第１の送信手段によって前
記位置情報が要求されている前記携帯電話機に対して前
記位置情報の取得要求信号の送信の後に、前記携帯電話
機自身の位置測定に基づいた緯度及び経度を含んだ第２
の位置情報を前記受信手段で受信すると、前記第２の位
置情報を前記位置情報を要求したカーナビゲーション装
置へ前記第２の送信手段によって送信し、また、前記位
置情報センターが、前記第１の送信手段によって前記位
置情報が要求されている前記携帯電話機に対して前記位
置情報の取得要求信号を送信した後に、前記位置情報を
要求したカーナビゲーション装置は接続する第２の携帯
電話機を介して前記携帯電話機自身の位置測定に基づい
た緯度及び経度を含んだ前記第２の位置情報を直接受信
すると、前記記憶手段に記憶すると共に前記表示手段に
表示する地図上に前記携帯電話機の位置を表示し、前記
位置情報が要求されている前記携帯電話機となる前記第
１の携帯電話機は前記自身の位置測定に用いることがで
きるＧＰＳ受信手段と、発信者の電話番号を表示できる
番号表示手段とを有している。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１９】図１は本発明の一実施の形態のカーナビゲ
ーションシステムを適用する移動通信システムの一例を
示すシステム構成図である。
ーションシステムを適用する移動通信システムの一例を
示すシステム構成図である。
【００２０】図１において、本適用例の移動通信システ
ムは、自動車７1 に搭載された携帯電話機１と、自動車
７2 に搭載された携帯電話機２及び携帯電話機２に接続
されたカーナビゲーション装置３と、モバイル・データ
通信サービスが可能な公衆移動通信網（ＰＬＭＮ）５に
接続する基地局４1 及び４2 と、ＰＬＭＮ５に接続し、
携帯電話機２から携帯電話機１の位置情報の要求を受け
て、携帯電話機１の位置情報の探索後に携帯電話機２を
介してカーナビゲーション装置３へ携帯電話機１の位置
情報を報知する位置情報センター６とを備えている。
ムは、自動車７1 に搭載された携帯電話機１と、自動車
７2 に搭載された携帯電話機２及び携帯電話機２に接続
されたカーナビゲーション装置３と、モバイル・データ
通信サービスが可能な公衆移動通信網（ＰＬＭＮ）５に
接続する基地局４1 及び４2 と、ＰＬＭＮ５に接続し、
携帯電話機２から携帯電話機１の位置情報の要求を受け
て、携帯電話機１の位置情報の探索後に携帯電話機２を
介してカーナビゲーション装置３へ携帯電話機１の位置
情報を報知する位置情報センター６とを備えている。
【００２１】即ち、図１において、この移動通信システ
ムに適用されている本実施の形態のカーナビゲーション
・システムは、携帯電話機２が接続されたカーナビゲー
ション装置３からの要求により、位置情報センター６
は、携帯電話機１の位置情報を探索し、その位置情報
（緯度と経度）をカーナビゲーション装置３に報知す
る。位置情報を報知されたカーナビゲーション装置３
は、携帯電話機１とカーナビゲーション装置３との最適
・最短径路、または携帯電話機１と任意の目的地との最
適・最短径路を解析し算出し、そしてさらに、その解析
結果はこの移動通信システムでの動画通信などを想定し
た動画符号化方式を用いて、低容量の地図データ（画
像）に圧縮された後、携帯電話機１に送信し、また、最
適・最短径路の全道順の音声指示案内は、文字データま
たは音声データとして携帯電話機１に送信されるシステ
ムとなっている。
ムに適用されている本実施の形態のカーナビゲーション
・システムは、携帯電話機２が接続されたカーナビゲー
ション装置３からの要求により、位置情報センター６
は、携帯電話機１の位置情報を探索し、その位置情報
（緯度と経度）をカーナビゲーション装置３に報知す
る。位置情報を報知されたカーナビゲーション装置３
は、携帯電話機１とカーナビゲーション装置３との最適
・最短径路、または携帯電話機１と任意の目的地との最
適・最短径路を解析し算出し、そしてさらに、その解析
結果はこの移動通信システムでの動画通信などを想定し
た動画符号化方式を用いて、低容量の地図データ（画
像）に圧縮された後、携帯電話機１に送信し、また、最
適・最短径路の全道順の音声指示案内は、文字データま
たは音声データとして携帯電話機１に送信されるシステ
ムとなっている。
【００２２】図２は本実施の形態におけるカーナビゲー
ション装置を示すブロック図、図３は本実施の形態にお
ける位置情報センターを示すブロック図である。
ション装置を示すブロック図、図３は本実施の形態にお
ける位置情報センターを示すブロック図である。
【００２３】図２において、本実施の形態におけるカー
ナビゲーション装置３は、公知のＧＰＳ（グローバル・
ポジショニング・システム）を利用して、人工衛星を用
い、カーナビゲーション装置３の現在位置の緯度及び経
度を測定して現在位置データを作成するＧＰＳ受信部３
１と、緯度及び経度を含んだ地図データ，位置情報セン
ター６から受信した位置情報及び位置情報センター６へ
要求した携帯電話機の受信した位置情報，この受信した
位置情報の基に任意に設定された目的地との間の最適・
最短径路と解析・算出する径路解析・算出プログラム，
解析・算出した最適・最短径路の全道順の基に作成され
た道順案内指示の文字データ又は音声データ，並びにカ
ーナビゲーション装置３全体を制御するための制御プロ
グラム等を格納しているメモリ部３２と、メモリ部３２
に格納されている地図データを基に地図を表示するディ
スプレイ部３３と、接続する携帯電話機２にインタフェ
ースするインタフェース部（Ｉ／Ｆ）３５と、Ｉ／Ｆ３
５及び携帯電話機２に接続し送信データをＤ／Ａ変換
し、受信データをＡ／Ｄ変換してこれらのデータを携帯
電話機２を介してＰＬＭＮ５に対して送受信するモデム
３６と、位置情報の要求メッセージ等を入力するキー入
力部３７と、カーナビゲーション装置３全体をメモリ部
３２に格納している制御プログラムによって制御する制
御部３４とを有している。
ナビゲーション装置３は、公知のＧＰＳ（グローバル・
ポジショニング・システム）を利用して、人工衛星を用
い、カーナビゲーション装置３の現在位置の緯度及び経
度を測定して現在位置データを作成するＧＰＳ受信部３
１と、緯度及び経度を含んだ地図データ，位置情報セン
ター６から受信した位置情報及び位置情報センター６へ
要求した携帯電話機の受信した位置情報，この受信した
位置情報の基に任意に設定された目的地との間の最適・
最短径路と解析・算出する径路解析・算出プログラム，
解析・算出した最適・最短径路の全道順の基に作成され
た道順案内指示の文字データ又は音声データ，並びにカ
ーナビゲーション装置３全体を制御するための制御プロ
グラム等を格納しているメモリ部３２と、メモリ部３２
に格納されている地図データを基に地図を表示するディ
スプレイ部３３と、接続する携帯電話機２にインタフェ
ースするインタフェース部（Ｉ／Ｆ）３５と、Ｉ／Ｆ３
５及び携帯電話機２に接続し送信データをＤ／Ａ変換
し、受信データをＡ／Ｄ変換してこれらのデータを携帯
電話機２を介してＰＬＭＮ５に対して送受信するモデム
３６と、位置情報の要求メッセージ等を入力するキー入
力部３７と、カーナビゲーション装置３全体をメモリ部
３２に格納している制御プログラムによって制御する制
御部３４とを有している。
【００２４】図３において、本実施の形態における位置
情報センター６は、ＰＬＭＮ５にインタフェースする回
線インタフェース部６１と、ＰＬＭＮ５を介して受信し
た情報，ＰＬＭＮ５に接続する基地局４1 、４2 のコー
ド情報と対応したそれぞれの緯度及び経度データ，ＰＬ
ＭＮ５を介して受信した基地局のコード情報及びその基
地局に接続した携帯電話機の電波強度及び指向性情報か
らその携帯電話機の緯度及び経度データを算出する位置
データ算出プログラム並びに位置情報センター６全体を
制御する制御プログラム等を格納しているメモリ部６２
と、メモリ部６２に格納されている制御プログラムによ
って位置情報センター６全体を制御する制御部６３とを
有している。
情報センター６は、ＰＬＭＮ５にインタフェースする回
線インタフェース部６１と、ＰＬＭＮ５を介して受信し
た情報，ＰＬＭＮ５に接続する基地局４1 、４2 のコー
ド情報と対応したそれぞれの緯度及び経度データ，ＰＬ
ＭＮ５を介して受信した基地局のコード情報及びその基
地局に接続した携帯電話機の電波強度及び指向性情報か
らその携帯電話機の緯度及び経度データを算出する位置
データ算出プログラム並びに位置情報センター６全体を
制御する制御プログラム等を格納しているメモリ部６２
と、メモリ部６２に格納されている制御プログラムによ
って位置情報センター６全体を制御する制御部６３とを
有している。
【００２５】図４は本実施の形態のカーナビゲーション
システムの動作を示すフローチャートである。
システムの動作を示すフローチャートである。
【００２６】次に、本実施の形態のカーナビゲーション
システムの動作について図１〜図４を参照して説明す
る。
システムの動作について図１〜図４を参照して説明す
る。
【００２７】図１，図４において、先ず、カーナビゲー
ション装置３をキー入力部３７によってモバイル・デー
タ通信機能のモードに設定して、キー入力部３７から携
帯電話機１の位置情報要求メッセージを携帯電話機２を
介して位置情報センター６に送信する（Ｓ１）。次に、
携帯電話機２から携帯電話機１の位置情報の要求をＰＬ
ＭＮ５を介して受信した位置情報センター６の制御部６
３は、携帯電話機１の電話番号と共に基地局情報取得要
求の信号を送信して携帯電話機１の位置検索を行う。
ション装置３をキー入力部３７によってモバイル・デー
タ通信機能のモードに設定して、キー入力部３７から携
帯電話機１の位置情報要求メッセージを携帯電話機２を
介して位置情報センター６に送信する（Ｓ１）。次に、
携帯電話機２から携帯電話機１の位置情報の要求をＰＬ
ＭＮ５を介して受信した位置情報センター６の制御部６
３は、携帯電話機１の電話番号と共に基地局情報取得要
求の信号を送信して携帯電話機１の位置検索を行う。
【００２８】基地局情報取得要求の信号を受信した携帯
電話機１は、ＧＰＳ受信機を搭載していないので、一番
強い電波を受けている基地局（図１の基地局４1 ）のコ
ード情報を基地局４1 に返信する。
電話機１は、ＧＰＳ受信機を搭載していないので、一番
強い電波を受けている基地局（図１の基地局４1 ）のコ
ード情報を基地局４1 に返信する。
【００２９】受信したコード情報と自己のコード情報と
が一致する基地局４1 は自己のコード情報と共に携帯電
話機１からの電波強度及びその指向性の情報を位置情報
センター６へ送信する。
が一致する基地局４1 は自己のコード情報と共に携帯電
話機１からの電波強度及びその指向性の情報を位置情報
センター６へ送信する。
【００３０】位置情報センター６の制御部６３はＰＬＭ
Ｎ５を介して基地局４1 コード情報及び携帯電話機１の
電波強度及び指向性の情報を受信すると、メモリ部６２
を参照して、コード情報から基地局４1 の位置情報（緯
度及び経度）を得ると共に位置データ算出プログラムに
よって、携帯電話機１の緯度及び経度を算出する。この
算出した結果をＰＬＭＮ５を介してカーナビゲーション
装置３へ送信する。即ち位置情報センター６は携帯電話
機１に対する探索・その位置情報の報知を行う（Ｓ
２）。
Ｎ５を介して基地局４1 コード情報及び携帯電話機１の
電波強度及び指向性の情報を受信すると、メモリ部６２
を参照して、コード情報から基地局４1 の位置情報（緯
度及び経度）を得ると共に位置データ算出プログラムに
よって、携帯電話機１の緯度及び経度を算出する。この
算出した結果をＰＬＭＮ５を介してカーナビゲーション
装置３へ送信する。即ち位置情報センター６は携帯電話
機１に対する探索・その位置情報の報知を行う（Ｓ
２）。
【００３１】次に、位置情報センター６からの携帯電話
機１の位置情報の報知はＰＬＭＮ５，基地局４2 を経由
して携帯電話機２で受信されて、カーナビゲーション装
置３へ転送される。
機１の位置情報の報知はＰＬＭＮ５，基地局４2 を経由
して携帯電話機２で受信されて、カーナビゲーション装
置３へ転送される。
【００３２】カーナビゲーション装置３の制御部３４
は、報知された位置情報をモデム３６を介して解読し、
メモリ部３２に格納しているプログラム及び地図データ
によって、位置情報の緯度及び経度のみのデータを、カ
ーナビゲーション形式のデータに変換し、携帯電話機１
のロケーションをメモリ部３２の地図データ上にマッピ
ングして、ディスプレイ部３３に表示させる（Ｓ３）。
は、報知された位置情報をモデム３６を介して解読し、
メモリ部３２に格納しているプログラム及び地図データ
によって、位置情報の緯度及び経度のみのデータを、カ
ーナビゲーション形式のデータに変換し、携帯電話機１
のロケーションをメモリ部３２の地図データ上にマッピ
ングして、ディスプレイ部３３に表示させる（Ｓ３）。
【００３３】次に、携帯電話機１との最適・最短径路を
算出すべき目的地をディスプレイ部３３の画面上にキー
入力部３７からの入力によって指定する。このとき、携
帯電話機１の現在地（ロケーション）を目的地として指
定することにより、最適・最短経路を算出する上での基
点が、携帯電話機１からカーナビゲーション装置３の現
在地に変更され、カーナビゲーション装置３から携帯電
話機１へ最適・最短経路を算出することが可能である
（Ｓ４）。
算出すべき目的地をディスプレイ部３３の画面上にキー
入力部３７からの入力によって指定する。このとき、携
帯電話機１の現在地（ロケーション）を目的地として指
定することにより、最適・最短経路を算出する上での基
点が、携帯電話機１からカーナビゲーション装置３の現
在地に変更され、カーナビゲーション装置３から携帯電
話機１へ最適・最短経路を算出することが可能である
（Ｓ４）。
【００３４】次に、制御部３４は、カーナビゲーション
のデータ形式に変換された携帯電話機１の位置情報デー
タを基に、携帯電話機１の現在地と任意に指定した目的
地（携帯電話機１を目的地とした場合は、カーナビゲー
ション装置３とその目的地）との間の最適・最短径路
を、メモリ部３２に格納しているプログラムによって解
析し、算出する。
のデータ形式に変換された携帯電話機１の位置情報デー
タを基に、携帯電話機１の現在地と任意に指定した目的
地（携帯電話機１を目的地とした場合は、カーナビゲー
ション装置３とその目的地）との間の最適・最短径路
を、メモリ部３２に格納しているプログラムによって解
析し、算出する。
【００３５】即ち、携帯電話機１の現在のロケーション
を目的地とした場合、カーナビゲーション装置３を搭載
している自動車７2 と携帯電話機１の現在のロケーショ
ン（目的地）との間の最適・最短径路を解析し、算出す
る（Ｓ５）。
を目的地とした場合、カーナビゲーション装置３を搭載
している自動車７2 と携帯電話機１の現在のロケーショ
ン（目的地）との間の最適・最短径路を解析し、算出す
る（Ｓ５）。
【００３６】算出された最適・最短径路はディスプレイ
部３３の地図上に表示されると共に、その解析データは
地図データとしてメモリ部３２に記憶される（Ｓ６）。
部３３の地図上に表示されると共に、その解析データは
地図データとしてメモリ部３２に記憶される（Ｓ６）。
【００３７】現在の携帯電話機１のロケーション（目的
地）が決定されると（Ｓ７）、カーナビゲーション装置
３搭載の自動車７1 を、既存のカーナビゲーションシス
テムと同様の処理で、目的地まで誘導することができる
（Ｓ８）。
地）が決定されると（Ｓ７）、カーナビゲーション装置
３搭載の自動車７1 を、既存のカーナビゲーションシス
テムと同様の処理で、目的地まで誘導することができる
（Ｓ８）。
【００３８】次に、携帯電話機１を第２の目的地へ移動
させる場合の指示について以下に説明する。
させる場合の指示について以下に説明する。
【００３９】キー入力部３７によって、ディスプレイ部
３３の地図上に移動先の第２の目的地を設定する（Ｓ
７）。
３３の地図上に移動先の第２の目的地を設定する（Ｓ
７）。
【００４０】次に、キー入力部３７によって、携帯電話
機１に対して、現在地から第２の目的地までの最適・最
短径路情報データを地図データとして送信するか、音声
指示案内情報として送信するかを、ディスプレイ部３３
の画面上で指定する（Ｓ９）。地図データを送信する場
合は、ステップＳ１０の処理を行い、音声指示案内情報
を送信する場合はステップＳ１２の処理を行う。
機１に対して、現在地から第２の目的地までの最適・最
短径路情報データを地図データとして送信するか、音声
指示案内情報として送信するかを、ディスプレイ部３３
の画面上で指定する（Ｓ９）。地図データを送信する場
合は、ステップＳ１０の処理を行い、音声指示案内情報
を送信する場合はステップＳ１２の処理を行う。
【００４１】地図データを送信する場合には、制御部３
４は、携帯電話機１へ送信する地図データ（画像）を、
移動通信システムでの動画通信などを想定した動画符号
化方式を用いて、低容量データに圧縮する（Ｓ１０）。
４は、携帯電話機１へ送信する地図データ（画像）を、
移動通信システムでの動画通信などを想定した動画符号
化方式を用いて、低容量データに圧縮する（Ｓ１０）。
【００４２】次に、携帯電話機２とカーナビゲーション
装置３のモバイル・データ通信機能を用いて、地図デー
タ（画像）を、ＰＬＭＮ５を介して携帯電話機１に送信
する（Ｓ１１）。
装置３のモバイル・データ通信機能を用いて、地図デー
タ（画像）を、ＰＬＭＮ５を介して携帯電話機１に送信
する（Ｓ１１）。
【００４３】また、音声指示案内情報を送信する場合に
は、ステップＳ１２において、カーナビゲーション装置
１３の制御部３３の処理によってメモリ部３２の地図デ
ータ上にマッピングされた携帯電話機１を仮想的に第２
の目的地まで移動させ、現在地から第２の目的地までの
最適・最短径路の全道順の音声指示案内を文字データ及
び音声データとしてメモリ部３２上に集積する。
は、ステップＳ１２において、カーナビゲーション装置
１３の制御部３３の処理によってメモリ部３２の地図デ
ータ上にマッピングされた携帯電話機１を仮想的に第２
の目的地まで移動させ、現在地から第２の目的地までの
最適・最短径路の全道順の音声指示案内を文字データ及
び音声データとしてメモリ部３２上に集積する。
【００４４】次に、キー入力部３７によって、携帯電話
機１に対して、第２の目的地までの最適・最短径路の音
声指示案内情報を文字データとして送信するか、音声デ
ータとして送信するかを、ディスプレイ部３３のディス
プレイ画面上で指定する（Ｓ１３）。文字データを送信
する場合は、地図データ送信の場合と同様に、ステップ
Ｓ１１の処理を行い、音声データを送信する場合は、ス
テップＳ１４の処理を行う。
機１に対して、第２の目的地までの最適・最短径路の音
声指示案内情報を文字データとして送信するか、音声デ
ータとして送信するかを、ディスプレイ部３３のディス
プレイ画面上で指定する（Ｓ１３）。文字データを送信
する場合は、地図データ送信の場合と同様に、ステップ
Ｓ１１の処理を行い、音声データを送信する場合は、ス
テップＳ１４の処理を行う。
【００４５】ステップＳ１４において、携帯電話機２が
接続されたカーナビゲーション装置３の制御部３４は、
ＰＬＭＮ５における音声通信手段を用いて、音声データ
である最適・最短径路の音声指示案内情報を携帯電話機
１に送信する。
接続されたカーナビゲーション装置３の制御部３４は、
ＰＬＭＮ５における音声通信手段を用いて、音声データ
である最適・最短径路の音声指示案内情報を携帯電話機
１に送信する。
【００４６】以上の説明のＳ１〜Ｓ３においては、携帯
電話機１がＧＰＳ受信機を搭載していない場合について
述べたが、携帯電話機１にＧＰＳ受信機が搭載されてい
る場合について以下に説明する。
電話機１がＧＰＳ受信機を搭載していない場合について
述べたが、携帯電話機１にＧＰＳ受信機が搭載されてい
る場合について以下に説明する。
【００４７】図４において、ステップＳ１はＧＰＳ受信
機がある場合も同じである。次、携帯電話機２から携帯
電話機１の位置情報の要求をＰＬＭＮ５を介して受信し
た位置情報センター６の制御部６３は、携帯電話機１の
電話番号と共に基地局情報取得要求の信号を携帯電話機
１に送信して携帯電話機１の位置検索を行う。
機がある場合も同じである。次、携帯電話機２から携帯
電話機１の位置情報の要求をＰＬＭＮ５を介して受信し
た位置情報センター６の制御部６３は、携帯電話機１の
電話番号と共に基地局情報取得要求の信号を携帯電話機
１に送信して携帯電話機１の位置検索を行う。
【００４８】基地局情報取得要求の信号を受信した携帯
電話機１は、自動車７1 に搭載しているＧＰＳ受信機に
よって、現在地の緯度及び経度のデータを取得し、その
データを位置情報センター６へ送信する。
電話機１は、自動車７1 に搭載しているＧＰＳ受信機に
よって、現在地の緯度及び経度のデータを取得し、その
データを位置情報センター６へ送信する。
【００４９】位置情報センター６はＰＬＭＮ５を介して
携帯電話機１の位置情報（緯度及び経度）メモリ部６２
に記憶した後、ＰＬＭＮ５を介してカーナビゲーション
装置３へ報知する（Ｓ２）。
携帯電話機１の位置情報（緯度及び経度）メモリ部６２
に記憶した後、ＰＬＭＮ５を介してカーナビゲーション
装置３へ報知する（Ｓ２）。
【００５０】カーナビゲーション装置３は、受信した携
帯電話機１の位置情報（緯度及び経度）をカーナビゲー
ション形式のデータに変換し、携帯電話機１のロケーシ
ョンをメモリ部３２の地図データ上にマッピングしてデ
ィスプレイ部３３に表示させる（Ｓ３）。
帯電話機１の位置情報（緯度及び経度）をカーナビゲー
ション形式のデータに変換し、携帯電話機１のロケーシ
ョンをメモリ部３２の地図データ上にマッピングしてデ
ィスプレイ部３３に表示させる（Ｓ３）。
【００５１】ステップＳ４以降はＧＰＳ受信機が搭載し
ていない場合と同じである。
ていない場合と同じである。
【００５２】尚、図１に示す本実施の形態が適用する移
動通信システムによっては、発信側の携帯電話機２の電
話番号が着信側の携帯電話機１で表示される場合、携帯
電話機１のＧＰＳ受信機による位置情報（緯度及び経
度）のデータは、位置情報センター６を介することな
く、直接携帯電話機２へ送信され、携帯電話機２は受信
情報を解析してカーナビゲーション装置３へ転送する。
動通信システムによっては、発信側の携帯電話機２の電
話番号が着信側の携帯電話機１で表示される場合、携帯
電話機１のＧＰＳ受信機による位置情報（緯度及び経
度）のデータは、位置情報センター６を介することな
く、直接携帯電話機２へ送信され、携帯電話機２は受信
情報を解析してカーナビゲーション装置３へ転送する。
【００５３】カーナビゲーション装置３では、ステップ
Ｓ３以降と同じ処理を行う。
Ｓ３以降と同じ処理を行う。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、第１の携
帯電話機の位置情報（緯度と経度）を報知する位置情報
センターと、モバイル・データ通信を可能とする第２の
携帯電話機が接続されたカーナビゲーション装置を用い
て、第１の携帯電話機の位置情報をカーナビゲーション
装置内にてデータ処理・解析する事が出来、その解析結
果を画像、または文字データ、または音声データとし
て、第１の携帯電話機に転送する事が出来るシステムを
構成することにより、以下に示す効果を得ることができ
る。
帯電話機の位置情報（緯度と経度）を報知する位置情報
センターと、モバイル・データ通信を可能とする第２の
携帯電話機が接続されたカーナビゲーション装置を用い
て、第１の携帯電話機の位置情報をカーナビゲーション
装置内にてデータ処理・解析する事が出来、その解析結
果を画像、または文字データ、または音声データとし
て、第１の携帯電話機に転送する事が出来るシステムを
構成することにより、以下に示す効果を得ることができ
る。
【００５５】第１の効果は、位置情報センターとモバイ
ル・データ通信を利用して、カーナビゲーション機能を
装備していない第１の携帯電話機の位置情報データを、
第２の携帯電話機と接続されたカーナビゲーション装置
で取得し、第１の携帯電話機のロケーションと目的地と
の間の最適・最短経路を解析・算出することが出来る。
ル・データ通信を利用して、カーナビゲーション機能を
装備していない第１の携帯電話機の位置情報データを、
第２の携帯電話機と接続されたカーナビゲーション装置
で取得し、第１の携帯電話機のロケーションと目的地と
の間の最適・最短経路を解析・算出することが出来る。
【００５６】その理由は、位置情報センターが、画像デ
ータである地図データを除いた位置情報データ（緯度・
経度のみ）をカーナビゲーション装置に報知できる事
と、カーナビゲーション装置がモバイル・データ通信に
よって、この位置情報データを取得出来る事と、カーナ
ビゲーション装置が位置情報データをカーナビゲーショ
ンの形式に変換し、これを処理できるからである。
ータである地図データを除いた位置情報データ（緯度・
経度のみ）をカーナビゲーション装置に報知できる事
と、カーナビゲーション装置がモバイル・データ通信に
よって、この位置情報データを取得出来る事と、カーナ
ビゲーション装置が位置情報データをカーナビゲーショ
ンの形式に変換し、これを処理できるからである。
【００５７】第２の効果は、カーナビゲーション装置と
モバイル・データ通信を利用して、カーナビゲーション
機能を装備していない第１の携帯電話機に対して、その
第１の携帯電話機から任意の目的地までの最適・最短径
路を、画像、または文字、または音声データによって誘
導報知する事が出来る。
モバイル・データ通信を利用して、カーナビゲーション
機能を装備していない第１の携帯電話機に対して、その
第１の携帯電話機から任意の目的地までの最適・最短径
路を、画像、または文字、または音声データによって誘
導報知する事が出来る。
【００５８】その理由は、カーナビゲーション装置が、
最適・最短径路がマッピングされた地図データ（画像）
を、移動体通信での動画通信などを想定した動画符号化
方式に用いて、低容量データに圧縮できる事と、カーナ
ビゲーション装置内部で、地図データ上にマッピングさ
れた第１の携帯電話機を仮想的に任意の目的まで移動さ
せ、最適・最短径路の全道順の音声指示案内を文字デー
タまたは音声データとして集積できる事、そしてさら
に、画像・文字データはモバイル・データ通信によっ
て、音声データはＰＬＭＮ網の音声通信手段によって、
データを第１の携帯電話機に送信できるからである。
最適・最短径路がマッピングされた地図データ（画像）
を、移動体通信での動画通信などを想定した動画符号化
方式に用いて、低容量データに圧縮できる事と、カーナ
ビゲーション装置内部で、地図データ上にマッピングさ
れた第１の携帯電話機を仮想的に任意の目的まで移動さ
せ、最適・最短径路の全道順の音声指示案内を文字デー
タまたは音声データとして集積できる事、そしてさら
に、画像・文字データはモバイル・データ通信によっ
て、音声データはＰＬＭＮ網の音声通信手段によって、
データを第１の携帯電話機に送信できるからである。
【図１】本発明の位置実施の形態のカーナビゲーション
・システムを適用する移動通信システムの一例を示すシ
ステム構成図である。
・システムを適用する移動通信システムの一例を示すシ
ステム構成図である。
【図２】本実施の形態におけるカーナビゲーション装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態における位置情報センターを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】本実施の形態のカーナビゲーション・システム
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来のカーナビゲーション・システムの一例を
示すシステム構成図である。
示すシステム構成図である。
【図６】図６に示す従来のカーナビゲーション・システ
ムの動作を示すフローチャートである。
ムの動作を示すフローチャートである。
１，２ 携帯電話機 ３ カーナビゲーション装置 ４1 ，４2 基地局 ５ 公衆移動通信網（ＰＬＭＮ） ６ 位置情報センター ７1 ，７2 自動車 ３１ ＧＰＳ受信部 ３２ メモリ部 ３３ ディスプレイ部 ３４ 制御部 ３５ インタフェース部（Ｉ／Ｆ） ３６ モデム ６１ 回線インタフェース部 ６２ メモリ部 ６３ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ Ｈ０４Ｑ 7/34 １０６Ｂ １０６Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC08 HD12 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB05 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 5J062 AA03 BB01 CC07 CC18 FF01 HH07 5K067 AA21 BB36 DD16 DD19 EE02 EE10 GG01 GG11 HH05 HH13 HH22 JJ52 JJ53 JJ56
Claims (8)
- 【請求項１】 複数の第１の自動車のそれぞれに搭載さ
れた第１の携帯電話機と、複数の第２の自動車のそれぞ
れに搭載された第２の携帯電話機及びこの第２の携帯電
話機に接続したカーナビゲーション装置と、公衆移動通
信網に接続しこの公衆移動通信網と前記第１の及び第２
の携帯電話機間の中継を行う複数の基地局と、前記公衆
移動通信網に接続し前記第１及び第２の携帯電話機の緯
度及び経度を含んだ位置情報を提供する位置情報センタ
ーとを備えるカーナビゲーションシステムであって、 前記位置情報センターは前記複数の基地局のそれぞれの
コード情報及びこのコード情報に対応付けられた前記複
数の基地局のそれぞれの緯度及び経度を含んだ位置情報
を記憶する基地局情報記憶手段と、前記公衆移動通信網
を介して受信した前記携帯電話機の緯度及び経度を含ん
だ位置情報の要求をこの要求を発信したカーナビゲーシ
ョン装置に接続する前記第２の携帯電話機の電話番号と
共に受信すると前記位置情報が要求されている前記携帯
電話機に対して前記位置情報の取得要求信号を送信する
第１の送信手段と、前記位置情報が要求されている前記
携帯電話機からの電波強度及び指向性情報を受信した基
地局からのその基地局のコード情報並びに前記電波強度
及び指向性情報を前記公衆移動通信網を介して受信する
受信手段と、前記受信した基地局のコード情報並びに前
記電波強度及び指向性情報を基に前記位置情報が要求さ
れている前記携帯電話機の緯度及び経度を算出する算出
手段と、この算出した緯度及び経度を含んだ位置情報を
前記公衆移動通信網を介してこの位置情報を要求したカ
ーナビゲーション装置へ送信する第２の送信手段とを有
することを特徴とするカーナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記カーナビゲーション装置は前記緯度
及び経度を含んだ位置情報を要求する携帯電話機の電話
番号及び前記位置情報の要求信号を接続する前記第２の
携帯電話機を介して送信する第３の送信手段と、前記位
置情報センターから送られた緯度及び経度を含んだ位置
情報を受信して記憶すると共に地図データを記憶する記
憶手段と、この記憶手段に記憶した前記位置情報を前記
ナビゲーション装置用にデータ変換して前記地図データ
と共に表示する表示手段と、この表示手段を参照して前
記位置情報をこの位置情報が要求された前記携帯電話機
の第１の目的地として設定する第１の設定手段と、前記
第１の目的地と前記カーナビゲーション装置の現在地と
の第１の最適・最短径路を前記地図データを参照して解
析し算出する第１の径路解析・算出手段と、この第１の
径路解析・算出手段による解析・算出の結果を前記記憶
手段に記憶させまた前記表示手段に表示させる制御手段
と、この第１の制御手段の結果によって前記表示手段に
表示された径路を基に前記カーナビゲーション装置を搭
載している自動車を前記第１の目的地へ誘導する誘導手
段とを有することを特徴とする請求項１記載のカーナビ
ゲーションシステム。 - 【請求項３】 前記位置情報が要求された前記携帯電話
機の現在地と任意に指定された第２の目的地との第２の
最適・最短径路を前記地図データを参照して解析し算出
する第２の径路解析・算出手段と、この第２の径路解析
・算出手段による解析・算出の結果の径路を前記記憶手
段に記憶させまた前記表示手段に表示させる前記制御手
段と、前記記憶手段に記憶された前記第２の最適・最短
径路を前記地図データ内に含めて予め定められた動画通
信用の動画符号化方式によるデータ圧縮した後接続して
いる前記第２の携帯電話機のモバイル・データ通信機能
によって、前記携帯電話機へ送信するデータ送信手段と
を有することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲー
ションシステム。 - 【請求項４】 前記第２の設定手段で前記第２の目的地
が設定されて前記表示手段の地図上で前記位置情報が要
求された前記携帯電話機を前記第２の目的地へ前記第２
の最適・最短径路で移動させる場合の全道順の案内情報
を文字データに変換し集積・記憶する文字データ集積・
記憶手段と、前記文字データを前記携帯電話機へ送信す
る前記データ送信手段とを有することを特徴とする請求
項２，３記載のカーナビゲーションシステム。 - 【請求項５】 前記第２の設定手段で前記第２の目的地
が設定されて前記表示手段の地図上で前記位置情報が要
求された前記携帯電話機を前記第２の目的地へ前記第２
の最適・最短径路で移動させる場合の全道順の案内情報
を音声データに変換して集積・記憶する音声データ集積
・記憶手段と、この音声データ集積・記憶手段からの前
記音声データを接続する前記第２の携帯電話機及び前記
公衆移動通信網を介して前記携帯電話機へ送信する音声
データ送信手段とを有することを特徴とする請求項２，
３記載のカーナビゲーションシステム。 - 【請求項６】 前記位置情報センターは前記第１の送信
手段によって前記位置情報が要求されている前記携帯電
話機に対して前記位置情報の取得要求信号の送信の後
に、前記携帯電話機自身の位置測定に基づいた緯度及び
経度を含んだ第２の位置情報を前記受信手段で受信する
と、前記第２の位置情報を前記位置情報を要求したカー
ナビゲーション装置へ前記第２の送信手段によって送信
することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーショ
ンシステム。 - 【請求項７】 前記位置情報センターが、前記第１の送
信手段によって前記位置情報が要求されている前記携帯
電話機に対して前記位置情報の取得要求信号を送信した
後に、前記位置情報を要求したカーナビゲーション装置
は接続する第２の携帯電話機を介して前記携帯電話機自
身の位置測定に基づいた緯度及び経度を含んだ前記第２
の位置情報を直接受信すると、前記記憶手段に記憶する
と共に前記表示手段に表示する地図上に前記携帯電話機
の位置を表示することを特徴とする請求項１，２及び６
記載のカーナビゲーションシステム。 - 【請求項８】 前記位置情報が要求されている前記携帯
電話機となる前記第１の携帯電話機は前記自身の位置測
定に用いることができるＧＰＳ受信機を搭載し、また、
発信者の電話番号を表示できる番号表示手段を有するこ
とを特徴とする請求項１，６及び７記載のカーナビゲー
ションシステム。
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