JPH1062200A - ナビゲーション装置及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置のサイズを極力小さなものとする。 【解決手段】現在の位置に関する情報を取得するＧＰＳ
アンテナ12及びＧＰＳレシーバ13と、ここで得た位置情
報を送信し、送信した位置情報に対応して送られてくる
地理情報を受信する無線アンテナ14及び無線通信部15
と、得た地理情報を表示部17に表示させる制御部16とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在の位置に対応
した地図を表示するナビゲーション装置及びシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、自動車用のナビゲーション装置が
広く一般に普及している。この種のナビゲーション装置
は、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａ１ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星からの到来電波を受信すること
で現在の位置情報を取得し、得た位置情報により、地図
情報を固定記憶したＣＤ−ＲＯＭから現在位置周辺の地
図情報を読出して展開し、カラー液晶表示パネルで構成
される表示部上に表示するものである。

【０００３】したがって、装置としては、ＧＰＳアンテ
ナと受信部、ＣＤ−ＲＯＭを装着したＣＤ−ＲＯＭドラ
イバ、表示部、及びコントローラが必要となり、装置全
体でかなり大型のものとなる。これは特に、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバとして複数枚のＣＤ−ＲＯＭを装着可能と
し、音楽用のＣＤも同時に装着、再生可能とした多連装
タイプのもので顕著な特徴となる。そのため、このよう
なナビゲーション装置を使用可能な移動体としては、通
常の自動車か、あるいはそれより大きなものに限定され
ているのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した如く従来のナ
ビゲーション装置は、その大きさゆえに使用可能な移動
体が限定される上、基本的に閉じたシステムであって、
ナビゲーションされる内容は装着しているＣＤ―ＲＯＭ
に基づくものであるから、特に地理の不案内な所で詳細
な地図情報が必要な場合などでは、その地域に対応した
ＣＤ−ＲＯＭを装着しなければならないという不具合が
あった。

【０００５】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、装置のサイズを極
力小さなものとして、搭載する移動体を自動車等に限ら
ず、例えば歩行者や自転車、オートバイ等でも使用可能
として、必要な地図情報を使用者に与えることができる
ナビゲーション装置及びこの装置を用いたナビゲーショ
ンシステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
現在の位置に関する情報を取得する位置取得手段、この
位置取得手段で得た位置情報を送信する第１の送信手
段、この第１の送信手段で送信した位置情報に対応して
送信される地理情報を受信する第１の受信手段、及びこ
の第１の受信手段で得た地理情報を出力する出力手段を
有する端末装置と、地理情報を記憶した地理データベー
ス、上記端末装置から送られてくる位置情報を受信する
第２の受信手段、この第２の受信手段で得た位置情報に
より上記地理データベースを検索して対応する地理情報
を読出す検索手段、及びこの検索手段で読出した地理情
報を送信する第２の送信手段を有するセンタ装置とを備
えたことを特徴とする。

【０００７】このようなシステム構成とすれば、端末装
置側では装置内に地理情報を記録している記録媒体及び
その記録媒体から地理情報を読出すための駆動部を必要
としないため、例えば歩行者が携帯可能な程度まで装置
を大幅に小型化することが可能であり、且つ上記駆動部
による電力消費がないので長時間に渡って連続して使用
することができる一方、センタ装置側では端末装置のあ
る周辺に関する常に最新の詳細な地理情報を、この地理
情報に付随する例えば渋滞情報等の即時性に優れた情報
を付加して与えることができる。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の発明において、上記センタ装置はさらに、上記第２の
受信手段で得た端末装置の位置情報を訂正する訂正手段
を有し、上記検索手段はこの訂正手段で訂正した位置情
報により上記地理データベースを検索して対応する地理
情報を読出すことを特徴とする。

【０００９】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１記載の発明の作用に加えて、端末装置側で取得し
た位置情報に含まれている誤差分をセンタ装置側で訂正
することで、より正確な位置情報とすることができ、こ
の位置情報に対応した地理情報を端末装置に与えること
ができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、現在の位置に関す
る地理情報の要求信号を送信する送信手段と、この送信
手段で送信した要求情報に対応して送られてくる地理情
報を受信する受信手段と、この受信手段で得た地理情報
を出力する出力手段とを具備したことを特徴とする。

【００１１】このような構成とすれば、装置内に自己の
位置を測定するための測位装置、地理情報を記録してい
る記録媒体及びその記録媒体から地理情報を読出すため
の駆動装置を必要としないため、例えば歩行者が携帯可
能な程度まで装置をより大幅に小型化することが可能で
あり、且つ上記測位装置、駆動装置等による電力消費が
ないのでより長時間に渡って連続して使用することがで
きる。

【００１２】請求項４記載の発明は、現在の位置に関す
る地理情報の要求信号を送信する第１の送信手段、この
第１の送信手段で送信した要求情報に対応して送られて
くる地理情報を受信する第１の受信手段、及びこの第１
の受信手段で得た地理情報を出力する出力手段を有する
端末装置と、地理情報を記憶した地理データベース、上
記端末装置から送られてくる要求信号を受信する複数の
第２の受信手段、これら複数の第２の受信手段での要求
信号の受信により上記端末装置の位置情報を得る測位手
段、この測位手段で得た位置情報により上記地理データ
ベースを検索して対応する地理情報を読出す検索手段、
及びこの検索手段で読出した地理情報を送信する第２の
送信手段を有するセンタ装置とを備えたことを特徴とす
る。

【００１３】このようなシステム構成とすれば、端末装
置側では装置内に自己の位置を測定するための測位装
置、地理情報を記録している記録媒体及びその記録媒体
から地理情報を読出すための駆動装置を必要としないた
め、例えば歩行者が携帯可能な程度まで装置をより大幅
に小型化することが可能であり、また上記測位装置、駆
動装置等による電力消費がないのでより長時間に渡って
連続して使用することができる一方、センタ装置側では
端末装置のある周辺に関する常に最新の詳細な地理情報
を、この地理情報に付随する例えば渋滞情報等の即時性
に優れた情報を付加して与えることができる。

【００１４】請求項５記載の発明は、上記請求項１また
は４記載の発明において、上記第１の受信手段は地理情
報として地図情報を受信し、上記出力手段は第１の受信
手段で得た地図情報を表示し、上記地理データベースは
地図情報を記憶し、上記検索手段は第２の受信手段で得
た位置情報により上記地理データベースを検索して対応
する地図情報を読出し、上記第２の送信手段は検索手段
で読出した地図情報を送信することを特徴とする。

【００１５】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１または４記載の発明の作用に加えて、端末装置側
では、装置内に情報量の多い地図情報を記録したＣＤ−
ＲＯＭ及びそのＣＤ−ＲＯＭを駆動する駆動装置等を必
要とせずとも、現在の位置に関する地図情報を表示させ
ることができ、現在位置の地理的な状況を地図で視覚的
に認識することができる一方、センタ装置側では、地図
情報を記録する記録媒体として機種の互換性や汎用性を
考慮した一般のＣＤ−ＲＯＭ等を使用する必要がないた
めに、大容量の磁気ディスク装置等によって、より詳細
な地図情報を端末装置側に与えることができる。

【００１６】請求項６記載の発明は、上記請求項３記載
の発明において、上記受信手段は地理情報として音声情
報を受信し、上記出力手段は受信手段で得た音声情報を
拡声出力することを特徴とする。

【００１７】このような構成とすれば、上記請求項３記
載の発明の作用に加えて、音声による地理情報をスピー
カより拡声出力させることができるので、装置の構成を
より小型軽量なものとすることができると共に、例えば
目の不自由な人への音声ガイド等を行なうこともでき
る。

【００１８】請求項７記載の発明は、上記請求項１また
は４記載の発明において、上記第１の受信手段は地理情
報として音声情報を受信し、上記出力手段は第１の受信
手段で得た音声情報を拡声出力し、上記地理データベー
スは地理情報として音声情報を記憶し、上記検索手段は
第２の受信手段で得た位置情報により上記地理データベ
ースを検索して対応する音声情報を読出し、上記第２の
送信手段は検索手段で読出した音声情報を送信すること
を特徴とする。

【００１９】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１または４記載の発明の作用に加えて、端末装置側
では、音声による地理情報をスピーカより拡声出力させ
ることができるので、装置の構成をより小型軽量なもの
とすることができると共に、例えば目の不自由な人への
音声ガイド等を行なうこともできる一方、センタ装置側
では必要な地理情報としての音声情報のみを送信すれば
よいので、送信に要する時間を大幅に短いものとするこ
とができる。

【００２０】請求項８記載の発明は、上記請求項３記載
の発明において、上記受信手段は地理情報として文字情
報を受信し、上記出力手段は受信手段で得た文字情報を
表示することを特徴とする。

【００２１】このような構成とすれば、上記請求項３記
載の発明の作用に加えて、文字による地理情報を小型の
表示部で表示させることができるので、装置の構成をよ
り小型軽量なものとすることができる。

【００２２】請求項９記載の発明は、上記請求項１また
は４記載の発明において、上記第１の受信手段は地理情
報として文字情報を受信し、上記出力手段は第１の受信
手段で得た文字情報を表示し、上記地理データベースは
地理情報として文字情報を記憶し、上記検索手段は第２
の受信手段で得た位置情報により上記地理データベース
を検索して対応する文字情報を読出し、上記第２の送信
手段は検索手段で読出した文字情報を送信することを特
徴とする。

【００２３】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１または４記載の発明の作用に加えて、端末装置側
では、文字による地理情報を小型の表示部で表示させる
ことができるので、装置の構成をより小型軽量なものと
することができる一方、センタ装置側では必要な地理情
報としての文字情報のみを送信すればよいので、送信に
要する時間を大幅に短いものとすることができる。

【００２４】請求項１０記載の発明は、上記請求項３記
載の発明において、上記受信手段は地理情報として現在
の位置から地理上の主要な点位置に至る移動情報を受信
し、上記出力手段は受信手段で得た移動情報を出力する
ことを特徴とする。

【００２５】このような構成とすれば、上記請求項３記
載の発明の作用に加えて、単に現在の位置に対応した地
理情報ではなく、現在の位置から地理上の主要な点位置
に至る移動情報を出力させることができるので、よりナ
ビゲーション効果の高いものとすることができる。

【００２６】請求項１１記載の発明は、上記請求項１ま
たは４記載の発明において、上記第１の受信手段は地理
情報として現在の位置から地理上の主要な点位置に至る
移動情報を受信し、上記出力手段は第１の受信手段で得
た移動情報を出力し、上記地理データベースは地理情報
として地理上の主要な点位置情報を記憶し、上記検索手
段は第２の受信手段で得た位置情報により上記地理デー
タベースを検索して対応する地理上の主要な点位置情報
を読出し、上記第２の送信手段は上記端末措置の現在の
位置から検索手段で読出した地理上の主要な点位置情報
に至る移動情報を作成して送信することを特徴とする。

【００２７】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１または４記載の発明の作用に加えて、端末装置側
では、単に現在の位置に対応した地理情報ではなく、現
在の位置から地理上の主要な点位置に至る移動情報を出
力させることができるので、よりナビゲーション効果の
高いものとすることができる一方、センタ装置側では端
末装置の移動状態に則した有用な移動情報を与えること
で、サービスのレベルを向上させることができる。

【００２８】請求項１２記載の発明は、上記請求項１ま
たは４記載の発明において、上記地理データベースは地
理情報として階層構造を有する地図情報を記憶し、上記
第２の送信手段は上記地理データベースを検索して読出
した地図情報をその階層に応じて選択的に送信すること
を特徴とする。

【００２９】このようなシステム構成とすれば、上記請
求項１または４記載の発明の作用に加えて、階層的に構
成された地図情報を移動側の端末装置からの要求やネッ
トワークの運用状態等に応じて適宜その階層を選択して
送信することにより、効率的に地図情報を送信すること
ができると共に、地図情報を階層的に構成することで、
即時性の高い道路工事の状況や道路の渋滞情報、あるい
は属性により分類された特定の主要な点だけの階層を構
成し、それらの組合わせで地図を構成することで、その
組合わせを使用者の要求に基づいて提供することがで
き、利便性が向上すると共に、地図情報の保守、管理、
及び維持を容易にすることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下本発明をＧＰＳによる測位及
びデジタル携帯電話網による無線通信を利用したナビゲ
ーションシステムに適用した場合の第１の実施の形態を
図面を参照して説明する。

【００３１】図１はその回路構成を示すもので、１１が
端末装置である。この端末装置１１は、ＧＰＳアンテナ
１２、ＧＰＳレシーバ１３、無線アンテナ１４、無線通
信部１５、制御部１６、及び表示部１７で構成される。

【００３２】上記ＧＰＳアンテナ１２は、複数、３個以
上のＧＰＳ衛星からのＬ１帯（１．５７５４２ＧＨｚ）
の到来電波を受信するもので、このＧＰＳアンテナ１２
で受信された電波中のＣ／ＡコードデータをＧＰＳレシ
ーバ１３が復調、解読して現在位置の緯度、経度、高
度、時刻等を割出し、制御部１６に出力する。制御部１
６は、こうして得られた現在の位置情報と時刻情報を無
線通信部１５に送り、デジタル携帯電話網を用いた所定
のデータフォーマットに則って変換させた後に変調さ
せ、無線アンテナ１４より送信させる。

【００３３】そして、この送信に対応して後述するセン
タ装置２１側から返送されてくる地図情報を無線アンテ
ナ１４で受信し、無線通信部１５で復調した後、制御部
１６がこの地図情報に施されている圧縮処理を解除して
から地図展開して表示データを得るもので、得た表示デ
ータを例えばバックライト付のカラー液晶表示パネルで
構成される表示部１７により表示出力させる。

【００３４】一方、このような構成の端末装置１１を多
数統括管理するセンタ装置２１としては、端末装置１１
との送受信を行なうアンテナ２２を備えた基地局２３が
無線網制御部２４を介して各地に多数接続されて無線網
を構成するもので、この無線網制御部２４は固定網２５
を介して情報処理部２６と接続される。

【００３５】この情報処理部２６は、このナビゲーショ
ンサービスを行なう会社により直接運営管理されるもの
で、端末装置１１からの位置情報及び時刻情報を受取る
一方、各地に固定設置した複数の位置検出部２８，２
８，…から定時的に位置情報と時刻情報とを受取る。

【００３６】すなわち、位置検出部２８，２８，…は、
それぞれが有しているＧＰＳアンテナ２７，２７，…に
より受信した、ＧＰＳ衛星からの到来電波に基づく現在
の位置情報と時刻情報とを検出し、情報処理部２６に直
接送出するもので、このとき送出する位置情報は、各Ｇ
ＰＳ衛星からの到来電波中のＣ／Ａコードデータに意図
的に含まれているそれぞれの誤差分により、例えば最大
１００［ｍ］程度の誤差を有するものである。

【００３７】情報処理部２６では、位置検出部２８，２
８，…から定時的に送られてくる位置情報と時刻情報と
を内部のメモリに更新記憶する一方、端末装置１１から
上記無線網及び固定網を介して位置情報及び時刻情報が
送信されてきた場合に、その位置情報及び時刻情報に該
当する最も近い位置にある位置検出部２８の位置情報及
び時刻情報を該内部メモリから読出す。

【００３８】そして、予め分かっているその該当位置検
出部２８の正確な位置情報と読出した位置情報とによ
り、読出した位置情報に含まれている誤差分を算出し、
その誤差分を用いて上記端末装置１１から送信されてき
た位置情報を訂正する。

【００３９】こうして得た位置情報に基づき、情報処理
部２６は図示しない地図データベースを検索して端末装
置１１の位置周辺の地図情報を読出し、圧縮処理を施し
た後に所定のデータフォーマットで上記固定網２５、無
線網制御部２４を介して基地局２３から送信させるもの
である。

【００４０】次いで上記実施の形態の動作について説明
する。図２は上記端末装置１１側とセンタ装置２１側そ
れぞれの動作を関連させて示すもので、センタ装置２１
の情報処理部２６では、直接接続された位置検出部２
８，２８，…からの定時の位置情報の入力があるか否か
（ステップＢ１）、あるいは無線網２２〜２４及び固定
網２５を介して端末装置１１からの位置情報及び時刻情
報の入力があるか否か（ステップＢ２）を繰返し判断す
ることで、これらの入力を待機している。

【００４１】しかるに、ステップＢ１で直接接続された
位置検出部２８，２８，…から定時の位置情報の入力が
あると判断した場合に情報処理部２６は、当該位置検出
部２８，２８，…から入力された位置情報及び時刻情報
を検出し（ステップＢ３）、内部のメモリに格納するも
ので（ステップＢ４）、この定時の処理により情報処理
部２６の内部メモリに格納されている位置検出部２８，
２８，…からの位置情報及び時刻情報は随時更新設定さ
れている。

【００４２】上記端末装置１１において、運転を開始す
ると、まずＧＰＳアンテナ１２で受信した複数のＧＰＳ
衛星からの到来電波中のＣ／ＡコードデータをＧＰＳレ
シーバ１３が復調、解読して現在位置の緯度、経度、高
度、時刻等を割出し、現在の位置情報と時刻情報として
制御部１６に出力する（ステップＡ１）。

【００４３】制御部１６では、こうして得られた現在の
位置情報と時刻情報を無線通信部１５に送り、デジタル
携帯電話網を用いた所定のデータフォーマットに則って
変換した後に変調して、無線アンテナ１４より送信する
（ステップＡ２）。

【００４４】この端末装置１１からの位置情報及び時刻
情報の入力を無線網２２〜２４及び固定網２５を介して
受けた情報処理部２６では、ステップＢ２で当該入力あ
りと判断した後に、その位置情報及び時刻情報の内容に
応じて、内部メモリに記憶している位置検出部２８，２
８，…の位置情報及び時刻情報の中で、最も近いものを
選択して読出す（ステップＢ５）。

【００４５】そして、選択した位置情報とその位置情報
を送信してきた位置検出部２８の予め分かっている正確
な位置情報とから、選択した位置情報に意図的に含まれ
ている誤差成分を抽出し、その誤差成分をもって上記端
末装置１１からの位置情報を誤差訂正する（ステップＢ
６）。

【００４６】次いで、この誤差訂正した位置情報を基に
情報処理部２６では、図示しない地図データベースを検
索して端末装置１１の位置周辺の地図情報を読出す（ス
テップＢ７）。

【００４７】そして、読出した地図情報を一旦展開し
（ステップＢ８）、端末装置１１の誤差訂正した位置情
報を表わす数値列と地図上での端末装置１１の位置を表
わすシンボル等を合成した上で（ステップＢ９）、所定
の圧縮処理を施し（ステップＢ１０）、これを所定のデ
ータフォーマットで上記固定網２５、無線網制御部２４
を介して基地局２３から送信する（ステップＢ１１）。

【００４８】この場合にセンタ装置２１の情報処理部２
６では、地図データベースから読出した地図情報に付随
して、例えば渋滞情報等の即時性に優れた情報を付加し
て与えるようにしてもよい。

【００４９】端末装置１１では、センタ装置２１から返
送されてくる地図情報を無線アンテナ１４で受信し、無
線通信部１５で復調した後（ステップＡ３）、制御部１
６がこの地図情報に施されている圧縮処理を解除してか
ら地図展開して自己の位置情報を表わす数値列と地図上
での自位置を表わすシンボルを含む表示データを得（ス
テップＡ４）、得た表示データを表示部１７により表示
出力させて（ステップＡ５）、以上で一連の処理を終了
し、再び上記ステップＡ１からの処理に戻る。

【００５０】図３はこのとき表示部１７で表示される地
図情報を例示するものであり、端末装置１１の現在位置
ＰＰと進行方向を表わす矢印Ａ、主要な道路ＭＲ、交差
点ＣＰ、及び所要な建造物ＢＬ等が表示されるものとす
る。

【００５１】上記のような実施の形態とすれば、端末装
置１１側では装置内に地図情報を記録している記録媒体
及びその記録媒体から地図情報を読出すための駆動部を
必要としないため、例えば歩行者が携帯可能な程度まで
装置を大幅に小型化することが可能であり、且つ上記駆
動部による電力消費がないので長時間に渡って連続して
使用することができる一方、センタ装置２１側では端末
装置のある周辺に関する常に最新の詳細な地図情報を、
この地図情報に付随する例えば渋滞情報等の即時性に優
れた情報を付加して与えることができる。

【００５２】さらに、端末装置１１側で取得した位置情
報に意図的に含まれている誤差分をセンタ装置２１側で
訂正しているので、位置情報をより正確なものとするこ
とができ、地図情報中における端末装置１１の位置を表
示する場合あるいは位置情報を直接数値で表示する場合
の表示内容を正確なものとすることができる。

【００５３】（第２の実施の形態）以下本発明をデジタ
ル携帯電話網による無線通信を利用したナビゲーション
システムに適用した場合の第２の実施の形態を図面を参
照して説明する。

【００５４】図４はその回路構成を示すもので、３１が
端末装置である。この端末装置３１は、無線アンテナ３
２、無線通信部３３、制御部３４、及び表示部３５で構
成される。

【００５５】制御部３４は、現在の位置に対応した地図
情報の要求信号を無線通信部３３に送り、デジタル携帯
電話網を用いた所定のデータフォーマットに則って変換
させた後に変調させ、無線アンテナ３２より送信させ
る。

【００５６】そして、この送信に対応して後述するセン
タ装置４１側から返送されてくる地図情報を無線アンテ
ナ３２で受信し、無線通信部３３で復調した後、制御部
３４がこの地図情報に施されている圧縮処理を解除して
から地図展開して表示データを得るもので、得た表示デ
ータを例えばバックライト付のカラー液晶表示パネルで
構成される表示部３５により表示出力させる。

【００５７】一方、このような構成の端末装置３１を多
数統括管理するセンタ装置４１としては、端末装置３１
との送受信を行なうアンテナ４２を備えた基地局４３が
無線網制御部４４を介して図示する如く各地に対象エリ
アが重複するように多数接続されて無線網を構成するも
ので、この無線網制御部４４は固定網４５を介して情報
処理部４６と接続される。

【００５８】この情報処理部４６は、このナビゲーショ
ンサービスを行なう会社により直接運営管理されるもの
で、端末装置３１からの地図情報の要求信号を受取る一
方、上記端末装置３１からの要求信号を受信すると共
に、当該端末装置３１の電波発信位置を測定する基地局
４３，４３，…からの測定結果を受取り、端末装置３１
の位置を特定した上でその位置に基づいて図示しない地
図データベースを検索し、端末装置３１の位置周辺の地
図情報を読出して圧縮処理を施した後に所定のデータフ
ォーマットで上記固定網４５、無線網制御部４４を介し
て基地局４３，４３，…から送信させるものである。

【００５９】次いで上記実施の形態の動作について説明
する。図５は上記端末装置３１側とセンタ装置４１側そ
れぞれの動作を関連させて示すもので、上記端末装置３
１において、運転を開始すると、まず表示部３５が現在
の位置周辺の地図情報の送信を要求する要求信号を無線
通信部３３に送り、デジタル携帯電話網を用いた所定の
データフォーマットに則って変換した後に変調して無線
アンテナ３２より送信する（ステップＣ１）。

【００６０】この端末装置３１からの要求信号の受信を
センタ装置４１側の基地局４３，４３，…ではそれぞれ
常時待機しており（ステップＤ１）、要求信号を受信し
たと判断した時点で、当該基地局４３が無線網制御部４
４及び固定網４５を介して情報処理部４６に対して要求
信号を受信した旨の通知を行なうと共に（ステップＤ
２）、その要求信号を発信した電波発信源である端末装
置３１の方向と距離とを測定し（ステップＤ３）、その
測定結果を上記通知に続けて無線網制御部４４及び固定
網４５を介して情報処理部４６に転送する（ステップＤ
４）。

【００６１】この場合、基地局４３，４３，…は、上述
した如く対象エリアが重複するように多数設置されてお
り、１つの端末装置３１から発信された要求信号はその
エリアをカバーする複数の基地局４３，４３，…で受信
されるもので、したがって複数の基地局４３，４３，…
から情報処理部４６に対して要求信号受信の通知がなさ
れると共に、端末装置３１の位置を表わす方向及び距離
の情報からなる測定結果とが転送されるようになる。

【００６２】しかるに情報処理部４６では、要求信号受
信の通知により起動され、複数の基地局４３，４３，…
からの端末装置３１の測定結果、及びそれら基地局４
３，４３，…が設置されている正確な位置を照合するこ
とにより、誤差分を平均化して要求信号を発信した端末
装置３１の正確な位置情報を特定し（ステップＳ５）、
この特定した位置情報を基に図示しない地図データベー
スを検索して端末装置３１の位置周辺の地図情報を読出
す（ステップＤ６）。

【００６３】そして、読出した地図情報を一旦展開し
（ステップＤ７）、端末装置３１の位置情報を表わす数
値列と地図上での端末装置３１の位置を表わすシンボル
等を合成した上で（ステップＤ８）、所定の圧縮処理を
施し（ステップＤ９）、これを所定のデータフォーマッ
トで上記固定網４５、無線網制御部４４を介して該当す
る基地局４３，４３，…より送信させる（ステップＤ１
０）。

【００６４】この場合にセンタ装置４１の情報処理部４
６では、地図データベースから読出した地図情報に付随
して、例えば渋滞情報等の即時性に優れた情報を付加し
て与えるようにしてもよい。

【００６５】端末装置３１では、センタ装置４１から返
送されてくる地図情報を無線アンテナ３２で受信し、無
線通信部３３で復調した後（ステップＣ２）、制御部３
４がこの地図情報に施されている圧縮処理を解除してか
ら地図展開して自己の位置情報を表わす数値列と地図上
での自位置を表わすシンボルを含む表示データを得（ス
テップＣ３）、得た表示データを表示部３５により上記
図３で示した如く表示出力させて（ステップＣ４）、以
上で一連の処理を終了し、再び上記ステップＣ１からの
処理に戻る。

【００６６】上記のような実施の形態とすれば、端末装
置３１側では装置内に自己の位置情報を測定するための
測位部、地図情報を記録している記録媒体及びその記録
媒体から地図情報を読出すための駆動部を必要としない
ため、例えば携帯型の液晶テレビ装置程度まで装置をよ
り大幅に小型化することが可能であり、且つ上記測位装
置及び駆動部による電力消費がないのでより長時間に渡
って連続して使用することができる一方、センタ装置４
１側では端末装置のある周辺に関する常に最新の詳細な
地図情報を、この地図情報に付随する例えば渋滞情報等
の即時性に優れた情報を付加して与えることができる。

【００６７】さらに、端末装置３１の発信した要求信号
を複数の基地局４３，４３，…で受信し、これら基地局
４３，４３，…がそれぞれ測定した端末装置３１の位置
の測定結果を情報処理部４６が統括して端末装置３１の
位置情報を得るようにしており、個々の基地局４３，４
３，…での測定誤差を平均化し、正確な位置情報を得る
ことができるので、地図情報中における端末装置３１の
位置を表示する場合あるいは位置情報を直接数値で表示
する場合の表示内容を正確なものとすることができる。

【００６８】（第３の実施の形態）上記第１及び第２の
実施の形態では、いずれも端末装置１１（３１）での出
力部として液晶表示パネル等により構成される表示部１
７（３５）を用いて地図情報を展開して表示するように
していたが、この表示部１７（３５）に代えてスピーカ
を用い、地図情報を展開して表示するのではなく、地図
情報中における主要な点の位置と現在の位置との関係を
音声で出力するような構成とすることも考えられる。

【００６９】以下、このように構成したものを本発明の
第３の実施の形態として、デジタル携帯電話網による無
線通信を利用したナビゲーションシステムに適用した場
合について説明する。

【００７０】図６は上記図１及び図４における情報処理
部２６（４６）として必要な内部構成を例示したもので
あり、情報処理部２６（４６）内には、処理部本体５
１、地図データベース５２、音声情報データベース５
３、地図情報出力部５４、音声変換部５５、及び出力切
換部５６が設けられる。

【００７１】処理部本体５１は、端末装置１１（３１）
の位置情報を得た後、この位置情報に基づいて地図デー
タベース５２を検索し、端末装置１１（３１）の周辺の
地図情報を読出す。そして、読出した地図情報を展開し
て位置情報の合成等の処理を行なった後に上記地図情報
出力部５４へ出力する一方、地図情報中の現在位置と主
要な点との関係に基づいて上記音声情報データベース５
３を検索し、対応するガイドメッセージの音声情報を読
出して音声変換部５５へ出力する。

【００７２】音声変換部５５では、処理部本体５１から
送られてきた音声情報に基づいて音声合成変換処理を行
なって音声信号を得、これを出力切換部５６へ出力す
る。出力切換部５６は、この音声変換部５５からの音声
信号と地図情報出力部５４を介して送られてくる地図情
報のいずれか一方を上記処理部本体５１の指示により切
換選択してこの情報処理部２６（４６）外部の固定網２
５（４５）へ出力する。

【００７３】なお、上記端末装置１１（３１）にあって
は、上述した如く出力部として表示部１７（３５）に代
えてスピーカを制御部１６（３４）に接続するものであ
るが、その図示は省略するものとする。

【００７４】次いで上記実施の形態の動作について説明
する。端末装置１１（３１）における図２のステップＡ
１，Ａ２または図５のステップＣ１までの処理と、セン
タ装置２１（４１）における図２のステップＢ１〜Ｂ８
または図５のステップＤ１〜Ｄ７までの処理については
上記第１及び第２の実施の形態で記した通りであるの
で、その説明は省略するものとする。

【００７５】しかしてセンタ装置２１（４１）側では、
ステップＢ８またはステップＤ７で読出した地図情報を
一旦展開した後、その地図情報中の端末装置１１（３
１）の位置から進行方向にある始めの主要な点、例えば
上記図３における交差点ＣＰや建造物ＢＬまでの方向と
距離とを算出する（ステップＦ１）。そして、この主要
点の付属する音声情報を上記音声情報データベース５３
を検索して読出し、読出した音声情報に上記算出した主
要な点までの方向と距離を音声情報化したものを挿入す
る（ステップＦ２）。

【００７６】これは例えば、主要な点が交差点ＣＰであ
れば、「北東５００ｍ先に交差点があります」のような
音声信号であり、上記信号中の「北東５００ｍ」の部分
を方向と距離の情報として算出して挿入するものであ
る。

【００７７】次いで、この音声情報を端末装置１１（３
１）での音声出力に適した状態に編集した後（ステップ
Ｆ３）、処理部本体５１は編集した音声情報を音声変換
部５５に送出し、この音声変換部５５で双方向データ無
線装置の音声変換方式、すなわちこの場合にはデジタル
携帯電話網による無線通信の音声変換方式、例えばデジ
タルセルラ（ＰＤＣ）であればＶＳＥＬＰ方式に、また
デジタルコードレス（ＰＨＳ）であればＡＤＰＣＭ方式
に則って音声合成処理を行ない、音声信号によるガイド
メッセージに変換する（ステップＦ４）。こうして得た
ガイドメッセージの音声信号を固定網２５（４５）、無
線網制御部２４（４４）を介して基地局２３（４３）よ
り送信させる（ステップＦ５）。

【００７８】この場合にセンタ装置２１（４１）の情報
処理部２６（４６）では、地図データベース５２から読
出した地図情報に付随して、例えば渋滞情報等の即時性
に優れた情報を付加して与えるようにしてもよい。

【００７９】端末装置１１（３１）では、センタ装置２
１（４１）から返送されてくるガイドメッセージの音声
信号を無線アンテナ１４（３２）で受信し、無線通信部
１５（３３）で復調した後（ステップＥ１）、制御部１
６（３４）が音声信号をスピーカ（図示せず）より拡声
出力させて（ステップＥ２）、以上で一連の処理を終了
し、再び上記ステップＡ１（Ｃ１）からの処理に戻る。

【００８０】上記のような実施の形態とすれば、端末装
置１１（３１）側では装置内に地図情報を表示するため
の表示部も必要としないため、例えば携帯電話程度まで
装置をさらにより大幅に小型化することが可能であり、
且つ表示部による電力消費がないのでより長時間に渡っ
て連続して使用することができる。

【００８１】したがって、単なるナビゲーションシステ
ムとしてではなく、その携帯性を利して、例えば視覚障
害者の行動を支援するシステムとしても実現することが
できるなど、種々の応用例を考えることができる。

【００８２】なお、視覚障害者のナビゲーションシステ
ムとして考えた場合、地図情報中の主要な点としては、
建造物などよりも、交差点、歩道橋等の歩行上の障害物
を主体に選択することが肝要であり、端末装置１１（３
１）からセンタ装置２１（４１）への信号中にその旨を
表わす識別符号を含ませておくことで、センタ装置２１
（４１）側の情報処理部２６（４６）がこの識別符号を
認識してそのような選択を行なうように処理部本体５１
を構成すれば、実現可能である。

【００８３】一方、センタ装置２１（４１）側では、端
末装置のある周辺に関する常に最新の詳細な地図情報
を、この地図情報に付随する例えば渋滞情報等の即時性
に優れた情報を付加して与えることができる。

【００８４】また、上記第３の実施の形態では、第１及
び第２の実施の形態で端末装置１１（３１）側に設けて
いた表示部１７（３５）に代えてスピーカを設けること
とし、センタ装置２１（４１）側から端末装置１１（３
１）側に地図情報ではなくガイドメッセージの音声信号
を送信するものとして説明したが、上記スピーカに代え
て例えば２０文字×２行程度の表示容量を有する液晶表
示パネルによる表示部を設け、センタ装置２１（４１）
側から端末装置１１（３１）側に文字情報を送信して該
表示部に文字によるガイドメッセージを表示させるもの
とすることも考えられる。

【００８５】この場合、上記第１及び第２の実施の形態
で端末装置１１（３１）側に設けていた表示部１７（３
５）はグラフィック画像が表示可能な大型のカラー液晶
パネルであるのに対して、１文字が１６ドット×１６ド
ットで上述した如く２０文字×２行程度の表示容量を有
する液晶表示パネルとしても、非常に小型で消費電力も
小さくできるので、上記スピーカを用いた場合と比べ
て、さほど携帯性、連続運転時間等を犠牲にすることな
く、実現することが可能である。

【００８６】（第４の実施の形態）上記第１乃至第３の
実施の形態では、いずれも移動側の端末装置１１（３
１）が固定側のセンタ装置２１（４１）から送られてく
る現在の位置情報に対応した地図情報、音声情報あるい
は文字情報による地理情報を受信し、表示あるいは拡声
出力するものとしていたが、現在の位置情報だけではな
く、現在の位置から地図上の主要な点までの距離、方
向、あるいはそれまでの移動速度に対応した到達時間等
を新たな地理情報として出力するものとしてもよい。

【００８７】以下、このように構成したものを本発明の
第４の実施の形態として、ＧＰＳによる測位及びデジタ
ル携帯電話網による無線通信を利用したナビゲーション
システムに適用した場合について説明する。

【００８８】図８はその回路構成を示すもので、基本的
には上記図１に示したものと同様であるので、同一部分
には同一符号を付してその説明は省略する。しかるに、
端末装置１１′の制御部１６′には、計測時間を可変設
定できるタイマ６１が接続され、このタイマ６１のタイ
ムアップ時にＧＰＳレシーバ１３から現在の位置情報を
入力して、センタ装置２１′側に送信を行なうものであ
る。

【００８９】一方、センタ装置２１′側では、情報処理
部２６′に対して、各端末装置１１から送られてくる時
刻情報及び位置情報を記憶する一時メモリ６２を接続す
るもので、この一時メモリ６２の記憶内容に基づいて端
末装置１１の移動状態に対応した移動情報を作成し、端
末装置１１側に送信するものである。

【００９０】次いで上記実施の形態の動作について説明
する。図９は上記端末装置１１′側とセンタ装置２１′
それぞれの動作を関連させて示すもので、上記端末装置
１１′において、運転を開始すると、まずＧＰＳアンテ
ナ１２で受信した複数のＧＰＳ衛星からの到来電波中の
Ｃ／ＡコードデータをＧＰＳレシーバ１３が復調、解読
して現在位置の緯度、経度、高度、時刻等を割出し、現
在の位置情報及び時刻情報として制御部１６′に出力す
る（ステップＧ１）。

【００９１】制御部１６′では、こうして得た現在の位
置情報及び時刻情報を無線通信部１５に送り、デジタル
携帯電話網を用いた所定のデータフォーマットに則って
変換した後に変調して、無線アンテナ１４より送信する
（ステップＧ２）。

【００９２】この端末装置１１′からの位置情報及び時
刻情報の入力をセンタ装置２１′側の無線網２２〜２４
及び固定網２５を介して受けた情報処理部２６′では、
端末装置１１′からの受信ありと判断した後に（ステッ
プＨ１）、その位置情報及び時刻情報の内容に応じて、
ここでは図示しない地図データベースを検索して端末装
置１１′の位置周辺の地図情報を読出し、読出した地図
情報を展開する（ステップＨ２）。

【００９３】ここで情報処理部２６′はさらに、一時メ
モリ６２を検索してこの同じ端末装置１１からの位置情
報及び時刻情報がすでに記憶されているか否か判断する
（ステップＨ３）。

【００９４】記憶されていないと判断すると、あらため
て上記受信した端末装置１１′の位置情報及び時刻情報
を一時メモリ６２に記憶させる一方、上記ステップＨ２
で展開した地図情報に端末装置１１′の位置情報を表わ
す数値列と地図上での端末装置１１′の位置を表わすシ
ンボル等を合成した上で所定の圧縮処理を施し、これを
所定のデータフォーマットで上記固定網２５、無線網制
御部２４を介して基地局２３から送信する（ステップＨ
４）と共に、上記ステップＨ１に戻って次の受信を待機
する。

【００９５】この場合にセンタ装置２１′の情報処理部
２６′では、地図データベースから読出した地図情報に
付随して、例えば渋滞情報等の即時性に優れた情報を付
加して与えるようにしてもよい。

【００９６】端末装置１１′では、センタ装置２１′か
ら返送されてくる地図情報を無線アンテナ１４で受信
し、無線通信部１５で復調した後（ステップＧ３）、制
御部１６′がこの地図情報に施されている圧縮処理を解
除してから地図展開して自己の位置情報を表わす数値列
と地図上での自位置を表わすシンボルを含む地図の表示
データを得る。

【００９７】このとき制御部１６′は、同地図情報内に
自己の移動状態を表わす移動情報が付加されているか否
かを判断するもので（ステップＧ４）、付加されていな
いと判断した場合には、得た地図の表示データのみを表
示部１７により表示出力させる（ステップＧ５）。

【００９８】その後、タイマ６１による一定時間の計時
をスタートさせ（ステップＧ７）、このタイマ６１の計
時値を変更させる受信がないことを確認した上で（ステ
ップＧ８）、タイマ６１がタイムアップするのを待機す
る（ステップＧ１０）。

【００９９】そして、タイマ６１がタイムアップした時
点で、再び上記ステップＧ１に戻ってＧＰＳアンテナ１
２及びＧＰＳレシーバ１３による現在の位置情報及び時
刻情報を得、これをセンタ装置２１側に送信する（ステ
ップＧ２）。

【０１００】この端末装置１１′からの位置情報及び時
刻情報の入力をセンタ装置２１′側の無線網２２〜２４
及び固定網２５を介して受けた情報処理部２６′では、
端末装置１１′からの受信ありと判断した後に（ステッ
プＨ１）、その位置情報及び時刻情報の内容に応じて、
ここでは図示しない地図データベースを検索して端末装
置１１′の位置周辺の地図情報を読出し、読出した地図
情報を展開する（ステップＨ２）。

【０１０１】ここで情報処理部２６′は、一時メモリ６
２を検索してこの同じ端末装置１１からの位置情報及び
時刻情報がすでに記憶されているか否か判断するもので
（ステップＨ３）、記憶されていると判断すると、その
記憶されていた前回の位置情報及び時刻情報と今回の位
置情報及び時刻情報とを比較し（ステップＨ５）、時刻
の経過に比して位置情報が一定以上変化しているか否
か、すなわち端末装置１１′が一定の速度以上で移動し
ているか否かを判断する（ステップＨ６）。

【０１０２】ここで位置情報が一定以上変化していると
判断した場合には、端末装置１１′が一定の速度以上で
移動していることとなるので、現在の端末装置１１′の
位置情報と、展開した地図情報中の端末装置１１′の移
動先にある主要な点、例えば交差点や建造物の位置情報
とから、その主要な点に至るまでの距離及び方向を算出
し、算出した距離及び方向の例えば文字情報を移動距離
情報及び移動方向情報として上記展開した地図情報中に
付加する（ステップＨ８）。

【０１０３】そして、この移動距離情報及び移動方向情
報を付加した地図情報にさらに端末装置１１′の位置情
報を表わす数値列と地図上での端末装置１１′の位置を
表わすシンボル等を合成した上で所定の圧縮処理を施
し、これを所定のデータフォーマットで上記固定網２
５、無線網制御部２４を介して基地局２３から送信する
（ステップＨ９）と共に、上記ステップＨ１に戻って次
の受信を待機する。

【０１０４】端末装置１１′では、センタ装置２１′か
ら返送されてくる地図情報を無線アンテナ１４で受信
し、無線通信部１５で復調した後（ステップＧ３）、制
御部１６′がこの地図情報に施されている圧縮処理を解
除してから地図展開して自己の位置情報を表わす数値列
と地図上での自位置を表わすシンボルを含む地図の表示
データを得る。

【０１０５】このとき制御部１６′は、同地図情報内に
自己の移動状態を表わす移動情報が付加されているか否
かを判断するもので（ステップＧ４）、付加されている
と判断すると、得た地図の表示データにその移動情報、
すなわち移動距離情報及び移動方向情報による文字を例
えば「北東５００ｍ先に交差点があります」のように付
加して表示する（ステップＧ６）。この場合、上記移動
情報中の「北東」の部分が移動方向情報、「５００ｍ」
の部分が移動距離情報に基づくものである。

【０１０６】こうして移動情報を付加した地図情報を表
示した後、再度タイマ６１による一定時間の計時をスタ
ートさせ（ステップＧ７）、このタイマ６１の計時値を
変更させる受信がないことを確認した上で（ステップＧ
８）、タイマ６１がタイムアップするのを待機し（ステ
ップＧ１０）、タイマ６１がタイムアップした時点で、
再び上記ステップＧ１に戻るという動作を繰返し実行す
る。

【０１０７】このように、タイマ６１の測定時間間隔で
端末装置１１′の位置情報を時刻情報と共にセンタ装置
２１′に送信し続けることで、センタ装置２１′では端
末装置１１′に地図情報とその移動に関する情報を返送
して地図と移動状況とを表示させることができる。

【０１０８】また、例えば端末装置１１を携帯使用して
いるものが歩行者のように移動速度の低いものであった
場合には、タイマ６１の測定時間間隔に比して位置情報
が変化しない場合もあり得るので、センタ装置２１′側
では上記ステップＨ６で時刻の経過に比して位置情報が
一定以上変化しておらず、端末装置１１′の移動速度が
一定速度以下であると判断して、当該端末装置１１に対
してタイマ６１の測定時間間隔を変更するような指令を
送信する。

【０１０９】端末装置１１側では、このセンタ装置２１
からの指令を上記ステップＧ８で受信ありと判断し、タ
イマ６１での測定時間間隔が大きくなるように変更設定
してから（ステップＧ９）、上記ステップＧ１０に至
り、このタイマ６１がタイムアップとなるのを待機す
る。

【０１１０】上記のような実施の形態とすれば、端末装
置１１′側では、単に現在の位置に対応した地図情報だ
けではなく、現在の位置から地図上の主要な点位置に至
る移動情報をも併せて表示させることができるので、よ
りナビゲーション効果の高いものとすることができる一
方、センタ装置２１′側では端末装置１１′の移動状態
に則した有用な移動情報を与えることで、サービスのレ
ベルを向上させることができる。

【０１１１】なお、上記第１、第２、及び第４の各実施
の形態では、センタ装置２１（４１，２１′）から端末
装置１１（３１，１１′）に対してその位置に応じた地
図情報を送信し、端末装置１１（３１，１１′）ではこ
の地図情報を受信して表示部１７（３５）に表示させる
ものとして説明したが、１つの地図情報を階層構造とし
て必要な精度の情報を選択的に送信することで、通信に
要する時間を短縮することができると共に、このシステ
ムの利用者が一時的に集中し、輻輳状態となった場合で
も、情報処理部２６（４６，２６′）の判断により送信
する地図情報の量を制限し、それぞれの各端末装置１１
（３１，１１′）への送信に要する時間を短縮して回線
利用効率を向上させ、輻輳を回避させることができる。

【０１１２】図１０はこのような階層構造の地図情報を
例示するもので、図１０（１）が全階層の情報を重ねて
表示させたものである。この地図情報では、現在位置Ｐ
Ｐ、進行方向Ａ、交差点ＣＰ、所要な建造物ＢＬ、主要
な道路ＭＲ、特定の建造物ＳＢ、及びより細部の道路Ｓ
Ｒを重ねて表示している。

【０１１３】ここでは、地図情報を全４段の階層構造と
し、その最上階層に図１０（２）に示すような交差点Ｃ
Ｐ及び所要な建造物ＢＬが、第２の階層に図１０（３）
に示すような主要な道路ＭＲが、第３の階層に図１０
（４）に示すような特定の建造物ＳＢが、そして、最下
階層に図１０（５）に示すようなより細部の道路ＳＲが
それぞれ属するものとする。

【０１１４】このように階層的に構成された地図情報
を、移動側の端末装置１１（３１，１１′）からの要求
とネットワークの運用状態等に応じて、センタ装置２１
（４１，２１′）側の情報処理部２６（４６，２６′）
が適宜選択して送信することにより、効率的に地図情報
を送信することができるようになる。

【０１１５】また、このように地図情報を階層的に構成
することで、上記図１０で示したもの以外にも、即時性
の高い道路工事の状況や道路の渋滞情報、あるいは属性
により分類された特定の主要な点だけの階層を構成し、
それらの組合わせで地図を構成することで、その組合わ
せを使用者の要求に基づいて提供することができ、利便
性が向上すると共に、情報処理部２６（４６，２６′）
における地図情報の保守、管理、及び維持を容易にする
ことができる。

【０１１６】その他、本発明は上記各実施の形態によっ
て限定されるものなどではなく、その要旨を逸脱しない
範囲内で種々変形して実施することが可能であることは
言うまでもない。

【０１１７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、端末装置
側では装置内に地理情報を記録している記録媒体及びそ
の記録媒体から地理情報を読出すための駆動部を必要と
しないため、例えば歩行者が携帯可能な程度まで装置を
大幅に小型化することが可能であり、且つ上記駆動部に
よる電力消費がないので長時間に渡って連続して使用す
ることができる一方、センタ装置側では端末装置のある
周辺に関する常に最新の詳細な地理情報を、この地理情
報に付随する例えば渋滞情報等の即時性に優れた情報を
付加して与えることができる。

【０１１８】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加えて、端末装置側で取得した位
置情報に含まれている誤差分をセンタ装置側で訂正する
ことで、より正確な位置情報とすることができ、この位
置情報に対応した地理情報を端末装置に与えることがで
きる。

【０１１９】請求項３記載の発明によれば、装置内に自
己の位置を測定するための測位装置、地理情報を記録し
ている記録媒体及びその記録媒体から地理情報を読出す
ための駆動装置を必要としないため、例えば歩行者が携
帯可能な程度まで装置をより大幅に小型化することが可
能であり、且つ上記測位装置、駆動装置等による電力消
費がないのでより長時間に渡って連続して使用すること
ができる。

【０１２０】請求項４記載の発明によれば、端末装置側
では装置内に自己の位置を測定するための測位装置、地
理情報を記録している記録媒体及びその記録媒体から地
理情報を読出すための駆動装置を必要としないため、例
えば歩行者が携帯可能な程度まで装置をより大幅に小型
化することが可能であり、また上記測位装置、駆動装置
等による電力消費がないのでより長時間に渡って連続し
て使用することができる一方、センタ装置側では端末装
置のある周辺に関する常に最新の詳細な地理情報を、こ
の地理情報に付随する例えば渋滞情報等の即時性に優れ
た情報を付加して与えることができる。

【０１２１】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１または４記載の発明の効果に加えて、端末装置側で
は、装置内に情報量の多い地図情報を記録したＣＤ−Ｒ
ＯＭ及びそのＣＤ−ＲＯＭを駆動する駆動装置等を必要
とせずとも、現在の位置に関する地図情報を表示させる
ことができ、現在位置の地理的な状況を地図で視覚的に
認識することができる一方、センタ装置側では、地図情
報を記録する記録媒体として機種の互換性や汎用性を考
慮した一般のＣＤ−ＲＯＭ等を使用する必要がないため
に、大容量の磁気ディスク装置等によって、より詳細な
地図情報を端末装置側に与えることができる。

【０１２２】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
３記載の発明の効果に加えて、音声による地理情報をス
ピーカより拡声出力させることができるので、装置の構
成をより小型軽量なものとすることができると共に、例
えば目の不自由な人への音声ガイド等を行なうこともで
きる。

【０１２３】請求項７記載の発明によれば、上記請求項
１または４記載の発明の効果に加えて、端末装置側で
は、音声による地理情報をスピーカより拡声出力させる
ことができるので、装置の構成をより小型軽量なものと
することができると共に、例えば目の不自由な人への音
声ガイド等を行なうこともできる一方、センタ装置側で
は必要な地理情報としての音声情報のみを送信すればよ
いので、送信に要する時間を大幅に短いものとすること
ができる。

【０１２４】請求項８記載の発明によれば、上記請求項
３記載の発明の効果に加えて、文字による地理情報を小
型の表示部で表示させることができるので、装置の構成
をより小型軽量なものとすることができる。

【０１２５】請求項９記載の発明によれば、上記請求項
１または４記載の発明の効果に加えて、端末装置側で
は、文字による地理情報を小型の表示部で表示させるこ
とができるので、装置の構成をより小型軽量なものとす
ることができる一方、センタ装置側では必要な地理情報
としての文字情報のみを送信すればよいので、送信に要
する時間を大幅に短いものとすることができる。

【０１２６】請求項１０記載の発明によれば、上記請求
項３記載の発明の効果に加えて、単に現在の位置に対応
した地理情報ではなく、現在の位置から地理上の主要な
点位置に至る移動情報を出力させることができるので、
よりナビゲーション効果の高いものとすることができ
る。

【０１２７】請求項１１記載の発明によれば、上記請求
項１または４記載の発明の効果に加えて、端末装置側で
は、単に現在の位置に対応した地理情報ではなく、現在
の位置から地理上の主要な点位置に至る移動情報を出力
させることができるので、よりナビゲーション効果の高
いものとすることができる一方、センタ装置側では端末
装置の移動状態に則した有用な移動情報を与えること
で、サービスのレベルを向上させることができる。

【０１２８】請求項１２記載の発明によれば、上記請求
項１または４記載の発明の効果に加えて、階層的に構成
された地図情報を移動側の端末装置からの要求やネット
ワークの運用状態等に応じて適宜その階層を選択して送
信することにより、効率的に地図情報を送信することが
できると共に、地図情報を階層的に構成することで、即
時性の高い道路工事の状況や道路の渋滞情報、あるいは
属性により分類された特定の主要な点だけの階層を構成
し、それらの組合わせで地図を構成することで、その組
合わせを使用者の要求に基づいて提供することができ、
利便性が向上すると共に、地図情報の保守、管理、及び
維持を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシステムの回
路構成を示すブロック図。

【図２】同実施の形態に係る端末装置とセンタ装置それ
ぞれの処理内容を関連させて示すフローチャート。

【図３】同実施の形態に係る端末装置で表示される地図
情報を例示する図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るシステムの回
路構成を示すブロック図。

【図５】同実施の形態に係る端末装置とセンタ装置それ
ぞれの処理内容を関連させて示すフローチャート。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係る情報処理部内
の回路構成を示すブロック図。

【図７】同実施の形態に係る端末装置とセンタ装置それ
ぞれの処理内容を関連させて示すフローチャート。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係るシステムの回
路構成を示すブロック図。

【図９】同実施の形態に係る端末装置とセンタ装置それ
ぞれの処理内容を関連させて示すフローチャート。

【図１０】本発明の第１、第２、及び第４の実施の形態
に係る地図情報の階層構造を例示する図。

【符号の説明】

１１，１１′，３１…端末装置 １２…ＧＰＳアンテナ １３…ＧＰＳレシーバ １４，３２…無線アンテナ １５，３３…無線通信部 １６，１６′，３４…制御部 １７，３５…表示部 ２１，２１′…センタ装置 ２２，４２…アンテナ ２３，４３…基地局 ２４，４４…無線網制御部 ２５，４５…固定網 ２６，２６′，４６…情報処理部 ２７…ＧＰＳアンテナ ２８…位置検出部 ５１…処理部本体 ５２…地図データベース ５３…音声情報データベース ５４…地図情報出力部 ５５…音声変換部 ５６…出力切換部 ６１…タイマ ６２…一時メモリ Ａ…進行方向 ＢＬ…所要な建造物 ＣＰ…交差点 ＭＲ…主要な道路 ＰＰ…現在位置 ＳＢ…特定の建造物 ＳＲ…より細部の道路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｈ０４Ｍ 3/42 Ｈ０４Ｍ 3/42 Ｒ 11/08 11/08

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在の位置に関する情報を取得する位置
   取得手段、この位置取得手段で得た位置情報を送信する
   第１の送信手段、この第１の送信手段で送信した位置情
   報に対応して送信される地理情報を受信する第１の受信
   手段、及びこの第１の受信手段で得た地理情報を出力す
   る出力手段を有する端末装置と、 地理情報を記憶した地理データベース、上記端末装置か
   ら送られてくる位置情報を受信する第２の受信手段、こ
   の第２の受信手段で得た位置情報により上記地理データ
   ベースを検索して対応する地理情報を読出す検索手段、
   及びこの検索手段で読出した地理情報を送信する第２の
   送信手段を有するセンタ装置とを備えたことを特徴とす
   るナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 上記センタ装置はさらに、上記第２の受
   信手段で得た端末装置の位置情報を訂正する訂正手段を
   有し、 上記検索手段はこの訂正手段で訂正した位置情報により
   上記地理データベースを検索して対応する地理情報を読
   出すことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシ
   ステム。
3. 【請求項３】 現在の位置に関する地理情報の要求信号
   を送信する送信手段と、 この送信手段で送信した要求情報に対応して送られてく
   る地理情報を受信する受信手段と、 この受信手段で得た地理情報を出力する出力手段とを具
   備したことを特徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 現在の位置に関する地理情報の要求信号
   を送信する第１の送信手段、この第１の送信手段で送信
   した要求情報に対応して送られてくる地理情報を受信す
   る第１の受信手段、及びこの第１の受信手段で得た地理
   情報を出力する出力手段を有する端末装置と、 地理情報を記憶した地理データベース、上記端末装置か
   ら送られてくる要求信号を受信する複数の第２の受信手
   段、これら複数の第２の受信手段での要求信号の受信に
   より上記端末装置の位置情報を得る測位手段、この測位
   手段で得た位置情報により上記地理データベースを検索
   して対応する地理情報を読出す検索手段、及びこの検索
   手段で読出した地理情報を送信する第２の送信手段を有
   するセンタ装置とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
   ョンシステム。
5. 【請求項５】 上記第１の受信手段は地理情報として地
   図情報を受信し、 上記出力手段は第１の受信手段で得た地図情報を表示
   し、 上記地理データベースは地図情報を記憶し、 上記検索手段は第２の受信手段で得た位置情報により上
   記地理データベースを検索して対応する地図情報を読出
   し、 上記第２の送信手段は検索手段で読出した地図情報を送
   信することを特徴とする請求項１または４記載のナビゲ
   ーションシステム。
6. 【請求項６】 上記受信手段は地理情報として音声情報
   を受信し、 上記出力手段は受信手段で得た音声情報を拡声出力する
   ことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 上記第１の受信手段は地理情報として音
   声情報を受信し、 上記出力手段は第１の受信手段で得た音声情報を拡声出
   力し、 上記地理データベースは地理情報として音声情報を記憶
   し、 上記検索手段は第２の受信手段で得た位置情報により上
   記地理データベースを検索して対応する音声情報を読出
   し、 上記第２の送信手段は検索手段で読出した音声情報を送
   信することを特徴とする請求項１または４記載のナビゲ
   ーションシステム。
8. 【請求項８】 上記受信手段は地理情報として文字情報
   を受信し、 上記出力手段は受信手段で得た文字情報を表示すること
   を特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 上記第１の受信手段は地理情報として文
   字情報を受信し、 上記出力手段は第１の受信手段で得た文字情報を表示
   し、 上記地理データベースは地理情報として文字情報を記憶
   し、 上記検索手段は第２の受信手段で得た位置情報により上
   記地理データベースを検索して対応する文字情報を読出
   し、 上記第２の送信手段は検索手段で読出した文字情報を送
   信することを特徴とする請求項１または４記載のナビゲ
   ーションシステム。
10. 【請求項１０】 上記受信手段は地理情報として現在の
    位置から地理上の主要な点位置に至る移動情報を受信
    し、 上記出力手段は受信手段で得た移動情報を出力すること
    を特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 上記第１の受信手段は地理情報として
    現在の位置から地理上の主要な点位置に至る移動情報を
    受信し、 上記出力手段は第１の受信手段で得た移動情報を出力
    し、 上記地理データベースは地理情報として地理上の主要な
    点位置情報を記憶し、 上記検索手段は第２の受信手段で得た位置情報により上
    記地理データベースを検索して対応する地理上の主要な
    点位置情報を読出し、 上記第２の送信手段は上記端末措置の現在の位置から検
    索手段で読出した地理上の主要な点位置情報に至る移動
    情報を作成して送信することを特徴とする請求項１また
    は４記載のナビゲーションシステム。
12. 【請求項１２】 上記地理データベースは地理情報とし
    て階層構造を有する地図情報を記憶し、 上記第２の送信手段は上記地理データベースを検索して
    読出した地図情報をその階層に応じて選択的に送信する
    ことを特徴とする請求項１または４記載のナビゲーショ
    ンシステム。