JP4689104B2 - 駐車場情報検索方法、駐車場情報検索システム及びプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在位置の位置情報を得ることのできる現在位置検出手段を備えた移動体通信機器に好適な駐車場情報検索方法、駐車場情報検索システム及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両を運転中のユーザーが、現在地から目的地までの効率的な経路案内情報を所望すると、ユーザーのリクエストに応じて、当該経路案内情報を探索し、表示画面に表示したり音声出力したりして、ユーザーに経路案内情報を提供する車載用のカーナビゲーションシステムが用いられている。これにより、ユーザーは効率的に所望する目的地に到着することができる。
【０００３】
しかし、前記経路案内情報によって、ユーザーが効率的に目的地に到着しても、交通量の多い都市部などにおいては、目的地周辺における駐車場が満車であることが多く、無駄な駐車場待ちや駐車場探しといった、駐車の際の問題が生じている。
【０００４】
そこで、この問題を解決するために、ユーザーのリクエストに応じて、前記カーナビゲーションシステムに携帯情報端末や携帯電話回線等を介して、駐車場の現在の満空情報を配信するサービスが行われている。これにより、ユーザーは、目的地周辺の現在の満空情報を確認して、目的地に到着する前に駐車場探しを行うことができ、効率的な走行ができるようになった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コンサートのイベント会場のように、時間的に人口の集中が起きやすい目的地の周辺の駐車場においては、駐車場に駐車する時だけでなく、駐車場から出る出庫時にも車両の集中が生じる。従って、現在の満空情報を前記カーナビゲーションシステムで確認し、スムーズに駐車場に駐車できても、イベント等が終了して駐車場から出庫するときには、駐車場に駐車されていた車両が一斉に出庫しようとするため、駐車場からなかなか出られなかったり、駐車場周辺の渋滞に巻き込まれたりすることがあった。そして、自宅等の次の目的地への到着時刻が遅くなる原因となっていた。
【０００６】
そこで、駐車場から出庫するときの混雑の程度を予想して、早めに自宅等の次の目的地に行くために、現在の目的地から少し離れた駐車場を利用し、目的地と駐車場との間で他の交通手段を利用することなどが、ユーザーの独自の判断により行われている。しかし、判断の基準が明確でないため、ユーザーの予想が外れる可能性があり、確実に最適な駐車場を選択することが難しくなっている。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題点を解決するためになされたものであって、出発地から目的地までの経路探索を行う際に、駐車場の出庫の際の混雑等を考慮した、詳細かつ効率のよい経路案内情報を提供し、利用者が容易に比較検討することができる駐車場情報検索方法、駐車場情報検索システム及びプログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駐車場の駐車場情報を記憶手段に記憶する記憶段階と、過去の統計を用いて予測した結果得られる前記駐車場の出庫所要時間情報を、前記駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて交通情報記憶手段に記憶する交通情報記憶段階と、移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、第１目的地の第１目的地情報及び第２目的地の第２目的地情報とを入力する入力段階と、前記第１目的地の周辺にある駐車場の駐車場情報を前記記憶手段より検索する検索段階と、前記現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによって構成される経路情報を探索する経路探索段階と、前記経路探索段階で探索された前記経路情報及び前記交通情報記憶手段に記憶された出庫所要時間情報から、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所要時間演算段階と、前記経路探索段階において探索された全ての前記経路情報から、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満たしている同経路情報を選択し、その選択された前記経路情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力する出力段階とを備え、前記所要時間演算段階では、前記移動体通信機器を搭載した車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を取得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報を検索し、検索した同出庫所要時間情報の出庫所要時間を、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した車両が走行するために要する所要時間に加算して、前記所要時間情報を演算することを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、駐車場の駐車場情報を記憶する記憶手段と、過去の統計を用いて予測した結果得られる前記駐車場の出庫所要時間情報を、前記駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて記憶する交通情報記憶手段と、第１目的地の第１目的地情報を入力し、前記第１目的地の周辺にある駐車場の駐車場情報を前記記憶手段より検索し出力する検索手段と、移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、前記第１目的地情報と、第２目的地の第２目的地情報と、前記検索手段により出力された前記駐車場情報とを入力し、前記現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによって構成される経路情報を探索し出力する経路探索手段と、前記経路探索手段により出力された前記経路情報及び前記交通情報記憶手段に記憶された出庫所要時間情報を入力し、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所要時間演算手段と、前記経路探索手段において出力された全ての前記経路情報を入力し、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満たしている同経路情報を選択し、その選択された前記経路情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を出力する選択手段とを備え、前記所要時間演算手段は、前記移動体通信機器を搭載した車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を取得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報を検索し、検索した同出庫所要時間情報の出庫所要時間を、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した車両が走行するために要する所要時間に加算して、前記所要時間情報を演算する手段であることを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記駐車場情報検索システムは、前記移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で電波信号により各種情報の入出力を行う情報センタとによって構成され、前記情報センタは、前記記憶手段と、前記交通情報記憶手段と、前記検索手段と、前記経路探索手段と、前記所要時間演算手段と、前記選択手段とを備え、前記移動体通信機器において取得した前記現在位置情報と前記第１目的地情報と前記第２目的地情報とを前記情報センタに出力し、前記情報センタの前記選択手段から出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力することを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記駐車場情報検索システムは、前記移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で電波信号により各種情報の入出力を行う情報センタとによって構成され、前記情報センタは、前記記憶手段と、前記交通情報記憶手段と、前記検索手段とを備え、前記移動体通信機器は、前記経路探索手段と、前記所要時間演算手段と、前記選択手段とを備え、前記移動体通信機器において取得した前記現在位置情報と前記第１目的地情報と前記第２目的地情報とを前記情報センタに出力し、前記情報センタの前記検索手段から出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の前記経路探索手段に入力し、前記情報センタの前記交通情報記憶手段から出力された前記交通情報を前記移動体通信機器の前記所要時間演算手段に入力し、前記移動体通信機器の前記選択手段から出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力することを要旨とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記経路探索手段は、前記第１経路および前記第３経路を、前記移動体通信機器を搭載する車両を利用して走行する経路として探索し、前記第２経路を、公共交通機関または徒歩、もしくは前記公共交通機関と前記徒歩との組み合わせを利用した経路として探索することを要旨とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記駐車場条件は、出庫時の日時、曜日、季節、天候、第１目的地におけるイベントの種類の少なくともいずれか１つであることを要旨とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記記憶手段は、前記駐車場の満空情報を記憶し、前記検索手段は、前記記憶手段の前記満空情報に基づいて、空車有りの状態の前記駐車場の駐車場情報を検索することを要旨とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、駐車場の駐車場情報を記憶手段に記憶する記憶処理と、過去の統計を用いて予測した結果得られる前記駐車場の出庫所要時間情報を、前記駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて交通情報記憶手段に記憶する交通情報記憶処理と移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、第１目的地の第１目的地情報、及び第２目的地の第２目的地情報とを入力する入力処理と、前記第１目的地の周辺に位置する前記駐車場の駐車場情報を前記記憶手段より検索する検索処理と、前記現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによって構成される経路情報を探索する経路探索処理と、前記経路探索処理で探索された前記経路情報及び前記交通情報記憶手段に記憶された出庫所要時間情報から、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所要時間演算処理と、前記経路探索処理において探索された全ての前記経路情報から、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満たしている同経路情報を選択し、その選択された前記経路情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力する出力処理とをコンピュータにて実行させるプログラムであって、前記所要時間演算処理は、前記移動体通信機器を搭載した車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を取得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報を検索し、検索した同出庫所要時間情報の出庫所要時間を、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した車両が走行するために要する所要時間に加算して、前記所要時間情報を演算する処理であることを要旨とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、駐車場情報検索システムのシステム構成ブロック図を示す。
【００２４】
図１において、コンピュータシステムを備えた情報センタとしてのネットワークナビセンタ１０は、利用者の自動車１１に搭載された移動体通信機器１２との間で、経路情報と所要時間情報としての複合経路情報ＲＧＩや、センタ１０に知らせる自身（自車）の現在位置情報ＡＰＩ等を含む各種情報の授受を行うようになっている。
【００２５】
詳述すると、移動体通信機器１２からの現在位置情報ＡＰＩと目的地情報としての目的地詳細情報ＤＩとが、同通信機器１２のアンテナ１３から電波信号となって発信される。現在位置情報ＡＰＩは利用者の車両の現在位置データにより構成される。また、目的地詳細情報ＤＩは、利用者が初めに訪れる予定の第１目的地に関する第１目的地情報としての第１目的地データと、次に訪れる第２目的地に関する第２目的地情報としての第２目的地データと、同第１目的地を出発する予定時刻に関する出発予定時刻データとによって構成される。そして、この電波信号は携帯電話基地局１４の基地局アンテナ１５で受信され一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０に送信される。
【００２６】
反対に、ネットワークナビセンタ１０からの複合経路情報ＲＧＩは、一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４の基地局アンテナ１５から電波信号となって発信される。この複合経路情報ＲＧＩは、前記現在位置情報ＡＰＩ及び目的地詳細情報ＤＩとに基づいて、ネットワークナビセンタ１０によって探索・演算されるものである。そして、複合経路情報ＲＧＩは、現在位置から第１目的地を経由して第２目的地に行くまでの最適な案内経路を、複数の交通機関を組み合わせた案内経路として表現した複合経路データと、同案内経路の距離や所要時間等を表現した詳細情報データとによって構成される。
【００２７】
また、このセンタ１０側の電波信号は移動体通信機器１２のアンテナ１３にて受信され同移動体通信機器１２に送信される。つまり、ネットワークナビセンタ１０は、自動車１１に搭載された移動体通信機器１２とはいわゆる無線インターネットで接続されている。ちなみに、自動車１１等の移動体通信機器１２とセンタ１０との間に一般電話回線網１６を介さずに、移動体通信機器側に無線送受信機とＴＡ（ターミナルアダプタ；Terminal Adapter）とＤＳＵ（デジタルサービスユニット；Digital Service Unit）を備えて、移動体通信機器１２とネットワークナビセンタ１０とを直接無線インターネットにて接続する手法でもよい。
【００２８】
ネットワークナビセンタ１０は、図２に示すように、サーバ群２１及びデータ変換装置２２を備えている。サーバ群２１は、マップサーバ２３、利用者サーバ２４、記憶手段を構成する目的地情報サーバ２５、交通情報記憶手段を構成する駐車場情報サーバ２６、交通情報記憶手段を構成する交通情報サーバ２７を備えている。またサーバ群２１は、検索手段及び、経路検索手段、所要時間演算手段、選択手段としての管理サーバ２８を備えている。
【００２９】
マップサーバ２３は、地図データ（道路地図、住宅地図、建物形状地図等）、交差点データ、住所データ、道路データ等を記憶管理している。道路データは、信号や交差点で区切られ、緯度Ｘと経度Ｙとによって表現される始点と終点と、道路名称等とによって特定されている。
【００３０】
利用者サーバ２４は、移動体通信機器１２において複合経路情報ＲＧＩを受信する利用者の利用者データを記憶管理しており、利用者データは、名前データ、住所データ、携帯電話番号データ、ＩＰ（Internet Protocol ）アドレスデータからなる。
【００３１】
目的地情報サーバ２５は、利用者が移動体通信機器１２において設定する前記第１目的地の基本データと、その第１目的地の最寄りの駐車場に関する駐車場情報としての駐車場データを記憶管理している。基本データは、目的地名称データからなる。また、駐車場データは、駐車場名称データ、交通手段データ、距離データ、所要時間データからなる。
【００３２】
基本データの目的地名称データは、利用者が移動体通信機器１２において設定する目的地の名称、例えば「××スタジアム」や「○△競技場」といったデータである。駐車場データのうち、駐車場名称データは、駐車場の名称を表すデータである。交通手段データは、駐車場と前記目的地との間の交通手段、例えば「徒歩」や「地下鉄」といったデータである。距離データは、駐車場と前記目的地との間の距離、例えば「１００ｍ」や「５ｋｍ」といったデータである。所要時間データは、駐車場と目的地との間の所要時間、例えば「５分」や「１５分」といったデータである。
【００３３】
駐車場情報サーバ２６は、前記目的地の最寄りの駐車場における現在の基本情報を提供する基本データと、過去の統計から得られた予測データとを記憶管理している。基本データは、駐車場名称データ、駐車場座標データ、及び満空データからなる。また、予測データは、日時データと出庫所要時間データとからなる。
【００３４】
基本データのうち、駐車場名称データは、駐車場の名称を表すデータである。駐車場座標データは、本実施形態では前記マップサーバ２３に記憶された地図データ上で特定される位置であって、緯度Ｘと経度Ｙによって表現され、駐車場の位置を特定するデータである。満空データは駐車場の満空情報、例えば「満車」、「空車有り」といったデータである。
【００３５】
予測データのうち、日時データは、当該駐車場において出庫に集中が起きる予定日と時間帯、例えば「８月１日、１９：００〜２０：００」といったデータである。出庫所要時間データは、前記日時データの予定日と時間帯において、同駐車場から出庫するためにかかる予測所要時間、例えば「１５分」といったデータである。
【００３６】
交通情報サーバ２７は、過去の統計から得られた各道路ごとの渋滞予測データを記憶管理している。渋滞予測データは、道路データ、日時データ、渋滞脱出時間データとからなる。
【００３７】
渋滞予測データのうち、道路データは、信号や交差点で区切られて特定された所定区間の道路についてのデータであり、本実施形態では、マップサーバ２３に記憶された地図データ上で特定される位置であって、始点と終点とを緯度Ｘと経度Ｙで特定することによって表現される。日時データは、渋滞が発生する予定日と時間帯、例えば「８月１日、２１：００〜２１：３０」といったデータである。渋滞脱出時間データは、前記日時データの予定日と時間帯において、渋滞中の前記所定区間の道路を走行するために通常時（本実施形態では法定速度での走行時とする）に加えて余分にかかる時間、例えば「３０分」といったデータである。
【００３８】
管理サーバ２８は各サーバ２３〜２７を統括管理するサーバであって、データ変換装置２２、一般電話回線網１６及び携帯電話基地局１４を介して移動体通信機器１２と接続されている。
【００３９】
管理サーバ２８は記憶部を備え、同記憶部には駐車場検索プログラムが記憶されている。そして、管理サーバ２８は、この駐車場検索プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。駐車場検索プログラムは、移動体通信機器１２を介して利用者から送信される目的地詳細情報ＤＩに基づいて、第１目的地の最寄りの駐車場のうち、空車有りの駐車場の駐車場データを抽出し前記管理サーバ２８の記憶部に記憶させる一連の処理動作を管理サーバ２８に実行させるためのプログラムである。
【００４０】
又、管理サーバ２８の記憶部には、経路探索プログラムが記憶されており、管理サーバ２８は経路探索プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。経路探索プログラムは、前記移動体通信機器１２を介して利用者から送信される現在位置情報ＡＰＩと、目的地詳細情報ＤＩと、前記駐車場データに基づいて、現在地から第２目的地までの複合経路の複合経路データを探索し、前記管理サーバ２８の記憶部に記憶させるためのプログラムである。尚、複合経路データは、現在地から駐車場までの第１経路データ、駐車場から第１目的地までの往復の第２経路データ、駐車場から第２の目的地までの第３経路データとによって構成されている。
【００４１】
さらに、管理サーバ２８の記憶部には、詳細情報検索プログラムが記憶されており、管理サーバ２８は詳細情報検索プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。詳細情報検索プログラムは、前記経路探索プログラムに従って探索された前記複合経路の詳細情報データを求め前記管理サーバ２８の記憶部に記憶させるためのプログラムである。尚、詳細情報データは、前記第１〜第３経路についてのそれぞれの距離データ、所要時間データによって構成されている。
【００４２】
さらにまた、管理サーバ２８の記憶部には、経路情報配信プログラムが記憶されており、管理サーバ２８は経路情報配信プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。経路情報配信プログラムは、前記経路探索プログラム及び経路情報配信プログラムによって求められた複合経路データと詳細情報データとによって構成される複合経路情報ＲＧＩを利用者の移動体通信機器１２に配信するためのプログラムである。尚、本実施形態では、複合経路情報ＲＧＩは前記詳細データの所要時間データの所要時間が短い順に最大３つに絞られてから配信される。
【００４３】
又、前記各サーバ２３〜２８において記憶管理される各種データは、本実施形態では、ネットワークナビセンタ１０の管理者が登録する。すなわち、管理者が各種データの情報を、インターネット１７や電話、ＦＡＸ、テレビ、ラジオ、情報誌等の情報媒体等を利用して収集し、ネットワークナビセンタ１０においてパソコンを操作して各サーバ２３〜２８に登録する。
【００４４】
次に、ネットワークナビセンタ１０を介して前記複合経路情報ＲＧＩが配信される自動車１１に搭載された移動体通信機器１２について説明する。
移動体通信機器１２は車両用ナビゲーション装置３１にて構成され、図３に示すように、その車両用ナビゲーション装置３１は、入出力装置３２、現在位置検出装置３３、情報記憶装置３４及び主制御装置３５を備えている。
【００４５】
入出力装置３２は、目的地を入力したり、利用者が必要な時に案内情報や音声や画面から出力できるようにしたりして、利用者の意思によりナビゲーション処理を主制御装置３５に指示する装置である。又、入出力装置３２は、ネットワークナビセンタ１０より配信された前記複合経路情報ＲＧＩを利用し、利用者が必要な時に同複合経路情報ＲＧＩを画面から出力できるように主制御装置３５に指示する装置である。
【００４６】
入出力装置３２は、タッチスイッチ４１、キースイッチ（ジョグキー及び電源スイッチ）４２、出力部としてのディスプレイ４３、スピーカ４４、プリンタ４５を備えている。タッチスイッチ４１は、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に設けられ、目的地や電話番号や地図所の現在位置等や、経路案内等をリクエストする。キースイッチ４２は、ディスプレイ４３の周辺に設けられ、前記タッチスイッチ４１と同様に目的地や電話番号や地図上の現在位置等や、経路案内をリクエストする。
【００４７】
ディスプレイ４３は、カラー液晶ディスプレイであって、地図データや描画データに基づいて画面４３ａに図５及び図６に示すように地図４３ｂやカーソル４３ｄ、ポインタ４３ｅ、選択画面４３ｆ、選択ボタン４３ｇ，４３ｈ、選択ボックス４３ｉ，４３ｊ、ボタン４３ｋ、リスト画面４３ｌ、スタートフラッグ４３ｍ、ゴールフラッグ４３ｎ、パーキングマーク４３ｏ、指標４３ｐ、決定ボタン４３ｑ等を表示する。出力部としてのスピーカ４４は、経路案内を音声で出力する。プリンタ４５は、主制御装置３５で処理したデータを記録紙に記録する。
【００４８】
現在位置検出装置３３は、車両の現在位置に関する情報を検出、或いは、受信する装置である。現在位置検出装置３３は、ＧＰＳ受信装置４６、絶対方位センサ４７、相対方位センサ４８、距離センサ４９、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム；Vehicle Information and Communication System）受信装置５０及び携帯電話機５２を備えている。なお、ＶＩＣＳとは、渋滞情報や道路規制情報等を車両に向けて送信するシステムである。
【００４９】
ＧＰＳ受信装置４６は、衛星航法システム（ＧＰＳ；Global Positioning System ）を利用して車両の現在位置や、車両方位、車両速度等を検出する。絶対方位センサ４７は、地磁気センサなどで構成されている。相対方位センサ４８は、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成されている。距離センサ４９は、車輪の回転数から走行距離を算出する。
【００５０】
ＶＩＣＳ受信装置５０は、ＦＭ多重放送局、ビーコン（道路に設置され、狭域の渋滞情報や道路規制情報等を車両に向けて送信する発信機）が送信する道路情報を受信する受信装置である。
【００５１】
携帯電話機５２は、一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４のアンテナ１５から発信されるネットワークナビセンタ１０からの複合経路情報ＲＧＩ等を受信する。又、携帯電話機５２は、現在位置情報ＡＰＩ及び、利用者が車両用ナビゲーション装置３１に入力する前記目的地詳細情報ＤＩを携帯電話基地局１４に発信し、一般電話回線網１６を介して前記現在位置情報ＡＰＩ及び目的地詳細情報ＤＩをネットワークナビセンタ１０に送信するようになっている。
【００５２】
情報記憶装置３４は、ナビゲーションプログラム及びデータを記憶する。ナビゲーションプログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作制御部等からなり、ナビゲーションの信号処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部で構成されている。つまり、一般的な経路探索などの処理を行うためのプログラムや、経路案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらに、経路案内及び地図表示に必要な表示情報が格納されている。
【００５３】
具体的には、現在位置検出装置３３からの現在位置、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４２からの入力信号に基づき目的地の設定、通過点を設定し、探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラムによって構成される。また、ＶＩＣＳ受信装置５０等から取得した交通情報に基づき探索道路データを変換し再度経路探索を実行させるプログラム、地図描画やマップマッチング、経路に沿って音声出力タイミングや音声フレーズを決定するためのプログラムによっても構成される。
【００５４】
一方、データは、地図データ（道路地図、住宅地図、建物形状地図等）、駐車場データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、目的地読み込みデータ、電話番号データ、住所データ、その他ナビゲーション装置に必要なすべてのデータである。
【００５５】
又、情報記憶装置３４は、複合経路情報取得プログラムを記憶する。複合経路情報取得プログラムは、現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとをネットワークナビセンタ１０に送信し、ネットワークナビセンタ１０から受信した複合経路情報ＲＧＩを地図形式で出力したり、リスト形式で出力したりするためのプログラムである。
【００５６】
具体的には、現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとを携帯電話機５２からネットワークナビセンタ１０に発信するためのプログラムによって構成される。また、ネットワークナビセンタ１０からの複合経路情報ＲＧＩを携帯電話機５２にて受信させ、その受信した複合経路情報ＲＧＩを主制御装置３５に転送させ、ディスプレイ４３から出力するためのプログラムによっても構成される。
【００５７】
主制御装置３５は、中央制御装置（ＣＰＵ）５３、フラッシュメモリ５４、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６、画像メモリ５７、画像プロセッサ５８、音声プロセッサ５９、通信インタフェース６１、センサ入力インタフェース６２、時計６３を備えている。
【００５８】
ＣＰＵ５３は、種々の演算処理を実行する。フラッシュメモリ５４は、情報記憶装置３４から読み出したナビゲーションプログラム及び複合経路情報取得プログラムを格納する。ＲＯＭ５５は、フラッシュメモリ５４に格納したプログラムのプログラムチェック、更新処理を行うプログラムを格納している。
【００５９】
記憶手段としてのＲＡＭ５６は、設定された目的地の地点座標、道路コードナンバー等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時格納する。又、ＲＡＭ５６は、前記携帯電話機５２が受信したネットワークナビセンタ１０から配信された複合経路情報ＲＧＩを一時記憶するようになっている。
【００６０】
画像メモリ５７は、ディスプレイ４３の画面４３ａに表示する地図４３ｂ等の画像データが記憶される。画像プロセッサ５８は、ＣＰＵ５３からの表示制御信号に基づいて、画像メモリ５７から画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイ４３に地図４３ｂ等を表示する。
【００６１】
音声プロセッサ５９は、ＣＰＵ５３からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３４から読み出した走行案内のための音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換させてスピーカ４４に出力する。
【００６２】
通信インタフェース６１は、現在位置検出装置３３のＧＰＳ受信装置４６、ＶＩＣＳ受信装置５０及び携帯電話機５２と主制御装置３５との間でのデータの授受を行う。センサ入力インタフェース６２は、現在位置検出装置３３の絶対方位センサ４７、相対方位センサ４８及び距離センサ４９からのセンサ信号を取り込む。時計６３は、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入する。
【００６３】
そして、主制御装置３５のＣＰＵ５３は、情報記憶装置３４から読み出されフラッシュメモリ５４に格納されたナビゲーションプログラムに基づいて車両用ナビゲーション装置３１本来の動作をする。つまり、ＣＰＵ５３は、現在位置検出装置３３にて取得された各データに基づき一定時間ごとに現在位置を算出し、一時的に現在位置情報ＡＰＩとしてＲＡＭ５６に書き込む。この算出した現在位置は、各種データの検出誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものである。
【００６４】
ここで、案内経路については、利用者の選択、すなわち、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４２の選択操作によって、ＣＰＵ５３は画面表示、音声出力のいずれでも選択できるように処理動作するようになっている。
【００６５】
次に、ネットワークナビセンタ１０及び車両用ナビゲーション装置３１の作用について図４のフローチャートに従って説明する。尚、車両用ナビゲーション装置３１本来の機能である現在位置検出、地図表示等は従来と同様であるので、説明の便宜上、車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間の動作について説明する。
【００６６】
走行中の自動車１１に搭載されている車両用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５３は、一定時間毎に自車の現在位置を算出し、図５に示すように、ディスプレイ４３の画面４３ａに表示された地図４３ｂ上に、現在位置をカーソル４３ｄで示している。そして、利用者は、キースイッチ４２を操作することにより、これから行く目的地を第１目的地として選択することができるようになっている。
【００６７】
本実施形態では、この目的地は「○△競技場」であり、図５に示すように、ポインタ４３ｅが地図４３ｂの右上にある「○△競技場」の位置に重ねられて選択操作されることにより、第１目的地として選択される。そして、第１目的地が選択されると、ＣＰＵ５３は複合経路情報取得プログラムに従って、「○△競技場」を第１目的地データとして、ＲＡＭ５６に記憶させる（ステップＳ１１）。尚、第１目的地を利用者に選択させる際には、目的地名をリスト形式で表示させて、その中から選択させるようにしてもよい。
【００６８】
次に、ＣＰＵ５３は選択画面４３ｆを地図４３ｂの右側に表示させる。そして、利用者はキースイッチ４２を操作して、第１目的地までの経路案内のみを希望する場合には選択ボタン４３ｇを、第２目的地までの経路案内、すなわち、複合経路情報ＲＧＩの取得を希望する場合は選択ボタン４３ｈを選択する。
【００６９】
利用者により選択ボタン４３ｇが選択されると（ステップＳ１２でＮＯ）、ＣＰＵ５３は情報記憶装置３４のナビゲーションプログラムに従って、ＲＡＭ５６に記憶された目的地データである「○△競技場」を目的地とした片道のみの案内経路を探索する。そして、画面４３ａ上に現在地から目的地までの片道のみの案内経路を表示し、処理を終了する（ステップＳ１３）。
【００７０】
反対に、利用者が複合経路情報ＲＧＩの取得を希望する際には、選択ボタン４３ｈが選択される（ステップＳ１２でＹＥＳ）。そして、利用者は、選択ボタン４３ｈを選択すると同時に、選択ボックス４３ｉ，４３ｊを選択する。この選択ボックス４３ｉは、第１目的地である「○△競技場」を利用者が出発する予定時刻を選択するものであり、本実施形態では「２０：３０」が選択されている。また、選択ボックス４３ｊは、第２目的地を選択するものであり、本実施形態では利用者の「自宅」が選択されている。
【００７１】
そして、前記選択ボックス４３ｉ，４３ｊが選択されると、ＣＰＵ５３は複合経路情報取得プログラムに従って、選択ボックス４３ｉにおいて選択された「２０：３０」を出発予定時刻データとしてＲＡＭ５６に記憶させる。また、選択ボックス４３ｊにおいて選択された「自宅」より、情報記憶装置３４の登録地点データを検索し、利用者の自宅の位置の位置データを読み取り、第２目的地データとしてＲＡＭ５６に記憶させる（ステップＳ１４）。
【００７２】
そして、利用者がボタン４３ｋを選択すると、ＣＰＵ５３は複合経路情報取得プログラムに従って、前記ＲＡＭ５６に記憶されている前記現在位置データによって構成される現在位置情報ＡＰＩと、前記第１および第２目的データ、出発予定時刻データによって構成される目的地詳細情報ＤＩとを抽出する。そして、抽出した現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとを通信インタフェース６１を介して携帯電話機５２に出力する。
【００７３】
携帯電話機５２は入力した現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとに応答して携帯電話基地局１４に発信し、一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０との交信を可能にする。そして、携帯電話機５２は入力した現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとをネットワークナビセンタ１０に送信する（ステップＳ１５）。このとき、ネットワークナビセンタ１０には現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとともに携帯電話機５２の携帯電話番号やＩＰアドレスも送信される。
【００７４】
ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２８は、データ変換装置２２を介して現在位置情報ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩ、携帯電話番号及びＩＰアドレスを入力する（ステップＳ１６）。そして、管理サーバ２８は。駐車場検索プログラムに従って、まず入力した携帯電話番号及びＩＰアドレスに基づいてネットワークナビセンタ１０に登録されている利用者かどうか判断する。
【００７５】
具体的には、利用者サーバ２４に記憶された利用者データの携帯電話番号及びＩＰアドレスと一致する番号かどうかで判断される。尚、データ変換装置２２は、一般電話回線網１６から管理サーバ２８に出力される情報を管理サーバ２８が受信可能にする信号処理回路である。又、データ変換装置２２は、管理サーバ２８から読み出された複合経路情報ＲＧＩを一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力することを可能にするための信号処理回路でもある。
【００７６】
そして、一致する番号及びＩＰアドレスがない時には、管理サーバ２８はネットワークナビセンタ１０に登録されていないものと判断し、新たな現在位置情報ＡＰＩ等の各種情報を待つ。
【００７７】
一方、一致する番号及びＩＰアドレスがあるときには、管理サーバ２８はネットワークナビセンタ１０に登録されている利用者と判断し、入力した目的地詳細情報ＤＩに基づいて、目的地情報サーバ２５から目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データと一致する目的地名称データをもつ基本データを検索する。そして、一致する目的地名称データをもつ基本データが１つも存在しない場合は、管理サーバ２８は駐車場検索プログラムの処理動作を終了して次の新たな目的地詳細情報ＤＩ等の各種情報を待つ。
【００７８】
反対に、目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データと一致する基本データが検索されると、管理サーバ２８は目的地情報サーバ２５から、同基本データの目的地に対応する最寄りの駐車場の駐車場データを読み出す。
【００７９】
そして、管理サーバ２８は、読み出した駐車場データのうちの駐車場名称データに基づいて、駐車場情報サーバ２６から同駐車場名称データと一致する名称をもつ駐車場の基本データを複数検索する。そして、管理サーバ２８は検索した前記複数の基本データから、満空データを読み出し、満車状態ではなく、空車有りの状態である基本データを有する駐車場を複数抽出する（ステップＳ１７）。そして、空車有りの状態である駐車場が１つも存在しない場合は、管理サーバ２８は駐車場検索プログラムの処理動作を終了して次の新たな目的地詳細情報ＤＩ等を待つ。
【００８０】
反対に、空車有りの状態である駐車場が１つ又は複数検索されると、管理サーバ２８は、前記経路探索プログラムにしたがって、前記１つ又は複数の駐車場の１つずつについて、次の処理動作を行う。
【００８１】
まず、管理サーバ２８は、前記検索された複数の駐車場のうちの１つの駐車場の駐車場座標データを駐車場情報サーバの基本データから読み取る。そして、管理サーバ２８は入力した利用者の現在位置情報ＡＰＩと、前記駐車場座標データとに基づいて、利用者の現在位置から当該駐車場までの間を車両で移動する場合の経路、すなわち第１経路をマップサーバ２３より探索し、探索した第１経路を第１経路データとして前記記憶部に記憶する。
【００８２】
次に、管理サーバ２８は、前記駐車場の基本データと、前記目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データに基づいて、前記駐車場から第１目的地（ここでは「○△競技場」）までの往復の交通手段データを前記目的地情報サーバ２５から検索する。そして、検索した交通手段データを第２経路データとして前記記憶部に記憶する。
【００８３】
そして、管理サーバ２８は、前記駐車場座標データと、前記目的地詳細情報ＤＩの第２目的地データに基づいて、前記駐車場から第２目的地（ここでは「自宅」）までの間を車両で移動する場合の経路、すなわち第３経路をマップサーバ２３より探索する。そして、探索した第３経路を第３経路データとして前記記憶部に記憶する（ステップＳ１８）。
【００８４】
次に、管理サーバ２８は、詳細情報検索プログラムに従って、前記第１経路データに基づいて、第１経路の走行距離を計算し、第１経路距離データとして記憶する。そして、同第１経路を法定速度で走行した場合の所要時間を計算し、第１経路所要時間データとして記憶する。
【００８５】
また、管理サーバ２８は、前記目的地情報サーバ２５から、前記第２経路データに基づいて、駐車場から第１目的地までの距離データと所要時間データとを読み出し、それぞれ、第２経路距離データと第２経路所要時間データとして記憶する。
【００８６】
さらに、管理サーバ２８は、目的地詳細情報ＤＩの出発予定時刻データと、前記第２経路所要時間データとに基づいて、前記駐車場を出庫する予測日時を計算し、同予測日時における前記駐車場から出庫するために要する出庫所要時間を、前記駐車場情報サーバ２６の出庫所要時間データから読み取る。
【００８７】
さらに、また、管理サーバ２８は、第３経路を法定速度で走行した場合の第３経路を構成する各道路の通過予測日時を計算する。そして、管理サーバ２８は、同通過予測日時における、前記各道路の渋滞の発生予測を前記交通情報サーバ２７の渋滞予測データから検索する。そして、管理サーバ２８は、前記通過予測日時に対応する同渋滞予測データの渋滞脱出時間データから、前記各道路の渋滞を脱出するために、法定速度での走行時に加えて余分にかかる渋滞脱出時間を読み取る。
【００８８】
管理サーバ２８は、前記第３経路を法定速度で走行した場合の所要時間と、前記出庫所要時間と前記渋滞脱出時間とを加えることにより、第３経路の予測所要時間を計算し、第３経路所要時間データとして記憶する（ステップＳ１９）。
【００８９】
そして、管理サーバ２８は、前記駐車場検索プログラムに従って抽出された、１つ又は複数の駐車場の全てについて、前記ステップＳ１８とステップＳ１９の動作を行い、経路情報配信プログラムに従って、それぞれの駐車場の第１〜第３経路所要時間データを加算して全体の所要時間を計算する。
【００９０】
次に、管理サーバ２８は、全体の所要時間が短い順に上位３つの駐車場を特定し、同駐車場の複合経路データ（第１〜第３経路データ）と、詳細情報データ（第１及び第２経路距離データ、第１〜第３経路所要時間データ）とを複合経路情報ＲＧＩとして記憶部に記憶する。
【００９１】
そして、管理サーバ２８は、前記最大３つの駐車場それぞれの複合経路情報ＲＧＩを、データ変換装置２２にてデータ変換して一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力する。
【００９２】
そして、携帯電話基地局１４に出力された最大３つの複合経路情報ＲＧＩは、携帯電話基地局１４のアンテナ１５から車両用ナビゲーション装置３１の携帯電話機５２に送信される。
【００９３】
携帯電話機５２への複合経路情報ＲＧＩの送信が完了（経路情報配信プログラムの処理動作が終了）すると、管理サーバ２８は、次の新たな現在位置情報ＡＰＩ及び目的地詳細情報ＤＩを待つ（ステップＳ２０）。
【００９４】
一方、携帯電話機５２が最大３つの複合経路情報ＲＧＩを受信すると、ＣＰＵ５３は複合経路情報取得プログラムに基づいて同複合経路情報ＲＧＩをＲＡＭ５６に一時記憶する（ステップＳ２１）。
【００９５】
ＣＰＵ５３はＲＡＭ５６に記憶された最大３つの複合経路情報ＲＧＩを画像プロセッサ５８に出力する。画像プロセッサ５８は、ＣＰＵ５３からの表示制御信号に基づいて複合経路情報ＲＧＩを画像処理し、図６に示すように、ディスプレイ４３に、前記最大３つの複合経路情報ＲＧＩを反映させた地図４３ｂとリスト画面４３ｌとを表示させる（ステップＳ２２）。
【００９６】
本実施形態では、地図４３ｂ上に、車両の現在位置を示すスタートフラッグ４３ｍと、第１の目的地を示すゴールフラッグ４３ｎと、前記最大３つの複合経路情報ＲＧＩに基づく、３つの駐車場の位置を示すパーキングマーク４３ｏと、該駐車場までのそれぞれの案内経路を示す指標４３ｐとを表示する。また、リスト画面４３ｌ上には、前記最大３つの複合経路情報ＲＧＩに基づく、それぞれの案内経路ごとの交通手段、距離、所要時間を表示する。
【００９７】
つまり、利用者が、キースイッチ４２によって車両用ナビゲーション装置３１の画面４３ａ上で第１目的地の設定等の選択決定操作すると、車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間で現在位置情報ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩ、複合経路情報ＲＧＩの送受信が行われる。そして、現在位置情報ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩ、複合経路情報ＲＧＩの送受信の結果、画面４３ａには、図６に示すような地図４３ｂとリスト画面４３ｌが表示されるようになる。
【００９８】
その結果、利用者は、第１目的地、第２目的地、第１目的地の予定出発時刻を設定するのみで、第１目的地周辺の駐車場の出庫の際の待ち時間と、駐車場から第２目的地に移動するまでの間の渋滞による遅延時間との予測が考慮された、現在地から第２目的地までの効率的な複数の経路を知ることができる。
【００９９】
続いて、利用者は、地図４３ｂとリスト画面４３ｌを確認し、好みの経路を選択する際には、リスト画面４３ｌ上の好みの経路が記載されている場所にある決定ボタン４３ｑを、キースイッチ４２を操作することにより選択する。すると、ＣＰＵ５３は、画像プロセッサ５８を介して地図４３ｂ上に、選択された経路のパーキングマーク４３ｏと案内経路を示す指標４３ｐのみを表示させるようにする（ステップＳ２３）。そして、利用者は、案内経路を示す指標４３ｐに従って走行し、道を間違えることなく選択した駐車場の所在地に到達し、リスト画面４３ｌに表示された交通手段を利用して、第１目的地まで到達することになる。
【０１００】
次に上記のように構成した実施形態の特徴を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、利用者の自動車１１に搭載された車両用ナビゲーション装置３１が、同車両用ナビゲーション装置３１が取得した自動車１１の現在地の現在位置情報ＡＰＩと、利用者が入出力装置３２を介して入力した目的地詳細情報ＤＩとをネットワークナビセンタ１０に送信するようにした。尚、目的地詳細情報ＤＩは最初に訪れる予定の第１目的地の第１目的地データと、第１目的地の次に訪れる予定の第２目的地の第２目的地データとによって構成される。そして、ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２８は、受信した目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データに基づいて、第１目的地の最寄りの駐車場に関する駐車場データを記憶管理する目的地情報サーバ２５から、第１目的地の最寄りの駐車場の駐車場データを読み取るようにした。
【０１０１】
そして、管理サーバ２８は、同駐車場データと現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩに基づいて、自動車１１の現在地から前記駐車場までの第１経路と、駐車場と第１目的地との間の第２経路と、駐車場と第２目的地までの第３経路とをマップサーバ２３及び目的地情報サーバ２５から検索するようにした。また、第１〜第３経路のデータを複合経路データとして記憶部に記憶するようにした。さらに、管理サーバ２８は、前記第１〜第３経路の距離と所要時間とを演算し、詳細情報データとして記憶部に記憶し、前記複合経路データと前記詳細情報データとによって構成される複合経路情報ＲＧＩを車両用ナビゲーション装置３１に送信するようにした。そして、移動体通信機器１２は、受信した複合経路情報ＲＧＩに基づいた画像をディスプレイ４３に出力し、利用者が確認できるようにした。
【０１０２】
従って、利用者は、第１目的地、第２目的地等の情報により構成される目的地詳細情報ＤＩを入力するのみで、現在地から第１目的地の最寄りの駐車場を経由した第２目的地までの複合経路情報ＲＧＩを取得することができる。その結果、複数の目的地を訪れる時に、最初の目的地に到着する前に、現在地から駐車場を経由した最後の目的地までの複合経路がわかるので、目的地に到着してから駐車場探しをする面倒が生ずることなく、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討することができる。
【０１０３】
（２）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２８は、現在地から第１目的地の最寄りの駐車場までの第１経路と、同駐車場から第２目的地までの第３経路とについては、自動車１１による走行経路としてマップサーバ２３より検索するようにした。そして、第１目的地の最寄りの駐車場と第１目的地との間の経路である第２経路については、目的地情報サーバ２５から検索するようにし、公共交通手段もしくは徒歩による経路とした。
【０１０４】
従って、利用者は、目的地詳細情報ＤＩを入力するのみで、第１経路から第３経路までの複合経路情報ＲＧＩを、自動車１１および公共交通手段及び徒歩を組み合わせた経路として確認することができ、車両のみによる経路案内に比較して、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討できる。
【０１０５】
（３）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０の駐車場情報サーバ２６は過去の統計から得られた駐車場の出庫所要時間の予測データである出庫所要時間データを記憶するようにした。そして、車両用ナビゲーション装置３１は、第１目的地データと第２目的地データと、第１目的を出発する予定時刻に関する出発予定時刻データとによって構成される目的地詳細情報ＤＩをネットワークナビセンタ１０に送信するようにした。
【０１０６】
その結果、管理サーバ２８は、第１目的地の最寄りの駐車場から第２目的地までの第３経路の所要時間を計算する際に、駐車場情報サーバ２６から、前記出発予定時刻データに対応する駐車場の出庫に要する出庫所要時間データを読み取り、第３経路の走行に要する所要時間に、加算するようにした。
【０１０７】
従って、利用者は、駐車場の出庫待ちによる遅延時間の予測が考慮された複合経路の所要時間を得ることができ、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討できる。
【０１０８】
（４）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０の交通情報サーバ２７は過去の統計から得られた予測データである渋滞脱出時間データを記憶するようにした。そして、この渋滞脱出時間データは、道路の渋滞を脱出するために、法定速度での走行時に加えて余分にかかる渋滞脱出時間のデータとした。
【０１０９】
また、ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２８は、車両用ナビゲーション装置３１から受信した第１目的地の出発予定時刻データに基づいて、第１目的地の最寄りの駐車場から第２目的地までの第３経路を構成する各道路の通過予測日時を計算するようにした。そして、管理サーバ２８は、同通過予測日時に対応する渋滞脱出時間データを交通情報サーバ２７より読み取り、第３経路の走行に要する所要時間に、読み取った渋滞脱出時間を加算するようにした。
【０１１０】
従って、利用者は、第３経路の渋滞による遅延時間の予測が考慮された複合経路の所要時間を得ることができ、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討できる。
（５）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０の駐車場情報サーバ２６は駐車場の満空データを記憶するようにした。そして、管理サーバ２８は、受信した目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データに基づいて、目的地情報サーバ２５から第１目的地の最寄りの駐車場を検索すると、検索した駐車場が、空車有りの状態であるかどうかを、駐車場情報サーバ２６の満空データによって検索するようにした。そして、管理サーバ２８は、空車有りの状態である満空データを有する駐車場のみを使用して、第１目的地から第２目的地までの経路を検索するようにした。
【０１１１】
従って、利用者は、現在地から駐車場を経由した目的地までの経路を確認するときに、空車有りの状態である満空データを有する駐車場のみを経由する経路を確認することができるので、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討することができる。
【０１１２】
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、利用者に第１目的地データと第２目的地データを入力させ、第１経路と第２経路、第３経路によって構成される複合経路情報ＲＧＩを車両用ナビゲーション装置３１のディスプレイ４３上に出力するようにした。しかし、利用者に第１目的地データのみを入力させて、前記第１経路と第２経路のみから構成される複合経路情報ＲＧＩをディスプレイ４３上に出力するようにしても良い。
【０１１３】
また、利用者に２つの目的地だけでなく、３つ以上の目的地を入力させ、管理サーバ２８に最後の目的地以外の全ての目的地の最寄りの駐車場を検索させ、現在地から各目的地の駐車場及び目的地を経由して最後の目的地までの経路を検索させるようにしてもよい。
【０１１４】
・上記実施形態では、管理サーバ２８が、第３経路所要時間を演算する際に、第１目的地の最寄り駐車場の予測の出庫所要時間と、第３経路の渋滞脱出所要時間とを、第３経路の走行所要時間に加算して求めるようにした。しかし、出庫所要時間もしくは渋滞脱出所要時間のいずれか１つのみを走行所要時間に加算して第３経路所要時間を演算するようにしても良いし、両方とも加算しないようにしても良い。
【０１１５】
・上記実施形態では、管理サーバ２８が、駐車場情報サーバ２６の満空データが空車有りの状態である駐車場のみを使用して第１目的地から第２目的地までの経路を検索するようにした。しかし、満空データに関係なく、目的地情報サーバ２５から検索された第１目的地の最寄りの駐車場を全て使用するようにしても良い。
【０１１６】
・上記実施形態では、管理サーバ２８は、第１〜第３経路の全体の所要時間が短い順に上位３つの駐車場を特定し、複合経路情報ＲＧＩとして記憶部に記憶し、車両用ナビゲーション装置３１に送信するようにした。しかし、その他の順番で駐車場を特定するようにしてもよい。例えば、駐車場代の安い順、第２経路の公共機関や徒歩での移動の費用の安い順等によって特定するようにしてもよい。また、特定する数は３つ以外でももちろんよい。
【０１１７】
・上記実施形態では、駐車場情報サーバ２６に記憶されている過去の統計からの予測による出庫所要時間データは、日時変化に伴って変化するデータとしたが、曜日、季節、天候、第１目的地におけるイベントの種類等の他の要因によっても変化するデータとしてもよい。そして、複合経路情報ＲＧＩを配信する時の曜日、季節、天候、イベントの種類等を検索条件として管理サーバ２８に出庫所要時間を検索させるようにしてもよい。
【０１１８】
・上記実施形態では、交通情報サーバ２７に記憶されている過去の統計からの予測による渋滞脱出時間データは、日時変化に伴って変化するデータとしたが、曜日、季節、天候、第１目的地におけるイベントの種類等の他の要因によっても変化するデータとしてもよい。そして、複合経路情報ＲＧＩを配信する時の曜日、季節、天候、イベントの種類等を検索条件として管理サーバ２８に渋滞脱出時間を検索させるようにしてもよい。
【０１１９】
・上記実施形態では、管理サーバ２８が第１経路及び第３経路の渋滞がない場合の通常の所要時間を演算する際に、各道路の法定速度を使用して所要時間を演算するようにしたが、それ以外の方法で求めるようにしてもよい。例えば、自動車１１における予め定めた所定時間の走行速度の平均速度から所要時間を演算するようにしてもよい。また、ＶＩＣＳ受信装置５０等を介して取得した道路交通情報を反映させて通常の所要時間を演算するようにしてもよい。
【０１２０】
さらにまた、ネットワークナビセンタ１０から取得した道路交通情報ＴＩに基づいて、渋滞や事故等による車両の遅延時間を考慮して、所要時間を計算するようにしてもよい。
【０１２１】
・上記実施形態では、各サーバ２３〜２８において記憶管理される各種データは、ネットワークナビセンタ１０の管理者が登録するようにした。しかし、ネットワークナビセンタ１０に対してインターネット等のネットワークを介して接続されているパソコン等を介して管理者以外の第三者に登録させるようにしてもよい。例えば、目的地情報サーバ２５の各種データは、目的地の関係者が登録するようにしてもよいし、駐車場情報サーバ２６の満空データ等は、駐車場の管理者が入力するようにしてもよい。このようにすれば、より精度の高いデータを得ることができる。
【０１２２】
・上記実施形態の車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間の回線を常時接続した状態で実施してもよい。
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１に備えた情報記憶装置３４は特に限定しなかったが、各種プログラムや各種データが記憶されるものであればよく、例えば、ＣＤ、ＭＯ、ＤＶＤであってもよい。
【０１２３】
・上記実施形態では、第１経路及び第３経路の案内経路を表示するための経路探索の演算はネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２８側で行ったが、車両用ナビゲーション装置３１側で行うようにしてもよい。
【０１２４】
そして、この場合に、車両用ナビゲーション装置３１が現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとをネットワークナビセンタ１０に送信し、それにより検索した駐車場データを移動体通信機器１２に送信して車両用ナビゲーション装置３１において経路探索を行うようにしてもよい。
【０１２５】
・上記実施形態では、移動体通信機器１２は携帯電話機５２を備えた車両用ナビゲーション装置３１とした。しかし、携帯電話機５２に代えて現在位置情報ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩが発信でき、複合経路情報ＲＧＩが受信できる送受信装置（無線装置）を備えた車両用ナビゲーション装置３１に具体化してもよい。
【０１２６】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、利用者は、第１目的地に到着する前に、現在地から第１目的地の最寄りの駐車場を経由した第２目的地までの複合経路がわかるので、目的地に到着してから駐車場探しをする面倒が生じなくなり、詳細かつ効率の良い経路の経路情報を容易に検討することができる。
【０１２８】
加えて、請求項５に記載の発明によれば、第１目的地の最寄りの駐車場と第１目的地との間の経路を公共交通手段及び徒歩を組み合わせた経路としたので、利用者は、車両のみの経路案内に比較して、詳細かつ効率のよい経路を容易に検討することができる。
【０１２９】
加えて、請求項６に記載の発明によれば、利用者は、駐車場の出庫待ちによる遅延時間の予測が考慮された複合経路の所要時間を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の駐車場情報検索システムのシステム構成ブロック図である。
【図２】 ネットワークナビセンタの構成を示すブロック図である。
【図３】 車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック回路図である。
【図４】 移動体通信機器とネットワークナビセンタとの間で行われる処理を示すフローチャート図である。
【図５】 ディスプレイの画面上の地図表示及び選択画面表示を示す図である。
【図６】 ディスプレイの画面上に複数の複合経路情報が表示された状態を示す図である。
【符号の説明】
ＡＰＩ…現在位置情報、ＤＩ…目的地情報としての目的地詳細情報、ＲＧＩ…経路情報と所要時間情報としての複合経路情報、１０…情報センタとしてのネットワークナビセンタ、１２…移動体通信機器、２５…記憶手段を構成する目的地情報サーバ、２６…交通情報記憶手段を構成する駐車場情報サーバ、２７…交通情報記憶手段を構成する交通情報サーバ、２８…検索手段及び、経路検索手段、所要時間演算手段、選択手段としての管理サーバ、４３…出力部としてのディスプレイ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在位置の位置情報を得ることのできる現在位置検出手段を備えた移動体通信機器に好適な駐車場情報検索方法、駐車場情報検索システム及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両を運転中のユーザーが、現在地から目的地までの効率的な経路案内情報を所望すると、ユーザーのリクエストに応じて、当該経路案内情報を探索し、表示画面に表示したり音声出力したりして、ユーザーに経路案内情報を提供する車載用のカーナビゲーションシステムが用いられている。これにより、ユーザーは効率的に所望する目的地に到着することができる。
【０００３】
しかし、前記経路案内情報によって、ユーザーが効率的に目的地に到着しても、交通量の多い都市部などにおいては、目的地周辺における駐車場が満車であることが多く、無駄な駐車場待ちや駐車場探しといった、駐車の際の問題が生じている。
【０００４】
そこで、この問題を解決するために、ユーザーのリクエストに応じて、前記カーナビゲーションシステムに携帯情報端末や携帯電話回線等を介して、駐車場の現在の満空情報を配信するサービスが行われている。これにより、ユーザーは、目的地周辺の現在の満空情報を確認して、目的地に到着する前に駐車場探しを行うことができ、効率的な走行ができるようになった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コンサートのイベント会場のように、時間的に人口の集中が起きやすい目的地の周辺の駐車場においては、駐車場に駐車する時だけでなく、駐車場から出る出庫時にも車両の集中が生じる。従って、現在の満空情報を前記カーナビゲーションシステムで確認し、スムーズに駐車場に駐車できても、イベント等が終了して駐車場から出庫するときには、駐車場に駐車されていた車両が一斉に出庫しようとするため、駐車場からなかなか出られなかったり、駐車場周辺の渋滞に巻き込まれたりすることがあった。そして、自宅等の次の目的地への到着時刻が遅くなる原因となっていた。
【０００６】
そこで、駐車場から出庫するときの混雑の程度を予想して、早めに自宅等の次の目的地に行くために、現在の目的地から少し離れた駐車場を利用し、目的地と駐車場との間で他の交通手段を利用することなどが、ユーザーの独自の判断により行われている。しかし、判断の基準が明確でないため、ユーザーの予想が外れる可能性があり、確実に最適な駐車場を選択することが難しくなっている。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題点を解決するためになされたものであって、出発地から目的地までの経路探索を行う際に、駐車場の出庫の際の混雑等を考慮した、詳細かつ効率のよい経路案内情報を提供し、利用者が容易に比較検討することができる駐車場情報検索方法、駐車場情報検索システム及びプログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駐車場の駐車場情報を記憶手段に記憶する記憶段階と、過去の統計を用いて予測した結果得られる前記駐車場の出庫所要時間情報を、前記駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて交通情報記憶手段に記憶する交通情報記憶段階と、移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、第１目的地の第１目的地情報及び第２目的地の第２目的地情報とを入力する入力段階と、前記第１目的地の周辺にある駐車場の駐車場情報を前記記憶手段より検索する検索段階と、前記現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによって構成される経路情報を探索する経路探索段階と、前記経路探索段階で探索された前記経路情報及び前記交通情報記憶手段に記憶された出庫所要時間情報から、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所要時間演算段階と、前記経路探索段階において探索された全ての前記経路情報から、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満たしている同経路情報を選択し、その選択された前記経路情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力する出力段階とを備え、前記所要時間演算段階では、前記移動体通信機器を搭載した車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を取得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報を検索し、検索した同出庫所要時間情報の出庫所要時間を、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した車両が走行するために要する所要時間に加算して、前記所要時間情報を演算することを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、駐車場の駐車場情報を記憶する記憶手段と、過去の統計を用いて予測した結果得られる前記駐車場の出庫所要時間情報を、前記駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて記憶する交通情報記憶手段と、第１目的地の第１目的地情報を入力し、前記第１目的地の周辺にある駐車場の駐車場情報を前記記憶手段より検索し出力する検索手段と、移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、前記第１目的地情報と、第２目的地の第２目的地情報と、前記検索手段により出力された前記駐車場情報とを入力し、前記現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによって構成される経路情報を探索し出力する経路探索手段と、前記経路探索手段により出力された前記経路情報及び前記交通情報記憶手段に記憶された出庫所要時間情報を入力し、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所要時間演算手段と、前記経路探索手段において出力された全ての前記経路情報を入力し、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満たしている同経路情報を選択し、その選択された前記経路情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を出力する選択手段とを備え、前記所要時間演算手段は、前記移動体通信機器を搭載した車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を取得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報を検索し、検索した同出庫所要時間情報の出庫所要時間を、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した車両が走行するために要する所要時間に加算して、前記所要時間情報を演算する手段であることを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記駐車場情報検索システムは、前記移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で電波信号により各種情報の入出力を行う情報センタとによって構成され、前記情報センタは、前記記憶手段と、前記交通情報記憶手段と、前記検索手段と、前記経路探索手段と、前記所要時間演算手段と、前記選択手段とを備え、前記移動体通信機器において取得した前記現在位置情報と前記第１目的地情報と前記第２目的地情報とを前記情報センタに出力し、前記情報センタの前記選択手段から出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力することを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記駐車場情報検索システムは、前記移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で電波信号により各種情報の入出力を行う情報センタとによって構成され、前記情報センタは、前記記憶手段と、前記交通情報記憶手段と、前記検索手段とを備え、前記移動体通信機器は、前記経路探索手段と、前記所要時間演算手段と、前記選択手段とを備え、前記移動体通信機器において取得した前記現在位置情報と前記第１目的地情報と前記第２目的地情報とを前記情報センタに出力し、前記情報センタの前記検索手段から出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の前記経路探索手段に入力し、前記情報センタの前記交通情報記憶手段から出力された前記交通情報を前記移動体通信機器の前記所要時間演算手段に入力し、前記移動体通信機器の前記選択手段から出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力することを要旨とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記経路探索手段は、前記第１経路および前記第３経路を、前記移動体通信機器を搭載する車両を利用して走行する経路として探索し、前記第２経路を、公共交通機関または徒歩、もしくは前記公共交通機関と前記徒歩との組み合わせを利用した経路として探索することを要旨とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記駐車場条件は、出庫時の日時、曜日、季節、天候、第１目的地におけるイベントの種類の少なくともいずれか１つであることを要旨とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記記憶手段は、前記駐車場の満空情報を記憶し、前記検索手段は、前記記憶手段の前記満空情報に基づいて、空車有りの状態の前記駐車場の駐車場情報を検索することを要旨とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、駐車場の駐車場情報を記憶手段に記憶する記憶処理と、過去の統計を用いて予測した結果得られる前記駐車場の出庫所要時間情報を、前記駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて交通情報記憶手段に記憶する交通情報記憶処理と移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、第１目的地の第１目的地情報、及び第２目的地の第２目的地情報とを入力する入力処理と、前記第１目的地の周辺に位置する前記駐車場の駐車場情報を前記記憶手段より検索する検索処理と、前記現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによって構成される経路情報を探索する経路探索処理と、前記経路探索処理で探索された前記経路情報及び前記交通情報記憶手段に記憶された出庫所要時間情報から、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所要時間演算処理と、前記経路探索処理において探索された全ての前記経路情報から、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満たしている同経路情報を選択し、その選択された前記経路情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力する出力処理とをコンピュータにて実行させるプログラムであって、前記所要時間演算処理は、前記移動体通信機器を搭載した車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を取得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報を検索し、検索した同出庫所要時間情報の出庫所要時間を、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した車両が走行するために要する所要時間に加算して、前記所要時間情報を演算する処理であることを要旨とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、駐車場情報検索システムのシステム構成ブロック図を示す。
【００２４】
図１において、コンピュータシステムを備えた情報センタとしてのネットワークナビセンタ１０は、利用者の自動車１１に搭載された移動体通信機器１２との間で、経路情報と所要時間情報としての複合経路情報ＲＧＩや、センタ１０に知らせる自身（自車）の現在位置情報ＡＰＩ等を含む各種情報の授受を行うようになっている。
【００２５】
詳述すると、移動体通信機器１２からの現在位置情報ＡＰＩと目的地情報としての目的地詳細情報ＤＩとが、同通信機器１２のアンテナ１３から電波信号となって発信される。現在位置情報ＡＰＩは利用者の車両の現在位置データにより構成される。また、目的地詳細情報ＤＩは、利用者が初めに訪れる予定の第１目的地に関する第１目的地情報としての第１目的地データと、次に訪れる第２目的地に関する第２目的地情報としての第２目的地データと、同第１目的地を出発する予定時刻に関する出発予定時刻データとによって構成される。そして、この電波信号は携帯電話基地局１４の基地局アンテナ１５で受信され一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０に送信される。
【００２６】
反対に、ネットワークナビセンタ１０からの複合経路情報ＲＧＩは、一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４の基地局アンテナ１５から電波信号となって発信される。この複合経路情報ＲＧＩは、前記現在位置情報ＡＰＩ及び目的地詳細情報ＤＩとに基づいて、ネットワークナビセンタ１０によって探索・演算されるものである。そして、複合経路情報ＲＧＩは、現在位置から第１目的地を経由して第２目的地に行くまでの最適な案内経路を、複数の交通機関を組み合わせた案内経路として表現した複合経路データと、同案内経路の距離や所要時間等を表現した詳細情報データとによって構成される。
【００２７】
また、このセンタ１０側の電波信号は移動体通信機器１２のアンテナ１３にて受信され同移動体通信機器１２に送信される。つまり、ネットワークナビセンタ１０は、自動車１１に搭載された移動体通信機器１２とはいわゆる無線インターネットで接続されている。ちなみに、自動車１１等の移動体通信機器１２とセンタ１０との間に一般電話回線網１６を介さずに、移動体通信機器側に無線送受信機とＴＡ（ターミナルアダプタ；Terminal Adapter）とＤＳＵ（デジタルサービスユニット；Digital Service Unit）を備えて、移動体通信機器１２とネットワークナビセンタ１０とを直接無線インターネットにて接続する手法でもよい。
【００２８】
ネットワークナビセンタ１０は、図２に示すように、サーバ群２１及びデータ変換装置２２を備えている。サーバ群２１は、マップサーバ２３、利用者サーバ２４、記憶手段を構成する目的地情報サーバ２５、交通情報記憶手段を構成する駐車場情報サーバ２６、交通情報記憶手段を構成する交通情報サーバ２７を備えている。またサーバ群２１は、検索手段及び、経路検索手段、所要時間演算手段、選択手段としての管理サーバ２８を備えている。
【００２９】
マップサーバ２３は、地図データ（道路地図、住宅地図、建物形状地図等）、交差点データ、住所データ、道路データ等を記憶管理している。道路データは、信号や交差点で区切られ、緯度Ｘと経度Ｙとによって表現される始点と終点と、道路名称等とによって特定されている。
【００３０】
利用者サーバ２４は、移動体通信機器１２において複合経路情報ＲＧＩを受信する利用者の利用者データを記憶管理しており、利用者データは、名前データ、住所データ、携帯電話番号データ、ＩＰ（Internet Protocol ）アドレスデータからなる。
【００３１】
目的地情報サーバ２５は、利用者が移動体通信機器１２において設定する前記第１目的地の基本データと、その第１目的地の最寄りの駐車場に関する駐車場情報としての駐車場データを記憶管理している。基本データは、目的地名称データからなる。また、駐車場データは、駐車場名称データ、交通手段データ、距離データ、所要時間データからなる。
【００３２】
基本データの目的地名称データは、利用者が移動体通信機器１２において設定する目的地の名称、例えば「××スタジアム」や「○△競技場」といったデータである。駐車場データのうち、駐車場名称データは、駐車場の名称を表すデータである。交通手段データは、駐車場と前記目的地との間の交通手段、例えば「徒歩」や「地下鉄」といったデータである。距離データは、駐車場と前記目的地との間の距離、例えば「１００ｍ」や「５ｋｍ」といったデータである。所要時間データは、駐車場と目的地との間の所要時間、例えば「５分」や「１５分」といったデータである。
【００３３】
駐車場情報サーバ２６は、前記目的地の最寄りの駐車場における現在の基本情報を提供する基本データと、過去の統計から得られた予測データとを記憶管理している。基本データは、駐車場名称データ、駐車場座標データ、及び満空データからなる。また、予測データは、日時データと出庫所要時間データとからなる。
【００３４】
基本データのうち、駐車場名称データは、駐車場の名称を表すデータである。駐車場座標データは、本実施形態では前記マップサーバ２３に記憶された地図データ上で特定される位置であって、緯度Ｘと経度Ｙによって表現され、駐車場の位置を特定するデータである。満空データは駐車場の満空情報、例えば「満車」、「空車有り」といったデータである。
【００３５】
予測データのうち、日時データは、当該駐車場において出庫に集中が起きる予定日と時間帯、例えば「８月１日、１９：００〜２０：００」といったデータである。出庫所要時間データは、前記日時データの予定日と時間帯において、同駐車場から出庫するためにかかる予測所要時間、例えば「１５分」といったデータである。
【００３６】
交通情報サーバ２７は、過去の統計から得られた各道路ごとの渋滞予測データを記憶管理している。渋滞予測データは、道路データ、日時データ、渋滞脱出時間データとからなる。
【００３７】
渋滞予測データのうち、道路データは、信号や交差点で区切られて特定された所定区間の道路についてのデータであり、本実施形態では、マップサーバ２３に記憶された地図データ上で特定される位置であって、始点と終点とを緯度Ｘと経度Ｙで特定することによって表現される。日時データは、渋滞が発生する予定日と時間帯、例えば「８月１日、２１：００〜２１：３０」といったデータである。渋滞脱出時間データは、前記日時データの予定日と時間帯において、渋滞中の前記所定区間の道路を走行するために通常時（本実施形態では法定速度での走行時とする）に加えて余分にかかる時間、例えば「３０分」といったデータである。
【００３８】
管理サーバ２８は各サーバ２３〜２７を統括管理するサーバであって、データ変換装置２２、一般電話回線網１６及び携帯電話基地局１４を介して移動体通信機器１２と接続されている。
【００３９】
管理サーバ２８は記憶部を備え、同記憶部には駐車場検索プログラムが記憶されている。そして、管理サーバ２８は、この駐車場検索プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。駐車場検索プログラムは、移動体通信機器１２を介して利用者から送信される目的地詳細情報ＤＩに基づいて、第１目的地の最寄りの駐車場のうち、空車有りの駐車場の駐車場データを抽出し前記管理サーバ２８の記憶部に記憶させる一連の処理動作を管理サーバ２８に実行させるためのプログラムである。
【００４０】
又、管理サーバ２８の記憶部には、経路探索プログラムが記憶されており、管理サーバ２８は経路探索プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。経路探索プログラムは、前記移動体通信機器１２を介して利用者から送信される現在位置情報ＡＰＩと、目的地詳細情報ＤＩと、前記駐車場データに基づいて、現在地から第２目的地までの複合経路の複合経路データを探索し、前記管理サーバ２８の記憶部に記憶させるためのプログラムである。尚、複合経路データは、現在地から駐車場までの第１経路データ、駐車場から第１目的地までの往復の第２経路データ、駐車場から第２の目的地までの第３経路データとによって構成されている。
【００４１】
さらに、管理サーバ２８の記憶部には、詳細情報検索プログラムが記憶されており、管理サーバ２８は詳細情報検索プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。詳細情報検索プログラムは、前記経路探索プログラムに従って探索された前記複合経路の詳細情報データを求め前記管理サーバ２８の記憶部に記憶させるためのプログラムである。尚、詳細情報データは、前記第１〜第３経路についてのそれぞれの距離データ、所要時間データによって構成されている。
【００４２】
さらにまた、管理サーバ２８の記憶部には、経路情報配信プログラムが記憶されており、管理サーバ２８は経路情報配信プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。経路情報配信プログラムは、前記経路探索プログラム及び経路情報配信プログラムによって求められた複合経路データと詳細情報データとによって構成される複合経路情報ＲＧＩを利用者の移動体通信機器１２に配信するためのプログラムである。尚、本実施形態では、複合経路情報ＲＧＩは前記詳細データの所要時間データの所要時間が短い順に最大３つに絞られてから配信される。
【００４３】
又、前記各サーバ２３〜２８において記憶管理される各種データは、本実施形態では、ネットワークナビセンタ１０の管理者が登録する。すなわち、管理者が各種データの情報を、インターネット１７や電話、ＦＡＸ、テレビ、ラジオ、情報誌等の情報媒体等を利用して収集し、ネットワークナビセンタ１０においてパソコンを操作して各サーバ２３〜２８に登録する。
【００４４】
次に、ネットワークナビセンタ１０を介して前記複合経路情報ＲＧＩが配信される自動車１１に搭載された移動体通信機器１２について説明する。
移動体通信機器１２は車両用ナビゲーション装置３１にて構成され、図３に示すように、その車両用ナビゲーション装置３１は、入出力装置３２、現在位置検出装置３３、情報記憶装置３４及び主制御装置３５を備えている。
【００４５】
入出力装置３２は、目的地を入力したり、利用者が必要な時に案内情報や音声や画面から出力できるようにしたりして、利用者の意思によりナビゲーション処理を主制御装置３５に指示する装置である。又、入出力装置３２は、ネットワークナビセンタ１０より配信された前記複合経路情報ＲＧＩを利用し、利用者が必要な時に同複合経路情報ＲＧＩを画面から出力できるように主制御装置３５に指示する装置である。
【００４６】
入出力装置３２は、タッチスイッチ４１、キースイッチ（ジョグキー及び電源スイッチ）４２、出力部としてのディスプレイ４３、スピーカ４４、プリンタ４５を備えている。タッチスイッチ４１は、ディスプレイ４３の画面４３ａ上に設けられ、目的地や電話番号や地図所の現在位置等や、経路案内等をリクエストする。キースイッチ４２は、ディスプレイ４３の周辺に設けられ、前記タッチスイッチ４１と同様に目的地や電話番号や地図上の現在位置等や、経路案内をリクエストする。
【００４７】
ディスプレイ４３は、カラー液晶ディスプレイであって、地図データや描画データに基づいて画面４３ａに図５及び図６に示すように地図４３ｂやカーソル４３ｄ、ポインタ４３ｅ、選択画面４３ｆ、選択ボタン４３ｇ，４３ｈ、選択ボックス４３ｉ，４３ｊ、ボタン４３ｋ、リスト画面４３ｌ、スタートフラッグ４３ｍ、ゴールフラッグ４３ｎ、パーキングマーク４３ｏ、指標４３ｐ、決定ボタン４３ｑ等を表示する。出力部としてのスピーカ４４は、経路案内を音声で出力する。プリンタ４５は、主制御装置３５で処理したデータを記録紙に記録する。
【００４８】
現在位置検出装置３３は、車両の現在位置に関する情報を検出、或いは、受信する装置である。現在位置検出装置３３は、ＧＰＳ受信装置４６、絶対方位センサ４７、相対方位センサ４８、距離センサ４９、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム；Vehicle Information and Communication System）受信装置５０及び携帯電話機５２を備えている。なお、ＶＩＣＳとは、渋滞情報や道路規制情報等を車両に向けて送信するシステムである。
【００４９】
ＧＰＳ受信装置４６は、衛星航法システム（ＧＰＳ；Global Positioning System ）を利用して車両の現在位置や、車両方位、車両速度等を検出する。絶対方位センサ４７は、地磁気センサなどで構成されている。相対方位センサ４８は、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成されている。距離センサ４９は、車輪の回転数から走行距離を算出する。
【００５０】
ＶＩＣＳ受信装置５０は、ＦＭ多重放送局、ビーコン（道路に設置され、狭域の渋滞情報や道路規制情報等を車両に向けて送信する発信機）が送信する道路情報を受信する受信装置である。
【００５１】
携帯電話機５２は、一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４のアンテナ１５から発信されるネットワークナビセンタ１０からの複合経路情報ＲＧＩ等を受信する。又、携帯電話機５２は、現在位置情報ＡＰＩ及び、利用者が車両用ナビゲーション装置３１に入力する前記目的地詳細情報ＤＩを携帯電話基地局１４に発信し、一般電話回線網１６を介して前記現在位置情報ＡＰＩ及び目的地詳細情報ＤＩをネットワークナビセンタ１０に送信するようになっている。
【００５２】
情報記憶装置３４は、ナビゲーションプログラム及びデータを記憶する。ナビゲーションプログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作制御部等からなり、ナビゲーションの信号処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部で構成されている。つまり、一般的な経路探索などの処理を行うためのプログラムや、経路案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらに、経路案内及び地図表示に必要な表示情報が格納されている。
【００５３】
具体的には、現在位置検出装置３３からの現在位置、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４２からの入力信号に基づき目的地の設定、通過点を設定し、探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラムによって構成される。また、ＶＩＣＳ受信装置５０等から取得した交通情報に基づき探索道路データを変換し再度経路探索を実行させるプログラム、地図描画やマップマッチング、経路に沿って音声出力タイミングや音声フレーズを決定するためのプログラムによっても構成される。
【００５４】
一方、データは、地図データ（道路地図、住宅地図、建物形状地図等）、駐車場データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、目的地読み込みデータ、電話番号データ、住所データ、その他ナビゲーション装置に必要なすべてのデータである。
【００５５】
又、情報記憶装置３４は、複合経路情報取得プログラムを記憶する。複合経路情報取得プログラムは、現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとをネットワークナビセンタ１０に送信し、ネットワークナビセンタ１０から受信した複合経路情報ＲＧＩを地図形式で出力したり、リスト形式で出力したりするためのプログラムである。
【００５６】
具体的には、現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとを携帯電話機５２からネットワークナビセンタ１０に発信するためのプログラムによって構成される。また、ネットワークナビセンタ１０からの複合経路情報ＲＧＩを携帯電話機５２にて受信させ、その受信した複合経路情報ＲＧＩを主制御装置３５に転送させ、ディスプレイ４３から出力するためのプログラムによっても構成される。
【００５７】
主制御装置３５は、中央制御装置（ＣＰＵ）５３、フラッシュメモリ５４、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６、画像メモリ５７、画像プロセッサ５８、音声プロセッサ５９、通信インタフェース６１、センサ入力インタフェース６２、時計６３を備えている。
【００５８】
ＣＰＵ５３は、種々の演算処理を実行する。フラッシュメモリ５４は、情報記憶装置３４から読み出したナビゲーションプログラム及び複合経路情報取得プログラムを格納する。ＲＯＭ５５は、フラッシュメモリ５４に格納したプログラムのプログラムチェック、更新処理を行うプログラムを格納している。
【００５９】
記憶手段としてのＲＡＭ５６は、設定された目的地の地点座標、道路コードナンバー等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時格納する。又、ＲＡＭ５６は、前記携帯電話機５２が受信したネットワークナビセンタ１０から配信された複合経路情報ＲＧＩを一時記憶するようになっている。
【００６０】
画像メモリ５７は、ディスプレイ４３の画面４３ａに表示する地図４３ｂ等の画像データが記憶される。画像プロセッサ５８は、ＣＰＵ５３からの表示制御信号に基づいて、画像メモリ５７から画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイ４３に地図４３ｂ等を表示する。
【００６１】
音声プロセッサ５９は、ＣＰＵ５３からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３４から読み出した走行案内のための音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換させてスピーカ４４に出力する。
【００６２】
通信インタフェース６１は、現在位置検出装置３３のＧＰＳ受信装置４６、ＶＩＣＳ受信装置５０及び携帯電話機５２と主制御装置３５との間でのデータの授受を行う。センサ入力インタフェース６２は、現在位置検出装置３３の絶対方位センサ４７、相対方位センサ４８及び距離センサ４９からのセンサ信号を取り込む。時計６３は、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入する。
【００６３】
そして、主制御装置３５のＣＰＵ５３は、情報記憶装置３４から読み出されフラッシュメモリ５４に格納されたナビゲーションプログラムに基づいて車両用ナビゲーション装置３１本来の動作をする。つまり、ＣＰＵ５３は、現在位置検出装置３３にて取得された各データに基づき一定時間ごとに現在位置を算出し、一時的に現在位置情報ＡＰＩとしてＲＡＭ５６に書き込む。この算出した現在位置は、各種データの検出誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものである。
【００６４】
ここで、案内経路については、利用者の選択、すなわち、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４２の選択操作によって、ＣＰＵ５３は画面表示、音声出力のいずれでも選択できるように処理動作するようになっている。
【００６５】
次に、ネットワークナビセンタ１０及び車両用ナビゲーション装置３１の作用について図４のフローチャートに従って説明する。尚、車両用ナビゲーション装置３１本来の機能である現在位置検出、地図表示等は従来と同様であるので、説明の便宜上、車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間の動作について説明する。
【００６６】
走行中の自動車１１に搭載されている車両用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５３は、一定時間毎に自車の現在位置を算出し、図５に示すように、ディスプレイ４３の画面４３ａに表示された地図４３ｂ上に、現在位置をカーソル４３ｄで示している。そして、利用者は、キースイッチ４２を操作することにより、これから行く目的地を第１目的地として選択することができるようになっている。
【００６７】
本実施形態では、この目的地は「○△競技場」であり、図５に示すように、ポインタ４３ｅが地図４３ｂの右上にある「○△競技場」の位置に重ねられて選択操作されることにより、第１目的地として選択される。そして、第１目的地が選択されると、ＣＰＵ５３は複合経路情報取得プログラムに従って、「○△競技場」を第１目的地データとして、ＲＡＭ５６に記憶させる（ステップＳ１１）。尚、第１目的地を利用者に選択させる際には、目的地名をリスト形式で表示させて、その中から選択させるようにしてもよい。
【００６８】
次に、ＣＰＵ５３は選択画面４３ｆを地図４３ｂの右側に表示させる。そして、利用者はキースイッチ４２を操作して、第１目的地までの経路案内のみを希望する場合には選択ボタン４３ｇを、第２目的地までの経路案内、すなわち、複合経路情報ＲＧＩの取得を希望する場合は選択ボタン４３ｈを選択する。
【００６９】
利用者により選択ボタン４３ｇが選択されると（ステップＳ１２でＮＯ）、ＣＰＵ５３は情報記憶装置３４のナビゲーションプログラムに従って、ＲＡＭ５６に記憶された目的地データである「○△競技場」を目的地とした片道のみの案内経路を探索する。そして、画面４３ａ上に現在地から目的地までの片道のみの案内経路を表示し、処理を終了する（ステップＳ１３）。
【００７０】
反対に、利用者が複合経路情報ＲＧＩの取得を希望する際には、選択ボタン４３ｈが選択される（ステップＳ１２でＹＥＳ）。そして、利用者は、選択ボタン４３ｈを選択すると同時に、選択ボックス４３ｉ，４３ｊを選択する。この選択ボックス４３ｉは、第１目的地である「○△競技場」を利用者が出発する予定時刻を選択するものであり、本実施形態では「２０：３０」が選択されている。また、選択ボックス４３ｊは、第２目的地を選択するものであり、本実施形態では利用者の「自宅」が選択されている。
【００７１】
そして、前記選択ボックス４３ｉ，４３ｊが選択されると、ＣＰＵ５３は複合経路情報取得プログラムに従って、選択ボックス４３ｉにおいて選択された「２０：３０」を出発予定時刻データとしてＲＡＭ５６に記憶させる。また、選択ボックス４３ｊにおいて選択された「自宅」より、情報記憶装置３４の登録地点データを検索し、利用者の自宅の位置の位置データを読み取り、第２目的地データとしてＲＡＭ５６に記憶させる（ステップＳ１４）。
【００７２】
そして、利用者がボタン４３ｋを選択すると、ＣＰＵ５３は複合経路情報取得プログラムに従って、前記ＲＡＭ５６に記憶されている前記現在位置データによって構成される現在位置情報ＡＰＩと、前記第１および第２目的データ、出発予定時刻データによって構成される目的地詳細情報ＤＩとを抽出する。そして、抽出した現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとを通信インタフェース６１を介して携帯電話機５２に出力する。
【００７３】
携帯電話機５２は入力した現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとに応答して携帯電話基地局１４に発信し、一般電話回線網１６を介してネットワークナビセンタ１０との交信を可能にする。そして、携帯電話機５２は入力した現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとをネットワークナビセンタ１０に送信する（ステップＳ１５）。このとき、ネットワークナビセンタ１０には現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとともに携帯電話機５２の携帯電話番号やＩＰアドレスも送信される。
【００７４】
ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２８は、データ変換装置２２を介して現在位置情報ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩ、携帯電話番号及びＩＰアドレスを入力する（ステップＳ１６）。そして、管理サーバ２８は。駐車場検索プログラムに従って、まず入力した携帯電話番号及びＩＰアドレスに基づいてネットワークナビセンタ１０に登録されている利用者かどうか判断する。
【００７５】
具体的には、利用者サーバ２４に記憶された利用者データの携帯電話番号及びＩＰアドレスと一致する番号かどうかで判断される。尚、データ変換装置２２は、一般電話回線網１６から管理サーバ２８に出力される情報を管理サーバ２８が受信可能にする信号処理回路である。又、データ変換装置２２は、管理サーバ２８から読み出された複合経路情報ＲＧＩを一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力することを可能にするための信号処理回路でもある。
【００７６】
そして、一致する番号及びＩＰアドレスがない時には、管理サーバ２８はネットワークナビセンタ１０に登録されていないものと判断し、新たな現在位置情報ＡＰＩ等の各種情報を待つ。
【００７７】
一方、一致する番号及びＩＰアドレスがあるときには、管理サーバ２８はネットワークナビセンタ１０に登録されている利用者と判断し、入力した目的地詳細情報ＤＩに基づいて、目的地情報サーバ２５から目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データと一致する目的地名称データをもつ基本データを検索する。そして、一致する目的地名称データをもつ基本データが１つも存在しない場合は、管理サーバ２８は駐車場検索プログラムの処理動作を終了して次の新たな目的地詳細情報ＤＩ等の各種情報を待つ。
【００７８】
反対に、目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データと一致する基本データが検索されると、管理サーバ２８は目的地情報サーバ２５から、同基本データの目的地に対応する最寄りの駐車場の駐車場データを読み出す。
【００７９】
そして、管理サーバ２８は、読み出した駐車場データのうちの駐車場名称データに基づいて、駐車場情報サーバ２６から同駐車場名称データと一致する名称をもつ駐車場の基本データを複数検索する。そして、管理サーバ２８は検索した前記複数の基本データから、満空データを読み出し、満車状態ではなく、空車有りの状態である基本データを有する駐車場を複数抽出する（ステップＳ１７）。そして、空車有りの状態である駐車場が１つも存在しない場合は、管理サーバ２８は駐車場検索プログラムの処理動作を終了して次の新たな目的地詳細情報ＤＩ等を待つ。
【００８０】
反対に、空車有りの状態である駐車場が１つ又は複数検索されると、管理サーバ２８は、前記経路探索プログラムにしたがって、前記１つ又は複数の駐車場の１つずつについて、次の処理動作を行う。
【００８１】
まず、管理サーバ２８は、前記検索された複数の駐車場のうちの１つの駐車場の駐車場座標データを駐車場情報サーバの基本データから読み取る。そして、管理サーバ２８は入力した利用者の現在位置情報ＡＰＩと、前記駐車場座標データとに基づいて、利用者の現在位置から当該駐車場までの間を車両で移動する場合の経路、すなわち第１経路をマップサーバ２３より探索し、探索した第１経路を第１経路データとして前記記憶部に記憶する。
【００８２】
次に、管理サーバ２８は、前記駐車場の基本データと、前記目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データに基づいて、前記駐車場から第１目的地（ここでは「○△競技場」）までの往復の交通手段データを前記目的地情報サーバ２５から検索する。そして、検索した交通手段データを第２経路データとして前記記憶部に記憶する。
【００８３】
そして、管理サーバ２８は、前記駐車場座標データと、前記目的地詳細情報ＤＩの第２目的地データに基づいて、前記駐車場から第２目的地（ここでは「自宅」）までの間を車両で移動する場合の経路、すなわち第３経路をマップサーバ２３より探索する。そして、探索した第３経路を第３経路データとして前記記憶部に記憶する（ステップＳ１８）。
【００８４】
次に、管理サーバ２８は、詳細情報検索プログラムに従って、前記第１経路データに基づいて、第１経路の走行距離を計算し、第１経路距離データとして記憶する。そして、同第１経路を法定速度で走行した場合の所要時間を計算し、第１経路所要時間データとして記憶する。
【００８５】
また、管理サーバ２８は、前記目的地情報サーバ２５から、前記第２経路データに基づいて、駐車場から第１目的地までの距離データと所要時間データとを読み出し、それぞれ、第２経路距離データと第２経路所要時間データとして記憶する。
【００８６】
さらに、管理サーバ２８は、目的地詳細情報ＤＩの出発予定時刻データと、前記第２経路所要時間データとに基づいて、前記駐車場を出庫する予測日時を計算し、同予測日時における前記駐車場から出庫するために要する出庫所要時間を、前記駐車場情報サーバ２６の出庫所要時間データから読み取る。
【００８７】
さらに、また、管理サーバ２８は、第３経路を法定速度で走行した場合の第３経路を構成する各道路の通過予測日時を計算する。そして、管理サーバ２８は、同通過予測日時における、前記各道路の渋滞の発生予測を前記交通情報サーバ２７の渋滞予測データから検索する。そして、管理サーバ２８は、前記通過予測日時に対応する同渋滞予測データの渋滞脱出時間データから、前記各道路の渋滞を脱出するために、法定速度での走行時に加えて余分にかかる渋滞脱出時間を読み取る。
【００８８】
管理サーバ２８は、前記第３経路を法定速度で走行した場合の所要時間と、前記出庫所要時間と前記渋滞脱出時間とを加えることにより、第３経路の予測所要時間を計算し、第３経路所要時間データとして記憶する（ステップＳ１９）。
【００８９】
そして、管理サーバ２８は、前記駐車場検索プログラムに従って抽出された、１つ又は複数の駐車場の全てについて、前記ステップＳ１８とステップＳ１９の動作を行い、経路情報配信プログラムに従って、それぞれの駐車場の第１〜第３経路所要時間データを加算して全体の所要時間を計算する。
【００９０】
次に、管理サーバ２８は、全体の所要時間が短い順に上位３つの駐車場を特定し、同駐車場の複合経路データ（第１〜第３経路データ）と、詳細情報データ（第１及び第２経路距離データ、第１〜第３経路所要時間データ）とを複合経路情報ＲＧＩとして記憶部に記憶する。
【００９１】
そして、管理サーバ２８は、前記最大３つの駐車場それぞれの複合経路情報ＲＧＩを、データ変換装置２２にてデータ変換して一般電話回線網１６を介して携帯電話基地局１４に出力する。
【００９２】
そして、携帯電話基地局１４に出力された最大３つの複合経路情報ＲＧＩは、携帯電話基地局１４のアンテナ１５から車両用ナビゲーション装置３１の携帯電話機５２に送信される。
【００９３】
携帯電話機５２への複合経路情報ＲＧＩの送信が完了（経路情報配信プログラムの処理動作が終了）すると、管理サーバ２８は、次の新たな現在位置情報ＡＰＩ及び目的地詳細情報ＤＩを待つ（ステップＳ２０）。
【００９４】
一方、携帯電話機５２が最大３つの複合経路情報ＲＧＩを受信すると、ＣＰＵ５３は複合経路情報取得プログラムに基づいて同複合経路情報ＲＧＩをＲＡＭ５６に一時記憶する（ステップＳ２１）。
【００９５】
ＣＰＵ５３はＲＡＭ５６に記憶された最大３つの複合経路情報ＲＧＩを画像プロセッサ５８に出力する。画像プロセッサ５８は、ＣＰＵ５３からの表示制御信号に基づいて複合経路情報ＲＧＩを画像処理し、図６に示すように、ディスプレイ４３に、前記最大３つの複合経路情報ＲＧＩを反映させた地図４３ｂとリスト画面４３ｌとを表示させる（ステップＳ２２）。
【００９６】
本実施形態では、地図４３ｂ上に、車両の現在位置を示すスタートフラッグ４３ｍと、第１の目的地を示すゴールフラッグ４３ｎと、前記最大３つの複合経路情報ＲＧＩに基づく、３つの駐車場の位置を示すパーキングマーク４３ｏと、該駐車場までのそれぞれの案内経路を示す指標４３ｐとを表示する。また、リスト画面４３ｌ上には、前記最大３つの複合経路情報ＲＧＩに基づく、それぞれの案内経路ごとの交通手段、距離、所要時間を表示する。
【００９７】
つまり、利用者が、キースイッチ４２によって車両用ナビゲーション装置３１の画面４３ａ上で第１目的地の設定等の選択決定操作すると、車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間で現在位置情報ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩ、複合経路情報ＲＧＩの送受信が行われる。そして、現在位置情報ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩ、複合経路情報ＲＧＩの送受信の結果、画面４３ａには、図６に示すような地図４３ｂとリスト画面４３ｌが表示されるようになる。
【００９８】
その結果、利用者は、第１目的地、第２目的地、第１目的地の予定出発時刻を設定するのみで、第１目的地周辺の駐車場の出庫の際の待ち時間と、駐車場から第２目的地に移動するまでの間の渋滞による遅延時間との予測が考慮された、現在地から第２目的地までの効率的な複数の経路を知ることができる。
【００９９】
続いて、利用者は、地図４３ｂとリスト画面４３ｌを確認し、好みの経路を選択する際には、リスト画面４３ｌ上の好みの経路が記載されている場所にある決定ボタン４３ｑを、キースイッチ４２を操作することにより選択する。すると、ＣＰＵ５３は、画像プロセッサ５８を介して地図４３ｂ上に、選択された経路のパーキングマーク４３ｏと案内経路を示す指標４３ｐのみを表示させるようにする（ステップＳ２３）。そして、利用者は、案内経路を示す指標４３ｐに従って走行し、道を間違えることなく選択した駐車場の所在地に到達し、リスト画面４３ｌに表示された交通手段を利用して、第１目的地まで到達することになる。
【０１００】
次に上記のように構成した実施形態の特徴を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、利用者の自動車１１に搭載された車両用ナビゲーション装置３１が、同車両用ナビゲーション装置３１が取得した自動車１１の現在地の現在位置情報ＡＰＩと、利用者が入出力装置３２を介して入力した目的地詳細情報ＤＩとをネットワークナビセンタ１０に送信するようにした。尚、目的地詳細情報ＤＩは最初に訪れる予定の第１目的地の第１目的地データと、第１目的地の次に訪れる予定の第２目的地の第２目的地データとによって構成される。そして、ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２８は、受信した目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データに基づいて、第１目的地の最寄りの駐車場に関する駐車場データを記憶管理する目的地情報サーバ２５から、第１目的地の最寄りの駐車場の駐車場データを読み取るようにした。
【０１０１】
そして、管理サーバ２８は、同駐車場データと現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩに基づいて、自動車１１の現在地から前記駐車場までの第１経路と、駐車場と第１目的地との間の第２経路と、駐車場と第２目的地までの第３経路とをマップサーバ２３及び目的地情報サーバ２５から検索するようにした。また、第１〜第３経路のデータを複合経路データとして記憶部に記憶するようにした。さらに、管理サーバ２８は、前記第１〜第３経路の距離と所要時間とを演算し、詳細情報データとして記憶部に記憶し、前記複合経路データと前記詳細情報データとによって構成される複合経路情報ＲＧＩを車両用ナビゲーション装置３１に送信するようにした。そして、移動体通信機器１２は、受信した複合経路情報ＲＧＩに基づいた画像をディスプレイ４３に出力し、利用者が確認できるようにした。
【０１０２】
従って、利用者は、第１目的地、第２目的地等の情報により構成される目的地詳細情報ＤＩを入力するのみで、現在地から第１目的地の最寄りの駐車場を経由した第２目的地までの複合経路情報ＲＧＩを取得することができる。その結果、複数の目的地を訪れる時に、最初の目的地に到着する前に、現在地から駐車場を経由した最後の目的地までの複合経路がわかるので、目的地に到着してから駐車場探しをする面倒が生ずることなく、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討することができる。
【０１０３】
（２）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２８は、現在地から第１目的地の最寄りの駐車場までの第１経路と、同駐車場から第２目的地までの第３経路とについては、自動車１１による走行経路としてマップサーバ２３より検索するようにした。そして、第１目的地の最寄りの駐車場と第１目的地との間の経路である第２経路については、目的地情報サーバ２５から検索するようにし、公共交通手段もしくは徒歩による経路とした。
【０１０４】
従って、利用者は、目的地詳細情報ＤＩを入力するのみで、第１経路から第３経路までの複合経路情報ＲＧＩを、自動車１１および公共交通手段及び徒歩を組み合わせた経路として確認することができ、車両のみによる経路案内に比較して、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討できる。
【０１０５】
（３）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０の駐車場情報サーバ２６は過去の統計から得られた駐車場の出庫所要時間の予測データである出庫所要時間データを記憶するようにした。そして、車両用ナビゲーション装置３１は、第１目的地データと第２目的地データと、第１目的を出発する予定時刻に関する出発予定時刻データとによって構成される目的地詳細情報ＤＩをネットワークナビセンタ１０に送信するようにした。
【０１０６】
その結果、管理サーバ２８は、第１目的地の最寄りの駐車場から第２目的地までの第３経路の所要時間を計算する際に、駐車場情報サーバ２６から、前記出発予定時刻データに対応する駐車場の出庫に要する出庫所要時間データを読み取り、第３経路の走行に要する所要時間に、加算するようにした。
【０１０７】
従って、利用者は、駐車場の出庫待ちによる遅延時間の予測が考慮された複合経路の所要時間を得ることができ、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討できる。
【０１０８】
（４）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０の交通情報サーバ２７は過去の統計から得られた予測データである渋滞脱出時間データを記憶するようにした。そして、この渋滞脱出時間データは、道路の渋滞を脱出するために、法定速度での走行時に加えて余分にかかる渋滞脱出時間のデータとした。
【０１０９】
また、ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２８は、車両用ナビゲーション装置３１から受信した第１目的地の出発予定時刻データに基づいて、第１目的地の最寄りの駐車場から第２目的地までの第３経路を構成する各道路の通過予測日時を計算するようにした。そして、管理サーバ２８は、同通過予測日時に対応する渋滞脱出時間データを交通情報サーバ２７より読み取り、第３経路の走行に要する所要時間に、読み取った渋滞脱出時間を加算するようにした。
【０１１０】
従って、利用者は、第３経路の渋滞による遅延時間の予測が考慮された複合経路の所要時間を得ることができ、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討できる。
（５）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１０の駐車場情報サーバ２６は駐車場の満空データを記憶するようにした。そして、管理サーバ２８は、受信した目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データに基づいて、目的地情報サーバ２５から第１目的地の最寄りの駐車場を検索すると、検索した駐車場が、空車有りの状態であるかどうかを、駐車場情報サーバ２６の満空データによって検索するようにした。そして、管理サーバ２８は、空車有りの状態である満空データを有する駐車場のみを使用して、第１目的地から第２目的地までの経路を検索するようにした。
【０１１１】
従って、利用者は、現在地から駐車場を経由した目的地までの経路を確認するときに、空車有りの状態である満空データを有する駐車場のみを経由する経路を確認することができるので、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討することができる。
【０１１２】
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、利用者に第１目的地データと第２目的地データを入力させ、第１経路と第２経路、第３経路によって構成される複合経路情報ＲＧＩを車両用ナビゲーション装置３１のディスプレイ４３上に出力するようにした。しかし、利用者に第１目的地データのみを入力させて、前記第１経路と第２経路のみから構成される複合経路情報ＲＧＩをディスプレイ４３上に出力するようにしても良い。
【０１１３】
また、利用者に２つの目的地だけでなく、３つ以上の目的地を入力させ、管理サーバ２８に最後の目的地以外の全ての目的地の最寄りの駐車場を検索させ、現在地から各目的地の駐車場及び目的地を経由して最後の目的地までの経路を検索させるようにしてもよい。
【０１１４】
・上記実施形態では、管理サーバ２８が、第３経路所要時間を演算する際に、第１目的地の最寄り駐車場の予測の出庫所要時間と、第３経路の渋滞脱出所要時間とを、第３経路の走行所要時間に加算して求めるようにした。しかし、出庫所要時間もしくは渋滞脱出所要時間のいずれか１つのみを走行所要時間に加算して第３経路所要時間を演算するようにしても良いし、両方とも加算しないようにしても良い。
【０１１５】
・上記実施形態では、管理サーバ２８が、駐車場情報サーバ２６の満空データが空車有りの状態である駐車場のみを使用して第１目的地から第２目的地までの経路を検索するようにした。しかし、満空データに関係なく、目的地情報サーバ２５から検索された第１目的地の最寄りの駐車場を全て使用するようにしても良い。
【０１１６】
・上記実施形態では、管理サーバ２８は、第１〜第３経路の全体の所要時間が短い順に上位３つの駐車場を特定し、複合経路情報ＲＧＩとして記憶部に記憶し、車両用ナビゲーション装置３１に送信するようにした。しかし、その他の順番で駐車場を特定するようにしてもよい。例えば、駐車場代の安い順、第２経路の公共機関や徒歩での移動の費用の安い順等によって特定するようにしてもよい。また、特定する数は３つ以外でももちろんよい。
【０１１７】
・上記実施形態では、駐車場情報サーバ２６に記憶されている過去の統計からの予測による出庫所要時間データは、日時変化に伴って変化するデータとしたが、曜日、季節、天候、第１目的地におけるイベントの種類等の他の要因によっても変化するデータとしてもよい。そして、複合経路情報ＲＧＩを配信する時の曜日、季節、天候、イベントの種類等を検索条件として管理サーバ２８に出庫所要時間を検索させるようにしてもよい。
【０１１８】
・上記実施形態では、交通情報サーバ２７に記憶されている過去の統計からの予測による渋滞脱出時間データは、日時変化に伴って変化するデータとしたが、曜日、季節、天候、第１目的地におけるイベントの種類等の他の要因によっても変化するデータとしてもよい。そして、複合経路情報ＲＧＩを配信する時の曜日、季節、天候、イベントの種類等を検索条件として管理サーバ２８に渋滞脱出時間を検索させるようにしてもよい。
【０１１９】
・上記実施形態では、管理サーバ２８が第１経路及び第３経路の渋滞がない場合の通常の所要時間を演算する際に、各道路の法定速度を使用して所要時間を演算するようにしたが、それ以外の方法で求めるようにしてもよい。例えば、自動車１１における予め定めた所定時間の走行速度の平均速度から所要時間を演算するようにしてもよい。また、ＶＩＣＳ受信装置５０等を介して取得した道路交通情報を反映させて通常の所要時間を演算するようにしてもよい。
【０１２０】
さらにまた、ネットワークナビセンタ１０から取得した道路交通情報ＴＩに基づいて、渋滞や事故等による車両の遅延時間を考慮して、所要時間を計算するようにしてもよい。
【０１２１】
・上記実施形態では、各サーバ２３〜２８において記憶管理される各種データは、ネットワークナビセンタ１０の管理者が登録するようにした。しかし、ネットワークナビセンタ１０に対してインターネット等のネットワークを介して接続されているパソコン等を介して管理者以外の第三者に登録させるようにしてもよい。例えば、目的地情報サーバ２５の各種データは、目的地の関係者が登録するようにしてもよいし、駐車場情報サーバ２６の満空データ等は、駐車場の管理者が入力するようにしてもよい。このようにすれば、より精度の高いデータを得ることができる。
【０１２２】
・上記実施形態の車両用ナビゲーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間の回線を常時接続した状態で実施してもよい。
・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１に備えた情報記憶装置３４は特に限定しなかったが、各種プログラムや各種データが記憶されるものであればよく、例えば、ＣＤ、ＭＯ、ＤＶＤであってもよい。
【０１２３】
・上記実施形態では、第１経路及び第３経路の案内経路を表示するための経路探索の演算はネットワークナビセンタ１０の管理サーバ２８側で行ったが、車両用ナビゲーション装置３１側で行うようにしてもよい。
【０１２４】
そして、この場合に、車両用ナビゲーション装置３１が現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとをネットワークナビセンタ１０に送信し、それにより検索した駐車場データを移動体通信機器１２に送信して車両用ナビゲーション装置３１において経路探索を行うようにしてもよい。
【０１２５】
・上記実施形態では、移動体通信機器１２は携帯電話機５２を備えた車両用ナビゲーション装置３１とした。しかし、携帯電話機５２に代えて現在位置情報ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩが発信でき、複合経路情報ＲＧＩが受信できる送受信装置（無線装置）を備えた車両用ナビゲーション装置３１に具体化してもよい。
【０１２６】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、利用者は、第１目的地に到着する前に、現在地から第１目的地の最寄りの駐車場を経由した第２目的地までの複合経路がわかるので、目的地に到着してから駐車場探しをする面倒が生じなくなり、詳細かつ効率の良い経路の経路情報を容易に検討することができる。
【０１２８】
加えて、請求項５に記載の発明によれば、第１目的地の最寄りの駐車場と第１目的地との間の経路を公共交通手段及び徒歩を組み合わせた経路としたので、利用者は、車両のみの経路案内に比較して、詳細かつ効率のよい経路を容易に検討することができる。
【０１２９】
加えて、請求項６に記載の発明によれば、利用者は、駐車場の出庫待ちによる遅延時間の予測が考慮された複合経路の所要時間を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の駐車場情報検索システムのシステム構成ブロック図である。
【図２】 ネットワークナビセンタの構成を示すブロック図である。
【図３】 車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック回路図である。
【図４】 移動体通信機器とネットワークナビセンタとの間で行われる処理を示すフローチャート図である。
【図５】 ディスプレイの画面上の地図表示及び選択画面表示を示す図である。
【図６】 ディスプレイの画面上に複数の複合経路情報が表示された状態を示す図である。
【符号の説明】
ＡＰＩ…現在位置情報、ＤＩ…目的地情報としての目的地詳細情報、ＲＧＩ…経路情報と所要時間情報としての複合経路情報、１０…情報センタとしてのネットワークナビセンタ、１２…移動体通信機器、２５…記憶手段を構成する目的地情報サーバ、２６…交通情報記憶手段を構成する駐車場情報サーバ、２７…交通情報記憶手段を構成する交通情報サーバ、２８…検索手段及び、経路検索手段、所要時間演算手段、選択手段としての管理サーバ、４３…出力部としてのディスプレイ。
Claims (8)
- 駐車場の駐車場情報を記憶手段に記憶する記憶段階と、
過去の統計を用いて予測した結果得られる前記駐車場の出庫所要時間情報を、前記駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて交通情報記憶手段に記憶する交通情報記憶段階と、
移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、第１目的地の第１目的地情報及び第２目的地の第２目的地情報とを入力する入力段階と、
前記第１目的地の周辺にある駐車場の駐車場情報を前記記憶手段より検索する検索段階と、
前記現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによって構成される経路情報を探索する経路探索段階と、
前記経路探索段階で探索された前記経路情報及び前記交通情報記憶手段に記憶された出庫所要時間情報から、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所要時間演算段階と、
前記経路探索段階において探索された全ての前記経路情報から、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満たしている同経路情報を選択し、その選択された前記経路情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力する出力段階とを備え、
前記所要時間演算段階では、前記移動体通信機器を搭載した車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を取得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報を検索し、検索した同出庫所要時間情報の出庫所要時間を、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した車両が走行するために要する所要時間に加算して、前記所要時間情報を演算することを特徴とする駐車場情報検索方法。 - 駐車場の駐車場情報を記憶する記憶手段と、
過去の統計を用いて予測した結果得られる前記駐車場の出庫所要時間情報を、前記駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて記憶する交通情報記憶手段と、
第１目的地の第１目的地情報を入力し、前記第１目的地の周辺にある駐車場の駐車場情報を前記記憶手段より検索し出力する検索手段と、
移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、前記第１目的地情報と、第２目的地の第２目的地情報と、前記検索手段により出力された前記駐車場情報とを入力し、前記現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによって構成される経路情報を探索し出力する経路探索手段と、
前記経路探索手段により出力された前記経路情報及び前記交通情報記憶手段に記憶された出庫所要時間情報を入力し、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所要時間演算手段と、
前記経路探索手段において出力された全ての前記経路情報を入力し、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満たしている同経路情報を選択し、その選択された前記経路情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を出力する選択手段とを備え、
前記所要時間演算手段は、前記移動体通信機器を搭載した車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を取得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報を検索し、検索した同出庫所要時間情報の出庫所要時間を、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した車両が走行するために要する所要時間に加算して、前記所要時間情報を演算する手段であることを特徴とする駐車場情報検索システム。 - 請求項２に記載の駐車場情報検索システムにおいて、
前記駐車場情報検索システムは、
前記移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で電波信号により各種情報の入出力を行う情報センタとによって構成され、
前記情報センタは、
前記記憶手段と、前記交通情報記憶手段と、前記検索手段と、前記経路探索手段と、前記所要時間演算手段と、前記選択手段とを備え、
前記移動体通信機器において取得した前記現在位置情報と前記第１目的地情報と前記第２目的地情報とを前記情報センタに出力し、前記情報センタの前記選択手段から出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力することを特徴とする駐車場情報検索システム。 - 請求項２に記載の駐車場情報検索システムにおいて、
前記駐車場情報検索システムは、
前記移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で電波信号により各種情報の入出力を行う情報センタとによって構成され、
前記情報センタは、
前記記憶手段と、前記交通情報記憶手段と、前記検索手段とを備え、
前記移動体通信機器は、
前記経路探索手段と、前記所要時間演算手段と、前記選択手段とを備え、
前記移動体通信機器において取得した前記現在位置情報と前記第１目的地情報と前記第２目的地情報とを前記情報センタに出力し、前記情報センタの前記検索手段から出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の前記経路探索手段に入力し、前記情報センタの前記交通情報記憶手段から出力された前記交通情報を前記移動体通信機器の前記所要時間演算手段に入力し、前記移動体通信機器の前記選択手段から出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力することを特徴とする駐車場情報検索システム。 - 請求項２〜４のいずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおいて、
前記経路探索手段は、前記第１経路および前記第３経路を、前記移動体通信機器を搭載する車両を利用して走行する経路として探索し、前記第２経路を、公共交通機関または徒歩、もしくは前記公共交通機関と前記徒歩との組み合わせを利用した経路として探索することを特徴とする駐車場情報検索システム。 - 請求項２〜５のいずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記駐車場条件は、出庫時の日時、曜日、季節、天候、第１目的地におけるイベントの種類の少なくともいずれか１つであることを特徴とする駐車場情報検索システム。
- 請求項２〜６のいずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおいて、
前記記憶手段は、前記駐車場の満空情報を記憶し、
前記検索手段は、前記記憶手段の前記満空情報に基づいて、空車有りの状態の前記駐車場の駐車場情報を検索することを特徴とする駐車場情報検索システム。 - 駐車場の駐車場情報を記憶手段に記憶する記憶処理と、
過去の統計を用いて予測した結果得られる前記駐車場の出庫所要時間情報を、前記駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて交通情報記憶手段に記憶する交通情報記憶処理と、 移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、第１目的地の第１目的地情報、及び第２目的地の第２目的地情報とを入力する入力処理と、
前記第１目的地の周辺に位置する前記駐車場の駐車場情報を前記記憶手段より検索する検索処理と、
前記現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによって構成される経路情報を探索する経路探索処理と、
前記経路探索処理で探索された前記経路情報及び前記交通情報記憶手段に記憶された出庫所要時間情報から、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所要時間演算処理と、
前記経路探索処理において探索された全ての前記経路情報から、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満たしている同経路情報を選択し、その選択された前記経路情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を前記移動体通信機器の出力部に出力する出力処理とをコンピュータにて実行させるプログラムであって、
前記所要時間演算処理は、前記移動体通信機器を搭載した車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を取得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報を検索し、検索した同出庫所要時間情報の出庫所要時間を、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した車両が走行するために要する所要時間に加算して、前記所要時間情報を演算する処理である
ことを特徴とするプログラム。
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