JP2003057057A - 駐車場情報検索方法、駐車場情報検索システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者に対して、詳細かつ効率のよい経路案
内情報を提供する。 【解決手段】 ネットワークナビセンタ１０は自動車に
搭載された移動体通信機器１２から、現在位置情報ＡＰ
Ｉと、第１目的地データと第２目的地データ、出発予定
時刻データによって構成される目的地詳細情報ＤＩと
を、携帯電話基地局１４及び一般電話回線網１６を介し
て受信する。ネットワークナビセンタ１０は、現在位置
情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩに基づいて複合経路情
報ＲＧＩを検索・演算し、一般電話回線網１６及び携帯
電話基地局１４を介して移動体通信機器１２に送信す
る。複合経路情報ＲＧＩは、現在位置から目的地に行く
までの最適な案内経路の複合経路データと、案内経路の
距離や所要時間を表した詳細情報データとによって構成
され、移動体通信機器１２のディスプレイ４３上に表示
され、利用者によって確認される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在位置の位置情
報を得ることのできる現在位置検出手段を備えた移動体
通信機器に好適な駐車場情報検索方法、駐車場情報検索
システム及びプログラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両を運転中のユーザーが、
現在地から目的地までの効率的な経路案内情報を所望す
ると、ユーザーのリクエストに応じて、当該経路案内情
報を探索し、表示画面に表示したり音声出力したりし
て、ユーザーに経路案内情報を提供する車載用のカーナ
ビゲーションシステムが用いられている。これにより、
ユーザーは効率的に所望する目的地に到着することがで
きる。

【０００３】しかし、前記経路案内情報によって、ユー
ザーが効率的に目的地に到着しても、交通量の多い都市
部などにおいては、目的地周辺における駐車場が満車で
あることが多く、無駄な駐車場待ちや駐車場探しといっ
た、駐車の際の問題が生じている。

【０００４】そこで、この問題を解決するために、ユー
ザーのリクエストに応じて、前記カーナビゲーションシ
ステムに携帯情報端末や携帯電話回線等を介して、駐車
場の現在の満空情報を配信するサービスが行われてい
る。これにより、ユーザーは、目的地周辺の現在の満空
情報を確認して、目的地に到着する前に駐車場探しを行
うことができ、効率的な走行ができるようになった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コンサート
のイベント会場のように、時間的に人口の集中が起きや
すい目的地の周辺の駐車場においては、駐車場に駐車す
る時だけでなく、駐車場から出る出庫時にも車両の集中
が生じる。従って、現在の満空情報を前記カーナビゲー
ションシステムで確認し、スムーズに駐車場に駐車でき
ても、イベント等が終了して駐車場から出庫するときに
は、駐車場に駐車されていた車両が一斉に出庫しようと
するため、駐車場からなかなか出られなかったり、駐車
場周辺の渋滞に巻き込まれたりすることがあった。そし
て、自宅等の次の目的地への到着時刻が遅くなる原因と
なっていた。

【０００６】そこで、駐車場から出庫するときの混雑の
程度を予想して、早めに自宅等の次の目的地に行くため
に、現在の目的地から少し離れた駐車場を利用し、目的
地と駐車場との間で他の交通手段を利用することなど
が、ユーザーの独自の判断により行われている。しか
し、判断の基準が明確でないため、ユーザーの予想が外
れる可能性があり、確実に最適な駐車場を選択すること
が難しくなっている。

【０００７】本発明の目的は、上記問題点を解決するた
めになされたものであって、出発地から目的地までの経
路探索を行う際に、駐車場の出庫の際の混雑等を考慮し
た、詳細かつ効率のよい経路案内情報を提供し、利用者
が容易に比較検討することができる駐車場情報検索方
法、駐車場情報検索システム及びプログラムを提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、駐車場の駐車場情報を
記憶手段に記憶する記憶段階と、移動体通信機器の現在
地の現在位置情報と、第１目的地の第１目的地情報及び
第２目的地の第２目的地情報とを入力する入力段階と、
前記第１目的地の周辺にある駐車場の駐車場情報を前記
記憶手段より検索する検索段階と、前記現在地から前記
駐車場までの第１経路に関する第１経路情報と、前記駐
車場と前記第１目的地との間の往復の第２経路に関する
第２経路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までの
第３経路に関する第３経路情報とによって構成される経
路情報を探索する経路探索段階と、前記第１経路と前記
第２経路と前記第３経路との移動に要する所要時間に関
する所要時間情報を演算する所要時間演算段階と、前記
経路探索段階において探索された全ての前記経路情報か
ら、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満たして
いる同経路情報を選択し、その選択された前記経路情報
に対応する前記駐車場の駐車場情報を前記移動体通信機
器の出力部に出力する出力段階とを備えたことを要旨と
する。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の駐車場情報検索方法において、前記駐車場情報検索方
法は、交通情報を交通情報記憶手段に記憶する交通情報
記憶段階を備え、前記所要時間演算段階は、前記交通情
報記憶手段の交通情報に基づいて前記所要時間を演算す
る段階であることを要旨とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の駐車場情報検索方法において、前記出力
段階の前記所定条件は、前記経路探索段階において探索
された全ての前記経路情報のうち、少なくとも前記第３
経路の前記所要時間が短い順に予め定めた数の前記経路
情報を選択する条件であることを要旨とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、駐車場の駐車場
情報を記憶する記憶手段と、第１目的地の第１目的地情
報を入力し、前記第１目的地の周辺にある駐車場の駐車
場情報を前記記憶手段より検索し出力する検索手段と、
移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、前記第１目
的地情報と、第２目的地の第２目的地情報と、前記検索
手段により出力された前記駐車場情報とを入力し、前記
現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路
情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第
２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第
２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによっ
て構成される経路情報を探索し出力する経路探索手段
と、前記経路探索手段により出力された前記経路情報を
入力し、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路と
の移動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算す
る所要時間演算手段と、前記経路探索段階において出力
された全ての前記経路情報を入力し、前記所要時間情報
の所要時間が所定条件を満たしている同経路情報を選択
し、その選択された前記経路情報に対応する前記駐車場
の駐車場情報を出力する選択手段とを備えたことを要旨
とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の駐車場情報検索システムにおいて、前記駐車場情報検
索システムは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段を
備え、前記所要時間演算手段は、前記経路探索手段によ
り出力された前記経路情報と前記交通情報記憶手段の交
通情報を入力し、前記所要時間情報を演算する手段であ
ることを要旨とする。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の駐車場情報検索システムにおいて、前記駐車所情報検
索システムは、前記移動体通信機器と、同移動体通信機
器との間で電波信号により各種情報の入出力を行う情報
センタとによって構成され、前記情報センタは、前記記
憶手段と、前記交通情報記憶手段と、前記検索手段と、
前記経路探索手段と、前記所要時間演算手段と、前記選
択手段とを備え、前記移動体通信機器において取得した
前記現在位置情報と前記第１目的地情報と前記第２目的
地情報とを前記情報センタに出力し、前記情報センタの
前記選択手段から出力された前記駐車場情報を前記移動
体通信機器の出力部に出力することを要旨とする。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の駐車場検索システムにおいて、前記駐車場情報検索シ
ステムは、前記移動体通信機器と、同移動体通信機器と
の間で電波信号により各種情報の入出力を行う情報セン
タとによって構成され、前記情報センタは、前記記憶手
段と、前記交通情報記憶手段と、前記検索手段とを備
え、前記移動体通信機器は、前記経路探索手段と、前記
所要時間演算手段と、前記選択手段とを備え、前記移動
体通信機器において取得した前記現在位置情報と前記第
１目的地情報と前記第２目的地情報とを前記情報センタ
に出力し、前記情報センタの前記検索手段から出力され
た前記駐車場情報を前記移動体通信機器の前記経路検索
手段に入力し、前記情報センタの前記交通情報記憶手段
から出力された前記交通情報を前記移動体通信機器の前
記所要時間演算手段に入力し、前記移動体通信機器の前
記選択手段から出力された前記駐車場情報を前記移動体
通信機器の出力部に出力することを要旨とする。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項４〜７の
いずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおい
て、前記選択手段の前記所定条件は、前記経路探索手段
において探索された全ての前記経路情報のうち、少なく
とも前記第３経路の前記所要時間が短い順に予め定めた
数の前記経路情報を選択する条件であることを要旨とす
る。

【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項４〜８の
いずれか１つに記載の駐車場探索システムにおいて、前
記経路探索手段は、前記第１経路および前記第３経路
を、前記移動体通信機器を搭載する車両を利用して走行
する経路として探索し、前記第２経路を、公共交通機関
または徒歩、もしくは前記公共交通機関と前記徒歩との
組み合わせを利用した経路として探索することを要旨と
する。

【００１７】請求項１０に記載の発明は、請求項５〜９
のいずれか１つに記載の駐車場探索システムにおいて、
前記交通情報は、過去の統計を用いて予測した結果得ら
れる前記駐車場の出庫所要時間情報であり、前記交通情
報記憶手段は、同出庫所要時間情報を、前記駐車場の出
発時の駐車場条件に対応させて記憶する手段であり、前
記所要時間演算手段は、前記移動体通信機器を搭載した
車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を取
得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報を
検索し、検索した同出庫所要時間情報の前記出庫所要時
間と、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した車
両が走行するのために要する第３経路走行所要時間とを
加えて、前記第３経路所要時間の前記第３経路所要時間
情報を演算する手段であることを要旨とする。

【００１８】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記駐車場条
件は、出庫時の日時、曜日、季節、天候、第１目的地に
おけるイベントの種類の少なくともいずれか１つである
ことを要旨とする。

【００１９】請求項１２に記載の発明は、請求項５〜９
のいずれか１つに記載の駐車場情報検索システムにおい
て、前記交通情報は、過去の統計を用いて予測した結果
得られる前記第３経路の渋滞による予測遅延時間情報で
あり、前記交通情報記憶手段は、同予測遅延時間情報
を、前記第３経路の走行時の走行条件に対応させて記憶
する手段であり、前記所要時間演算手段は、前記移動体
通信機器を搭載した車両が前記第３経路を走行するとき
の前記走行条件を取得し、その走行条件に従って、前記
予測遅延時間情報を検索し、検索した同予測遅延時間情
報の遅延時間に基づいて前記第３経路走行所要時間を演
算する手段であることを要旨とする。

【００２０】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に
記載の駐車場情報検索システムにおいて、前記走行条件
は、走行時の日時、曜日、季節、天候、第１目的地にお
けるイベントの種類の少なくともいずれか１つであるこ
とを要旨とする。

【００２１】請求項１４に記載の発明は、請求項４〜１
３のいずれか１つに記載の移動体経路案内情報配信シス
テムにおいて、前記記憶手段は、前記駐車場の満空情報
を記憶し、前記検索手段は、前記記憶手段の前記満空情
報に基づいて、空車有りの状態の前記駐車場の駐車場情
報を検索することを要旨とする。

【００２２】請求項１５に記載の発明は、移動体通信機
器からの現在位置情報と、初めに訪れる予定の第１目的
地の第１目的地情報、及び、前記第１目的地の次に訪れ
る予定の第２目的地の第２目的地情報とを入力し、駐車
場の駐車場情報を記憶する駐車場情報記憶手段から前記
第１目的地情報に基づいて前記第１目的地の周辺に位置
する前記駐車場の駐車場情報を検索する処理と、前記現
在位置情報と前記第１目的地情報と前記第２目的地情報
と前記検索された駐車場情報とに基づいて、前記移動体
通信機器の現在地から前記駐車場までを車両を利用して
走行する時の第１経路の第１経路情報と、前記駐車場と
前記第１目的地との間の往復を公共交通機関または徒
歩、もしくは前記公共交通機関と前記徒歩との組み合わ
せを利用して移動する時の第２経路に関する第２経路情
報と、前記駐車場から前記第２目的地までを車両を利用
して走行する時の第３経路に関する第３経路情報とを検
索する処理と、検索された前記第１経路と前記第２経路
と前記第３経路との移動に要する所要時間の所要時間情
報を演算する処理とをコンピュータにて実行させること
を要旨とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、駐車場情報検索
システムのシステム構成ブロック図を示す。

【００２４】図１において、コンピュータシステムを備
えた情報センタとしてのネットワークナビセンタ１０
は、利用者の自動車１１に搭載された移動体通信機器１
２との間で、経路情報と所要時間情報としての複合経路
情報ＲＧＩや、センタ１０に知らせる自身（自車）の現
在位置情報ＡＰＩ等を含む各種情報の授受を行うように
なっている。

【００２５】詳述すると、移動体通信機器１２からの現
在位置情報ＡＰＩと目的地情報としての目的地詳細情報
ＤＩとが、同通信機器１２のアンテナ１３から電波信号
となって発信される。現在位置情報ＡＰＩは利用者の車
両の現在位置データにより構成される。また、目的地詳
細情報ＤＩは、利用者が初めに訪れる予定の第１目的地
に関する第１目的地情報としての第１目的地データと、
次に訪れる第２目的地に関する第２目的地情報としての
第２目的地データと、同第１目的地を出発する予定時刻
に関する出発予定時刻データとによって構成される。そ
して、この電波信号は携帯電話基地局１４の基地局アン
テナ１５で受信され一般電話回線網１６を介してネット
ワークナビセンタ１０に送信される。

【００２６】反対に、ネットワークナビセンタ１０から
の複合経路情報ＲＧＩは、一般電話回線網１６を介して
携帯電話基地局１４の基地局アンテナ１５から電波信号
となって発信される。この複合経路情報ＲＧＩは、前記
現在位置情報ＡＰＩ及び目的地詳細情報ＤＩとに基づい
て、ネットワークナビセンタ１０によって探索・演算さ
れるものである。そして、複合経路情報ＲＧＩは、現在
位置から第１目的地を経由して第２目的地に行くまでの
最適な案内経路を、複数の交通機関を組み合わせた案内
経路として表現した複合経路データと、同案内経路の距
離や所要時間等を表現した詳細情報データとによって構
成される。

【００２７】また、このセンタ１０側の電波信号は移動
体通信機器１２のアンテナ１３にて受信され同移動体通
信機器１２に送信される。つまり、ネットワークナビセ
ンタ１０は、自動車１１に搭載された移動体通信機器１
２とはいわゆる無線インターネットで接続されている。
ちなみに、自動車１１等の移動体通信機器１２とセンタ
１０との間に一般電話回線網１６を介さずに、移動体通
信機器側に無線送受信機とＴＡ（ターミナルアダプタ；
Terminal Adapter）とＤＳＵ（デジタルサービスユニッ
ト；Digital Service Unit）を備えて、移動体通信機器
１２とネットワークナビセンタ１０とを直接無線インタ
ーネットにて接続する手法でもよい。

【００２８】ネットワークナビセンタ１０は、図２に示
すように、サーバ群２１及びデータ変換装置２２を備え
ている。サーバ群２１は、マップサーバ２３、利用者サ
ーバ２４、記憶手段を構成する目的地情報サーバ２５、
交通情報記憶手段を構成する駐車場情報サーバ２６、交
通情報記憶手段を構成する交通情報サーバ２７を備えて
いる。またサーバ群２１は、検索手段及び、経路検索手
段、所要時間演算手段、選択手段としての管理サーバ２
８を備えている。

【００２９】マップサーバ２３は、地図データ（道路地
図、住宅地図、建物形状地図等）、交差点データ、住所
データ、道路データ等を記憶管理している。道路データ
は、信号や交差点で区切られ、緯度Ｘと経度Ｙとによっ
て表現される始点と終点と、道路名称等とによって特定
されている。

【００３０】利用者サーバ２４は、移動体通信機器１２
において複合経路情報ＲＧＩを受信する利用者の利用者
データを記憶管理しており、利用者データは、名前デー
タ、住所データ、携帯電話番号データ、ＩＰ（Internet
Protocol ）アドレスデータからなる。

【００３１】目的地情報サーバ２５は、利用者が移動体
通信機器１２において設定する前記第１目的地の基本デ
ータと、その第１目的地の最寄りの駐車場に関する駐車
場情報としての駐車場データを記憶管理している。基本
データは、目的地名称データからなる。また、駐車場デ
ータは、駐車場名称データ、交通手段データ、距離デー
タ、所要時間データからなる。

【００３２】基本データの目的地名称データは、利用者
が移動体通信機器１２において設定する目的地の名称、
例えば「××スタジアム」や「○△競技場」といったデ
ータである。駐車場データのうち、駐車場名称データ
は、駐車場の名称を表すデータである。交通手段データ
は、駐車場と前記目的地との間の交通手段、例えば「徒
歩」や「地下鉄」といったデータである。距離データ
は、駐車場と前記目的地との間の距離、例えば「１００
ｍ」や「５ｋｍ」といったデータである。所要時間デー
タは、駐車場と目的地との間の所要時間、例えば「５
分」や「１５分」といったデータである。

【００３３】駐車場情報サーバ２６は、前記目的地の最
寄りの駐車場における現在の基本情報を提供する基本デ
ータと、過去の統計から得られた予測データとを記憶管
理している。基本データは、駐車場名称データ、駐車場
座標データ、及び満空データからなる。また、予測デー
タは、日時データと出庫所要時間データとからなる。

【００３４】基本データのうち、駐車場名称データは、
駐車場の名称を表すデータである。駐車場座標データ
は、本実施形態では前記マップサーバ２３に記憶された
地図データ上で特定される位置であって、緯度Ｘと経度
Ｙによって表現され、駐車場の位置を特定するデータで
ある。満空データは駐車場の満空情報、例えば「満
車」、「空車有り」といったデータである。

【００３５】予測データのうち、日時データは、当該駐
車場において出庫に集中が起きる予定日と時間帯、例え
ば「８月１日、１９：００〜２０：００」といったデー
タである。出庫所要時間データは、前記日時データの予
定日と時間帯において、同駐車場から出庫するためにか
かる予測所要時間、例えば「１５分」といったデータで
ある。

【００３６】交通情報サーバ２７は、過去の統計から得
られた各道路ごとの渋滞予測データを記憶管理してい
る。渋滞予測データは、道路データ、日時データ、渋滞
脱出時間データとからなる。

【００３７】渋滞予測データのうち、道路データは、信
号や交差点で区切られて特定された所定区間の道路につ
いてのデータであり、本実施形態では、マップサーバ２
３に記憶された地図データ上で特定される位置であっ
て、始点と終点とを緯度Ｘと経度Ｙで特定することによ
って表現される。日時データは、渋滞が発生する予定日
と時間帯、例えば「８月１日、２１：００〜２１：３
０」といったデータである。渋滞脱出時間データは、前
記日時データの予定日と時間帯において、渋滞中の前記
所定区間の道路を走行するために通常時（本実施形態で
は法定速度での走行時とする）に加えて余分にかかる時
間、例えば「３０分」といったデータである。

【００３８】管理サーバ２８は各サーバ２３〜２７を統
括管理するサーバであって、データ変換装置２２、一般
電話回線網１６及び携帯電話基地局１４を介して移動体
通信機器１２と接続されている。

【００３９】管理サーバ２８は記憶部を備え、同記憶部
には駐車場検索プログラムが記憶されている。そして、
管理サーバ２８は、この駐車場検索プログラムに従って
各種演算処理動作を実行する。駐車場検索プログラム
は、移動体通信機器１２を介して利用者から送信される
目的地詳細情報ＤＩに基づいて、第１目的地の最寄りの
駐車場のうち、空車有りの駐車場の駐車場データを抽出
し前記管理サーバ２８の記憶部に記憶させる一連の処理
動作を管理サーバ２８に実行させるためのプログラムで
ある。

【００４０】又、管理サーバ２８の記憶部には、経路探
索プログラムが記憶されており、管理サーバ２８は経路
探索プログラムに従って各種演算処理動作を実行する。
経路探索プログラムは、前記移動体通信機器１２を介し
て利用者から送信される現在位置情報ＡＰＩと、目的地
詳細情報ＤＩと、前記駐車場データに基づいて、現在地
から第２目的地までの複合経路の複合経路データを探索
し、前記管理サーバ２８の記憶部に記憶させるためのプ
ログラムである。尚、複合経路データは、現在地から駐
車場までの第１経路データ、駐車場から第１目的地まで
の往復の第２経路データ、駐車場から第２の目的地まで
の第３経路データとによって構成されている。

【００４１】さらに、管理サーバ２８の記憶部には、詳
細情報検索プログラムが記憶されており、管理サーバ２
８は詳細情報検索プログラムに従って各種演算処理動作
を実行する。詳細情報検索プログラムは、前記経路探索
プログラムに従って探索された前記複合経路の詳細情報
データを求め前記管理サーバ２８の記憶部に記憶させる
ためのプログラムである。尚、詳細情報データは、前記
第１〜第３経路についてのそれぞれの距離データ、所要
時間データによって構成されている。

【００４２】さらにまた、管理サーバ２８の記憶部に
は、経路情報配信プログラムが記憶されており、管理サ
ーバ２８は経路情報配信プログラムに従って各種演算処
理動作を実行する。経路情報配信プログラムは、前記経
路探索プログラム及び経路情報配信プログラムによって
求められた複合経路データと詳細情報データとによって
構成される複合経路情報ＲＧＩを利用者の移動体通信機
器１２に配信するためのプログラムである。尚、本実施
形態では、複合経路情報ＲＧＩは前記詳細データの所要
時間データの所要時間が短い順に最大３つに絞られてか
ら配信される。

【００４３】又、前記各サーバ２３〜２８において記憶
管理される各種データは、本実施形態では、ネットワー
クナビセンタ１０の管理者が登録する。すなわち、管理
者が各種データの情報を、インターネット１７や電話、
ＦＡＸ、テレビ、ラジオ、情報誌等の情報媒体等を利用
して収集し、ネットワークナビセンタ１０においてパソ
コンを操作して各サーバ２３〜２８に登録する。

【００４４】次に、ネットワークナビセンタ１０を介し
て前記複合経路情報ＲＧＩが配信される自動車１１に搭
載された移動体通信機器１２について説明する。移動体
通信機器１２は車両用ナビゲーション装置３１にて構成
され、図３に示すように、その車両用ナビゲーション装
置３１は、入出力装置３２、現在位置検出装置３３、情
報記憶装置３４及び主制御装置３５を備えている。

【００４５】入出力装置３２は、目的地を入力したり、
利用者が必要な時に案内情報や音声や画面から出力でき
るようにしたりして、利用者の意思によりナビゲーショ
ン処理を主制御装置３５に指示する装置である。又、入
出力装置３２は、ネットワークナビセンタ１０より配信
された前記複合経路情報ＲＧＩを利用し、利用者が必要
な時に同複合経路情報ＲＧＩを画面から出力できるよう
に主制御装置３５に指示する装置である。

【００４６】入出力装置３２は、タッチスイッチ４１、
キースイッチ（ジョグキー及び電源スイッチ）４２、出
力部としてのディスプレイ４３、スピーカ４４、プリン
タ４５を備えている。タッチスイッチ４１は、ディスプ
レイ４３の画面４３ａ上に設けられ、目的地や電話番号
や地図所の現在位置等や、経路案内等をリクエストす
る。キースイッチ４２は、ディスプレイ４３の周辺に設
けられ、前記タッチスイッチ４１と同様に目的地や電話
番号や地図上の現在位置等や、経路案内をリクエストす
る。

【００４７】ディスプレイ４３は、カラー液晶ディスプ
レイであって、地図データや描画データに基づいて画面
４３ａに図５及び図６に示すように地図４３ｂやカーソ
ル４３ｄ、ポインタ４３ｅ、選択画面４３ｆ、選択ボタ
ン４３ｇ，４３ｈ、選択ボックス４３ｉ，４３ｊ、ボタ
ン４３ｋ、リスト画面４３ｌ、スタートフラッグ４３
ｍ、ゴールフラッグ４３ｎ、パーキングマーク４３ｏ、
指標４３ｐ、決定ボタン４３ｑ等を表示する。出力部と
してのスピーカ４４は、経路案内を音声で出力する。プ
リンタ４５は、主制御装置３５で処理したデータを記録
紙に記録する。

【００４８】現在位置検出装置３３は、車両の現在位置
に関する情報を検出、或いは、受信する装置である。現
在位置検出装置３３は、ＧＰＳ受信装置４６、絶対方位
センサ４７、相対方位センサ４８、距離センサ４９、Ｖ
ＩＣＳ（道路交通情報通信システム；Vehicle Informat
ion and Communication System）受信装置５０及び携帯
電話機５２を備えている。なお、ＶＩＣＳとは、渋滞情
報や道路規制情報等を車両に向けて送信するシステムで
ある。

【００４９】ＧＰＳ受信装置４６は、衛星航法システム
（ＧＰＳ；Global Positioning System ）を利用して車
両の現在位置や、車両方位、車両速度等を検出する。絶
対方位センサ４７は、地磁気センサなどで構成されてい
る。相対方位センサ４８は、ステアリングセンサ、ジャ
イロなどで構成されている。距離センサ４９は、車輪の
回転数から走行距離を算出する。

【００５０】ＶＩＣＳ受信装置５０は、ＦＭ多重放送
局、ビーコン（道路に設置され、狭域の渋滞情報や道路
規制情報等を車両に向けて送信する発信機）が送信する
道路情報を受信する受信装置である。

【００５１】携帯電話機５２は、一般電話回線網１６を
介して携帯電話基地局１４のアンテナ１５から発信され
るネットワークナビセンタ１０からの複合経路情報ＲＧ
Ｉ等を受信する。又、携帯電話機５２は、現在位置情報
ＡＰＩ及び、利用者が車両用ナビゲーション装置３１に
入力する前記目的地詳細情報ＤＩを携帯電話基地局１４
に発信し、一般電話回線網１６を介して前記現在位置情
報ＡＰＩ及び目的地詳細情報ＤＩをネットワークナビセ
ンタ１０に送信するようになっている。

【００５２】情報記憶装置３４は、ナビゲーションプロ
グラム及びデータを記憶する。ナビゲーションプログラ
ムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置
計算部、目的地設定操作制御部等からなり、ナビゲーシ
ョンの信号処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部で
構成されている。つまり、一般的な経路探索などの処理
を行うためのプログラムや、経路案内に必要な表示制
御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログ
ラム及びそれに必要なデータ、さらに、経路案内及び地
図表示に必要な表示情報が格納されている。

【００５３】具体的には、現在位置検出装置３３からの
現在位置、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４２か
らの入力信号に基づき目的地の設定、通過点を設定し、
探索道路データを用いて経路探索を実行するプログラム
によって構成される。また、ＶＩＣＳ受信装置５０等か
ら取得した交通情報に基づき探索道路データを変換し再
度経路探索を実行させるプログラム、地図描画やマップ
マッチング、経路に沿って音声出力タイミングや音声フ
レーズを決定するためのプログラムによっても構成され
る。

【００５４】一方、データは、地図データ（道路地図、
住宅地図、建物形状地図等）、駐車場データ、交差点デ
ータ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地
点データ、目的地点データ、目的地読み込みデータ、電
話番号データ、住所データ、その他ナビゲーション装置
に必要なすべてのデータである。

【００５５】又、情報記憶装置３４は、複合経路情報取
得プログラムを記憶する。複合経路情報取得プログラム
は、現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとをネッ
トワークナビセンタ１０に送信し、ネットワークナビセ
ンタ１０から受信した複合経路情報ＲＧＩを地図形式で
出力したり、リスト形式で出力したりするためのプログ
ラムである。

【００５６】具体的には、現在位置情報ＡＰＩと目的地
詳細情報ＤＩとを携帯電話機５２からネットワークナビ
センタ１０に発信するためのプログラムによって構成さ
れる。また、ネットワークナビセンタ１０からの複合経
路情報ＲＧＩを携帯電話機５２にて受信させ、その受信
した複合経路情報ＲＧＩを主制御装置３５に転送させ、
ディスプレイ４３から出力するためのプログラムによっ
ても構成される。

【００５７】主制御装置３５は、中央制御装置（ＣＰ
Ｕ）５３、フラッシュメモリ５４、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ
５６、画像メモリ５７、画像プロセッサ５８、音声プロ
セッサ５９、通信インタフェース６１、センサ入力イン
タフェース６２、時計６３を備えている。

【００５８】ＣＰＵ５３は、種々の演算処理を実行す
る。フラッシュメモリ５４は、情報記憶装置３４から読
み出したナビゲーションプログラム及び複合経路情報取
得プログラムを格納する。ＲＯＭ５５は、フラッシュメ
モリ５４に格納したプログラムのプログラムチェック、
更新処理を行うプログラムを格納している。

【００５９】記憶手段としてのＲＡＭ５６は、設定され
た目的地の地点座標、道路コードナンバー等の探索され
た経路案内情報や演算処理中のデータを一時格納する。
又、ＲＡＭ５６は、前記携帯電話機５２が受信したネッ
トワークナビセンタ１０から配信された複合経路情報Ｒ
ＧＩを一時記憶するようになっている。

【００６０】画像メモリ５７は、ディスプレイ４３の画
面４３ａに表示する地図４３ｂ等の画像データが記憶さ
れる。画像プロセッサ５８は、ＣＰＵ５３からの表示制
御信号に基づいて、画像メモリ５７から画像データを取
り出し、画像処理を施してディスプレイ４３に地図４３
ｂ等を表示する。

【００６１】音声プロセッサ５９は、ＣＰＵ５３からの
音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３４から読み
出した走行案内のための音声、フレーズ、１つにまとま
った文章、音等を合成してアナログ信号に変換させてス
ピーカ４４に出力する。

【００６２】通信インタフェース６１は、現在位置検出
装置３３のＧＰＳ受信装置４６、ＶＩＣＳ受信装置５０
及び携帯電話機５２と主制御装置３５との間でのデータ
の授受を行う。センサ入力インタフェース６２は、現在
位置検出装置３３の絶対方位センサ４７、相対方位セン
サ４８及び距離センサ４９からのセンサ信号を取り込
む。時計６３は、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入
する。

【００６３】そして、主制御装置３５のＣＰＵ５３は、
情報記憶装置３４から読み出されフラッシュメモリ５４
に格納されたナビゲーションプログラムに基づいて車両
用ナビゲーション装置３１本来の動作をする。つまり、
ＣＰＵ５３は、現在位置検出装置３３にて取得された各
データに基づき一定時間ごとに現在位置を算出し、一時
的に現在位置情報ＡＰＩとしてＲＡＭ５６に書き込む。
この算出した現在位置は、各種データの検出誤差を考慮
してマップマッチング処理を行ったものである。

【００６４】ここで、案内経路については、利用者の選
択、すなわち、タッチスイッチ４１又はキースイッチ４
２の選択操作によって、ＣＰＵ５３は画面表示、音声出
力のいずれでも選択できるように処理動作するようにな
っている。

【００６５】次に、ネットワークナビセンタ１０及び車
両用ナビゲーション装置３１の作用について図４のフロ
ーチャートに従って説明する。尚、車両用ナビゲーショ
ン装置３１本来の機能である現在位置検出、地図表示等
は従来と同様であるので、説明の便宜上、車両用ナビゲ
ーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間
の動作について説明する。

【００６６】走行中の自動車１１に搭載されている車両
用ナビゲーション装置３１のＣＰＵ５３は、一定時間毎
に自車の現在位置を算出し、図５に示すように、ディス
プレイ４３の画面４３ａに表示された地図４３ｂ上に、
現在位置をカーソル４３ｄで示している。そして、利用
者は、キースイッチ４２を操作することにより、これか
ら行く目的地を第１目的地として選択することができる
ようになっている。

【００６７】本実施形態では、この目的地は「○△競技
場」であり、図５に示すように、ポインタ４３ｅが地図
４３ｂの右上にある「○△競技場」の位置に重ねられて
選択操作されることにより、第１目的地として選択され
る。そして、第１目的地が選択されると、ＣＰＵ５３は
複合経路情報取得プログラムに従って、「○△競技場」
を第１目的地データとして、ＲＡＭ５６に記憶させる
（ステップＳ１１）。尚、第１目的地を利用者に選択さ
せる際には、目的地名をリスト形式で表示させて、その
中から選択させるようにしてもよい。

【００６８】次に、ＣＰＵ５３は選択画面４３ｆを地図
４３ｂの右側に表示させる。そして、利用者はキースイ
ッチ４２を操作して、第１目的地までの経路案内のみを
希望する場合には選択ボタン４３ｇを、第２目的地まで
の経路案内、すなわち、複合経路情報ＲＧＩの取得を希
望する場合は選択ボタン４３ｈを選択する。

【００６９】利用者により選択ボタン４３ｇが選択され
ると（ステップＳ１２でＮＯ）、ＣＰＵ５３は情報記憶
装置３４のナビゲーションプログラムに従って、ＲＡＭ
５６に記憶された目的地データである「○△競技場」を
目的地とした片道のみの案内経路を探索する。そして、
画面４３ａ上に現在地から目的地までの片道のみの案内
経路を表示し、処理を終了する（ステップＳ１３）。

【００７０】反対に、利用者が複合経路情報ＲＧＩの取
得を希望する際には、選択ボタン４３ｈが選択される
（ステップＳ１２でＹＥＳ）。そして、利用者は、選択
ボタン４３ｈを選択すると同時に、選択ボックス４３
ｉ，４３ｊを選択する。この選択ボックス４３ｉは、第
１目的地である「○△競技場」を利用者が出発する予定
時刻を選択するものであり、本実施形態では「２０：３
０」が選択されている。また、選択ボックス４３ｊは、
第２目的地を選択するものであり、本実施形態では利用
者の「自宅」が選択されている。

【００７１】そして、前記選択ボックス４３ｉ，４３ｊ
が選択されると、ＣＰＵ５３は複合経路情報取得プログ
ラムに従って、選択ボックス４３ｉにおいて選択された
「２０：３０」を出発予定時刻データとしてＲＡＭ５６
に記憶させる。また、選択ボックス４３ｊにおいて選択
された「自宅」より、情報記憶装置３４の登録地点デー
タを検索し、利用者の自宅の位置の位置データを読み取
り、第２目的地データとしてＲＡＭ５６に記憶させる
（ステップＳ１４）。

【００７２】そして、利用者がボタン４３ｋを選択する
と、ＣＰＵ５３は複合経路情報取得プログラムに従っ
て、前記ＲＡＭ５６に記憶されている前記現在位置デー
タによって構成される現在位置情報ＡＰＩと、前記第１
および第２目的データ、出発予定時刻データによって構
成される目的地詳細情報ＤＩとを抽出する。そして、抽
出した現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩとを通
信インタフェース６１を介して携帯電話機５２に出力す
る。

【００７３】携帯電話機５２は入力した現在位置情報Ａ
ＰＩと目的地詳細情報ＤＩとに応答して携帯電話基地局
１４に発信し、一般電話回線網１６を介してネットワー
クナビセンタ１０との交信を可能にする。そして、携帯
電話機５２は入力した現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細
情報ＤＩとをネットワークナビセンタ１０に送信する
（ステップＳ１５）。このとき、ネットワークナビセン
タ１０には現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩと
ともに携帯電話機５２の携帯電話番号やＩＰアドレスも
送信される。

【００７４】ネットワークナビセンタ１０の管理サーバ
２８は、データ変換装置２２を介して現在位置情報ＡＰ
Ｉ、目的地詳細情報ＤＩ、携帯電話番号及びＩＰアドレ
スを入力する（ステップＳ１６）。そして、管理サーバ
２８は。駐車場検索プログラムに従って、まず入力した
携帯電話番号及びＩＰアドレスに基づいてネットワーク
ナビセンタ１０に登録されている利用者かどうか判断す
る。

【００７５】具体的には、利用者サーバ２４に記憶され
た利用者データの携帯電話番号及びＩＰアドレスと一致
する番号かどうかで判断される。尚、データ変換装置２
２は、一般電話回線網１６から管理サーバ２８に出力さ
れる情報を管理サーバ２８が受信可能にする信号処理回
路である。又、データ変換装置２２は、管理サーバ２８
から読み出された複合経路情報ＲＧＩを一般電話回線網
１６を介して携帯電話基地局１４に出力することを可能
にするための信号処理回路でもある。

【００７６】そして、一致する番号及びＩＰアドレスが
ない時には、管理サーバ２８はネットワークナビセンタ
１０に登録されていないものと判断し、新たな現在位置
情報ＡＰＩ等の各種情報を待つ。

【００７７】一方、一致する番号及びＩＰアドレスがあ
るときには、管理サーバ２８はネットワークナビセンタ
１０に登録されている利用者と判断し、入力した目的地
詳細情報ＤＩに基づいて、目的地情報サーバ２５から目
的地詳細情報ＤＩの第１目的地データと一致する目的地
名称データをもつ基本データを検索する。そして、一致
する目的地名称データをもつ基本データが１つも存在し
ない場合は、管理サーバ２８は駐車場検索プログラムの
処理動作を終了して次の新たな目的地詳細情報ＤＩ等の
各種情報を待つ。

【００７８】反対に、目的地詳細情報ＤＩの第１目的地
データと一致する基本データが検索されると、管理サー
バ２８は目的地情報サーバ２５から、同基本データの目
的地に対応する最寄りの駐車場の駐車場データを読み出
す。

【００７９】そして、管理サーバ２８は、読み出した駐
車場データのうちの駐車場名称データに基づいて、駐車
場情報サーバ２６から同駐車場名称データと一致する名
称をもつ駐車場の基本データを複数検索する。そして、
管理サーバ２８は検索した前記複数の基本データから、
満空データを読み出し、満車状態ではなく、空車有りの
状態である基本データを有する駐車場を複数抽出する
（ステップＳ１７）。そして、空車有りの状態である駐
車場が１つも存在しない場合は、管理サーバ２８は駐車
場検索プログラムの処理動作を終了して次の新たな目的
地詳細情報ＤＩ等を待つ。

【００８０】反対に、空車有りの状態である駐車場が１
つ又は複数検索されると、管理サーバ２８は、前記経路
探索プログラムにしたがって、前記１つ又は複数の駐車
場の１つずつについて、次の処理動作を行う。

【００８１】まず、管理サーバ２８は、前記検索された
複数の駐車場のうちの１つの駐車場の駐車場座標データ
を駐車場情報サーバの基本データから読み取る。そし
て、管理サーバ２８は入力した利用者の現在位置情報Ａ
ＰＩと、前記駐車場座標データとに基づいて、利用者の
現在位置から当該駐車場までの間を車両で移動する場合
の経路、すなわち第１経路をマップサーバ２３より探索
し、探索した第１経路を第１経路データとして前記記憶
部に記憶する。

【００８２】次に、管理サーバ２８は、前記駐車場の基
本データと、前記目的地詳細情報ＤＩの第１目的地デー
タに基づいて、前記駐車場から第１目的地（ここでは
「○△競技場」）までの往復の交通手段データを前記目
的地情報サーバ２５から検索する。そして、検索した交
通手段データを第２経路データとして前記記憶部に記憶
する。

【００８３】そして、管理サーバ２８は、前記駐車場座
標データと、前記目的地詳細情報ＤＩの第２目的地デー
タに基づいて、前記駐車場から第２目的地（ここでは
「自宅」）までの間を車両で移動する場合の経路、すな
わち第３経路をマップサーバ２３より探索する。そし
て、探索した第３経路を第３経路データとして前記記憶
部に記憶する（ステップＳ１８）。

【００８４】次に、管理サーバ２８は、詳細情報検索プ
ログラムに従って、前記第１経路データに基づいて、第
１経路の走行距離を計算し、第１経路距離データとして
記憶する。そして、同第１経路を法定速度で走行した場
合の所要時間を計算し、第１経路所要時間データとして
記憶する。

【００８５】また、管理サーバ２８は、前記目的地情報
サーバ２５から、前記第２経路データに基づいて、駐車
場から第１目的地までの距離データと所要時間データと
を読み出し、それぞれ、第２経路距離データと第２経路
所要時間データとして記憶する。

【００８６】さらに、管理サーバ２８は、目的地詳細情
報ＤＩの出発予定時刻データと、前記第２経路所要時間
データとに基づいて、前記駐車場を出庫する予測日時を
計算し、同予測日時における前記駐車場から出庫するた
めに要する出庫所要時間を、前記駐車場情報サーバ２６
の出庫所要時間データから読み取る。

【００８７】さらに、また、管理サーバ２８は、第３経
路を法定速度で走行した場合の第３経路を構成する各道
路の通過予測日時を計算する。そして、管理サーバ２８
は、同通過予測日時における、前記各道路の渋滞の発生
予測を前記交通情報サーバ２７の渋滞予測データから検
索する。そして、管理サーバ２８は、前記通過予測日時
に対応する同渋滞予測データの渋滞脱出時間データか
ら、前記各道路の渋滞を脱出するために、法定速度での
走行時に加えて余分にかかる渋滞脱出時間を読み取る。

【００８８】管理サーバ２８は、前記第３経路を法定速
度で走行した場合の所要時間と、前記出庫所要時間と前
記渋滞脱出時間とを加えることにより、第３経路の予測
所要時間を計算し、第３経路所要時間データとして記憶
する（ステップＳ１９）。

【００８９】そして、管理サーバ２８は、前記駐車場検
索プログラムに従って抽出された、１つ又は複数の駐車
場の全てについて、前記ステップＳ１８とステップＳ１
９の動作を行い、経路情報配信プログラムに従って、そ
れぞれの駐車場の第１〜第３経路所要時間データを加算
して全体の所要時間を計算する。

【００９０】次に、管理サーバ２８は、全体の所要時間
が短い順に上位３つの駐車場を特定し、同駐車場の複合
経路データ（第１〜第３経路データ）と、詳細情報デー
タ（第１及び第２経路距離データ、第１〜第３経路所要
時間データ）とを複合経路情報ＲＧＩとして記憶部に記
憶する。

【００９１】そして、管理サーバ２８は、前記最大３つ
の駐車場それぞれの複合経路情報ＲＧＩを、データ変換
装置２２にてデータ変換して一般電話回線網１６を介し
て携帯電話基地局１４に出力する。

【００９２】そして、携帯電話基地局１４に出力された
最大３つの複合経路情報ＲＧＩは、携帯電話基地局１４
のアンテナ１５から車両用ナビゲーション装置３１の携
帯電話機５２に送信される。

【００９３】携帯電話機５２への複合経路情報ＲＧＩの
送信が完了（経路情報配信プログラムの処理動作が終
了）すると、管理サーバ２８は、次の新たな現在位置情
報ＡＰＩ及び目的地詳細情報ＤＩを待つ（ステップＳ２
０）。

【００９４】一方、携帯電話機５２が最大３つの複合経
路情報ＲＧＩを受信すると、ＣＰＵ５３は複合経路情報
取得プログラムに基づいて同複合経路情報ＲＧＩをＲＡ
Ｍ５６に一時記憶する（ステップＳ２１）。

【００９５】ＣＰＵ５３はＲＡＭ５６に記憶された最大
３つの複合経路情報ＲＧＩを画像プロセッサ５８に出力
する。画像プロセッサ５８は、ＣＰＵ５３からの表示制
御信号に基づいて複合経路情報ＲＧＩを画像処理し、図
６に示すように、ディスプレイ４３に、前記最大３つの
複合経路情報ＲＧＩを反映させた地図４３ｂとリスト画
面４３ｌとを表示させる（ステップＳ２２）。

【００９６】本実施形態では、地図４３ｂ上に、車両の
現在位置を示すスタートフラッグ４３ｍと、第１の目的
地を示すゴールフラッグ４３ｎと、前記最大３つの複合
経路情報ＲＧＩに基づく、３つの駐車場の位置を示すパ
ーキングマーク４３ｏと、該駐車場までのそれぞれの案
内経路を示す指標４３ｐとを表示する。また、リスト画
面４３ｌ上には、前記最大３つの複合経路情報ＲＧＩに
基づく、それぞれの案内経路ごとの交通手段、距離、所
要時間を表示する。

【００９７】つまり、利用者が、キースイッチ４２によ
って車両用ナビゲーション装置３１の画面４３ａ上で第
１目的地の設定等の選択決定操作すると、車両用ナビゲ
ーション装置３１とネットワークナビセンタ１０との間
で現在位置情報ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩ、複合経路
情報ＲＧＩの送受信が行われる。そして、現在位置情報
ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩ、複合経路情報ＲＧＩの送
受信の結果、画面４３ａには、図６に示すような地図４
３ｂとリスト画面４３ｌが表示されるようになる。

【００９８】その結果、利用者は、第１目的地、第２目
的地、第１目的地の予定出発時刻を設定するのみで、第
１目的地周辺の駐車場の出庫の際の待ち時間と、駐車場
から第２目的地に移動するまでの間の渋滞による遅延時
間との予測が考慮された、現在地から第２目的地までの
効率的な複数の経路を知ることができる。

【００９９】続いて、利用者は、地図４３ｂとリスト画
面４３ｌを確認し、好みの経路を選択する際には、リス
ト画面４３ｌ上の好みの経路が記載されている場所にあ
る決定ボタン４３ｑを、キースイッチ４２を操作するこ
とにより選択する。すると、ＣＰＵ５３は、画像プロセ
ッサ５８を介して地図４３ｂ上に、選択された経路のパ
ーキングマーク４３ｏと案内経路を示す指標４３ｐのみ
を表示させるようにする（ステップＳ２３）。そして、
利用者は、案内経路を示す指標４３ｐに従って走行し、
道を間違えることなく選択した駐車場の所在地に到達
し、リスト画面４３ｌに表示された交通手段を利用し
て、第１目的地まで到達することになる。

【０１００】次に上記のように構成した実施形態の特徴
を以下に記載する。 （１）本実施形態によれば、利用者の自動車１１に搭載
された車両用ナビゲーション装置３１が、同車両用ナビ
ゲーション装置３１が取得した自動車１１の現在地の現
在位置情報ＡＰＩと、利用者が入出力装置３２を介して
入力した目的地詳細情報ＤＩとをネットワークナビセン
タ１０に送信するようにした。尚、目的地詳細情報ＤＩ
は最初に訪れる予定の第１目的地の第１目的地データ
と、第１目的地の次に訪れる予定の第２目的地の第２目
的地データとによって構成される。そして、ネットワー
クナビセンタ１０の管理サーバ２８は、受信した目的地
詳細情報ＤＩの第１目的地データに基づいて、第１目的
地の最寄りの駐車場に関する駐車場データを記憶管理す
る目的地情報サーバ２５から、第１目的地の最寄りの駐
車場の駐車場データを読み取るようにした。

【０１０１】そして、管理サーバ２８は、同駐車場デー
タと現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩに基づい
て、自動車１１の現在地から前記駐車場までの第１経路
と、駐車場と第１目的地との間の第２経路と、駐車場と
第２目的地までの第３経路とをマップサーバ２３及び目
的地情報サーバ２５から検索するようにした。また、第
１〜第３経路のデータを複合経路データとして記憶部に
記憶するようにした。さらに、管理サーバ２８は、前記
第１〜第３経路の距離と所要時間とを演算し、詳細情報
データとして記憶部に記憶し、前記複合経路データと前
記詳細情報データとによって構成される複合経路情報Ｒ
ＧＩを車両用ナビゲーション装置３１に送信するように
した。そして、移動体通信機器１２は、受信した複合経
路情報ＲＧＩに基づいた画像をディスプレイ４３に出力
し、利用者が確認できるようにした。

【０１０２】従って、利用者は、第１目的地、第２目的
地等の情報により構成される目的地詳細情報ＤＩを入力
するのみで、現在地から第１目的地の最寄りの駐車場を
経由した第２目的地までの複合経路情報ＲＧＩを取得す
ることができる。その結果、複数の目的地を訪れる時
に、最初の目的地に到着する前に、現在地から駐車場を
経由した最後の目的地までの複合経路がわかるので、目
的地に到着してから駐車場探しをする面倒が生ずること
なく、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討することが
できる。

【０１０３】（２）本実施形態によれば、ネットワーク
ナビセンタ１０の管理サーバ２８は、現在地から第１目
的地の最寄りの駐車場までの第１経路と、同駐車場から
第２目的地までの第３経路とについては、自動車１１に
よる走行経路としてマップサーバ２３より検索するよう
にした。そして、第１目的地の最寄りの駐車場と第１目
的地との間の経路である第２経路については、目的地情
報サーバ２５から検索するようにし、公共交通手段もし
くは徒歩による経路とした。

【０１０４】従って、利用者は、目的地詳細情報ＤＩを
入力するのみで、第１経路から第３経路までの複合経路
情報ＲＧＩを、自動車１１および公共交通手段及び徒歩
を組み合わせた経路として確認することができ、車両の
みによる経路案内に比較して、詳細かつ効率の良い経路
を容易に検討できる。

【０１０５】（３）本実施形態によれば、ネットワーク
ナビセンタ１０の駐車場情報サーバ２６は過去の統計か
ら得られた駐車場の出庫所要時間の予測データである出
庫所要時間データを記憶するようにした。そして、車両
用ナビゲーション装置３１は、第１目的地データと第２
目的地データと、第１目的を出発する予定時刻に関する
出発予定時刻データとによって構成される目的地詳細情
報ＤＩをネットワークナビセンタ１０に送信するように
した。

【０１０６】その結果、管理サーバ２８は、第１目的地
の最寄りの駐車場から第２目的地までの第３経路の所要
時間を計算する際に、駐車場情報サーバ２６から、前記
出発予定時刻データに対応する駐車場の出庫に要する出
庫所要時間データを読み取り、第３経路の走行に要する
所要時間に、加算するようにした。

【０１０７】従って、利用者は、駐車場の出庫待ちによ
る遅延時間の予測が考慮された複合経路の所要時間を得
ることができ、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討で
きる。

【０１０８】（４）本実施形態によれば、ネットワーク
ナビセンタ１０の交通情報サーバ２７は過去の統計から
得られた予測データである渋滞脱出時間データを記憶す
るようにした。そして、この渋滞脱出時間データは、道
路の渋滞を脱出するために、法定速度での走行時に加え
て余分にかかる渋滞脱出時間のデータとした。

【０１０９】また、ネットワークナビセンタ１０の管理
サーバ２８は、車両用ナビゲーション装置３１から受信
した第１目的地の出発予定時刻データに基づいて、第１
目的地の最寄りの駐車場から第２目的地までの第３経路
を構成する各道路の通過予測日時を計算するようにし
た。そして、管理サーバ２８は、同通過予測日時に対応
する渋滞脱出時間データを交通情報サーバ２７より読み
取り、第３経路の走行に要する所要時間に、読み取った
渋滞脱出時間を加算するようにした。

【０１１０】従って、利用者は、第３経路の渋滞による
遅延時間の予測が考慮された複合経路の所要時間を得る
ことができ、詳細かつ効率の良い経路を容易に検討でき
る。 （５）本実施形態によれば、ネットワークナビセンタ１
０の駐車場情報サーバ２６は駐車場の満空データを記憶
するようにした。そして、管理サーバ２８は、受信した
目的地詳細情報ＤＩの第１目的地データに基づいて、目
的地情報サーバ２５から第１目的地の最寄りの駐車場を
検索すると、検索した駐車場が、空車有りの状態である
かどうかを、駐車場情報サーバ２６の満空データによっ
て検索するようにした。そして、管理サーバ２８は、空
車有りの状態である満空データを有する駐車場のみを使
用して、第１目的地から第２目的地までの経路を検索す
るようにした。

【０１１１】従って、利用者は、現在地から駐車場を経
由した目的地までの経路を確認するときに、空車有りの
状態である満空データを有する駐車場のみを経由する経
路を確認することができるので、詳細かつ効率の良い経
路を容易に検討することができる。

【０１１２】なお、本発明の実施形態は、以下のように
変更してもよい。 ・上記実施形態では、利用者に第１目的地データと第２
目的地データを入力させ、第１経路と第２経路、第３経
路によって構成される複合経路情報ＲＧＩを車両用ナビ
ゲーション装置３１のディスプレイ４３上に出力するよ
うにした。しかし、利用者に第１目的地データのみを入
力させて、前記第１経路と第２経路のみから構成される
複合経路情報ＲＧＩをディスプレイ４３上に出力するよ
うにしても良い。

【０１１３】また、利用者に２つの目的地だけでなく、
３つ以上の目的地を入力させ、管理サーバ２８に最後の
目的地以外の全ての目的地の最寄りの駐車場を検索さ
せ、現在地から各目的地の駐車場及び目的地を経由して
最後の目的地までの経路を検索させるようにしてもよ
い。

【０１１４】・上記実施形態では、管理サーバ２８が、
第３経路所要時間を演算する際に、第１目的地の最寄り
駐車場の予測の出庫所要時間と、第３経路の渋滞脱出所
要時間とを、第３経路の走行所要時間に加算して求める
ようにした。しかし、出庫所要時間もしくは渋滞脱出所
要時間のいずれか１つのみを走行所要時間に加算して第
３経路所要時間を演算するようにしても良いし、両方と
も加算しないようにしても良い。

【０１１５】・上記実施形態では、管理サーバ２８が、
駐車場情報サーバ２６の満空データが空車有りの状態で
ある駐車場のみを使用して第１目的地から第２目的地ま
での経路を検索するようにした。しかし、満空データに
関係なく、目的地情報サーバ２５から検索された第１目
的地の最寄りの駐車場を全て使用するようにしても良
い。

【０１１６】・上記実施形態では、管理サーバ２８は、
第１〜第３経路の全体の所要時間が短い順に上位３つの
駐車場を特定し、複合経路情報ＲＧＩとして記憶部に記
憶し、車両用ナビゲーション装置３１に送信するように
した。しかし、その他の順番で駐車場を特定するように
してもよい。例えば、駐車場代の安い順、第２経路の公
共機関や徒歩での移動の費用の安い順等によって特定す
るようにしてもよい。また、特定する数は３つ以外でも
もちろんよい。

【０１１７】・上記実施形態では、駐車場情報サーバ２
６に記憶されている過去の統計からの予測による出庫所
要時間データは、日時変化に伴って変化するデータとし
たが、曜日、季節、天候、第１目的地におけるイベント
の種類等の他の要因によっても変化するデータとしても
よい。そして、複合経路情報ＲＧＩを配信する時の曜
日、季節、天候、イベントの種類等を検索条件として管
理サーバ２８に出庫所要時間を検索させるようにしても
よい。

【０１１８】・上記実施形態では、交通情報サーバ２７
に記憶されている過去の統計からの予測による渋滞脱出
時間データは、日時変化に伴って変化するデータとした
が、曜日、季節、天候、第１目的地におけるイベントの
種類等の他の要因によっても変化するデータとしてもよ
い。そして、複合経路情報ＲＧＩを配信する時の曜日、
季節、天候、イベントの種類等を検索条件として管理サ
ーバ２８に渋滞脱出時間を検索させるようにしてもよ
い。

【０１１９】・上記実施形態では、管理サーバ２８が第
１経路及び第３経路の渋滞がない場合の通常の所要時間
を演算する際に、各道路の法定速度を使用して所要時間
を演算するようにしたが、それ以外の方法で求めるよう
にしてもよい。例えば、自動車１１における予め定めた
所定時間の走行速度の平均速度から所要時間を演算する
ようにしてもよい。また、ＶＩＣＳ受信装置５０等を介
して取得した道路交通情報を反映させて通常の所要時間
を演算するようにしてもよい。

【０１２０】さらにまた、ネットワークナビセンタ１０
から取得した道路交通情報ＴＩに基づいて、渋滞や事故
等による車両の遅延時間を考慮して、所要時間を計算す
るようにしてもよい。

【０１２１】・上記実施形態では、各サーバ２３〜２８
において記憶管理される各種データは、ネットワークナ
ビセンタ１０の管理者が登録するようにした。しかし、
ネットワークナビセンタ１０に対してインターネット等
のネットワークを介して接続されているパソコン等を介
して管理者以外の第三者に登録させるようにしてもよ
い。例えば、目的地情報サーバ２５の各種データは、目
的地の関係者が登録するようにしてもよいし、駐車場情
報サーバ２６の満空データ等は、駐車場の管理者が入力
するようにしてもよい。このようにすれば、より精度の
高いデータを得ることができる。

【０１２２】・上記実施形態の車両用ナビゲーション装
置３１とネットワークナビセンタ１０との間の回線を常
時接続した状態で実施してもよい。 ・上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置３１に
備えた情報記憶装置３４は特に限定しなかったが、各種
プログラムや各種データが記憶されるものであればよ
く、例えば、ＣＤ、ＭＯ、ＤＶＤであってもよい。

【０１２３】・上記実施形態では、第１経路及び第３経
路の案内経路を表示するための経路探索の演算はネット
ワークナビセンタ１０の管理サーバ２８側で行ったが、
車両用ナビゲーション装置３１側で行うようにしてもよ
い。

【０１２４】そして、この場合に、車両用ナビゲーショ
ン装置３１が現在位置情報ＡＰＩと目的地詳細情報ＤＩ
とをネットワークナビセンタ１０に送信し、それにより
検索した駐車場データを移動体通信機器１２に送信して
車両用ナビゲーション装置３１において経路探索を行う
ようにしてもよい。

【０１２５】・上記実施形態では、移動体通信機器１２
は携帯電話機５２を備えた車両用ナビゲーション装置３
１とした。しかし、携帯電話機５２に代えて現在位置情
報ＡＰＩ、目的地詳細情報ＤＩが発信でき、複合経路情
報ＲＧＩが受信できる送受信装置（無線装置）を備えた
車両用ナビゲーション装置３１に具体化してもよい。

【０１２６】

【発明の効果】請求項１〜１５に記載の発明によれば、
利用者は、第１目的地に到着する前に、現在地から第１
目的地の最寄りの駐車場を経由した第２目的地までの複
合経路がわかるので、目的地に到着してから駐車場探し
をする面倒が生じなくなり、詳細かつ効率の良い経路の
経路情報を容易に検討することができる。

【０１２７】加えて、請求項２及び８に記載の発明によ
れば、利用者は、出発地から目的地までの経路のうち、
所要時間の少ない経路の経路情報を容易に取得して検討
することができる。

【０１２８】加えて、請求項９に記載の発明によれば、
第１目的地の最寄りの駐車場と第１目的地との間の経路
を公共交通手段及び徒歩を組み合わせた経路としたの
で、利用者は、車両のみの経路案内に比較して、詳細か
つ効率のよい経路を容易に検討することができる。

【０１２９】加えて、請求項１０に記載の発明によれ
ば、利用者は、駐車場の出庫待ちによる遅延時間の予測
が考慮された複合経路の所要時間を得ることができる。
加えて、請求項１２に記載の発明によれば、駐車場から
第２目的地までの渋滞による遅延時間の予測が考慮され
た複合経路の所要時間を得ることができる。

【０１３０】加えて、請求項１４に記載の発明によれ
ば、空車有りの状態である満空データを有する駐車場の
みを経由する経路を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の駐車場情報検索システムのシス
テム構成ブロック図である。

【図２】 ネットワークナビセンタの構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】 車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック回路図である。

【図４】 移動体通信機器とネットワークナビセンタと
の間で行われる処理を示すフローチャート図である。

【図５】 ディスプレイの画面上の地図表示及び選択画
面表示を示す図である。

【図６】 ディスプレイの画面上に複数の複合経路情報
が表示された状態を示す図である。

【符号の説明】

ＡＰＩ…現在位置情報、ＤＩ…目的地情報としての目的
地詳細情報、ＲＧＩ…経路情報と所要時間情報としての
複合経路情報、１０…情報センタとしてのネットワーク
ナビセンタ、１２…移動体通信機器、２５…記憶手段を
構成する目的地情報サーバ、２６…交通情報記憶手段を
構成する駐車場情報サーバ、２７…交通情報記憶手段を
構成する交通情報サーバ、２８…検索手段及び、経路検
索手段、所要時間演算手段、選択手段としての管理サー
バ、４３…出力部としてのディスプレイ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者 六鹿 克彦 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ 株式会社内 (72)発明者 石川 裕記 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB23 HB24 HB25 HC08 HC27 HC31 HD03 HD04 HD07 HD16 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC06 AC08 AC09 AC13 AC14 AC18 AD01 5H180 BB04 BB05 BB15 DD04 EE18 FF01 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 KK10

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場の駐車場情報を記憶手段に記憶す
   る記憶段階と、 移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、第１目的地
   の第１目的地情報及び第２目的地の第２目的地情報とを
   入力する入力段階と、 前記第１目的地の周辺にある駐車場の駐車場情報を前記
   記憶手段より検索する検索段階と、 前記現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１
   経路情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復
   の第２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前
   記第２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とに
   よって構成される経路情報を探索する経路探索段階と、 前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移動に
   要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所要時
   間演算段階と、 前記経路探索段階において探索された全ての前記経路情
   報から、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を満た
   している同経路情報を選択し、その選択された前記経路
   情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を前記移動体通
   信機器の出力部に出力する出力段階とを備えたことを特
   徴とする駐車場情報検索方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の駐車場情報検索方法に
   おいて、 前記駐車場情報検索方法は、交通情報を交通情報記憶手
   段に記憶する交通情報記憶段階を備え、 前記所要時間演算段階は、前記交通情報記憶手段の交通
   情報に基づいて前記所要時間を演算する段階であること
   を特徴とする駐車場情報検索方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の駐車場情
   報検索方法において、 前記出力段階の前記所定条件は、前記経路探索段階にお
   いて探索された全ての前記経路情報のうち、少なくとも
   前記第３経路の前記所要時間が短い順に予め定めた数の
   前記経路情報を選択する条件であることを特徴とする駐
   車場探索方法。
4. 【請求項４】 駐車場の駐車場情報を記憶する記憶手段
   と、 第１目的地の第１目的地情報を入力し、前記第１目的地
   の周辺にある駐車場の駐車場情報を前記記憶手段より検
   索し出力する検索手段と、 移動体通信機器の現在地の現在位置情報と、前記第１目
   的地情報と、第２目的地の第２目的地情報と、前記検索
   手段により出力された前記駐車場情報とを入力し、前記
   現在地から前記駐車場までの第１経路に関する第１経路
   情報と、前記駐車場と前記第１目的地との間の往復の第
   ２経路に関する第２経路情報と、前記駐車場から前記第
   ２目的地までの第３経路に関する第３経路情報とによっ
   て構成される経路情報を探索し出力する経路探索手段
   と、 前記経路探索手段により出力された前記経路情報を入力
   し、前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路との移
   動に要する所要時間に関する所要時間情報を演算する所
   要時間演算手段と、 前記経路探索段階において出力された全ての前記経路情
   報を入力し、前記所要時間情報の所要時間が所定条件を
   満たしている同経路情報を選択し、その選択された前記
   経路情報に対応する前記駐車場の駐車場情報を出力する
   選択手段とを備えたことを特徴とする駐車場情報検索シ
   ステム。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の駐車場情報検索システ
   ムにおいて、 前記駐車場情報検索システムは、交通情報を記憶する交
   通情報記憶手段を備え、 前記所要時間演算手段は、前記経路探索手段により出力
   された前記経路情報と前記交通情報記憶手段の交通情報
   を入力し、前記所要時間情報を演算する手段であること
   を特徴とする駐車場情報検索システム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の駐車場情報検索システ
   ムにおいて、 前記駐車所情報検索システムは、 前記移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で電波
   信号により各種情報の入出力を行う情報センタとによっ
   て構成され、 前記情報センタは、 前記記憶手段と、前記交通情報記憶手段と、前記検索手
   段と、前記経路探索手段と、前記所要時間演算手段と、
   前記選択手段とを備え、 前記移動体通信機器において取得した前記現在位置情報
   と前記第１目的地情報と前記第２目的地情報とを前記情
   報センタに出力し、前記情報センタの前記選択手段から
   出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の出力
   部に出力することを特徴とする駐車場情報検索システ
   ム。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の駐車場検索システムに
   おいて、 前記駐車場情報検索システムは、 前記移動体通信機器と、同移動体通信機器との間で電波
   信号により各種情報の入出力を行う情報センタとによっ
   て構成され、 前記情報センタは、 前記記憶手段と、前記交通情報記憶手段と、前記検索手
   段とを備え、 前記移動体通信機器は、 前記経路探索手段と、前記所要時間演算手段と、前記選
   択手段とを備え、 前記移動体通信機器において取得した前記現在位置情報
   と前記第１目的地情報と前記第２目的地情報とを前記情
   報センタに出力し、前記情報センタの前記検索手段から
   出力された前記駐車場情報を前記移動体通信機器の前記
   経路検索手段に入力し、前記情報センタの前記交通情報
   記憶手段から出力された前記交通情報を前記移動体通信
   機器の前記所要時間演算手段に入力し、前記移動体通信
   機器の前記選択手段から出力された前記駐車場情報を前
   記移動体通信機器の出力部に出力することを特徴とする
   駐車場情報検索システム。
8. 【請求項８】 請求項４〜７のいずれか１つに記載の駐
   車場情報検索システムにおいて、前記選択手段の前記所
   定条件は、前記経路探索手段において探索された全ての
   前記経路情報のうち、少なくとも前記第３経路の前記所
   要時間が短い順に予め定めた数の前記経路情報を選択す
   る条件であることを特徴とする駐車場探索システム。
9. 【請求項９】 請求項４〜８のいずれか１つに記載の駐
   車場探索システムにおいて、 前記経路探索手段は、前記第１経路および前記第３経路
   を、前記移動体通信機器を搭載する車両を利用して走行
   する経路として探索し、前記第２経路を、公共交通機関
   または徒歩、もしくは前記公共交通機関と前記徒歩との
   組み合わせを利用した経路として探索することを特徴と
   する駐車場探索システム。
10. 【請求項１０】 請求項５〜９のいずれか１つに記載の
    駐車場探索システムにおいて、 前記交通情報は、過去の統計を用いて予測した結果得ら
    れる前記駐車場の出庫所要時間情報であり、 前記交通情報記憶手段は、同出庫所要時間情報を、前記
    駐車場の出発時の駐車場条件に対応させて記憶する手段
    であり、 前記所要時間演算手段は、前記移動体通信機器を搭載し
    た車両が前記駐車場を出庫するときの前記駐車場条件を
    取得し、その駐車場条件に従って前記出庫所要時間情報
    を検索し、検索した同出庫所要時間情報の前記出庫所要
    時間と、前記第３経路を前記移動体通信機器を搭載した
    車両が走行するのために要する第３経路走行所要時間と
    を加えて、前記第３経路所要時間の前記第３経路所要時
    間情報を演算する手段であることを特徴とする駐車場情
    報検索システム。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の駐車場情報検索シ
    ステムにおいて、前記駐車場条件は、出庫時の日時、曜
    日、季節、天候、第１目的地におけるイベントの種類の
    少なくともいずれか１つであることを特徴とする駐車場
    情報検索システム。
12. 【請求項１２】 請求項５〜９のいずれか１つに記載の
    駐車場情報検索システムにおいて、 前記交通情報は、過去の統計を用いて予測した結果得ら
    れる前記第３経路の渋滞による予測遅延時間情報であ
    り、 前記交通情報記憶手段は、同予測遅延時間情報を、前記
    第３経路の走行時の走行条件に対応させて記憶する手段
    であり、 前記所要時間演算手段は、前記移動体通信機器を搭載し
    た車両が前記第３経路を走行するときの前記走行条件を
    取得し、その走行条件に従って、前記予測遅延時間情報
    を検索し、検索した同予測遅延時間情報の遅延時間に基
    づいて前記第３経路走行所要時間を演算する手段である
    ことを特徴とする駐車場情報検索システム。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の駐車場情報検索シ
    ステムにおいて、 前記走行条件は、走行時の日時、曜日、季節、天候、第
    １目的地におけるイベントの種類の少なくともいずれか
    １つであることを特徴とする駐車場情報検索システム。
14. 【請求項１４】 請求項４〜１３のいずれか１つに記載
    の移動体経路案内情報配信システムにおいて、 前記記憶手段は、前記駐車場の満空情報を記憶し、 前記検索手段は、前記記憶手段の前記満空情報に基づい
    て、空車有りの状態の前記駐車場の駐車場情報を検索す
    ることを特徴とする移動体経路案内情報配信システム。
15. 【請求項１５】 移動体通信機器からの現在位置情報
    と、初めに訪れる予定の第１目的地の第１目的地情報、
    及び、前記第１目的地の次に訪れる予定の第２目的地の
    第２目的地情報とを入力し、駐車場の駐車場情報を記憶
    する駐車場情報記憶手段から前記第１目的地情報に基づ
    いて前記第１目的地の周辺に位置する前記駐車場の駐車
    場情報を検索する処理と、 前記現在位置情報と前記第１目的地情報と前記第２目的
    地情報と前記検索された駐車場情報とに基づいて、前記
    移動体通信機器の現在地から前記駐車場までを車両を利
    用して走行する時の第１経路の第１経路情報と、前記駐
    車場と前記第１目的地との間の往復を公共交通機関また
    は徒歩、もしくは前記公共交通機関と前記徒歩との組み
    合わせを利用して移動する時の第２経路に関する第２経
    路情報と、前記駐車場から前記第２目的地までを車両を
    利用して走行する時の第３経路に関する第３経路情報と
    を検索する処理と、 検索された前記第１経路と前記第２経路と前記第３経路
    との移動に要する所要時間の所要時間情報を演算する処
    理とをコンピュータにて実行させることを特徴とするプ
    ログラム。