JPH1054730A - 車両を目的地へ案内する方法および装置 - Google Patents
車両を目的地へ案内する方法および装置Info
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- JPH1054730A JPH1054730A JP9082493A JP8249397A JPH1054730A JP H1054730 A JPH1054730 A JP H1054730A JP 9082493 A JP9082493 A JP 9082493A JP 8249397 A JP8249397 A JP 8249397A JP H1054730 A JPH1054730 A JP H1054730A
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- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
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- Instructional Devices (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳモジュールとＧＳＭモジュールとを備
えた車両を目的地へ案内する装置において、コンポーネ
ントを著しく少なくし、したがって購入価格も安くなる
よう構成する。 【解決手段】 ＧＳＭモジュールを介して目下の位置と
走行目的地が中央コンピュータへ送信され、ＧＳＭモジ
ュールは中央コンピュータから提案ルートを受け取る。
この提案ルートは端末機器に記憶され、部分的な目標地
点に達するたびに段階的に車両ドライバへ送出される。
えた車両を目的地へ案内する装置において、コンポーネ
ントを著しく少なくし、したがって購入価格も安くなる
よう構成する。 【解決手段】 ＧＳＭモジュールを介して目下の位置と
走行目的地が中央コンピュータへ送信され、ＧＳＭモジ
ュールは中央コンピュータから提案ルートを受け取る。
この提案ルートは端末機器に記憶され、部分的な目標地
点に達するたびに段階的に車両ドライバへ送出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線送／受信機と
衛星支援形位置決定システムが車両に設けられている形
式の、車両を目的地へ案内する方法および装置に関す
る。
衛星支援形位置決定システムが車両に設けられている形
式の、車両を目的地へ案内する方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】雑誌”Funkschau 5/96”第７４頁以降か
ら、車両を目的地へ案内する装置およびそのための方法
が知られている。この装置には、現在位置決定のための
多数の装置、データメモリ、入／出力ユニットならびに
中央プロセッサユニットが設けられており、それらはす
べて車両に搭載されている。現在位置決定は一方では、
衛星に基づくＧＰＳ（位置決定システム）によって行わ
れる。これに加えて相対的な位置決めのために、コンパ
スならびに車輪回転センサが設けられている。この場
合、入／出力ユニットを介して、メニューコントロール
により目的地を入力することができる。メモリユニット
（ＣＤ−ＲＯＭ）には電子的な道路地図および市街図が
設けられており、それらの地図からプロセッサユニット
は、目下の現在位置と目的地との間を最良に結ぶ提案ル
ートを計算する。目的地への走行中、提案ルートから逸
れたことが識別されると、中央プロセッサユニットはた
だちに新たな提案ルートを計算する。
ら、車両を目的地へ案内する装置およびそのための方法
が知られている。この装置には、現在位置決定のための
多数の装置、データメモリ、入／出力ユニットならびに
中央プロセッサユニットが設けられており、それらはす
べて車両に搭載されている。現在位置決定は一方では、
衛星に基づくＧＰＳ（位置決定システム）によって行わ
れる。これに加えて相対的な位置決めのために、コンパ
スならびに車輪回転センサが設けられている。この場
合、入／出力ユニットを介して、メニューコントロール
により目的地を入力することができる。メモリユニット
（ＣＤ−ＲＯＭ）には電子的な道路地図および市街図が
設けられており、それらの地図からプロセッサユニット
は、目下の現在位置と目的地との間を最良に結ぶ提案ル
ートを計算する。目的地への走行中、提案ルートから逸
れたことが識別されると、中央プロセッサユニットはた
だちに新たな提案ルートを計算する。
【０００３】さらに、１９８６年の Bosch の技術報告
書第８巻、第２８頁から、赤外線送信機いわゆるビーコ
ンのネットワークによって１つの地域をカバーするよう
にしたシステムが知られている。この場合、各ビーコン
は、どのルートを辿れば所定の目的地殊にその周辺地域
内のビーコンに到達できるかに関する情報を継続的に送
り続ける。ビーコンの前を通過する車両はこの情報を、
車両に搭載された赤外線受信機を用いることによって受
け取る。やはり車両に搭載されている端末機器によっ
て、すべての車両に対し同じものであるデータ流から、
所望の目的地付近へのルートが再構成される。
書第８巻、第２８頁から、赤外線送信機いわゆるビーコ
ンのネットワークによって１つの地域をカバーするよう
にしたシステムが知られている。この場合、各ビーコン
は、どのルートを辿れば所定の目的地殊にその周辺地域
内のビーコンに到達できるかに関する情報を継続的に送
り続ける。ビーコンの前を通過する車両はこの情報を、
車両に搭載された赤外線受信機を用いることによって受
け取る。やはり車両に搭載されている端末機器によっ
て、すべての車両に対し同じものであるデータ流から、
所望の目的地付近へのルートが再構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、車両
を目的地へ案内する装置において、コンポーネントを著
しく少なくし、したがって購入価格も安くなるよう構成
することにある。さらに本発明の課題は、車両を目的地
へ案内する方法において、新たに整えなければならない
コストのかかるインフラストラクチャを不要とし、それ
に付随して経済的なコストを小さくするよう構成するこ
とにある。
を目的地へ案内する装置において、コンポーネントを著
しく少なくし、したがって購入価格も安くなるよう構成
することにある。さらに本発明の課題は、車両を目的地
へ案内する方法において、新たに整えなければならない
コストのかかるインフラストラクチャを不要とし、それ
に付随して経済的なコストを小さくするよう構成するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、走行目的地を入力するための手段が設けられてお
り、該走行目的地は、衛星支援形位置決定システムによ
り求められた現在位置とともに無線送／受信機を介して
送出され、送出された情報に基づき装置に記憶されるべ
き提案ルートが受信され、該提案ルートには、経路中に
存在する支援基準ポイントの座標と、支援基準ポイント
に関する付加的な情報を有する支援基準ポイント命令と
が含まれており、前記支援基準ポイント命令の送出は衛
星支援形位置決定システムにより制御され、ある支援基
準ポイントへの到達により、これまでにまだ送出されて
いなかった支援基準ポイント命令の送出が行われること
により解決される。さらに上記の課題は、請求項５に記
載の方法によっても解決される。
は、走行目的地を入力するための手段が設けられてお
り、該走行目的地は、衛星支援形位置決定システムによ
り求められた現在位置とともに無線送／受信機を介して
送出され、送出された情報に基づき装置に記憶されるべ
き提案ルートが受信され、該提案ルートには、経路中に
存在する支援基準ポイントの座標と、支援基準ポイント
に関する付加的な情報を有する支援基準ポイント命令と
が含まれており、前記支援基準ポイント命令の送出は衛
星支援形位置決定システムにより制御され、ある支援基
準ポイントへの到達により、これまでにまだ送出されて
いなかった支援基準ポイント命令の送出が行われること
により解決される。さらに上記の課題は、請求項５に記
載の方法によっても解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】従属請求項には、独立請求項に記
載された方法および装置の有利な実施形態が示されてい
る。この場合、殊に有利であるのは、ＧＰＳを用いて衛
星支援形位置決定システムを実現することであり、ワイ
ヤレスの通信システムをＧＳＭ機器として構成すること
である。それというのは、これら両方の規格は国際的に
普及しており、したがって外国旅行で利用することもで
きるからである。
載された方法および装置の有利な実施形態が示されてい
る。この場合、殊に有利であるのは、ＧＰＳを用いて衛
星支援形位置決定システムを実現することであり、ワイ
ヤレスの通信システムをＧＳＭ機器として構成すること
である。それというのは、これら両方の規格は国際的に
普及しており、したがって外国旅行で利用することもで
きるからである。
【０００７】さらに殊に有利であるのは、支援基準ポイ
ントに到達したとき、そのことがＧＰＳにより確認され
るとただちに、支援基準ポイントへの到達ならびにその
次に向かうべき支援基準ポイントが音響により通知され
ることである。なぜならばこのようにすることによっ
て、ドライバはもっぱら道路交通状況に対して十分に注
意を払えるからである。
ントに到達したとき、そのことがＧＰＳにより確認され
るとただちに、支援基準ポイントへの到達ならびにその
次に向かうべき支援基準ポイントが音響により通知され
ることである。なぜならばこのようにすることによっ
て、ドライバはもっぱら道路交通状況に対して十分に注
意を払えるからである。
【０００８】また、ルートに必要なすべての支援基準ポ
イントに関する完全なリストを装置内に記憶させるのが
殊に有利である。その理由は、このようにすることでそ
れらの支援基準ポイントを手動で呼び出すことができる
し、これまで辿ってきたルートを再構成できるからであ
る。
イントに関する完全なリストを装置内に記憶させるのが
殊に有利である。その理由は、このようにすることでそ
れらの支援基準ポイントを手動で呼び出すことができる
し、これまで辿ってきたルートを再構成できるからであ
る。
【０００９】さらにこの場合、殊に有利であるのは、交
通状況に関するデータを中央コンピュータが捕捉して記
憶するように構成することである。それというのは、こ
のように構成することで目的地探索機能と交通状況管理
機能とを組み合わせることができるからである。
通状況に関するデータを中央コンピュータが捕捉して記
憶するように構成することである。それというのは、こ
のように構成することで目的地探索機能と交通状況管理
機能とを組み合わせることができるからである。
【００１０】
【実施例】図１には、目的地へ案内すべき車両に搭載さ
れるような装置１１０が示されている。この装置は、１
つのケーシング内に収められた実現形態であろうとも、
あるいは複数の別個のモジュールで構成された実現形態
であろうとも、以下の説明において端末機器とも呼ばれ
るものである。このような端末機器１１０には、メモリ
１１２、中央プロセッサユニット１２０、入／出力ユニ
ット１１４、以下では単にＧＳＭシステムとも称するワ
イヤレスのＧＳＭ無線送／受信ユニット１１３、ならび
に人工衛星から位置信号を受信する人工衛星支援形のＧ
ＰＳ位置決定システム１１１が設けられている。これら
のコンポーネント１１２，１２０，１１４，１１３，１
１１は、データバスを介して互いに接続されている。入
／出力ユニット１１４には、ディスプレイ１１６、キー
ボード１１７および音響出力ユニット１１５が設けられ
ている。ＧＳＭシステム１１３、ＧＳＭ無線基地局１０
１ならびにＧＳＭネットワーク交換局２００により、端
末機器１１０は定置された中央コンピュータ１０２と接
続されている。この中央コンピュータは図１では別個の
ユニットとして描かれているが、ＧＳＭネットワーク交
換局２００と定置された中央コンピュータ１０２が同じ
機器であるように構成することもできる。さらに、この
中央コンピュータ１０２にはデータライン１０３が接続
されている。ここで述べている実施例では、このデータ
ライン１０３は端末機器１１０との接続以外のすべての
通信経路の代表として示されており、このデータライン
１０３を介して中央コンピュータ１０２は交通状況に関
する情報を得ることができる。これにはたとえばラジオ
放送、警察、手動の入力が含まれる。
れるような装置１１０が示されている。この装置は、１
つのケーシング内に収められた実現形態であろうとも、
あるいは複数の別個のモジュールで構成された実現形態
であろうとも、以下の説明において端末機器とも呼ばれ
るものである。このような端末機器１１０には、メモリ
１１２、中央プロセッサユニット１２０、入／出力ユニ
ット１１４、以下では単にＧＳＭシステムとも称するワ
イヤレスのＧＳＭ無線送／受信ユニット１１３、ならび
に人工衛星から位置信号を受信する人工衛星支援形のＧ
ＰＳ位置決定システム１１１が設けられている。これら
のコンポーネント１１２，１２０，１１４，１１３，１
１１は、データバスを介して互いに接続されている。入
／出力ユニット１１４には、ディスプレイ１１６、キー
ボード１１７および音響出力ユニット１１５が設けられ
ている。ＧＳＭシステム１１３、ＧＳＭ無線基地局１０
１ならびにＧＳＭネットワーク交換局２００により、端
末機器１１０は定置された中央コンピュータ１０２と接
続されている。この中央コンピュータは図１では別個の
ユニットとして描かれているが、ＧＳＭネットワーク交
換局２００と定置された中央コンピュータ１０２が同じ
機器であるように構成することもできる。さらに、この
中央コンピュータ１０２にはデータライン１０３が接続
されている。ここで述べている実施例では、このデータ
ライン１０３は端末機器１１０との接続以外のすべての
通信経路の代表として示されており、このデータライン
１０３を介して中央コンピュータ１０２は交通状況に関
する情報を得ることができる。これにはたとえばラジオ
放送、警察、手動の入力が含まれる。
【００１１】図２には、端末機器の動作がフローチャー
トで示されている。プログラムステップ３１において、
端末機器のユーザはその入／出力ユニットを介して走行
目的地を入力する。この走行目的地は、座標形式（緯
度、経度）またはアドレス形式で入力することができ
る。この実施例の場合、プログラムシーケンスのステッ
プ３１において Berlin が入力される。次にステップ３
２において、ＧＰＳ位置決定システムにより現在位置が
座標形式で検出される。現在位置はこの実施例では、地
理的に Stuttgart の位置にあるものとする。次にプロ
グラムステップ３３において、走行目的地と現在位置と
がいっしょにＧＳＭシステムへ転送される。ＧＳＭシス
テムは次のステップ３４で、現在位置と走行目的地とを
含むメッセージを無線基地局を介して定置された中央コ
ンピュータへ送信する。中央コンピュータは、有利には
電子的な道路地図の形式の道路網情報へのアクセスを行
うことができる。このような情報は、たとえばＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブや磁気テープドライブのような周辺機器に
よって記憶させておくことができる。同様に中央コンピ
ュータは、データラインを介して目下の交通状況に関す
る情報も得ることができる。そして中央コンピュータは
これらの情報から提案ルートを計算し、その提案ルート
はステップ３５においてＧＳＭシステムを介して端末機
器により受信される。ステップ３６において、端末機器
はその提案ルートをメモリに記憶させる。
トで示されている。プログラムステップ３１において、
端末機器のユーザはその入／出力ユニットを介して走行
目的地を入力する。この走行目的地は、座標形式（緯
度、経度）またはアドレス形式で入力することができ
る。この実施例の場合、プログラムシーケンスのステッ
プ３１において Berlin が入力される。次にステップ３
２において、ＧＰＳ位置決定システムにより現在位置が
座標形式で検出される。現在位置はこの実施例では、地
理的に Stuttgart の位置にあるものとする。次にプロ
グラムステップ３３において、走行目的地と現在位置と
がいっしょにＧＳＭシステムへ転送される。ＧＳＭシス
テムは次のステップ３４で、現在位置と走行目的地とを
含むメッセージを無線基地局を介して定置された中央コ
ンピュータへ送信する。中央コンピュータは、有利には
電子的な道路地図の形式の道路網情報へのアクセスを行
うことができる。このような情報は、たとえばＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブや磁気テープドライブのような周辺機器に
よって記憶させておくことができる。同様に中央コンピ
ュータは、データラインを介して目下の交通状況に関す
る情報も得ることができる。そして中央コンピュータは
これらの情報から提案ルートを計算し、その提案ルート
はステップ３５においてＧＳＭシステムを介して端末機
器により受信される。ステップ３６において、端末機器
はその提案ルートをメモリに記憶させる。
【００１２】図３には、記憶した提案ルート３０ととも
にメモリ１１２が示されている。提案ルート３０には複
数のエントリが含まれており、それらのエントリのこと
を以下では支援基準ポイント情報とも称する。この場
合、向かうべき中間目的地が支援基準ポイントとして示
されている。この実施例では支援基準ポイントは、ＧＰ
Ｓ位置決定システムから供給されるデータと同等の形式
の支援基準ポイントの座標と、ここでは音声情報の形態
の支援基準ポイント命令とによって構成されている。こ
の支援基準ポイント命令には、支援基準ポイントのアド
レスならびに場合によっては必要とされる走行継続のた
めの短い命令が含まれており、これは中央コンピュータ
１０２により合成される。この実施例の場合、図３には
提案ルート３０が４つの支援基準ポイント情報とともに
示されており、その際、各々は数字のペアとして示され
ている。そしてこの実施例では、数字１１は Stuttgart
の座標を表し、数字１２は Wuerzburg の座標、数字１
３は Hannover の座標、さらに数字１４は Berlin の座
標つまり目的地の座標を表す。支援基準ポイント命令２
１は音声情報「現在 Stuttgart にいます、 Wuerzburg
へ向かって走行してください」を表すものであり、命令
２２は「現在 Wuerzburg にいます、Hannover の方向へ
走行してください」を表し、命令２３は「現在 Hannove
r にいます、Berlin の方向へ走行してください」を、
さらに命令２４は「Berlin です、目的地に到着しまし
た」を表している。
にメモリ１１２が示されている。提案ルート３０には複
数のエントリが含まれており、それらのエントリのこと
を以下では支援基準ポイント情報とも称する。この場
合、向かうべき中間目的地が支援基準ポイントとして示
されている。この実施例では支援基準ポイントは、ＧＰ
Ｓ位置決定システムから供給されるデータと同等の形式
の支援基準ポイントの座標と、ここでは音声情報の形態
の支援基準ポイント命令とによって構成されている。こ
の支援基準ポイント命令には、支援基準ポイントのアド
レスならびに場合によっては必要とされる走行継続のた
めの短い命令が含まれており、これは中央コンピュータ
１０２により合成される。この実施例の場合、図３には
提案ルート３０が４つの支援基準ポイント情報とともに
示されており、その際、各々は数字のペアとして示され
ている。そしてこの実施例では、数字１１は Stuttgart
の座標を表し、数字１２は Wuerzburg の座標、数字１
３は Hannover の座標、さらに数字１４は Berlin の座
標つまり目的地の座標を表す。支援基準ポイント命令２
１は音声情報「現在 Stuttgart にいます、 Wuerzburg
へ向かって走行してください」を表すものであり、命令
２２は「現在 Wuerzburg にいます、Hannover の方向へ
走行してください」を表し、命令２３は「現在 Hannove
r にいます、Berlin の方向へ走行してください」を、
さらに命令２４は「Berlin です、目的地に到着しまし
た」を表している。
【００１３】さらに目的地案内を説明するために、ここ
で再び図２を参照する。ステップ３７においてＧＰＳに
よって現在位置が決定され、これはステップ３８におい
て提案ルート中に含まれている支援基準ポイントの座標
と比較される。この比較により一致がみられたならば、
ステップ３９において支援基準ポイント命令の送出が行
われ、一致がみられなければステップ３７において位置
決定が新たに行われる。ステップ３９における送出後、
ステップ４０において、目下の座標が目的地の座標と一
致しているか否かがチェックされる。一致していればこ
の目的地案内は終了し、そうでなければステップ３７に
おいて新たな位置決定が開始される。
で再び図２を参照する。ステップ３７においてＧＰＳに
よって現在位置が決定され、これはステップ３８におい
て提案ルート中に含まれている支援基準ポイントの座標
と比較される。この比較により一致がみられたならば、
ステップ３９において支援基準ポイント命令の送出が行
われ、一致がみられなければステップ３７において位置
決定が新たに行われる。ステップ３９における送出後、
ステップ４０において、目下の座標が目的地の座標と一
致しているか否かがチェックされる。一致していればこ
の目的地案内は終了し、そうでなければステップ３７に
おいて新たな位置決定が開始される。
【００１４】この動作を、もう１度図３を参照しながら
具体的に説明する。ドライバが座標１１の地点に達する
と、このことによって座標１１の支援基準ポイントに属
する支援基準ポイント命令２１が車両のドライバへ送出
される。この送出はこの実施例では、音声情報２１すな
わち「Stuttgart にいます、Wuerzburg へ向かってくだ
さい」の再生によって行われる。この実施例では、この
送出は音響出力ユニット１１５のスピーカによって行わ
れる。第１の支援基準ポイントの座標は目的地案内開始
時点の位置と一致しており、したがって第１の支援基準
ポイントの送出は通常、提案ルート３０の受信後ただち
に行われる。その後の音声情報内容をもつ支援基準ポイ
ント命令２２，２３，２４の送出は、ＧＰＳ位置決定シ
ステムにより決定された位置がそのつど座標１２，１
３，１４と一致したときにただちに行われる。提案ルー
ト３０中の最後の支援基準ポイント命令２４には、ドラ
イバが目的地にいるというメッセージが含まれている。
ＧＰＳにより達成できる位置決めの信頼性により、ドラ
イバのための目的地探索は問題なく行われる。
具体的に説明する。ドライバが座標１１の地点に達する
と、このことによって座標１１の支援基準ポイントに属
する支援基準ポイント命令２１が車両のドライバへ送出
される。この送出はこの実施例では、音声情報２１すな
わち「Stuttgart にいます、Wuerzburg へ向かってくだ
さい」の再生によって行われる。この実施例では、この
送出は音響出力ユニット１１５のスピーカによって行わ
れる。第１の支援基準ポイントの座標は目的地案内開始
時点の位置と一致しており、したがって第１の支援基準
ポイントの送出は通常、提案ルート３０の受信後ただち
に行われる。その後の音声情報内容をもつ支援基準ポイ
ント命令２２，２３，２４の送出は、ＧＰＳ位置決定シ
ステムにより決定された位置がそのつど座標１２，１
３，１４と一致したときにただちに行われる。提案ルー
ト３０中の最後の支援基準ポイント命令２４には、ドラ
イバが目的地にいるというメッセージが含まれている。
ＧＰＳにより達成できる位置決めの信頼性により、ドラ
イバのための目的地探索は問題なく行われる。
【００１５】データを音声としても伝送できるというＧ
ＳＭ規格に本来備わっている構成により、提案ルート３
０のフォーマットに関して多数の変形が可能である。上
述の記載で採用した実施形態とは異なり、音声合成を端
末機器において行うことも考えられる。この場合、その
ような端末機器の製造コストは増すことになるが、中央
コンピュータ１０２とＧＳＭシステム１１３との間でル
ート提案３０を伝達する際のデータ伝送時間が短くなる
ことで釣り合いをとることができる。
ＳＭ規格に本来備わっている構成により、提案ルート３
０のフォーマットに関して多数の変形が可能である。上
述の記載で採用した実施形態とは異なり、音声合成を端
末機器において行うことも考えられる。この場合、その
ような端末機器の製造コストは増すことになるが、中央
コンピュータ１０２とＧＳＭシステム１１３との間でル
ート提案３０を伝達する際のデータ伝送時間が短くなる
ことで釣り合いをとることができる。
【００１６】この実施例の別の変形によれば、定置され
た中央コンピュータにおける音声合成を、コンピュータ
により計算されたルート提案を読み上げるオペレータと
置き換えることも考えられ、この場合、そのオペレータ
はインタラクティブに処理すべき特別な要望にも対処す
ることができる。
た中央コンピュータにおける音声合成を、コンピュータ
により計算されたルート提案を読み上げるオペレータと
置き換えることも考えられ、この場合、そのオペレータ
はインタラクティブに処理すべき特別な要望にも対処す
ることができる。
【００１７】多くのドライバのためのルート提案を中央
で集中的に計算することによって、多種多様なかたちで
目的地探索のためのプロセスを簡単にすることができ
る。中央コンピュータは多数のドライバのための提案ル
ートを処理するので、目下の交通量に関する情報を得る
ことができるし、予測される交通量に関する情報も得る
ことができる。これら両方の情報は、適切なかたちで提
案ルート計算に関与させることができる。さらに、提案
ルートを最適化するために別の交通情報を利用すること
もできる。たとえば渋滞情報あるいは工事現場などによ
る道路網の一時的な変化に関する情報を、データライン
を介して中央コンピュータへ供給することもできるし、
交通情報を中央コンピュータにおいて手動で入力するこ
とも可能である。
で集中的に計算することによって、多種多様なかたちで
目的地探索のためのプロセスを簡単にすることができ
る。中央コンピュータは多数のドライバのための提案ル
ートを処理するので、目下の交通量に関する情報を得る
ことができるし、予測される交通量に関する情報も得る
ことができる。これら両方の情報は、適切なかたちで提
案ルート計算に関与させることができる。さらに、提案
ルートを最適化するために別の交通情報を利用すること
もできる。たとえば渋滞情報あるいは工事現場などによ
る道路網の一時的な変化に関する情報を、データライン
を介して中央コンピュータへ供給することもできるし、
交通情報を中央コンピュータにおいて手動で入力するこ
とも可能である。
【００１８】さらに、提案ルートが無視された場合のた
めの実施形態も可能である。この場合、端末機器からす
でに再生された提案ルート３０の一部分を、たとえばこ
の実施例では支援基準ポイント１１において方向２１を
とらせる命令を、ドライバはメモリ１１２から再び呼び
出すことができる。このことによって、ドライバは提案
ルートからの意図的でない逸脱を再現することができ、
必要に応じてそれを修正することができる。また、提案
ルート３０からの逸脱に際して、端末機器１１０が自動
的に中央コンピュータ１０２による新たな提案ルートの
計算を開始させるよう構成することもできる。
めの実施形態も可能である。この場合、端末機器からす
でに再生された提案ルート３０の一部分を、たとえばこ
の実施例では支援基準ポイント１１において方向２１を
とらせる命令を、ドライバはメモリ１１２から再び呼び
出すことができる。このことによって、ドライバは提案
ルートからの意図的でない逸脱を再現することができ、
必要に応じてそれを修正することができる。また、提案
ルート３０からの逸脱に際して、端末機器１１０が自動
的に中央コンピュータ１０２による新たな提案ルートの
計算を開始させるよう構成することもできる。
【００１９】さらに、比較的長い区間にわたり時間的に
反復される間隔で、提案ルートの再計算を開始させるよ
うにした別の形態も考えられる。これにより、そのつど
最新の交通量情報を提案ルートに関与させることができ
るようになる。
反復される間隔で、提案ルートの再計算を開始させるよ
うにした別の形態も考えられる。これにより、そのつど
最新の交通量情報を提案ルートに関与させることができ
るようになる。
【図１】本発明の装置構成図である。
【図２】本発明による装置の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】支援基準ポイントリストの形式の提案ルートを
示す図である。
示す図である。
１００ 人工衛星 １０１ ＧＳＭ無線基地局 １０２ 中央コンピュータ １０３ データライン １１０ 端末機器 １１１ ＧＰＳ位置決定システム １１２ メモリ １１３ ＧＳＭシステム １１４ 入／出力ユニット１１４ １１５ 音響出力ユニット １１６ ディスプレイ １１７ キーボード ２００ ＧＳＭネットワーク交換局
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者 アンドレアス ファーレ ドイツ連邦共和国 ヒルデスハイム ペー ター−ヘンライン−シュトラーセ ５
Claims (9)
- 【請求項１】 無線送／受信機と衛星支援形位置決定シ
ステムが車両に設けられている形式の、車両を目的地へ
案内する装置において、 走行目的地を入力するための手段が設けられており、 該走行目的地は、衛星支援形位置決定システムにより求
められた現在位置とともに無線送／受信機を介して送出
され、 送出された情報に基づき装置に記憶されるべき提案ルー
トが受信され、 該提案ルートには、経路中に存在する支援基準ポイント
の座標と、支援基準ポイントに関する付加的な情報を有
する支援基準ポイント命令とが含まれており、 前記支援基準ポイント命令の送出は衛星支援形位置決定
システムにより制御され、ある支援基準ポイントへの到
達により、これまでにまだ送出されていなかった支援基
準ポイント命令の送出が行われることを特徴とする、 車両を目的地へ案内する装置。 - 【請求項２】 衛星支援形位置決定システムはＧＰＳで
ある、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記無線送／受信機はＧＳＭ機器であ
る、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 前記支援基準ポイント命令の送出は音響
によりおよび／または光学的に行われる、請求項１〜３
のいずれか１項記載の装置。 - 【請求項５】 車両を目的地へ案内する方法において、 車両に設けられている位置決定システムにより目下の位
置を捕捉し、該位置を走行目的地とともに無線送／受信
機を介して定置された中央コンピュータへ通報し、 該中央コンピュータは、受信した現在位置情報と走行目
的地を電子的な道路地図と比較して好適な走行ルートを
求め、 該情報を提案ルートのかたちで前記無線送／受信機を介
して車両に伝送し、前記提案ルートには、向かうべき支
援基準ポイントと、所定の支援基準ポイントにおける付
加情報を有する支援基準ポイント命令とが含まれ、 前記提案ルートを記憶し、 衛星支援形位置決定システムにより継続的に車両現在位
置の座標を求め、 車両現在位置の座標がそれまでにまだ到達していない支
援基準ポイントの座標と一致したときに、メモリから別
の支援基準ポイント命令を送出することを特徴とする、 車両を目的地へ案内する方法。 - 【請求項６】 前記中央コンピュータにおいて、到来し
たすべての位置情報と目的地要求をまとめたものを交通
量ヒストグラムとして処理し、提案ルート作成のために
処理する、請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 中央コンピュータにおいて交通情報たと
えば交通状況、工事現場、交通上の危険性に関する情報
を最適な提案ルートの作成に利用する、請求項５または
６記載の方法。 - 【請求項８】 まえもって定められた提案ルートから逸
脱したとき、更新された位置データならびに交通データ
に基づき新たな提案ルートの作成を開始する、請求項５
〜７のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項９】 まえもって定められた区間および／また
は時間の後に、更新された位置データならびに交通デー
タに基づき新たな提案ルートの作成を開始する、請求項
５〜８のいずれか１項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19614777.8 | 1996-04-04 | ||
| DE19614777A DE19614777A1 (de) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Vorrichtung und Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeugs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054730A true JPH1054730A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=7791283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9082493A Pending JPH1054730A (ja) | 1996-04-04 | 1997-04-01 | 車両を目的地へ案内する方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0800092A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1054730A (ja) |
| DE (1) | DE19614777A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2115547B1 (es) * | 1996-09-17 | 1999-01-01 | Garcia Antonio Salvador | Sistema receptor emisor automatico, con modulo de posicionamiento y control. |
| DE19816585B4 (de) * | 1998-04-08 | 2004-08-12 | Atx Europe Gmbh | Verfahren zur Routeninformation eines Endgerät-Benutzers durch Übermittlung von Routeninformationen von einer Zentrale an das Endgerät |
| DE19859644A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Alcatel Sa | Mobiles Navigationssystem und zugehöriges Betriebsverfahren |
| DE19859645A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Alcatel Sa | Navigationssystem für Fahrzeuge und zugehöriges Betriebsverfahren |
| US6292743B1 (en) | 1999-01-06 | 2001-09-18 | Infogation Corporation | Mobile navigation system |
| DE19932724A1 (de) * | 1999-07-17 | 2001-01-18 | Rolf Strothmann | Zielführungssystem |
| DE10009836A1 (de) * | 2000-02-24 | 2001-09-06 | Mannesmann Ag | Personenbezogenes Kommunikations- und Informationsverfahren |
| KR100727903B1 (ko) * | 2000-05-26 | 2007-06-14 | 삼성전자주식회사 | 네비게이션 시스템에서 주변 위치 정보 처리장치 및 그 방법 |
| US6691026B2 (en) | 2001-03-29 | 2004-02-10 | Intellisist, Llc | Vehicle navigation system and method |
| US6487494B2 (en) | 2001-03-29 | 2002-11-26 | Wingcast, Llc | System and method for reducing the amount of repetitive data sent by a server to a client for vehicle navigation |
| USRE46109E1 (en) | 2001-03-29 | 2016-08-16 | Lg Electronics Inc. | Vehicle navigation system and method |
| KR20020081715A (ko) * | 2001-04-19 | 2002-10-30 | 이찬길 | 지피에스를 이용한 여행자용 위치 특정 정보 제공 시스템 |
| DE10136675A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-03-06 | Harman Becker Automotive Sys | Navigationsverfahren, Navigationssystem und Navigationsgerät |
| FI114187B (fi) | 2001-12-21 | 2004-08-31 | Nokia Corp | Opastuspalvelun järjestäminen langattoman päätelaitteen avulla |
| JP2005181219A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-07-07 | Aisin Aw Co Ltd | 情報配信システム及び情報配信方法のプログラム |
| DE102005010877A1 (de) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Siemens Ag | Anwenderleitsystem |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5025261A (en) * | 1989-01-18 | 1991-06-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Mobile object navigation system |
| AU1792292A (en) * | 1991-05-24 | 1992-12-30 | Toshio Tsuyuki | Navigation apparatus |
| DE4139581C2 (de) * | 1991-11-30 | 1999-01-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Navigationsverfahren für Kraftfahrzeuge |
| SE502406C2 (sv) * | 1994-02-02 | 1995-10-16 | Rolf Rising | Informationssystem för fordonsstyrning |
| US5543789A (en) * | 1994-06-24 | 1996-08-06 | Shields Enterprises, Inc. | Computerized navigation system |
| DE4429121C1 (de) * | 1994-08-17 | 1996-02-22 | Siemens Ag | Navigationssystem für ein Fahrzeug |
| GB9417600D0 (en) * | 1994-09-01 | 1994-10-19 | British Telecomm | Navigation information system |
-
1996
- 1996-04-04 DE DE19614777A patent/DE19614777A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-02-10 EP EP97102074A patent/EP0800092A3/de not_active Withdrawn
- 1997-04-01 JP JP9082493A patent/JPH1054730A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0800092A3 (de) | 1998-02-04 |
| DE19614777A1 (de) | 1997-10-09 |
| EP0800092A2 (de) | 1997-10-08 |
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