JP2914485B2 - 配車システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配車システムに関
し、特に、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シス
テム）を用いてタクシーの運行状況を管理すると共に、
その運行管理下において顧客に最短時間又は最低運賃で
タクシーを配車する配車システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、この種の配車システムでは、車両
側であるタクシーにＧＰＳ受信機を搭載してＧＰＳ衛星
からの位置情報を受信し、その位置情報を基地局側であ
るセンタに発信して、センタ側でタクシーの現在位置を
管理する方法が一般的に採用されている。

【０００３】これまでの配車システムでは、センタ側で
顧客位置を確認すると、その位置を基にしてタクシーに
無線で配車指示や誘導案内を行っている。

【０００４】なお、この配車システムの従来技術とし
て、例えば、特開平６−１２４１９号公報、同６−１８
０７９７号公報（本件出願人の提案）、同７−３８４８
５号公報等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の配車システムでは、タクシー側に搭載させたＧＰＳ
受信機の採用によりセンタ側で配車対象であるタクシー
の現在位置を精度高く取得することはできても、センタ
よりタクシーに顧客位置を指示する場合にはマイクを通
して音声にて番地等の位置情報を通知するようにしてい
たので、タクシー側ではその顧客位置をドライバーの経
験や勘或いは地図等の資料を頼りに判断するしかなく、
その判断材料によっては顧客位置までの時間的ロスやセ
ンタとの必要以上の交信が必要となる。

【０００６】また、センタからタクシーへの配車指示の
際に、配車先を視認させる地図、音声、及び文字等のデ
ータを無線で送信することもできるが、いずれのデータ
も無線で送信する際にデータ量が膨大となって、無線の
使用時間が長くなり、配車指示効率が悪化するという問
題点があった。

【０００７】そこで、本発明は、上述した従来例による
問題点に鑑みてなされたものであり、無線の使用時間を
短縮化して配車指示効率を向上させることが可能な配車
システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、無線
基地局と、ＧＰＳ受信機を搭載して自身の位置を特定す
るための位置情報を得ると共に、無線機を搭載して前記
無線基地局から無線通信によって配車指示される複数の
タクシーとを備えた配車システムにおいて、前記無線基
地局は、前記複数のタクシーから無線通信によって位置
情報を受信する位置情報受信手段と、地図を表示する第
１の地図表示手段と、配車先である顧客位置を特定する
ための位置情報を入力する入力手段と、前記第１の地図
表示手段によって表示された地図に、前記入力手段によ
って入力された位置情報で特定される顧客位置を合成表
示する第１の合成表示手段と、前記第１の合成表示手段
によって顧客位置が合成表示された地図に、前記受信手
段によって受信され顧客位置が表示されたときを中心と
した位置情報で特定される共に配車選定直前に変化した
位置情報で特定される各タクシーの位置を合成表示する
第２の合成表示手段と、前記第２の合成表示手段によっ
て合成表示された配車選定直前に変化した位置情報で特
定される各タクシーの位置から前記顧客位置との経路を
算出して各経路の中から最短経路次いで距離が同程度の
ときに顧客を迎車した時の料金が最低となるタクシーを
選定する配車対象のタクシーを選定する選定手段と、前
記入力手段によって入力された位置情報を含む配車情報
を作成する作成手段と、前記選定手段によって選定され
たタクシーに対して前記作成手段によって作成された配
車情報を無線で送信する無線送信手段とを有し、前記各
タクシーは、地図を表示する第２の地図表示手段と、前
記無線送信手段によって送信された配車情報を受信する
配車情報受信手段と、前記第２の地図表示手段によって
表示された地図に、前記配車情報受信手段によって受信
された配車情報で指示される顧客位置を合成表示する第
３の合成表示手段とを有したことを特徴とする。

【０００９】以上によれば、無線基地局において、位置
情報受信手段が、複数のタクシーから無線通信によって
位置情報を受信し、第１の地図表示手段が、地図を表示
し、入力手段が、配車先である顧客位置を特定するため
の位置情報を入力し、第１の合成表示手段が、第１の地
図表示手段によって表示された地図に、入力手段によっ
て入力された位置情報で特定される顧客位置を合成表示
し、第２の合成表示手段が、第１の合成表示手段によっ
て顧客位置が合成表示された地図に、受信手段によって
受信された位置情報で特定される各タクシーの位置を合
成表示する。この場合に、各タクシーの位置は、最初に
顧客位置が表示されたときを中心とした位置情報で特定
され、その後の配車選定直前にタクシーの位置が変化し
た位置情報も表示する。したがって、選定手段は、第２
の合成表示手段によって合成表示された配車選定直前に
変化した各タクシーの最新位置から配車対象のタクシー
を選定し、作成手段が、入力手段によって入力された位
置情報を含む配車情報を作成し、無線送信手段が、選定
手段によって選定されたタクシーに対して作成手段によ
って作成された配車情報を無線で送信し、各タクシーに
おいて、第２の地図表示手段が、地図を表示し、配車情
報受信手段が、無線送信手段によって送信された配車情
報を受信し、第３の合成表示手段が、第２の地図表示手
段によって表示された地図に、配車情報受信手段によっ
て受信された配車情報で指示される顧客位置を合成表示
する。

【００１０】従って、無線基地局が顧客位置を入手する
だけで顧客位置周辺を現在稼働中のタクシーから最短距
離と迎車最低料金とを基準として配車対象を選べ、その
タクシーに顧客位置を伝えるだけでタクシーが地図上に
顧客位置を合成表示するようにしたので、無線の使用時
間を短縮化して最新情報に基づく配車指示効率を向上さ
せることが可能である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照して、本
発明に係る好適な一実施の形態を詳細に説明する。図１
は本発明に係る配車システムの一実施の形態を示すブロ
ック図、図２はセンタからタクシーに送信される配車情
報のフォーマットの一例を示す図、そして、図３は後述
の顧客情報データベースの記憶内容の一例を示す図であ
る。

【００１２】まず、構成について説明する。図１に示し
た配車システムは、無線基地局であるセンタ１と、この
センタ１との無線通信によって配車指示される複数のタ
クシー２・・・とにより構成されている。

【００１３】上記センタ１は、各タクシー２・・・に対
してポーリングをかけて現在の位置や状況を報告させた
り、各タクシー２・・・からの自己発呼により現在の位
置や状況を受信して管理するものである。

【００１４】また、上記各タクシー２・・・は、ＧＰＳ
システムを採用して自身の位置情報を取得したり、賃
車、回送、空車、休憩、緊急等の運行状況を取得して、
これら位置情報、運行状況等のデータから運行管理情報
を作成して、センタ１に対して無線によりリアルタイム
に送信するものである。

【００１５】次に、センタ１の詳細について説明する。
センタ１は、図１に示した如く、例えば、主制御器１
０、アンテナ１１、無線器１２、カード読取器１３、マ
イク１４、スピーカ１５、操作器１６、副制御器２０、
表示器２１、地図データベース２２、及び顧客情報デー
タベース２３より構成されている。

【００１６】主制御器１０は、ＲＯＭ及びＲＡＭを具備
しており、このＲＯＭに格納された各種プログラムによ
ってセンタ１全体の動作を制御する。顧客から配車要求
があった場合、各タクシー２・・・に対して配車指示を
発動し、顧客位置周辺の各タクシー２・・・から現在の
位置及び車両の状況等の運行管理情報を伝送させると共
に、センタ１側でこの運行管理情報に基づいて配車対象
となるタクシーを決定し、この決定内容に基づいてタク
シーの運転者に配車情報を出力する。この主制御器１０
には、無線器１２、カード読取器１３、マイク１４、ス
ピーカ１５、操作器１６が接続されている。

【００１７】この主制御器１０では、タクシーに配車を
指示する際に、図２に示した如く、配車情報６０を作成
する。この配車情報６０は、配車指示ＩＤと配車対象で
あるタクシー固有の車番とからなる呼出情報６１、顧客
を識別するために予め登録された顧客ＩＤよりなる識別
情報６２、及び緯度及び経度よりなる位置情報６３より
構成されている。

【００１８】アンテナ１１は、各タクシー２との間で無
線で送受信するものであり、無線器１２は、各タクシー
２・・・から運行管理情報に含まれる現在位置、速度、
移動方向等の情報や車両の状態、空車情報等のステータ
ス情報を示す応答データが送信され、アンテナ１１によ
ってこれが受信されたとき、これを取り込んで主制御器
１０に出力する。

【００１９】また、無線器１２は、主制御器１０からマ
イク１４から入力した音声信号、ポーリング信号（運行
管理情報のリクエスト）、配車情報（配車のリクエス
ト）等の信号が出力されたとき、信号を取り込んでこれ
をアンテナ１１から各タクシー２・・・に送信する。

【００２０】カード読取器１３は、後述するが、各タク
シー２・・・からのカード（例えばＬＳＩカード）を装
着して運行管理情報等の記録内容を読取って主制御器１
０に出力する。主制御器１０では、この記録内容から日
報等の管理データを作成し、メモリに記憶する。

【００２１】マイク１４は、センタ１側のオペレータの
音声を取り込んで音声信号を生成し、これを主制御器１
０に供給し、スピーカ１５は、主制御器１１から各タク
シー２からの音声信号が受信された場合、この音声信号
に基づいて音声を生成し出力する。操作器１６は、配車
業務を遂行するためのデータを入力したり各種指令をオ
ンさせるための各種キーを具備している。

【００２２】また、副制御器２０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ
を具備しており、ＲＯＭに格納された各種プログラムを
実行して、主制御器１０との連携を図るものである。副
制御器２０は、主制御器１０とケーブル３０で接続さ
れ、入力された顧客位置からその顧客位置周辺の地図を
作成表示するための制御を主として行うものである。副
制御器２０には、表示器２１、地図データベース２２、
及び顧客情報データベース２３が接続されている。

【００２３】表示器２１は、例えば、配車業務におい
て、地図上に、各タクシー２・・・の現在位置を表示し
たり、顧客位置を合成表示したり、主制御器１０から副
制御器２０への指示で各タクシー２・・・の日報等のデ
ータを表示する。地図データベース２２は、緯度及び経
度を示す位置情報に対応させて地図データを記憶してお
り、副制御器２０から位置情報を指定されることによっ
て対応する地図データを供給する。顧客情報データベー
ス２３は、図３に示した如く、センタ１からタクシー２
に送信する配車情報に含まれる顧客ＩＤ（ＩＤ１，ＩＤ
２，ＩＤ３・・・）に、顧客位置までの経路を文字にて
ガイダンスするための説明文データ（ＣＤＡＴＡ１，Ｃ
ＤＡＴＡ２，ＣＤＡＴＡ３・・・）と、この説明文を音
声にてサポートするための音声データ（ＳＤＡＴＡ１，
ＳＤＡＴＡ２，ＳＤＡＴＡ３・・・）とを対応させて記
憶しており、副制御器２０から顧客ＩＤを指定されるこ
とによって対応する説明文データ及び音声データを供給
する。

【００２４】各タクシー２は、例えば、図１に示す如
く、制御器４０、アンテナ４１、無線器４２、ＧＰＳア
ンテナ４３と、ＧＰＳレシーバ４４と、タクシーメータ
４５、マイク４６、音声発生器４７、スピーカ４８、操
作器４９、表示器５０、地図データベース５１、顧客情
報データベース５２、及びカード書込装置５３より構成
されている。

【００２５】制御器４０は、ＲＯＭ及びＲＡＭを具備し
ており、ＲＯＭに格納された各種プログラムを実行して
センタ１との連携を図る。制御器４０は、不図示のＧＰ
Ｓ衛星からの電波信号に基づき自身の位置情報を取得
し、タクシーメータ４５等から稼働状況を取り込み、現
在の運行管理情報を作成してセンタ１に自己発呼した
り、センタ１のポーリングに対して上記運行管理情報を
応答したり、センタ１からの配車指示に応じて顧客位置
周辺の地図及び顧客情報を表示器５０に表示したり、こ
の表示に応じて顧客情報を音声によりスピーカ４８から
出力する等の処理を制御する。

【００２６】アンテナ４１は、センタ１との間で無線で
送受信するものであり、無線器４２は、自己発呼または
ポーリング応答時にセンタ１に対して運行管理情報を送
信する際に、この運行管理情報をアンテナ４１に出力す
ると共に、ポーリング信号や配車情報がアンテナ４１に
よって受信されたとき、これを取り込んで制御器４０に
出力する。

【００２７】ＧＰＳアンテナ４３は、地球上にある各軌
道上に配置されている複数のＧＰＳ衛星（図示せぬ）の
うち、少なくとも３機以上のＧＰＳ衛星から送信される
電波信号を受信してこの受信動作によって得られる測位
信号をＧＰＳレシーバ４４に供給する。

【００２８】ＧＰＳレシーバ４４は、ＧＰＳアンテナ４
３から出力される測位信号を取り込むとともに、この測
位信号をデコードしてこのタクシー２が搭載されている
車両１の現在位置、速度、移動方向等の情報を生成しこ
れを制御器４０に供給する。

【００２９】タクシーメータ４５は、タクシー２の賃
走、回送等の稼働状況を検知して制御器４０に出力す
る。マイク４６は、タクシー２側の運転者の音声を取り
込んで音声信号を生成し、これを制御器４０に供給す
る。音声発生器４７は、スピーカ４８に接続され、顧客
情報データベース５２から取得した音声データに基づい
て音声によるガイダンスを生成し、これをスピーカ４８
に出力するものである。スピーカ４８は、制御器４０か
らセンタ１からの音声信号が受信された場合、この音声
信号に基づいて音声を生成し出力する。また、スピーカ
４８は、音声発生器４７で生成された音声によるガイダ
ンスを出力する。操作器４９は、配車業務を遂行するた
めのデータを入力したり各種指令をオンさせるための各
種キーを具備している。

【００３０】表示器５０は、例えば、配車業務におい
て、地図上に、顧客位置を表示したり、これに自身の現
在位置や顧客情報を合成表示する。地図データベース５
１は、緯度及び経度を示す位置情報に対応させて地図デ
ータを記憶しており、制御器４０から位置情報を指定さ
れることによって対応する地図データを供給する。顧客
情報データベース５２は、前述のように、図３に示した
如く、センタ１から送信される配車情報に含まれる顧客
ＩＤ（ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３・・・）に、顧客位置ま
での経路を文字にてガイダンスするための説明文データ
（ＣＤＡＴＡ１，ＣＤＡＴＡ２，ＣＤＡＴＡ３・・・）
と、この説明文を音声にてサポートするための音声デー
タ（ＳＤＡＴＡ１，ＳＤＡＴＡ２，ＳＤＡＴＡ３・・
・）とを対応させて記憶しており、制御器４０から顧客
ＩＤを指定されることによって対応する説明文データ及
び音声データを供給する。

【００３１】そして、カード書込装置５３は、例えばＬ
ＳＩカードを装着した状態で、制御器４０によって、運
行管理情報等の情報を書込むものであり、このＬＳＩカ
ードの記憶内容は、前述に如くセンタ１において主制御
器１０が日報等の管理データを作成する際に使用され
る。

【００３２】次に、図４から図１１を参照して動作につ
いて説明する。図４はセンタ１側の動作を説明するフロ
ーチャートであり、図５は局所ポーリング処理を説明す
るフローチャートである。図６は局所ポーリング前の表
示画面の一例を示す図であり、図７は局所ポーリング時
にタクシーに送信される電文のフォーマットの一例を示
す図であり、図８は局所ポーリング時のタイミングチャ
ートであり、図９は局所ポーリング後の表示画面の一例
を示す図である。そして、図１０はタクシー側の動作を
説明するフローチャートであり、図１１はタクシー側で
表示される顧客位置周辺の表示画面の一例を示す図であ
る。

【００３３】まず、顧客から配車要求があった場合、こ
の顧客位置が操作器１６によって入力され、その顧客位
置が主制御器１０から副制御器２０に伝達される。副制
御器２０は、その顧客位置を基に、地図データベース２
２からその顧客位置周辺の地図データを読出して、その
顧客位置周辺を表示するため、既に表示器２１に表示さ
れている地図を切り替える（ステップＳ１〜Ｓ３）。な
お、表示器２１には、運行管理上、常時地図が表示され
ている。

【００３４】その後、主制御器１０は、顧客位置を中心
とした局所ポーリング処理を実行する（ステップＳ
４）。この局所ポーリング処理を開始するときの各タク
シーの運行状況を図６に示す。この図６において、Ｍ−
１〜Ｍ−７は各タクシー２・・・を車番で表すタクシー
位置を示しており、顧客位置（ＣＰで示す）を中心に半
径Ｒ内には、現在、タクシー位置Ｍ−２，Ｍ−３，Ｍ−
４に対応する車番“５”、“３２”、“１２”のタクシ
ーの稼働が表示されている。

【００３５】図５に示した局所ポーリング処理に入る
と、図６に示した如く、顧客位置ＣＰを中心に半径Ｒの
局所的なエリアに配車を指示可能な待機車もしくは空車
状態のタクシー（車番）があるか否かを判定する処理が
実行される。そこで、主制御器１０は、まず半径Ｒの初
期値を５００ｍとし、その半径５００ｍ以内に存在する
タクシーをタクシー位置から検出する（ステップＳ２
１）。図６の例では、車番“５”、“３２”、“１２”
のタクシーが半径５００ｍ以内に位置しており、配車指
示可能な車両とする。なお、この半径５００ｍ以内に配
車指示可能なタクシーが一台も検出できなかった場合に
は、さらにエリアを拡大して半径ｎ（ｎはパラメータ）
Ｋｍ以内に待機車もしくは空車状態のタクシーが存在し
ているかどうかを検出する（ステップＳ２２）。この半
径ｎＫｍ以内でも検出できなかった場合には、現在実車
すなわち賃走中のタクシーも配車指示の対象として検出
し、これでも検出できない場合には、局所ではなく全エ
リア（これも半径Ｒで表す）を対象とする（ステップＳ
２３）。

【００３６】このように、局所ポーリング（又は全体ポ
ーリング）信号を出力するエリアが決定すると、そのエ
リアを示す半径Ｒに従って図７に示した電文７０が設定
される。この電文７０には、ポーリング信号を送信する
エリアを決めるための半径Ｒを示す局所ポーリングＩＤ
７１、センタ１の経度及び緯度を示す位置情報７２、及
びポーリング対象であるタクシーの車番７３が設定され
る。車番７３において、図６の位置関係では、顧客位置
ＣＰに近いタクシー（タクシー位置Ｍ−２）の車番
“５”から順に車番“３２”、“１２”・・・が設定さ
れる（ステップＳ２４）。

【００３７】このように、ポーリング条件がセットさ
れ、局所ポーリング（又は全体ポーリング）が開始され
ると（ステップＳ２５）、図８に示した如く、ポーリン
グ応答では、タクシー位置Ｍ−２に対応する車番“５”
のタクシーから順に、タクシー位置Ｍ−３に対応する車
番“３２”、タクシー位置Ｍ−４に対応する車番“１
２”・・・の順に運行管理情報ｍ−２，ｍ−３，ｍ−４
・・・が報告される。ところで、ポーリング後に最初に
着信したものは、自己発呼による運行管理情報ｍ−１で
あり、これはタクシー位置Ｍ−１に対応する車番“２
５”のタクシーからのものであるが、これも配車指示対
象に含めてその運行管理情報をＲＡＭ（主制御器１０）
に記憶する（ステップＳ５）。

【００３８】その結果、ポーリング後の顧客位置ＣＰ周
辺のタクシー位置には図９に示した如く変化があり、こ
れは表示器２１に表示される。次に、この顧客位置ＣＰ
と各タクシー位置との間で経路の短いタクシー、又は、
迎車時の料金が安くなるタクシーから数台（例えば５
台）選択する処理が実行される。

【００３９】その際、まず顧客位置ＣＰとポーリング
（自己発呼含む）で報告されたタクシー位置との間の経
路がタクシー毎に設定され、各経路に従ってタクシー位
置から顧客位置ＣＰまで到達するのにかかる所要時間が
算出される（ステップＳ６）。その結果、一番早く到達
できるタクシー位置にある車番のタクシーが最短経路を
とるため、第１番目の配車対象となる。この要領に従っ
て、５番目までの優先順位が設定される。なお、道路状
況（河川や鉄道の線路の有無等）も順位の設定をする際
の要素となり、他のタクシーと比較して経路の長さが同
程度、又は多少長いタクシーであっても、顧客の迎車時
においてその迎車料金が安くなる場合には、その迎車料
金の安くなるタクシーの優先順位を先にする。また、こ
の順位の設定は、各タクシーの移動方向等の要素も含ま
れており、現在顧客位置ＣＰに接近しているタクシー
と、顧客位置ＣＰから離れているタクシーとでは、接近
中のタクシーの優先順位を先にする。

【００４０】その結果、図９の例では、車番“５”のタ
クシー位置Ｍ−２が顧客位置に接近しており、同様の最
短経路をもつ車番“２５”のタクシー位置Ｍ−１が離れ
ているので、第１位は車番“５”のタクシーとなり、第
２位は車番“２５”のタクシーとなる。続いて、第３位
以降は、車番“１２”のタクシー・・・となり、これら
の配車順位がＲＡＭ（主制御器１０）に記憶される（ス
テップＳ７）。

【００４１】次に、このＲＡＭに記憶された配車順位に
従って、第１位のタクシーに対する配車情報６０（図２
参照）が作成される（ステップＳ８）。この配車情報６
０には、図２に示したフォーマットの如く、配車指示Ｉ
Ｄ及び車番“５”よりなる呼出情報６１、顧客ＩＤ（例
えばＩＤ１）よりなる識別情報６２、及び図９に示した
顧客位置ＣＰの緯度及び経度よりなる位置情報６３が設
定される。

【００４２】この配車情報６０は、センタ１において主
制御器１０より無線器１２に出力され、ここで変調され
てアンテナ１１より第１位のタクシー（タクシー位置Ｍ
−２）に送信される（ステップＳ９）。その結果、タク
シーから了解信号を受信できた場合には（ステップＳ１
０）、顧客位置ＣＰに対するセンタ１の配車指示は終了
となる。一方、タクシーから了解信号を受信できなかっ
た場合には（ステップＳ１０）、次候補のタクシーに配
車の選択権が移行して（ステップＳ１１）、この場合に
は第２位のタクシー（タクシー位置Ｍ−１）に配車情報
が送信される。このように、配車指示に対する了解の有
無に応じて処理の終了もしくは次候補のタクシーへの配
車指示が繰り返し実行される。

【００４３】一方、配車指示されたタクシー２側では、
図１０に示した処理が実行される。すなわち、図４のフ
ローにおいてステップＳ９で配車情報が送信されると、
ステップＳ３１において配車指示ＩＤ６１（図２参照）
が確認され、処理はステップＳ３３に移行する。なお、
前述の局所ポーリング処理の場合には、このステップＳ
３１において局所ポーリングＩＤ７１（図７参照）を確
認することになり、この場合には、処理はステップＳ３
２に移行して、運行管理情報を作成し、これをセンタ１
に報告する。

【００４４】ステップＳ３３では、受信された配車情報
を解析し、自身の車番と呼出情報６１に含まれる車番と
を照合して、一致したときに自身への配車情報であるこ
とを確認する処理が実行される。

【００４５】続くステップＳ３４及びＳ３５では、現在
走行中、もしくは、休憩中の位置を表示器５０上で合成
表示されているところに、緯度及び経度よりなる位置情
報６３に基づいて顧客位置がさらに合成表示される。こ
の場合、位置情報６３に基づいて顧客位置を含む顧客位
置周辺の地図データが地図データベース５１から検索さ
れ、表示器５０に現在表示されている地図がその地図デ
ータに基づいて発生する地図に切り替えられる。その
際、所定の色の点灯や点滅、矢印の付加等によって顧客
位置が視認できるように合成表示される。

【００４６】次に、顧客ＩＤの有無が識別情報６２より
判定される（ステップＳ３６）。配車順位第１位の車番
“５”のタクシー２に対しては、配車情報６０に顧客Ｉ
Ｄ“ＩＤ１”が付加されるため、顧客ＩＤ有りとして、
次のステップＳ３７に処理が移行する。一方、顧客ＩＤ
無しでは、処理はステップＳ３９に移行し、操作器４８
からの了解可否をキー入力して、その了解可否を示す信
号をセンタ１に返信する（ステップＳ３９）。

【００４７】処理がステップＳ３７に移行すると、その
顧客ＩＤに対応する顧客情報が顧客情報データベース５
２から検索される。この顧客情報データベース５２に
は、顧客ＩＤに対応して、位置情報６３で示される顧客
位置までの経路を文字でガイダンスする説明文データ
と、その説明文を音声にてサポートする音声データとが
記憶されており、これらが読出されることによって、ス
テップＳ３８において、表示器５０に表示された顧客位
置周辺の地図にさらに説明文が合成表示され、スピーカ
４８から説明文を音声にてガイダンスされる。

【００４８】例えば、前述の顧客位置ＣＰ（図６参照）
が府中様宅で、その所在地が府中市にある府中病院前と
する。また、その顧客ＩＤが“ＩＤ１”とする。この場
合には、図３に示した如く、説明文データには、“府中
市、府中病院前の府中様”の文字列が登録される。そし
て、音声データには、この文字列を音声出力できる形態
の情報が登録される。

【００４９】したがって、表示器５０には、図１１に示
す如く、府中病院前にＣＰＭで示した顧客位置が視認可
能に合成表示され、同時に、“府中市、府中病院前の府
中様”のガイダンスが、ＭＳＧで示される文字で合成表
示され、かつ音声出力される。

【００５０】以上のステップＳ３５による顧客位置の合
成表示、及び、ステップＳ３８による顧客位置までのガ
イダンス（表示と音声）による配車指示に対して、運転
者は了解可否をキー入力によって応答する。制御器４０
は、このキー入力に応じて了解可否を示す信号を作成し
て、センタ１に返信する。

【００５１】このように、上述した実施の形態によれ
ば、センタ１が顧客位置を入手するだけで顧客位置周辺
を稼働中のタクシー２・・・から配車対象を選べ、その
選ばれたタクシーに顧客位置を伝えるだけでタクシーが
地図上に顧客位置を合成表示するようにしたので、無線
の使用時間を短縮化して配車指示効率を向上させること
が可能である。

【００５２】また、センタ１からタクシー２に位置情報
を用いて顧客位置を伝えるだけで、そのタクシー２が地
図上に位置情報で特定される顧客位置を合成表示するよ
うにしたことからも、無線の使用時間を短縮化して配車
指示効率を向上させることが可能である。

【００５３】さらに、センタ１からタクシー２に位置情
報を伝えるだけで、そのタクシー２が地図データベース
５１によって表示させた地図上に位置情報で特定される
顧客位置を合成表示するようにしたので、地図を表示さ
せる場合でも無線によって送信されるデータ量は少なく
て済む。

【００５４】そして、顧客位置、各タクシー２の位置、
及び地図によって顧客位置とタクシー間が最短経路とな
るタクシーを選び、そのタクシーに顧客位置を伝えるだ
けでタクシーが地図上に顧客位置を合成表示するように
したことからも、無線の使用時間を短縮化して配車指示
効率を向上させることが可能である。

【００５５】また、センタ１からタクシー２に位置情報
を伝えるだけで、タクシー２が顧客位置周辺の地図を設
定表示し、その地図上に位置情報で特定される顧客位置
を合成表示するようにしたので、必要最小限の情報で顧
客位置周辺の道路状況を呈示することができる。

【００５６】さらに、センタ１からタクシー２への送信
で配車情報に識別情報を含めて伝え、タクシー２が顧客
位置周辺の地図に識別情報に基づいて顧客位置までの経
路をガイダンスする顧客情報を合成表示するようにした
ので、必要最小限の情報で顧客情報を呈示することがで
きる。

【００５７】そして、センタ１からタクシー２への送信
で配車情報に識別情報を含めて伝え、タクシー２が顧客
位置周辺の地図に識別情報に基づいて顧客位置までの経
路をガイダンスする顧客情報を合成表示すると共に、そ
の顧客情報に基づく音声を発生するようにしたので、必
要最小限の情報で視覚及び聴覚から顧客位置をガイダン
スすることができる。

【００５８】また、センタ１からタクシー２に識別情報
を伝えるだけで、タクシー２が顧客情報データベース５
２から顧客情報を取り出しこれを地図上に合成表示する
ようにしたので、顧客情報でガイダンスを表示させる場
合にも無線によって送信されるデータ量は少なくて済
む。

【００５９】さらに、ＧＰＳの利用によってタクシーの
位置を地図に合成表示するようにしたので、顧客位置と
タクシーの位置との位置関係を精度高く呈示することが
可能である。

【００６０】そして、ポーリング方式と自己申告方式と
のいずれの方式であっても、各タクシーの位置を定期的
に取得できることから、いつ顧客から配車要求があって
も、最新のタクシーの位置を基にしてタクシーを選び出
し、そのタクシーに顧客位置を伝えるだけで、タクシー
が地図上に顧客位置を合成表示することになり、これに
よっても、無線の使用時間を短縮化して配車指示効率を
向上させることが可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、無線基地局が顧客位置を入手するだけで顧客位置
周辺を現在稼働中のタクシーから最短距離と最低料金と
を基準として配車対象を選べ、そのタクシーに顧客位置
を伝えるだけでタクシーが地図上に顧客位置を合成表示
するようにしたので、無線の使用時間を短縮化して配車
指示効率を向上させることが可能な配車システムを得ら
れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る配車システムの一実施の形態を示
すブロック図である。

【図２】センタからタクシーに送信される配車情報のフ
ォーマットの一例を示す図である。

【図３】顧客情報データベースの記憶内容の一例を示す
図である。

【図４】センタ１側の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図５】局所ポーリング処理を説明するフローチャート
である。

【図６】局所ポーリング前の表示画面の一例を示す図で
ある。

【図７】局所ポーリング時にタクシーに送信される電文
のフォーマットの一例を示す図である。

【図８】局所ポーリング時のタイミングチャートであ
る。

【図９】局所ポーリング後の表示画面の一例を示す図で
ある。

【図１０】タクシー側の動作を説明するフローチャート
である。

【図１１】タクシー側で表示される顧客位置周辺の表示
画面の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ センタ ２ タクシー １０ 主制御器 １１ アンテナ １２ 無線器 １３ カード読取器 １４ マイク １５ スピーカ １６ 操作器 ２０ 副制御器 ２１ 表示器 ２２ 地図データベース ２３ 顧客情報データベース ４０ 制御器 ４１ アンテナ ４２ 無線器 ４３ ＧＰＳアンテナ ４４ ＧＰＳレシーバ ４５ タクシーメータ ４６ マイク ４７ 音声発生器 ４８ スピーカ ４９ 操作器 ５０ 表示器 ５１ 地図データベース ５２ 顧客情報データベース ５３ カード書込装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｊ (72)発明者 山田 幸資 東京都文京区本郷四丁目８番17号 シス テム綜合開発株式会社内 (72)発明者 山本 勝之 埼玉県川口市南前川２丁目７番１号 有 限会社三和内 (72)発明者 橋本 豊 埼玉県大宮市東大宮４−24−15 株式会 社ビタ内 (56)参考文献 特開 平７−239888（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−118867（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−38485（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−180797（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08G 1/123 G01C 21/00 G01S 5/14 G08G 1/137 G09B 29/00 H04B 7/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線基地局と、ＧＰＳ受信機を搭載して
   自身の位置を特定するための位置情報を得ると共に、無
   線機を搭載して前記無線基地局から無線通信によって配
   車指示される複数のタクシーとを備えた配車システムに
   おいて、 前記無線基地局は、 前記複数のタクシーから無線通信によって位置情報を受
   信する位置情報受信手段と、 地図を表示する第１の地図表示手段と、 配車先である顧客位置を特定するための位置情報を入力
   する入力手段と、 前記第１の地図表示手段によって表示された地図に、前
   記入力手段によって入力された位置情報で特定される顧
   客位置を合成表示する第１の合成表示手段と、 前記第１の合成表示手段によって顧客位置が合成表示さ
   れた地図に、前記受信手段によって受信され顧客位置が
   表示されたときを中心とした位置情報で特定される共に
   配車選定直前に変化した位置情報で特定される各タクシ
   ーの位置を合成表示する第２の合成表示手段と、 前記第２の合成表示手段によって合成表示された配車選
   定直前に変化した位置情報で特定される各タクシーの位
   置から前記顧客位置との経路を算出して各経路の中から
   最短経路次いで距離が同程度のときに顧客を迎車した時
   の料金が最低となるタクシーを選定する配車対象のタク
   シーを選定する選定手段と、 前記入力手段によって入力された位置情報を含む配車情
   報を作成する作成手段と、 前記選定手段によって選定されたタクシーに対して前記
   作成手段によって作成された配車情報を無線で送信する
   無線送信手段とを有し、 前記各タクシーは、 地図を表示する第２の地図表示手段と、 前記無線送信手段によって送信された配車情報を受信す
   る配車情報受信手段と、 前記第２の地図表示手段によって表示された地図に、前
   記配車情報受信手段によって受信された配車情報で指示
   される顧客位置を合成表示する第３の合成表示手段とを
   有したことを特徴とする配車システム。