JP2002310717A - 経路案内システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受信側の装置に地図情報や経路に関する地図
情報をあらかじめ記憶させておく必要がなく、ＧＰＳを
使用しないで目的地までの経路情報を獲得することがで
きる経路案内システムおよび方法を提供する。 【解決手段】 本システムの利用者は、携帯端末装置１
の入力手段１１を用いて目的地に関する情報を入力す
る。この目的地情報は、携帯側送受信手段１２を介して
地下街に設置された情報提供装置２に向けて送信され
る。そして、装置側送受信手段２３で当該目的地情報を
受信し、地図情報記憶手段２１に記憶されている地図情
報と送信された目的地情報とに基づいて当該目的地まで
の移動経路に関する指示情報を付加した経路情報を経路
作成手段２４で作成する。作成された経路情報は、携帯
端末装置１に向けて送信される。携帯側送受信手段１２
でこの経路情報が受信されると、当該経路情報は記憶手
段１３に記憶され、表示手段１４で表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＧＰＳ信号を使
用しないで目的地までの経路情報を提供する経路案内シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＧＰＳを用いたナビゲーションシ
ステムでは、衛星からの信号により獲得した現在位置の
経度緯度等の位置情報を装置に内蔵されたＣＤ−ＲＯＭ
やＤＶＤ−ＲＯＭの地図情報を用いることによって、目
的地までの経路情報を液晶画面等に表示させて利用者に
提供することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＳ
衛星から受信した信号からはＧＰＳ受信機の経度緯度の
計算によって得られる現在位置の情報しか獲得できない
ので、目的地までの経路情報を画面等に表示させるため
には、地図情報や住所情報等を受信側の装置に備えてい
なければならないといった問題がある。

【０００４】また、このような装置を自動車等に搭載す
るのではなく、携帯用の経路案内装置として使用する場
合は、地図情報や住所情報等を携帯用の経路案内装置に
記憶させるか別に記憶した装置からの読み取り手段を備
える必要があるので、装置の簡易・小型化が難しいとい
った問題があった。さらに、ＧＰＳ信号は地下街では受
信できないので、地下街における目的地までの経路案内
システムとして従来のＧＰＳを使用することは難しいと
いった問題があった。

【０００５】この発明は、このような事情を考慮してな
されたものであり、受信側の装置に地図情報や経路に関
する地図情報をあらかじめ記憶させておく必要がなく、
ＧＰＳを使用しないで目的地までの経路情報を獲得する
ことができる経路案内システムおよび方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、経路上の所定位置に設置
された情報提供装置と、携帯端末装置とを備えた経路案
内システムにおいて、前記携帯端末装置が、目的地情報
を入力する入力手段と、入力された目的地情報を送信す
る携帯側送信手段と、目的地までの移動経路に関する指
示情報が地図情報に付加された経路情報を受信する携帯
側受信手段と、受信した経路情報を表示する表示手段と
を備え、前記情報提供装置が、前記目的地情報を受信す
る装置側受信手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、
前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記経路
情報を作成する経路作成手段と、前記経路情報を送信す
る装置側送信手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】この発明によれば、この経路案内システム
の利用者は所有する携帯端末装置の入力手段を用いて目
的地の名称や住所等の目的地情報を入力する。入力され
た目的地情報は、携帯側送信手段を介して経路上の所定
位置に設置された情報提供装置に向けて送信される。そ
して、情報提供装置の装置側受信手段が当該目的地情報
を受信する。さらに、記憶手段に記憶されている地図情
報と送信された目的地情報とに基づいて当該目的地まで
の移動経路に関する指示情報が地図情報に付加された経
路情報が経路作成手段で作成される。このようにして作
成された経路情報は、装置側送信手段を介して携帯端末
装置に向けて送信される。そして、携帯側受信手段でこ
の経路情報が受信されると、当該経路情報が表示手段に
よって表示される。したがって、受信側の装置に地図情
報や経路に関する情報をあらかじめ記憶させておく必要
がなく、ＧＰＳを使用しないで目的地までの移動経路に
関する情報を獲得することが可能となる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、経路上に間隔をあけて設置され、固有
の識別情報を到達範囲が所定範囲に制限された近距離無
線信号により送信する複数の識別情報提供装置をさらに
備え、前記地図情報が、前記識別情報と対応付けられた
前記識別情報提供装置の位置情報を含み、前記携帯端末
装置が、前記識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記経路情報において最後に受信された識別情報を送信
した識別情報提供装置の位置を特定する現在位置特定手
段とを備えることを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、経路情報をダウンロー
ドした携帯端末装置を所持している本システムの利用者
が、経路情報に含まれる指示情報に基づいて経路上を移
動し、経路上に間隔をあけて設置され、固有の識別情報
を到達距離が所定範囲に制限された近距離無線信号によ
り送信する複数の識別情報提供装置のうちの一の識別情
報提供装置から送信される近距離無線信号の到達範囲内
に入ったとき、その利用者の携帯端末装置の識別情報受
信手段が識別情報を受信する。そして、あらかじめ受信
した経路情報を構成する地図情報にはこれらの識別情報
と対応付けられた識別情報提供装置の位置情報を含んで
いるので、この位置情報と最後に受信された識別情報と
に基づいて、その識別情報を送信した識別情報提供装置
の位置を現在位置特定手段で特定する。このようにして
特定された識別情報提供装置の位置に関する特徴的な表
記をあらかじめ受信した経路情報にさらに付加して表示
手段で表示させる。したがって、携帯端末装置を所有す
る利用者は、識別情報提供装置の位置によって移動経路
上における現在の位置を知ることができ、経路上に設置
された識別情報提供装置の位置に基づいて目的地まで経
路を正しく移動することが可能となる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記現在位置特定手段が、前記表示手
段により表示される経路情報を、前記情報提供装置から
受信した前記経路情報のうち最後に受信した識別情報を
送信した前記情報提供装置の位置周辺の前記経路情報を
部分的に限定することを特徴とする。この発明によれ
ば、携帯端末装置の現在位置特定手段は、識別情報受信
手段で最後に受信された識別情報を発信した前記情報提
供装置の位置を中心としてその周辺の前記経路情報を部
分的に限定する。そして、部分的に限定された経路情報
が表示手段で表示される。また、新たに別の識別情報を
携帯側送受信手段で受信したときは、当該表示手段は新
たに受信した識別情報を発信した情報提供手段の位置周
辺の経路情報を部分的に表示する。したがって、携帯端
末装置を所持した利用者に最も近い位置にある情報提供
装置の位置周辺の部分的な経路情報が表示手段に常に表
示される。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記地図情報が、格子状に分
割されたセルの集合体で構成されることを特徴とする。
この発明によれば、情報提供装置の記憶手段に記憶され
る格子状に分割されたセルの集合体で構成された地図情
報に基づいて作成された経路情報が携帯端末装置の表示
手段で表示される。したがって、情報提供装置に記憶さ
せる経路に関する情報の情報量や情報提供装置と携帯端
末装置間で送受信される情報量を少なくすることがで
き、迅速な経路情報の送受信が可能となる。

【００１２】請求項５に記載の発明によれば、経路上の
所定位置に設置された情報提供装置と、携帯端末装置と
を備えた経路案内システムを用いた経路案内方法におい
て、前記携帯端末装置が、入力された目的地情報を前記
情報提供装置に送信する第１の過程と、前記情報提供装
置が、前記目的地情報およびあらかじめ記憶された地図
情報に基づいて前記目的地までの移動経路に関する指示
情報が地図情報に付加された経路情報を作成する第２の
過程と、前記情報提供装置が、前記経路情報を前記携帯
端末装置に送信する第３の過程と、前記携帯端末装置
が、受信した前記経路情報を表示する第４の過程とを備
えたことを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、第１の過程において、
携帯端末装置で利用者が入力した目的地の名称や住所等
の目的地情報が経路上の所定位置に設置された情報提供
装置に送信される。第２の過程において、情報提供装置
では、あらかじめ情報提供装置に記憶されている地図情
報と送信された目的地情報とに基づいて、利用者が要求
する目的地までの移動経路に関する指示情報が地図情報
に付加された経路情報が作成される。第３の過程におい
て、作成された経路情報が情報提供装置から携帯端末装
置に送信される。第４の過程において、携帯端末装置が
経路情報を受信すると、その経路情報を画面表示する。
したがって、請求項１と同様の効果が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施形態について説明する。本実施形態では、経路
案内システムを説明するために、ＧＰＳ信号を受信でき
ない地下街において適用した場合について説明する。図
１は、この発明の一実施形態による経路案内システムの
構成を示す概要図である。図１に示すように、本実施形
態による経路案内システムは、本システムの利用者が所
持する携帯端末装置１と、経路情報およびそれぞれの装
置に固有の識別情報を送信する情報提供装置２と、固有
の識別情報だけを送信する識別情報提供装置３とから構
成される。例えば、情報提供装置２は地下鉄の改札口や
地下街の主要な場所に設置され、識別情報提供装置３は
その他の地下街の通路の交差部分等の経路上に間隔をあ
けて設置される。

【００１５】また、携帯端末装置１には、利用者が目的
地に関する情報を入力するための入力手段１１と、入力
された目的地情報を情報提供装置２に向けて送信して、
情報提供装置２から目的地までの移動経路に関する指示
情報が地図情報に付加された経路情報を受信するための
携帯側送受信手段１２を備える。また、携帯側送受信手
段１２では、情報提供装置２や識別情報提供装置３から
送信されるそれぞれの装置に固有の識別信号も受信する
ことができる。尚、携帯側送受信手段１２から送受信さ
れる信号は、到達範囲が所定範囲に制限された近距離無
線信号を用いる。さらに、携帯側送受信手段１２は送信
手段と受信手段とに分かれていてもよい。

【００１６】さらに、携帯端末装置１には、携帯側送受
信手段１２で受信した経路情報を記憶するための携帯側
記憶手段１３と、この経路情報を表示する表示手段１４
とを備える。さらにまた、携帯端末装置１に固有の識別
情報である端末ＩＤコードを記憶するための携帯側識別
情報記憶手段１５を備える。さらにまた、携帯端末装置
１には、入力手段１１と携帯側送受信手段１２と携帯側
記憶手段１３と表示手段１４と携帯側識別情報記憶手段
１５間の信号処理を制御する携帯側制御手段１６を備え
る。さらに、携帯側制御手段１６は、携帯側送受信手段
１２で最後に受信した端末ＩＤコードに基づいて現在位
置を特定する現在位置特定手段としても機能する。そし
て、本システムの利用者は、上述したような構成をした
携帯端末装置１の表示手段１４に表示される経路情報を
参照しながら地下街を移動する。

【００１７】一方、情報提供装置２には、すべての経路
を含む地図情報をを記憶する地図情報記憶手段２１と、
固有の識別情報である装置ＩＤコードを記憶する装置側
識別情報記憶手段２２とを備える。この地図情報には、
同実施形態における経路案内システムが提供する経路に
関するすべての範囲についての地図情報が含まれる。ま
た、地図情報のほかに経路上に設置されているすべての
情報提供装置２や識別情報提供装置３の位置情報やそれ
ぞれの識別情報との対応付けや携帯端末装置１から入力
される目的地情報と識別情報との対応付けのための情報
等が含まれる。この情報を用いることによって、利用者
が地名や駅名等を目的地情報として携帯端末装置１から
入力した場合でも、経路上に設置される情報提供装置２
や識別情報提供装置３の位置を目的地とすることができ
る。

【００１８】さらに、情報提供装置２には、携帯端末装
置１から送信される目的地情報を受信し、作成された経
路情報を送信するための装置側送受信手段２３と、目的
地情報に基づいて当該目的地までの経路情報を作成する
経路作成手段２４とを備える。さらにまた、情報提供装
置２には、地図情報記憶手段２１と装置側識別情報記憶
手段２２と装置側送受信手段２３と経路作成手段２４間
の信号処理を制御する装置側制御手段２５を備える。
尚、情報提供装置２の装置側送受信手段２３からは、常
時、識別情報である装置ＩＤコードが送信されている。
一方、経路情報は携帯端末装置１からの要求があった場
合にだけ送信される。また、装置側送受信手段２３は送
信手段と受信手段とに分かれていてもよい。

【００１９】さらに、識別情報提供装置３には、固有の
識別情報である装置ＩＤコードを記憶する識別情報記憶
手段３１と、その識別情報を送信するための識別情報送
信手段３２とを備える。さらにまた、識別情報提供装置
３は、識別情報記憶手段３１から識別情報を読み出し、
識別情報送信手段３２から到達範囲が所定範囲に制限さ
れた近距離無線信号として当該識別情報を送信させるた
めの制御を行う制御手段３３を備える。尚、識別情報提
供装置３の識別情報送信手段３２からも常時識別情報で
ある装置ＩＤコードが送信されている。

【００２０】尚、携帯端末装置１と情報提供装置２と識
別情報提供装置３との間で送受信される近距離無線信号
に、ブルートゥース技術を用いることによって、到達範
囲を１０メートル程度に制限することができ、障害物を
考慮する必要がなく、より高速な情報通信が可能にな
る。

【００２１】次に、図面を参照して、同実施形態よる経
路案内システムを用いた地下街等における経路案内手順
について詳細に説明する。最初に、本システムの利用者
が所持する携帯端末装置１が目的地までの経路情報を要
求して受信するまでの手順について説明する。図２は、
同実施形態における経路案内システムを用いた経路情報
取得手順について示したフローチャートである。

【００２２】本経路案内システムの利用者は、ある情報
提供手段２から送信される近距離無線信号の到達範囲内
で、図２に示すフローチャートの手順で目的地までの経
路情報を獲得する。まず、利用者は所持する携帯端末装
置１の携帯側送受信手段１２が情報提供装置２から発信
される識別情報である情報提供装置２に固有の装置ＩＤ
コードを受信していることを確認する（ステップＡ
１）。

【００２３】次に、利用者は携帯端末装置１の入力手段
１１を用いて所定の目的地情報を入力し、経路情報を要
求するために入力した目的地情報等を携帯側送受信手段
１２から情報提供装置２に向けて送信する（ステップＡ
２）。この目的地情報等には、目的地に関する情報の他
に携帯端末装置１に固有の端末ＩＤコードや、検索開始
地点等が含まれる。そして、この目的地情報等が情報提
供装置２の装置側送受信手段２３で受信されると、装置
側制御手段２５は地図情報記憶手段２１に記憶されてい
る地図情報に基づいて、目的地までの地図情報を含む経
路情報を経路作成手段２４で作成させる（ステップＡ
３）。そして、作成された経路情報を装置側送受信手段
２３から同じ端末ＩＤコードを有する携帯端末装置１に
向けて送信される（ステップＡ４）。

【００２４】ここで、経路作成手段２４で作成される経
路情報について詳細に説明する。本実施形態における経
路情報は、現在地から目的地までの地図情報と移動経路
に関する指示情報とから構成されている。図３は、同実
施形態において利用者が目的地までの経路情報を獲得し
た後に移動する地下街の概要図である。ここでは一例と
して、利用者が「地下鉄××線△△駅」の改札口６１付
近の情報提供装置Ｂ１から送信される近距離無線信号の
到達範囲内Ａ１において「××鉄道○○駅」の改札口６
２付近までの経路案内を要求する場合について考える。

【００２５】図３において、符号Ｂ１〜Ｂ６は地下街に
設置された情報提供装置等を示す。例えば、情報提供装
置Ｂ１、Ｂ６には情報提供装置２を適用し、他の情報提
供装置Ｂ２〜Ｂ５には識別情報提供装置３を適用して地
下街に設置することができる。また、情報提供装置Ｂ
１、Ｂ６および識別情報提供装置Ｂ２〜Ｂ５の周りの円
Ａ１〜Ａ６は、それぞれの情報提供装置Ｂ１、Ｂ６およ
び識別情報提供装置Ｂ２〜Ｂ５から送信される近距離無
線信号の到達範囲を示す。さらに、地下街は通路４と通
行不可能部分５で構成されているものとする。

【００２６】また、図４は、情報提供装置Ｂ１、Ｂ６
（情報提供装置２）の地図情報記憶手段２１に記憶され
ている地図情報の一例を示した図である。本実施形態で
は、図４に示すように地下街の地図情報は格子状に分割
されたセルの集合体で構成されているので、地図情報記
憶手段２１に記憶させる情報量を減少させることができ
る。さらに、通路４や通行不可能部分５、情報提供装置
Ｂ１、Ｂ６および識別情報提供装置Ｂ２〜Ｂ５の位置
は、それぞれのセルの濃度値に差を設けたり、色を変化
させることによって区別させることができる。そして、
出発地点である情報提供装置Ｂ１に対応する部分に移動
方向を示す矢印等の指示表示が付加されたものとなる。

【００２７】ステップＡ４で情報提供装置Ｂ１から送信
される目的地までの経路情報は、例えば、図４に示すよ
うな出発地点である情報提供装置Ｂ１周辺から目的地の
「××鉄道○○駅」の改札口６２付近の情報提供装置Ｂ
６周辺までの地図情報を含むものである。ここで、携帯
端末装置１の携帯側送受信手段１２でこのような地図情
報を含んだ経路情報を受信すると、携帯側制御手段１６
はこれを携帯側記憶手段１３に記憶させる（ステップＡ
５）。そして、携帯端末装置１の表示手段１４を用いて
当該経路情報が表示される（ステップＡ６）。尚、地図
情報を含む経路情報は現在近距離無線信号を受信してい
る情報提供装置を中心としてその周辺部のみが表示手段
１４に表示される。すなわち、情報提供装置Ｂ１で経路
情報を獲得した直後は、当該情報提供装置Ｂ１周辺の地
図情報を含む経路情報が表示される。

【００２８】次に、上述した手順に従って目的地までの
経路情報を獲得した本システムの利用者が、実際に目的
地まで徒歩で移動する場合の携帯端末装置１と情報提供
装置Ｂ１、Ｂ６および識別情報提供装置Ｂ２〜Ｂ５間で
行われる各種動作について説明する。図５は、携帯端末
装置１の表示手段１４に表示される経路情報に関する表
示画面の変化の一例について示す図である。本実施形態
では、経路情報として地図情報上の情報提供装置等に対
応する位置に目的地まで移動するときの指示が矢印等で
表示される。例えば、目的地までの経路情報を獲得した
時点においては、情報提供装置Ｂ１付近の経路情報５１
が携帯端末装置１の表示手段１４に表示されている。そ
して、利用者はこの指示に基づいて識別情報提供装置Ｂ
２の方向へ移動する。

【００２９】利用者が移動すると、情報提供装置Ｂ１か
ら送信される近距離無線信号の到達範囲Ａ１の外に出て
しまうことになる。しかし、まだ次の情報提供装置から
送信される装置ＩＤコードを受信していないので、依然
として情報提供装置Ｂ１周辺の経路情報が表示されてい
る。なお、最後に携帯端末装置１で受信された識別情報
を送信した情報提供装置Ｂ１の位置は現在位置特定手段
として機能する形態側制御装置１６によって表示手段１
４において、色を変えて表示されたり、他の特徴付けが
行われて表示され、利用者が一目見るだけで現在位置を
知ることができる。

【００３０】そしてさらに同方向へ移動すると識別情報
提供装置Ｂ２の近距離無線信号の到達範囲Ａ２内に入
る。これによって、識別情報提供装置Ｂ２の識別情報で
ある装置ＩＤコードを受信する。この識別情報提供装置
Ｂ２の装置ＩＤコードを受信したとき、この装置ＩＤコ
ードを送信した識別情報提供装置Ｂ２の位置を現在地情
報として、表示手段１４は識別情報提供装置Ｂ２を中心
にした経路情報を表示する表示画面５２に変化する。こ
の場合も、表示画面５１と同様に情報提供装置Ｂ２の位
置に矢印で次の移動方向が示されている。そして、移動
者が識別情報提供装置Ｂ３の近距離無線信号の到達範囲
Ａ３内に入ることによって、同様に表示画面５３が表示
される。

【００３１】また、図５における表示画面上には、通
路、通行不可能部分、矢印等で表示される移動方向指示
表示のほかに、補足説明表示部分５４、乗換先表示部分
５５が表示される。この補足説明表示部分５４とは、矢
印等で示される移動方向指示表示を補足するために地下
街においてどの方向に進むべきかといった補足説明を表
示するための部分である。例えば、「△△方面出口」と
いった表示がされる。また、乗換先表示部分５５とは、
次に乗車する予定の鉄道等の種類を表示するための部分
である。例えば、「××鉄道○○駅」といった表示がさ
れる。上述したような情報提供装置を用いた経路案内に
おいては、経路情報として経路上にある情報提供装置の
順番に関するデータを含めることによって正しい方向に
進んでいるのかを携帯端末装置１で確認することができ
る。

【００３２】次に、利用者が地下鉄××駅の別の駅にお
いて、地下鉄××線○○駅で地下鉄を下車して××鉄道
○○駅の改札口６２を目的地として経路情報を要求した
場合の本システムの動作手順について説明する。図６は
携帯端末装置１を携帯した利用者が地下街を移動したと
きの同実施形態による経路案内システムの動作手順につ
いて示したフローチャートである。利用者が地下鉄の駅
の改札付近で情報提供装置Ｂ１から送信される近距離無
線信号の到達範囲内に入ったとき、携帯端末装置１は情
報提供装置Ｂ１から送信される装置ＩＤコードを携帯側
送受信手段１２で受信する（ステップＢ１）。

【００３３】情報提供装置Ｂ１の装置ＩＤコードを受信
した携帯端末装置１では、取得した経路情報に含まれる
乗換後の最初の地点コードと受信した装置ＩＤコードと
が一致するか否かの照合を行う（ステップＢ２）。そし
て、一致すると照合された場合（ＹＥＳ）はステップＢ
３に進む。一方、一致しないと照合された場合（ＮＯ）
は携帯端末装置１の表示手段１４に「乗換地点では有り
ません」といった文字表示がされる（ステップＢ４）。
これによって、利用者が現在いる地点が下車駅ではなか
ったことを知ることができる。尚、このような場合は利
用者はあらためて地下鉄等に乗車して所定の駅で下車
し、ステップＢ１の手順から動作することになる。

【００３４】ステップＢ３では、乗換地点として正しい
として、次に携帯端末装置１の表示手段１４に表示する
ための中心点として当該位置を決定する。そして、表示
部１３には当該情報提供装置周辺の地図情報を含んだ経
路情報が表示される（ステップＢ５）。次に、現在受信
している装置ＩＤコードが目的地として設定した情報提
供装置の装置ＩＤコードであるか否かを判断する（ステ
ップＢ６）。判断結果がＹＥＳの場合は、表示手段１４
に「目標地点です」と表示させる（ステップＢ７）。こ
れによって利用者への乗換案内は終了する。一方、ステ
ップＢ５で判断結果がＮＯの場合は、経路情報として表
示されている矢印等の指示にしたがって移動し、次の情
報提供装置からの装置ＩＤコードを受信して、ステップ
Ｂ１からの手順と同様の手順で目的地まで移動する。

【００３５】さらに、図６におけるステップＢ６でＮＯ
と判断された場合、すなわち目標地点ではないと判断さ
れた場合に、次の手順に従って進路間違い等の表示をさ
せる動作をさせることもできる。図７は、進路間違い等
の表示をさせる場合の動作手順について示したフローチ
ャートである。ステップＢ５でＮＯと判断された場合に
補足説明のデータがあるか否かを判断する（ステップＣ
１）。そして、判断結果がＹＥＳの場合はその補足説明
を表示手段１４に表示させる（ステップＣ２）。ステッ
プＣ１でＮｏと判断された場合は、ステップＣ３に進
む。

【００３６】次に、タイマを作動させる（ステップＣ
３）。そして、タイマの時間があらかじめ設定された時
間に達する、すなわち、タイムアウトか否かを判断する
（ステップＣ４）。判断結果がＹＥＳの場合は、携帯端
末装置１の表示手段１４に「位置検出が出来ません」と
表示させる（ステップＣ５）。そして、経路案内機能を
終了させる。また、ステップＣ４でＮＯと判断された場
合は、あらたな装置ＩＤコードを受信したかどうかを判
断する（ステップＣ６）。判断結果がＹＥＳの場合は、
図５におけるステップＢ１に戻って、同様の処理を行
う。一方、ＮＯと判断された場合は、「位置検出が出来
ません」と表示し（ステップＣ７）、ステップＣ４に戻
る。

【００３７】また、上述した実施形態においては、地下
街における経路案内システムについて説明したが、情報
提供装置等の設置場所は地下街に限らず、地上であって
も、建物内であってもよい。その際の情報提供装置２や
識別情報提供装置３の設置方法は地下街における場合と
同じであり、また携帯端末装置１の使用方法も全く同様
である。

【００３８】尚、本システムにおいてはＧＰＳの受信機
能を併用することによって、経路案内システムにとどま
らず、多岐にわたる乗換案内システムとしての構成が可
能となる。このために、携帯端末装置１には、ＧＰＳ受
信機能やＧＰＳ信号の処理機能を備えて現在地の緯度経
度等の位置情報を知ることが出来る機能を持たせる。ま
た、ＧＰＳからの位置情報や無線ＬＡＮからの情報によ
り、記憶している情報と比較することによって降車する
駅付近まで接近しているといった現在の状況等を判断す
ることができる機能を持たせることができる。

【００３９】さらに、ナビゲーションの内容に応じて必
要な地図情報等を表示したり、音声による通知機能を備
える。これによって、地図を用いた案内や目的地を表示
する案内、降車駅であることを示す案内等を音声によっ
て行うこともできる。さらにまた、情報提供装置２に
は、軽度緯度や地域の名称等のより詳細な現在位置情報
を送信させ、さらに目的の交通機関に対応した乗換情報
を送信する機能を付加してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、受信側の装置に地図情報や経路に関する
情報をあらかじめ記憶させておく必要がなく、ＧＰＳを
使用しないで目的地までの移動経路に関する情報を獲得
することができる。

【００４１】請求項２に記載の発明によれば、携帯端末
装置を所有する利用者は、地下街においても現在の位置
を容易に知ることができ、地下街に設置された情報提供
装置から送信される識別情報に基づいて目的地まで移動
することができる。

【００４２】請求項３に記載の発明によれば、携帯端末
装置を所持した利用者に最も近い位置にある情報提供装
置の位置周辺の経路情報が表示手段に表示される。

【００４３】請求項４に記載の発明によれば、情報提供
装置に記憶させる経路に関する情報の情報量や情報提供
装置と携帯端末装置間で送受信される情報量を少なくす
ることができ、迅速な経路情報の送受信ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施形態による経路案内システ
ムの構成を示す概要図である。

【図２】 同実施形態における経路案内システムを用い
た経路情報取得手順について示したフローチャートであ
る。

【図３】 同実施形態において利用者が目的地までの経
路情報を獲得した後に移動する地下街の概要図である。

【図４】 情報提供装置Ｂ１、Ｂ６の地図情報記憶手段
に記憶されている地図情報の一例を示した図である。

【図５】 携帯端末装置１の表示手段１４に表示される
画面の変化の一例について示す図である。

【図６】 携帯端末装置１を携帯した利用者が地下街を
移動したときの同実施形態による経路案内システムの動
作手順について示したフローチャートである。

【図７】 進路間違い等の表示をさせる場合の動作手順
について示したフローチャートである。

【符号の説明】

１ 携帯端末装置 ２ 情報提供装置 ３ 識別情報提供装置 １１ 入力手段 １２ 携帯側送受信手段 １４ 表示手段 ２１ 地図情報記憶手段 ２２ 装置側識別情報記憶手段 ２３ 装置側送受信手段 ２４ 経路作成手段 ３１ 識別情報記憶手段 ３２ 識別情報送信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC11 2F029 AA07 AB05 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC16 AC20 5H180 AA21 BB04 EE07 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経路上の所定位置に設置された情報提供
   装置と、携帯端末装置とを備えた経路案内システムにお
   いて、 前記携帯端末装置が、目的地情報を入力する入力手段
   と、入力された目的地情報を送信する携帯側送信手段
   と、目的地までの移動経路に関する指示情報が地図情報
   に付加された経路情報を受信する携帯側受信手段と、受
   信した経路情報を表示する表示手段とを備え、 前記情報提供装置が、前記目的地情報を受信する装置側
   受信手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、前記目的
   地情報および前記地図情報に基づいて前記経路情報を作
   成する経路作成手段と、前記経路情報を送信する装置側
   送信手段とを備えたことを特徴とする経路案内システ
   ム。
2. 【請求項２】 経路上に間隔をあけて設置され、固有の
   識別情報を到達範囲が所定範囲に制限された近距離無線
   信号により送信する複数の識別情報提供装置をさらに備
   え、 前記地図情報が、前記識別情報と対応付けられた前記識
   別情報提供装置の位置情報を含み、 前記携帯端末装置が、前記識別情報を受信する識別情報
   受信手段と、前記経路情報において最後に受信された識
   別情報を送信した識別情報提供装置の位置を特定する現
   在位置特定手段とを備えることを特徴とする請求項１に
   記載の経路案内システム。
3. 【請求項３】 前記請求項２に記載の経路案内システム
   において、前記現在位置特定手段が、前記表示手段によ
   り表示される経路情報を、前記情報提供装置から受信し
   た前記経路情報のうち最後に受信した識別情報を送信し
   た前記情報提供装置の位置周辺の前記経路情報を部分的
   に限定することを特徴とする携帯端末装置。
4. 【請求項４】 前記地図情報が、格子状に分割されたセ
   ルの集合体で構成されることを特徴とする請求項１また
   は２に記載の経路案内システム。
5. 【請求項５】 経路上の所定位置に設置された情報提供
   装置と、携帯端末装置とを備えた経路案内システムを用
   いた経路案内方法において、 前記携帯端末装置が、入力された目的地情報を前記情報
   提供装置に送信する第１の過程と、 前記情報提供装置が、前記目的地情報およびあらかじめ
   記憶された地図情報に基づいて目的地までの移動経路に
   関する指示情報が地図情報に付加された経路情報を作成
   する第２の過程と、 前記情報提供装置が、前記経路情報を前記携帯端末装置
   に送信する第３の過程と、 前記携帯端末装置が、受信した前記経路情報を表示する
   第４の過程とを備えたことを特徴とする経路案内方法。