JP2001059737A

JP2001059737A - 道案内システムおよび方法、標識、ならびに携帯情報端末

Info

Publication number: JP2001059737A
Application number: JP11236089A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Saito; 守斎藤; Shinji Fujioka; 伸二藤岡
Original assignee: Osaka City; Sharp Amenity Systems Corp
Current assignee: Osaka City; Sharp Energy Solutions Corp
Priority date: 1999-08-23
Filing date: 1999-08-23
Publication date: 2001-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】標識と携帯情報端末とを用い、現在位置と方
位を高い精度で特定し、分かりやすく報知して道案内を
行う。【解決手段】標識２は位置および方位を含むエリアデ
ータＳ１を送信し、携帯情報端末３は該データＳ１を受
信して道案内する。端末３において案内対象地域に出発
および目的位置Ａ，Ｂを設定し、各位置Ａ，Ｂに近接す
る標識間の経路を決定する。出発位置Ａを特定した後、
受信したデータＳ１に基づいて、出発位置Ａから標識Ｐ
_n=0まで、標識Ｐ_n=0からＰ_n=mまで、および標識Ｐ_n=mか
ら目的位置Ｂまでの道案内をする。標識２と端末３との
間で通信を行って端末３の現在位置や方位を特定し、出
発位置Ａから目的位置Ｂまでの経路や距離を含む具体的
な行動指示をその経路上にある標識２の位置を中継位置
として視覚または音声出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路標識などの案
内のための標識と携帯情報端末とを用い、携帯情報端末
を携帯する利用者を出発位置から目的位置まで道案内す
る道案内システムおよび道案内方法に関する。また、こ
のような道案内システムに用いられる道路標識などの案
内のための標識および携帯情報端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術の道案内システムとして、車両
に対するナビゲーションシステムとしてすでに実用化さ
れているＧＰＳ（クローバル・ポジショニング・システ
ム）を用いたシステムがある。このシステムでは、人工
衛星からの電波測位に基づいて利用者の現在位置を特定
し、目的位置への方位を表示したり、地図上に経路を表
示したりしている。

【０００３】また、最近、ＰＨＳ（パーソナル・ハンデ
ィホン・システム）を利用した歩行者向けのナビゲーシ
ョンシステムが提案されている。このシステムでは、地
上に設けられた複数の基地局からの電波測位に基づいて
電話機を携帯する利用者の現在位置を提供するものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＧＰＳやＰＨＳを用い
たシステムでは、人工衛星や地上基地局からの電波を受
信する必要があり、また位置特定精度は半径数十ｍ程度
であるが、特に、市街地、ショッピング街およびテーマ
パークなどの限られた範囲に多くの店舗や設備が密集す
る地域では、電波の受信条件の不良な場所が多く、また
数ｍ以内の位置特定精度が必要な場合が多い。したがっ
て、利用者に対して充分な道案内機能を発揮することが
できない。

【０００５】本発明の目的は、標識と携帯情報端末とを
用いて携帯情報端末の現在位置や方位を高い精度で特定
し、行先を分かりやすく報知して道案内を行う道案内シ
ステムおよび道案内方法を提供することである。また本
発明の他の目的は、このような道案内システムに用いら
れる標識および携帯情報端末を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定められ
る地域に固定的に設けられる複数の標識と携帯情報端末
とを備え、標識と携帯情報端末との間のデータ授受によ
って道案内を行う道案内システムであって、標識は、標
識の設置位置を示す位置データを含むエリアデータを送
信する送信手段を備え、携帯情報端末は、予め定められ
る地域に出発位置Ａと目的位置Ｂとを設定する設定手段
と、出発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0と目的位置Ｂに近
接する標識Ｐ_n=mとを決定して、標識Ｐ_n=0から標識Ｐ
_n=mまでの経路を決定する経路決定手段と、エリアデー
タを受信する受信手段と、受信したエリアデータに基づ
いて現在位置Ｑを特定しながら出発位置Ａから目的位置
Ｂまでの道案内をする道案内手段とを備えることを特徴
とする道案内システムである。

【０００７】本発明に従えば、標識と携帯情報端末との
間で通信を行って少なくとも携帯情報端末の現在位置、
さらには方位を特定し、出発位置から目的位置までの経
路や距離を含む具体的な行動指示を表す道案内情報を、
その経路上にある標識の位置を中継位置として、視覚的
にまたは音声的に出力して道案内する道案内システムを
提供することができる。この道案内システムによれば、
携帯端末装置を携帯する利用者を目的位置に確実に案内
することができ、また利用者は直感的に容易に道案内情
報を理解することができる。

【０００８】本発明の道案内システムに用いられる標識
とは、道路標識などを含む目印となる案内のための標識
を指し、この標識は送信手段を備える。送信手段から
は、固有のエリアデータが送信される。また、本発明の
道案内システムに用いられる携帯情報端末は、エリアデ
ータを受信する受信手段を備え、受信したエリアデータ
に基づいて道案内をする。具体的には、携帯情報端末が
備える設定手段によって予め定められる地域に出発位置
Ａと目的位置Ｂとが設定され、経路決定手段によって出
発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0と目的位置Ｂに近接する
標識Ｐ_n=mとが決定されて、標識Ｐ_n=0から標識Ｐ_n=mま
での経路が決定され、道案内手段によって、受信された
エリアデータに基づく道案内が行われる。

【０００９】道案内手段は、現在位置Ｑを特定する。な
お、道案内の初期では現在位置Ｑは出発位置Ａに等し
い。次に、受信したエリアデータに基づいて、出発位置
Ａから標識Ｐ_n=0までの道案内、標識Ｐ_n=0から標識Ｐ
_n=mまでの道案内、および標識Ｐ_n=mから目的位置Ｂまで
の道案内を順次的に行う。道案内手段は、具体的に、受
信したエリアデータに基づいて、携帯情報端末の現在位
置Ｑを、さらには方位を特定し、出発位置Ａから目的位
置Ｂまでの経路や距離を含む具体的な行動指示を表す道
案内情報を、その経路上にある標識の位置を中継位置と
して、視覚的にまたは音声的に出力する。

【００１０】本発明の道案内システムは、現在位置や方
位の特定をＧＰＳやＰＨＳを用いたシステムのように電
波測位によって行うのではなく、標識と携帯情報端末と
の間の局所的な通信、たとえば赤外線通信によって行
う。標識は、ＧＰＳにおける人工衛星やＰＨＳにおける
基地局よりも多く設置することが容易である。したがっ
て、市街地、ショッピング街およびテーマパークなどの
限られた範囲に多くの店舗や設備が密集する地域であっ
ても、受信条件は比較的良好で、また数ｍ以内の位置で
あっても特定可能であり、高精度に現在位置や方位を特
定することができる。

【００１１】また本発明は、前記標識は携帯情報端末を
検出する検出手段をさらに含み、携帯情報端末の検出に
応答してエリアデータが送信されることを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、標識の検出手段が携帯情
報端末を検出すると、これに応答して標識の送信手段が
エリアデータを送信する。たとえば、標識の検出手段に
よる携帯情報端末の検出範囲は、標識の送信手段のエリ
アデータの送信範囲と同程度に選ばれる。したがって、
標識は、該標識の近傍にある携帯情報端末を検出するこ
とができ、また携帯情報端末を検出したときだけにエリ
アデータを送信するように構成することができる。デー
タ送出のために標識の送信手段には電源供給を行う必要
があるが、本発明によれば標識の送信手段への電源供給
を常に行う必要がなくなり、標識において消費電力を低
減することができる。なお、携帯情報端末を携帯する利
用者を検出することによって、携帯情報端末を検出する
ようにしても構わない。

【００１３】また本発明は、前記携帯情報端末はエリア
データの送信を要求する要求信号を送信する送信手段を
さらに含み、前記標識は携帯情報端末からの要求信号を
受信する受信手段をさらに含み、要求信号の受信に応答
してエリアデータが送信されることを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、携帯情報端末の送信手段
によって送信された要求信号は、標識の受信手段によっ
て受信される。標識の送信手段は、要求信号の受信に応
答してエリアデータを送信する。したがって、標識は、
要求があったときだけにエリアデータを送信するように
構成することができる。これによって、標識の送信手段
への電源供給を常に行う必要がなくなり、標識において
消費電力を低減することができる。

【００１５】なお、携帯情報端末からの要求信号に該携
帯情報端末を識別する識別データを含めることによっ
て、標識からのエリアデータのセキュリティ性を向上す
ることができる。すなわち、標識に基準データを予め記
憶しておき、携帯情報端末からの要求信号に含まれる識
別データが基準データと一致したときのみにエリアデー
タを送信することで、セキュリティ性を向上することが
できる。

【００１６】また本発明は、前記道案内システムは標識
との間でデータ授受を行う管理装置をさらに含み、管理
装置はエリアデータを標識に向けて送信する送信手段を
備え、標識は管理装置からのエリアデータを受信する受
信手段をさらに含み、また、携帯情報端末が送信する要
求信号には該携帯情報端末を識別する識別データが含ま
れ、標識は携帯情報端末から受信した要求信号に含まれ
る識別データを管理装置に向けて送信する送信手段をさ
らに含み、管理装置は標識からの識別データを受信する
受信手段をさらに含むことを特徴とする。

【００１７】本発明に従えば、エリアデータは管理装置
で一括して管理され、たとえば更新されたエリアデータ
が管理装置から標識に与えられる。エリアデータを管理
装置で一括して管理することによって、上述したような
エリアデータの更新時だけでなく、たとえば新たな標識
の設置時や標識の設置場所の変更時においても、管理装
置からエリアデータを送信して本発明の道案内システム
を柔軟に構築することができる。

【００１８】また、携帯情報端末からの要求信号には識
別データが含まれ、標識は該識別データを管理装置に与
える。これによって、管理装置において携帯情報端末の
現在位置、方位および移動経路などを確認し管理するこ
とができる。

【００１９】また本発明は、設置位置を示す位置データ
とデータ送信方向を示す方位データとを含むエリアデー
タを送信する送信手段であって、データ送信方向が互い
に異なるように配置された複数の送信素子を含む送信手
段を備えることを特徴とする標識である。

【００２０】本発明に従えば、たとえば赤外線を送信す
る複数の送信素子によって位置データと方位データとを
含むエリアデータを異なる方向に送信することができ
る。このような標識からのエリアデータを、たとえば上
述の携帯情報端末で受信することによって、標識に対す
る携帯情報端末の現在位置だけでなく方位をも特定する
ことができ、目的位置までの進路の指示を具体的かつ正
確に行うことができる。

【００２１】また本発明は、設置位置を示す位置データ
とデータ送信方向を示す方位データとを含むエリアデー
タを送信する送信手段であって、単一の送信素子と、該
送信素子からのデータ送信方向を変更する変更手段とを
含む送信手段を備えることを特徴とする標識である。

【００２２】本発明に従えば、たとえば赤外線を送信す
る単一の送信素子からのデータの送信方向を変更手段に
よって変更させて、位置データと方位データとを含むエ
リアデータを異なる方向に送信することができる。この
ような標識からのエリアデータを、たとえば上述の携帯
情報端末で受信することによって、標識に対する携帯情
報端末の現在位置だけでなく方位をも特定することがで
き、目的位置までの進路の指示を具体的かつ正確に行う
ことができる。

【００２３】また本発明は、予め定められる地域に固定
的に設けられる複数の標識と携帯情報端末との間のデー
タ授受によって道案内を行う道案内方法であって、
（ａ）携帯情報端末において、予め定められる地域の現
在位置Ｑを出発位置Ａとして設定し、指定された目的位
置Ｂを地図データ中から検索して設定する位置設定ステ
ップと、（ｂ）出発位置Ａから目的位置Ｂまでの経路上
にある出発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0までの道案内を
する第１の道案内ステップと、（ｃ）標識Ｐ_n=0から設
置位置を示す位置データとデータ送信方向を示す方位デ
ータとを含むエリアデータを受信して現在位置Ｑを更新
する現在位置更新ステップと、（ｄ）出発位置Ａから目
的位置Ｂまでの経路上にある、現在位置Ｑに近接する標
識Ｐ_n=nから次の標識Ｐ_n=n+1までの道案内をする第２の
道案内ステップと、（ｅ）標識Ｐ_n=n+1からエリアデー
タを受信して現在位置Ｑを更新する現在位置更新ステッ
プと、（ｆ）前記ステップ（ｄ）および（ｅ）を繰返し
て目的位置Ｂに近接する標識Ｐ_n=mまでの道案内が終了
すると、標識Ｐ_n=mから目的位置Ｂまでの道案内をする
第３の道案内ステップと、を備えることを特徴とする道
案内方法である。

【００２４】本発明に従えば、標識と携帯情報端末との
間で通信を行って少なくとも携帯情報端末の現在位置
を、さらには方位を特定し、出発位置から目的位置まで
の経路や距離を含む具体的な行動指示を表す道案内情報
を、その経路上にある標識の位置を中継位置として、視
覚的にまたは音声的に出力して道案内する方法を提供す
ることができる。この方法によれば、携帯端末装置を携
帯する利用者を目的位置に確実に案内することができ、
また利用者は容易に直感的に道案内情報を理解すること
ができる。

【００２５】本発明の道案内方法では、まず位置設定ス
テップ（ａ）で、携帯情報端末において、予め定められ
る地域の現在位置Ｑが出発位置Ａとして設定され、利用
者などによって指定された目的位置Ｂが地図データ中か
ら検索されて設定される。次の第１の道案内ステップ
（ｂ）では、出発位置Ａから、出発位置Ａから目的位置
Ｂまでの経路上にある出発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0
までの道案内が行われる。続く現在位置更新ステップ
（ｃ）では、標識Ｐ_n=0から設置位置を示す位置データ
とデータ送信方向を示す方位データとを含むエリアデー
タを受信して現在位置Ｑが更新される。次の第２の道案
内ステップ（ｄ）では、出発位置Ａから目的位置Ｂまで
の経路上にある、現在位置Ｑに近接する標識Ｐ_n=nから
次の標識Ｐ_n=n+1までの道案内が行われる。続く現在位
置更新ステップ（ｅ）では、標識Ｐ_n=n+1からエリアデ
ータを受信して現在位置Ｑが更新される。次の第３の道
案内ステップ（ｆ）では、前記ステップ（ｄ）および
（ｅ）を繰返して目的位置Ｂに近接する標識Ｐ_n=mまで
の道案内が終了すると、標識Ｐ_n=mから目的位置Ｂまで
の道案内が行われる。

【００２６】ここで、第１〜第３の道案内ステップ
（ｂ）、（ｄ）および（ｆ）における道案内は、具体的
に、標識から受信したエリアデータに基づいて、携帯情
報端末の現在位置Ｑを、さらには方位を特定し、出発位
置Ａから目的位置Ｂまでの経路や距離を含む具体的な行
動指示を表す道案内情報を、その経路上にある標識の位
置を中継位置として、視覚的にまたは音声的に出力する
ものである。

【００２７】本発明の方法は、現在位置や方位の特定を
ＧＰＳやＰＨＳを用いた方法のように電波測位によって
行うのではなく、標識と携帯情報端末との間の局所的な
通信、たとえば赤外線通信によって行う。標識は、ＧＰ
Ｓにおける人工衛星やＰＨＳにおける基地局よりも多く
設置することが容易である。したがって、市街地、ショ
ッピング街およびテーマパークなどの限られた範囲に多
くの店舗や設備が密集する地域であっても、受信条件は
比較的良好で、また数ｍ以内の位置であっても特定可能
であり、高精度に現在位置や方位を特定することができ
る。

【００２８】また本発明は、前記道案内のステップ
（ｂ）、（ｄ）および（ｆ）において、携帯情報端末の
移動方向が案内した方向とは異なるときに、携帯情報端
末の移動方向が間違っていることを報知することを特徴
とする。

【００２９】本発明に従えば、道案内中において、携帯
情報端末の移動方向が検出され、検出された移動方向が
案内方向と異なっていたときに、移動方向が間違ってい
ることが報知される。したがって、携帯端末装置を携帯
する利用者は、移動方向の間違いを把握することがで
き、移動方向を修正し、このようにして利用者を確実に
案内することができる。

【００３０】本発明は、予め定められる地域に固定的に
設けられる複数の標識との間のデータ授受によって道案
内を行うための携帯情報端末であって、予め定められる
地域に出発位置Ａと目的位置Ｂとを設定する設定手段
と、出発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0と目的位置Ｂに近
接する標識Ｐ_n=mとを決定して、標識Ｐ_n=0から標識Ｐ
_n=mまでの経路を決定する経路決定手段と、標識からの
エリアデータであって、標識の設置位置を示す位置デー
タを含むエリアデータを受信する受信手段と、受信した
エリアデータに基づいて現在位置Ｑを特定しながら出発
位置Ａから目的位置Ｂまでの道案内をする道案内手段と
を備えることを特徴とする携帯情報端末である。

【００３１】本発明に従えば、上述したような標識から
送信されたエリアデータを携帯情報端末は受信して、該
エリアデータに基づいて道案内することができる。具体
的には、携帯情報端末が備える設定手段によって予め定
められる地域に出発位置Ａと目的位置Ｂとが設定され、
経路決定手段によって出発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0
と目的位置Ｂに近接する標識Ｐ_n=mとが決定されて、標
識Ｐ_n=0から標識Ｐ_n=mまでの経路が決定され、道案内手
段によって、受信されたエリアデータに基づく道案内が
行われる。

【００３２】道案内手段は、現在位置Ｑを特定する。な
お、道案内の初期では現在位置Ｑは出発位置Ａに等し
い。次に、受信したエリアデータに基づいて、出発位置
Ａから標識Ｐ_n=0までの道案内、標識Ｐ_n=0から標識Ｐ
_n=mまでの道案内、および標識Ｐ_n=mから目的位置Ｂまで
の道案内を順次的に行う。道案内手段は、具体的に、受
信したエリアデータに基づいて、携帯情報端末の現在位
置Ｑを、さらには方位を特定し、出発位置Ａから目的位
置Ｂまでの経路や距離を含む具体的な行動指示を表す道
案内情報を、その経路上にある標識の位置を中継位置と
して、視覚的にまたは音声的に出力する。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある道案内システム１を示す図である。道案内システム
１は、複数（ここでは３つ）の標識２ａ〜２ｃ（以降の
説明において、総称するときには「標識２」という）
と、携帯情報端末３とを少なくとも備え、本形態ではさ
らに管理装置４を含んで構成される。

【００３４】標識２は予め定められる案内対象となる地
域の分岐路や交差点などに固定的に設けられ、各標識２
ａ〜２ｃと携帯情報端末３とは赤外線通信によってデー
タの授受を個別的に行い、道案内システム１ではこのデ
ータ授受によって道案内を行う。すなわち、標識２と携
帯情報端末３との間で赤外線通信を行って携帯情報端末
３の現在位置を、さらには方位をも特定し、出発位置か
ら目的位置までの経路や距離を含む具体的な行動指示を
表す道案内情報を、その経路上にある標識２を中継位置
として、視覚的にまたは音声的に出力する。

【００３５】なお、本形態では、赤外線通信を用いる例
について説明するが、指向性の高い他の通信方法を用い
るようにしても構わない。

【００３６】出発位置Ａでは、現在位置Ｑが出発位置Ａ
として設定され、また目的位置Ｂが設定される。出発位
置Ａと目的位置Ｂとの間にある各標識Ｐ_nの位置では、
地図上へのメッセージなどの表示や音声出力によって携
帯情報端末３を携帯する利用者に対して行動が指示され
る。また、目的位置Ｂに近接する標識Ｐ_n=mの位置で
は、目的位置Ｂへの最終の行動が指示される。

【００３７】携帯情報端末３は、赤外線通信によって標
識２からエリアデータＳ１が受信可能であり、受信した
エリアデータＳ１に基づいて道案内をする。エリアデー
タＳ１は、少なくとも標識２の設置位置を示す位置デー
タを含み、本形態ではさらにデータの送信方向を示す方
位データを含む。エリアデータＳ１の送受信に関して、
携帯情報端末３がエリアデータＳ１の送信を要求する要
求信号Ｓ０を送信し、要求信号Ｓ０の受信に応答して標
識２がエリアデータＳ１を送信するように構成しても構
わない。また、標識２が携帯情報端末３を検出してエリ
アデータＳ１を送信するように構成しても構わない。な
お、携帯情報端末３を携帯する利用者を検出することに
よって、携帯情報端末３を検出するようにしても構わな
い。

【００３８】また、各標識２ａ〜２ｃと管理装置４との
間は通信網５によって接続され、道案内システム１では
標識２と管理装置４との間でデータ授受を行う。管理装
置４はエリアデータＳ１を標識２に向けて送信し、標識
２は該エリアデータＳ１を受信する。携帯情報端末３か
ら要求信号Ｓ０が送信される場合、該要求信号Ｓ０には
携帯情報端末３を識別する識別データＳ２が含まれる。
標識２は携帯情報端末３から受信した要求信号Ｓ０に含
まれる識別データＳ２を管理装置４に向けて送信し、管
理装置４は標識２からの識別データＳ２を受信する。

【００３９】図２は、標識２、携帯情報端末３および管
理装置４のブロック図である。標識２は、制御部１１、
送受信ＩＦ（インターフェイス）１２、赤外線ＬＥＤ
（発光ダイオード）１３、赤外線センサ１４および通信
ＩＦ１５を含んで構成される。送受信ＩＦ１２、赤外線
ＬＥＤ１３および赤外線センサ１４によって、携帯情報
端末３との間でデータＳ０，Ｓ１の授受を行う。具体的
には、赤外線ＬＥＤ１３からエリアデータＳ１を送信
し、赤外線センサ１４で要求信号Ｓ０を受信する。ま
た、通信ＩＦ１５によって管理装置４との間でデータＳ
１，Ｓ２の授受を行う。制御部１１は、送受信ＩＦ１２
および通信ＩＦ１５の動作を統括的に制御する。

【００４０】携帯情報端末３は、制御部２１、送受信Ｉ
Ｆ２２、入出力ＩＦ２３、道案内データベース２４、赤
外線ＬＥＤ２５、赤外線センサ２６、スピーカ２７、Ｌ
ＣＤ（液晶表示装置）などで実現される表示部２８およ
び入力部２９を含んで構成される。送受信ＩＦ２２、赤
外線ＬＥＤ２５および赤外線センサ２６によって、標識
２との間でデータＳ０，Ｓ１の授受を行う。具体的に
は、赤外線ＬＥＤ２５から要求信号Ｓ０を送信し、赤外
線センサ２６でエリアデータＳ１を受信する。なお、前
記赤外線センサ１４によって携帯情報端末３を検出する
場合、赤外線ＬＥＤ２５は不要である。この場合、赤外
線センサ１４は携帯情報端末３の利用者を検出する人体
検出センサであっても構わない。

【００４１】道案内データベース２４には、目的位置Ｂ
の設定時において用いられ、各施設の情報をリスト化し
た地図データである目的地検索データとともに、所定の
２つの標識２の間の最短経路に関するデータをリスト化
したルート検索データと、標識２から目的位置Ｂとなる
各施設への移動に関するデータをリスト化したアクセス
情報データとが予め記憶されている。道案内時におい
て、これらのルート検索およびアクセス情報データは制
御部２１によって読出されて利用される。案内対象地域
内の標識２の間で移動可能な経路を結ぶ経路ネットワー
クデータをデータベースとして記憶することによって、
買物や食事のための経路選択など、利用者の目的に応じ
た合理的な道案内を行うことができる。

【００４２】なお、本形態の携帯情報端末３では、道案
内データベース２４を該端末３の主記憶装置に記憶する
ように構成したが、たとえば携帯情報端末３内の増設メ
モリあるいは磁気や光学式の記録媒体を含む携帯情報端
末３の補助記憶装置に記憶するよう構成しても構わな
い。

【００４３】入出力ＩＦ２３は、道案内情報をスピーカ
２７から音声的に出力し、表示部２８から視覚的に出力
する。また、後述する各種データを入力するためのボタ
ンを含んで構成される入力部２９から入力されたデータ
は、入出力ＩＦ２３によって制御部２１に与えられる。
入力部２９としては、後述するタッチパネルの他、キー
ボートを用いても構わない。また携帯情報端末３に接続
可能なユーザインターフェイスを利用しても構わない。
制御部２１は、送受信ＩＦ２２、入出力ＩＦ２３および
道案内データベース２４の動作を統括的に制御する。

【００４４】管理装置４は、制御部３１および通信ＩＦ
３２を含んで構成される。通信ＩＦ３２によって標識２
との間でデータＳ１，Ｓ２の授受を行う。制御部３１
は、通信ＩＦ３２の動作を統括的に制御する。

【００４５】図３は、標識２の具体例である標識４１，
４５の平面図である。また図４は、標識４１，４５の側
面図である。標識２では、赤外線ＬＥＤ１３によって、
標識２の設置位置を示す位置データとデータ送信方向を
示す方位データとを含むエリアデータＳ１が送信される
けれども、標識４１は赤外線ＬＥＤ１３を複数備えるこ
とを特徴とする。複数の赤外線ＬＥＤ１３は、各ＬＥＤ
１３のデータ送信方向が互いに異なるようにして配置さ
れる。具体的には、図３（Ａ）および図４（Ａ）に示さ
れるように、円柱状の基体４３の下部に先端が下方とな
るようにして配置される円錐状の基体４２に対して、そ
の先端部に赤外線センサ１４が取付けられる。また、円
錐状の基体４２の側面に、赤外線センサ１４を中心とし
てその周囲を囲むようにして複数の赤外線ＬＥＤ１３が
配置される。

【００４６】標識４１によれば、上述のように配置され
た複数の赤外線ＬＥＤ１３によって、位置データと方位
データとを含むエリアデータＳ１を異なる方向に送信す
ることができる。

【００４７】また、標識４５は、単一の赤外線ＬＥＤ１
３と、該ＬＥＤ１３からのデータ送信方向を変更する変
更手段４６とを備え、変更手段４６は偏光ミラー４７お
よびモータ４８を含んで構成されることを特徴とする。
単一の赤外線ＬＥＤ１３からのエリアデータＳ１は、変
更手段４６によって様々な方向に送信される。具体的に
は、図３（Ｂ）および図４（Ｂ）に示されるように、円
柱状の基体４３の下部に先端が下方となるようにして配
置される円錐状の基体４２に対して、その先端部に赤外
線センサ１４が取付けられる。また、基体４２の内部で
あって、赤外線センサ１４の直上には、上方に向けて光
を発するようにして、単一の赤外線ＬＥＤ１３が配置さ
れる。基体４２の内部であって、赤外線ＬＥＤ１３の上
方には、偏光ミラー４７が配置される。偏光ミラー４７
は、その上方に配置されたモータ４８によって回転され
る。

【００４８】標識４５によれば、単一の赤外線ＬＥＤ１
３からのデータの送信方向を偏光ミラー４７およびモー
タ４８を含んで構成される変更手段４６によって変更し
て、位置データと方位データとを含むエリアデータＳ１
を異なる方向に送信することができる。

【００４９】図５は、エリアデータＳ１に含まれる方位
データを説明するための図である。方位データは、方位
を所定の送信方向の数に分割し、各方位毎に識別番号を
与えたものである。図５では、０〜９およびＡ〜Ｆの１
６個に分割している。標識４１では、各方位毎に赤外線
ＬＥＤ１３をそれぞれ配置している。

【００５０】なお、標識２の設置場所に応じて赤外線Ｌ
ＥＤ１３を配置してもよく、たとえば直進路に設置され
た標識２では２方位に配置し、４差路に設置された標識
２では４方位に配置するようにしても構わない。また、
携帯情報端末３における受信データの混信を避けるため
に、各方向へのデータの送信タイミングを所定の期間だ
けずらすようにしても構わない。これによって、標識２
に対する携帯情報端末３の相対的な現在位置を確実に把
握することができる。

【００５１】図６は、携帯情報端末３の平面図である。
携帯情報端末３は、携帯情報端末本体５１と赤外線通信
ユニット５８とで構成される。赤外線通信ユニット５８
には、前記送受信ＩＦ２２、赤外線ＬＥＤ２５および赤
外線センサ２６を含んで構成される。なお、ここでは本
体５１と赤外線通信ユニット５８とを分離して構成して
いるけれども、一体的に構成しても構わない。

【００５２】本体５１の上面には、前記表示部２８およ
び入力部２９によって構成される入力表示面５２が配置
される。また本体５１の、たとえば側面にはスピーカ２
７が配置される。たとえば、表示部２８はＬＣＤで構成
されるのに対して入力部２９は透光性を有する入力面を
備えるタッチパネルで構成され、表示部２８の表示面と
入力部２９の入力面とを重畳し一体化して、入力表示面
５２が構成される。このような入力表示面５２は、携帯
情報端末３の利用者が目的位置Ｂを指定するために用い
られ、また利用者への道案内情報を表示するために用い
られる。さらに、表示出力された道案内情報を音声出力
するよう指示するために用いられる。

【００５３】入力表示面５２には、利用者の進路を示す
簡易地図が表示され、さらに該地図上に道案内情報とし
て、道案内メッセージ５３、音声出力ボタン５４、現在
位置マーク５５、標識位置マーク５６および方向指示の
ための矢印５７などが表示される。たとえば、道案内メ
ッセージ５３は、移動方向、移動距離および移動手段な
どを示すものである。なお、移動手段とは階段、エレベ
ータおよび目標となる施設などである。また、表示され
た音声出力ボタン５４を指定すると、表示された視覚的
な道案内メッセージ５３が、スピーカ２７から音声的に
出力される。矢印５７は、携帯端末装置３の利用者が移
動すべき方向を示す。このような道案内情報によって、
利用者は直感的に容易に道案内情報を理解することがで
きる。

【００５４】次に、道案内データベース２４に記憶され
るルート検索データ６１およびアクセス情報データ７１
について説明するが、ここでは図７に示されるような地
図６０を例に説明する。図７は、ある地域の地図６０を
示す図である。この地域では、５つの標識２が離散設置
され、各標識Ｐ_nを、それぞれＰ₀，Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃およ
びＰ₄とする。また、標識Ｐ₀，Ｐ₁間の経路、標識Ｐ₀，
Ｐ₂間の経路、標識Ｐ₂，Ｐ₃間の経路、標識Ｐ₁，Ｐ₃間
の経路、標識Ｐ₃，Ｐ₄間の経路および標識Ｐ₁，Ｐ₄間の
経路を、それぞれＬ₀，Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃，Ｌ₄およびＬ₅と
する。さらに、設置される各施設を、それぞれｄ１およ
びｄｎとする。また、目的位置Ｂである施設をｄｍとす
る。

【００５５】図８は、ルート検索データ６１を示す図で
ある。ルート検索データ６１は、所定の２つの標識２の
間の最短経路をリスト化したものである。図８（Ａ）に
示されるように、変数Ｘには標識としてＰ₀，Ｐ₁，Ｐ₂
およびＰ₃が、また変数Ｙには標識としてＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃
およびＰ₄が代入される。変数Ｘの標識Ｐ₀，Ｐ₁，Ｐ₂お
よびＰ₃と、変数Ｙの標識Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃およびＰ₄との
間の最短経路に関して、位置データＤ１，Ｄ２、方位デ
ータＤ３および距離データＤ４が記憶される。各データ
Ｄ１〜Ｄ４は、たとえば８ビットのデータである。

【００５６】位置データＤ１は、変数Ｘの標識から変数
Ｙの標識へ向かうときの次の中継位置となる標識、すな
わち変数Ｙの標識を示す。位置データＤ２は、変数Ｙの
標識から変数Ｘの標識へ向かうときの次の中継位置とな
る標識、すなわち変数Ｘの標識を示す。方位データＤ３
は、変数Ｘの標識から変数Ｙの標識へ向かうときの次の
中継となる標識への方位と、変数Ｙの標識から変数Ｘの
標識へ向かうときの次の中継となる標識への方位とを示
す。各方位を表す４ビットずつのデータによって方位デ
ータＤ３が構成される。距離データＤ４は、変数Ｘの標
識と変数Ｙの標識との間の距離を示す。

【００５７】図９は、アクセス情報データ７１を示す図
である。アクセス情報データ７１は、標識２から目的位
置Ｂとなる各施設への移動に関するデータをリスト化し
たものである。具体的には、目的位置Ｂとなる各施設デ
ータ７２、該施設に近接する標識２の位置データ７３、
標識２から該施設への方向データ７４、該施設と標識２
との間の距離データ７５および行動指示メッセージ７６
を互いに対応付けて記憶して構成される。

【００５８】携帯情報端末３では、利用者の道案内は、
受信したエリアデータＳ１に基づいて実施され、このと
き道案内データベース２４に記憶された各データが参照
される。すなわち、予め定められる案内対象となる地域
に出発位置Ａと目的位置Ｂとが設定される。目的位置Ｂ
の設定のために目的地検索データが参照される。次に、
出発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0と目的位置Ｂに近接す
る標識Ｐ_n=mとが決定される。そして、ルート検索デー
タ６１が参照されて、決定された標識Ｐ_n=0と標識Ｐ_n=m
までの経路、たとえば最短距離でつなぐ経路が決定され
る。また、進むべき方向および距離が得られる。端末３
では、ルート検索データ６１を参照するだけで経路を容
易に決定することができる。

【００５９】さらに、受信したエリアデータＳ１に基づ
いて、現在位置Ｑが特定される。なお、道案内の初期で
は現在位置Ｑは出発位置Ａに等しい。次に、エリアデー
タＳ１に基づいて、出発位置Ａから標識Ｐ_n=0までの道
案内をし、標識Ｐ_n=0から標識Ｐ_n=mまでの決定された経
路上に存在する標識に沿って、標識Ｐ_n=0から標識Ｐ_n=m
までの道案内をする。最後に、エリアデータＳ１に基づ
いて、標識Ｐ_n=mから目的位置Ｂまでの道案内をする。
このとき、アクセス情報データ７１が参照される。

【００６０】図１０は、道案内時の過程を説明するため
の図である。図１０では、現在の位置である出発位置か
ら目的位置である施設８２までの道案内の過程を示して
いる。

【００６１】なお、図１０は、道案内の過程を示す図で
あり、実際に携帯情報端末３の表示部２８に表示される
画像ではないが、このような画像８１を表示部２８に表
示するようにしても構わない。その場合、設定された出
発位置Ａに対応して現在位置マーク５５が表示され、設
定された目的位置Ｂの施設８２はその表示が、たとえば
白黒反転して表示される。標識Ｐ_nには、その位置に対
応して標識位置マーク５６がそれぞれ表示される。出発
位置Ａから目的位置Ｂまでの経路上には、移動すべき方
向を示す矢印５７がそれぞれ表示される。各標識Ｐ₀，
Ｐ₂，Ｐ₃には、その位置に対応して道案内メッセージ５
３がそれぞれ表示される。

【００６２】図１１は、携帯情報端末３の道案内動作を
説明するためのフローチャートである。以降、図１０と
併せて道案内動作を説明する。入力部２９は図示しない
行先再設定ボタンを備え、ステップａ１で該行先再設定
ボタンが指定されるとステップａ２に進んで、入力表示
面５２で指定された目的位置Ｂが道案内データベース２
４に記憶された目的地検索データの中から検索されて設
定される。また入力された現在位置Ｑが出発位置Ａとし
て設定される。位置設定が終了するとステップａ３に進
む。

【００６３】なお、ステップａ１の動作を実行すること
なく直ちにステップａ２の動作を実行しても構わない。
ステップａ２の出発位置Ａの設定においては、現在位置
Ｑを利用者が入力することによって設定してもよいし、
端末３が自動的に入力することによって設定しても構わ
ない。

【００６４】次のステップａ３では、入力された現在位
置Ｑが目的位置Ｂに近接する標識Ｐ_n=m（図１０では
Ｐ₃）の位置と同じであるか否かを判断する。同じであ
るときにはステップａ１５に進み、アクセス情報データ
７１を参照して、標識Ｐ_n=mから目的位置Ｂへの道案内
情報を含む簡易地図を入力表示面５２に表示してステッ
プａ５に進む。同じでないときにはステップａ４に進
む。

【００６５】ステップａ４では、出発位置Ａの最寄りの
標識２の設置位置を示す簡易地図を入力表示面５２に表
示してステップａ５に進む。たとえば図１０に示される
ような画像８１が入力表示面５２に表示される。ステッ
プａ５では、利用者とともに携帯情報端末３が移動され
る。次のステップａ６では、標識２からのエリアデータ
Ｓ１の受信があったか否かを判断する。受信があったと
きにはステップａ８に進む。受信がなかったときにはス
テップａ７に進み、後述の図１３で説明するルート確認
処理を行ってステップａ５に戻る。

【００６６】ステップａ８では、携帯情報端末３が備え
るタイマをリセットして時間の計測をスタートする。次
のステップａ９では、受信したエリアデータＳ１に含ま
れる位置データが前回受信時の位置データと同じである
か否かを判断する。すなわち、現在位置Ｑの確認を行
う。同じであったときにはステップａ１０に進み、現在
位置マーク５５の表示を新しい位置に更新してステップ
ａ５に戻る。同じでなかったときにはステップａ１１に
進む。

【００６７】ステップａ１１では、エリアデータの受信
によって、携帯情報端末３のスピーカ２７からＢＥＥＰ
音を発生する。次のステップａ１２では、受信したエリ
アデータＳ１に含まれる位置データが目的位置Ｂに近接
する標識Ｐ_n=m（図１０ではＰ₃）の位置と同じであるか
否かを判断する。同じであったときにはステップａ１５
に進む。同じでなかったときにはステップａ１３に進
み、後述の図１２で説明するルート参照処理を行ってス
テップａ１４に進む。ステップａ１４では、次の標識２
の最寄りの道案内情報を含む簡易地図を入力表示面５２
に表示してステップａ５に戻る。

【００６８】図１２は、図１１のステップａ１３のルー
ト参照処理動作を示すフローチャートである。ステップ
ｂ１では、道案内データベース２４に記憶されたアクセ
ス情報データ７１から、入力された目的位置Ｂに相当す
る施設データ７２を検索し、これに対応する位置データ
７３を読出して参照する。次のステップｂ２では、読出
された位置データ７３が複数であるか否かを判断する。
複数であるときにはステップｂ３に進んでからステップ
ｂ４に進み、単一であるときには直ちにステップｂ４に
進む。ステップｂ３では、道案内データベース２４に記
憶されたルート検索データ６１を参照して最適ルートが
決定される。最適ルートは、たとえば目的位置Ｂまでの
距離が最短となる位置データ７３が選ばれて決定され
る。ステップｂ４では、選ばれた位置データ７３が次の
中継位置とされ、対応付けられた方向データ７４がアク
セス情報データ７１から読出される。このようにして動
作を終了し、ステップａ１４に進む。

【００６９】図１３は、図１１のステップａ７のルート
確認処理動作を示すフローチャートである。ステップｃ
１では、タイマの計測値ｔと予め設定された制限時間Ｔ
とを比較し、ｔ＞Ｔであるか否かを判断する。ｔ＞Ｔで
あったときにはステップｃ２に進み、ｔ＞Ｔでなかった
ときには動作を終了してステップａ５に戻る。ステップ
ｃ２では、受信したエリアデータＳ１に含まれる方位デ
ータが次の中継位置への方向と一致しているか否を判断
する。一致しているときには直接ステップｃ４に進み、
一致していないときにはステップｃ３に進んでスピーカ
２７からＢＥＥＰ音を発生して移動方向が間違っている
ことを報知してからステップｃ４に進む。ステップｃ４
では、タイマをリセットする。このようにして動作を終
了し、ステップａ５に戻る。なお、移動方向の間違いの
報知は、表示によって行っても構わない。

【００７０】以上のように本形態の道案内システム１に
よれば、標識２と携帯情報端末３との間で赤外線通信を
行って携帯情報端末３の現在位置Ｑや方位を特定し、出
発位置Ａから目的位置Ｂまでの経路や距離を含む具体的
な行動指示を表す道案内情報を、その経路上にある標識
２の位置を中継位置として、視覚または音声出力して道
案内することができ、携帯端末装置３を携帯する利用者
を目的位置Ｂに確実に案内することができ、また利用者
は直感的に容易に道案内を理解することができる。

【００７１】この道案内システム１は、現在位置Ｑや方
位の特定をＧＰＳやＰＨＳを用いたシステムのように電
波測位によって行うのではなく、標識２と携帯情報端末
３との間の局所的な赤外線通信によって行うものであ
る。標識２は、ＧＰＳにおける人工衛星やＰＨＳにおけ
る基地局よりも多く設置することが容易である。したが
って、市街地、ショッピング街およびテーマパークなど
の限られた範囲に多くの店舗や設備が密集する地域であ
っても、受信条件は比較的良好で、また数ｍ以内の位置
であっても特定可能であり、高精度に現在位置Ｑや方位
を特定することができる。

【００７２】また、標識２は携帯情報端末３を検出する
検出手段としてセンサ１４を含み、センサ１４による携
帯情報端末３の検出に応答して、標識２からエリアデー
タＳ１を送信することができる。ここで、標識２のセン
サ１４による携帯情報端末３の検出範囲を標識２から送
信されるエリアデータＳ１の送信範囲と同程度とするこ
とによって、標識２は、該標識２の近傍にある携帯情報
端末３を検出することができ、また携帯情報端末３を検
出したときだけにエリアデータＳ１を送信するように構
成することができる。これによって、標識２のエリアデ
ータＳ１の送信にかかわる手段、すなわち送受信ＩＦ１
２および赤外線ＬＥＤ１３への電源供給を常に行う必要
がなくなり、標識２において消費電力の低減を図ること
ができる。

【００７３】また、携帯情報端末３はエリアデータＳ１
の送信を要求する要求信号Ｓ０を赤外線ＬＥＤ１３から
送信し、標識２は携帯情報端末３からの要求信号Ｓ０を
センサ１４で受信することができ、標識２はセンサ１４
での要求信号Ｓ０の受信に応答してエリアデータＳ１を
送信することができる。したがって、標識２は、携帯情
報端末３から要求があったときだけにエリアデータＳ１
を送信するように構成することができる。これによっ
て、標識２の送信にかかわる手段、すなわち送受信ＩＦ
１２および赤外線ＬＥＤ１３への電源供給を常に行う必
要がなくなり、標識２において消費電力の低減を図るこ
とができる。

【００７４】なお、携帯情報端末３からの要求信号Ｓ０
に該携帯情報端末３を識別する識別データＳ２を含める
ことによって、標識２からのエリアデータＳ１のセキュ
リティ性を向上することができる。すなわち、標識２に
基準データを予め記憶しておき、携帯情報端末３からの
要求信号Ｓ０に含まれる識別データＳ２と一致したとき
のみに、エリアデータＳ１を送信することで、セキュリ
ティ性を向上することができる。

【００７５】また、道案内システム１は標識２との間で
データ授受を行う管理装置４を含む。管理装置４は、エ
リアデータＳ１を標識２に向けて送信する。標識２は管
理装置４からのエリアデータＳ１を受信する。また、携
帯情報端末３が送信する要求信号Ｓ０には該携帯情報端
末３を識別する前記識別データＳ２が含まれ、標識２は
携帯情報端末３から受信した要求信号Ｓ０に含まれる識
別データＳ２を管理装置４に向けて送信する。管理装置
４は携帯情報端末３からの識別データＳ２を受信する。
このような通信は、管理装置４の通信ＩＦ３２および標
識２の通信ＩＦ１５を介して実施される。

【００７６】したがって、エリアデータＳ１は管理装置
４で一括して管理され、たとえば更新されたエリアデー
タＳ１が管理装置４から標識２に与えられる。エリアデ
ータＳ１を管理装置４で一括して管理することによっ
て、上述したようなエリアデータＳ１の更新時だけでな
く、新たな標識２の設置時や標識２の設置場所の変更時
においても、管理装置４からエリアデータＳ１を送信し
て道案内システム１を柔軟に構築することができる。

【００７７】また、携帯情報端末３からの要求信号Ｓ０
には識別データＳ２が含まれ、標識２は、該識別データ
Ｓ２を管理装置４に与える。これによって、管理装置４
において携帯情報端末３の現在位置Ｑ、方位および移動
経路などを確認し管理することができる。

【００７８】また、上述したような道案内システム１だ
けでなく、図３および図４に示した標識４１，４５も本
発明の範囲に属するものである。標識４１，４５は、設
置位置を示す位置データとデータ送信方向を示す方位デ
ータとを含むエリアデータＳ１を送信する。標識４１が
備える送信手段は、データ送信方向が互いに異なるよう
に配置された複数の送信素子である赤外線ＬＥＤ１３を
含む。したがって、エリアデータＳ１を異なる方向に送
信することができる。また、標識４５が備える送信手段
は、単一の送信素子である赤外線ＬＥＤ１３と、該ＬＥ
Ｄ１３からのデータ送信方向を変更する変更手段４６と
を含む。したがって、単一の赤外線ＬＥＤ１３からのデ
ータの送信方向を変更手段４６によって変更して、エリ
アデータＳ１を異なる方向に送信することができる。こ
のような標識４１，４５からのエリアデータＳ１を、た
とえば上述の携帯情報端末３で受信することによって、
携帯情報端末３の現在位置Ｑだけでなく方位をも特定す
ることができる。

【００７９】また、標識２と携帯情報端末３との間のデ
ータ授受によって道案内を行う道案内方法も本発明の範
囲に属するものである。該道案内方法は、（ａ）携帯情
報端末３において、予め定められる地域の現在位置Ｑを
出発位置Ａとして設定し、指定された目的位置Ｂを目的
地検索データのなかから検索して設定する位置設定ステ
ップ、（ｂ）出発位置Ａから、出発位置Ａから目的位置
Ｂまでの経路上にある出発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0
までの道案内をする第１の道案内ステップ、（ｃ）標識
Ｐ_n=0から設置位置を示す位置データとデータ送信方向
を示す方位データとを含むエリアデータＳ１を受信して
現在位置Ｑを更新する現在位置更新ステップ、（ｄ）出
発位置Ａから目的位置Ｂまでの経路上にある、現在位置
Ｑに近接する標識Ｐ_n=nから次の標識Ｐ_n=n+1までの道案
内をする第２の道案内ステップ、（ｅ）標識Ｐ_n=n+1か
らエリアデータを受信して現在位置Ｑを更新する現在位
置更新ステップ、（ｆ）前記ステップ（ｄ）および
（ｅ）を繰返して目的位置Ｂに近接する標識Ｐ_n=mまで
の道案内が終了すると、標識Ｐ_n=mから目的位置Ｂまで
の道案内をする第３の道案内ステップを備える。

【００８０】また、道案内のステップ（ｂ）、（ｄ）お
よび（ｆ）において、携帯情報端末３の移動方向を検出
し、検出された移動方向が案内した方向とは異なるとき
に、携帯情報端末３の移動方向が間違っていることを報
知するようにした道案内方法も本発明の範囲に属するも
のである。これによって、携帯情報端末３を携帯する利
用者は、移動方向の間違いを把握することができ、移動
方向を修正し、このようにして利用者を確実に目的位置
Ｂに案内することができる。

【００８１】さらに、図６に示した携帯情報端末３も本
発明の範囲に属するものである。

【００８２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、標識と携
帯情報端末との間で通信を行って携帯情報端末の現在位
置や方位を特定し、出発位置から目的位置までの経路や
距離を含む具体的な行動指示を表す道案内情報を、その
経路上にある標識の位置を中継位置として、視覚または
音声的に出力して道案内する道案内システムを提供する
ことができる。この道案内システムによれば、携帯端末
装置を携帯する利用者を目的位置に確実に案内すること
ができ、また利用者は直感的に容易に道案内情報を理解
することができる。本発明の道案内システムでは、標識
は、ＧＰＳにおける人工衛星やＰＨＳにおける基地局よ
りも多く設置することが容易である。したがって、市街
地、ショッピング街およびテーマパークなどの限られた
範囲に多くの店舗や設備が密集する地域であっても、受
信条件は比較的良好で、また数ｍ以内の位置であっても
特定可能であり、高精度に現在位置や方位を特定するこ
とができる。

【００８３】また本発明によれば、標識による携帯情報
端末の検出に応答して、標識からエリアデータが送信さ
れる。したがって、標識は、該標識の近傍にある携帯情
報端末を検出し、また携帯情報端末を検出したときだけ
にエリアデータを送信して、標識において消費電力を低
減することができる。

【００８４】また本発明によれば、携帯情報端末からの
要求信号の受信に応答して、標識からエリアデータが送
信される。したがって、標識は、携帯情報端末から要求
があったときだけにエリアデータを送信して、標識にお
いて消費電力を低減することができる。

【００８５】また本発明によれば、エリアデータを管理
装置で一括して管理するようにしたので、エリアデータ
の更新時、新たな標識の設置時および標識の設置場所の
変更時などにおいて、管理装置からエリアデータを送信
して本発明の道案内システムを柔軟に構築することがで
きる。

【００８６】また本発明によれば、標識は複数の送信素
子によってエリアデータを異なる方向に送信することが
できる。このような標識からのエリアデータを、たとえ
ば上述の携帯情報端末で受信することによって、標識に
対する携帯情報端末の現在位置だけでなく方位をも特定
することができる。

【００８７】また本発明によれば、標識は単一の送信素
子からのデータの送信方向を変更手段によって変更して
エリアデータを異なる方向に送信することができる。こ
のような標識からのエリアデータを、たとえば上述の携
帯情報端末で受信することによって、標識に対する携帯
情報端末の現在位置だけでなく方位をも特定することが
できる。

【００８８】また本発明によれば、標識と携帯情報端末
との間で通信を行って携帯情報端末の現在位置や方位を
特定し、出発位置から目的位置までの経路や距離を含む
具体的な行動指示を表す道案内情報を、その経路上にあ
る標識の位置を中継位置として、視覚または音声的に出
力して道案内する方法を提供することができる。

【００８９】また本発明によれば、前記道案内方法にお
いては、道案内中に携帯情報端末の移動方向が検出さ
れ、検出された移動方向が案内方向と異なっていたとき
に、移動方向が間違っていることが報知されるので、携
帯端末装置を携帯する利用者は、移動方向の間違いを把
握することができ、移動方向を修正し、このようにして
利用者を確実に案内することができる。

【００９０】また本発明によれば、標識からのエリアデ
ータを受信して道案内する携帯情報端末を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である道案内システム１
を示す図である。

【図２】標識２、携帯情報端末３および管理装置４のブ
ロック図である。

【図３】標識２の具体例である標識４１，４５の平面図
である。

【図４】標識４１，４５の側面図である。

【図５】エリアデータＳ１に含まれる方位データを説明
するための図である。

【図６】携帯情報端末３の平面図である。

【図７】ある地域の地図６０を示す図である。

【図８】ルート検索データ６１を示す図である。

【図９】アクセス情報データ７１を示す図である。

【図１０】道案内時の過程を説明するための図である。

【図１１】携帯情報端末３の道案内動作を説明するため
のフローチャートである。

【図１２】図１１のステップａ１３のルート参照処理動
作を示すフローチャートである。

【図１３】図１１のステップａ７のルート確認処理動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１道案内システム２，２ａ〜２ｃ，４１，４５標識３携帯情報端末４管理装置５通信網１１，２１，３１制御部１２，２２送受信インターフェイス（ＩＦ）１３，２５赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）１４，２６赤外線センサ１５，３２通信インターフェイス（ＩＦ）２３入出力インターフェイス（ＩＦ）２４道案内データベース２７スピーカ２８表示部２９入力部４６変更手段４７偏光ミラー４８モータ５１携帯情報端末本体５２入力表示面５３道案内メッセージ５４音声出力ボタン５５現在位置マーク５６標識位置マーク５７矢印５８赤外線通信ユニット６１ルート検索データ７１アクセス情報データ７２施設データ７３位置データ７４方向データ７５距離データ７６行動指示メッセージＡ出発位置Ｂ目的位置Ｄ１，Ｄ２位置データＤ３方位データＤ４距離データＰ_n 標識Ｓ０要求信号Ｓ１エリアデータＳ２識別データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤岡伸二大阪府大阪市平野区加美南４丁目３番41号シャープアメニティシステム株式会社内Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB05 AC02 AC14 AC18 5H180 AA21 BB02 CC02 FF05 FF22 FF25 GG08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め定められる地域に固定的に設けられ
る複数の標識と携帯情報端末とを備え、標識と携帯情報
端末との間のデータ授受によって道案内を行う道案内シ
ステムであって、標識は、標識の設置位置を示す位置データを含むエリアデータを
送信する送信手段を備え、携帯情報端末は、予め定められる地域に出発位置Ａと目的位置Ｂとを設定
する設定手段と、出発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0と目的位置Ｂに近接す
る標識Ｐ_n=mとを決定して、標識Ｐ_n=0から標識Ｐ_n=mま
での経路を決定する経路決定手段と、エリアデータを受信する受信手段と、受信したエリアデータに基づいて現在位置Ｑを特定しな
がら出発位置Ａから目的位置Ｂまでの道案内をする道案
内手段とを備えることを特徴とする道案内システム。
【請求項２】前記標識は携帯情報端末を検出する検出
手段をさらに含み、携帯情報端末の検出に応答してエリ
アデータが送信されることを特徴とする請求項１記載の
道案内システム。
【請求項３】前記携帯情報端末はエリアデータの送信
を要求する要求信号を送信する送信手段をさらに含み、前記標識は携帯情報端末からの要求信号を受信する受信
手段をさらに含み、要求信号の受信に応答してエリアデータが送信されるこ
とを特徴とする請求項１記載の道案内システム。
【請求項４】前記道案内システムは標識との間でデー
タ授受を行う管理装置をさらに含み、管理装置はエリアデータを標識に向けて送信する送信手
段を備え、標識は管理装置からのエリアデータを受信す
る受信手段をさらに含み、また、携帯情報端末が送信する要求信号には該携帯情報
端末を識別する識別データが含まれ、標識は携帯情報端
末から受信した要求信号に含まれる識別データを管理装
置に向けて送信する送信手段をさらに含み、管理装置は
標識からの識別データを受信する受信手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項３記載の道案内システム。
【請求項５】設置位置を示す位置データとデータ送信
方向を示す方位データとを含むエリアデータを送信する
送信手段であって、データ送信方向が互いに異なるよう
に配置された複数の送信素子を含む送信手段を備えるこ
とを特徴とする標識。
【請求項６】設置位置を示す位置データとデータ送信
方向を示す方位データとを含むエリアデータを送信する
送信手段であって、単一の送信素子と、該送信素子から
のデータ送信方向を変更する変更手段とを含む送信手段
を備えることを特徴とする標識。
【請求項７】予め定められる地域に固定的に設けられ
る複数の標識と携帯情報端末との間のデータ授受によっ
て道案内を行う道案内方法であって、（ａ）携帯情報端末において、予め定められる地域の現
在位置Ｑを出発位置Ａとして設定し、指定された目的位
置Ｂを地図データ中から検索して設定する位置設定ステ
ップと、（ｂ）出発位置Ａから目的位置Ｂまでの経路上にある出
発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0までの道案内をする第１
の道案内ステップと、（ｃ）標識Ｐ_n=0から設置位置を示す位置データとデー
タ送信方向を示す方位データとを含むエリアデータを受
信して現在位置Ｑを更新する現在位置更新ステップと、（ｄ）出発位置Ａから目的位置Ｂまでの経路上にある、
現在位置Ｑに近接する標識Ｐ_n=nから次の標識Ｐ_n=n+1ま
での道案内をする第２の道案内ステップと、（ｅ）標識Ｐ_n=n+1からエリアデータを受信して現在位
置Ｑを更新する現在位置更新ステップと、（ｆ）前記ステップ（ｄ）および（ｅ）を繰返して目的
位置Ｂに近接する標識Ｐ_n=mまでの道案内が終了する
と、標識Ｐ_n=mから目的位置Ｂまでの道案内をする第３
の道案内ステップと、を備えることを特徴とする道案内
方法。
【請求項８】前記道案内のステップ（ｂ）、（ｄ）お
よび（ｆ）において、携帯情報端末の移動方向が案内し
た方向とは異なるときに、携帯情報端末の移動方向が間
違っていることを報知することを特徴とする請求項７記
載の道案内方法。
【請求項９】予め定められる地域に固定的に設けられ
る複数の標識との間のデータ授受によって道案内を行う
ための携帯情報端末であって、予め定められる地域に出発位置Ａと目的位置Ｂとを設定
する設定手段と、出発位置Ａに近接する標識Ｐ_n=0と目的位置Ｂに近接す
る標識Ｐ_n=mとを決定して、標識Ｐ_n=0から標識Ｐ_n=mま
での経路を決定する経路決定手段と、標識からのエリアデータであって、標識の設置位置を示
す位置データを含むエリアデータを受信する受信手段
と、受信したエリアデータに基づいて現在位置Ｑを特定しな
がら出発位置Ａから目的位置Ｂまでの道案内をする道案
内手段とを備えることを特徴とする携帯情報端末。