JP4681541B2 - 地図情報表示制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報を表示させる地図情報表示制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用のナビゲーション装置において、道路交通情報通信システム（Vehicle Information Communication System：ＶＩＣＳ）から交通事故や渋滞などの交通情報（ＶＩＣＳデータ）を取得し、表示装置の表示画面に地図情報に交通事故や渋滞などの交通状況を表す表示を重畳させ、利用者に報知する構成が知られている。ところで、このことにより、より適切な走行が得られるナビゲーション装置が望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、渋滞箇所の周辺道路では、渋滞の回避などにより二次的な渋滞が生じる場合が多々ある。そして、上記従来のような交通情報を取得して地図情報に重畳して交通状況を報知する構成では、情報を取得した時点での交通状況であることから、例えば実際には既に渋滞が解消されていたり、報知される交通状況に基づいて渋滞を回避しても既に渋滞が悪化して二次的な渋滞に遭遇したりするなどのおそれがある問題が一例として挙げられる。
【０００４】
本発明の目的は、上述したような実情などに鑑みて、適切に情報を報知する地図情報表示制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の地図情報表示制御装置は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいずれか一方を示し前記地図情報を構成する複数の地図構成情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が前記複数の地図構成情報を取得した時刻、または前記複数の地図構成情報に含まれる前記地図構成情報が生成された時刻、を起算時刻として当該複数の地図構成情報毎に取得する時刻情報取得手段と、前記起算時刻から現時刻までの経過時間を計時する計時手段と、前記複数の地図構成情報の情報種別毎に、前記計時された経過時間の時間変化に応じた表示形態の変更規則に関する変更条件情報を記憶する情報記憶手段と、前記地図情報と前記複数の地図構成情報とを表示手段に表示させ、前記取得された複数の地図構成情報のそれぞれの信頼性が高いか低いかを判断するために、前記計時された経過時間と所定時間とを比較するとともに、前記計時された経過時間が前記所定時間を超えた前記時間変化のあった前記地図構成情報について、前記変更規則に従って、前記計時された経過時間が前記所定時間を超えていない前記地図構成情報の表示形態とは異なる表示形態で表示させる表示制御手段と、を具備し、前記情報記憶手段は、前記地図構成情報の前記情報種別のうち、車両の混雑状況を示す情報について、前記時間変化に応じて透明度を大きくする変更規則を前記変更条件情報として記憶するとともに、前記車両の交通規制に関する情報について、前記時間変化に応じて点滅表示の間隔を変化させる変更規則を前記変更条件情報として記憶することを特徴とする。
［０００７］ 本発明の地図情報表示制御システムは、前述した本発明の地図情報表示制御装置と、この地図情報表示制御装置にネットワークを介して送受信可能に接続され前記地図情報を表示する表示手段を備えた端末装置と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
または、本発明の地図情報表示制御システムは、地図情報を取得する地図情報取得手段と、交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいずれか一方で前記地図情報を構成する地図構成情報、および、この地図構成情報を生成した時刻または配信する時刻に関する時刻情報を配信する配信手段と、を備えたサーバ装置と、このサーバ装置にネットワークを介して送受信可能に接続され前記地図情報および前記地図構成情報を表示手段に表示させる前記本発明の地図情報表示制御装置と、を具備したことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、演算手段により、地図情報を表示手段にて表示させる地図情報表示制御方法であって、前記複数の地図構成情報の情報種別毎に、前記計時された経過時間の時間変化に応じた表示形態の変更規則に関する変更条件情報を記憶する情報記憶手段を用い、前記演算手段は、交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいずれか一方を示し前記地図情報を構成する複数の地図構成情報を取得する工程と、複数の地図構成情報を取得した時刻、または前記複数の地図構成情報に含まれる前記地図構成情報が生成された時刻、を起算時刻として当該複数の地図構成情報毎に取得する工程と、前記取得した複数の地図構成情報のそれぞれの信頼性が高いか低いかを判断するために、前記計時された経過時間と所定時間とを比較するとともに、前記計時された経過時間が前記所定時間を超えた前記時間変化のあった前記地図構成情報について、前記変更規則に従って、前記計時された経過時間が前記所定時間を超えていない前記地図構成情報の表示形態とは異なる表示形態で前記表示手段に表示させる工程と、を実施する際、前記情報記憶手段には、前記地図構成情報の前記情報種別のうち、車両の混雑状況を示す情報について、前記時間変化に応じて透明度を大きくする変更規則を前記変更条件情報として記憶させるとともに、前記車両の交通規制に関する情報について、前記時間変化に応じて点滅表示の間隔を変化させる変更規則を前記変更条件情報として記憶させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の地図情報表示制御プログラムは、情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された情報を読み出して演算する演算手段を備えたコンピュータを、前述した本発明の地図情報表示制御装置、または、前述した本発明の地図情報表示制御システムの地図情報表示制御装置として機能させることを特徴とする。
［００１２］ または、本発明の地図情報表示制御プログラムは、前述した本発明の地図情報表示制御方法を演算手段に実行させることを特徴とする。
［００１３］ 本発明の地図情報表示制御プログラムを記録した記録媒体は、前述した本発明の地図情報表示制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
［００１４］［図１］本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
［図２］前記一実施形態における渋滞に関する交通情報のデータ構造を模式的に示す概念図である。
［図３］前記一実施形態における駐車場に関する地物情報のデータ構造を模式的に示す概念図である。
【図４】前記一実施形態における地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図５】前記一実施形態における地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図６】前記一実施形態における記憶手段の情報記憶領域のテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図７】前記一実施形態における記憶手段の変換テーブル領域のテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図８】前記一実施形態におけるナビゲーション装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】前記一実施形態における一部表示形態を変更したアイコンを重畳して画面表示した地図情報を示す説明図である。
【図１０】前記一実施形態に係る図９の状態から所定時間経過した後における表示形態を変更したアイコンを重畳して画面表示した地図情報を示す説明図である。
【図１１】前記一実施形態におけるＩＤ番号に基づいて案内情報を検索した状態のテーブル構造を示す概念図である。
【図１２】前記一実施形態における情報記憶処理の動作を示すフローチャートである。
【図１３】前記一実施形態における情報信頼性判断処理の動作を示すフローチャートである。
【図１４】前記一実施形態における移動経路探索処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１００……地図情報表示制御装置としてのナビゲーション装置
１２０……地図情報取得手段、情報取得手段および時刻情報取得手段としても機能する通信手段
１２１……地図構成情報である交通情報
１２１Ａ１〜１２１Ａｍ…地図構成情報としての渋滞情報
１２１Ｃ，１２２Ｃ…時刻情報
１２２……地図構成情報である地物情報
１２２Ａ１〜１２２Ａｍ…地図構成情報としての駐車場情報
１４０……表示手段としての端末表示部
１６１……地図情報記憶手段としての地図情報記憶領域
１６２……情報記憶手段としての情報記憶領域
１６２Ａ１…識別手段としてのＩＤ番号
１８３……情報取得手段および時刻情報取得手段として機能する案内情報生成手段
１８５……表示制御手段
１８８……計時手段
１８９……計時手段としても機能する経過時間判定手段
１９０……更新状況認識手段
Ａ，Ａ１，Ａ２……地図構成情報としてのアイコン
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の地図情報表示制御装置として交通状況報知装置であるナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明するが、走行を案内誘導する構成に限らず、単に地図を表示させるいずれの構成を対象とすることができる。そして、ナビゲーション装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。
【００１７】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１において、ナビゲーション装置１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型の他、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。
【００１８】
このナビゲーション装置１００は、このナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。このために、ナビゲーション装置１００は、図１に示すように、センサ部１１０と、地図情報取得手段、情報取得手段および時刻情報取得手段としても機能する通信手段１２０と、端末入力部１３０と、表示手段としての端末表示部１４０と、音声出力部１５０と、記憶手段１６０と、メモリ１７０と、処理部１８０と、などを備えている。
【００１９】
センサ部１１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部１８０に所定の信号Ｓscとして出力する。このセンサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。
【００２０】
ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１８０に出力する。
【００２１】
また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報を処理部１８０へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する検出情報である信号を処理部１８０へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換し、処理部１８０へ出力する。
【００２２】
通信手段１２０は、図示しない通信アンテナを有し、この通信アンテナにより地図構成情報である交通状況に関する交通情報や地図構成情報である地物に関する地物情報などを取得する。具体的には、通信手段１２０は、例えばビーコンやＦＭ多重放送、あるいは電話回線やインターネットなどにより、交通情報や地物情報などの地図構成情報や地図を構成しない各種情報などを取得する。そして、通信手段１２０は、取得した地図構成情報や各種情報を処理部１８０に所定の信号Ｓviとして出力する。ここで、交通情報としては、渋滞、交通事故、工事、交通規制などで、地図上における位置情報が関連付けられた例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）からのデータなどである。また、地物情報としては、駐車場の空き状況や飲食店のメニュー情報、あるいは遊戯施設の開閉時間などで、ＶＩＣＳデータとともに送信されるデータ、あるいは施設から直接送信されるデータや所定のサーバに集められて送信されるデータなど、地図上における位置情報が関連付けられた情報である。
【００２３】
例えば、図２に示すように、渋滞に関する交通情報１２１は、複数の項目が１つのデータとして構成されたテーブル構造である。すなわち、所定の時刻で発生している各渋滞に関する複数の渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍ（ｍは自然数）と、これら渋滞情報１２１Ａ１〜１２１ｍの数に関する情報数情報１２１Ｂと、所定の時刻であってＶＩＣＳなどの配信元で配信する時刻に関する時刻情報１２１Ｃと、が１つのデータとして構成されている。さらに、各渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍは、詳細は後述する地図情報における道路を表すリンク情報である位置情報１２１Ｄと、渋滞状況や渋滞の先頭位置などの複数の渋滞状況情報１２１Ｅとなどを有している。
【００２４】
また、例えば図３に示すように、駐車場に関する地物情報１２２は、複数の項目が１つのデータとして構成されたテーブル構造である。すなわち、所定の時刻における各駐車場に関する駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍ（ｍは自然数）と、これら駐車場情報１２２Ａ１〜１２２ｍの数に関する情報数情報１２２Ｂと、所定の時刻であってＶＩＣＳなどの配信元で配信する時刻に関する時刻情報１２２Ｃと、が１つのデータとして構成されている。さらに、各駐車場情報１２２Ａ１〜１２２ｍは、地図情報における座標などの位置情報１２２Ｄと、駐車場の名称や規模、空き状況などの複数の駐車場状況情報１２２Ｅとなどを有している。
【００２５】
端末入力部１３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態の表示、表示状況の変更に関する内容などが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部１８０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部１３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示部１４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。
【００２６】
端末表示部１４０は、処理部１８０にて制御され処理部１８０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データや映像データ、メモリ１７０からの画像データや映像データなどである。この端末表示部１４０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００２７】
音声出力部１５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部１５０は、処理部１８０にて制御され、処理部１８０からの音データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１７０などに記録された音データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部１５０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。
【００２８】
記憶手段１６０は、各種情報を格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段１６０は、例えば図４および図５に示すような地図情報を記憶する地図情報記憶手段としての地図情報記憶領域１６１と、図６に示すような情報記憶手段としての情報記憶領域１６２と、図７に示すような変換テーブル領域１６３と、図示しないアイコンデータ領域と、などを備えている。なお、ここでは、記憶手段１６０がこれら４つの記憶領域を備えた構成について例示するが、この構成に限らず、例えばそれぞれを別体のデータベースとして構成したものや、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。そして、記憶手段１６０としては、ＨＤ（Hard Disk）などの磁気ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどが例示できる。
【００２９】
ここで、地図情報は、例えば図４に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図５に示すようなマッチングデータＭＭと、図示しない移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００３０】
表示用データＶＭは、例えば一部の領域に関して複数分割されそれぞれ固有の番号が付加された縦横に複数連続する複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称や地域の名称などを所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成された名称情報ＶＭxＡと、道路要素データである道路を所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成された道路情報ＶＭxＢと、著名な場所や建造物などを示すマークや画像情報などを所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成された背景情報ＶＭxＣと、などを階層状に構成したデータ構造となっている。
【００３１】
マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域すなわち分割される領域の縮尺が異なったデータ構造としてもよい。そして、マッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。このリンク列ブロック情報は、図５に示すように、道路を構成する交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分であるリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。また、リンク列ブロック情報には、道路の構成に関する情報、例えば車線数、本線か否か、国道や県道、有料道路などが関連付け、表示用データＶＭに対応して道路を地図表示可能となっている。
【００３２】
また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造である。この移動経路探索用地図情報は、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造に構成されている。
【００３３】
一方、記憶手段１６０の情報記憶領域１６２は、例えば図６に示すように、通信手段１２０で受信した交通情報１２１や地物情報１２２などの地図構成情報を、個々の情報としての案内情報１６２Ａとして複数記録するテーブル構造に構成されている。具体的には、例えば図３に示す駐車場に関する地物情報１２２を、駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍ毎に時刻情報１２２Ｃと識別情報としてのＩＤ（identification）番号１６２Ａ１とが関連付けられた１つの案内情報１６２Ａ、図２に示す渋滞に関する交通情報を、渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍ毎に時刻情報１２１ＣとＩＤ番号１６２Ａ１とが関連付けられた１つの案内情報１６２Ａとするなどし、複数記録する。ＩＤ番号１６２Ａ１は、交通情報１２１や地物情報１２２における情報の種別毎に固有の番号で、各案内情報の内容を表す。
【００３４】
また、記憶手段１６０の変換テーブル領域１６３は、例えば図７に示すように、ＩＤ番号１６２Ａ１と、各交通情報１２１や地物情報１２２を地図情報上に重畳表示させるアイコンを特定するアイコン情報１６３Ａ１と、アイコンの時間変化に応じて表示形態を変更する変更規則に関する変更条件情報１６３Ａ２とが１つのレコードとして関連付けられた変換データ１６３Ａとして複数記録するテーブル構造に構成されている。アイコン情報１６３Ａ１は、アイコンデータ領域に記録された地図情報上に重畳表示されるアイコンの画像データにそれぞれ関連付けられ、各画像データを特定する固有の番号に関する情報である。変更規則に関する変更条件情報１６３Ａ２は、記憶手段１６０に別途設けられた図示しない演算ルーチンを特定する情報である。なお、図７は、説明の都合上、変更条件情報１６３Ａ２を演算ルーチンの内容で示し、種別の内容を説明する情報種別を併記している。この演算ルーチンは、アイコンの画像データの端末表示部１４０における表示形態を変更させる処理である。具体的には、透明度を変化させる処理、点滅表示の間隔を変化させる処理、画像データの表示解像度を変化させる処理、モザイクの荒さを変更する処理、フラッシュ表示の光量を変化させる処理、縁取り線の太さを変更する処理、表示するアイコンの大きさを変更する処理、画像データの表示するドットの数を増減する処理、立体表示の立体度合いを変更する処理、描画される内容を変更する処理、経過時間や状況などの内容に関するテキスト表示を重畳させる処理などが例示できる。
【００３５】
そして、記憶手段１６０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報も記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。そして、例えば端末入力部１３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、店舗や施設などを項目情報などに基づいて階層状に検索され、適宜画面表示や音声出力などにより出力可能となっている。
【００３６】
メモリ１７０は、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、音楽データや画像データ、図６に示す情報記憶領域１６２に記憶された各案内情報１６２Ａなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１７０には、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ１７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００３７】
処理部１８０は、図示しない各種入出力ポート、例えばセンサ部１１０を構成するＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、センサ部１１０を構成する各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、通信手段１２０が接続される通信ポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、記憶手段１６０が接続される記憶ポート、メモリ１７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部１８０は、各種プログラムとして、図８に示すように、現在位置認識手段１８１と、目的地認識手段１８２と、情報取得手段および時刻情報取得手段として機能する案内情報生成手段１８３と、発音制御手段１８４と、表示制御手段１８５と、渋滞状況認識手段１８６と、経路処理手段１８７と、計時手段１８８と、計時手段としても機能する経過時間判定手段１８９と、更新状況認識手段１９０と、などを備えている。
【００３８】
現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１８１は、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００３９】
また、現在位置認識手段１８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００４０】
なお、現在位置認識手段１８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、端末入力部１３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００４１】
目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００４２】
案内情報生成手段１８３は、通信手段１２０にて受信した交通情報１２１や地物情報１２２などの地図構成情報を取得し、例えば図６に示すような案内情報１６２Ａを生成する。具体的には、取得した地図構成情報の種別を判断し、ＩＤ番号を設定する。例えば、図７の変換テーブル領域１６３に示すように、駐車場に関する地物情報１２２が記録されていればＩＤ番号１６２Ａ１が「１」、サービスエリアやパーキングエリアの混雑状況などに関する地物情報１２２が記録されていればＩＤ番号１６２Ａ１が「２」、交通規制に関する交通情報１２１が記録されていればＩＤ番号１６２Ａ１が「３」、施設の混雑状況などに関する地物情報１２２が記録されていればＩＤ番号１６２Ａ１が「４」、交通渋滞に関する交通情報１２１が記録されていればＩＤ番号１６２Ａ１が「５」などと設定する。
【００４３】
また、案内情報生成手段１８３は、地図構成情報が図２に示す渋滞に関する交通情報１２１や図３に示す駐車場に関する地物情報１２２のように複数の交通情報１２１や地物情報１２２を有し時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを有するデータ構造である場合には、地図構成情報を構成する複数の渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどをそれぞれ分割するようにＩＤ番号１６２Ａ１および時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを関連付けた１つのデータ構造の案内情報１６２Ａを複数生成する。また、地図構成情報が１つの渋滞情報１２１Ａ１や駐車場情報１２２Ａ１で構成されて時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを有するデータ構造であれば、その地図構成情報にＩＤ番号１６２Ａ１を関連付けた１つのデータ構造の案内情報１６２Ａを生成する。さらに、地図構成情報に時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを有していないデータ構造であれば、通信手段１２０で受信した時点や案内情報生成手段１８３が取得した時点などにおける計時手段１８８にて計時する時刻を時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃとして関連付けた１つのデータ構造の案内情報１６２Ａを生成する。そして、案内情報生成手段１８３は、生成した案内情報１６２Ａを記憶手段１６０へ出力し情報記憶領域１６２に記憶させる。
【００４４】
発音制御手段１８４は、メモリ１７０に記憶され、車両の走行状況に対応して予め取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、音声出力部１５０による発音にて報知する。例えば、渋滞状況などの交通情報や店舗案内などの地物情報などを「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」、「１００ｍ先右側に○○があります。」など、音声による発音が例示できる。
【００４５】
表示制御手段１８５は、例えば端末入力部１３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などを表示制御する。また、表示制御手段１８５は、端末表示部１４０を適宜制御して、地図情報を端末表示部１４０で適宜表示させる。
【００４６】
ここで、表示制御手段１８５は、地図情報を端末表示部１４０に画面表示させる際、例えば以下のような処理を実施する。すなわち、表示制御手段１８５は、端末入力部１３０における所定の入力操作に基づいて、地図情報に所定の案内情報１６２Ａを重畳表示させる旨が入力設定された場合、その入力設定に基づいて重畳表示させる案内情報１６２ＡのＩＤ番号１６２Ａ１を認識し、そのＩＤ番号１６２Ａ１を有した案内情報１６２Ａを記憶手段１６０の情報記憶領域１６２から読み出す。さらに、表示制御手段１８５は、記憶手段１６０の変換テーブル領域１６３に基づいて、認識したＩＤ番号１６２Ａ１に関連付けられたアイコン情報１６３Ａ１を取得し、記憶手段１６０のアイコンデータ領域から対応するアイコンの画像データを取得する。そして、表示制御手段１８５は、読み出した情報の位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄに基づいて、読み出したアイコンの画像データを地図情報に重畳させ、例えば図９および図１０に示すように、端末表示部１４０に地図構成情報としてのアイコンＡが重畳された地図情報を適宜表示させる。
【００４７】
また、表示制御手段１８５は、端末入力部１３０における所定の入力操作に基づいて、車両の現在位置である自車位置を重畳表示させる旨が入力設定された場合、自車位置を表すアイコンを地図情報に重畳して表示させる。この表示制御では、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置情報や方位に基づいて、マッチングデータＭＭを用い、表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正し、自車位置を表すアイコンを地図情報上に重畳表示させる。
【００４８】
また、表示制御手段１８５は、経過時間判定手段１８９からの信号により、変換テーブル領域１６３に基づいて、対応するアイコンＡの画像データについての変更条件情報１６３Ａ２を認識し、この変更条件情報１６３Ａ２に基づいて演算ルーチンを動作させる。そして、表示制御手段１８５は、画像データを時間変化に応じた表示形態で表示、例えば図９および図１０に示すように、表示形態を演算ルーチンに基づいて変更して表示させる処理をする。この変更する処理は、経過時間が長くなるにしたがって表示形態の差が大きくなる状態に表示制御、例えば１０分経過および３０分経過の異なる経過時間での閾値により経過時間が長くなるにしたがって透明度が大きくなる状態など利用者が見えにくくなる状態に制御している。なお、図１０は、渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍおよび駐車場情報１２２Ａ１〜１２２ＡｍのアイコンＡのうち、一部の表示形態をアイコンＡ１，Ａ２のように透明度を変更した状態の異なる表示形態を例示している。
【００４９】
さらに、表示制御手段１８５は、更新状況認識手段１９０からの信号により、対応するアイコンＡの画像データについての別途設けられた更新変更条件情報を認識し、この更新変更条件情報に基づいて演算ルーチンを動作させる。そして、表示制御手段１８５は、画像データを更新した旨に応じた表示形態で表示、例えばフラッシングさせる表示形態で表示させる更新変更表示処理をする。なお、この更新変更表示処理は、計時手段１８８による計時により更新されてから所定時間が経過している場合には、更新変更表示処理をしない。
【００５０】
渋滞状況認識手段１８６は、現在発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。具体的には、通信手段１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得する。そして、この取得したＶＩＣＳデータに基づいて、例えば現在位置および目的地を含む地域、あるいは現在位置を中心とした所定の範囲などにおいて発生している渋滞の状況に関する交通情報１２１の渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍに基づいて、渋滞状況を認識する。また、渋滞状況認識手段１８６は、例えば、目的地である任意の場所に到達するまでの予測時刻である到達予測時刻を、渋滞状況を加味して演算する。すなわち、渋滞情報の渋滞度や渋滞している距離などに基づいて、その渋滞している区間を通過するまでの時間を演算し、この時間を加味して予測時刻を演算する。
【００５１】
経路処理手段１８７は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、および、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて、車両の走行経路を演算してルート探索する。この経路処理手段１８７は、渋滞情報などを加味したルート探索を要求する旨を処理部１８０が認識することにより、渋滞状況認識手段１８６にて認識した渋滞状況などをも加味して移動経路を演算可能となっている。
【００５２】
計時手段１８８は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を計時する。そして、この計時手段１８８は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。また、計時手段１８８は、情報記憶領域１６２に記憶された各案内情報１６２Ａにおける時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃと、計時している現在時刻とに基づいて、各案内情報１６２Ａの時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃに記載された時刻からの経過時間を計時する。なお、この計時手段１８８は、例えば蓄電池などの独自の電力源を有し、ナビゲーション装置１００に電力が供給されていない状態でも現在時刻を計時可能な構成を例示して説明するが、この構成に限られない。例えば、いわゆる電波時計のように、電力の供給により電波を受信して現在時刻を認識して計時する構成などとしてもよい。
【００５３】
経過時間判定手段１８９は、計時手段１８８にて計時する経過時間があらかじめ設定された所定時間を経過したか否かを判断し、所定時間が経過した経過時間となる時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを有する案内情報１６２Ａを認識する。そして、経過時間判定手段１８９は、経過時間が所定時間を経過した案内情報１６２Ａを認識し、その案内情報１６２Ａの表示形態を変更させる旨の信号を表示制御手段１８５へ出力する。
【００５４】
更新状況認識手段１９０は、通信手段１２０にて取得した地図構成情報における種別および位置情報を認識する。そして、更新状況認識手段１９０は、情報記憶領域１６２に既に記憶された案内情報１６２Ａにおいて、認識した種別に対応するＩＤ番号１６２Ａ１および認識した位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄと同一の位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄを有する情報の有無を判断する。この判断の処理としては、例えば認識した種別に基づいて対応するＩＤ番号１６２Ａ１を判断し、図１１に示すように、判断したＩＤ番号１６２Ａ１を有する情報記憶領域１６２に記憶された案内情報１６２Ａを検索する。この検索した案内情報１６２Ａにおける位置情報１２１・BR>C，１２２Ｄと、取得した地図構成情報の位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄとの同一性を比較判断する。そして、更新状況認識手段１９０は、対応する地図構成情報が既に記憶されていると判断すると、通信手段１２０で取得した地図構成情報を新たな情報として更新処理、すなわち既存の案内情報１６２Ａを削除して新たに取得した地図構成情報からＩＤ番号１６２Ａ１および時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを関連付けた案内情報１６２Ａを記憶させる処理をするとともに、所定の案内情報１６２Ａを更新した旨の信号を表示制御手段１８５へ出力する。
【００５５】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、上記ナビゲーション装置１００の動作を図面に基づいて説明する。
まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者がナビゲーション装置１００の電源をオンして電力を供給すると、処理部１８０は端末表示部１４０を制御してメインメニューを表示させる。すなわち、利用者にナビゲーション装置１００に動作させる内容の設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。そして、メインメニューから地図情報を表示させる旨の入力操作を処理部１８０が認識した場合には、表示制御手段１８５により地図情報を端末表示部１４０に表示させる処理をする。この表示の際、詳細は後述するが、適宜自車位置を認識して所定の縮尺率の地図情報に自車位置のアイコンを重畳させて表示させる。また、処理部１８０は、電力の供給により、通信手段１２０にて情報を取得する処理すなわち図１２に示すような情報記憶処理を実施するとともに、情報信頼性を判断する処理すなわち図１３に示すような信頼性判断処理を実施する。
【００５６】
（情報記憶処理）
具体的には、処理部１８０は、電力の供給により、図１２に示すように、通信手段１２０が交通情報１２１や地物情報１２２などの地図構成情報を取得したか否かを判断、すなわち地図構成情報の取得待機状態となる（ステップＳ１０１）。そして、通信手段１２０が地図構成情報を取得すると、その地図構成情報に時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃが含まれているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２において、時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃが含まれていないと判断した場合には、計時手段１８８で計時している現在時刻を時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃとして取得する（ステップＳ１０３）。この後、地図構成情報の種別を判断し、ＩＤ番号１６２Ａ１を設定する（ステップＳ１０４）。一方、ステップＳ１０２において、時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを含んでいると判断した場合には、ステップＳ１０４に進んでＩＤ番号１６２Ａ１を設定する。
【００５７】
この後、処理部１８０は、地図構成情報に基づいて、ＩＤ番号１６２Ａ１および時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを関連付けて案内情報１６２Ａを生成する。具体的には、図２に示す渋滞に関する交通情報１２１や図３に示す駐車場に関する地物情報１２２のように、複数の渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどを含む場合には各渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどをそれぞれ分割するように、ＩＤ番号１６２Ａ１と時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃとをそれぞれ関連付けて、図６に示すように、１つのレコードとして構成した複数の案内情報１６２Ａを生成する（ステップＳ１０５）。
【００５８】
そして、処理部１８０は、更新状況認識手段１９０により、生成した案内情報１６２Ａが、既に記録された案内情報１６２Ａと同一か否かを判断する。すなわち、ステップＳ１０５で生成した案内情報１６２ＡのＩＤ番号１６２Ａ１と同一のＩＤ番号１６２Ａ１を有する案内情報１６２Ａを情報記憶領域１６２から検索する（ステップＳ１０６）。そして、検索した案内情報１６２Ａにおける位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄと、生成した案内情報１６２Ａの位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄとが同一か否かを判断する（ステップＳ１０７）。そして、更新状況認識手段１９０は、同一でない案内情報１６２Ａは情報記憶領域１６２に新たに記憶し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１に戻って次の地図構成情報の取得待機状態となる。
【００５９】
また、ステップＳ１０７において、同一と判断した案内情報１６２Ａは更新処理する（ステップＳ１０９）。さらに、更新状況認識手段１９０は、更新した案内情報１６２Ａにおける時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃに基づいて、計時手段１８８で現在時刻と比較して更新経過時間を計時させる。そして、更新状況認識手段１９０は、更新経過時間が所定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０で、更新経過時間が所定時間を経過したと判断した場合には、ステップＳ１０１に戻って次の地図構成情報の取得待機状態となる。一方、ステップＳ１１０で、更新経過時間が所定時間を経過していないと判断した場合には、その案内情報１６２Ａの表示要求の有無を判断する（ステップＳ１１１）。そして、更新した案内情報１６２Ａの表示要求がない場合には、ステップＳ１１０に戻って更新経過時間の計時を継続させる。一方、ステップＳ１１１で、表示要求がある、あるいは既にその案内情報１６２Ａが表示されていると判断した場合には、所定の案内情報１６２Ａを更新した旨の信号を表示制御手段１８５へ出力し、表示制御手段１８５にて更新した旨に応じた表示形態で表示、例えばフラッシングさせる表示形態で表示させる更新変更表示処理を実施させる（ステップＳ１１２）。この後、ステップＳ１０１に戻って次の地図構成情報の取得待機状態となる。
【００６０】
（信頼性判断処理）
一方、処理部１８０は、電力の供給により、図１３に示すような信頼性判断処理を実施する。すなわち、処理部１８０は、電力の供給により、計時手段１８８にて計時する現在時刻に関する現在時刻情報を取得する（ステップＳ２０１）。この後、処理部１８０は、計時手段１８８により、情報記憶領域１６２に記憶されている各案内情報１６２Ａから時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを取得する（ステップＳ２０２）。そして、処理部１８０の経過時間判定手段１８９は、計時手段１８８にて、取得した各時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃと現在時刻とを比較し、各案内情報１６２Ａの時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃに記載された時刻からの経過時間を計時させる（ステップＳ２０３）。さらに、経過時間判定手段１８９は、計時手段１８８で計時する経過時間があらかじめ設定された所定時間を経過したか否かを判断する。
【００６１】
例えば、１０分経過したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。このステップＳ２０４で、１０分経過していないと判断した場合には、その時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを有する案内情報１６２Ａは比較的に新しい情報であると判断し、「レベル０」を設定する（ステップＳ２０５）。例えば、その案内情報１６２Ａに「レベル０」に関するフラグ情報を関連付ける。この後、その案内情報１６２Ａの表示要求の有無を判断する（ステップＳ２０６）。
【００６２】
一方、ステップＳ２０４において、１０分経過したと判断した場合、経過時間判定手段１８９は、３０分経過したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。このステップＳ２０７で、３０分経過していないと判断した場合には、その時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを有する案内情報１６２Ａは古くなり始め、情報の信頼性が低下したと判断し、「レベル１」を設定、例えばその案内情報１６２Ａに「レベル１」に関するフラグ情報を関連付け（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０６に進む。さらに、ステップＳ２０７において、３０分経過したと判断した場合には、その時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを有する案内情報１６２Ａは古く信頼性が低いと判断し、「レベル２」を設定、例えばその案内情報１６２Ａに「レベル２」に関するフラグ情報を関連付け（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０６に進む。
【００６３】
そして、ステップＳ２０６において、所定の案内情報１６２Ａの表示要求がない場合には、ステップＳ２０３に戻って経過時間の計時を継続させる。一方、ステップＳ２０６において、所定の案内情報１６２Ａの表示要求がある、あるいは既にその案内情報１６２Ａが表示されていると判断した場合には、その案内情報１６２Ａの信頼性を判断する。すなわち、案内情報１６２Ａに関連付けられたフラグ情報を読み取り、そのフラグ情報が「レベル０」か否かを判断する（ステップＳ２１０）。そして、このステップＳ２１０で、「レベル０」である、すなわち地図構成情報を取得してからの経過時間が短く、信頼性が高いと判断し、表示制御手段１８５で通常表示処理を実施させる（ステップＳ２１１）。具体的には、その「レベル０」のフラグ情報が関連付けられた案内情報１６２Ａを特定する情報や案内情報１６２Ａ自体を有する「レベル０」に関する信号を表示制御手段１８５に出力する。そして、表示制御手段１８５は、この「レベル０」に関する信号を取得すると、その案内情報１６２ＡのＩＤ番号１６２Ａ１に基づいて、記憶手段１６０の変換テーブル領域からそのアイコンＡに関する画像データを取得する。さらに、表示制御手段１８５は、案内情報１６２Ａの位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄを認識し、この位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄに基づいて画像データを地図情報の所定の位置に重畳させて端末表示部１４０で表示させる通常表示処理をする。この後、ステップＳ２０３に戻って経過時間の計時を継続させる。
【００６４】
一方、ステップＳ２１０において、「レベル０」でないと判断した場合には、読み取ったフラグ情報が「レベル１」か否かを判断する（ステップＳ２１２）。そして、このステップＳ２１２で、「レベル１」である、すなわち地図構成情報を取得してからの経過時間がある程度経過して信頼性が低下し始めたと判断し、表示制御手段１８５で第１変更表示処理を実施させる（ステップＳ２１３）。具体的には、その「レベル１」のフラグ情報が関連付けられた案内情報１６２Ａを特定する情報や案内情報１６２Ａ自体を有する「レベル１」に関する信号を表示制御手段１８５に出力する。そして、表示制御手段１８５は、この「レベル１」に関する信号を取得すると、その案内情報１６２ＡのＩＤ番号１６２Ａ１に基づいて、記憶手段１６０の変換テーブル領域１６３によりその案内情報１６２Ａのアイコン情報１６３Ａ１および変更条件情報１６３Ａ２を認識する。さらに、アイコン情報１６３Ａ１に基づいて、アイコンデータ領域からそのアイコンＡに関する画像データを取得するとともに、案内情報１６２Ａの位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄを認識する。そして、表示制御手段１８５は、変更条件情報１６３Ａ２に基づいて第１変更表示処理の演算ルーチンを動作させ、画像データの表示形態を「レベル１」に対応した第１の変更状態に変更する。この後、表示制御手段１８５は、認識した位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄに基づいて表示形態が第１の変更状態で変更されたアイコンＡを地図情報の所定の位置に重畳させて、図１０中の１点鎖線で示すアイコンＡ１のように、端末表示部１４０で表示させる第１変更表示処理をする。この後、ステップＳ２０３に戻って経過時間の計時を継続させる。
【００６５】
さらに、ステップＳ２１２において、「レベル１」でないと判断した場合には、読み取ったフラグ情報が「レベル２」であると判断する。すなわち、地図構成情報を取得してから長時間が経過して信頼性が低いと判断し、表示制御手段１８５で第２変更表示処理を実施させる（ステップＳ２１４）。具体的には、ステップＳ２１３における第１変更表示処理と同様に、「レベル２」に関する信号を表示制御手段１８５で取得させ、その案内情報１６２Ａの位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄ、アイコンＡの画像データおよび変更条件情報１６３Ａ２を認識させる。そして、第２変更表示処理の演算ルーチンを動作させ、画像データの表示形態を「レベル２」に対応した第２の変更状態に変更し、地図情報に重畳させて表示させる第２変更表示処理をする。この後、ステップＳ２０３に戻って経過時間の計時を継続させる。
【００６６】
（移動経路設定処理）
一方、メインメニューに基づいて、利用者が端末入力部１３０の入力操作を実施すると、図１４に示すように、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部１８０が認識すると（ステップＳ３０１）、処理部１８０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。
【００６７】
さらに、処理部１８０は、端末入力部１３０の入力操作に基づく移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１にて現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ３０２）、目的地認識手段１８２にて設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ３０３）。さらに、処理部１８０は、端末表示部１４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部１８０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ３０４）。これら取得した現在位置情報、目的地情報および設定事項情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００６８】
この後、処理部１８０は、経路処理手段１８７にて、メモリ１７０に記憶された現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、さらには情報記憶領域１６２に記憶された渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍに基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段１６０の地図情報記憶領域１６１に記憶された地図情報の移動経路探索用地図情報およびマッチングデータＭＭを用いて探索するルート探索処理をする（ステップＳ３０５）。
【００６９】
そして、経路処理手段１８７は、設定事項情報に適合する複数、例えば５つの移動経路を検出するとともに、各移動経路における目的地までの所要時間を演算し、所要時間情報を生成する。そして、表示制御手段１８５は、経路処理手段１８７による移動経路の検出および所要時間情報の生成を認識すると、移動経路に関する移動経路情報および所要時間情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示をさせる。この後、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。
【００７０】
この移動経路の設定により、処理部１８０の表示制御手段１８５は、地図情報記憶領域１６１から所定の縮尺率の地図情報を取得するとともに、設定された移動経路および現在位置のアイコンを地図情報に重畳させて端末表示部１４０に表示させる。なお、あらかじめ所定の交通情報１２１や地物情報１２２などの地図構成情報を重畳表示させる旨の入力設定がされている場合には、その地図構成情報に対応する案内情報１６２ＡのＩＤ番号１６２Ａ１に基づき、上述した信頼性判断処理におけるレベル状態に対応して地図情報に重畳させて適宜表示させる。
【００７１】
そして、処理部１８０は、センサ部１１０の速度センサ、方位角センサおよび加速度センサから出力されるデータと、ＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両の移動状況を認識する。さらに、処理部１８０は、発音制御手段１８４および表示制御手段１８５により、認識した移動状況と、移動経路に関する移動経路情報に含まれる経路案内情報とに基づいて車両の移動に関する案内情報を表示あるいは音声により報知し、車両の移動を案内誘導する（ステップＳ３０６）。
【００７２】
〔ナビゲーション装置の作用効果〕
上述したように、上記一実施形態では、交通状況に関する交通情報１２１および地物に関する地物情報１２２のうちの少なくともいずれか一方で地図情報を構成する渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどと、これら渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどが生成されて配信される時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを有する地図構成情報を通信手段１２０で取得すると、計時手段１８８にて時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃに基づいて現在時刻までの経過時間を計時させ、所定時間以上経過した経過時間に関する地図構成情報における渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどに対応するアイコンＡを、所定時間以上経過していない経過時間に関する地図構成情報における渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどに対応するアイコンＡとは異なる表示形態で表示、すなわちアイコンＡ１，Ａ２のように表示形態を変更させる。このため、表示する地図構成情報が生成されてから所定時間経過したものは、その信頼性が比較的に低くなっているので、所定時間経過していない信頼性が比較的に高い地図構成情報と異なる表示形態で表示されることで、利用者は表示される地図構成情報の信頼性を判断でき、良好に適切な情報を表示形態が異なる簡単な制御で報知できる。したがって、ナビゲーション装置１００として利用することで、利用者は移動に必要な確かな情報を容易に判別でき、良好な移動の案内誘導が得られる。
【００７３】
そして、異なる表示形態として、対応するアイコンＡの画像データにおける表示形態を変更する処理をしている。このため、簡単な処理で適切な情報の報知ができる。したがって、構成の簡略化が得られ、製造性の向上やコストの低減が容易に図れるとともに、処理速度の向上が容易に得られ、使い勝手を容易に向上できる。
【００７４】
また、地図構成情報から時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを関連付けた１つのデータ構造の案内情報１６２Ａとして生成し、この案内情報１６２Ａを用いて各種処理をしている。このため、各交通状況や地物に関して個々に情報の信頼性について報知することができる。したがって、より詳細に適切な情報の報知が得られる。
【００７５】
そして、配信される地図構成情報の情報が生成されて提供された時刻に関する時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを関連付け、この時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃに基づく経過時間を判断して表示形態を変更する処理をしている。このため、例えば通信異常などにより適切に情報を取得できないなど、取得するまでの時間差による信頼性の低下がなく、より良好に適切な情報の報知ができる。
【００７６】
さらに、地図構成情報に時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃがない場合には、その地図構成情報を取得した時点における計時手段１８８にて計時する現在時刻を時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃとして設定し関連付けている。このため、信頼性を判断するための時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを有しない地図構成情報でも、信頼性を判断することが可能となり、より良好に適切な情報の報知ができる。
【００７７】
そして、時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを関連付けた個々の案内情報１６２Ａを複数記憶するテーブル構造に記憶手段１６０の情報記憶領域１６２を設けている。このため、例えば種別の異なる各種地図構成情報でも一連に処理でき、処理効率が向上し、使い勝手を向上できる。
【００７８】
さらに、案内情報１６２Ａとして、情報の内容に関する種別を表すＩＤ番号１６２Ａ１を関連付けたデータ構造としている。このため、種別毎に異なるアイコンＡを用いて表示させることも可能で、このことにより、表示性が向上して見やすくなり、表示による情報の報知が利用者に伝達しやすくなる。そして、上述したように、種別毎に変更条件情報１６３Ａ２を設定しているので、種別毎に異なる表示形態に変更する変更状況を異なる状態とすることができ、種別毎に信頼性を明確に報知することができ、より適切な報知ができる。
【００７９】
また、取得した地図構成情報と同一の地図構成情報を既に記憶している場合には、取得した地図構成情報を更新処理する。このため、適切に地図構成情報が整理され、最新の内容を適切に報知することが容易にできる。さらに、ＩＤ番号および位置情報に基づいて更新を判断している。このため、簡単な構成の案内情報１６２Ａでの更新有無を容易で迅速に判断できる。そして、更新した場合には、その地図構成情報を他の地図構成情報とは異なる表示形態で表示させることで、最新の情報を取得したことを容易に報知でき、より適切な情報の報知ができる。また、更新されてからある程度の時間が経過した場合には、最新ではなくなるので、例えば通常表示処理する。このため、不要に更新である旨の表示が継続することはなく、表示が見づらくなることを防止できるとともに、最新であることを適切に報知することができる。
【００８０】
そして、経過時間が長くなるにしたがって表示形態の差が大きくなる状態に表示制御、例えば１０分経過および３０分経過の異なる経過時間での閾値により経過時間が長くなるにしたがって透明度が大きくなる状態など利用者が見えにくくなる状態に制御している。このため、信頼性の度合いを容易に報知でき、より適切な情報の報知ができる。
【００８１】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００８２】
すなわち、移動体としては、車両に限らず例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用でき、また移動体は、端末装置を利用するために携帯する利用者の現在位置を端末装置の現在位置として認識させることで利用者を対象としてもよい。さらには、上述したように、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳ（Personal Handyphone System）などを端末装置として携帯電話やＰＨＳの基地局をサーバ装置として、携帯電話やＰＨＳなどが基地局から情報を取得する構成などにも適用できる。
【００８３】
そして、上述した各機能をプログラムとして構築したが、上述したように、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子、各プログラム構成を別体としてネットワーク構築した構成などとしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体からコンピュータなどで読み取らせて上述の構成として機能させる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【００８４】
また、移動経路を設定して案内誘導するナビゲーションの構成について説明したが、単に地図情報を表示装置に表示させて利用するいずれの形態とすることができる。例えば、上述したようにプログラムをパーソナルコンピュータに読み取らせ、パーソナルコンピュータ上でネットワークを介して配信される地図構成情報を受信して経過時間の管理により表示する地図情報上でのアイコンの表示形態を適宜異なる状態に変更させる。このような地図情報を表示させる際の処理に適用するなどしてもよい。
【００８５】
そして、記憶する地図情報を表示させて単体でナビゲーション機能を構築するナビゲーション装置１００について説明したが、例えば地図情報を記憶する地図記憶手段を備えるとともに、地図構成情報を受信して案内情報を生成する案内情報生成手段を備えたサーバ装置から、ネットワークを介して案内情報を車載の端末装置で受信して表示させるなど、システム構成としてもよい。このようなシステム構成とすることで、サーバ装置で地図構成情報を一元的に管理でき、例えば案内情報１６２Ａの生成も統括処理でき、さらにはサーバ装置で一元的に経過時間を管理することもでき、端末装置の処理負荷を低減でき、端末装置の構成の簡略化、さらには製造性の向上やコストの低減が容易に図れる。さらに、移動体に搭載される構成で、移動状況により地図構成情報を取得できない場合でも、サーバ装置で経過時間を管理することで、情報の信頼性を統括管理でき、端末装置で受信可能となって取得したとき、その時点での信頼性で情報を取得できることから、より適切な情報の報知ができる。
【００８６】
ここで、ネットワークとしては、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ(Local Area Network)、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、端末装置およびサーバ装置間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。
【００８７】
また、通信手段１２０にて受信する地図構成情報として、複数の渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍを含む１つのデータ構造の交通情報１２１や、複数の駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍを有する１つのデータ構造の地物情報１２２として説明したが、１つの渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍあるいは駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍに時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃが関連付けられた交通情報１２１や地物情報１２２としてもよい。この場合には、例えば案内情報生成手段１８３にてこれらの地図構成情報にＩＤ番号１６２Ａ１を付けて案内情報１６２Ａを生成すればよい。さらには、時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃが関連付けられておらず単に１つの渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍをも地図構成情報の対象となる。この場合には、例えば上述したステップＳ１０３のように、案内情報生成手段１８３にてこれらの地図構成情報にＩＤ番号１６２Ａ１とともに、この地図構成情報を受信した時点における計時手段１８８にて計時する時刻を時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃとして関連付けて１つのレコードとした案内情報１６２Ａを生成すればよい。そしてさらには、地図構成情報としては、渋滞や駐車場に関する情報に限らず、交通規制に関する情報、サービスエリアやパーキングエリアの混雑状況に関する情報など、車両を移動させる際に必要となり得る地図上に表示可能ないずれの交通状況や地物に関する情報を対象とすることができる。
【００８８】
さらに、地物情報１２２として、例えば知人の車両の位置を表示させるなど、移動するものを対象とすることもできる。なお、この場合には、例えばサーバ装置を介して他の車両の位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄを取得してその取得した位置情報１２１Ｄ，１２２Ｄの取得した時刻からの経過時間で、他の車両を表示するアイコンの表示形態を変更する処理をすればよい。なお、他の車両の位置情報を取得する他にその車両のシーケンシャル番号を利用するなどしてもできる。
【００８９】
また、地図構成情報として表示させるアイコンＡの画像データが関連付けられていたり、さらには変更条件情報１６３Ａ２をも関係付けられていたりしてもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００９０】
〔実施形態の効果〕
上述したように、交通状況に関する交通情報１２１および地物に関する地物情報１２２のうちの少なくともいずれか一方で地図情報を構成する渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどと、これら渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどが生成されて配信される時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃを有する地図構成情報を取得すると、時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃに基づいて現在時刻までの経過時間を計時させ、所定時間以上経過した経過時間に関する地図構成情報における渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどに対応するアイコンＡを、所定時間以上経過していない経過時間に関する地図構成情報における渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどに対応するアイコンＡとは異なる表示形態で表示、すなわちアイコンＡ１，Ａ２のように表示形態を変更させる。このため、表示する地図構成情報が生成されてから所定時間経過したものは、その信頼性が比較的に低くなっているので、所定時間経過していない信頼性が比較的に高い地図構成情報と異なる表示形態で表示されることで、利用者は表示される地図構成情報の信頼性を判断でき、適切に情報を報知できる。
【００９１】
また、交通状況に関する交通情報１２１および地物に関する地物情報１２２のうちの少なくともいずれか一方で地図情報を構成する渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどを取得すると、取得した時点の時刻情報１２１Ｃ，１２２Ｃに基づいて現在時刻までの経過時間を計時させ、所定時間以上経過した経過時間に関する地図構成情報における渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどに対応するアイコンＡを、所定時間以上経過していない経過時間に関する地図構成情報における渋滞情報１２１Ａ１〜１２１Ａｍや駐車場情報１２２Ａ１〜１２２Ａｍなどに対応するアイコンＡとは異なる表示形態で表示、すなわちアイコンＡ１，Ａ２のように表示形態を変更させる。このため、表示する地図構成情報が生成されてから所定時間経過したものは、その信頼性が比較的に低くなっているので、所定時間経過していない信頼性が比較的に高い地図構成情報と異なる表示形態で表示されることで、利用者は表示される地図構成情報の信頼性を判断でき、適切に情報を報知できる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、地図情報表示制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体として利用できる。

Claims (16)

1. 地図情報を取得する地図情報取得手段と、
   交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいずれか一方を示し前記地図情報を構成する複数の地図構成情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段が前記複数の地図構成情報を取得した時刻、または前記複数の地図構成情報に含まれる前記地図構成情報が生成された時刻、を起算時刻として当該複数の地図構成情報毎に取得する時刻情報取得手段と、
   前記起算時刻から現時刻までの経過時間を計時する計時手段と、
   前記複数の地図構成情報の情報種別毎に、前記計時された経過時間の時間変化に応じた表示形態の変更規則に関する変更条件情報を記憶する情報記憶手段と、
   前記地図情報と前記複数の地図構成情報とを表示手段に表示させ、前記取得された複数の地図構成情報のそれぞれの信頼性が高いか低いかを判断するために、前記計時された経過時間と所定時間とを比較するとともに、前記計時された経過時間が前記所定時間を超えた前記時間変化のあった前記地図構成情報について、前記変更規則に従って、前記計時された経過時間が前記所定時間を超えていない前記地図構成情報の表示形態とは異なる表示形態で表示させる表示制御手段と、を具備し、
   前記情報記憶手段は、前記地図構成情報の前記情報種別のうち、車両の混雑状況を示す情報について、前記時間変化に応じて透明度を大きくする変更規則を前記変更条件情報として記憶するとともに、前記車両の交通規制に関する情報について、前記時間変化に応じて点滅表示の間隔を変化させる変更規則を前記変更条件情報として記憶する
   ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
2. 請求項１に記載の地図情報表示制御装置であって、
   前記時刻情報取得手段は、前記時刻情報を前記地図構成情報に関連付けて１つの情報として生成させる
   ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の地図情報表示制御装置であって、
   前記時刻情報取得手段は、前記情報取得手段にて前記地図構成情報を取得した時点での前記計時手段にて計時する現時刻を時刻情報として取得する
   ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、
   地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   前記地図構成情報を前記時刻情報と関連付けて１つの情報として複数記憶可能な情報記憶手段と、を具備した
   ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
5. 請求項４に記載の地図情報表示制御装置であって、
   前記情報記憶手段は、前記情報を前記地図構成情報の種別毎に固有の識別情報を関連付けて記憶する
   ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の地図情報表示制御装置であって、
   前記情報記憶手段は、前記情報取得手段が前記記憶された情報における同一の地図構成情報を取得すると、その地図構成情報に対応する時刻情報を関連付けた１つの情報を前記記憶された情報と置き換えて記憶する更新処理をする
   ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
7. 請求項６に記載の地図情報表示制御装置であって、
   前記表示制御手段は、前記更新処理を認識すると、置き換えた情報に関する地図構成情報を他の表示形態と異なる表示形態で表示させる
   ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、
   前記車両の混雑状況を示す情報は、駐車場に関する地物情報、サービスエリアまたはパーキングエリアの混雑状況に関する地物情報、交通渋滞に関する交通情報のうちの少なくともいずれかである
   ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、
   前記時刻情報取得手段は、前記情報取得手段により取得した地図構成情報に、前記地図構成情報を取得した時刻、または前記地図構成情報が生成された時刻が含まれていない場合、前記情報取得手段で地図構成情報を取得した時刻を起算時刻として取得する
   ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、
    前記時間変化に応じて透明度を大きくする変更規則は、前記表示制御手段により前記経過時間が長くなるにしたがって透明度の差が大きくなる状態に表示させるものである
    ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
11. 請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置と、
    この地図情報表示制御装置にネットワークを介して送受信可能に接続され前記地図情報を表示する表示手段を備えた端末装置と、
    を具備したことを特徴とした地図情報表示制御システム。
12. 地図情報を取得する地図情報取得手段と、交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいずれか一方で前記地図情報を構成する地図構成情報、および、この地図構成情報を生成した時刻または配信する時刻に関する時刻情報を配信する配信手段と、を備えたサーバ装置と、
    このサーバ装置にネットワークを介して送受信可能に接続され前記地図情報および前記地図構成情報を表示手段に表示させる請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置と、
    を具備したことを特徴とした地図情報表示制御システム。
13. 演算手段により、地図情報を表示手段にて表示させる地図情報表示制御方法であって、
    前記複数の地図構成情報の情報種別毎に、前記計時された経過時間の時間変化に応じた表示形態の変更規則に関する変更条件情報を記憶する情報記憶手段を用い、
    前記演算手段は、
    交通状況に関する交通情報および地物に関する地物情報のうちの少なくともいずれか一方を示し前記地図情報を構成する複数の地図構成情報を取得する工程と、
    複数の地図構成情報を取得した時刻、または前記複数の地図構成情報に含まれる前記地図構成情報が生成された時刻、を起算時刻として当該複数の地図構成情報毎に取得する工程と、
    前記取得した複数の地図構成情報のそれぞれの信頼性が高いか低いかを判断するために、前記計時された経過時間と所定時間とを比較するとともに、前記計時された経過時間が前記所定時間を超えた前記時間変化のあった前記地図構成情報について、前記変更規則に従って、前記計時された経過時間が前記所定時間を超えていない前記地図構成情報の表示形態とは異なる表示形態で前記表示手段に表示させる工程と、を実施する際、
    前記情報記憶手段には、前記地図構成情報の前記情報種別のうち、車両の混雑状況を示す情報について、前記時間変化に応じて透明度を大きくする変更規則を前記変更条件情報として記憶させるとともに、前記車両の交通規制に関する情報について、前記時間変化に応じて点滅表示の間隔を変化させる変更規則を前記変更条件情報として記憶させる
    ことを特徴とする地図情報表示制御方法。
14. 情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された情報を読み出して演算する演算手段を備えたコンピュータを、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置、または、請求項１１または請求項１２に記載の地図情報表示制御システムの地図情報表示制御装置として機能させる
    ことを特徴とした地図情報表示制御プログラム。
15. 請求項１３に記載の地図情報表示制御方法を演算手段に実行させる
    ことを特徴とした地図情報表示制御プログラム。
16. 請求項１４または請求項１５に記載の地図情報表示制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
    ことを特徴とした地図情報表示制御プログラムを記録した記録媒体。

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