JP6595293B2 - 車載装置、車載システムおよび通知情報出力方法 - Google Patents

Description

本発明は、車載装置、車載システムおよび通知情報出力方法の技術に関するものである。

従来、インターネットに接続するインターネット接続手段と、前記インターネット接続手段で接続したインターネットから文字情報を取得する文字情報取得手段と、所定の条件が満たされたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段で前記所定の条件が満たされたと判断されると、前記文字情報取得手段で取得した前記文字情報を音声として読み上げる読み上げ手段とを備えることを特徴とする車載情報装置についての技術が、特許文献１に記載されている。

特開２００８−２０３５１号公報

上記のような技術では、文字情報を音声として読み上げることはできるが、誘導音声等の他の音声による読み上げを行っている最中の場合には出力される音声が重ねられてしまい、必ずしも利用者の利便性に寄与するものではなかった。

本発明の目的は、通知情報を適切に通知する技術を提供することにある。

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記課題を解決すべく、本発明に係る車載装置は、外部装置から送信された通知情報を取得する通知情報取得部と、上記車載装置が搭載された車両の走行状況を特定し上記通知情報の音声出力の適否を評価する走行状況評価部と、上記走行状況評価部により音声出力に適すると評価された場合に、上記通知情報の音声出力と他の誘導音声との干渉を判定する誘導干渉判定部と、上記誘導音声との干渉がある場合には干渉を回避して上記通知情報の音声出力を行う音声出力制御部と、を備えることを特徴とする。

本願発明によれば、通知情報を適切に通知する技術を提供することが可能となる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係る実施形態を適用した車載システムの構造を示す図である。 通知情報記憶部のデータ構造を示す図である。 通知開始条件記憶部のデータ構造を示す図である。 試行限度設定記憶部のデータ構造を示す図である。 誘導情報記憶部のデータ構造を示す図である。 車載装置のハードウェア構造を示す図である。 ナビゲーション装置のハードウェア構造を示す図である。 通知情報出力処理の流れを示す図である。 走行状況適否判定処理の流れを示す図である。 音声出力中断処理の流れを示す図である。 ミニマム表示出力画面の例を示す図である。 ミニマム表示出力画面の別の例を示す図である。 走行道路別出力適否記憶部のデータ構造を示す図である。

以下に、本発明に係る実施形態を適用した車載システムについて、図面を参照して説明する。なお、図１〜１３は、車載システムの全ての構成を示すものではなく、理解容易のため、適宜、構成の一部を省略して描いている。

図１に、本発明に係る実施形態を適用した車載システムの構造を示す。本発明に係る実施形態を適用した車載システムにおいては、車載装置１００と、サーバー装置２００と、がネットワーク５０を介して通信可能に接続されている。ネットワーク５０は、例えばインターネット網や携帯電話網等の公衆無線通信網であることが望ましいが、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網であってもよい。より具体的には、ネットワーク５０は、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線ネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線等の、各種通信方法による通信網である。

車載装置１００は、車両に搭載され、車両に搭載された他の機器と所定の通信を行うことが可能な情報処理装置である。本実施形態においては、車載装置１００は、現在位置情報や経路情報等を取得することが可能なナビゲーション装置と通信可能である。しかし、本願発明の対象となる車載装置１００は、図１に示す車載装置１００に限られるものではない。例えば、移動体に組み込まれた各種制御機器であってもよい。また、車載装置１００は、車両に着脱可能に設けられるものであってもよい。あるいは、車載装置１００は、車両の運転者あるいは乗員が有する携帯電話機器等の移動端末であってもよく、例えばスマートフォンやフィーチャーフォン、あるいはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、ノートパソコン、タブレット端末等であってもよい。

車載装置１００は、制御部１２０と、記憶部１３０と、通信網接続部１４０と、を含んで構成される。制御部１２０には、通知情報取得部１２１と、出力要否判定部１２２と、走行状況評価部１２３と、誘導干渉判定部１２４と、音声出力制御部１２５と、表示出力制御部１２６と、が含まれる。記憶部１３０には、通知情報記憶部１３１と、通知開始条件記憶部１３２と、試行限度設定記憶部１３３と、が含まれる。

図２は、通知情報記憶部１３１のデータ構造を示す図である。なお、後述するサーバー装置２００の通知情報記憶部２２１についても同様のデータ構造を有する。

通知情報記憶部１３１は、通知識別子１３１Ａと、通知種類１３１Ｂと、受信日時１３１Ｃと、通知内容１３１Ｄと、を含む。通知識別子１３１Ａは、通知情報が有する識別子である。通知種類１３１Ｂは、通知情報の種類を特定する情報である。受信日時１３１Ｃは、通知情報を外部の装置から受信した日時を特定する情報である。通知内容１３１Ｄは、通知情報の内容を示す情報である。

なお、後述するサーバー装置２００の通知情報記憶部２２１においては、通知識別子２２１Ａ、通知種類２２１Ｂ、受信日時２２１Ｃ、通知内容２２１Ｄを含み、それぞれ通知識別子１３１Ａ、通知種類１３１Ｂ、受信日時１３１Ｃ、通知内容１３１Ｄ、に対応する情報である。

図３は、通知開始条件記憶部１３２のデータ構造を示す図である。通知開始条件記憶部１３２は、音声通知再生時間１３２Ａと、誘導ポイント距離１３２Ｂと、誘導ポイント時間１３２Ｃと、第一の動作モード１３２Ｄと、第二の動作モード１３２Ｅと、備考１３２Ｆと、を含む。

音声通知再生時間１３２Ａは、再生対象の通知情報の音声再生に係る時間を所定の範囲ごとに区分けした情報である。誘導ポイント距離１３２Ｂは、通知情報を音声再生するにあたり、経路誘導を行う対象となる地点、すなわち誘導ポイント、から現在地までの距離の必要量を特定する情報である。例えば、誘導ポイント距離１３２Ｂに「５００ｍ以上」との情報が格納されている場合には、誘導ポイントから現在地までの距離が５００ｍ以上離れていない場合には通知情報を音声出力しない、という判定をするために用いられる。誘導ポイント時間１３２Ｃは、通知情報を音声再生するにあたり、経路誘導を行う対象となる地点、すなわち誘導ポイント、から現在地までの予想される時間の必要量を特定する情報である。例えば、誘導ポイント時間１３２Ｃに「４５秒以上」との情報が格納されている場合には、誘導ポイントから現在地までの移動に係る予想時間が４５秒以上離れていない場合には通知情報を音声出力しない、という判定をするために用いられる。

第一の動作モード１３２Ｄおよび第二の動作モード１３２Ｅは、それぞれ車載装置１００の通知情報再生に関するモードに相当する設定値群である。すなわち、車載装置１００が第一の動作モードで動作する場合には、第一の動作モード１３２Ｄに丸（使用するという意味の情報）で示される設定が有効な設定として扱われ、第二の動作モード１３２Ｅに格納された情報は有効な設定として扱われない。同様に、車載装置１００が第二の動作モードで動作する場合には、第二の動作モード１３２Ｅに丸で示される設定が有効な設定として扱われ、第一の動作モード１３２Ｄに格納された情報は有効な設定として扱われない。

備考１３２Ｆは、特殊な条件設定を行う際に必要な情報である。例えば、備考１３２Ｆには、特殊な割込み動作を許可する／しない等の設定情報が格納される。

図４は、試行限度設定記憶部１３３のデータ構造を示す図である。試行限度設定記憶部１３３は、通知種類１３３Ａと、試行回数初期値１３３Ｂと、試行時間初期値１３３Ｃと、試行限度回数１３３Ｄと、試行時限１３３Ｅと、出力要否判定対象１３３Ｆと、を含む。

通知種類１３３Ａは、通知情報の種類を特定する情報である。試行回数初期値１３３Ｂは、通知情報を音声出力することを試みた回数である試行回数の、初期値を特定する情報である。試行時間初期値１３３Ｃは、通知情報を音声出力することを試み始めてから経過した時間である試行時間の、初期値を特定する情報である。試行限度回数１３３Ｄは、通知情報を音声出力することを試みた回数である試行回数の、限度となる回数を特定する情報である。試行時限１３３Ｅは、通知情報を音声出力することを試み始めてから経過した時間である試行時間の、限度となる時間を特定する情報である。

出力要否判定対象１３３Ｆは、後述する通知情報出力処理における出力要否の判定処理の対象となる通知の種類であるか否かを特定する情報である。すなわち、主に、他の通知情報の存在により通知する意味を失う通知の種類であれば、出力要否の判定処理の対象から除外される。

通知情報取得部１２１は、外部装置から送信された通知情報を取得する。なお、通知情報には、通知情報取得部１２１は、取得した通知情報を、通知情報記憶部１３１に取得順に格納する。なお、通知情報には、通知識別子と、通知種類と、通知内容が含まれることが望ましいが、通知識別子と通知種類については欠落がある場合には、通知情報取得部１２１が所定のアルゴリズムを用いて生成するものであってもよい。

出力要否判定部１２２は、通知情報について、他の通知情報の存在により通知する意味を失う種類であるか否かにより出力の要否を判定する。また、出力要否判定部１２２は、走行状況評価部１２３により音声出力に適しないと評価された場合に、通知情報の種類ごとに予め定められた時間又は回数の限度である試行限度に達すると、出力を要しないと判定する。

走行状況評価部１２３は、車載装置１００が搭載された車両の走行状況を特定し、通知情報の音声出力の適否を評価する。具体的には、走行状況評価部１２３は、通知情報の音声出力の長さに応じて予め定められた通知開始条件を満たす場合に、音声出力に適すると判定する。通知開始条件は、現在地から推奨経路上の直近の誘導ポイントまでの距離と時間の猶予があることである。さらに、走行状況評価部１２３は、推奨経路の設定がない場合には、仮の推奨経路を設定して当該仮の推奨経路上の誘導ポイントを用いて通知開始条件を判定する。

誘導干渉判定部１２４は、走行状況評価部１２３により音声出力に適すると評価された場合に、通知情報の音声出力と他の誘導音声との干渉を判定する。干渉とは、他の誘導音声が再生される期間との重複が発生することをいう。具体的には、誘導干渉判定部１２４は、既に音声出力中にある他の誘導に関する音声の存在を検出する。

音声出力制御部１２５は、通知情報等の音声で出力する対象の情報をテキスト形式等の所定の言語による表現として受け付けて、当該情報を音声として出力する。すなわち、音声出力制御部１２５は、いわゆるＴＴＳ（Ｔｅｘｔ Ｔｏ Ｓｐｅｅｃｈ）に相当する機能を備える。ただし、音声出力制御部１２５は、誘導干渉判定部１２４により誘導音声との干渉があると判定された場合には、干渉を回避して通知情報の音声出力を行う。この干渉の回避方法としては、さまざまな方法が考えられるが、例えば、既に出力されている音声出力の終了を検出した後に出力を行う方法や、所定の時間（例えば、１０秒）出力を待機して出力を行う方法等が考えられる。

表示出力制御部１２６は、通知情報を取得した時刻における現在地を示す位置について、地図上の地点を特定して当該通知情報の取得を示す所定のアイコンを表示する。ただし、これに限られず、表示出力制御部１２６は、通知情報を取得した場合に、画面上の所定の位置に通知情報の種類に応じた所定のアイコンを表示させて通知情報があることを知らせるものであってもよい。

通信網接続部１４０は、ネットワーク５０に接続された他の装置であるサーバー装置２００との通信を行う。

サーバー装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、を含んで構成される情報処理装置である。サーバー装置２００は、車載装置１００からの通知情報の配信要求に応じた配信情報を提供する。

サーバー装置２００の記憶部２２０には、通知情報記憶部２２１が含まれる。通知情報記憶部２２１は、車載装置毎あるいは通知のあて先ごとに、車載装置１００の通知情報記憶部１３１と基本的に同様のデータ構造を備える。

サーバー装置２００の制御部２１０には、通知情報収集部２１１と、通知情報提供部２１２と、が含まれる。

通知情報収集部２１１は、所定の外部装置、例えばＷｅｂメールの提供サイトや、電子メールボックスの提供サイト、あるいはカレンダー情報の提供サイト、施設情報や地図情報、ニュースの提供サイト、交通渋滞情報の提供サイト等の予め定められた各種情報提供サイト、から通知情報を取得する。その取得サイクルについては、例えば随時、１分ごと、一日２回、等の所定のサイクルを提供サイトごとに予め定めておくことが望ましい。電子メール等であれば、受信後なるべく期間を開けずに通知する要請があること等、情報の種類に応じて最適な取得サイクルがあると考えられるためである。そして、通知情報収集部２１１は、収集した通知情報を、その通知先に応じて通知情報記憶部２２１に格納する。なお、通知情報は、一般的にプッシュ型と呼ばれる方法で送信され、サーバー装置２００はこれを受信して通知情報収集部２１１が処理を担当するが、これに限られるものではなく、様々な方法で送信されるものであってもよい。

通知情報提供部２１２は、通知情報収集部２１１が通知情報記憶部２２１に格納した情報を、配信要求に応じて抽出して要求元に配信する。配信要求には、要求元である車載装置１００と、配信を要求する通知情報のあて先（例えば、電子メールアドレスやユーザーＩＤ等）の情報とが含まれる。通知情報提供部２１２は、配信要求に含まれるあて先を有する情報を通知情報記憶部２２１から抽出して、要求元へ送信することで配信を行う。

ナビゲーション装置３００は、制御部３２０と、記憶部３３０と、を含んで構成される情報処理装置である。ナビゲーション装置３００は、車載装置１００からの要求に応じて、地図情報、現在地を示す位置情報、推奨経路の情報、地図上での現在地と所定の位置との距離や移動に係る必要時間の情報を提供する。また、ナビゲーション装置３００は、出力を行う音声情報および表示情報を車載装置１００へ受け渡し、出力させる。

制御部３２０には、位置特定部３２１と、誘導制御部３２２と、地図情報提供部３２３と、が含まれる。記憶部３３０には、地図情報記憶部３３１と、誘導情報記憶部３３２と、が含まれる。

位置特定部３２１は、ナビゲーション装置３００の現在地を示す位置情報を特定する。また、位置特定部３２１は、特定した位置情報を車載装置１００へ受け渡す。

誘導制御部３２２は、推奨経路から現在地が逸脱しないように誘導を行う。具体的には、誘導制御部３２２は、設定された推奨経路から現在地が逸脱しないように、交差点あるいは分岐において、進行すべき方向や車線変更の音声案内、表示案内を出力する。また、誘導制御部３２２は、推奨経路の設定が無い場合であっても、現在位置からの進行方向に応じて、近隣の所定の範囲内に関して仮の推奨経路を設定する。そして、誘導制御部３２２は、仮の推奨経路に従って、進行すべき方向や車線変更の音声案内、表示案内を出力する。なお、仮の推奨経路の設定に関しては、さまざまな方法が考えられるが、例えば、所定の方角ごとに走行履歴に基づいて頻繁に走行する道路を特定し、当該道路を走行する経路を仮の推奨経路として設定する等の方法がある。

地図情報提供部３２３は、地図情報を要求に応じて提供する。具体的には、地図情報提供部３２３は、地図情報記憶部３３１から読み出したリンク情報を用いて地図画像を構成する。また、現在地付近の所定の範囲の地図画像を構成して、当該地図画像に現在地を示すマーカーや施設のアイコン情報を重畳させる。

記憶部３３０には、地図情報記憶部３３１と、誘導情報記憶部３３２と、が格納される。地図情報記憶部３３１は、いわゆる地図情報であり、そこには地形を特定する情報や道路を示すリンクおよびリンクの接続関係を示すノード情報が含まれる。ただし、これに限られず、地形と道路の情報が含まれる情報であれば他の形式の情報であってもよい。

図５は、誘導情報記憶部３３２のデータ構造を示す図である。誘導情報記憶部３３２は、誘導イベント識別子３３２Ａと、誘導ポイント３３２Ｂと、誘導開始ポイント３３２Ｃと、誘導内容３３２Ｄと、を含む。

誘導イベント識別子３３２Ａは、誘導を行う一単位を特定する情報である。推奨経路が設定されている場合には、推奨経路上の所定の誘導ポイントの通過予定の順に、誘導イベント識別子が割り振られるのが望ましい。また、推奨経路が設定されていない場合であっても、仮の推奨経路に従って所定の誘導ポイントの通過予定の順に、誘導イベント識別子が割り振られるのが望ましい。

誘導ポイント３３２Ｂは、誘導を行う対象となる位置あるいは施設を特定する情報である。例えば、誘導ポイント３３２Ｂは、「交差点Ａ」の位置情報、あるいは「目的地」の施設を特定する情報である。

誘導開始ポイント３３２Ｃは、誘導を開始する位置を特定する情報である。例えば、誘導開始ポイント３３２Ｃは、「交差点Ａ」の手前２００ｍの位置や、「目的地」の手前５００ｍの位置を特定する情報である。

誘導内容３３２Ｄは、誘導の内容を特定する情報である。例えば、右折案内や、誘導終了の案内として予め定められた表示画像、音声ファイル等の出力内容を特定する情報である。

図６は、車載装置１００のハードウェア構造を示す図である。車載装置１００は、入力受付装置１０１と、演算装置１０２と、外部記憶装置１０３と、主記憶装置１０４と、通信装置１０５と、出力表示装置１０６と、音声出力装置１０７と、これらをつなぐバス１０８と、を含んで構成される。

入力受付装置１０１は、キーボードやマウス、タッチパネル等の各種入力装置である。なお、この入力受付装置１０１および出力表示装置１０６は、ナビゲーション装置３００の入出力経路と共用されるものであってもよいし、独立しているものであってもよい。

演算装置１０２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算装置である。

外部記憶装置１０３は、デジタル情報を記憶可能な、いわゆるハードディスク（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）あるいはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。

主記憶装置１０４は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ装置である。

通信装置１０５は、ネットワーク５０等を介して、例えばサーバー装置２００等の他の装置と通信経路を確立し情報を送受信するネットワークカード等の装置である。

出力表示装置１０６は、例えば液晶ディスプレイや、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置である。

音声出力装置１０７は、例えばスピーカーやヘッドセット等の、指示された音を発生させる装置である。

上記した制御部１２０の各機能部、すなわち通知情報取得部１２１、出力要否判定部１２２、走行状況評価部１２３、誘導干渉判定部１２４、音声出力制御部１２５、表示出力制御部１２６は、演算装置１０２が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、主記憶装置１０４あるいは外部記憶装置１０３には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。

なお、上記した各構成要素は、車載装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。車載装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、各機能部は、ＣＰＵに限らずハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

サーバー装置２００は、一部の構成を除き車載装置１００と略同様のハードウェア構成を備えるため、図示しないが、入力受付装置２０１と、演算装置２０２と、外部記憶装置２０３と、主記憶装置２０４と、通信装置２０５と、出力表示装置２０６と、音声出力装置２０７と、これらをつなぐバス２０８と、を含んで構成される。ただし、入力受付装置２０１と、出力表示装置２０６と、音声出力装置２０７と、に関しては、必ずしも備える必要は無い。

上記した制御部２１０の各機能部、すなわち通知情報収集部２１１、通知情報提供部２１２は、演算装置２０２が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、主記憶装置２０４あるいは外部記憶装置２０３には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。

なお、上記した各構成要素は、サーバー装置２００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。サーバー装置２００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、各機能部は、ＣＰＵに限らずハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

図７は、ナビゲーション装置３００のハードウェア構造を示す図である。ナビゲーション装置３００は、演算処理部２０と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置接続装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５（接触入力装置としてタッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２とを備える）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)受信装置９と、通信装置１０と、を備えている。なお、ディスプレイ２および音声入出力装置接続装置４については、車載装置１００の出力表示装置１０６、音声出力装置１０７、入力受付装置１０１と共用するものであってもよいし、全てまたは一部を独立して備えるものであってもよい。

演算処理部２０は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、通信装置１０等から出力される情報に基づいて現在地を算出する。また、得られた現在地の情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。

また、演算処理部２０は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、現在地又はユーザーから指示された出発地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）と、を結ぶ最適な経路である推奨経路を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザーを誘導する。なお、演算処理部２０は、さらに、ナビゲーション装置３００の制御部３２０の各機能部、すなわち位置特定部３２１、誘導制御部３２２、地図情報提供部３２３のそれぞれが実行する処理を行う。

ナビゲーション装置３００の演算処理部２０は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部２０は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ２３と、各種ハードウェアを演算処理部２０と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェース）２４と、を有する。

ディスプレイ２は、演算処理部２０等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど各種のディスプレイ装置で構成される。

記憶装置３は、ＨＤＤやＳＳＤ、不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。

この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）である上述の地図情報記憶部３３１と、誘導情報記憶部３３２と、が記憶されている。

音声入出力装置接続装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、に接続して使用可能とする。マイクロフォン４１は、ユーザーやその他の搭乗者が発した声、車両の所定の位置で集音される外部の音などのナビゲーション装置３００の外部の音声を取得する。

スピーカ４２は、演算処理部２０で生成されたユーザーへのメッセージあるいは誘導音声を音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置３００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。

入力装置５は、ユーザーからの指示をユーザーの手による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。また、入力装置５には、ナビゲーション装置３００に対して遠隔で操作指示を行うことができるリモートコントローラが含まれる。リモートコントローラは、ダイヤルスイッチやスクロールキー、縮尺変更キーなどを備え、各キーやスイッチが操作された情報をナビゲーション装置３００に送出することができる。

タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。なお、タッチパネル５１は、同時に複数のタッチ位置を検出することのできるマルチタッチを実現できるものであってもよい。

ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部２０に出力する。演算処理部２０では、パルス信号の数から、回転角度を求める。

ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭや、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。

車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置３００で現在地（例えば、自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。なお、車速センサ７とジャイロセンサ８とは、加速度センサにより実現されるものであってもよい。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。

通信装置１０は、車載装置１００と通信可能なアクセス制御装置との通信を開始、継続、終了させる。通信装置１０は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）等の無線ネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の近距離無線、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の各種通信方法によりアクセス制御装置に接続する。また、通信装置１０は、定期的あるいは所定のタイミングでアクセス制御装置の発見および接続を試み、接続可能なアクセス制御装置に対して通信を確立させる。

上記したナビゲーション装置３００の制御部３２０の各機能部、すなわち位置特定部３２１、誘導制御部３２２、地図情報提供部３２３は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。

なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置３００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置３００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、各機能部は、ＣＰＵに限らず他のハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

［動作の説明］次に、車載装置１００が実施する通知情報出力処理の動作について説明する。

図８は、通知情報出力処理の流れを示す図である。通知情報出力処理は、周期的に（例えば５分に１回、あるいはそれよりも長い所定の時間に１回、あるいはそれよりも短い所定の時間に１回の周期で）開始される。なお、通知情報取得部１２１はサーバー装置２００に対して、定期的あるいは随時通知情報の配信要求を出して、配信される情報を通知情報記憶部１３１へと格納しているものとする。

まず、出力要否判定部１２２は、車載装置１００の通知情報記憶部１３１から通知情報を全て読み出す（ステップＳ００１）。

そして、出力要否判定部１２２は、通知情報が１件以上あるか否かを判定する（ステップＳ００２）。通知情報が１件もない場合（ステップＳ００２にて「Ｎｏ」の場合）には、出力要否判定部１２２は、通知情報出力処理を終了させる。

通知情報が１件以上ある場合（ステップＳ００２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、出力要否判定部１２２は、出力を要する通知情報を抽出する（ステップＳ００３）。具体的には、出力要否判定部１２２は、通知情報について、他の通知情報の存在により通知する意味を失う種類であるか否かにより出力の要否を判定する。これには、試行限度設定記憶部１３３の出力要否判定対象１３３Ｆの情報を読み出し、通知情報に該当する要否の情報を参照して決定する。

そして、走行状況評価部１２３は、走行状況は出力に適するか否かを判定する（ステップＳ００４）。具体的な判定の処理については、後述の走行状況適否判定処理において詳述する。

走行状況が出力に適する場合（ステップＳ００４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、誘導干渉判定部１２４は、他の発話の出力が無いか否か、判定する（ステップＳ００５）。具体的には、誘導干渉判定部１２４は、通知情報の音声出力と他の誘導音声との干渉を判定する。誘導干渉判定部１２４は、既に音声出力中にある他の誘導に関する音声の存在を検出する。

他の発話の出力が無い場合（ステップＳ００５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音声出力制御部１２５および表示出力制御部１２６は、通知情報を音声と表示により出力する（ステップＳ００６）。具体的には、通知情報に含まれる通知内容を、音声出力制御部１２５はＴＴＳにより読み上げて音声出力し、表示出力制御部１２６は例えばメッセージボックス等の表示ウィジェットを用いて通知情報ごとに表示する。そして、音声出力制御部１２５は、通知情報出力処理を終了させる。

他の発話の出力が有る場合（ステップＳ００５にて「Ｎｏ」の場合）には、誘導干渉判定部１２４は、他の発話が終了するまで処理を待機させる（ステップＳ００７）。そして、誘導干渉判定部１２４は、待機終了後にステップＳ００６へ制御を進める。なお、この発話の終了までの処理待機に代えて、誘導干渉判定部１２４は、所定の時間（例えば１０秒）待機してステップＳ００５へ制御を戻すようにしても良い。

走行状況が出力に適さない場合（ステップＳ００４にて「Ｎｏ」の場合）には、出力要否判定部１２２は、通知情報の種類ごとに予め定められた時間又は回数の限度である試行限度に達したか否かを判定する（ステップＳ００８）。具体的には、出力要否判定部１２２は、各通知情報について、走行状況が出力に適するか否か判定した回数または出力に適するか否か判定し始めてから経過した時間について、通知情報の種類ごとに予め定められた時間又は回数の限度である試行限度（試行限度回数１３３Ｄ、試行時限１３３Ｅのいずれか）に達したか否かを判定する。

試行限度に達していない（ステップＳ００８において「Ｎｏ」となる）通知情報については、出力要否判定部１２２は、所定時間待機し（ステップＳ００９）、ステップＳ００３へ制御を進める。

試行限度回数あるいは試行時限のいずれかに達した（ステップＳ００８にて「Ｙｅｓ」となる）通知情報については、表示出力制御部１２６は、通知情報をミニマム表示出力する（ステップＳ０１０）。ミニマム表示出力の詳細については、後述する。

以上が、通知情報出力処理の流れである。通知情報出力処理によれば、通知情報を他の情報の出力を阻害せずに適切に出力することができる。

図９は、走行状況適否判定処理の流れを示す図である。走行状況適否判定処理は、通知情報出力処理のステップＳ００４において、通知情報ごとに開始される。

まず、走行状況評価部１２３は、通知情報は緊急通知であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、走行状況評価部１２３は、情報の種類が「緊急」となっている場合には緊急通知であると判定する。例えば、走行状況評価部１２３は、地震や津波、竜巻等の自然災害の発生情報等は、緊急通知であると判定する。緊急通知である場合（ステップＳ１０１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、走行状況評価部１２３は、当該通知情報については走行状況は出力に適すると判定するステップＳ１１０へ制御を進めて、走行状況適否判定処理を終了させる。

通知情報は緊急通知ではない場合（ステップＳ１０１にて「Ｎｏ」の場合）には、走行状況評価部１２３は、現在地を特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、走行状況評価部１２３は、ナビゲーション装置３００の位置特定部３２１から現在地の位置を取得する。

そして、走行状況評価部１２３は、推奨経路を誘導中であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、走行状況評価部１２３は、ナビゲーション装置３００に推奨経路の設定がなされている状態にあるか否かを問い合わせ、判定する。

推奨経路を誘導中ではない場合（ステップＳ１０３において「Ｎｏ」の場合）には、走行状況評価部１２３は、推奨経路を探索中であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、走行状況評価部１２３は、ナビゲーション装置３００に対し、推奨経路の探索中であるか否かを問い合わせ、判定する。推奨経路を探索中である場合（ステップＳ１０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、走行状況評価部１２３は、制御をステップＳ１０２へ戻す。

推奨経路を探索中ではない場合（ステップＳ１０４にて「Ｎｏ」の場合）には、走行状況評価部１２３は、仮推奨経路を設定する（ステップＳ１０５）。具体的には、走行状況評価部１２３は、ナビゲーション装置３００に対し、仮の推奨経路および誘導イベントを設定させる。

そして、走行状況評価部１２３は、車速を特定する（ステップＳ１０６）。具体的には、走行状況評価部１２３は、ナビゲーション装置３００の車速センサ７により検出した車速をナビゲーション装置３００から取得する。

そして、走行状況評価部１２３は、誘導ポイント到着まで距離と時間に余裕があるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。具体的には、走行状況評価部１２３は、通知開始条件記憶部１３２を参照して、通知情報の音声の再生時間が対応する音声通知再生時間１３２Ａの行を特定し、当該特定した行の誘導ポイント距離１３２Ｂと、誘導ポイント時間１３２Ｃと、を取得する。そして、走行状況評価部１２３は、ナビゲーション装置３００に対して直近の誘導ポイントまでの距離と時間を問い合わせ、誘導ポイント距離１３２Ｂと、誘導ポイント時間１３２Ｃと、のそれぞれ両方に該当する場合には、余裕があると判定する。いずれか一方が該当しない場合あるいは両方ともに該当しない場合には、走行状況評価部１２３は、余裕はないと判定する。なお、第一の動作モード、あるいは第二の動作モードごとに有効となる行は異なるため、走行状況評価部１２３は、あらかじめ定められた現在の動作モードに従って音声通知再生時間１３２Ａの対応する行を特定するものとし、対応する行がない場合には、余裕があるものとみなす。

また、ステップＳ１０７においては、走行状況評価部１２３は、別途記録する運転操作の履歴等から運転者の急ブレーキ使用の度合いを所定の方法で特定した情報を用いて、急ブレーキ使用の度合いが高い運転者の場合には誘導ポイント距離１３２Ｂと誘導ポイント時間１３２Ｃと、の読み出したそれぞれの値に重み付けを行ってもよい。例えば、走行状況評価部１２３は、急ブレーキ使用の度合いを所定の有限の段階に区別し、段階に応じてあらかじめ定められた係数を用いて誘導ポイント距離１３２Ｂと誘導ポイント時間１３２Ｃとの値との積を算出してもよい。

誘導ポイント到着まで距離と時間に余裕がない場合（ステップＳ１０７にて「Ｎｏ」の場合）には、走行状況評価部１２３は、走行状況は出力に適さないと判定する（ステップＳ１０８）。そして、走行状況評価部１２３は、走行状況適否判定処理を終了させる。

誘導ポイント到着まで距離と時間に余裕がある場合（ステップＳ１０７にて「Ｙｅｓ」の場合）には、走行状況評価部１２３は、交差点内を右左折中であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。具体的には、走行状況評価部１２３は、ナビゲーション装置３００に対して、現在地が交差点内にあってその進行方向が右折あるいは左折であるか否かを問い合わせる。交差点内を右左折中である場合（ステップＳ１０９にて「Ｙｅｓ」の場合）には、走行状況評価部１２３は、制御をステップS１０８へ進める。

交差点内を右左折中ではない場合（ステップＳ１０９にて「Ｎｏ」の場合）には、走行状況評価部１２３は、走行状況は出力に適すると判定する（ステップＳ１１０）。そして、走行状況評価部１２３は、走行状況適否判定処理を終了させる。

以上が、走行状況適否判定処理の流れである。走行状況適否判定処理によれば、走行状況が通知情報の音声出力に適するか否かを判定することができる。

図１０は、音声出力中断処理の流れを示す図である。音声出力中断処理は、通知情報出力処理のステップＳ００６において音声を再生する処理における、他の音声からの割り込み出力を考慮した音声出力処理である。

まず、音声出力制御部１２５は、ＴＴＳ再生を開始させる（ステップＳ２０１）。そして、音声出力制御部１２５は、他の出力からの割り込みがないか判定する（ステップＳ２０２）。例えば、音声出力制御部１２５は、他の出力すなわちナビゲーション装置３００や図示しないオーディオ装置がある場合にはそのオーディオ装置等の他の通信可能な機器から音声出力が開始されたか否かを判定する。

他の出力からの割り込みがない場合（ステップＳ２０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音声出力制御部１２５は、ＴＴＳ再生を所定時間（例えば、１秒）継続する（ステップＳ２０３）。そして、音声出力制御部１２５は、ＴＴＳ再生が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ＴＴＳ再生が終了した場合（ステップＳ２０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音声出力制御部１２５は、音声出力中断処理を終了させる。ＴＴＳ再生が終了していない場合（ステップＳ２０４にて「Ｎｏ」の場合）には、音声出力制御部１２５は、制御をステップＳ２０２へ戻す。

他の出力からの割り込みがある場合（ステップＳ２０２にて「Ｎｏ」の場合）には、音声出力制御部１２５は、音声出力を中断し、出力位置を退避させる（ステップＳ２０５）。

そして、音声出力制御部１２５は、割り込みした音声を出力する（ステップＳ２０６）。そして、音声出力制御部１２５は、割り込みした音声の再生が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。終了していない場合（ステップＳ２０７にて「Ｎｏ」の場合）には、音声出力制御部１２５は、ステップＳ２０６へ制御を戻す。

割り込みした音声の再生が終了した場合（ステップＳ２０７にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音声出力制御部１２５は、出力を中断した音声を取り出し退避した位置あるいはその直前の位置から出力を再開する（ステップＳ２０８）。そして、音声出力制御部１２５は、ステップＳ２０２に制御を戻す。

以上が、音声出力中断処理の流れである。音声出力中断処理によれば、通知情報の音声出力を開始した後終了するまでの間に他の割り込みの音声出力がある場合に、その割り込みの音声を優先的に出力することができる。そのため、通知情報が電子メール等の長文の読み上げを行うものである場合に突発的な音声出力を要するような状況（例えば、推奨経路からの逸脱を検知した状況や、速度変化等により推奨経路の誘導開始ポイントへ到達して誘導イベントが発生する状況等）になった場合であっても、適切に音声出力を行うことができる。

図１１は、ミニマム表示出力画面４００の例を示す図である。ミニマム表示出力画面４００においては、実際に走行した経路４０１が地図上に重畳されて表示される。表示出力制御部１２６は、通知情報を取得した時刻における現在地について、地図上の地点を特定して当該通知情報の取得を示す所定のアイコンを経路４０１上に表示する。なお、ミニマム表示出力画面４００ではなく、通知情報を通常の方法で出力する場合（ステップＳ００６の処理を行う場合）には、通知情報ごとにポップアップするメッセージボックス形式等を用いてディスプレイ上に表示がなされ、音声による読み上げがなされる。これに対して、ミニマム表示出力画面４００は、最小限度の情報、すなわち通知情報を受け取った事実について表示する画面といえる。

例えば、運転者宛ての電子メールを受け取った場合に、電子メール受信通知を示すアイコンと通知の受信時を特定する時刻とを含む受領通知４０２を、受信時における位置を特定可能に表示する吹き出し表示等により示す。またあるいは、ガソリンの残量警告（残量３０％）を受け取った場合に、残量の３０％を示すアイコンと通知の受信時を特定する情報および残量を示す数値を含む受領通知４０３を、受信時における位置を特定可能に表示する吹き出し表示等により示す。同様に、その後に受け取ったガソリンの残量警告（残量２０％）を受け取った場合にも、受領通知４０４を吹き出し表示等により示す。

ただし、これに限られず、例えば受領通知のアイコンは、アニメーション表示されるものであってもよい。すなわち、例えば経路を走行の時系列に重畳させて表示させ、当該経路の先端が受領通知のあった位置に達した場合に当該受領通知を表示させるようにしてもよい。このようにすることで、走行とともにどのような通知をどこで受信したのか、より理解しやすい形で表示することができる。また、表示に限られず、イルミネーション、振動、音声出力等により示すようにしてもよい。

図１２は、ミニマム表示出力画面５００の別の例を示す図である。ミニマム表示出力画面５００においては、表示出力制御部１２６は、通知情報を取得した場合に、画面上の所定の位置（例えば、時刻表示領域内）に通知情報の種類に応じた所定のアイコン（例えば、メール受信通知アイコン５０１あるいはガソリン警告アイコン５０２）を表示させて通知情報のあることを知らせる。また、表示に限られず、イルミネーション、振動、音声出力等により示すようにしてもよい。

以上が、第一の実施形態に係る車載システムである。第一の実施形態によれば、通知情報を適切に通知することができるといえる。

ただし、本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記の第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。

例えば、第一の実施形態においては、走行状況評価部１２３は、走行状況適否判定処理のステップＳ１０９において、交差点の右左折中であるか否かにより、走行状況は出力に適するか否かを判定しているが、これに限られない。走行状況評価部１２３は、より細やかに、音声出力の適否を判定するものであってもよい。例えば、現在地の属する道路の形状と進行方向とに応じて、音声出力の適否を評価するものであってもよい。

このような第二の実施形態について、図１３を用いて説明する。第二の実施形態に係る車載システムは、第一の実施形態とほぼ同様の構成であるが、一部において相違する。そのため、第一の実施形態に係る車載システムと共通する構成については、説明を省略し、差異を中心に説明する。

図１３は、走行道路別出力適否記憶部１３４のデータ構造を示す図である。走行道路別出力適否記憶部１３４は、第二の実施形態に係る車載装置１００の記憶部１３０に格納される。走行道路別出力適否記憶部１３４は、走行道路種類１３４Ａと、進行方向１３４Ｂと、出力適否１３４Ｃと、を含む。走行道路種類１３４Ａは、現在地が属する道路の種類あるいは形状を特定する情報である。例えば、現在地が属する道路の種類には、一般交差点、ラウンドアバウト、立体交差（例えば、所定の方向への進行の場合は他の道路と高さを違えて当該他の道路との交差を回避する交差回避道路を含む）、分岐または合流、車線増減等の種類が含まれる。さらには、その中でも、一般交差点には、左側通行、右側通行の別が含まれる。

進行方向１３４Ｂは、走行道路種類１３４Ａで特定される道路種類を進行する方向の別がある場合には、進行方向の別を特定する情報である。進行方向の別には、例えば、右折、左折、直進以外にも、立体交差の場合には直進、分岐道方面（分岐後、交差道路へ進む方面）、合流道方面（分岐後、再び元の道路へ戻る方面）等の進行方向が考えられる。そして、走行道路種類１３４Ａおよび進行方向１３４Ｂの組み合わせに応じて、音声出力の適否を示す情報である出力適否１３４Ｃがある。

走行状況評価部１２３は、ステップＳ１０９において、走行道路別出力適否記憶部１３４を参照して、現在地が属する道路の形状と進行方向に応じて出力適否を判定する。すなわち、例えば、走行状況評価部１２３は、二つの道路が交差点で交わる一般交差点の右左折の場合は音声出力に不適であると判定し、直進の場合には音声出力に適すると判定する。また例えば、走行状況評価部１２３は、複数の道路が合流し回遊するラウンドアバウトの場合は音声出力に不適であると判定する。その他にも、走行状況評価部１２３は、車線増減、あるいは分岐又は合流の場合にも、音声出力に不適であると判定する。さらには、複数の道路が立体的に交差する立体交差の場合には、進行方向に応じて音声出力に適すると判定する。

以上が、第二の実施形態に係る車載システムである。このようにすることで、より細やかな出力適否の判定を行うことができるようになるといえる。

また、第一の実施形態に係る車載システムにおいては、走行状況評価部１２３は、走行状況適否判定処理のステップＳ１０７において、誘導ポイント到着までの距離と時間に余裕があるか否かを判定しているが、これに限られない。走行状況評価部１２３は、より細やかに、音声出力の適否を判定するものであってもよい。例えば、運転者の車線変更の頻度等の運転の傾向に応じて、距離と時間の猶予に重み付けを行うようにしてもよい。すなわち、車線変更の頻度が多い傾向にある運転者の場合には、距離および時間の猶予を適切に判定できるよう、頻度に応じて誘導ポイント到着までの距離と時間に所定の係数を掛けて余裕を判定するようにしてもよい。このようにすることで、より安全に通知情報を出力することができるようになる。

以上、本発明について、実施形態を挙げて説明した。しかし、これに限られず、上記実施形態に記載した特徴的な処理について、別の機器に適用する（例えば、車載装置１００に限らず、着脱可能なスマートフォンやタブレット装置等の携帯端末等に適用する）ことも可能である。

５０・・・ネットワーク、１００・・・車載装置、１２０・・・制御部、１２１・・・通知情報取得部、１２２・・・出力要否判定部、１２３・・・走行状況評価部、１２４・・・誘導干渉判定部、１２５・・・音声出力制御部、１２６・・・表示出力制御部、１３０・・・記憶部、１３１・・・通知情報記憶部、１３２・・・通知開始条件記憶部、１３３・・・試行限度設定記憶部、１４０・・・通信網接続部、２００・・・サーバー装置、２１０・・・制御部、２１１・・・通知情報収集部、２１２・・・通知情報提供部、２２０・・・記憶部、２２１・・・通知情報記憶部、３００・・・ナビゲーション装置、３２０・・・制御部、３２１・・・位置特定部、３２２・・・誘導制御部、３２３・・・地図情報提供部、３３０・・・記憶部、３３１・・・地図情報記憶部、３３２・・・誘導情報記憶部

Claims (9)

1. 推奨経路から現在地が逸脱しないよう誘導ポイントにおいて誘導を行う誘導音声を出力するとともに、外部装置から送信された通知情報を音声出力する車載装置であって、
   前記外部装置から送信された通知情報を取得する通知情報取得部と、
   搭載された車両の走行状況を特定し、前記現在地から前記推奨経路上の直近の誘導ポイントまでの距離と時間に猶予があるか否かを少なくとも判定する予め定められた通知開始条件により、前記通知情報の音声出力の適否を評価する走行状況評価部と、
   前記走行状況評価部により音声出力に適すると評価された場合に、前記通知情報の音声出力と前記誘導音声との干渉を判定する誘導干渉判定部と、
   前記誘導音声との干渉がある場合には干渉を回避して前記通知情報の音声出力を行う音声出力制御部と、
   を備えることを特徴とする車載装置。
2. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記通知情報について、他の通知情報の存在により通知する意味を失う種類であるか否かにより出力の要否を判定する出力要否判定部と、
   を備えることを特徴とする車載装置。
3. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記走行状況評価部により音声出力に適しないと評価された場合に、前記通知情報の種類ごとに予め定められた試行限度に達すると出力を要しないと判定する出力要否判定部と、
   を備えることを特徴とする車載装置。
4. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記走行状況評価部は、前記通知情報の音声出力の長さに応じて予め定められた前記通知開始条件を満たす場合に、音声出力に適すると判定する、
   ことを特徴とする車載装置。
5. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記走行状況評価部は、推奨経路の設定がない場合には、仮の推奨経路を設定して当該仮の推奨経路上の誘導ポイントを用いて前記通知開始条件を判定する、
   ことを特徴とする車載装置。
6. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記走行状況評価部は、現在地の属する道路の形状と進行方向とに応じて、音声出力の適否を評価する、
   ことを特徴とする車載装置。
7. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記通知情報を取得した時刻における現在地について、地図上の地点を特定して当該通知情報の取得を示す所定のアイコンを表示する表示出力制御部、
   を備えることを特徴とする車載装置。
8. 車載装置と、ナビゲーション装置と、を備える車載システムであって、
   前記ナビゲーション装置は、
   現在地を特定する位置特定部と、
   前記現在地と、推奨経路と、を用いて、推奨経路から現在地が逸脱しないよう誘導ポイントにおいて誘導音声により誘導する誘導制御部と、を備え、
   前記車載装置は、
   外部装置から送信された通知情報を取得する通知情報取得部と、
   前記車載装置が搭載された車両の前記現在地を前記位置特定部から取得して走行状況を特定し、前記現在地から前記推奨経路上の直近の誘導ポイントまでの距離と時間の猶予により予め定められた通知開始条件により、前記通知情報の音声出力の適否を評価する走行状況評価部と、
   前記走行状況評価部により音声出力に適すると評価された場合に、前記通知情報の音声出力と前記誘導制御部による前記誘導音声との干渉を判定する誘導干渉判定部と、
   前記誘導音声との干渉がある場合には干渉を回避して前記通知情報の音声出力を行う音声出力制御部と、を備える、
   ことを特徴とする車載システム。
9. 車載装置を用いて、推奨経路から現在地が逸脱しないよう誘導ポイントにおいて誘導を行う誘導音声を出力するとともに、外部装置から送信された通知情報を音声出力する通知情報出力方法であって、
   前記車載装置は、
   通知情報取得部と、走行状況評価部と、誘導干渉判定部と、音声出力制御部と、を備え、
   前記通知情報取得部は、
   前記外部装置から送信された通知情報を取得する通知情報取得ステップを実施し、
   前記走行状況評価部は、
   前記車載装置が搭載された車両の走行状況を特定し、前記現在地から前記推奨経路上の直近の誘導ポイントまでの距離と時間の猶予により予め定められた通知開始条件により、前記通知情報の音声出力の適否を評価する走行状況評価ステップを実施し、
   前記誘導干渉判定部は、
   前記走行状況評価ステップにおいて音声出力に適すると評価された場合に、前記通知情報の音声出力と前記誘導音声との干渉を判定する誘導干渉判定ステップを実施し、
   前記音声出力制御部は、
   前記誘導音声との干渉がある場合には干渉を回避して前記通知情報の音声出力を行う音声出力制御ステップを実施する、
   ことを特徴とする通知情報出力方法。

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