JP5355778B2 - 情報提供装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る情報提供装置を用いた路車間通信システムの構成を模式的に示す図である。図1においては、自車両6aの左側の非優先道路から接近する他車両6bとの出会い頭の衝突を低減するための情報を提供する例を示している。なお、以下においては、各図に示される同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して説明する。
Tp1≦Tp2・・・(1)
T2+T2’≦T1・・・(2)
または、
T1+T1’≦T2・・・(3)
を言い、ステップST35では、これら(2)式または(3)式のいずれかを満たすか否かが調べられる。このステップST35において、計算式1を満たすことが判断されると、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることがないため、処理は終了する。
T2’≦T1・・・(4)
を言い、ステップST36では、この(4)式を満たすか否かが調べられる。このステップST36において、計算式2を満たすことが判断された場合は制御方法1が、計算式2を満たさないことが判断された場合は制御方法2がそれぞれ実施される。これにより、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避することができる。
実施の形態2に係る情報提供装置では、HMI出力制御部60の制御方法の一例である運転支援または走行経路案内の音声情報の内容を変更した出力の指令をすることで運転支援または走行経路案内の音声情報が重なることを回避するようにしたものである。この実施の形態2に係る情報提供装置およびこれを用いた路車間通信システムの構成および動作は、実施の形態1に係る情報提供装置のそれらと同じである。
T2+T4’≦T1・・・(4)
または、
T1+T3’≦T2・・・(5)
を言い、ステップST43では、これら(4)式または(5)式のいずれかを満たすか否かが調べられる。このステップST43において、計算式3を満たすことが判断されると、運転支援および走行経路案内通知に係る音声情報の出力タイミングが重なることを回避できるため、運転支援および走行経路案内の音声・画像情報の出力の指令取得時に情報提供管理部80へ指令することが可能となる。計算式3を満たさないことが判断された場合は、制御方法3が実施される。
実施の形態3に係る情報提供装置では、HMI出力制御部60の制御方法の一例である走行経路案内の音声情報を出力しないように制御することにより運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避するようにしたものである。この実施の形態3に係る情報提供装置およびこれを用いた路車間通信システムの構成および動作は、実施の形態1に係る情報提供装置のそれらと同じである。
Claims (13)
- 移動体に搭載される情報提供装置であって、
路車間通信または車車間通信によって路側または他の移動体の情報および運転支援情報を取得する情報通信取得部と、
前記移動体の運行状態を検出して車側情報として出力する運行状態検出部と、
前記路側または他の移動体の情報と前記車側情報とに基づいて前記運転支援情報の提供の可否を判断して、提供可と判断した前記運転支援情報を出力指令コンテンツとして出力する情報提供判断部と、
目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報を前記出力指令コンテンツとして出力する走行経路案内部と、
前記出力指令コンテンツに係る音声情報を出力する情報提供出力部と、
前記出力指令コンテンツのサービス種別ごとの優先度および再生保障時間を記憶したHMI情報管理部と、
前記出力指令コンテンツに係る音声情報のうち、前記運転支援情報に係る音声情報の出力と前記走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なると判定した場合、前記運転支援情報に係る音声情報の出力が前記走行経路案内情報に係る音声情報の出力と重ならないように、前記情報提供出力部による音声情報の出力を制御するHMI出力制御部
とを備えた情報提供装置。 - 前記HMI出力制御部は、重なると判定した場合、前記走行経路案内情報に係る音声情報の出力タイミングを早くして、前記走行経路案内情報に係る音声情報が出力された後に前記運転支援情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項1記載の情報提供装置。
- 前記HMI出力制御部は、重なると判定した場合、前記走行経路案内情報に係る音声情報の出力タイミングを遅くして、前記運転支援情報に係る音声情報が出力された後に前記走行経路案内情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項1記載の情報提供装置。
- 前記HMI出力制御部は、重なると判定した場合、前記運転支援情報に係る音声情報の出力タイミングを早くして、前記運転支援情報に係る音声情報が出力された後に前記走行経路案内情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項1記載の情報提供装置。
- 前記HMI出力制御部は、重なると判定した場合、前記運転支援情報に係る音声情報の出力タイミングを遅くして、前記走行経路案内情報に係る音声情報が出力された後に前記運転支援情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項1記載の情報提供装置。
- 前記HMI出力制御部は、重なると判定した場合、前記運転支援情報に係る音声情報または前記走行経路案内情報に係る音声情報と同義であり、当該音声情報よりも出力に要する時間が短い音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項1記載の情報提供装置。
- 前記HMI出力制御部は、重なると判定した場合、前記運転支援情報に係る音声情報および前記走行経路案内情報に係る音声情報の意義を包含する単一の音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項1記載の情報提供装置。
- 前記HMI出力制御部は、重なると判定した場合、前記運転支援情報に係る音声情報または前記走行経路案内情報に係る音声情報と同義のテキスト情報を画像情報として出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項1記載の情報提供装置。
- 前記HMI出力制御部は、
前記車側情報が前記走行経路案内情報に係る音声情報の内容に対応する運行条件を満たすか否かを判定することで、前記運転支援情報に係る音声情報が出力され得るか否かを判定し、
出力され得ると判定した場合、前記走行経路案内情報に係る音声情報を出力しないように、前記情報提供出力部を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の情報提供装置。 - 移動体に搭載される情報提供装置であって、
路車間通信または車車間通信によって路側または他の移動体の情報および運転支援情報を取得する情報通信取得部と、
前記移動体の運行状態を検出して車側情報として出力する運行状態検出部と、
前記路側または他の移動体の情報と前記車側情報とに基づいて前記運転支援情報の提供の可否を判断して、提供可と判断した前記運転支援情報を出力指令コンテンツとして出力する情報提供判断部と、
目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報を前記出力指令コンテンツとして出力する走行経路案内部と、
前記出力指令コンテンツに係る画像情報を出力する情報提供出力部と、
前記出力指令コンテンツのサービス種別ごとの優先度および再生保障時間を記憶したHMI情報管理部と、
前記出力指令コンテンツに係る画像情報のうち、前記運転支援情報に係る画像情報の出力と前記走行経路案内情報に係る画像情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なると判定した場合、前記運転支援情報に係る画像情報が前記走行経路案内情報に係る画像情報に重畳しないように、前記情報提供出力部による画像情報の出力を制御するHMI出力制御部
とを備えた情報提供装置。 - 前記HMI出力制御部は、重なると判定した場合、前記運転支援情報に係る画像情報および前記走行経路案内情報に係る画像情報の表示内容を包含する画像情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項10記載の情報提供装置。
- 移動体に搭載される情報提供装置であって、
路車間通信または車車間通信によって路側または他の移動体の情報および運転支援情報を取得する情報通信取得部と、
前記移動体の運行状態を検出して車側情報として出力する運行状態検出部と、
前記路側または他の移動体の情報と前記車側情報とに基づいて前記運転支援情報の提供の可否を判断して、提供可と判断した前記運転支援情報を出力指令コンテンツとして出力する情報提供判断部と、
目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報を前記出力指令コンテンツとして出力する走行経路案内部と、
前記出力指令コンテンツに係る音声情報および画像情報を出力する情報提供出力部と、
前記出力指令コンテンツのサービス種別ごとの優先度および再生保障時間を記憶したHMI情報管理部と、
前記出力指令コンテンツに係る音声情報および画像情報のうち、前記運転支援情報に係る音声情報および画像情報の出力と、前記走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なると判定した場合、前記運転支援情報に係る音声情報および画像情報の出力が、前記走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報の出力と重ならないように、前記情報提供出力部による音声情報および画像情報の出力を制御するHMI出力制御部
とを備えた情報提供装置。 - 前記HMI出力制御部は、
複数の前記出力指令コンテンツを入力した場合、前記優先度がより高い前記出力指令コンテンツを保持し、
保持した前記出力指令コンテンツを更新する場合、前記出力指令コンテンツを保持した後の経過時間と前記再生保障時間とを比較し、前記経過時間が前記再生保障時間より小さい場合は、前記経過時間と前記再生保障時間が等しくなるように時間が経過してから更新する
ことを特徴とする請求項1から請求項12のうちのいずれか1項記載の情報提供装置。
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