CN102770891B - 信息提供装置 - Google Patents

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Abstract

在由信息提供判断部（40）判断为能提供驾驶辅助信息时，判定与来自信息提供判断部（40）的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息的输出、和与来自行驶路径引导部（50）的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息的输出是否重叠，在重叠的情况下，对信息提供输出部（80）所进行的声音信息的输出进行控制，使得有关驾驶辅助信息的声音信息的输出与有关行驶路径引导信息的声音信息的输出不重叠。

Description

信息提供装置
技术领域
本发明涉及一种提供与辅助安全驾驶有关的信息的信息提供装置。
背景技术
由于因道路形状或存在相向车辆等而无法看到其他车辆、或者看错位置或速度等原因所导致的碰撞事故或接触事故等频繁发生。因而，利用由VICS（Vehicle Information and Communication System：车辆信息与通信系统）（注册商标；以下省略记载）或DSRC（Dedicated Short Range Communication：专用短程通信）获得的信息来减少事故的DSSS（Driver Safety Support System：安全驾驶辅助系统）受到关注，对实现路车间协调服务的要求变高。此外，各发达国家还正在验证例如通过进行称之为ASV（Advanced Safety Vehicle：先进安全车辆）的车辆与车辆之间的通信、以减少碰撞事故的车车间协调服务。
此处，在VICS中，存在利用2.5GHz频带的电波的电波信标（beacon）方式、利用红外线的光信标方式及利用FM无线电的FM多路复用方式等3种方式，利用这些方式中的任一种从VICS中心发布道路交通信息。在DSSS中，利用光信标方式。
此外，DSRC被称为专用短程通信，是扩展了ETC（Electronic Toll Collection System：电子收费系统）（注册商标；以下省略记载）的通信技术而得到的。传输速度达到4Mbps，与上述电波信标方式的传输速度64kbps相比，速度提高为64倍。近年来，利用这种高速传输技术，IP（Internet Protocol：互联网协议）连接、停车场的费用结算、车辆信息的探测或辅助安全驾驶之类的各种面向下一代的道路信息提供服务变得实用化。
作为该DSSS的一种，已知有利用声音来对与车辆行驶相关的多种信息、 例如路线引导信息或拥堵信息等进行引导的声音引导装置（例如，参照专利文献1）。根据该声音引导装置，在预先设定声音引导中使用的声音信息的优先度，按以下方式进行控制：在指令输出第1声音信息的情况下，判定在第1声音信息的输出结束前是否指令输出优先度比第1声音信息要高的第2声音信息，若判定为在第1声音信息的输出结束前未指令输出第2声音信息，则输出第1声音信息，若判定为指令输出第2声音信息，则输出第2声音信息而不输出第1声音信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2006－267328号公报
在现有的利用路车间或车车间通信的系统中，优先向乘坐人员提供与辅助安全驾驶相关的服务，因此，例如，正在提供路线引导信息时，有关路线引导的声音信息的输出被中断，而输出有关辅助安全驾驶的声音信息，此外，在有关路线引导的图像上重叠显示有关辅助安全驾驶的信息，因此，存在给乘坐人员带来不适感的问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种能向乘坐人员无不适感地呈现有关辅助安全驾驶的信息的信息提供装置。
发明内容
本发明所涉及的信息提供装置装载于移动体，包括：信息通信获取部，该信息通信获取部通过路车间通信或车车间通信来获取路侧信息或其他移动体的信息；运行状态检测部，该运行状态检测部检测移动体的运行状态；信息提供判断部，该信息提供判断部基于由信息通信获取部获取的信息和表示由运行状态检测部检测出的运行状态的车侧信息，判断能否提供驾驶辅助信息，并指令输出驾驶辅助信息；行驶路径引导部，该行驶路径引导部对到移动体的目的地为止的行驶路径进行运算，并指令输出行驶路径引导信息；信息提供输出部，该信息提供输出部输出有关行驶路径引导信息的声音信息及有关驾驶辅助信息的声音信息；及HMI输出控制部，该HMI输出控制部在由信息提供判断部判断为能提供驾驶辅助信息时，判定与来自 信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息的输出、和与来自行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息的输出是否重叠，在重叠的情况下，对信息提供输出部所进行的声音信息的输出进行控制，使得有关驾驶辅助信息的声音信息的输出与有关行驶路径引导信息的声音信息的输出不重叠。
此外，本发明所涉及的信息提供装置装载于移动体，包括：信息通信获取部，该信息通信获取部通过路车间通信或车车间通信来获取路侧信息或其他移动体的信息；运行状态检测部，该运行状态检测部检测移动体的运行状态；信息提供判断部，该信息提供判断部基于由信息通信获取部获取的信息和表示由运行状态检测部检测出的运行状态的车侧信息，判断能否提供驾驶辅助信息，并指令输出驾驶辅助信息；行驶路径引导部，该行驶路径引导部对到移动体的目的地为止的行驶路径进行运算，并指令输出行驶路径引导信息；信息提供输出部，该信息提供输出部输出有关行驶路径引导信息的图像信息及有关驾驶辅助信息的图像信息；及HMI输出控制部，该HMI输出控制部在由信息提供判断部判断为能提供驾驶辅助信息时，判定与来自信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的图像信息的输出、和与来自行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的图像信息的输出是否重叠，在重叠的情况下，对信息提供输出部所进行的图像信息的输出进行控制，使得有关驾驶辅助信息的图像信息与有关行驶路径引导信息的图像信息不重叠。
此外，本发明所涉及的信息提供装置装载于移动体，包括：信息通信获取部，该信息通信获取部通过路车间通信或车车间通信来获取路侧信息或其他移动体的信息；运行状态检测部，该运行状态检测部检测移动体的运行状态；信息提供判断部，该信息提供判断部基于由信息通信获取部获取的信息和表示由运行状态检测部检测出的运行状态的车侧信息，判断能否提供驾驶辅助信息，并指令输出驾驶辅助信息；行驶路径引导部，该行驶路径引导部对到移动体的目的地为止的行驶路径进行运算，并指令输出行驶路径引导信息；信息提供输出部，该信息提供输出部输出有关行驶路径引导信息的声音信息和图像信息、及有关驾驶辅助信息的声音信息和图 像信息；及HMI输出控制部，该HMI输出控制部在由信息提供判断部判断为能提供驾驶辅助信息时，判定与来自信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息和图像信息的输出、和与来自行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息和图像信息的输出是否重叠，在重叠的情况下，对信息提供输出部所进行的声音信息和图像信息的输出进行控制，使得有关驾驶辅助信息的声音信息和图像信息的输出与有关行驶路径引导信息的声音信息和图像信息的输出不重叠。
根据本发明，能避免声音引导的中断或显示图像的重叠显示，而不使有关辅助安全驾驶的信息的提供定时有延迟，因此，能向乘坐人员无不适感地呈现有关辅助安全驾驶的信息。
附图说明
图1是示意性表示利用本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置的路车间通信系统的结构的图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置的结构的框图。
图3是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中使用的安全驾驶辅助信息的服务类别的图。
图4是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置的信息提供判断部中的判断结果的一个示例的图。 
图5是简要表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置的信息提供判断部的状态转移的状态转移图。
图6是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置的信息提供判断部在空闲状态（状态1）下的动作的流程图。
图7是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置的信息提供判断部在服务有效状态（状态3～5）下的动作的流程图。
图8是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中进行的迎头碰撞信息提供服务中的重放保障时间的示例的图。
图9是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中进行的行驶路径引导的声音/图像信息的输出例的图。
图10是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中进行的行驶路径引导服务中的重放保障时间的示例的图。
图11是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中使用的服务类别的示例的图。
图12是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中使用的HMI内容的示例的图。
图13是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中使用的重放保障时间的示例的图。
图14是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置的HMI输出控制部的动作的流程图。
图15是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中显示的行驶路径引导的图像信息的示例的图。
图16是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中显示的行驶路径引导的图像信息的其他示例的图。
图17是用于对本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中输出的行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时进行说明的图。
图18是用于对本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中输出的行驶路径引导的声音/图像信息的其他输出定时进行说明的图。
图19是用于对本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中输出的行驶路径引导的声音/图像信息的又一输出定时进行说明的图。
图20是用于对本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置中输出的行驶路径引导的声音/图像信息的又一输出定时进行说明的图。
图21是表示本发明的实施方式2所涉及的信息提供装置的HMI输出控制部的动作的流程图。
图22是用于对本发明的实施方式2所涉及的信息提供装置中输出的行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时进行说明的图。
图23是表示本发明的实施方式2所涉及的信息提供装置中输出的行驶路径引导的声音/图像信息的其他示例的图。
图24是表示本发明的实施方式3所涉及的信息提供装置的HMI输出控制 部的动作的流程图。
图25是表示本发明的实施方式3所涉及的信息提供装置中进行的运行条件设定例的图。
图26是表示本发明的实施方式3所涉及的信息提供装置中输出的行驶路径引导的声音/图像信息的示例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。
实施方式1.
图1是示意性表示利用本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置的路车间通信系统的结构的图。在图1中，示出提供信息以减少本车6a与从本车6a左侧的非优先道路（a stop street）接近的其他车辆6b的迎头碰撞的示例。另外，以下，对于各图所示的同一或对应结构要素标注同一标号以进行说明。
路车间通信系统包括路车间通信用路侧机1、车辆感知装置2、信号控制装置3、中心装置4及路侧通信装置5。路车间通信用路侧机1通过在车辆感知装置2、信号控制装置3、中心装置4及路侧通信装置5之间收发信息，从而在本车6a及其他车辆6b之间进行通信，由此，实现路车间通信功能。
车辆感知装置2例如包括图像传感器等，获取接近非优先道路与优先道路（a through street）的交叉口的、来自该非优先道路的其他车辆6b的动作信息。具体而言，车辆感知装置2检测在与设置于非优先道路的停止线前方相隔数m～数十m左右而形成的车辆感知范围2a内是否存在车辆，在检测到存在车辆的情况下，获取其他车辆6b的动作信息（例如检测时刻、检测位置及速度等）以发送到路车间通信用路侧机1。
信号控制装置3对信号机所具有的蓝、红、黄或左转右转箭头等灯的点亮/熄灭进行控制，并且，将表示灯的点亮状态的点亮信息发送到路车间通信用路侧机1。
中心装置4保有表示道路形状的道路线形信息（例如岔道的位置及限制速度等）、时刻信息、路面信息及天气信息等周边环境的信息，并将这些 信息发送到路车间通信用路侧机1。
路侧通信装置5例如包括光信标，例如安装于跨道路设置的信号架（gantry）。该路侧通信装置5与进入到覆盖行驶车线左右（宽度约为3.5m）的范围的通信区域5a内的车辆上所装载的信息提供装置6进行近红外线通信，将路车间通信用路侧机1所保有的数据编码成规定格式，并发送到在通信区域5a内的左侧车线上行驶的本车6a。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置6的结构的框图。该信息提供装置6设置于作为本发明的移动体的车辆上。信息提供装置6包括信息通信获取部10、运行状态检测部20、信息储存/管理部30、信息提供判断部40、行驶路径引导部50、HMI(Human Machine Interface：人机界面)输出控制部60、HMI信息管理部70及信息提供输出部80。
信息通信获取部10包括路车间通信部11和车车间通信部12。路车间通信部11通过与路侧通信装置5进行通信，来获取道路形状、信号指示信息或周边车辆的信息等，并发送到信息储存/管理部30。车车间通信部12通过与其他车辆6b进行通信，来获取周边车辆的信息等，并发送到信息储存/管理部30。
另外，在本实施方式1所涉及的信息提供装置中，虽然对信息通信获取部10与路侧通信装置5进行路车间通信的情况进行说明，但本发明所涉及的信息提供装置也可适用于与其他车辆6b进行车车间通信的情况。在此情况下，信息通信获取部10将从信息储存/管理部30获取的本车6a的车辆信息发送到其他车辆6b。
运行状态检测部20检测本车6a的位置、速度、方位、方向指示灯或刹车的状态等，将其作为运行状态信息发送到信息储存/管理部30。
信息储存/管理部30储存由本车6a的类别信息（识别符（ID））、车种、车长及车高构成的车辆信息，并始终储存从运行状态检测部20发送来的运行状态信息及经由信息通信获取部10从外部获取的信息，并且，对所储存的信息进行解码处理等以进行管理。通过在路侧通信装置5与信息通信获取部10之间进行通信，从而将信息储存/管理部30中储存的信息作为上行信息提供给路侧通信装置5。
信息提供判断部40基于从信息储存/管理部30获取的信息（由信息通信获取部10获取的信息和由运行状态检测部20检测出的运行状态信息），判断本车6a是否处于能提供各服务的状况，并对每一服务类别判断是否对本车6a的乘坐人员发送警告，并将该判断结果作为辅助驾驶的输出指令发送到HMI输出控制部60。
图3是表示安全驾驶辅助信息的服务的类别（以下称为“服务类别”）的图。服务类别规定提供服务的种类。另外，本实施方式1中处理的服务类别是提供意图防止与从非优先道路接近交叉口的车辆迎头碰撞的信息，因此，相当于图3中的“服务类别3：迎头碰撞信息提供服务”。
图4是表示信息提供判断部40中的判断结果的一个示例的图。该判断结果包含服务类别和表示警告信息的紧急程度的标准（scale）（以下称为“优先度”）。HMI输出控制部60基于该判断结果和从HMI信息管理部70获取的参数，将HMI输出要求发送到信息提供输出部80，从而向本车6a的乘坐人员提供信息。
行驶路径引导部50生成用于对到由本车6a乘坐人员设定的目的地为止的行驶路径进行引导的行驶路径引导信息，并将其作为行驶路径引导的输出指令发送到HMI输出控制部60。对于该行驶路径引导部50，将在后面进行更详细的说明。
HMI信息管理部70管理与HMI有关的参数。该HMI信息管理部70所管理的参数被发送到HMI输出控制部60。对于该HMI信息管理部70，将在后面进行更详细的说明。
HMI输出控制部60基于从信息提供判断部40获取的辅助安全驾驶的输出指令、从行驶路径引导部50获取的行驶路径引导的输出指令及从HMI信息管理部70获取的参数，进行HMI控制。对于该HMI输出控制部60，将在后面进行更详细的说明。
信息提供输出部80基于从HMI输出控制部60获取的HMI输出要求，向本车6a的乘坐人员提供信息。对于该信息提供输出部80，将在后面进行更详细的说明。 
接下来，说明如上那样构成的本发明的实施方式1的信息提供装置的动 作。图5是简要表示本发明的信息提供装置6的信息提供判断部40的状态转移的状态转移图。空闲状态（状态1）表示信息提供装置处于在信息储存/管理部30中不存在服务“3：迎头碰撞信息提供服务”所需的信息、或正在通过服务提供对象的交叉口等无法提供服务的状态。服务有效状态（状态2）表示信息提供装置处于能提供服务的状态。
服务有效状态（状态2）具有服务区间中（状态3）、服务中状态（状态4）及唤起注意状态（状态5）这3种子状态。服务区间中（状态3）表示既不是服务中（优先度3）、也不是唤起注意（优先度4）的状态。服务中状态（状态4）表示不存在需要唤起注意的、从非优先道路接近交叉口的其他车辆的状态。唤起注意状态（状态5）表示存在需要唤起注意的、从非优先道路接近交叉口的其他车辆的状态。
图6是表示本发明的实施方式1的信息提供装置6的信息提供判断部40在空闲状态（状态1）下的动作的流程图。在图6所示的处理中，判定从优先道路接近交叉口的本车6a是否获取迎头碰撞防止服务所需的信息。
即，在路车间通信部11利用近红外线通信从路侧通信装置5获取了信息的情况下，检查是否存在与迎头碰撞防止服务相对应的车辆信息（ST11）。具体而言，信息提供判断部40检查是否能从信息储存/管理部30获取从非优先道路接近交叉口的车辆的信息。在该步骤ST11中，在判断为不存在与迎头碰撞防止服务相对应的车辆信息的情况下，处理结束（在下一次获取信息之前不进行处理）。另一方面，在判断为存在与迎头碰撞防止服务相对应的车辆信息的情况下，转移至服务区间中（状态3）。
图7是表示本发明的实施方式1的信息提供装置6的信息提供判断部40在服务有效状态（状态3～状态5）下的动作的流程图。另外，在服务有效状态下，每隔一定周期进行图7所示的处理。
若经过与一定周期相对应的一定时间，则首先，检查本车6a是否通过了交叉口（步骤ST21）。具体而言，信息提供判断部40检查本车6a的行驶距离是否大于从信息储存/管理部30获取的通过交叉口为止的距离。在该步骤ST21中，若判断为本车6a通过了交叉口，即判断为本车6a的行驶距离大于从信息储存/管理部30获取的通过交叉口为止的距离，则识别为服务结 束，向HMI输出控制部60发送优先度1的判定结果（步骤ST22）。之后，信息提供装置的状态转移至空闲状态（状态1）。
在上述步骤ST21中，若判断为本车6a未通过交叉口，则在步骤ST23以后的处理中，判断进入交叉口的本车6a是否符合能提供迎头碰撞信息提供服务的车辆。具体而言，首先，检查车速是否在一定速度以上(步骤ST23)。即，检查车速是否在能判断为非停车中或慢行中的速度以上。在该步骤ST23中，若判断为车速不在一定速度以上，则信息提供装置的状态转移至服务区间中（状态3）。
另一方面，在步骤ST23中，若判断为车速在一定速度以上，则接下来，检查是否踩下了刹车（步骤ST24）。即，检查是否能假定为已在视觉上识别出有其他车辆6b。在该步骤ST24中，若判断为踩下刹车，则信息提供装置的状态转移至服务区间中（状态3）。
在上述步骤ST24中，若判断为未踩下刹车，则识别为本车6a是应提供其他车辆6b的接近信息的车辆，接下来，为了判断是否有可能引起与从非优先道路接近交叉口的其他车辆6b的迎头碰撞事故，检查是否满足ITC运算式（步骤ST25）。具体而言，将沿非优先道路接近交叉口的其他车辆6b到达交叉口中央为止需要的所需时间Tp1、和从优先道路接近交叉口的本车6a到达交叉口中央为止需要的所需时间Tp2进行比较，检查是否满足下述（1）式。
Tp1≤Tp2…(1)
在此情况下，基于车辆感知装置2检测出的其他车辆6b的速度V1、车辆感知装置2检测出的其他车辆6b的位置与交叉口中央之间的距离L1，利用Tp1＝L1/V1，来求出所需时间Tp1。此外，基于从信息储存/管理部30获取的本车6a的速度V2、路侧通信装置5与交叉口中央之间的距离L2、与路侧通信装置5进行路车间通信后本车6a的行驶距离L3，利用Tp2＝L2－L3/V2，来求出所需时间Tp2。
在该步骤ST25中，若判断为满足ITC运算式，即上述（1）式成立，则识别为可提供警告信息（有与其他车辆6b碰撞的危险性），并向HMI输出控制部60发送优先度4的判定结果（步骤ST27）。之后，信息提供装置的状态 转移至唤起注意状态（状态5）。
另一方面，在步骤ST25中，若判断为不满足ITC运算式，即上述（1）式不成立，则识别为无法提供警告信息（没有与其他车辆6b碰撞的危险性），并向HMI输出控制部60发送优先度3的判定结果（步骤ST26）。之后，信息提供装置的状态转移至服务中状态（状态4）。
接下来，说明HMI输出控制部60的详细情况。HMI输出控制部60包括判定结果控制部61和HMI内容控制部62。判定结果控制部61基于从信息提供判断部40发送来的判定结果，对辅助驾驶的声音信息及图像信息（以下称为“声音/图像信息”）的输出指令定时进行控制。HMI内容控制部62基于辅助驾驶及行驶路径引导的声音/图像信息的输出指令，从HMI信息管理部70中选择与本车6a的状况相符合的HMI内容所关联的服务类别和编号。内容是指声音/图像信息的内容。
此处，对HMI输出控制部60的判定结果控制部61的动作的详细情况进行说明。HMI输出控制部60确保保持输出指令内容及输出指令等待内容的区域，在每次获取从信息提供判断部40发送来的判定结果时，附加输出指令内容的优先顺序并调制输出指令定时等。
HMI输出控制部60在不具有输出指令内容及输出指令等待内容的情况下，将从信息提供判断部40发送来的判定结果作为输出指令内容来保持，一并指令输出辅助驾驶的声音/图像信息。此外，HMI输出控制部60测量从保持输出指令内容的时刻起经过的时间。另外，在HMI输出控制部60所具有的输出指令内容与从信息提供判断部40发送来的判定结果的内容相同的情况下，为了避免提供重复的信息，放弃该内容。
图8是表示迎头碰撞信息提供服务中的重放保障时间的示例的图。此处，重放保障时间是为了防止提供对驾驶员造成混乱之类的信息而设置的，例如对其分配输出声音信息所需的时间。
在HMI输出控制部60所具有的输出指令内容与判定结果的服务类别相同、优先度不同的情况下，HMI输出控制部60进行优先度比较，将优先度较高的内容作为输出指令内容进行保持。在更新输出指令内容的情况下，从HMI信息管理部70获取图8所示的重放保障时间参数，与保持输出指令内容 后经过的时间进行比较。在该经过的时间小于重放保障时间的情况下，在等到使经过的时间与重放保障时间相等的时间经过之后，进行更新。
HMI输出控制部60在获取了与表示不显示的内容相应的判定结果的情况下，不管有没有输出指令内容，都删除输出指令内容。在此情况下，在删除的同时发出删除辅助驾驶的声音/图像信息的指令，替代地，将该判定结果传输到信息提供输出部80。另外，与上述内容同样，在经过的时间小于重放保障时间的情况下，等待经过重放保障时间并进行更新。
另外，HMI输出控制部60在自己所具有的输出指令内容与从信息提供判断部40发送来的判定结果的服务类别不同的情况下，从HMI信息管理部70获取服务类别的优先度参数，之后进行比较，将优先度较高的服务作为输出指令内容进行保持。
行驶路径引导部50具有呈现与车辆行驶有关的各种信息的功能，具体而言，具有在车内的显示器上显示本车位置周边的道路地图的功能、对从出发地到本车6a的乘坐人员所设定的目的地为止的推荐路径进行运算的功能、基于运算出的推荐路径进行路径指引（路线引导）的功能及将从道路交通信息通信系统提供的道路交通信息（VICS信息）发送到HMI输出控制部60的功能。
图9是表示行驶路径引导的声音/图像信息的输出例的图。此处，行驶路径引导包括服务类别和编号。在图9所示的示例中，行驶路径引导服务的服务类别为21。信息提供输出部80获取与行驶路径引导相关联的声音信息和图像信息并进行重放，从而能向本车6a的乘坐人员提供信息。
图10是表示行驶路径引导服务中的重放保障时间的示例的图。该图10所示的重放保障时间与图8所示的重放保障时间相同。
HMI信息管理部70对作为HMI输出控制部60的控制指针的参数进行管理。具体而言，HMI信息管理部70具有服务类别、HMI内容及与重放保障时间相关的各种表格。
图11是表示服务类别的示例的图，图12是表示HMI内容的示例的图，图13是表示重放保障时间的示例的图。HMI输出控制部60的HMI内容控制部62基于这些表格，将与HMI内容相关联的服务类别和编号作为HMI输出要求发 送到信息提供输出部80。
此外，HMI信息管理部70还具有信息有效时间及最短重放时间等参数。信息有效时间规定能提供信息的有效时间，在作为等待重放内容而经过一定时间的情况下，以信息提供判断部40判断为能提供信息的时刻到由信息提供输出部80重放的时刻为止的时间较长为理由，放弃该内容。此外，最短重放时间规定重放后的提供信息的有效时间，由于在服务是利用像来自光信标的提供信息那样的单次发布的信息的情况下，存在无法获得删除提供信息的契机的状态，从而设置该最短重放时间。在经过最短重放时间时，删除提供信息。
信息提供输出部80包括重放声音的声音重放部81、重放图像的图像重放部82、重放文本的文本重放部83及基于HMI输出要求来选择HMI内容的HMI内容选择部84。从HMI输出控制部60发送来的HMI输出要求包括服务类别和编号，通过选择相关联的HMI内容，从而利用声音重放部81、图像重放部82及文本重放部83来重放由声音、图像或文本等呈现的接近车辆注意信息或行人注意信息之类的警告信息。
图14是表示本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置6的HMI输出控制部60的动作的流程图。在信息通信获取部10获取到信息的情况下，开始该图14的流程图所示的处理。若开始处理，则首先，检查装载于本车6a的信息提供装置的信息提供判断部40是否处于服务有效状态（步骤ST31）。在该步骤ST31中，若判断为未处于服务有效状态，则HMI输出控制部60在获取辅助驾驶及辅助行驶的声音/图像信息的输出指令时，将它们原样传输到信息提供管理部80以作为HMI输出要求，并结束处理。
另一方面，在步骤ST31中，若判断为未处于服务有效状态，则接下来检查行驶路径引导部50是否正在工作(步骤ST32)。即，HMI输出控制部60检查行驶路径引导部50是否正在工作，也就是说，检查本车6a的乘坐人员是否设定到目的地为止的行驶路径引导。此处，作为示例，设进行在下一交叉口左转的行驶路径引导。在该步骤ST32中，若判断为行驶路径引导部50不在工作，则HMI输出控制部60在获取辅助驾驶及辅助行驶的声音/图像信息的输出指令时，将它们原样传输到信息提供管理部80以作为HMI输出要 求，并结束处理。
在上述步骤ST32中，若判断为行驶路径引导部50正在工作，则计算出到输出驾驶辅助信息为止的时间T1及重放保障时间T1’（步骤ST33）。即，HMI输出控制部60计算出到指令输出辅助驾驶的声音/图像信息为止的推定时间T1。例如，若从本车6a到交叉口的距离为40m，本车6a的车速为30km/h，从其他车辆6b到交叉口的距离为30m，其他车辆6b的车速为20km/h，则计算出的时间T1为3.6秒。此外，从HMI信息管理部70获取与辅助驾驶的声音/图像信息相关联的重放保障时间T1’。例如，在辅助驾驶的声音/图像信息具有“3：迎头碰撞信息提供服务”中的优先度4的情况下，获取的重放保障时间T1’为5秒。
接下来，计算到行驶路径引导输出为止的时间T2及重放保障时间T2’（步骤ST34）。即，HMI输出控制部60计算出推定时间T2，该推定时间T2是到预测行驶路径引导部50发出行驶路径引导指令的地点为止的时间。例如，若处于从本车6a的当前位置到预测开始行驶路径引导的地点为止的距离为50m、本车6a的车速为30km/h的情况，则计算出的T2为6.0秒。此外，从HMI信息管理部70获取与该行驶路径引导通知相关联的重放保障时间T2’。例如，在行驶路径引导的编号为1的情况下，获取的重放保障时间T2’为5秒。
接下来，检查是否满足计算式1（步骤ST35）。此处，计算式1是指
T2+T2’≤T1…(2)
或者
T1+T1’≤T2…(3)
，在步骤ST35中，检查是否满足该（2）式或（3）式中的任一个。在该步骤ST35中，若判断为满足计算式1，则辅助驾驶及行驶路径引导的声音信息的输出没有重叠，从而结束处理。
另一方面，在步骤ST35中，若判断为不满足计算式1，则接着检查是否满足计算式2（步骤ST36）。此处，计算式2是指
T2’≤T1…(4)
，在步骤ST36中，检查是否满足（4）式。在该步骤ST36中，在判断为满足计算式2的情况下，实施控制方法1，在判断为不满足计算式2的情况下，实施控制方法2。由此，能避免辅助驾驶及行驶路径引导的声音信息的输出相重叠。
控制方法1中，通过将行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时提前，从而避免辅助驾驶及行驶路径引导的声音信息的输出相重叠。具体而言，通过在经过时间T1－T2’之前指令输出行驶路径引导的声音/图像信息，从而在输出行驶路径引导的声音信息之后输出辅助驾驶的声音信息。
关于输出图像信息，准备如图15及图16所示那样的、输出行驶路径引导的图像信息时及不输出行驶路径引导的图像信息时的多幅图像，HMI输出控制部60从HMI信息管理部70中选择本车6a的乘坐人员易于识别的图像信息，并发送HMI输出要求。这是由于，在行驶路径引导的期间内，显示图16所示的交叉口的放大图，因此，在输出图15所示那样的辅助驾驶的图像信息时，可假设难以识别交叉口放大图。
例如，如图17所示，HMI输出控制部60将行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时提前，并将服务类别21及编号1的HMI输出要求指令给信息提供输出部80。此外，在经过HMI输出要求的重放保障时间时（经过T2’时）或指令输出辅助驾驶的声音/图像信息（经过T1时）时，HMI输出控制部60从HMI信息管理部70参照图12所示的表格对重放图像（例如，图15所示的接近车辆的图像）进行变更，并将变更后得到的服务类别3及编号14的HMI输出要求指令给信息提供输出部80，从而进行控制。
此外，能构成为与行驶路径引导的声音信息的输出定时同步地提供辅助驾驶及行驶路径引导的图像信息。利用这种结构，能缓和切换画面时给乘坐人员带来的不适感。
控制方法2中，通过将行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时延迟，从而避免辅助驾驶及行驶路径引导的声音信息的输出相重叠。具体而言，通过在经过时间T1＋T1’之后指令输出行驶路径引导的声音/图像信息，从而在输出辅助驾驶的声音信息之后输出行驶路径引导的声音信息。
关于输出图像信息，准备如图15及图16所示那样的、输出行驶路径引导的图像信息时及不输出行驶路径引导的图像信息时的多幅图像，HMI输出控制部60从HMI信息管理部70中选择本车6a的乘坐人员易于识别的图像信 息，并发送HMI输出要求。这是由于，在行驶路径引导的期间内，显示如图16所示的交叉口的放大图，因此，在输出图15所示那样的辅助驾驶的图像信息时，可假设难以识别交叉口放大图。
例如，如图18所示，HMI输出控制部60在输出辅助驾驶的声音/图像信息时，将服务类别3及编号12的HMI输出要求指令给信息提供输出部80。此外，在经过HMI输出要求的重放保障时间时（经过T1’时），HMI输出控制部60将行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时延迟，并将HMI输出要求指令给信息提供输出部80，从而进行控制。此处，若在经过最短重放时间之前，则行驶路径引导的HMI输出要求包括从HMI信息管理部70参照图9所示的表格对图像信息（例如，图15所示的接近车辆和行驶路径引导的图像）进行变更后得到的服务类别21及编号11，若在经过最短重放时间之后，则行驶路径引导的HMI输出要求包括服务类别21及编号1。
此外，能构成为与辅助驾驶的声音信息的输出同步地指令输出辅助驾驶及行驶路径引导的图像信息。这是由于，在比行驶路径引导的图像信息要先输出辅助驾驶的图像信息的情况下，若在最短重放时间内，则在指令输出行驶路径引导的声音/图像信息时，需要再次发送对辅助驾驶的图像信息的输出进行更新的指令，因此，控制内容变得繁杂。由此，能缓和切换画面时给乘坐人员带来的不适感。
例如，如图19所示，在输出辅助驾驶的声音/图像信息时，HMI输出控制部60从HMI信息管理部70参照图12所示的表格对图像信息（例如，图15所示的接近车辆和行驶路径引导的图像）进行变更，并将变更后得到的服务类别3及编号14的HMI输出要求指令给信息提供输出部80。此外，在经过HMI输出要求的重放保障时间时（经过T1’时），HMI输出控制部60将行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时延迟，从HMI信息管理部70参照图9所示的表格对重放图像进行变更使其成为不显示，并将变更后得到的服务类别21及编号12的HMI输出要求指令给信息提供输出部80，从而进行控制。
另外，能构成为将辅助驾驶的声音/图像信息的输出定时提前，以避免辅助驾驶及行驶路径引导的声音信息的输出相重叠。此外，也可以构成为与上述控制方法2一并使用。
例如，如图20所示，HMI输出控制部60将辅助驾驶的声音/图像信息的输出定时提前，从HMI信息管理部70参照图12所示的表格对图像信息（例如，图15所示的接近车辆和行驶路径引导的图像）进行变更，并将变更后得到的服务类别3及编号14的HMI输出要求指令给信息提供输出部80。此外，在经过上述HMI输出要求的重放保障时间时（经过T1’时），HMI输出控制部60将行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时延迟，从HMI信息管理部70参照图9所示的表格对图像信息进行变更使其称为不显示，并将变更后得到的服务类别21及编号12的HMI输出要求指令给信息提供输出部80，从而进行控制。
另外，在上述实施方式1所涉及的信息提供装置中，构成为若判定为辅助驾驶的声音信息的输出与行驶路径引导的声音信息的输出相重叠，则控制成将行驶路径引导的输出定时提前或延迟，但在判定为辅助驾驶的声音信息的输出与行驶路径引导的声音信息的输出相重叠的情况下，也可以控制成不输出行驶路径引导的声音信息。
如上所述，根据本发明的实施方式1所涉及的信息提供装置，在获取辅助驾驶的信息时，判定辅助驾驶的声音信息及行驶路径引导的声音信息的输出是否重叠，在判定为辅助驾驶的声音信息的输出与行驶路径引导的声音信息的输出相重叠的情况下，控制成将行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时提前或延迟，因此，能减少给车辆的乘坐人员带来的不适感。
实施方式2.
在实施方式2所涉及的信息提供装置中，作为HMI输出控制部60的控制方法的一个示例，通过发出输出对辅助驾驶或行驶路径引导的声音信息的内容进行变更后得到的内容的指令，来避免辅助驾驶或行驶路径引导的声音信息相重叠。本实施方式2所涉及的信息提供装置及利用该信息提供装置的路车间通信系统的结构及动作与实施方式1所涉及的信息提供装置的相同。
图21是表示本发明的实施方式2所涉及的信息提供装置的HMI输出控制部60的动作的流程图。另外，在进行与图14的流程图所示的实施方式1所涉及的信息提供装置的HMI输出控制部60的动作中进行的处理相同的处理的 步骤中，标注与图14中所示的标号相同的标号，并简化说明。
在信息通信获取部10获取到信息的情况下，开始图21的流程图所示的处理。若开始处理，则首先，检查装载于本车6a的信息提供装置的信息提供判断部40是否处于服务有效状态（步骤ST31）。在该步骤ST31中，若判断为未处于服务有效状态，则结束处理。
另一方面，在步骤ST31中，若判断为处于服务有效状态，则接下来检查行驶路径引导部50是否正在工作(步骤ST32)。在该步骤ST32中，若判断为行驶路径引导部50不在工作中，则结束处理。
另一方面，在上述步骤ST32中，若判断为行驶路径引导部50正在工作，则接下来，计算出到输出驾驶辅助信息为止的时间T1及重放保障时间T3’（步骤ST41）。即，HMI输出控制部60计算出到指令输出辅助驾驶的声音/图像信息为止的推定时间T1。例如，若从本车6a到交叉口的距离为40m，本车6a的车速为30km/h，从其他车辆6b到交叉口的距离为30m，其他车辆6b的车速为20km/h，则计算出的T1为3.6秒。此外，从HMI信息管理部70获取与辅助驾驶的声音/图像信息相关联的重放保障时间T3’。例如，在辅助驾驶的声音/图像信息具有“3：迎头碰撞信息提供服务”中的优先度4的情况下，HMI输出控制部60参照图12所示的表格，向变更为与该声音信息同义且重放保障时间更短的声音信息的服务类别3及编号11进行变更。此时，获取的重放保障时间T3’为3秒。
接下来，计算出到行驶路径引导输出为止的时间T2及重放保障时间T4’（步骤ST42）。即，HMI输出控制部60对到预测会指令行驶路径引导的地点为止的推定时间T2进行计算。例如，若处于从本车6a的当前位置到预测开始行驶路径引导的地点为止的距离为50m、本车6a的车速为30km/h的情况，则计算出的T2为6.0秒。此外，从HMI信息管理部70获取与行驶路径引导相关联的重放保障时间T4’。例如，在行驶路径引导具有编号1的情况下，HMI输出控制部60参照图9所示的表格，向变更为与该声音信息同义且重放保障时间更短的声音信息的编号2进行变更。此时，获取的重放保障时间T4’为3秒。
接下来，检查是否满足计算式3（步骤ST43）。此处，计算式3是指
T2+T4’≤T1…(4)
或者
T1+T3’≤T2…(5)
，在步骤ST43中，检查是否满足该（4）式或（5）式中的任一个。在该步骤ST43中，若判断为满足计算式3，则能避免辅助驾驶及行驶路径引导通知所涉及的声音信息的输出定时相重叠，因此，在获取输出辅助驾驶及行驶路径引导的声音/图像信息的指令时，能向信息提供管理部80发出指令。在判断为不满足计算式3的情况下，实施控制方法3。
另外，步骤ST41及步骤ST43的处理也能分别置换成图14所示的流程图的步骤ST33及步骤ST34，还能与上述控制方法1及控制方法2一并利用。
在图22中示出将步骤ST41～步骤ST43中的控制方法与控制方法1一并利用的一个示例。HMI输出控制部60将行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时提前，之后，从HMI信息管理部70参照图9所示的表格对声音信息进行变更，将变更后得到的服务类别21及编号2的HMI输出要求指令给信息提供输出部80。此外，在经过HMI输出要求的重放保障时间时（经过T4’时）或辅助驾驶的声音/图像信息的输出定时（经过T1时），HMI输出控制部60从HMI信息管理部70参照图12所示的表格对图像信息（例如，图15所示的接近车辆的图像）和声音信息进行变更，并将变更后得到的服务类别3及编号15的HMI输出要求指令给信息提供输出部80，从而进行控制。
控制方法3通过将辅助驾驶或行驶路径引导的声音信息变更为与辅助驾驶及行驶路径引导的声音信息同义的声音信息，来避免辅助驾驶及行驶路径引导的声音信息的输出相重叠。
例如，如图23所示，HMI输出控制部60与辅助驾驶或行驶路径引导的声音/图像信息的输出定时中较早的一方同步，从HMI信息管理部70参照图12所示的表格对图像信息（例如，图15所示的接近车辆和行驶路径引导的图像）和声音信息进行变更，并将变更后得到的服务类别3及编号16的HMI输出要求指令给信息提供输出部80，从而进行控制。
如上所述，根据本发明的实施方式2所涉及的信息提供装置，在获取辅助驾驶的信息时，判定辅助驾驶的声音信息及行驶路径引导的声音信息的输出是否重叠，在判定为辅助驾驶的声音信息的输出与行驶路径引导的声音信息的输出相重叠的情况下，控制成对行驶路径引导及辅助驾驶的声音/图像信息进行变更，因此，能减少给车辆的乘坐人员带来的不适感。
另外，在上述实施方式1或实施方式2所涉及的信息提供装置中，作为信息通信获取部10获取到信息时的一个示例，对通过路车间通信获取到信息时进行了说明，但也可以构成为在通过车车间通信获取到信息时，开始上述控制。因而，也能应对路车车、即通过车车间通信从其他车辆获取由路车间通信获取到的信息的状况。
此外，在上述实施方式1或实施方式2所涉及的信息提供装置中，对行驶路径引导与辅助驾驶的声音信息的输出相重叠时的情况进行了说明，但也可以适用于不是行驶路径引导、而是与交通信息、天气信息或ETC费用引导信息等相关的声音信息。
实施方式3.
在实施方式3所涉及的信息提供装置中，作为HMI输出控制部60的控制方法的一个示例，通过控制成不输出行驶路径引导的声音信息，来避免辅助驾驶的声音信息的输出与行驶路径引导的声音信息的输出相重叠。本实施方式3所涉及的信息提供装置及利用该信息提供装置的路车间通信系统的结构及动作与实施方式1所涉及的信息提供装置的相同。
图24是表示本发明的实施方式3所涉及的信息提供装置的HMI输出控制部60的动作的流程图。在HMI输出控制部60从行驶路径引导部50获取到输出行驶路径引导的声音/图像信息的指令时，开始图24的流程图所示的处理。若开始处理，则首先，检查信息提供判断部40是否处于服务有效状态（步骤ST51）。即，HMI输出控制部60检查信息提供判断部40是否处于服务有效状态。
在该步骤ST51中，若判断为处于服务有效状态，则检查是否满足运行条件（步骤ST52）。即，HMI输出控制部60从HMI信息管理部70获取运行条件，基于来自信息储存/管理部30的信息，确认是否处于与运行条件相符的运行状态。图25是表示运行条件的设定例的图。
例如，在行驶路径引导的声音引导类型为指引左转的情况下，如图25 所示，HMI输出控制部60从HMI信息管理部70获取能理解为意识到左转的必要性的“左转信号点亮中”这一运行条件，从信息储存/管理部30检查本车6a的左转信号状态是否满足上述运行条件。此处，在上述步骤ST51中判断为未处于服务有效状态的情况、及上述步骤ST52中判断为不满足运行条件的情况下，能判断为不可能从信息提供判断部40获取输出辅助驾驶的指令，因此，HMI输出控制部60向信息提供输出部80指令输出行驶路径引导的声音/图像信息。另一方面，在上述步骤ST52中判断为满足运行条件的情况下，实施以下说明的实施方法4。
控制方法4中，通过控制成不输出行驶路径引导的声音信息，从而避免辅助驾驶的声音信息的输出与行驶路径引导的声音信息的输出相重叠。因此，通过仅输出行驶路径引导的图像信息，从而无需变更辅助驾驶的输出的指令定时、声音信息的内容。
如上所述，根据本发明的实施方式3所涉及的信息提供装置，在获取到输出行驶路径引导的声音信息的指令时，判定是否有可能指令输出辅助驾驶的声音信息、及是否满足运行条件，在判定为有可能指令输出辅助驾驶的声音信息、且满足运行条件的情况下，控制成不输出行驶路径引导的声音信息，因此，能减少给车辆的乘坐人员带来的不适感。
另外，在上述实施方式3中，构成为单独使用控制方法4，但也可以与实施方式1及实施方式2所涉及的控制方法一并使用。
此外，在实施方式3中，构成为在判定为辅助驾驶的声音信息的输出与行驶路径引导的声音信息的输出相重叠的情况下，不输出行驶路径引导的声音信息，但例如，也可以如图26所示，在判定为辅助驾驶的声音信息的输出与行驶路径引导的声音信息的输出相重叠的情况下，控制成将辅助驾驶或行驶路径引导的声音信息的内容以文本信息的方式像对话框那样作为图像信息进行输出。
本发明的特征在于，在判定为辅助驾驶的声音信息的输出与行驶路径引导的声音信息的输出相重叠的情况下，进行实施方式1～实施方式3中记载的控制，使得辅助驾驶的声音/图像信息的输出的提供定时不会延迟。本发明不限于实施方式的信息提供装置，只要能实现本发明的特征、功能即 可。另外，以上的说明只是一个示例，在解释发明时，既不受上述实施方式的记载事项和权利要求书的记载事项的对应关系所限定，也不受其拘束。
工业上的实用性
本发明可用于装载于车辆以进行行驶路径引导的车载导航系统。

Claims (11)

1.一种信息提供装置，该信息提供装置装载于移动体，其特征在于，包括：
信息通信获取部，该信息通信获取部通过路车间通信或车车间通信来获取路侧信息或其他移动体的信息；
运行状态检测部，该运行状态检测部检测所述移动体的运行状态；
信息提供判断部，该信息提供判断部基于由所述信息通信获取部获取的所述信息和表示由所述运行状态检测部检测出的运行状态的车侧信息，判断能否提供驾驶辅助信息，并在第1输出定时指令输出所述驾驶辅助信息；
行驶路径引导部，该行驶路径引导部对到所述移动体的目的地为止的行驶路径进行运算，并在第2输出定时指令输出行驶路径引导信息；
信息提供输出部，该信息提供输出部输出有关行驶路径引导信息的声音信息及有关所述驾驶辅助信息的声音信息；及
HMI输出控制部，该HMI输出控制部在由所述信息提供判断部判断为能提供驾驶辅助信息时，
a)在与有关行驶路径引导信息的声音信息的所述第2输出定时无关的情况下，求出应提供有关驾驶辅助信息的声音信息的时间，
b)通过判定与来自所述信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息的输出、和与来自所述行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息的输出是否重叠，确定有关驾驶辅助信息的声音信息的所述第1输出定时、和有关行驶路径引导信息的声音信息的所述第2输出定时之间是否存在碰撞，
c)在确定为存在碰撞的情况下，对所述信息提供输出部所进行的声音信息的输出进行控制，使得有关所述驾驶辅助信息的声音信息的输出与有关所述行驶路径引导信息的声音信息的输出不重叠，且保证直到所求出的时间为止一直输出有关驾驶支援信息的声音信息。
2.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
所述HMI输出控制部在与来自所述信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息的输出、和与来自所述行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息的输出相重叠的情况下，对所述信息提供输出部进行控制，以将有关所述行驶路径引导信息的声音信息的输出定时提前，在输出有关所述行驶路径引导信息的声音信息之后，输出有关所述驾驶辅助信息的声音信息。
3.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
所述HMI输出控制部在与来自所述信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息的输出、和与来自所述行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息的输出相重叠的情况下，对所述信息提供输出部进行控制，以将有关所述行驶路径引导信息的声音信息的输出定时延迟，在输出有关所述驾驶辅助信息的声音信息之后，输出有关所述行驶路径引导信息的声音信息。
4.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
所述HMI输出控制部在与来自所述信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息的输出、和与来自所述行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息的输出相重叠的情况下，对所述信息提供输出部进行控制，以将有关所述驾驶辅助信息的声音信息的输出定时提前，在输出有关所述驾驶辅助信息的声音信息之后，输出有关所述行驶路径引导信息的声音信息。
5.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
所述HMI输出控制部在与来自所述信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息的输出、和与来自所述行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息的输出相重叠的情况下，对所述信息提供输出部进行控制，以将有关所述驾驶辅助信息的声音信息的输出定时延迟，在输出有关所述行驶路径引导信息的声音信息之后，输出有关所述驾驶辅助信息的声音信息。
6.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
所述HMI输出控制部在与来自所述信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息的输出、和与来自所述行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息的输出相重叠的情况下，对所述信息提供输出部进行控制，以输出与有关所述驾驶辅助信息的声音信息或有关所述行驶路径引导信息的声音信息同义且输出所需时间比该声音信息要短的声音信息。
7.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
所述HMI输出控制部在与来自所述信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息的输出、和与来自所述行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息的输出相重叠的情况下，对所述信息提供输出部进行控制，以输出将有关所述驾驶辅助信息的声音信息及有关所述行驶路径引导信息的声音信息的意义包含在内的单一的声音信息。
8.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
所述HMI输出控制部在与来自所述信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的声音信息的输出、和与来自所述行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的声音信息的输出相重叠的情况下，对所述信息提供输出部进行控制，以将与有关所述驾驶辅助信息的声音信息及有关所述行驶路径引导信息的声音信息同义的文本信息作为图像信息来进行输出。
9.如权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
所述HMI输出控制部在指令从所述行驶路径引导部输出有关行驶路径引导信息的声音信息时，判定由所述运行状态检测部检测出的所述移动体的运行状态是否满足与有关所述行驶路径引导信息的声音信息的内容相对应的运行条件，根据该判定结果，判定能否指令输出有关所述驾驶辅助信息的声音信息，在判定为能指令输出有关该驾驶辅助信息的声音信息时，对所述信息提供输出部进行控制，以不输出有关所述行驶路径引导信息的声音信息。
10.一种信息提供装置，该信息提供装置装载于移动体，其特征在于，包括：
信息通信获取部，该信息通信获取部通过路车间通信或车车间通信来获取路侧信息或其他移动体的信息；
运行状态检测部，该运行状态检测部检测所述移动体的运行状态；
信息提供判断部，该信息提供判断部基于由所述信息通信获取部获取的所述信息和表示由所述运行状态检测部检测出的运行状态的车侧信息，判断能否提供驾驶辅助信息，并在第1输出定时指令输出所述驾驶辅助信息；
行驶路径引导部，该行驶路径引导部对到所述移动体的目的地为止的行驶路径进行运算，并在第2输出定时指令输出行驶路径引导信息；
信息提供输出部，该信息提供输出部输出有关行驶路径引导信息的图像信息及有关所述驾驶辅助信息的图像信息；及
HMI输出控制部，该HMI输出控制部在由所述信息提供判断部判断为能提供驾驶辅助信息时，
a)在与有关行驶路径引导信息的图像信息的所述第2输出定时无关的情况下，求出应提供有关驾驶辅助信息的图像信息的时间，
b)通过判定与来自所述信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的图像信息的输出、和与来自所述行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的图像信息的输出是否重叠，确定有关驾驶辅助信息的图像信息的所述第1输出定时、和有关行驶路径引导信息的图像信息的所述第2输出定时之间是否存在碰撞，
c)在确定为存在碰撞的情况下，对所述信息提供输出部所进行的图像信息的输出进行控制，使得有关所述驾驶辅助信息的图像信息与有关所述行驶路径引导信息的图像信息不重叠，且保证直到所求出的时间为止一直输出有关驾驶支援信息的图像信息。
11.如权利要求10所述的信息提供装置，其特征在于，
所述HMI输出控制部在与来自所述信息提供判断部的指令相对应的有关驾驶辅助信息的图像信息的输出、和与来自所述行驶路径引导部的指令相对应的有关行驶路径引导信息的图像信息的输出相重叠的情况下，对所述信息提供输出部进行控制，以输出将有关所述行驶路径引导信息的图像信息及有关所述驾驶辅助信息的图像信息的显示内容包含在内的图像信息。
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